CN113146187A - 一种留置针的导管座的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种留置针的导管座的装配设备，其结构合理，可以自动完成留置针的导管座与针座的装配，同时将隔离塞推入到导管座中，包括：针座治具，用于承载针座；送料装置，用于导管座的送料；装配设备的针座定位机构包括针座定位夹爪和第一驱动装置，第一驱动装置能够带动针座定位夹爪移动到针座治具位置处对针座进行固定，针座定位夹爪夹持在隔离塞的正下方，导管座装配机构包括导管座夹持器和驱动导管座夹持器的第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动导管座夹持器从送料装置上夹取导管座，第二驱动装置还能够驱动导管座夹持器将导管座插装在针座上，同时与针座定位夹爪配合将隔离塞顶压在导管座中。

Description

一种留置针的导管座的装配设备

技术领域

本发明涉及留置针生产设备技术领域，具体涉及一种留置针的导管座的装配设备。

背景技术

留置针是一种新型的医疗器材，留置针广泛地应用于静脉注射领域，可以在人体静脉保存3到5天，保护人的血管，减轻患者的痛苦以及医疗工作者的负担，因而静脉留置针在临床中被广泛应用。

留置针通常具有多个部件组成，一个典型的留置针结构可以参考图1，通常，留置针的结构包括导管座101、针座102，针座102与导管座101装配在一起，导管座101的内孔中设置有隔离塞103。

当前国内的留置针生产多数还停留在以人为组装或半自动组装方式的阶段，为此旨在研发一种全自动化的留置针装配设备。当前研发设计的留置针装配设备将留置针的装配分解为多个步骤，首先将隔离塞103装配到针座上，然后进行导管座101的装配，由于隔离塞需要塞入导管座中，如果在一个步骤中完成导管座装配，难以确保隔离塞装入导管座到位，为此，考虑先将在针座102与导管座101装配在一起的同时，同步将隔离塞103塞入导管座101中，然后通过其他工位继续装配。

为此，当前需要设计一种全新的留置针的导管座的装配设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种留置针的导管座的装配设备，其结构合理，可以自动完成留置针的导管座与针座的装配，同时将隔离塞推入到导管座中。

其技术方案是这样的：一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于，包括：

针座治具，用于承载针座，所述针座上装配有隔离塞；

送料装置，用于导管座的送料；

装配设备，所述装配设备包括针座定位机构和导管座装配机构，

所述针座定位机构包括针座定位夹爪和驱动所述针座定位夹爪的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述针座定位夹爪移动到所述针座治具位置处对所述针座进行固定，所述针座定位夹爪夹持在所述隔离塞的正下方，

所述导管座装配机构包括导管座夹持器和驱动所述导管座夹持器的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述导管座夹持器从所述送料装置上夹取所述导管座，所述第二驱动装置还能够驱动所述导管座夹持器将所述导管座插装在所述针座上，同时与所述针座定位夹爪配合将所述隔离塞顶压在所述导管座中。

进一步的，所述针座治具包括治具底座，所述治具底座上设有若干针座固定座，所述针座固定座上对应设有与所述针座相匹配的固定型腔，所述针座置于所述固定型腔中。

进一步的，所述送料装置包括支座，所述支座上设置有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转驱动机构，所述旋转轴通过连接板连接有若干导管座取料夹爪，所述导管座取料夹爪从来料装置上夹取导管座后，所述旋转驱动机构驱动所述旋转轴旋转，使得所述导管座取料夹爪旋转至靠近所述装配设备的一侧，所述导管座装配机构的导管座夹持器能够从所述送料装置的导管座取料夹爪上夹取所述导管座。

进一步的，位于所述来料装置上的导管座的针套朝下、开口朝上，所述旋转驱动机构能够对所述导管座进行180度翻转，使得导管座的针套朝上、开口朝下。

进一步的，所述导管座夹持器的数量对应所述导管座取料夹爪的数量设置，所述导管座取料夹爪包括与所述导管座的外径相匹配的夹取部。

进一步的，所述第一驱动装置为XY两轴运动平台，包括第一平移气缸以及平行于所述第一平移气缸设置的第一平移导轨，所述第一平移导轨上设有第一平移滑块与所述第一平移导轨滑动配合，所述第一平移滑块上安装有第一横向基板，所述第一横向基板与所述第一平移气缸的活塞杆相连接，所述第一横向基板上设置有第一竖向基板，所述第一竖向基板上设置有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有第一竖向滑块与所述第一竖向导轨滑动配合，所述第一竖向滑块连接所述针座定位夹爪，所述第一横向基板还设置有第一竖向气缸，所述第一平移气缸能够带动所述针座定位夹爪平移，所述第一竖向气缸能够带动所述针座定位夹爪在竖直方向上移动，针座定位夹爪包括与所述针座的针管配合的夹持定位部。

进一步的，所述第二驱动装置为XY两轴运动平台，包括第二平移气缸以及平行于所述第二平移气缸设置的第二平移导轨，所述第二平移导轨上设有第二平移滑块与所述第二平移导轨滑动配合，所述第二平移滑块上安装有第二横向基板，所述第二横向基板与所述第二平移气缸的活塞杆相连接，所述第二横向基板上设置有第二竖向基板，所述第二竖向基板上设置有竖向设置的竖向电缸，所述竖向电缸连接所述导管座夹持器，所述第二平移气缸能够带动所述导管座夹持器平移，所述竖向电缸能够带动所述导管座夹持器在竖直方向上移动。

进一步的，所述导管座夹持器包括与所述导管座的形状相匹配的导管座型腔，所述导管座夹持器通过导管座型腔将所述导管座沿竖直方向夹持，所述导管座的针套竖直朝上，所述导管座的开口竖直朝下，所述导管座夹持器通过转接块连接所述滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑块的上端设有缓冲弹簧。

进一步的，所述旋转驱动机构为旋转气缸。

进一步的，所述导管座夹持器在远离针管的针尖的一侧设置有进风口，所述进风口连接有吹风装置，所述吹风装置吹风能够使得所述导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜。

本发明的留置针的导管座的装配设备，其通过设置送料装置对导管座进行送料，导管座可以直接被装配装置的导管座夹持器夹取，无需调整导管座的方向，导管座夹持器带动导管座移动到针座定位机构的正上方，每个导管座的正下方对应有一个针座，针座通过针座定位定位夹爪固定，导管座夹持器的驱动装置下降，然后针座的针管穿过导管座的管道进行装配，锁着导管座的下降，导管座下端的开口与隔离塞接触，向下挤压隔离塞直到隔离塞与下方的针座定位定位夹爪接触，在针座定位定位夹爪的限位下，隔离塞被塞入导管座中，直到导管座下端开口与隔离塞下端齐平，既可以完成导管座的装配，从而实现全自动装配的功能，有效节约了人力、提高了产能。

附图说明

图1为留置针的示意图；

图2为留置针通过本发明的留置针的导管座的装配设备从装配前的状态A到装配后的状态B的示意图；

图3为实施例中的留置针的导管座的装配设备的示意图；

图4为实施例中的针座治具的示意图；

图5为实施例中的送料装置的示意图；

图6为实施例中的装配设备的第一视角的示意图；

图7为实施例中的装配设备的第二视角的示意图；

图8为实施例中的装配设备的针座定位机构与针座治具的示意图；

图9为实施例中的导管座夹持器的一个夹爪的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

见图2，图2给出了留置针通过本发明的留置针的导管座的装配设备从装配前的状态A到装配后的状态B的示意图。

见图3至图9，本发明的一种留置针的导管座的装配设备，包括：

针座治具200，用于承载针座102，针座102上装配有隔离塞103；

送料装置300，用于导管座101的送料；

装配设备400，装配设备包括针座定位机构410和导管座装配机构420，

针座定位机构410包括针座定位夹爪411和驱动针座定位夹爪411的第一驱动装置412，第一驱动装置412能够带动针座定位夹爪411移动到针座治具200位置处对针座102进行固定，针座定位夹爪411夹持针管105，位于隔离塞103的正下方；

导管座装配机构包括导管座夹持器421和驱动导管座夹持器的第二驱动装置422，第二驱动装置422能够驱动导管座夹持器421从送料装置300上夹取导管座101，第二驱动装置422还能够驱动导管座夹持器421将导管座101插装在针座102上，同时与针座定位夹爪411配合将隔离塞103顶压在导管座101中。

具体在本实施例中，针座治具200包括治具底座201，治具底座201上设有若干针座固定座202，在本实施例中，针座固定座202设置了4个，当然在其他实施例中，针座固定座202的数量可以设置更多或更少，针座固定座202上对应设有与针座103相匹配的固定型腔203，针座102置于固定型腔203中，针座治具200可以直接完成针座103的摆放，针座治具200上摆放好针座103后直接可以进行导管座101的装配，操作方便快捷。

具体在本实施例中，送料装置300包括支座301，支座301上设置有旋转轴302，旋转轴连接有旋转驱动机构303，旋转驱动机构303在本实施例中选用了旋转气缸，其他实施例中也可以采用电机驱动，旋转轴302通过连接板304连接有若干导管座取料夹爪305，导管座取料夹爪305从来料装置上夹取导管座101后，旋转驱动机构303驱动旋转轴302旋转，使得导管座取料夹爪305旋转至靠近装配设备400的一侧，旋转后，导管座装配机构420的导管座夹持器421能够从送料装置的导管座取料夹爪305上夹取导管座101。

具体的，导管座取料夹爪305是水平取料，旋转180后水平送料，位于来料装置上的导管座101的针套104朝下、开口107朝上，旋转驱动机构303能够对导管座进行180度翻转，使得导管座的针套104朝上、开口107朝下，从而使得送料后的管座101可以直接用于装配，不需要在对导管座进行矫正，可以有效的提升装配速度。

为了提升装配效率，导管座取料夹爪305是同时设置了4个，导管座夹持器422的数量对应导管座取料夹爪305的数量设置，导管座取料夹爪305包括与导管座的外径相匹配的夹取部306，夹取部306可以直接抓取导管座上外径呈圆柱状的一端，可以稳定夹持导管座101，可靠性好。

在本实施例中针座定位夹爪411、导管座夹持器421、导管座取料夹爪305分别都可以采用气动夹爪，针座定位夹爪411、导管座夹持器421、导管座取料夹爪305都是具有两个小夹爪相互配合夹取的结构。

具体的，第一驱动装置412为xy两轴运动平台，包括第一平移气缸413以及平行于第一平移气缸413设置的第一平移导轨414，第一平移导轨414上设有第一平移滑块415与第一平移导轨滑动配合，第一平移滑块415上安装有第一横向基板416，第一横向基板416与第一平移气缸413的活塞杆相连接，第一横向基板416上设置有第一竖向基板417，第一竖向基板417上设置有第一竖向导轨418，第一竖向导轨418上设有第一竖向滑块与第一竖向导轨418滑动配合，第一竖向滑块连接针座定位夹爪411，第一横向基板416上还设置有第一竖向气缸419，第一平移气缸413能够带动针座定位夹爪平移，第一竖向气缸419能够带动针座定位夹爪411在竖直方向上移动，针座定位夹爪411包括与针座的针管105配合的夹持定位部411-1，第一驱动装置412能够带动针座定位夹爪411在横向平面内前后横移，在竖直平面内上下平移，用于方便固定针座103。

具体的，第二驱动装置422为xy两轴运动平台，第二驱动装置422包括第二平移气缸423以及平行于第二平移气缸423设置的第二平移导轨424，第二平移导轨424上设有第二平移滑块425与第二平移导轨424滑动配合，第二平移滑块425上安装有第二横向基板426，第二横向基板426与第二平移气缸423的活塞杆相连接，第二横向基板426上设置有第二竖向基板427，第二竖向基板427上设置有竖向设置的竖向电缸428，竖向电缸428连接导管座夹持器421，第二平移气缸423能够带动导管座夹持器428平移，竖向电缸428能够带动导管座夹持器421在竖直方向上移动，第二驱动装置422能够带动导管座夹持器421在横向平面内前后横移，在竖直平面内上下平移，用于方便从送料装置300上取导向座101，然后将导向座装101配在针座102上。

在本实施例中，导管座夹持器422包括与导管座的形状相匹配的导管座型腔421-1，导管座夹持器422通过导管座型腔421-1将导管座101沿竖直方向夹持，使得导管座101的针套竖直朝上，导管座101的开口竖直朝下，导管座夹持器422夹持导管座101后可以直接用于装配，导管座夹持器422通过转接块429连接滑块430，滑块430与滑轨431相配合，滑块430的上端设有缓冲弹簧432。

此外，在本发明的一个实施例中，针座上的针管具有一倾斜的针尖106，方便刺破皮肤，具有针尖的部分在与导向座的针套配合时，用于针尖部位靠近于针套的内壁，正在装备中有出现因为针套在装配的过程中受力发生歪斜的情况发生，从而导致针尖刺破管套，报废产品；为此在本实施例中，导管座夹持器在远离针管的针尖的一侧设置有进风口401，进风口401连接有吹风装置，吹风装置吹风能够使得导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜，避免针尖与针套接触出破针套，把针管精准，稳定的组装到导管中，从而避免了针管在组装过程中，针尖的碰伤与针管的刮伤。

以下简单说明本实施例的装配设备的工作过程，主要包括以下步骤：

送料装置从来料装置上取下导管座；

送料装置旋转180度，导管座的针套由朝下变为朝上；

将导管座交给导管座夹持器，导管座夹持器夹持导管座；

将导管座插入针座中，通过针座的针座定位夹爪限位，将隔离塞塞入导管座中，直到隔离塞底部与导管座底部在同一表面。

本发明的留置针的导管座的装配设备，其通过设置送料装置对导管座进行送料，导管座可以直接被装配装置的导管座夹持器夹取，无需调整导管座的方向，导管座夹持器带动导管座移动到针座定位机构的正上方，每个导管座的正下方对应有一个针座，针座通过针座定位定位夹爪固定，导管座夹持器的驱动装置下降，然后针座的针管穿过导管座的管道进行装配，锁着导管座的下降，导管座下端的开口与隔离塞接触，向下挤压隔离塞直到隔离塞与下方的针座定位定位夹爪接触，在针座定位定位夹爪的限位下，隔离塞被塞入导管座中，直到导管座下端开口与隔离塞下端齐平，既可以完成导管座的装配，从而实现全自动装配的功能，有效节约了人力、提高了产能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于，包括：

针座治具，用于承载针座，所述针座上装配有隔离塞；

送料装置，用于导管座的送料；

装配设备，所述装配设备包括针座定位机构和导管座装配机构，

所述针座定位机构包括针座定位夹爪和驱动所述针座定位夹爪的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述针座定位夹爪移动到所述针座治具位置处对所述针座进行固定，所述针座定位夹爪夹持在所述隔离塞的正下方，

所述导管座装配机构包括导管座夹持器和驱动所述导管座夹持器的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述导管座夹持器从所述送料装置上夹取所述导管座，所述第二驱动装置还能够驱动所述导管座夹持器将所述导管座插装在所述针座上，同时与所述针座定位夹爪配合将所述隔离塞顶压在所述导管座中。

2.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述针座治具包括治具底座，所述治具底座上设有若干针座固定座，所述针座固定座上对应设有与所述针座相匹配的固定型腔，所述针座置于所述固定型腔中。

3.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述送料装置包括支座，所述支座上设置有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转驱动机构，所述旋转轴通过连接板连接有若干导管座取料夹爪，所述导管座取料夹爪从来料装置上夹取导管座后，所述旋转驱动机构驱动所述旋转轴旋转，使得所述导管座取料夹爪旋转至靠近所述装配设备的一侧，所述导管座装配机构的导管座夹持器能够从所述送料装置的导管座取料夹爪上夹取所述导管座。

4.根据权利要求3所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：位于所述来料装置上的导管座的针套朝下、开口朝上，所述旋转驱动机构能够对所述导管座进行180度翻转，使得导管座的针套朝上、开口朝下。

5.根据权利要求3所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述导管座夹持器的数量对应所述导管座取料夹爪的数量设置，所述导管座取料夹爪包括与所述导管座的外径相匹配的夹取部。

6.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述第一驱动装置为XY两轴运动平台，包括第一平移气缸以及平行于所述第一平移气缸设置的第一平移导轨，所述第一平移导轨上设有第一平移滑块与所述第一平移导轨滑动配合，所述第一平移滑块上安装有第一横向基板，所述第一横向基板与所述第一平移气缸的活塞杆相连接，所述第一横向基板上设置有第一竖向基板，所述第一竖向基板上设置有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有第一竖向滑块与所述第一竖向导轨滑动配合，所述第一竖向滑块连接所述针座定位夹爪，所述第一横向基板还设置有第一竖向气缸，所述第一平移气缸能够带动所述针座定位夹爪平移，所述第一竖向气缸能够带动所述针座定位夹爪在竖直方向上移动，针座定位夹爪包括与所述针座的针管配合的夹持定位部。

7.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述第二驱动装置为XY两轴运动平台，包括第二平移气缸以及平行于所述第二平移气缸设置的第二平移导轨，所述第二平移导轨上设有第二平移滑块与所述第二平移导轨滑动配合，所述第二平移滑块上安装有第二横向基板，所述第二横向基板与所述第二平移气缸的活塞杆相连接，所述第二横向基板上设置有第二竖向基板，所述第二竖向基板上设置有竖向设置的竖向电缸，所述竖向电缸连接所述导管座夹持器，所述第二平移气缸能够带动所述导管座夹持器平移，所述竖向电缸能够带动所述导管座夹持器在竖直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述导管座夹持器包括与所述导管座的形状相匹配的导管座型腔，所述导管座夹持器通过导管座型腔将所述导管座沿竖直方向夹持，所述导管座的针套竖直朝上，所述导管座的开口竖直朝下，所述导管座夹持器通过转接块连接所述滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑块的上端设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求3所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备，其特征在于：所述导管座夹持器在远离针管的针尖的一侧设置有进风口，所述进风口连接有吹风装置，所述吹风装置吹风能够使得所述导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜。

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