[go: up one dir, main page]

CN113264189A - 一种便于保持平衡的物流无人机 - Google Patents

一种便于保持平衡的物流无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN113264189A
CN113264189A CN202110602770.3A CN202110602770A CN113264189A CN 113264189 A CN113264189 A CN 113264189A CN 202110602770 A CN202110602770 A CN 202110602770A CN 113264189 A CN113264189 A CN 113264189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
plate
welded
horizontally
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110602770.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113264189B (zh
Inventor
周硕聪
陈章斌
曾姣艳
周硕雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhou Fujian Machinery Co ltd
Original Assignee
Fuzhou College of Foreign Studies and Trade
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou College of Foreign Studies and Trade filed Critical Fuzhou College of Foreign Studies and Trade
Priority to CN202110602770.3A priority Critical patent/CN113264189B/zh
Publication of CN113264189A publication Critical patent/CN113264189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113264189B publication Critical patent/CN113264189B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于保持平衡的物流无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体，机体的底面上竖直设置有提拉结构，还包括载物结构，载物结构包括挂持结构、限位结构和载物箱，挂持结构设置在提拉结构的正下方，且挂持结构的两侧均安装有限位结构，限位结构与挂持结构滑动组装配合连接，且挂持结构的正下方水平设置有载物箱，且载物箱与限位结构的底部组装连接。本发明能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行。

Description

一种便于保持平衡的物流无人机
技术领域
本发明涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种便于保持平衡的物流无人机。
背景技术
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，随着无人机技术的发展，无人机正在日益广泛地应用到人们的生活之中。
但是现有的物流无人机在进行物流运输时，由于机身的抖动或者飞行轨迹的变化，导致物流快递件在物流箱中发生晃动，进而不仅容易使物流快递件受到撞击挤压，挤压撞击的产生的惯性，容易导致物流无人机受到惯性影响，发生歪斜，进而影响其飞行姿态。
因此需要一种便于保持平衡的物流无人机，能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于保持平衡的物流无人机，旨在改善现有的物流无人机在进行物流运输时，由于机身的抖动或者飞行轨迹的变化，导致物流快递件在物流箱中发生晃动，进而不仅容易使物流快递件受到撞击挤压，挤压撞击的产生的惯性，容易导致物流无人机受到惯性影响，发生歪斜，进而影响其飞行姿态的问题。
本发明是这样实现的：
一种便于保持平衡的物流无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体，机体的底面上竖直设置有提拉结构，还包括载物结构，载物结构包括挂持结构、限位结构和载物箱，挂持结构设置在提拉结构的正下方，且挂持结构的两侧均安装有限位结构，限位结构与挂持结构滑动组装配合连接，且挂持结构的正下方水平设置有载物箱，且载物箱与限位结构的底部组装连接。
进一步的，提拉结构包括拉框、导向架和回复板，拉框水平设置在机体的正下方，且拉框的内部竖直贯穿固定有限位筒，且拉框的外端面两侧均竖直对称固定有导向架，导向架远离拉框的一端水平贯穿开设有插孔，且导向架的插孔中滑动安装有回复板，且导向架的插孔靠近拉框的一端水平焊接有回复弹簧。
进而通过拉框水平设置在机体的正下方，且拉框的内部竖直贯穿固定有限位筒，且拉框的外端面两侧均竖直对称固定有导向架，从而方便导向安装提拉杆，导向架远离拉框的一端水平贯穿开设有插孔，且导向架的插孔中滑动安装有回复板，且导向架的插孔靠近拉框的一端水平焊接有回复弹簧，从而吸收回复的震动，提高使用时的稳定性。
进一步的，回复板靠近导向架的一侧端面上水平焊接有提拉杆，且提拉杆滑动贯穿安装在导向架的插孔中，回复板远离导向架的一侧端面上竖直焊接有提拉板，且提拉板的另一端焊接在机体的底面上，提拉杆靠近拉框一端贯穿回复弹簧，且提拉杆的一端与回复弹簧的另一端焊接。
进而通过回复板靠近导向架的一侧端面上水平焊接有提拉杆，且提拉杆滑动贯穿安装在导向架的插孔中，便于水平滑动导向，回复板远离导向架的一侧端面上竖直焊接有提拉板，且提拉板的另一端焊接在机体的底面上，提拉杆靠近拉框一端贯穿回复弹簧，且提拉杆的一端与回复弹簧的另一端焊接，进而提拉杆在导向架中滑动，挤压回复弹簧形变，从而吸收多余的震动，保证使用时的稳定性。
进一步的，挂持结构包括吊盘、限位柱和插板，吊盘水平设置在提拉结构的正下方，且吊盘的顶面上竖直焊接有限位柱，吊盘的外圆周两侧均对称水平焊接有两块插板，且插板上水平均匀贯穿开设有多个螺孔。
进而通过吊盘水平设置在提拉结构的正下方，且吊盘的顶面上竖直焊接有限位柱，吊盘的外圆周两侧均对称水平焊接有两块插板，且插板上水平均匀贯穿开设有多个螺孔，从而方便组装连接限位结构，组装载物箱。
进一步的，限位柱滑动贯穿插接在拉框中的限位筒，且限位柱的顶端竖直套设有拉持弹簧，拉持弹簧的底端焊接在拉框的顶面上。
进而通过限位柱滑动贯穿插接在拉框中的限位筒，且限位柱的顶端竖直套设有拉持弹簧，拉持弹簧的底端焊接在拉框的顶面上，从而方便震动导致限位柱在限位筒中竖直滑动，然后挤压拉持弹簧形变吸收多余的震动，然后震动导致导向架在导向架中滑动，挤压回复弹簧形变，从而吸收多余的震动。
进一步的，限位结构包括插框、导向框、滑座和支板，插框水平插接在插板上，且插框的底面上远离插板的一端竖直焊接有导向框，导向框中竖直滑动限位安装有滑座，且滑座靠近插板的一侧端面上竖直焊接有支板。
进而通过插框水平插接在插板上，且插框的底面上远离插板的一端竖直焊接有导向框，导向框中竖直滑动限位安装有滑座，且滑座靠近插板的一侧端面上竖直焊接有支板，便于竖直滑动调节载物箱距离吊盘之间的位置，提升使用时的灵活性。
进一步的，插框顶面上靠近插板的一侧竖直螺纹安装有定位螺柱，且定位螺柱与插板上的螺孔螺纹连接配合，插框远离支板的一端面上水平焊接有螺孔板，且螺孔板竖直螺纹贯穿安装有调节螺杆，滑座远离插板的一侧端面上水平焊接有轴承座，且调节螺杆靠近轴承座的一端通过轴承转动连接在轴承座上。
进而通过插框顶面上靠近插板的一侧竖直螺纹安装有定位螺柱，且定位螺柱与插板上的螺孔螺纹连接配合，便于限位插框与插板之间的间距，插框远离支板的一端面上水平焊接有螺孔板，且螺孔板竖直螺纹贯穿安装有调节螺杆，滑座远离插板的一侧端面上水平焊接有轴承座，且调节螺杆靠近轴承座的一端通过轴承转动连接在轴承座上，从而根据需要转动调节螺杆调节滑座距离插框之间的间距。
进一步的，支板的两侧端面上均水平对称垂直焊接有滑杆，且滑杆上滑动安装有压持座，压持座上水平螺纹安装有固定螺杆，且压持座的两侧端面上均水平焊接有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端分别与滑杆上固定板和支板焊接。
进而通过支板的两侧端面上均水平对称垂直焊接有滑杆，且滑杆上滑动安装有压持座，压持座上水平螺纹安装有固定螺杆，且压持座的两侧端面上均水平焊接有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端分别与滑杆上固定板和支板焊接，从而方便后期震动导致载物箱的中的物流快件发生晃动，然后导致载物箱发生左右晃动，进而导致压持座在滑杆中滑动，然后挤压压紧弹簧发生形变，吸收多余的震动。
进一步的，载物箱包括箱体和隔板，箱体竖直设置在挂持结构的正下方，且箱体的侧端面上水平开设有安装螺孔，箱体上的安装螺孔与压持座上的固定螺杆，且箱体的内侧端面上竖直开设有插槽，箱体的插槽中竖直插接有隔板。
进而通过箱体竖直设置在挂持结构的正下方，且箱体的侧端面上水平开设有安装螺孔，箱体上的安装螺孔与压持座上的固定螺杆，且箱体的内侧端面上竖直开设有插槽，箱体的插槽中竖直插接有隔板，从而根据需要限位快递的位置，便于分类放置不同的快递。
进一步的，箱体外侧端面的底部水平焊接有孔座，且孔座中竖直滑动插接有支柱，支柱的下部竖直套设有减震弹簧，且减震弹簧的顶端焊接在孔座底面上，且减震弹簧的底端焊接在支柱的底部。
进而通过箱体外侧端面的底部水平焊接有孔座，且孔座中竖直滑动插接有支柱，支柱的下部竖直套设有减震弹簧，且减震弹簧的顶端焊接在孔座底面上，且减震弹簧的底端焊接在支柱的底部，从而方便后期降落时，吸收载物箱的多余的震动，提升使用的灵活性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用该便于保持平衡的物流无人机时，使用时首先根据物流快递的大小，选择合适大小的载物箱安装在载物结构的正下方，并且根据载物箱的尺寸大小滑动调节支板上的插框的位置，然后通过压持座上的固定螺杆锁紧连接在箱体上的安装螺孔中，使用时通过启动无人机本体的机体，带动载物箱升降，使用中产生的震动导致载物箱的中的物流快件发生晃动，然后导致载物箱发生左右晃动，进而导致压持座在滑杆中滑动，然后挤压压紧弹簧发生形变，吸收多余的震动，然后震动导致限位柱在限位筒中竖直滑动，然后挤压拉持弹簧形变吸收多余的震动，然后震动导致导向架在导向架中滑动，挤压回复弹簧形变，从而吸收多余的震动，保证使用时的稳定性，从而能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行，从而克服了现有能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是便于保持平衡的物流无人机的整体结构示意图；
图2是便于保持平衡的物流无人机的分解结构示意图；
图3是便于保持平衡的物流无人机实施例中无人机本体的结构示意图；
图4是便于保持平衡的物流无人机实施例中提拉结构的结构示意图；
图5是便于保持平衡的物流无人机实施例中载物结构的结构示意图；
图6是便于保持平衡的物流无人机实施例中载物箱的结构示意图；
图7是便于保持平衡的物流无人机实施例中限位结构的结构示意图；
图8是便于保持平衡的物流无人机实施例中挂持结构的结构示意图。
图中：1、无人机本体；11、机体；12、提拉结构；121、拉框；122、限位筒；123、导向架；124、回复弹簧；125、回复板；126、提拉杆；127、提拉板；2、载物结构；21、挂持结构；211、吊盘；212、限位柱；213、拉持弹簧；214、插板；215、螺孔；22、限位结构；221、插框；2211、定位螺柱；2212、螺孔板；222、导向框；223、滑座；2231、轴承座；224、支板；225、滑杆；226、压持座；227、固定螺杆；228、压紧弹簧；229、调节螺杆；23、载物箱；231、箱体；232、孔座；233、支柱；234、减震弹簧；235、安装螺孔；236、插槽；237、隔板。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种便于保持平衡的物流无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括机体11，机体11的底面上竖直设置有提拉结构12，还包括载物结构2，载物结构2包括挂持结构21、限位结构22和载物箱23，挂持结构21设置在提拉结构12的正下方，且挂持结构21的两侧均安装有限位结构22，限位结构22与挂持结构21滑动组装配合连接，且挂持结构21的正下方水平设置有载物箱23，且载物箱23与限位结构22的底部组装连接。
进而通过在使用该便于保持平衡的物流无人机时，使用时首先根据物流快递的大小，选择合适大小的载物箱23安装在载物结构2的正下方，并且根据载物箱23的尺寸大小滑动调节支板214上的插框221的位置，然后通过压持座226上的固定螺杆227锁紧连接在箱体231上的安装螺孔235中，使用时通过启动无人机本体1的机体11，带动载物箱23升降，使用中产生的震动导致载物箱23的中的物流快件发生晃动，然后导致载物箱23发生左右晃动，进而导致压持座226在滑杆225中滑动，然后挤压压紧弹簧228发生形变，吸收多余的震动，然后震动导致限位柱212在限位筒122中竖直滑动，然后挤压拉持弹簧213形变吸收多余的震动，然后震动导致导向架123在导向架123中滑动，挤压回复弹簧124形变，从而吸收多余的震动，保证使用时的稳定性，从而能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行。
请参阅图4，提拉结构12包括拉框121、导向架123和回复板125，拉框121水平设置在机体11的正下方，且拉框121的内部竖直贯穿固定有限位筒122，且拉框121的外端面两侧均竖直对称固定有导向架123，导向架123远离拉框121的一端水平贯穿开设有插孔，且导向架123的插孔中滑动安装有回复板125，且导向架123的插孔靠近拉框121的一端水平焊接有回复弹簧124。
进而通过拉框121水平设置在机体11的正下方，且拉框121的内部竖直贯穿固定有限位筒122，且拉框121的外端面两侧均竖直对称固定有导向架123，从而方便导向安装提拉杆126，导向架123远离拉框121的一端水平贯穿开设有插孔，且导向架123的插孔中滑动安装有回复板125，且导向架123的插孔靠近拉框121的一端水平焊接有回复弹簧124，从而吸收回复的震动，提高使用时的稳定性。
请参阅图4，回复板125靠近导向架123的一侧端面上水平焊接有提拉杆126，且提拉杆126滑动贯穿安装在导向架123的插孔中，回复板125远离导向架123的一侧端面上竖直焊接有提拉板127，且提拉板127的另一端焊接在机体11的底面上，提拉杆126靠近拉框121一端贯穿回复弹簧124，且提拉杆126的一端与回复弹簧124的另一端焊接。
进而通过回复板125靠近导向架123的一侧端面上水平焊接有提拉杆126，且提拉杆126滑动贯穿安装在导向架123的插孔中，便于水平滑动导向，回复板125远离导向架123的一侧端面上竖直焊接有提拉板127，且提拉板127的另一端焊接在机体11的底面上，提拉杆126靠近拉框121一端贯穿回复弹簧124，且提拉杆126的一端与回复弹簧124的另一端焊接，进而提拉杆126在导向架123中滑动，挤压回复弹簧124形变，从而吸收多余的震动，保证使用时的稳定性。
请参阅图8，挂持结构21包括吊盘211、限位柱212和插板214，吊盘211水平设置在提拉结构12的正下方，且吊盘211的顶面上竖直焊接有限位柱212，吊盘211的外圆周两侧均对称水平焊接有两块插板214，且插板214上水平均匀贯穿开设有多个螺孔215。
进而通过吊盘211水平设置在提拉结构12的正下方，且吊盘211的顶面上竖直焊接有限位柱212，吊盘211的外圆周两侧均对称水平焊接有两块插板214，且插板214上水平均匀贯穿开设有多个螺孔215，从而方便组装连接限位结构22，组装载物箱23。
请参阅图8，限位柱212滑动贯穿插接在拉框121中的限位筒122，且限位柱212的顶端竖直套设有拉持弹簧213，拉持弹簧213的底端焊接在拉框121的顶面上。
进而通过限位柱212滑动贯穿插接在拉框121中的限位筒122，且限位柱212的顶端竖直套设有拉持弹簧213，拉持弹簧213的底端焊接在拉框121的顶面上，从而方便震动导致限位柱212在限位筒122中竖直滑动，然后挤压拉持弹簧213形变吸收多余的震动，然后震动导致导向架123在导向架123中滑动，挤压回复弹簧124形变，从而吸收多余的震动。
请参阅图7，限位结构22包括插框221、导向框222、滑座223和支板224，插框221水平插接在插板214上，且插框221的底面上远离插板214的一端竖直焊接有导向框222，导向框222中竖直滑动限位安装有滑座223，且滑座223靠近插板214的一侧端面上竖直焊接有支板224。
进而通过插框221水平插接在插板214上，且插框221的底面上远离插板214的一端竖直焊接有导向框222，导向框222中竖直滑动限位安装有滑座223，且滑座223靠近插板214的一侧端面上竖直焊接有支板224，便于竖直滑动调节载物箱23距离吊盘211之间的位置，提升使用时的灵活性。
请参阅图7，插框221顶面上靠近插板214的一侧竖直螺纹安装有定位螺柱2211，且定位螺柱2211与插板214上的螺孔215螺纹连接配合，插框221远离支板214的一端面上水平焊接有螺孔板2212，且螺孔板2212竖直螺纹贯穿安装有调节螺杆229，滑座223远离插板214的一侧端面上水平焊接有轴承座2231，且调节螺杆229靠近轴承座2231的一端通过轴承转动连接在轴承座2231上。
进而通过插框221顶面上靠近插板214的一侧竖直螺纹安装有定位螺柱2211，且定位螺柱2211与插板214上的螺孔215螺纹连接配合，便于限位插框221与插板214之间的间距，插框221远离支板214的一端面上水平焊接有螺孔板2212，且螺孔板2212竖直螺纹贯穿安装有调节螺杆229，滑座223远离插板214的一侧端面上水平焊接有轴承座2231，且调节螺杆229靠近轴承座2231的一端通过轴承转动连接在轴承座2231上，从而根据需要转动调节螺杆229调节滑座223距离插框221之间的间距。
请参阅图7，支板224的两侧端面上均水平对称垂直焊接有滑杆225，且滑杆225上滑动安装有压持座226，压持座226上水平螺纹安装有固定螺杆227，且压持座226的两侧端面上均水平焊接有压紧弹簧228，压紧弹簧228的另一端分别与滑杆225上固定板和支板224焊接。
进而通过支板224的两侧端面上均水平对称垂直焊接有滑杆225，且滑杆225上滑动安装有压持座226，压持座226上水平螺纹安装有固定螺杆227，且压持座226的两侧端面上均水平焊接有压紧弹簧228，压紧弹簧228的另一端分别与滑杆225上固定板和支板224焊接，从而方便后期震动导致载物箱23的中的物流快件发生晃动，然后导致载物箱23发生左右晃动，进而导致压持座226在滑杆225中滑动，然后挤压压紧弹簧228发生形变，吸收多余的震动。
请参阅图6，载物箱23包括箱体231和隔板237，箱体231竖直设置在挂持结构21的正下方，且箱体231的侧端面上水平开设有安装螺孔235，箱体231上的安装螺孔235与压持座226上的固定螺杆227，且箱体231的内侧端面上竖直开设有插槽236，箱体231的插槽236中竖直插接有隔板237。
进而通过箱体231竖直设置在挂持结构21的正下方，且箱体231的侧端面上水平开设有安装螺孔235，箱体231上的安装螺孔235与压持座226上的固定螺杆227，且箱体231的内侧端面上竖直开设有插槽236，箱体231的插槽236中竖直插接有隔板237，从而根据需要限位快递的位置，便于分类放置不同的快递。
请参阅图6，箱体231外侧端面的底部水平焊接有孔座232，且孔座232中竖直滑动插接有支柱233，支柱233的下部竖直套设有减震弹簧234，且减震弹簧234的顶端焊接在孔座232底面上，且减震弹簧234的底端焊接在支柱233的底部。
进而通过箱体231外侧端面的底部水平焊接有孔座232，且孔座232中竖直滑动插接有支柱233，支柱233的下部竖直套设有减震弹簧234，且减震弹簧234的顶端焊接在孔座232底面上，且减震弹簧234的底端焊接在支柱233的底部，从而方便后期降落时，吸收载物箱23的多余的震动，提升使用的灵活性。
工作原理：在使用该便于保持平衡的物流无人机时，使用时首先根据物流快递的大小，选择合适大小的载物箱23安装在载物结构2的正下方，并且根据载物箱23的尺寸大小滑动调节支板214上的插框221的位置，然后通过压持座226上的固定螺杆227锁紧连接在箱体231上的安装螺孔235中，使用时通过启动无人机本体1的机体11，带动载物箱23升降，使用中产生的震动导致载物箱23的中的物流快件发生晃动，然后导致载物箱23发生左右晃动，进而导致压持座226在滑杆225中滑动，然后挤压压紧弹簧228发生形变，吸收多余的震动，然后震动导致限位柱212在限位筒122中竖直滑动，然后挤压拉持弹簧213形变吸收多余的震动，然后震动导致导向架123在导向架123中滑动，挤压回复弹簧124形变，从而吸收多余的震动，保证使用时的稳定性。
通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够吸收减少运输中晃动对物流快递件的影响，进而保证物流快递件运输时的稳定性，同时减少物流快递件惯性影响物流无人机的正常飞行的便于保持平衡的物流无人机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于保持平衡的物流无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机体(11)，所述机体(11)的底面上竖直设置有提拉结构(12)，其特征在于：还包括载物结构(2)，所述载物结构(2)包括挂持结构(21)、限位结构(22)和载物箱(23)，所述挂持结构(21)设置在提拉结构(12)的正下方，且挂持结构(21)的两侧均安装有限位结构(22)，所述限位结构(22)与挂持结构(21)滑动组装配合连接，且挂持结构(21)的正下方水平设置有载物箱(23)，且载物箱(23)与限位结构(22)的底部组装连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述提拉结构(12)包括拉框(121)、导向架(123)和回复板(125)，所述拉框(121)水平设置在机体(11)的正下方，且拉框(121)的内部竖直贯穿固定有限位筒(122)，且拉框(121)的外端面两侧均竖直对称固定有导向架(123)，所述导向架(123)远离拉框(121)的一端水平贯穿开设有插孔，且导向架(123)的插孔中滑动安装有回复板(125)，且导向架(123)的插孔靠近拉框(121)的一端水平焊接有回复弹簧(124)。
3.根据权利要求2所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述回复板(125)靠近导向架(123)的一侧端面上水平焊接有提拉杆(126)，且提拉杆(126)滑动贯穿安装在导向架(123)的插孔中，所述回复板(125)远离导向架(123)的一侧端面上竖直焊接有提拉板(127)，且提拉板(127)的另一端焊接在机体(11)的底面上，所述提拉杆(126)靠近拉框(121)一端贯穿回复弹簧(124)，且提拉杆(126)的一端与回复弹簧(124)的另一端焊接。
4.根据权利要求1所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述挂持结构(21)包括吊盘(211)、限位柱(212)和插板(214)，所述吊盘(211)水平设置在提拉结构(12)的正下方，且吊盘(211)的顶面上竖直焊接有限位柱(212)，所述吊盘(211)的外圆周两侧均对称水平焊接有两块插板(214)，且插板(214)上水平均匀贯穿开设有多个螺孔(215)。
5.根据权利要求2或4所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述限位柱(212)滑动贯穿插接在拉框(121)中的限位筒(122)，且限位柱(212)的顶端竖直套设有拉持弹簧(213)，所述拉持弹簧(213)的底端焊接在拉框(121)的顶面上。
6.根据权利要求1或4所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述限位结构(22)包括插框(221)、导向框(222)、滑座(223)和支板(224)，所述插框(221)水平插接在插板(214)上，且插框(221)的底面上远离插板(214)的一端竖直焊接有导向框(222)，所述导向框(222)中竖直滑动限位安装有滑座(223)，且滑座(223)靠近插板(214)的一侧端面上竖直焊接有支板(224)。
7.根据权利要求6所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述插框(221)顶面上靠近插板(214)的一侧竖直螺纹安装有定位螺柱(2211)，且定位螺柱(2211)与插板(214)上的螺孔(215)螺纹连接配合，所述插框(221)远离支板(214)的一端面上水平焊接有螺孔板(2212)，且螺孔板(2212)竖直螺纹贯穿安装有调节螺杆(229)，所述滑座(223)远离插板(214)的一侧端面上水平焊接有轴承座(2231)，且调节螺杆(229)靠近轴承座(2231)的一端通过轴承转动连接在轴承座(2231)上。
8.根据权利要求6所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述支板(224)的两侧端面上均水平对称垂直焊接有滑杆(225)，且滑杆(225)上滑动安装有压持座(226)，所述压持座(226)上水平螺纹安装有固定螺杆(227)，且压持座(226)的两侧端面上均水平焊接有压紧弹簧(228)，所述压紧弹簧(228)的另一端分别与滑杆(225)上固定板和支板(224)焊接。
9.根据权利要求1所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述载物箱(23)包括箱体(231)和隔板(237)，所述箱体(231)竖直设置在挂持结构(21)的正下方，且箱体(231)的侧端面上水平开设有安装螺孔(235)，所述箱体(231)上的安装螺孔(235)与压持座(226)上的固定螺杆(227)，且箱体(231)的内侧端面上竖直开设有插槽(236)，所述箱体(231)的插槽(236)中竖直插接有隔板(237)。
10.根据权利要求9所述的一种便于保持平衡的物流无人机，其特征在于，所述箱体(231)外侧端面的底部水平焊接有孔座(232)，且孔座(232)中竖直滑动插接有支柱(233)，所述支柱(233)的下部竖直套设有减震弹簧(234)，且减震弹簧(234)的顶端焊接在孔座(232)底面上，且减震弹簧(234)的底端焊接在支柱(233)的底部。
CN202110602770.3A 2021-05-31 2021-05-31 一种便于保持平衡的物流无人机 Expired - Fee Related CN113264189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110602770.3A CN113264189B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种便于保持平衡的物流无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110602770.3A CN113264189B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种便于保持平衡的物流无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113264189A true CN113264189A (zh) 2021-08-17
CN113264189B CN113264189B (zh) 2023-05-23

Family

ID=77233668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110602770.3A Expired - Fee Related CN113264189B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种便于保持平衡的物流无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113264189B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118494760A (zh) * 2024-07-15 2024-08-16 西安天成益邦电子科技有限公司 一种无人机组合式快速吊装承载架结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585311A (zh) * 2017-10-26 2018-01-16 成都汇骏盟邦科技有限公司 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置
CN110450968A (zh) * 2019-09-06 2019-11-15 中嘉(广东)工程检测有限公司 用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机
US20190383476A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Chun Yee LEE Junction structure for lowering lighting using unmanned aerial vehicle
CN210000601U (zh) * 2019-05-20 2020-01-31 广州万量信息科技有限公司 一种无人机的载物结构
CN110920888A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 浙江顿悟科技有限公司 一种快递自动配送系统及其应用方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585311A (zh) * 2017-10-26 2018-01-16 成都汇骏盟邦科技有限公司 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置
US20190383476A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Chun Yee LEE Junction structure for lowering lighting using unmanned aerial vehicle
CN210000601U (zh) * 2019-05-20 2020-01-31 广州万量信息科技有限公司 一种无人机的载物结构
CN110450968A (zh) * 2019-09-06 2019-11-15 中嘉(广东)工程检测有限公司 用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机
CN110920888A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 浙江顿悟科技有限公司 一种快递自动配送系统及其应用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118494760A (zh) * 2024-07-15 2024-08-16 西安天成益邦电子科技有限公司 一种无人机组合式快速吊装承载架结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113264189B (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113264189A (zh) 一种便于保持平衡的物流无人机
CN211223215U (zh) 一种车载仪器减震平台
CN214306110U (zh) 一种教学设备用可升降悬停支架
CN208484829U (zh) 快递无人机
CN211417631U (zh) 减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机
CN208715481U (zh) 运送快递的无人机
CN208646889U (zh) 一种玻璃运输车
CN218258702U (zh) 一种森林现场通信中继无人机
CN113335532A (zh) 一种无人机运送用支撑装置及其制作方法
CN221893269U (zh) 一种无人机载物架及其无人机
CN208715463U (zh) 物品装载箱及快递无人机
CN213323673U (zh) 一种机翼角度可调整的便携式无人机
CN216623654U (zh) 一种led显示屏保护装置
CN214190094U (zh) 一种无人机降落用减震支架
CN221091284U (zh) 一种脚架可拆卸的无人机
CN211009696U (zh) 一种无人机减震装置及无人机
CN215249120U (zh) 一种配重装置及平衡力矩抱杆
CN216154022U (zh) 一种测绘无人机升降用减震机构
CN214524383U (zh) 一种适用于无人机降落的稳定控制支脚
CN216480099U (zh) 一种基于车载电子设备用防震固定装置
CN216070546U (zh) 无人机机载平台
CN203638107U (zh) 航拍云台
CN214217037U (zh) 一种手动升降托盘
CN215068026U (zh) 固定装置
CN213109768U (zh) 一种四旋翼无人机飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231008

Address after: 193 Heyedun, Beishan Village, Heshang Town, Changle District, Fuzhou City, Fujian Province, 350299

Patentee after: Huazhou (Fujian) Machinery Co.,Ltd.

Address before: No.28 Yuhuan Road, Shouzhan New District, Changle City, Fuzhou City, Fujian Province

Patentee before: FUZHOU College OF FOREIGN STUDIES AND TRADE

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230523

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee