CN113279707B - 一种连续循环油管送入系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种连续循环油管送入系统，属于石油作业领域设备，包括单臂吊钩，本连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统；所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ、鱼眼接头气缸Ⅰ和上送入工具本体；上送入工具本体两侧壁上端对称设有两个上吊装耳，单臂吊钩的底部套接在上吊装耳外部，所述上送入工具本体顶端对称开有两个锥孔Ⅰ。本发明的一种连续循环油管送入系统，使手动的单根油管卡紧增加到2根，吊装并连续循环卡紧送入，能够满足实际生产的客观需要。特殊的斜面锚板不仅保证卡紧力，同时松开时保证油管没有相对位移，保证接管时精确的控制。

Description

一种连续循环油管送入系统

技术领域

本发明属于石油作业领域设备，特别是涉及一种连续循环油管送入系统。

背景技术

目前石油钻井的方式方法多种多样，常规钻井都是一个井眼下一根油管，并且在钻井及修井过程中，通常采用的油管卡装工具为手动或半手动的方式，极大的增加了维修时间和操作的难度及风险，且卡装工具在松开油管时、会使油管产生一定的位移，难以保证接管时的精确控制，给施工增加了难度，提高了操作人员的劳动强度，并且能够投入生产实际使用的、可靠的卡装送入的工具更是少之又少。现在根据不同油层的实际需求，有时需要下入两根甚至更多油管，为提高采收率降低成本提供有力保障，所以急需一种可以同时下入多套油管的油管送入设备。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供了一种连续循环油管送入系统。

本发明的一种连续循环油管送入系统，包括单臂吊钩，本连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统；所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ、鱼眼接头气缸Ⅰ和上送入工具本体；上送入工具本体两侧壁上端对称设有两个上吊装耳，单臂吊钩的底部套接在上吊装耳外部，所述上送入工具本体顶端对称开有两个锥孔Ⅰ，锥孔Ⅰ下方的上送入工具本体内部由上至下依次开有与锥孔Ⅰ相连通的锥孔Ⅱ和锥孔Ⅲ，所述锥孔Ⅰ内设有底部位于锥孔Ⅰ内的夹具Ⅰ，夹具Ⅰ包括收缩瓣Ⅰ和支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ的两侧壁上均通过立柱轴Ⅰ转动连接有收缩瓣Ⅰ，所述支撑板Ⅰ的外侧壁上端设有支撑耳Ⅰ，支撑耳Ⅰ两侧壁上均通过关节销Ⅰ转动连接有杠杆支板Ⅰ，所述的杠杆支板Ⅰ是由两个对称的支板Ⅰ构成，两个支板Ⅰ的另一端均开有驱动滑槽Ⅰ，两个支板Ⅰ之间的上送入工具本体上开有安装孔Ⅰ，安装孔Ⅰ内安装有鱼眼接头气缸Ⅰ，鱼眼接头气缸Ⅰ通过关节销Ⅲ与其两侧的驱动滑槽Ⅰ滑动配合；下固定油管卡紧装置包括夹具Ⅱ、杠杆支板Ⅱ、鱼眼接头气缸Ⅱ和下送入工具本体，两个下送入工具本体通过连接销固定，下送入工具本体顶端分别开有两个相互对称的锥孔Ⅳ，锥孔Ⅳ下方的下送入工具本体内部由上至下依次开有与锥孔Ⅳ相连通的锥孔Ⅴ和锥孔Ⅵ，锥孔Ⅳ内均设有底部位于锥孔Ⅳ内的夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ包括收缩瓣Ⅱ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ的两侧壁上均通过立柱轴Ⅱ转动连接有收缩瓣Ⅱ，所述支撑板Ⅱ的外侧壁上端设有支撑耳Ⅱ，支撑耳Ⅱ两侧壁上均通过关节销Ⅳ转动连接有杠杆支板Ⅱ，所述的杠杆支板Ⅱ是由两个对称的支板Ⅱ构成，支板Ⅱ的另一端均开有驱动滑槽Ⅱ，两个对称的支板Ⅱ之间的下送入工具本体上开有安装孔Ⅱ，安装孔Ⅱ内安装有鱼眼接头气缸Ⅱ，鱼眼接头气缸Ⅱ通过关节销Ⅴ与其两侧的驱动滑槽Ⅱ滑动配合；所述综合控制系统包括耐震压力表、空气换向阀、气动三联件和控制箱，控制箱顶端安装有耐震压力表和空气换向阀，耐震压力表的下部管路与气动三联件出口端连接，空气换向阀一侧的单端口通过气源管路与气动三联件的出口端连接、另一侧的双端口分别通过气源管路与鱼眼接头气缸Ⅰ和鱼眼接头气缸Ⅱ连接，气动三联件的进口端通过气源管路与气源进口相连通。

作为本发明的进一步改进，支板Ⅰ的中部开有滑动槽Ⅰ，上送入工具本体上固定有对称的支撑体Ⅰ将支板Ⅰ置于其中间，支撑体Ⅰ的上端开有与滑动槽Ⅰ相对应的支撑孔Ⅰ，关节销Ⅱ穿过支撑孔Ⅰ和滑动槽Ⅰ。

作为本发明的进一步改进，支板Ⅱ的中部开有滑动槽Ⅱ，下送入工具本体上固定有对称的支撑体Ⅱ将支板Ⅱ置于其中间，支撑体Ⅱ的上端开有与滑动槽Ⅱ相对应的支撑孔Ⅱ，关节销Ⅵ穿过支撑孔Ⅱ和滑动槽Ⅱ。

作为本发明的进一步改进，立柱轴Ⅰ上套接有扭簧Ⅰ，扭簧Ⅰ两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅰ和支撑板Ⅰ的侧边上；立柱轴Ⅱ上套接有扭簧Ⅱ，扭簧Ⅱ两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅱ和支撑板Ⅱ的侧边上。

作为本发明的进一步改进，收缩瓣Ⅰ的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅰ；收缩瓣Ⅱ的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅱ。

作为本发明的进一步改进，锥孔Ⅰ的锥度角度α为70°~100°，锥孔Ⅱ的锥度角度β为10°~30°，锥孔Ⅲ的锥度角度θ为50°~70°；锥孔Ⅳ的锥度角度γ为70°~100°，锥孔Ⅴ的锥度角度σ为10°~30°，锥孔Ⅵ的锥度角度ω为50°~70°。

作为本发明的进一步改进，锥孔Ⅰ的锥度角度α优选为90°，锥孔Ⅱ的锥度角度β优选为18°，锥孔Ⅲ的锥度角度θ优选为60°；锥孔Ⅳ的锥度角度γ优选为90°，锥孔Ⅴ的锥度角度σ优选为18°，锥孔Ⅵ的锥度角度ω优选为60°。

作为本发明的进一步改进，上吊装耳下方的送入工具本体两侧外壁上均固定有下吊装耳，单臂吊钩外部的上吊装耳上设有贯穿上吊装耳和下吊装耳的防脱销。

作为本发明的进一步改进，两个单臂吊钩的上端通过单臂吊钩连体横杆相连。

本发明的一种连续循环油管送入系统，使手动的单根油管卡紧增加到2根，吊装并连续循环卡紧送入，能够满足实际生产的客观需要。特殊的斜面锚板不仅保证卡紧力，同时松开时保证油管没有相对位移，保证接管时精确的控制，为实现自动化操作提供了有力保证，能够降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种连续循环油管送入系统的结构示意图；

图2是本发明上悬挂油管卡紧装置的俯视图；

图3是本发明上悬挂油管卡紧装置的剖视图；

图4是本发明下固定油管卡紧装置的俯视图；

图5是本发明下固定油管卡紧装置的剖视图。

具体实施方式

本发明的一种连续循环油管送入系统，包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统；所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩1、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ12、鱼眼接头气缸Ⅰ13和上送入工具本体15；上送入工具本体15两侧壁上端对称设有两个上吊装耳26，单臂吊钩1的底部套接在上吊装耳26外部，两个单臂吊钩1的上端通过单臂吊钩连体横杆2相连，单臂吊钩1能够起到将上送入工具本体15悬挂吊装的作用，具有高载荷及耐冲击疲劳的能力；所述上吊装耳26下方的送入工具本体15两侧外壁上均固定有下吊装耳32，单臂吊钩1外部的上吊装耳26上设有贯穿上吊装耳26和下吊装耳32的防脱销14，能够防止单臂吊钩1脱开。所述上送入工具本体15顶端对称开有两个锥孔Ⅰ23，锥孔Ⅰ23下方的上送入工具本体15内部由上至下依次开有与锥孔Ⅰ23相连通的锥孔Ⅱ24和锥孔Ⅲ25，锥孔Ⅰ23的锥度角度α为70°~100°、优选为90°，锥孔Ⅱ24的锥度角度β为10°~30°、优选为18°，锥孔Ⅲ25的锥度角度θ为50°~70°、优选为60°，所述锥孔Ⅰ23内设有底部位于锥孔Ⅰ23内的夹具Ⅰ。夹具Ⅰ包括收缩瓣Ⅰ3和支撑板Ⅰ5，支撑板Ⅰ5的两侧壁上均通过立柱轴Ⅰ4转动连接有收缩瓣Ⅰ3，支撑板Ⅰ5能够支撑两侧的收缩瓣Ⅰ3固定，收缩瓣Ⅰ3侧面受到推力后能够向内收缩，收缩瓣Ⅰ3和支撑板Ⅰ5的外圆锥面上均设有内凹1.6mm的圆弧Ⅰ，该圆弧Ⅰ在轴线上延续20~200mm，能够起到方便向上解锁的作用。所述收缩瓣Ⅰ3的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅰ7，锚板Ⅰ7为带刺的板、能够起到抱紧油管的作用，可以根据不同尺寸的油管更换对应规格的锚板Ⅰ7，并且锚板Ⅰ7在松开时能够保证油管没有相对位移；立柱轴Ⅰ4上套接有扭簧Ⅰ8，扭簧Ⅰ8两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅰ3和支撑板Ⅰ5的侧边上，给收缩瓣Ⅰ3一个向外的张力、使收缩瓣Ⅰ3在不受推力的情况下张开。所述支撑板Ⅰ5的外侧壁上端设有支撑耳Ⅰ，支撑耳Ⅰ两侧壁上均通过关节销Ⅰ6转动连接有杠杆支板Ⅰ12，所述的杠杆支板Ⅰ12是由两个对称的支板Ⅰ44构成，两个支板Ⅰ44的另一端均开有驱动滑槽Ⅰ，两个支板Ⅰ44之间的上送入工具本体15上开有安装孔Ⅰ27，安装孔Ⅰ27内安装有鱼眼接头气缸Ⅰ13，鱼眼接头气缸Ⅰ13上设有贯穿其输出端的关节销Ⅲ11，关节销Ⅲ11的两端分别穿过两侧的驱动滑槽Ⅰ、并与驱动滑槽Ⅰ滑动配合、且能够在驱动滑槽Ⅰ内自由旋转。支板Ⅰ44的中部开有滑动槽Ⅰ，上送入工具本体15上固定有对称的支撑体Ⅰ10将支板Ⅰ44置于其中间，支撑体Ⅰ10的上端开有与滑动槽Ⅰ相对应的支撑孔Ⅰ，关节销Ⅱ9穿过支撑孔Ⅰ和滑动槽Ⅰ、与滑动槽Ⅰ滑动配合、且能够自由旋转，支撑体Ⅰ10起到支撑杠杆支板Ⅰ12的作用。所述杠杆支板Ⅰ12的动力端连接鱼眼接头气缸Ⅰ13、中端与支撑体Ⅰ10支撑连接、其输出端连接支撑板Ⅰ5，能够向支撑板Ⅰ5输出杠杆力。

下固定油管卡紧装置包括夹具Ⅱ、杠杆支板Ⅱ38、鱼眼接头气缸Ⅱ39和下送入工具本体16，两个下送入工具本体16通过连接销17固定，下送入工具本体16顶端分别开有两个相互对称的锥孔Ⅳ28，锥孔Ⅳ28下方的下送入工具本体16内部由上至下依次开有与锥孔Ⅳ28相连通的锥孔Ⅴ29和锥孔Ⅵ30，锥孔Ⅳ28的锥度角度γ为70°~100°、优选为90°，锥孔Ⅴ29的锥度角度σ为10°~30°、优选为18°，锥孔Ⅵ30的锥度角度ω为50°~70°、优选为60°，锥孔Ⅳ28内均设有底部位于锥孔Ⅳ28内的夹具Ⅱ。所述夹具Ⅱ包括收缩瓣Ⅱ33和支撑板Ⅱ34，支撑板Ⅱ34的两侧壁上均通过立柱轴Ⅱ35转动连接有收缩瓣Ⅱ33，支撑板Ⅱ34能够支撑两侧的收缩瓣Ⅱ33固定，收缩瓣Ⅱ33侧面受到推力后能够向内收缩，收缩瓣Ⅱ33和支撑板Ⅱ34的外圆锥面上均设有内凹1.6mm的圆弧Ⅱ，该圆弧Ⅱ在轴线上延续20~200mm，能够起到方便向上解锁的作用。所述收缩瓣Ⅱ33的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅱ43，锚板Ⅱ43为带刺的板、能够起到抱紧油管的作用，可以根据不同尺寸的油管更换对应规格的锚板Ⅱ43，并且锚板Ⅱ43在松开时能够保证油管没有相对位移；立柱轴Ⅱ35上套接有扭簧Ⅱ42，扭簧Ⅱ42两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅱ33和支撑板Ⅱ34的侧边上，给收缩瓣Ⅱ33一个向外的张力、使收缩瓣Ⅱ33在不受推力的情况下张开。所述支撑板Ⅱ34的外侧壁上端设有支撑耳Ⅱ，支撑耳Ⅱ两侧壁上均通过关节销Ⅳ36转动连接有杠杆支板Ⅱ38，所述的杠杆支板Ⅱ38是由两个对称的支板Ⅱ45构成，支板Ⅱ45的另一端均开有驱动滑槽Ⅱ，两个对称的支板Ⅱ45之间的下送入工具本体16上开有安装孔Ⅱ31，安装孔Ⅱ31内安装有鱼眼接头气缸Ⅱ39，鱼眼接头气缸Ⅱ39上设有贯穿其输出端的关节销Ⅴ37，关节销Ⅴ37的两端穿过两侧的驱动滑槽Ⅱ、并与驱动滑槽Ⅱ滑动配合、且能够在驱动滑槽Ⅱ内自由旋转。支板Ⅱ45的中部开有滑动槽Ⅱ，下送入工具本体16上固定有对称的支撑体Ⅱ40将支板Ⅱ45置于其中间，支撑体Ⅱ40的上端开有与滑动槽Ⅱ相对应的支撑孔Ⅱ，关节销Ⅵ41穿过支撑孔Ⅱ和滑动槽Ⅱ、与滑动槽Ⅱ滑动配合、且能够自由旋转，支撑体Ⅱ40起到支撑杠杆支板Ⅱ38的作用。所述杠杆支板Ⅱ38的动力端连接鱼眼接头气缸Ⅱ39、中端与支撑体Ⅱ40支撑连接、其输出端连接支撑板Ⅱ34，能够向支撑板Ⅱ34输出杠杆力。

综合控制系统包括耐震压力表18、空气换向阀19、气动三联件20和控制箱22，控制箱22顶端安装有耐震压力表18和的空气换向阀19，耐震压力表18通过带螺纹的圆帽夹在控制箱22操作台的压力表安装孔上，空气换向阀19通过带螺纹的圆帽夹在控制箱22操作台的换向阀安装孔上，气动三联件20固定在控制箱22中部的支架上。所述耐震压力表18的下部管路与气动三联件20出口端连接，空气换向阀19一侧的单端口通过气源管路21与气动三联件20出口端连接、另一侧的双端口通过气源管路21与鱼眼接头气缸Ⅰ13连接、或与鱼眼接头气缸Ⅱ39连接，气动三联件20的进口端通过气源管路21与气源进口相连通。所述空气换向阀19能够分别切换鱼眼接头气缸Ⅰ13来气和鱼眼接头气缸Ⅱ39来气、控制鱼眼接头气缸Ⅰ13和鱼眼接头气缸Ⅱ39伸缩的作用，耐震压力表18分别检测上悬挂油管卡紧装置和下固定油管卡紧装置的管路压力，气动三联件20起到过滤、调压及给油的作用，气源管路21为高压软管、外表面设有一层保护凯，能够给本连续循环油管送入系统供气。

使用时，驱动吊装设备连接单臂吊钩1及与其连接的上送入工具本体15，此时夹具Ⅰ的底部位于锥孔Ⅰ23内、夹具Ⅱ的底部位于锥孔Ⅳ28内，夹具Ⅰ在扭簧Ⅰ8向外张的作用力下内部水平截面成椭圆形、夹具Ⅱ在扭簧Ⅱ42向外张的作用力下内部水平截面成椭圆形，方便油管放入，将两根油管分别放入两侧的夹具Ⅰ内，并将与鱼眼接头气缸Ⅰ13相连的空气换向阀19均搬转到左侧，使鱼眼接头气缸Ⅰ13启动将杠杆支板Ⅰ12的动力端被支起、杠杆支板Ⅰ12依托关节销Ⅱ9为支点，利用杠杆原理向下压动夹具Ⅰ，使夹具Ⅰ向下运行到进入锥孔Ⅱ24内，运行的同时支撑板Ⅰ5两侧的收缩瓣Ⅰ3逐渐向内收紧，当自动运行到与上送入工具本体15平行时停止，此时夹具Ⅰ内部水平截面为圆形并夹紧油管、油管的下部置于上送入工具本体15外部下方。然后驱动吊装设备上升将上悬挂油管卡紧装置吊起，并将两根油管的下部插入下固定油管卡紧装置的夹具Ⅱ内，将与鱼眼接头气缸Ⅱ39相连的空气换向阀19均搬转到左侧，使鱼眼接头气缸Ⅱ39启动将杠杆支板Ⅱ38的动力端支起，杠杆支板Ⅱ38依托关节销Ⅵ41为支点，利用杠杆原理向下压动夹具Ⅱ，夹具Ⅱ向下运行到进入锥孔Ⅴ29内，运行的同时支撑板Ⅱ34两侧的收缩瓣Ⅱ33逐渐向内收紧，当自动运行到与下送入工具本体16平行时停止，此时夹具Ⅱ内部水平截面为圆形并夹紧油管；同时将与鱼眼接头气缸Ⅰ13相连的空气换向阀19均搬转到右侧，转换鱼眼接头气缸Ⅰ13的进气方向、使其活塞向下运动，带动杠杆支板Ⅰ12的输出端向上翘起、并将夹具Ⅰ向上提升，使其从锥孔Ⅱ2运行到4锥孔Ⅰ23，同时将油管松开，重新装入新的油管。当夹具Ⅱ内夹紧的油管与下部设备连接好后，将与鱼眼接头气缸Ⅱ39相连的空气换向阀19均搬转到右侧，通过杠杆支板Ⅱ38将夹具Ⅱ向上提升，使其从锥孔Ⅴ29运行到锥孔Ⅳ28内、并将油管松开，等待上悬挂油管卡紧装置送入新的油管，循环进行上述操作。

Claims (9)

1.一种连续循环油管送入系统，包括单臂吊钩（1），其特征在于连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统；所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩（1）、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ（12）、鱼眼接头气缸Ⅰ（13）和上送入工具本体（15）；上送入工具本体（15）两侧壁上端对称设有两个上吊装耳（26），单臂吊钩（1）的底部套接在上吊装耳（26）外部，所述上送入工具本体（15）顶端对称开有两个锥孔Ⅰ（23），锥孔Ⅰ（23）下方的上送入工具本体（15）内部由上至下依次开有与锥孔Ⅰ（23）相连通的锥孔Ⅱ（24）和锥孔Ⅲ（25），所述锥孔Ⅰ（23）内设有底部位于锥孔Ⅰ（23）内的夹具Ⅰ，夹具Ⅰ包括收缩瓣Ⅰ（3）和支撑板Ⅰ（5），支撑板Ⅰ（5）的两侧壁上均通过立柱轴Ⅰ（4）转动连接有收缩瓣Ⅰ（3），所述支撑板Ⅰ（5）的外侧壁上端设有支撑耳Ⅰ，支撑耳Ⅰ两侧壁上均通过关节销Ⅰ（6）转动连接有杠杆支板Ⅰ（12），所述的杠杆支板Ⅰ（12）是由两个对称的支板Ⅰ（44）构成，两个支板Ⅰ（44）的另一端均开有驱动滑槽Ⅰ，两个支板Ⅰ（44）之间的上送入工具本体（15）上开有安装孔Ⅰ（27），安装孔Ⅰ（27）内安装有鱼眼接头气缸Ⅰ（13），鱼眼接头气缸Ⅰ（13）通过关节销Ⅲ（11）与其两侧的驱动滑槽Ⅰ滑动配合；下固定油管卡紧装置包括夹具Ⅱ、杠杆支板Ⅱ（38）、鱼眼接头气缸Ⅱ（39）和下送入工具本体（16），两个下送入工具本体（16）通过连接销（17）固定，下送入工具本体（16）顶端分别开有两个相互对称的锥孔Ⅳ（28），锥孔Ⅳ（28）下方的下送入工具本体（16）内部由上至下依次开有与锥孔Ⅳ（28）相连通的锥孔Ⅴ（29）和锥孔Ⅵ（30），锥孔Ⅳ（28）内均设有底部位于锥孔Ⅳ（28）内的夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ包括收缩瓣Ⅱ（33）和支撑板Ⅱ（34），支撑板Ⅱ（34）的两侧壁上均通过立柱轴Ⅱ（35）转动连接有收缩瓣Ⅱ（33），所述支撑板Ⅱ（34）的外侧壁上端设有支撑耳Ⅱ，支撑耳Ⅱ两侧壁上均通过关节销Ⅳ（36）转动连接有杠杆支板Ⅱ（38），所述的杠杆支板Ⅱ（38）是由两个对称的支板Ⅱ（45）构成，支板Ⅱ（45）的另一端均开有驱动滑槽Ⅱ，两个对称的支板Ⅱ（45）之间的下送入工具本体（16）上开有安装孔Ⅱ（31），安装孔Ⅱ（31）内安装有鱼眼接头气缸Ⅱ（39），鱼眼接头气缸Ⅱ（39）通过关节销Ⅴ（37）与其两侧的驱动滑槽Ⅱ滑动配合；所述综合控制系统包括耐震压力表（18）、空气换向阀（19）、气动三联件（20）和控制箱（22），控制箱（22）顶端安装有耐震压力表（18）和空气换向阀（19），耐震压力表（18）的下部管路与气动三联件（20）出口端连接，空气换向阀（19）一侧的单端口通过气源管路（21）与气动三联件（20）的出口端连接、另一侧的双端口分别通过气源管路（21）与鱼眼接头气缸Ⅰ（13）和鱼眼接头气缸Ⅱ（39）连接，气动三联件（20）的进口端通过气源管路（21）与气源进口相连通。

2.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于支板Ⅰ（44）的中部开有滑动槽Ⅰ，上送入工具本体（15）上固定有对称的支撑体Ⅰ（10）将支板Ⅰ（44）置于其中间，支撑体Ⅰ（10）的上端开有与滑动槽Ⅰ相对应的支撑孔Ⅰ，关节销Ⅱ（9）穿过支撑孔Ⅰ和滑动槽Ⅰ。

3.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于支板Ⅱ（45）的中部开有滑动槽Ⅱ，下送入工具本体（16）上固定有对称的支撑体Ⅱ（40）将支板Ⅱ（45）置于其中间，支撑体Ⅱ（40）的上端开有与滑动槽Ⅱ相对应的支撑孔Ⅱ，关节销Ⅵ（41）穿过支撑孔Ⅱ和滑动槽Ⅱ。

4.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于立柱轴Ⅰ（4）上套接有扭簧Ⅰ（8），扭簧Ⅰ（8）两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅰ（3）和支撑板Ⅰ（5）的侧边上；立柱轴Ⅱ（35）上套接有扭簧Ⅱ（42），扭簧Ⅱ（42）两侧的钢丝卡爪分别固定在收缩瓣Ⅱ（33）和支撑板Ⅱ（34）的侧边上。

5.如权利要求1或4所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于收缩瓣Ⅰ（3）的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅰ（7）；收缩瓣Ⅱ（33）的内壁上开有竖直的梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ内安装有轴向为梯形的锚板Ⅱ（43）。

6.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于锥孔Ⅰ（23）的锥度角度α为70°~100°，锥孔Ⅱ（24）的锥度角度β为10°~30°，锥孔Ⅲ（25）的锥度角度θ为50°~70°；锥孔Ⅳ（28）的锥度角度γ为70°~100°，锥孔Ⅴ（29）的锥度角度σ为10°~30°，锥孔Ⅵ（30）的锥度角度ω为50°~70°。

7.如权利要求6所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于锥孔Ⅰ（23）的锥度角度α为90°，锥孔Ⅱ（24）的锥度角度β为18°，锥孔Ⅲ（25）的锥度角度θ为60°；锥孔Ⅳ（28）的锥度角度γ为90°，锥孔Ⅴ（29）的锥度角度σ为18°，锥孔Ⅵ（30）的锥度角度ω为60°。

8.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于上吊装耳（26）下方的上送入工具本体（15）两侧外壁上均固定有下吊装耳（32），单臂吊钩（1）外部的上吊装耳（26）上设有贯穿上吊装耳（26）和下吊装耳（32）的防脱销（14）。

9.如权利要求1所述的一种连续循环油管送入系统，其特征在于两个单臂吊钩（1）的上端通过单臂吊钩连体横杆（2）相连。

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