CN113573116A - 一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质，所述遥控方法用于遥控装置对显示设备进行遥控，所述遥控装置中设置有成像机构；所述遥控方法包括：遥控装置与显示设备建立通讯连接；遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。本发明通过在遥控装置中设置成像机构，实时获取外部图像，通过获取的图像获得遥控装置的移动轨迹，从而对显示在屏幕上的光标进行相应的移动，无需用户使用按键进行一步一步的移动，操作简单，非常方便，提高了操作效率。

Description

一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及的是一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质。

背景技术

在利用遥控器控制的显示设备中，例如电视机，均是通过遥控器上的按键控制屏幕上的光标一步一步移动，当选择比较多时，用户需要对按键进行比较繁琐的操作才能达到预期的光标显示结果，浪费了时间，非常不便。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质，旨在解决用户需要对按键进行比较繁琐的操作才能达到预期的光标显示结果的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种遥控方法，用于遥控装置对显示设备进行遥控，其中，所述遥控装置中设置有成像机构；所述遥控方法包括：

遥控装置与显示设备建立通讯连接；

遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；

显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

进一步地，所述成像机构包括：图像获取模块和感光模块；所述遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备的步骤具体包括：

图像获取模块获取遥控装置外部的图像，感光模块实时获取图像获取模块投射的图像；

遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

进一步地，所述图像获取模块设置为凸透镜，所述感光模块设置为感光板；所述凸透镜平行设置在所述感光板一侧；所述遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备的步骤具体包括：

凸透镜获取遥控装置外部的图像，感光板实时获取凸透镜投射的图像；

遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

进一步地，所述显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动的步骤具体包括：

显示设备根据获取的图像，将遥控装置的移动轨迹记录为连续图像；

对连续图像上特征点位置的变化进行分析，得到遥控装置的移动方向和移动距离；

按照所述移动方向和移动距离，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

进一步地，所述对连续图像上特征点位置的变化进行分析，得到遥控装置的移动方向和移动距离的步骤具体包括：

对连续图像上的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵；

对比相邻图像对应的图像特征矩阵上预设的特征点位置，计算得到相邻图像之间的移动方向和移动距离。

进一步地，所述对连续图像上的每个图像进行二值化处理，得到图像特征矩阵具体为：

对连续图像中的每个图像进行预设规则的旋转，对旋转后的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵。

本发明提供一种遥控系统，其中，所述遥控系统包括：遥控装置和显示设备，所述遥控装置和显示设备之间通讯连接；

所述遥控装置用于利用成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；

所述显示设备用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

本发明提供一种遥控装置，其中，所述遥控装置包括：第一通讯模块，感光板，及平行设置在所述感光板一侧的凸透镜，

所述凸透镜用于获取外部图像；

所述感光板用于实时获取凸透镜投射的图像；

所述第一通讯模块用于与显示设备进行通讯连接，并将感光板获取的图像发送至显示设备。

本发明提供一种显示设备，其中，所述显示设备包括：

第二通讯模块，用于与遥控装置进行通讯连接，并接收遥控装置发送的图像；

计算模块，用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹；

控制模块，用于根据移动轨迹对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

本发明提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的遥控方法。

本发明所提供的一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质，所述遥控方法用于遥控装置对显示设备进行遥控，所述遥控装置中设置有成像机构；所述遥控方法包括：遥控装置与显示设备建立通讯连接；遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。本发明通过在遥控装置中设置成像机构，实时获取外部图像，通过获取的图像获得遥控装置的移动轨迹，从而对显示在屏幕上的光标进行相应的移动，无需用户使用按键进行一步一步的移动，操作简单，非常方便，提高了操作效率。

附图说明

图1是本发明中遥控方法较佳实施例的流程图。

图2是本发明中成像机构较佳实施例的结构示意图。

图3是本发明中遥控方法较佳实施例的图像特征矩阵的示意图。

图4是本发明中遥控系统较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

目前的显示设备，如电视，包括数字电视机顶盒、数字电视一体机、手持电视终端等等，需要用户操作遥控器上的按键，通过遥控器上的按键控制显示设备的屏幕上的光标一步一步移动对显示设备的大多数控制操作。在某些场景下时操作则比较繁琐，例如用户选择电视剧的剧集集数时，需要用户对按键操作很多次，浪费了时间，非常不便。本发明中的遥控装置可以像鼠标一样焦点随意移动，提高遥控器的操作效率。本发明的遥控方法是通过图像识别技术判断遥控器的移动轨迹，从而定位出光标的位置。

请参见图1，图1是本发明中一种遥控方法的流程图。如图1所示，本发明实施例所述的遥控方法包括以下步骤：

S100、遥控装置与显示设备建立通讯连接。

具体地，所述遥控装置对显示设备进行遥控。本发明的遥控装置可以为遥控器，并在遥控装置中设置成像机构；显示设备则可以为电视。遥控装置与显示设备进行通讯连接的方式可以为蓝牙连接。

S200、遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备。

在一种实现方式中，所述成像机构包括：图像获取模块和感光模块；所述步骤S200具体包括：

S210、图像获取模块获取遥控装置外部的图像，感光模块实时获取图像获取模块投射的图像；

S220、遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

进一步地，所述成像机构可以为小型摄像头。为了降低遥控装置的成本，本发明利用凸透镜成像原理，相比于摄像头，其成本更低。也就是说，将图像获取模块设置为凸透镜，将感光模块设置为感光板，如图2所示，所述成像机构100包括：感光板110，及平行设置在所述感光板110一侧的凸透镜120。进一步地，所述感光板110与凸透镜120之间具有预设间隔，以得到清晰的图像。也就是说，在原有的遥控装置里面设置凸透镜120和感光板110，利用凸透镜成像原理就可以实现图像识别。凸透镜获取到原图a时，投射到感光板上，形成倒置的图像b。更进一步地，所述成像机构包括两个凸透镜和一个感光板，三者平行设置，并且两个凸透镜投射到感光板上的阴影是重合的。两个凸透镜之间的距离，以及凸透镜与感光板的距离都是预先设置好的，使得成像更加清晰。

即，所述步骤S200具体包括：凸透镜获取遥控装置外部的图像，感光板实时获取凸透镜投射的图像；遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

具体地，凸透镜获取遥控器外部的图像时，可以获取显示设备屏幕上的图像，也可以获取其他外部图像，即凸透镜也可以映射现实场景下的图像。用户拿起遥控装置，并将遥控装置内的凸透镜面向屏幕时，获取的是显示设备屏幕上的图像；感光板获取到凸透镜投射过来的图像，遥控装置上的通讯模块实时将图像发送到显示设备。可以理解的是，这种情况下凸透镜获取的图像是显示设备屏幕的一区域，实时获取的图像可以被记录为连续图像，然后显示设备对连续图像进行数据处理。

可以理解的，遥控装置在移动时，凸透镜投射外部的图像会随之改变，感光板实时获取图像，例如1秒获取50个图像，那么相邻的图像之间重合部分非常多，这样就组成了连续图像。

S300、显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

具体地，屏幕作为显示设备的一部分，屏幕上的初始光标可以是凸透镜在开始工作时，显示于屏幕的特定位置处，这样，用户在移动遥控装置时，显示设备基于初始光标的位置，根据移动轨迹改变光标的位置。

在一种实现方式中，步骤S300具体包括：

S310、显示设备根据获取的图像，将遥控装置的移动轨迹记录为连续图像；

S320、对连续图像上特征点位置的变化进行分析，得到遥控装置的移动方向和移动距离；

S330、按照所述移动方向和移动距离，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

也就是说，预先在凸透镜获取的图像上设置一些特征点，连续图像上的相邻图像之间进行特征点位置的对比，例如相邻的第一图像和第二图像上具有特征点，由于是连续图像，两者之间必然具有重复的特征点，判断两者都具有的特征点在图像位置上的变化，由于凸透镜获取的图像大小是一定的，建立图像面积大小的坐标系，计算特征点的横坐标和纵坐标的变化，即可得知特征点的移动方向和移动距离。

进一步地，所述步骤S320具体包括：

S321、对连续图像上的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵；

S322、对比相邻图像对应的图像特征矩阵上预设的特征点位置，计算得到相邻图像之间的移动方向和移动距离。

也就是说，如图3所示，若遥控装置面对的是显示设备的整个屏幕，那么凸透镜获取到的是屏幕中的一小块区域，用户移动遥控装置时，凸透镜获取的区域也随之移动。计算遥控装置的移动方向和移动距离时，也就是遥控装置获取的图像之间的位移计算。假设二值化取的每个特征点的距离是1个像素，那么d相对于屏幕就水平移动了2个像素，相对的说明遥控装置水平移动了2个像素。由于每次移动都可以分解成水平和垂直两个方向，所以可以计算出移动距离。

具体的，在图3中，第一图像和第二图像为相邻图像，通过对第一图像和第二图像进行二值化处理，得到第一图像矩阵为c，第二图像矩阵为d，图中的每个字母可以代表一个特征点，两个图像重合的特征点为k和r，对两个图像建立坐标系，例如，第一图像矩阵c中k的坐标为(3,2)，r的坐标为(3,1)；第二图像矩阵d中k的坐标为(1,2)，r的坐标为(1,1)；那么根据k和r的坐标可以得知图像向右移动了两个字母的距离；若每个字母代表一个像素，则证明图像水平向右移动了两个像素的距离。

在一种实现方式中，所述步骤S321具体为：对连续图像中的每个图像进行预设规则的旋转，对旋转后的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵。

进一步地，预设规则的旋转是指：将图像的像素进行左右对调和上下对调。

具体地，显示设备获取对应图片左上角的坐标位置，然后在此处显示光标，以示焦点所在。所述光标可以为鼠标图像。

本发明可以让显示设备在特殊场景下操作更容易；比如浏览器，游戏等场景下，或者一些未根据显示设备适配的应用以及一些画图等场景。并且，本发明装置简单，可以在显示设备硬件不更改的情况下使用该遥控装置。

本发明还提供了一种遥控系统，请参阅图4，所述遥控系统包括：遥控装置10和显示设备20，所述遥控装置10和显示设备20之间通讯连接；

所述遥控装置10用于利用成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；

所述显示设备20用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动；具体如上所述。

本发明还提供了一种遥控装置，其中，所述遥控装置包括：第一通讯模块，感光板，及平行设置在所述感光板一侧的凸透镜；

所述凸透镜用于获取外部图像；

所述感光板用于实时获取凸透镜投射的图像；

所述第一通讯模块用于与显示设备进行通讯连接，并将感光板获取的图像发送至显示设备；具体如上所述。

本发明还提供了一种显示设备，其中，所述显示设备包括：

第二通讯模块，用于与遥控装置进行通讯连接，并接收遥控装置发送的图像；

计算模块，用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹；

控制模块，用于根据移动轨迹对显示在屏幕上的光标进行相应的移动；具体如上所述。

本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的遥控方法；具体如上所述。

综上所述，本发明公开的一种遥控方法、系统、显示设备、遥控装置及存储介质，所述遥控方法用于遥控装置对显示设备进行遥控，所述遥控装置中设置有成像机构；所述遥控方法包括：遥控装置与显示设备建立通讯连接；遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。本发明通过在遥控装置中设置成像机构，实时获取外部图像，通过获取的图像获得遥控装置的移动轨迹，从而对显示在屏幕上的光标进行相应的移动，无需用户使用按键进行一步一步的移动，操作简单，非常方便，提高了操作效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控方法，用于遥控装置对显示设备进行遥控，其特征在于，所述遥控装置中设置有成像机构；所述遥控方法包括：

遥控装置与显示设备建立通讯连接；

遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；

显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

2.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述成像机构包括：图像获取模块和感光模块；所述遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备的步骤具体包括：

图像获取模块获取遥控装置外部的图像，感光模块实时获取图像获取模块投射的图像；

遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

3.根据权利要求2所述的遥控方法，其特征在于，所述图像获取模块设置为凸透镜，所述感光模块设置为感光板；所述凸透镜平行设置在所述感光板一侧；所述遥控装置中的成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备的步骤具体包括：

凸透镜获取遥控装置外部的图像，感光板实时获取凸透镜投射的图像；

遥控装置将获取的图像发送至显示设备。

4.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述显示设备根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动的步骤具体包括：

显示设备根据获取的图像，将遥控装置的移动轨迹记录为连续图像；

对连续图像上特征点位置的变化进行分析，得到遥控装置的移动方向和移动距离；

按照所述移动方向和移动距离，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

5.根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述对连续图像上特征点位置的变化进行分析，得到遥控装置的移动方向和移动距离的步骤具体包括：

对连续图像上的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵；

对比相邻图像对应的图像特征矩阵上预设的特征点位置，计算得到相邻图像之间的移动方向和移动距离。

6.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，所述对连续图像上的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵具体为：

对连续图像中的每个图像进行预设规则的旋转，对旋转后的每个图像进行二值化处理，得到每个图像对应的图像特征矩阵。

7.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：遥控装置和显示设备，所述遥控装置和显示设备之间通讯连接；

所述遥控装置用于利用成像机构实时获取图像，并将获取的图像发送至显示设备；

所述显示设备用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹，对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

8.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括：第一通讯模块，感光板，及平行设置在所述感光板一侧的凸透镜；

所述凸透镜用于获取外部图像；

所述感光板用于实时获取凸透镜投射的图像；

所述第一通讯模块用于与显示设备进行通讯连接，并将感光板获取的图像发送至显示设备。

9.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备包括：

第二通讯模块，用于与遥控装置进行通讯连接，并接收遥控装置发送的图像；

计算模块，用于根据获取的图像得到遥控装置的移动轨迹；

控制模块，用于根据移动轨迹对显示在屏幕上的光标进行相应的移动。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-6任一项所述的遥控方法。

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