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CN113682706A - 一种侧向上料动力电池立体仓库 - Google Patents

一种侧向上料动力电池立体仓库 Download PDF

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CN113682706A
CN113682706A CN202111004700.4A CN202111004700A CN113682706A CN 113682706 A CN113682706 A CN 113682706A CN 202111004700 A CN202111004700 A CN 202111004700A CN 113682706 A CN113682706 A CN 113682706A
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CN202111004700.4A
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许开华
张宇平
胡熊
宋华伟
敖秀奕
李俊成
李晨威
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Wuhan Power Battery Regeneration Technology Co ltd
Wuxi Power Battery Regeneration Technology Co ltd
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Green Beauty Wuhan Power Battery Recycling Co ltd
Green Beauty Wuxi New Energy Service Co ltd
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉及一种侧向上料动力电池立体仓库,包括仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构,所述仓体内分隔成若干储存区域,所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口,所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域,所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述对接上料机构上,将完成处理的电池从所述对接出料机构上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。

Description

一种侧向上料动力电池立体仓库
技术领域
本发明涉及电池储存领域,尤其涉及一种侧向上料动力电池立体仓库。
背景技术
锂电池是当代电池使用的主流产品,且锂电池的内部含有有害物质,如在使用后直接抛弃,会对环境产生危害。所以,在锂电池使用完后,通常会对其进行回收,即将锂电池回收后,先要将其内部残留的电能完全放掉再进行拆解回收,而电池的放电的时间较长,一般会将电池放到一个立体仓库内,再由专门的放电设备对电池进行放电。
例如,专利CN213308395U中的一种测试后锂离子电池安全存储柜,柜体、用于放置电池的柜仓,柜仓设有柜仓门,柜仓底部设有绝缘板,绝缘板上部设置温度传感器,所述柜仓门上设有报警器,温度传感器与报警器电连接;所述柜仓内设置放电电阻,用于锂离子电池放电。
然而,该存储柜需要人工将电池一个个的放置到柜仓内,导致人工的劳动强度大,效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种侧向上料动力电池立体仓库,能够采用小臂展的拆卸设备对电池进行拆卸。
为了达到上述目的,本发明解决技术问题的技术方案是提供一种侧向上料动力电池立体仓库,包括:
仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构,所述仓体内分隔成若干储存区域,所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口,所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域,所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。
进一步,所述仓体包括外壳以及框架,所述外壳内部形成一容置空间,所述框架设置在所述外壳内部并与所述外壳固定,将所述容置空间分隔成若干所述储存区域。
进一步,位于同一平面内的所述储存区域组成层空间,所述仓内运输机构包括若干运输线,若干所述运输线设置在每个所述层空间内,所述运输线贯穿于所在所述层空间内的所述储存区域,所述运输线的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述运输线的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。
进一步,所述运输线包括运输架、若干辊筒以及驱动机构,所述运输架固定在所述仓体内,所述辊筒可转动的设置在所述运输架上,所述驱动机构与所述辊筒连接,驱动所述辊筒相对所述运输架转动。
进一步,所述仓内运输机构还包括一限位件,若干所述限位件间隔地设置在所述运输架上,相邻所述限位件之间的区域与所述储存区域对应,所述限位件至少具有限制所述运输线上电池移动的第一状态以及允许所述运输线上电池移动的第二状态。
进一步,所述限位件包括一限位板以及转动气缸,所述转动气缸固定在所述运输架上,所述限位板与所述转动气缸的活动端固定,所述转动气缸的活动转动,所述限位件处于第一状态时,所述限位板跟随所述转动气缸的活动端转动并从所述辊筒之间伸出,所述限位件处于第二状态时,所述限位板跟随所述转动气缸的活动端转动至所述辊筒下方。
进一步,所述对接上料机构包括上料升降杆、上料滑动器以及上料运输件,所述上料升降杆竖直设立在可靠地面上,所述上料滑动器套设在所述上料升降杆并能够沿所述上料升降杆升降滑动,所述上料运输件与所述上料滑动器固定,所述上料滑动器沿所述上料升降杆升降滑动,使所述上料运输件与任一所述层空间内的所述仓内运输机构对接。
进一步,每两个紧密排列的所述仓体对应设置一个所述对接上料机构,所述对接上料机构还包括一上料转动件,所述上料升降杆设置在所述仓体的一侧,所述上料转动件设置在所述上料滑动器上,并与所述上料运输件固定,所述上料转动件能够带动所述上料运输件相对所述上料滑动器转动,使所述上料滑动器能够与相邻所述仓体中任一进行对接。
进一步,所述对接出料机构包括出料升降杆、出料滑动器以及出料运输件,所述出料升降杆竖直设立在可靠地面上,所述出料滑动器套设在所述出料升降杆并能够沿所述出料升降杆升降滑动,所述出料运输件与所述出料滑动器固定,所述出料滑动器沿所述出料升降杆升降滑动,使所述出料运输件与任一所述层空间内的所述仓内运输机构对接。
进一步,每两个紧密排列的所述仓体对应设置一个所述对接出料机构,所述对接出料机构还包括一出料转动件,所述出料升降杆设置在相邻所述仓体的一侧,所述出料转动件设置在所述出料滑动器上,并与所述出料运输件固定,所述出料转动件能够带动所述出料运输件相对所述出料滑动器转动,使所述出料滑动器能够与相邻所述仓体中任一一个对接。
与现有技术相比,本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库具有以下有益效果:
本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库工人只需要将电池放到所述对接上料机构上,所述仓内运输机构与所述对接上料机构对接,将电池接入所述仓体内,所述仓内运输机构将电池运至各个所述储存区域储存,完成处理的电池由所述仓内运输机构将电池运向所述对接出料机构,所述对接出料机构将电池从所述仓体内接出,工人只需要将完成处理的电池从所述对接出料机构上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种侧向上料动力电池立体仓库的结构示意图;
图2为本发明另一角度的结构示意图;
图3所示为图1中Q处的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2,本发明第一实施例提供的一种侧向上料动力电池立体仓库,其包括:仓体1、仓内运输机构2、对接上料机构3、对接出料机构4,所述仓体1内分隔成若干储存区域11,所述仓体1的侧壁上开设有进料口以及出料口,所述仓内运输机构2设置在所述仓体1内并贯穿于所述储存区域11,所述仓内运输机构2的起始端在所述仓体1的所述进料口与所述对接上料机构3对接,所述仓内运输机构2的末端在所述仓体1的所述出料口与所述对接出料机构4对接。
电池从所述对接上料机构3送入所述仓体1内,所述仓内运输机构2与所述对接上料机构3对接,将电池接入所述仓体1内,所述仓内运输机构2将电池运至各个所述储存区域11储存,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述仓内运输机构2将电池运向所述对接出料机构4,所述对接出料机构4将电池从所述仓体1内接出。工人只需要将电池放到所述仓内运输机构2上,将完成处理的电池从所述对接出料机构4上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
具体的,所述仓体1包括外壳12以及框架13,所述外壳11内部形成一容置空间,所述框架13设置在所述外壳12内部并与所述外壳13固定,将所述容置空间分隔成若干所述储存区域11。
需要注意的是,为了充分利用所述仓体1内的空间,所述容置空间被分隔成多个层空间,每个所述层空间再被分隔成所述储存区域11。本实施例中,为了便于所述仓内运输机构2运输,每个所述层空间内均设置有所述仓内运输机构2,每个所述层空间内的所述储存区域11呈线性排列,所述仓内运输机构2贯穿于每个所述层空间内的所述储存区域11。
在其他实施例中,所述储存区域11可以呈蛇形排布,相应的,所述仓内运输机构2对应呈蛇形,贯穿于每个所述层空间内的所述储存区域11。
具体的,所述仓内运输机构2包括若干运输线21,若干所述运输线21分别设置在每个所述层空间内,所述运输线21贯穿于所在所述层空间内的所述储存区域11,所述运输线21的起始端在所述仓体1的所述进料口与所述对接上料机构3对接,所述运输线21的末端在所述仓体1的所述出料口与所述对接出料机构4对接。
具体的,所述运输线21包括运输架211、若干辊筒212以及驱动机构,所述运输架211固定在所述仓体1内,所述辊筒212可转动的设置在所述运输架211上,所述驱动机构与所述辊筒212连接,驱动所述辊筒212相对所述运输架211转动。
设置在所述运输线21的目的在于将电池运送到所述储存区域11,也就是说所述运输线21只要能够实现上述目的即可,无需限制其具体结构。在其他实施例中,所述运输线21包括若干驱动机构,每一所述驱动机构与位于任一所述储存区域11内的所述辊筒212连接,当电池达到所述储存区域11,该驱动机构能够驱动当前所述储存区域11内的所述辊筒212停止转动,而其他所述储存区域11内的所述辊筒212保持转动,对电池进行运输;从而不会影响到后续电池的运输。
请参阅图3,在本实施例中,所述仓内运输机构2还包括一限位件22,若干所述限位件22间隔地设置在所述运输架211上,相邻所述限位件22之间的区域与所述储存区域11对应,所述限位件22至少具有限制所述运输线21上电池移动的第一状态以及允许所述运输线21上电池移动的第二状态。
所述限位件22包括一限位板221以及转动气缸222,所述转动气缸222固定在所述运输架211上,所述限位板221与所述转动气缸222的活动端固定,所述转动气缸222的活动转动,所述限位件22处于第一状态时,所述限位板221跟随所述转动气缸222的活动端转动并从所述辊筒212之间伸出,所述限位件22处于第二状态时,所述限位板221跟随所述转动气缸222的活动端转动并位于所述辊筒212下方。
具体的,所述对接上料机构3包括上料升降杆31、上料滑动器32以及上料运输件33,所述上料升降杆31竖直设立在可靠地面上,所述上料滑动器32套设在所述上料升降杆31并能够沿所述上料升降杆31升降滑动,所述上料运输件33与所述上料滑动器32固定。所述上料滑动器32沿所述上料升降杆31升降滑动,使所述上料运输件33与任一所述层空间内的所述仓内运输机构2对接。
需要注意的是,为了充分利用生产空间,在实际生产过程中,会将多个所述仓体1紧密排列设置,为了精简设备数量,降低成本,每两个所述仓体1的一侧设置一个所述对接上料机构3,所述对接上料机构3还包括一上料转动件,所述上料升降杆31设置在相邻所述仓体1的一侧,所述上料转动件设置在所述上料滑动器32上,并与所述上料运输件33固定,所述上料转动件能够带动所述上料运输件33相对所述上料滑动器32转动,使所述上料运输件33能够与相邻所述仓体1中任一一个对接。
具体的,所述上料运输件33包括上料运输架、上料辊筒以及上料驱动器,所述上料运输架与所述上料转动件固定,若干所述上料辊筒可转动的设置在所述上料运输架上,所述上料驱动器与所述上料辊筒连接,驱动所述上料辊筒相对所述上料运输架转动。
所述上料转动件实现带动所述上料运输件33相对所述上料滑动器32转动的方式有多种。在本实施例中,所述上料滑动器32上设有环形轨道,所述上料转动件与所述环形轨道滑动连接,并能够沿所述环形轨道移动,从而实现带动所述上料运输件33相对所述上料滑动器32转动。
在其他实施例中,所述上料转动件具有能够相对转动的第一部分以及第二部分,所述第一部分与所述上料滑动器32固定,所述第二部分与所述上料运输件33固定,所述第一部分与所述第二部分相对转动,从而实现带动所述上料运输件33相对所述上料滑动器32转动。
具体的,所述对接出料机构4包括出料升降杆41、出料滑动器42以及出料运输件43,所述出料升降杆41竖直设立在可靠地面上,所述出料滑动器42套设在所述出料升降杆41并能够沿所述出料升降杆41升降滑动,所述出料运输件43与所述出料滑动器42固定。所述出料滑动器42沿所述出料升降杆41升降滑动,使所述出料运输件43与任一所述层空间内的所述仓内运输机构2对接。
需要注意的是,为了充分利用生产空间,在实际生产过程中,会将多个所述仓体1紧密排列设置,为了精简设备数量,降低成本,每两个所述仓体1的一侧设置一个所述对接出料机构4,所述对接出料机构4还包括一出料转动件,所述出料升降杆41设置在相邻所述仓体1的一侧,所述出料转动件设置在所述出料滑动器42上,并与所述出料运输件43固定,所述出料转动件能够带动所述出料运输件43相对所述出料滑动器42转动,使所述出料运输件43能够与相邻所述仓体1中任一一个对接。
具体的,所述出料运输件43包括出料运输架、出料辊筒以及出料驱动器,所述出料运输架与所述出料转动件固定,若干所述出料辊筒可转动的设置在所述出料运输架上,所述出料驱动器与所述出料辊筒连接,驱动所述出料辊筒相对所述出料运输架转动。
所述出料转动件实现带动所述出料运输件43相对所述出料滑动器42转动的方式有多种。在本实施例中,所述出料滑动器42上设有环形轨道,所述出料转动件与所述环形轨道滑动连接,并能够沿所述环形轨道移动,从而实现带动所述出料运输件43相对所述出料滑动器42转动。
在其他实施例中,所述出料转动件具有能够相对转动的出料第一部分以及出料第二部分,所述出料第一部分与所述出料滑动器42固定,所述出料第二部分与所述出料运输件43固定,所述出料第一部分与所述出料第二部分相对转动,从而实现带动所述出料运输件33相对所述出料滑动器42转动。
本发明的工作原理为:使用时,电池从所述对接上料机构3送入所述仓体1内,所述仓内运输机构2与所述对接上料机构3对接,将电池接入所述仓体1内,所述仓内运输机构2将电池运至各个所述储存区域11储存,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述仓内运输机构2将电池运向所述对接出料机构4,所述对接出料机构4将电池从所述仓体1内接出。
与现有技术相比,本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库具有以下有益效果:
本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库工人只需要将电池放到所对接上料机构3上,所述仓内运输机构2与所述对接上料机构3对接,将电池接入所述仓体1内,所述仓内运输机构2将电池运至各个所述储存区域11储存,完成处理的电池由所述仓内运输机构2将电池运向所述对接出料机构4,所述对接出料机构4将电池从所述仓体1内接出,工人只需要将完成处理的电池从所述对接出料机构4上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于,包括:
仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构,所述仓体内分隔成若干储存区域,所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口,所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域,所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。
2.如权利要求1所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述仓体包括外壳以及框架,所述外壳内部形成一容置空间,所述框架设置在所述外壳内部并与所述外壳固定,将所述容置空间分隔成若干所述储存区域。
3.如权利要求1所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
位于同一平面内的所述储存区域组成层空间,所述仓内运输机构包括若干运输线,若干所述运输线设置在每个所述层空间内,所述运输线贯穿于所在所述层空间内的所述储存区域,所述运输线的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接,所述运输线的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。
4.如权利要求3所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述运输线包括运输架、若干辊筒以及驱动机构,所述运输架固定在所述仓体内,所述辊筒可转动的设置在所述运输架上,所述驱动机构与所述辊筒连接,驱动所述辊筒相对所述运输架转动。
5.如权利要求4所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述仓内运输机构还包括一限位件,若干所述限位件间隔地设置在所述运输架上,相邻所述限位件之间的区域与所述储存区域对应,所述限位件至少具有限制所述运输线上电池移动的第一状态以及允许所述运输线上电池移动的第二状态。
6.如权利要求3所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述限位件包括一限位板以及转动气缸,所述转动气缸固定在所述运输架上,所述限位板与所述转动气缸的活动端固定,所述转动气缸的活动转动,所述限位件处于第一状态时,所述限位板跟随所述转动气缸的活动端转动并从所述辊筒之间伸出,所述限位件处于第二状态时,所述限位板跟随所述转动气缸的活动端转动至所述辊筒下方。
7.如权利要求3所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接上料机构包括上料升降杆、上料滑动器以及上料运输件,所述上料升降杆竖直设立在可靠地面上,所述上料滑动器套设在所述上料升降杆并能够沿所述上料升降杆升降滑动,所述上料运输件与所述上料滑动器固定,所述上料滑动器沿所述上料升降杆升降滑动,使所述上料运输件与任一所述层空间内的所述仓内运输机构对接。
8.如权利要求7所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
每两个紧密排列的所述仓体对应设置一个所述对接上料机构,所述对接上料机构还包括一上料转动件,所述上料升降杆设置在所述仓体的一侧,所述上料转动件设置在所述上料滑动器上,并与所述上料运输件固定,所述上料转动件能够带动所述上料运输件相对所述上料滑动器转动,使所述上料运输件能够与相邻所述仓体中任一进行对接。
9.如权利要求3所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接出料机构包括出料升降杆、出料滑动器以及出料运输件,所述出料升降杆竖直设立在可靠地面上,所述出料滑动器套设在所述出料升降杆并能够沿所述出料升降杆升降滑动,所述出料运输件与所述出料滑动器固定,所述出料滑动器沿所述出料升降杆升降滑动,使所述出料运输件与任一所述层空间内的所述仓内运输机构对接。
10.如权利要求9所述的一种侧向上料动力电池立体仓库,其特征在于:
每两个紧密排列的所述仓体对应设置一个所述对接出料机构,所述对接出料机构还包括一出料转动件,所述出料升降杆设置在相邻所述仓体的一侧,所述出料转动件设置在所述出料滑动器上,并与所述出料运输件固定,所述出料转动件能够带动所述出料运输件相对所述出料滑动器转动,使所述出料运输件能够与相邻所述仓体中任一一个对接。
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