CN120021921B - 一种蛇骨组件、插入部以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛇骨组件、插入部以及内窥镜，涉及医疗器械领域，蛇骨组件包括第一弯曲段和第二弯曲段，第一弯曲段包括多个依次铆接的第一蛇骨节，第二弯曲段的远端与第一弯曲段相连，第二弯曲段包括多个依次铆接的第二蛇骨节，第二蛇骨节的侧壁开设有转向切缝，相邻两个第一蛇骨节之间的转动间隙大于相邻两个第二蛇骨节之间的转动间隙。同一作用力的作用下，第一弯曲段能够优先于第二弯曲段转动，实现插入部由远至近依次转动，减少插入部的转动空间，提高插入部的转动效果。第二弯曲段包括多个铆接的第二蛇骨节，第二蛇骨节的转动间隙小于第一蛇骨节，第二蛇骨节的转动间隙能够实现第二弯曲段小幅度转动，以消除内力集中破坏结构稳定的问题。

Description

一种蛇骨组件、插入部以及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨组件、插入部以及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在疾病的诊疗过程中得到了广泛应用。在使用内窥镜时，需要将内窥镜的插入部送入患者体内，并通过牵引绳拉拽插入部，以使插入部实现弯曲动作，进而调节插入部远端的朝向，来获取目标部位（例如病灶）的影像信息。

现有技术中，内窥镜的插入部使用铆接式蛇骨，铆接式蛇骨存在问题，就是铆接式蛇骨的近端更容易损坏，导致整个插入部的使用可靠性下降，容易发生内窥镜的使用安全问题。

发明内容

鉴于以上相关技术的缺点，本申请提供一种蛇骨组件、插入部以及内窥镜，以解决上述技术问题。

本申请提供一种蛇骨组件，蛇骨组件包括第一弯曲段和第二弯曲段，第一弯曲段包括多个依次铆接的第一蛇骨节，第二弯曲段的远端与第一弯曲段相连，第二弯曲段包括多个依次铆接的第二蛇骨节，且第二蛇骨节的侧壁开设有转向切缝，相邻两个第一蛇骨节之间的转动间隙大于相邻两个第二蛇骨节之间的转动间隙。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种插入部，包括如前述的蛇骨组件。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，包括如前述的插入部。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：第一弯曲段包括多个相互铆接的第一蛇骨节，相邻两个第一蛇骨节能够围绕铆接位置相对转动。第二弯曲段上设置有转向切缝，其能够通过转向切缝进行相对转动。转向切缝的转动设置，其会迫使第二弯曲段发生形变，故而驱动铆接结构转动所需的力小于驱动转向切缝转动所需的力。同一作用力的作用下，第一弯曲段能够优先于第二弯曲段转动，其实现插入部由远至近依次转动，减少插入部的转动空间，提高插入部的转动效果。除此之外，第二弯曲段包括多个铆接的第二蛇骨节，且第二蛇骨节的转动间隙小于第一蛇骨节，第二蛇骨节的转动间隙能够实现第二弯曲段小幅度转动，以消除内力集中破坏结构稳定的问题，提高内窥镜的可靠性。

在转向切缝转动会造成第二蛇骨节变形的基础上，第二蛇骨节的转动间隙转动所需的力小于转向切缝转动所需的力，故而第二蛇骨节的转动间隙能够优先转动。在转向切缝转动之前，转动间隙能够为第二弯曲段提供小范围的弯曲幅度和趋势。在此基础上，转向切缝能够更容易实现弯曲，响应效率更快。并且，小幅度的弯曲幅度，可以为转向切缝的转动起到引导作用，避免转向切缝的方向发生偏移。

除此之外，在转动间隙的弯曲幅度的影响下，第二弯曲段的转动间隙降低弯曲初期的初始作用力，其能够使用更小的力启动第二弯曲段的弯曲操作，避免作用力超过蛇骨组件的任一部件的最大承载力，提高蛇骨组件的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是主动弯曲段逐步弯曲时的弯曲路径示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的蛇骨组件的结构示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的蛇骨组件逐步弯曲时的弯曲路径示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的第一弯曲段和第二弯曲段的结构示意图，d1为相邻两个第一蛇骨节之间的转动间隙槽宽，d2为相邻两个第二蛇骨节之间的转动间隙槽宽；

图5是本申请的一示例性实施例示出的另一种的蛇骨组件的结构示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的再一种的蛇骨组件的结构示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的另一视角下的蛇骨组件的结构示意图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的又再一种的蛇骨组件的结构示意图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的第二蛇骨节的结构示意图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的内窥镜的结构示意图。

图中：1、内窥镜；100、蛇骨组件；110、第一弯曲段；111、第一蛇骨节；120、第二弯曲段；121、第二蛇骨节；122、转向切缝；1221、第一切缝；1222、第二切缝；123、约束片；124、引导槽；125、子蛇骨节；126、铆接件；200、插入部；300、主动弯曲段；310、蛇骨节。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

现有的内窥镜中，如图1所示，在控制主动弯曲段300弯曲时，牵引绳所施加的力使得主动弯曲段300近端的蛇骨节310先弯曲，远端的蛇骨节310后弯曲。主动弯曲段300的弯曲路径如图1所示。该种弯曲方式导致主动弯曲段300弯曲过程中，弯曲半径较大，医护人员术中使用时，如需要将主动弯曲段300伸至更大空间内，才可以进行弯曲操作，操作难度较大。

近端侧的蛇骨节310先弯会导致对应区域变形，带来产生内力，则容易造成主动弯曲段300的近端侧破损。具体的，目前的铆接式蛇骨段会存在近端先弯的现象，也就是说，近端相当于弯曲受力点，在弯曲过程中，由主动弯曲段300的远端至近端会积累内力，导致主动弯曲段300的近端区域的内力大幅增加，所以近端区域易于受损。

除此之外，在主动弯曲段300的弯曲过程中，主动弯曲段300的近端区域弯曲变形，其变形过程中也会产生新的内力，进一步地增大了受损风险。

本申请提供一种蛇骨组件100，请参阅图2，蛇骨组件100可以包括第一弯曲段110和第二弯曲段120，第一弯曲段110和第二弯曲段120相互连接。

请继续参阅图2，第一弯曲段110可以包括多个依次铆接的第一蛇骨节111。其中，第一蛇骨节111的数量可以为2个、3个……，本实施例并不限制。示例性的是，第一蛇骨节111可以为中空的筒状结构，其内部能够穿设线缆或器械管等，在此并不限制。或者，第一蛇骨节111可以为片状结构，其设置有多个通孔，通孔也能够穿设线缆或器械管等，在此并不限制。

可理解的是，内窥镜1包括插入部200，本申请的蛇骨组件100用于插入部200的主动弯曲段，主动弯曲段能够接受医护人员的操作，自主进行弯曲操作，以使蛇骨组件100的远端面能够朝向预定方向。

在本申请的实施例中，请继续参阅图2，第二弯曲段120的远端与第一弯曲段110相连，第一弯曲段110位于第二弯曲段120的远端侧。以插入部200的近端为基础而言，第二弯曲段120在弯曲过程中，其能够带动第一弯曲段110一并弯曲。

但是，医护人员施加弯曲操作，现有的内窥镜中，靠近近端的弯曲段会比靠近远端的弯曲段更早弯曲。这会导致第一弯曲段110的体积并未收缩即发生转动，以第二弯曲段120的近端为基础，驱动第一弯曲段110和第二弯曲段120一并转动，这会增加插入部200的转向范围，其弯曲路径如图1所示。这会导致插入部200的转动范围过大，而提高了插入部200在人体腔道内的弯曲难度。

在本实施例中，请继续参阅图2，第二弯曲段120的侧壁开设有转向切缝122。其中，转向切缝122可以为一体切割而成，即第二弯曲段120上切割设置而成。转向切缝122的转动设置，其会迫使第二弯曲段120发生形变，故而驱动铆接结构转动所需的力小于驱动转向切缝122转动所需的力。同一作用力的作用下，第一弯曲段110能够优先于第二弯曲段120转动，其实现插入部200由远至近依次转动，其弯曲路径如图3所示，即第二弯曲段120弯曲开始时，第一弯曲段110已然完全弯曲，第一弯曲段110的体积和长度更小，再以第二弯曲段120为基础进行转动，其能够减少插入部200的转动空间，提高插入部200的转动效果。

但是，前后两段具有不同的弯曲情况，可能会导致前后两个部位之间的连接处的弯曲角度突变，内力会聚集于此处。在本实施例中，请继续参阅图2，第二弯曲段120可以包括多个依次铆接的第二蛇骨节121。其中，第二蛇骨节121的数量可以为2个、3个……，本实施例并不限制。示例性的是，第二蛇骨节121可以为中空的筒状结构，其内部能够穿设线缆或器械管等，在此并不限制。或者，第二蛇骨节121可以为片状结构，其设置有多个通孔，通孔也能够穿设线缆或器械管等，在此并不限制。该设置可以使第二蛇骨节121的转动间隙能够实现第二弯曲段120小幅度转动，释放了该区域的部分内力，一定程度上缓解了应力集中带来的受损风险，提高内窥镜1的可靠性。并且，进一步的是，相邻两个第一蛇骨节111之间的转动间隙大于相邻两个第二蛇骨节121之间的转动间隙，第二弯曲段120的第二蛇骨节121的侧壁开设有转向切缝122，小幅度转动也不会影响第一蛇骨节111的优先转动效果。

在转向切缝122转动会造成第二蛇骨节121变形的基础上，第二蛇骨节121的转动间隙转动所需的力小于转向切缝122转动所需的力，故而第二蛇骨节121的转动间隙能够优先转动。在转向切缝122转动之前，转动间隙能够为第二弯曲段120提供小范围的弯曲幅度和趋势。在此基础上，转向切缝122能够更容易实现弯曲，响应效率更快。并且，小幅度的弯曲幅度，可以为转向切缝122的转动起到引导作用，避免转向切缝122的方向发生偏移。

除此之外，在转动间隙的弯曲幅度的影响下，第二弯曲段120的转动间隙降低弯曲初期的初始作用力，其能够使用更小的力启动第二弯曲段120的弯曲操作，避免作用力超过蛇骨组件100的任一部件的最大承载力，提高蛇骨组件100的使用安全。

在本申请的实施例中，请参阅图4，转向切缝122可以包括沿第二蛇骨节121的径向相对设置的第一切缝1221和第二切缝1222。换言之，第一切缝1221和第二切缝1222能够开设于第二蛇骨节121的不同的两个表面，且这两个表面径向相对设置。第一切缝1221和第二切缝1222能够释放第二蛇骨节121在形变过程中的至少部分内力，有效避免第二蛇骨节121出现单侧内力集中的情况，如单侧过度挤压或拉伸等。

在一种情况中，请继续参阅图4，第一切缝1221和第二切缝1222在第二蛇骨节121的轴向错位分布，即第一切缝1221和第二切缝1222在第二蛇骨节121的轴向上并不对齐，而是二者存在轴向偏移量。该错位分布能够避免第二蛇骨节121的最小横截面积过小，提高第二蛇骨节121的负载能力。

在另一种情况中，请参阅图5，第一切缝1221和第二切缝1222在第二蛇骨节121的轴向对应分布。换言之，第一切缝1221和第二切缝1222能够处于第二蛇骨节121的同一周向上，第一切缝1221和第二切缝1222形成对称布局，其能够将外界的力均匀传导至各处，避免因为受力不均而影响到第二蛇骨节121的转动效果。

在本实施例中，请重新参阅图4，第一切缝1221和第二切缝1222位于第二蛇骨节121的两侧，第一切缝1221和第二切缝1222的数量或槽宽不同。数量或槽宽的不同设置，可改变蛇骨的强度和形变能力等。示例性的是，第一切缝1221开设于第二蛇骨节121的左侧，第二切缝1222开设于第二蛇骨节121的右侧。当外力作用时，第一切缝1221的数量是第二切缝1222的两倍，左侧蛇骨段在相同扭矩下会产生更大的曲率半径。因为单侧密集或更宽的切缝分散了材料连续性，降低了局部刚度，使该侧更易形成柔和的弯曲过渡。该设置可以提高转动灵活度，适应于不同的特殊情况，提高了蛇骨组件100的使用效率。

在另一种情况中，请参阅图6，第一切缝1221和第二切缝1222的数量或槽宽相同。相同数量或槽宽的设置可以使，第一切缝1221和第二切缝1222均匀分布，其能够将外界的力均匀传导至各处，避免因为受力不均而影响到第二蛇骨节121的转动效果，其也能够消除内力破坏结构安全等风险，提高第二蛇骨节121的使用寿命。

在本申请的实施例中，请参阅图4以及图7，第二蛇骨节121的侧壁还设置约束片123，约束片123弯曲设置，约束片123与相邻的第二蛇骨节121的侧壁之间形成引导槽124。示例性的是，约束片123为侧壁沿第二蛇骨节121的径向凹陷形成，约束片123可以与侧壁围成引导槽124，引导槽124与牵引绳的尺寸适配。引导槽124用于穿设牵引绳，约束片123与转向切缝122沿第二蛇骨节121的轴向分布。通过约束片123的设置，牵引绳在每个蛇骨节上均进行了穿设，这就使得各牵引绳在第二弯曲段120内形成了多个的穿设点，而越多数量的穿设点会使牵引绳在处于蛇骨段的外侧进行弯曲时具备更多的受力点，其能够分散外力，在不发生内力破坏整体强度的前提下，完成第二弯曲段120的弯曲操作。

在其他一些情况中，在第一弯曲段110中，每个第一蛇骨节111也可以设置有至少一个约束片123，这能够为牵引绳在第一弯曲段110中提供多个受力点，更柔和地完成第一弯曲段110的弯曲操作。

较佳地，约束片123与转向切缝122沿轴向错位设置或对应设置。具体的，在一种情况中，请参阅图8，约束片123与转向切缝122沿轴向错位设置，即约束片123和转向切缝122在第二蛇骨节121的轴向上并不对齐，而是二者存在轴向偏移量。其中，此处的转向切缝122可以为第一切缝1221、第二切缝1222或其二者的组合，在此并不限制。该错位分布能够牵引绳的施力点与转向切缝122错开，避免内力大量集中于转向切缝122，提高蛇骨组件100的安全性。

在另一种情况中，请重新参阅图4，约束片123与转向切缝122沿轴向对应设置，换言之，约束片123与转向切缝122能够处于第二蛇骨节121的同一周向上。约束片123与转向切缝122形成对称布局，约束片123和转向切缝122之间的距离更短，由牵引绳施加的作用力能够快速传递至转向切缝122中，提高第二蛇骨节121的响应速度。

请参阅图9，第二蛇骨节121可以包括多个子蛇骨节125，子蛇骨节125的数量可以为2个、3……甚至多个，本实施例并不进行限制。多个子蛇骨节125沿第二蛇骨节121的轴向排布。转向切缝122开设于相邻两个子蛇骨节125之间，可理解的是，相邻两个子蛇骨节125之间的转向切缝122是指，位于第二蛇骨节121同一侧的一个或多个转向切缝122。在同一第二蛇骨节121中，位于远端侧的子蛇骨节125的长度大于子蛇骨节125。加之，力矩等于力乘以力臂。在力矩相同的情况下，该设置远段侧具有更长力臂的子蛇骨节125，其所需的力更小，这会使得医护人员更容易在初期带动第二蛇骨节121变形，在初始阶段更容易使第二蛇骨节121开始弯曲，提高了第二蛇骨节121的响应速度。但在后续过程中，第二蛇骨节121已经开始变形，其已经有一定弯曲幅度，也会有一定的引导和降低作用力的效果。

除此之外，在第二蛇骨节121形变前期，远段侧具有更长力臂的子蛇骨节125，其更易变形。这会使第二蛇骨节121近端侧的子蛇骨节125还未变形，远端侧的子蛇骨节125已经使第二蛇骨节121有一定的变形幅度，这会造成第二蛇骨节121内部变化，如内力会聚集于变形处。相较于前期中，第二蛇骨节121内具有更为分散的内力。后续转动过程中，已具有变形幅度的第二蛇骨节121，其能够促进内力集中于变形处，更集中的内力会使得第二蛇骨节121的子蛇骨节125更易变形，这会使得第二蛇骨节121的整个弯曲过程均更容易。

进一步的，沿第二蛇骨节121的近端至远端的方向，多个子蛇骨节125的长度依次增加。长度逐渐增加的设置，即在同一第二蛇骨节121上，越靠近远端侧的子蛇骨节125的力臂越长。当第二蛇骨节121转动初期时，由于第二蛇骨节121是一体切割而成，其本身刚度较大而不易变形，更长力臂的子蛇骨节125更容易在初期带动第二蛇骨节121变形，以快速释放内力等情况靠近第二蛇骨节121的近端侧的子蛇骨节125的力臂越来越短，其需要更大的力量带动。在力矩相同的情况下，更短力臂的子蛇骨节125，其所需的力更大。这会使得沿第二蛇骨节121的远端至近端的方向，多个子蛇骨节125的所需驱动力逐渐增加，故而在第二蛇骨节121内部也会呈现远端侧的子蛇骨节125先弯曲，近端侧的子蛇骨节125后弯曲，提高第二蛇骨节121的操作效果。

本申请的实施例中，请重新参阅图4，相邻两个第一蛇骨节111之间的转动间隙槽宽d1为相邻两个第二蛇骨节121之间的转动间隙槽宽d2的3倍-5倍，如3倍、4倍或5倍，在此并不限制。其中，转动间隙槽宽可以为，相邻两个蛇骨节的轴线共线，相邻的两个蛇骨节之间的最大距离。该比例不能过低或过高。当该比例过低时，仅铆接结构的转动而言，第一弯曲段110和第二弯曲段120的转动幅度大致相同，这会造成第二弯曲段120与第一弯曲段110同时弯曲，增加插入部200的转向范围。当该比例过高时，相较于第二弯曲段120而言，第一弯曲段110的转动幅度过大，其释放内力的效果不佳，内力仍会聚集于第一弯曲段110和第二弯曲段120之间的连接处。适宜的比例，既可以实现第一弯曲段110先弯，第二弯曲段120后弯的设置，以降低插入部200的转向范围，又可以释放内力等情况。

较佳地，第一蛇骨节111的长度小于第二蛇骨节121的长度。同一长度下，第二蛇骨节121的数量小于第一蛇骨节111，其转动的幅度也会随着数量减少而减少。该设置结合相邻两个第一蛇骨节111之间的转动间隙大于相邻两个第二蛇骨节121之间的转动间隙。同一长度下，第二蛇骨节121数量更少，间隙更小。该设置可以减弱相邻两个的第二蛇骨节121的转动幅度，即其仅释放内力等情况，而不会存在过度转动。除此之外，更长的第二蛇骨节121也能够开设更多数量、更大间距的转向切缝122，提高第二蛇骨节121在后续过程中的转动效果。

在本申请的实施例中，请重新参阅图2以及图4，蛇骨组件100还可以包括多个铆接件126，铆接件126的数量可以为2个、3个……甚至更多，在此并不限制。多个铆接件126分别连接于相邻两个第一蛇骨节111之间以及相邻两个第二蛇骨节121之间。这可以确保相邻的两个第一蛇骨节111与相邻的两个第二蛇骨节121之间能够稳定连接。并且，铆接件126能够优化转动效果，即蛇骨节都能通过铆接件126的支撑和导向，实现平滑而连续的过渡。

并且，第一蛇骨节111和第二蛇骨节121也能够通过铆接件126连接，在此并不进行赘述。

在其他一些情况中，铆接件126能够与第一蛇骨节111一体成形，换言之，相邻两个蛇骨节的端部设置有铆接件126，铆接件126能够铆接于剩余一者的端部，即完成铆接安装。一体成型的铆接件126的结构强度更大，铆接步骤更少，提高铆接效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种插入部200，请参阅图10，插入部200包括如前述的蛇骨组件100。如此就使插入部200具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜1，请参阅图10，内窥镜1包括如前述的插入部200。如此就使内窥镜1具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。内窥镜1可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜1的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蛇骨组件，其特征在于，包括：

第一弯曲段，所述第一弯曲段包括多个依次铆接的第一蛇骨节；以及

第二弯曲段，所述第二弯曲段的远端与所述第一弯曲段相连，所述第二弯曲段包括多个依次铆接的第二蛇骨节，以降低所述第二弯曲段的内力集中程度，且所述第二蛇骨节的侧壁开设有转向切缝，所述第二蛇骨节包括多个子蛇骨节，多个所述子蛇骨节沿所述第二蛇骨节的轴向排布，所述转向切缝开设于相邻两个所述子蛇骨节之间，同一所述第二蛇骨节中，位于远端侧的所述子蛇骨节的长度大于剩余所述子蛇骨节；

其中，相邻两个所述第一蛇骨节之间的转动间隙大于相邻两个所述第二蛇骨节之间的转动间隙。

2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述转向切缝包括沿所述第二蛇骨节的径向相对设置的第一切缝和第二切缝，所述第一切缝和第二切缝在所述第二蛇骨节的轴向错位分布或者对应分布。

3.根据权利要求2所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第一切缝和所述第二切缝的数量或槽宽不同，或者，所述第一切缝和所述第二切缝的数量或槽宽相同。

4.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第二蛇骨节的侧壁还设置约束片，所述约束片弯曲设置，并与相邻的所述第二蛇骨节的侧壁之间形成引导槽，所述引导槽用于穿设牵引绳，所述约束片与所述转向切缝沿所述第二蛇骨节的轴向分布。

5.根据权利要求4所述的蛇骨组件，其特征在于，所述约束片与所述转向切缝沿轴向错位设置或对应设置。

6.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，沿所述第二蛇骨节的近端至远端的方向，多个所述子蛇骨节的长度依次增加。

7.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，相邻两个所述第一蛇骨节之间的转动间隙槽宽为相邻两个所述第二蛇骨节之间的转动间隙槽宽的3倍-5倍；

和/或，所述第一蛇骨节的长度小于所述第二蛇骨节的长度；

和/或，所述蛇骨组件还包括多个铆接件，多个所述铆接件分别连接于相邻两个所述第一蛇骨节之间以及相邻两个所述第二蛇骨节之间。

8.一种插入部，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的蛇骨组件。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求8所述的插入部。