CN120392394A - 一种可调节式脊柱侧弯矫形装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，所述装置包括座椅，所述座椅包括靠背以及底座，所述靠背设置在所述底座上，所述底座具有入座侧；胸段矫正组件，所述胸段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述胸段矫正组件设置在所述靠背远离入座侧的一侧；所述胸段矫正组件被配置为根据胸段矫正指令以及用户的呼吸节奏沿预设方向推动用户胸段或根据第一预设方位固定夹持用户胸段；腰段矫正组件，所述腰段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述腰段矫正组件设置在所述靠背入座侧的相对一侧；所述腰段矫正组件被配置为根据第二预设方位固定夹持用户腰段。本申请通过上述装置解决了现有的脊柱侧弯矫形装置无法满足用户个性化需求的问题。

Description

一种可调节式脊柱侧弯矫形装置

技术领域

本发明涉及脊柱矫形技术领域，特别涉及一种可调节式脊柱侧弯矫形装置。

背景技术

脊柱侧弯作为青少年常见的三维脊柱畸形疾病，其非手术治疗领域长期依赖支具矫正与物理干预手段。当前临床应用的矫正装置在人体工程学适配、动态调节机制及行为干预功能等方面仍存在显著技术瓶颈，制约了治疗效果与患者依从性。

在刚性支具技术领域，传统矫形器具通过硬质材料构成的三点力学系统实施静态矫正。这类装置存在不可逆的结构固化特征，无法随患者生长发育进行压力参数动态匹配，且长时间刚性接触易引发软组织损伤。更为重要的是，现有刚性支具的曲面设计未能充分考量脊柱矢状面的生理曲度特征，可能导致脊柱生物力线异常偏移。

针对动态矫正需求开发的弹性牵引装置，虽通过软组织主动收缩机制实现动态矫正，但其力学效能受限于患者的自主肌力水平。特别是在结构性畸形矫正场景中，该技术方案难以形成持续有效的三维矫正力矩。此外，此类装置缺乏对日常坐姿行为的主动干预模块，无法阻断代偿性姿势引发的畸形加重风险。

现有矫形座椅技术主要聚焦于矢状面支撑功能，采用固定式结构实现基础体位保持。但在实际应用中存在多平面矫正能力缺失、人体工学适配维度单一等技术缺陷，其支撑组件的几何参数固定化设计难以满足不同体态特征的精准匹配需求。同时，由于未配置体位异常监测与行为干预结构，无法有效阻断二郎腿等非对称坐姿引发的侧弯加重风险。

发明内容

本申请提供一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，以解决现有的脊柱侧弯矫形装置无法满足用户个性化需求的问题。

所述装置包括：

座椅，所述座椅包括靠背以及底座，所述靠背设置在所述底座上，所述底座具有入座侧；

胸段矫正组件，所述胸段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述胸段矫正组件设置在所述靠背远离入座侧的一侧；所述胸段矫正组件被配置为根据胸段矫正指令以及用户的呼吸节奏沿预设方向推动用户胸段或根据第一预设方位固定夹持用户胸段；

腰段矫正组件，所述腰段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述腰段矫正组件设置在所述靠背入座侧的相对一侧；所述腰段矫正组件被配置为根据第二预设方位固定夹持用户腰段。

优选的，所述靠背包括：

靠背主体，所述靠背主体设置在所述底座上；

第一轴机构以及第二轴机构，所述第一轴机构以及第二轴机构分别嵌入在所述靠背主体远离入座侧一侧的相对两边上，所述第一轴机构以及第二轴机构均沿垂直所述底座的方向设置；所述胸段矫正组件以及所述腰段矫正组件均与所述第一轴机构以及第二轴机构滑动且转动连接。

优选的，所述胸段矫正组件包括至少一组胸段矫正子组件，每个所述胸段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一胸段矫正单元以及第二胸段矫正单元，所述第一胸段矫正单元与所述第一轴机构滑动且转动连接，所述第二胸段矫正单元与所述第二轴机构滑动且转动连接；

所述腰段矫正组件包括至少一组腰段矫正子组件，每个所述腰段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一腰段矫正单元以及第二腰段矫正单元，所述第一腰段矫正单元与所述第一轴机构滑动且转动连接，所述第二腰段矫正单元与所述第二轴机构滑动且转动连接。

优选的，所述第一胸段矫正单元包括：

胸段可调支撑臂，所述胸段可调支撑臂的一端与所述第一轴机构滑动且转动连接；

胸段弧形支撑手，所述胸段弧形支撑手与所述胸段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接；

所述第一腰段矫正单元包括：

腰段可调支撑臂，所述腰段可调支撑臂的一端与所述第一轴机构滑动且转动连接；

腰段弧形支撑手，所述腰段弧形支撑手与所述腰段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接。

优选的，所述胸段弧形支撑手包括：

第一胸段弧形支撑手，所述第一胸段弧形支撑手与所述胸段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接；

第二胸段弧形支撑手，所述第二胸段弧形支撑手与所述胸段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接；

所述腰段弧形支撑手包括：

第一腰段弧形支撑手，所述第一腰段弧形支撑手与所述腰段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接；

第二腰段弧形支撑手，所述第二腰段弧形支撑手与所述腰段可调支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接。

优选的，所述胸段可调支撑臂包括：

胸段弧形支撑臂，所述胸段弧形支撑臂的一端与所述第一轴机构滑动且转动连接；

胸段气动调节支撑臂，所述胸段气动调节支撑臂具有推进侧和固定侧，所述胸段气动调节支撑臂的固定侧与所述胸段弧形支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接，所述胸段气动调节支撑臂的推进侧与所述胸段弧形支撑手转动连接；

所述腰段可调支撑臂包括：

腰段弧形支撑臂，所述腰段弧形支撑臂的一端与所述第一轴机构滑动且转动连接；

腰段气动调节支撑臂，所述腰段气动调节支撑臂具有推进侧和固定侧，所述腰段气动调节支撑臂的固定侧与腰段弧形支撑臂远离所述第一轴机构的一端转动连接，所述腰段气动调节支撑臂的推进侧与所述腰段弧形支撑手转动连接。

优选的，所述装置还包括：

气泵，所述气泵设置在所述靠背主体远离入座侧的一侧，所述气泵通过通气软管分别与所述胸段气动调节支撑臂以及所述腰段气动调节支撑臂连接；

所述气泵还被配置为：

调节所述胸段气动调节支撑臂以及所述腰段气动调节支撑臂的伸长以及缩短。

优选的，所述第一胸段矫正单元还包括：

气垫，所述气垫设置在所述胸段弧形支撑手的弧形内侧曲面上；

气压感知器，所述气压感知器设置在所述气垫的内部，所述气压感知器被配置为获取所述气垫内部的气压变化信息；

所述装置还包括：

控制器，所述控制器根据所述气压变化信息以及胸段矫正指令生成胸段间歇式矫正指令；所述胸段间歇式矫正指令用于控制所述气泵驱动所述第一胸段矫正单元以及第二胸段矫正单元沿预设方向间歇式推动用户胸段，歇式推动用户胸段的频率与用户的呼吸频率相同。

优选的，所述装置还包括限位固定组件，所述限位固定组件被配置为：

将所述胸段弧形支撑臂相对于所述第一轴机构沿竖直方向上的位移以及转动角度，以及，所述腰段弧形支撑臂相对于所述第一轴机构沿竖直方向上的位移以及转动角度，限制在第一指定数值；

将所述胸段气动调节支撑臂相对于所述胸段弧形支撑臂的转动角度，以及，所述腰段气动调节支撑臂相对于所述腰段弧形支撑臂的转动角度，限制在第二指定数值；

将所述第一胸段弧形支撑手、所述第二胸段弧形支撑手、所述第一腰段弧形支撑手以及所述第二腰段弧形支撑手相对于所述胸段气动调节支撑臂之间的转动角度限制在第三指定数值。

优选的，所述装置还包括：

扶手组件，所述扶手组件设置在所述底座一侧的两边上，所述扶手组件与所述靠背同侧设置；

高度调节组件，所述高度调节组件设置在所述底座远离所述靠背的一侧，所述高度调节组件被配置为沿竖直方向调节所述底座与地面之间的距离；

滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述高度调节组件远离所述底座的一侧，所述滑轮组件包括若干个具有制动功能的万向轮；

腿部限制组件，所述腿部限制组件设置在所述底座上，所述腿部限制组件与所述靠背同侧设置。

由上述内容可知，本申请提供一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，所述装置包括座椅，所述座椅包括靠背以及底座，所述靠背设置在所述底座上，所述底座具有入座侧；胸段矫正组件，所述胸段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述胸段矫正组件设置在所述靠背远离入座侧的一侧；所述胸段矫正组件被配置为根据胸段矫正指令以及用户的呼吸节奏沿预设方向推动用户胸段或根据第一预设方位固定夹持用户胸段；腰段矫正组件，所述腰段矫正组件与所述靠背滑动且转动连接，所述腰段矫正组件设置在所述靠背入座侧的相对一侧；所述腰段矫正组件被配置为根据第二预设方位固定夹持用户腰段。本申请通过上述装置解决了现有的脊柱侧弯矫形装置无法满足用户个性化需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的主视示意图；

图2为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的俯视示意图；

图3为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

图1为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的主视示意图。

图2为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的俯视示意图。

图3为本申请可调节式脊柱侧弯矫形装置的侧视示意图

参见图1、图2以及图3可知，本申请提供一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，所述装置包括：

座椅100，所述座椅100包括靠背110以及底座120，所述靠背110设置在所述底座120上，所述底座120具有入座侧，具体的，在本实施例中，所述座椅100包括用于乘坐的所述底座120以及用于依靠的所述靠背110，其中，根据实际需求所述靠背110以及所述底座120上可以设置软垫。

所述装置还包括：

胸段矫正组件200，所述胸段矫正组件200与所述靠背110滑动且转动连接，所述胸段矫正组件200设置在所述靠背110远离入座侧的一侧；所述胸段矫正组件200被配置为根据胸段矫正指令以及用户的呼吸节奏沿预设方向推动用户胸段或根据第一预设方位固定夹持用户胸段。

具体的，在本实施例中，所述胸段矫正组件200用于对用户的胸段进行矫正，与常规的矫正设备的不同的是，所述胸段矫正组件200可以根据用户的呼吸频率进行间歇式的矫正。

可以理解为，当用户存在胸段矫正的需求时，将所述胸段矫正组件200调整到适合用户的角度，并向所述装置输入胸段矫正的指令，伴随着用户呼吸，用户的胸段会出现起伏变化，在用户吸气时，通过所述胸段矫正组件200向用户胸段凸起的相反方向施加力，在用户吐气时，所述胸段矫正组件200恢复至原有状态，以此便可以解决当用户呼吸时，矫正设备一直处于施力状态，导致用户呼吸不顺畅以及矫正力度不足的问题。

需要说明的是，只有当用户存在胸段矫正的需求，即输入胸段矫正的指令时，所述胸段矫正组件200才进行间歇式的矫正，当不存在这类指令时，所述胸段矫正组件200仅起到固定用户胸段的作用。

所述装置还包括：

腰段矫正组件300，所述腰段矫正组件300与所述靠背110滑动且转动连接，所述腰段矫正组件300设置在所述靠背110入座侧的相对一侧；所述腰段矫正组件300被配置为根据第二预设方位固定夹持用户腰段。

具体的，在本实施例中，当用户存在腰段矫正的需求时，通过将所述胸段矫正组件200以及所述腰段矫正组件300固定在指定位置，并以此实现对腰段的矫正。

需要说明的是，由于用户腰段并没有因呼吸导致的起伏变化，因此无需对腰段的矫正进行间歇式矫正，但根据不同的需求，所述腰段矫正组件300同样可以设置间歇式矫正的功能。

进一步的，在一些实施例中，所述靠背110包括：

靠背主体111，所述靠背主体111设置在所述底座120上；

第一轴机构112以及第二轴机构113，所述第一轴机构112以及第二轴机构113分别嵌入在所述靠背主体111远离入座侧一侧的相对两边上，所述第一轴机构112以及第二轴机构113均沿垂直所述底座120的方向设置；所述胸段矫正组件200以及所述腰段矫正组件300均与所述第一轴机构112以及第二轴机构113滑动且转动连接。

具体的，在本实施例中，所述靠背主体111用于为用户提供背部的支撑作用，所述第一轴机构112以及第二轴机构113用于为所述胸段矫正组件200以及所述腰段矫正组件300提供位置调整部件支持。

进一步的，在一些实施例中，所述胸段矫正组件200包括至少一组胸段矫正子组件，每个所述胸段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一胸段矫正单元210以及第二胸段矫正单元220，所述第一胸段矫正单元210与所述第一轴机构112滑动且转动连接，所述第二胸段矫正单元220与所述第二轴机构113滑动且转动连接；

所述腰段矫正组件300包括至少一组腰段矫正子组件，每个所述腰段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一腰段矫正单元310以及第二腰段矫正单元320，所述第一腰段矫正单元310与所述第一轴机构112滑动且转动连接，所述第二腰段矫正单元320与所述第二轴机构113滑动且转动连接。

具体的，在本实施例中，根据不同的需求，所述胸段矫正组件200可以包括至少一组胸段矫正子组件，所述胸段矫正子组件根据实际需求而定，即可以通过一组胸段矫正子组件完成矫正也可以通过设置多组胸段矫正子组件来共同完成矫正，所述腰段矫正组件300同理。

其中，所述胸段矫正子组件包括结构相同且相对设置的第一胸段矫正单元210以及第二胸段矫正单元220，通过所述第一胸段矫正单元210以及所述第二胸段矫正单元220的同侧推动，便可实现矫正，所述腰段矫正组件300同理。

进一步的，在一些实施例中，所述第一胸段矫正单元210包括：

胸段可调支撑臂211，所述胸段可调支撑臂211的一端与所述第一轴机构112滑动且转动连接；

胸段弧形支撑手212，所述胸段弧形支撑手212与所述胸段可调支撑臂211远离所述第一轴机构112的一端转动连接；

所述第一腰段矫正单元310包括：

腰段可调支撑臂311，所述腰段可调支撑臂311的一端与所述第一轴机构112滑动且转动连接；

腰段弧形支撑手312，所述腰段弧形支撑手312与所述腰段可调支撑臂311远离所述第一轴机构112的一端转动连接。

具体的，在本实施例中，所述第一胸段矫正单元210包括用于大幅度调节所述第一胸段矫正单元210位置的胸段可调支撑臂211以及用于小幅度调节所述第一胸段矫正单元210与用户胸段贴合度的所述胸段弧形支撑手212，通过调节二者的摆放位置便可以实现适用于所有用户的矫正，所述第一腰段矫正单元310同理。

进一步的，在一些实施例中，所述胸段弧形支撑手212包括：

第一胸段弧形支撑手2121，所述第一胸段弧形支撑手2121与所述胸段可调支撑臂211远离所述第一轴机构112的一端转动连接；

第二胸段弧形支撑手2122，所述第二胸段弧形支撑手2122与所述胸段可调支撑臂211远离所述第一轴机构112的一端转动连接。

具体的，在本实施例中，将所述胸段弧形支撑手212设置成由所述第一胸段弧形支撑手2121以及所述第二胸段弧形支撑手2122组成的两段式结构，可以解决用户胸段尺寸不同的问题，通过调节所述第一胸段弧形支撑手2121以及所述第二胸段弧形支撑手2122张开角度便可以实现该技术效果。

进一步的，在一些实施例中，所述胸段可调支撑臂211包括胸段弧形支撑臂2111，所述胸段弧形支撑臂2111的一端与所述第一轴机构112滑动且转动连接；胸段气动调节支撑臂2112，所述胸段气动调节支撑臂2112具有推进侧和固定侧，所述胸段气动调节支撑臂2112的固定侧与所述胸段弧形支撑臂2111远离所述第一轴机构112的一端转动连接，所述胸段气动调节支撑臂2112的推进侧与所述胸段弧形支撑手212转动连接；

所述腰段可调支撑臂311包括腰段弧形支撑臂3111，所述腰段弧形支撑臂3111的一端与所述第一轴机构112滑动且转动连接；腰段气动调节支撑臂3112，所述腰段气动调节支撑臂3112具有推进侧和固定侧，所述腰段气动调节支撑臂3112的固定侧与腰段弧形支撑臂3111远离所述第一轴机构112的一端转动连接，所述腰段气动调节支撑臂3112的推进侧与所述腰段弧形支撑手312转动连接。

具体的，在本实施例中，所述胸段可调支撑臂211包括用于调节所述第一胸段矫正单元210摆放位置的所述胸段弧形支撑臂2111以及用于调节所述第一胸段矫正单元210摆放位置以及提供推动用户胸段所需力的所述胸段气动调节支撑臂2112；通过所述胸段弧形支撑臂2111与所述第一轴机构112滑动且转动连接，实现在竖直方向以及一定程度的水平方向的位置调节，以此适应不同的用户；其中所述第二胸段矫正单元220与所述第一胸段矫正单元210的功能相同，在此不做过多赘述；所述腰段可调支撑臂311同理，所述第一腰段矫正单元310以及第二腰段矫正单元320同理。

其中，所述装置还包括气泵400，所述气泵400设置在所述靠背主体111远离入座侧的一侧，所述气泵400通过通气软管410分别与所述胸段气动调节支撑臂2112以及所述腰段气动调节支撑臂3112连接；所述气泵400还被配置为调节所述胸段气动调节支撑臂2112以及所述腰段气动调节支撑臂3112的伸长以及缩短。

具体的，在本实施例中，通过所述气泵400提供气体的推动以及气体的回吸，以此实现所述胸段气动调节支撑臂2112以及所述腰段气动调节支撑臂3112的伸长以及缩短。

进一步的，在一些实施例中，所述装置还包括：所述第一胸段矫正单元210还包括气垫213，所述气垫213设置在所述胸段弧形支撑手212的弧形内侧曲面上；气压感知器214，所述气压感知器214设置在所述气垫213的内部，所述气压感知器214被配置为获取所述气垫213内部的气压变化信息；

所述装置还包括控制器500，所述控制器500根据所述气压变化信息以及胸段矫正指令生成胸段间歇式矫正指令；所述胸段间歇式矫正指令用于控制所述气泵400驱动所述第一胸段矫正单元210以及第二胸段矫正单元220沿预设方向间歇式推动用户胸段，歇式推动用户胸段的频率与用户的呼吸频率相同。

具体的，在本实施例中，通过所述气压感知器214感知所述气垫213内部的气压，并生成气压变化信息，通过所述气压变化信息判断用户处于吸气状态还是呼气状态，通过所述控制器500对所述气压变化信息进行计算，得到所述胸段间歇式矫正指令，并通过所述胸段间歇式矫正指令控制所述第一胸段矫正单元210以及第二胸段矫正单元220沿预设方向间歇式推动用户胸段。

进一步的，在一些实施例中，所述装置还包括限位固定组件600，所述限位固定组件600被配置为：

将所述胸段弧形支撑臂2111相对于所述第一轴机构112沿竖直方向上的位移以及转动角度，以及，所述腰段弧形支撑臂3111相对于所述第一轴机构112沿竖直方向上的位移以及转动角度，限制在第一指定数值；

将所述胸段气动调节支撑臂2112相对于所述胸段弧形支撑臂2112的转动角度，以及，所述腰段气动调节支撑臂3112相对于所述腰段弧形支撑臂3111的转动角度，限制在第二指定数值；

将所述第一胸段弧形支撑手2121以及所述第二胸段弧形支撑手2122相对于所述胸段气动调节支撑臂2112之间的转动角度限制在第三指定数值。

具体的，在本实施例中，考虑到仅通过轴连接方式连接如所述胸段弧形支撑臂2111以及所述第一轴机构112，会存在在设置好部件的摆放位置后各个部件之间仍然会相对转动或滑动，因此设置所述限位固定组件600来限制这些位置，从而将两个部件固定到指定位置，从而避免因部件位置改变，导致无法有效进行矫正的问题。

进一步的，在一些实施例中，所述装置还包括：

扶手组件700，所述扶手组件700设置在所述底座120一侧的两边上，所述扶手组件700与所述靠背110同侧设置；

高度调节组件800，所述高度调节组件800设置在所述底座120远离所述靠背110的一侧，所述高度调节组件800被配置为沿竖直方向调节所述底座120与地面之间的距离；

滑轮组件900，所述滑轮组件900设置在所述高度调节组件800远离所述底座120的一侧，所述滑轮组件900包括若干个具有制动功能的万向轮；

腿部限制组件1000，所述腿部限制组件1000设置在所述底座120上，所述腿部限制组件1000与所述靠背110同侧设置。

具体的，在本实施例中，通过设置所述扶手组件700、所述高度调节组件800以及所述滑轮组件900，可提升装置的使用便利性，设置所述腿部限制组件1000可以进一步的对用户进行坐姿固定，从而避免如“翘二郎腿”等不健康的坐姿。

本实施例具有如下优点：

每个矫正组件均可独立调整高度和间距，适配不同患者胸腰段侧弯位置；支撑臂内侧软垫集成手动充气气囊，通过简易气阀调节压力，避免复杂控制系统，并且可以跟随用户的呼吸进行矫正，极大的提升了用户的产品体验性。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释本公开的内容，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式。

Claims (10)

1.一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述装置包括：

座椅(100)，所述座椅(100)包括靠背(110)以及底座(120)，所述靠背(110)设置在所述底座(120)上，所述底座(120)具有入座侧；

胸段矫正组件(200)，所述胸段矫正组件(200)与所述靠背(110)滑动且转动连接，所述胸段矫正组件(200)设置在所述靠背(110)远离入座侧的一侧；所述胸段矫正组件(200)被配置为根据胸段矫正指令以及用户的呼吸节奏沿预设方向推动用户胸段或根据第一预设方位固定夹持用户胸段；

腰段矫正组件(300)，所述腰段矫正组件(300)与所述靠背(110)滑动且转动连接，所述腰段矫正组件(300)设置在所述靠背(110)入座侧的相对一侧；所述腰段矫正组件(300)被配置为根据第二预设方位固定夹持用户腰段。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述靠背(110)包括：

靠背主体(111)，所述靠背主体(111)设置在所述底座(120)上；

第一轴机构(112)以及第二轴机构(113)，所述第一轴机构(112)以及第二轴机构(113)分别嵌入在所述靠背主体(111)远离入座侧一侧的相对两边上，所述第一轴机构(112)以及第二轴机构(113)均沿垂直所述底座(120)的方向设置；所述胸段矫正组件(200)以及所述腰段矫正组件(300)均与所述第一轴机构(112)以及第二轴机构(113)滑动且转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述胸段矫正组件(200)包括至少一组胸段矫正子组件，每个所述胸段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一胸段矫正单元(210)以及第二胸段矫正单元(220)，所述第一胸段矫正单元(210)与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接，所述第二胸段矫正单元(220)与所述第二轴机构(113)滑动且转动连接；

所述腰段矫正组件(300)包括至少一组腰段矫正子组件，每个所述腰段矫正子组件均包括：

结构相同且相对设置的第一腰段矫正单元(310)以及第二腰段矫正单元(320)，所述第一腰段矫正单元(310)与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接，所述第二腰段矫正单元(320)与所述第二轴机构(113)滑动且转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述第一胸段矫正单元(210)包括：

胸段可调支撑臂(211)，所述胸段可调支撑臂(211)的一端与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接；

胸段弧形支撑手(212)，所述胸段弧形支撑手(212)与所述胸段可调支撑臂(211)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接；

所述第一腰段矫正单元(310)包括：

腰段可调支撑臂(311)，所述腰段可调支撑臂(311)的一端与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接；

腰段弧形支撑手(312)，所述腰段弧形支撑手(312)与所述腰段可调支撑臂(311)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述胸段弧形支撑手(212)包括：

第一胸段弧形支撑手(2121)，所述第一胸段弧形支撑手(2121)与所述胸段可调支撑臂(211)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接；

第二胸段弧形支撑手(2122)，所述第二胸段弧形支撑手(2122)与所述胸段可调支撑臂(211)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述胸段可调支撑臂(211)包括：

胸段弧形支撑臂(2111)，所述胸段弧形支撑臂(2111)的一端与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接；

胸段气动调节支撑臂(2112)，所述胸段气动调节支撑臂(2112)具有推进侧和固定侧，所述胸段气动调节支撑臂(2112)的固定侧与所述胸段弧形支撑臂(2111)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接，所述胸段气动调节支撑臂(2112)的推进侧与所述胸段弧形支撑手(212)转动连接；

所述腰段可调支撑臂(311)包括：

腰段弧形支撑臂(3111)，所述腰段弧形支撑臂(3111)的一端与所述第一轴机构(112)滑动且转动连接；

腰段气动调节支撑臂(3112)，所述腰段气动调节支撑臂(3112)具有推进侧和固定侧，所述腰段气动调节支撑臂(3112)的固定侧与腰段弧形支撑臂(3111)远离所述第一轴机构(112)的一端转动连接，所述腰段气动调节支撑臂(3112)的推进侧与所述腰段弧形支撑手(312)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述装置还包括：

气泵(400)，所述气泵(400)设置在所述靠背主体(111)远离入座侧的一侧，所述气泵(400)通过通气软管(410)分别与所述胸段气动调节支撑臂(2112)以及所述腰段气动调节支撑臂(3112)连接；

所述气泵(400)还被配置为：

调节所述胸段气动调节支撑臂(2112)以及所述腰段气动调节支撑臂(3112)的伸长以及缩短。

8.根据权利要求7所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一胸段矫正单元(210)还包括：

气垫(213)，所述气垫(213)设置在所述胸段弧形支撑手(212)的弧形内侧曲面上；

气压感知器(214)，所述气压感知器(214)设置在所述气垫(213)的内部，所述气压感知器(214)被配置为获取所述气垫(213)内部的气压变化信息；

所述装置还包括：

控制器(500)，所述控制器(500)根据所述气压变化信息以及胸段矫正指令生成胸段间歇式矫正指令；所述胸段间歇式矫正指令用于控制所述气泵(400)驱动所述第一胸段矫正单元(210)以及第二胸段矫正单元(220)沿预设方向间歇式推动用户胸段，歇式推动用户胸段的频率与用户的呼吸频率相同。

9.根据权利要求8所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述装置还包括限位固定组件(600)，所述限位固定组件(600)被配置为：

将所述胸段弧形支撑臂(2111)相对于所述第一轴机构(112)沿竖直方向上的位移以及转动角度，以及，所述腰段弧形支撑臂(3111)相对于所述第一轴机构(112)沿竖直方向上的位移以及转动角度，限制在第一指定数值；

将所述胸段气动调节支撑臂(2112)相对于所述胸段弧形支撑臂(2111)的转动角度，以及，所述腰段气动调节支撑臂(3112)相对于所述腰段弧形支撑臂(3111)的转动角度，限制在第二指定数值；

将所述第一胸段弧形支撑手(2121)以及所述第二胸段弧形支撑手(2122)相对于所述胸段气动调节支撑臂(2112)之间的转动角度限制在第三指定数值。

10.根据权利要求1所述的一种可调节式脊柱侧弯矫形装置，其特征在于，所述装置还包括：

扶手组件(700)，所述扶手组件(700)设置在所述底座(120)一侧的两边上，所述扶手组件(700)与所述靠背(110)同侧设置；

高度调节组件(800)，所述高度调节组件(800)设置在所述底座(120)远离所述靠背(110)的一侧，所述高度调节组件(800)被配置为沿竖直方向调节所述底座(120)与地面之间的距离；

滑轮组件(900)，所述滑轮组件(900)设置在所述高度调节组件(800)远离所述底座(120)的一侧，所述滑轮组件(900)包括若干个具有制动功能的万向轮；

腿部限制组件(1000)，所述腿部限制组件(1000)设置在所述底座(120)上，所述腿部限制组件(1000)与所述靠背(110)同侧设置。