CN204442554U - 一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 - Google Patents
一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204442554U CN204442554U CN201520131508.5U CN201520131508U CN204442554U CN 204442554 U CN204442554 U CN 204442554U CN 201520131508 U CN201520131508 U CN 201520131508U CN 204442554 U CN204442554 U CN 204442554U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- server
- video
- tracking
- video camera
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，包括：视频服务器；多个云台摄像机，每个云台摄像机包括云台和摄像机，摄像机与视频服务器相连以在视频服务器的控制下在对应的云台上转动，其中视频服务器进一步接收摄像机返回的视频信号；用于接收视频信号并转换为跟踪视频的跟踪服务器，跟踪服务器与视频服务器相连；用于接收并查看跟踪视频的监控终端，监控终端与跟踪服务器相连。本实用新型利用视频服务器、多个云台摄像机、跟踪服务器和监控终端的连接关系，进行协同工作，极大提高了安保水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防监控技术领域，特别涉及一种基于云台摄像机的实时跟踪系统。
背景技术
针对厂矿企业需要围墙防盗、防爬的情况，人工值守困难，需要设置摄像机进行监控。但是，现有的监控用摄像机只能监控当前的视野范围内，无法实现自动实时跟踪的难题。并且，现在的云台式(Pan-tilt-zoom，PTZ)摄像机虽然可以动态的改变视角区域，但都是由监控人员手动操作或者是监控人员预先设置好让摄像机转动的轨迹，不能实现自动跟随目标一起进行转动。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，可以使得监测更有针对性，更加智能，极大提高了安保水平。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，包括：视频服务器；多个云台摄像机，每个所述云台摄像机包括云台和摄像机，所述云台摄像机与所述视频服务器相连以使得所述云台在所述视频服务器的控制下带动对应的摄像机转动，其中所述视频服务器进一步接收所述摄像机返回的视频信号；用于接收所述视频信号并转换为跟踪视频的跟踪服务器，所述跟踪服务器与所述视频服务器相连；用于接收并查看所述跟踪视频的监控终端，所述监控终端与所述跟踪服务器相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述视频服务器为可接收所述云台摄像机的视频信号的实体多路视频服务器，或者可接收和控制所述云台摄像机视频信号的中间服务器。
在本实用新型的又一个实施例中，所述视频服务器为多媒体操作系统IMOS服务器。
在本实用新型的再一个实施例中，所述监控终端包括：通信设备、显示设备和摄像设备，其中，所述通信设备与所述跟踪服务器相连以接收所述跟踪服务器的跟踪视频，所述通信设备与所述显示设备相连以将所述跟踪视频提供给用户查看，所述摄像设备与所述显示设备相连以拍摄跟踪目标并提供给所述用户查看。
在本实用新型的一个实施例中，所述监控终端为手机、平板电脑或个人计算机。
根据本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统，利用视频服务器、多个云台摄像机、跟踪服务器和监控终端的连接关系，进行协同工作实现了实时在线跟踪，并且能够智能跟踪活动目标，使得监测更有针对性，更加智能，极大提高了安保水平。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统的结构图；
图2为根据本实用新型实施例的监控终端的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统，包括：视频服务器1、多个云台摄像机2、跟踪服务器3和监控终端4。
具体地，每个云台摄像机2包括云台和摄像机两部分，其中摄像机与视频服务器1相连，云台在视频服务器1的控制下转动，从而带动云台上的摄像机转动，拍摄视野范围的物体，生成视频信号，然后将上述拍摄到的视频信号发送给视频服务器1。视频服务器1进一步接收摄像机返回的视频信号。需要说明的是，云台摄像机2可以选用当前市面上现有的带PTZ(云台)的摄像机，对型号不做限制，均可适用。
由此，由视频服务器1和多个云台摄像机2组成IP摄像机网络，由视频服务器1对多个云台摄像机2进行统一管理。视频服务器1对接收到的视频信号进行处理，然后发送给跟踪服务器3。
在本实用新型的一个实施例中，视频服务器1可以为可接收云台摄像机的视频信号的实体多路视频服务器，例如，DS-6700系列编码器、DS-6600系列编码器、DS-6500系列编码器、DS-6100系列编码器。视频服务器1也可以为可接收和控制云台摄像机的视频信号的中间服务器。例如，视频服务器1可以为多媒体操作系统IMOS服务器。
需要说明的是，如果仅有单路摄像机进行监控，对单路摄像机进行跟踪，则可以省略视频服务器1。
跟踪服务器3与视频服务器1相连，接收来自视频服务器1的视频信号并转换为跟踪视频，发送给监控终端4。具体地，跟踪服务器3对接收到的视频信号进行快速无信息损失的读取和识别，自动侦测进入视野范围内的多活动目标，利用活动目标在视野中的面积的方法选择多活动目标中需要跟踪的目标，同时可以弹出窗口提示以进行报警。然后计算跟踪目标移动的方向和速度，设计跟踪目标的速度和方向与云台摄像机2的云台转动关系算式，生成跟踪控制信号，发送给视频服务器1。视频服务器1根据该跟踪控制信号控制云台摄像机2的云台的转动速度和方向对跟踪目标进行跟踪拍摄，并在跟踪结束后控制摄像机自动回归到起始位置。
跟踪服务器3发出的跟踪控制信号可以控制云台摄像机2完成以下动作：云台摄像机2可以跟随目标的移动而进行上下左右全方位的转动，当目标走远或靠近时，云台摄像机3还可以通过拉伸镜头，将目标影像控制在合适的尺寸进行实时跟踪。
在本实用新型的一个实施例中，跟踪服务器3可以选用以下型号的服务器：ThinkServerTS540、PowerEdge 12G R720Xeon E5、IBM System x3650M47915I51、HP ProLiant DL580G7B8C93A等。
图2为根据本实用新型实施例的监控终端的结构图。
如图2所示，监控终端4包括：通信设备41、显示设备42和摄像设备43。其中，通信设备41与跟踪服务器3相连，接收来自跟踪服务器3的跟踪视频。通信设备41与显示设备42相连，可以将上述跟踪视频通过显示设备提供给用户查看。
此外，当有需要跟踪的目标时，用户也可以通过监控终端4进行监控。其中，摄像设备43与显示设备42相连，摄像设备43可以拍摄跟踪目标，对跟踪目标进行实时监控和录像，并提供给用户查看。
在本实用新型的一个实施例中，监控终端4可以为手机、平板电脑或个人计算机。
下面对本实用新型的基于云台摄像机的实时跟踪系统的工作过程进行说明。
本实用新型的基于云台摄像机的实时跟踪系统提供一种自动识别跟踪服务模式，云台摄像机2将视频信号传输给视频服务器1进行数据处理，视频服务器1将处理后的视频信号经传输给跟踪服务器3。跟踪服务器3进行视频转换得到跟踪视频，然后将跟踪视频发送给监控终端4，供监控人员实时监控使用。同时跟踪服务器3将云台摄像机2拍摄的视频进行快速无信息损失的读取和识别，其次自动侦测闯入视野范围的多活动目标，利用活动目标在视野中的面积的方法选择跟踪目标，选定多活动目标中需要跟踪的目标，设计目标速度和方向与云台转动关系算式，然后计算移动目标的速度和方向，发出针对云台摄像机2的跟踪控制信号至视频服务器1。视频服务器1根据该跟踪控制信号控制摄像机在云台上转动，进而控制云台的转动速度和方向。最终，摄像头锁定目标进行实时跟踪，每次跟踪结束后将摄像机自动归到起始位置。此外，跟踪服务器3还可以在跟踪时弹出窗口进行报警。此外，监控终端4能够输出实时监控图像，还可以进行跟踪录像的手动接管，从而实现根据需要手动控制跟踪服务器3进行工作，以更好实现使用者的需要。
根据本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统，利用视频服务器、多个云台摄像机、跟踪服务器和监控终端的连接关系，进行协同工作实现了实时在线跟踪，并且能够智能跟踪活动目标，使得监测更有针对性，更加智能，极大提高了安保水平。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (5)
1.一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，其特征在于，包括：
视频服务器；
多个云台摄像机，每个所述云台摄像机包括云台和摄像机，所述云台摄像机与所述视频服务器相连以使得所述云台在所述视频服务器的控制下带动对应的摄像机转动，其中所述视频服务器进一步接收所述摄像机返回的视频信号；
用于接收所述视频信号并转换为跟踪视频的跟踪服务器，所述跟踪服务器与所述视频服务器相连；
用于接收并查看所述跟踪视频的监控终端，所述监控终端与所述跟踪服务器相连。
2.如权利要求1所述的基于云台摄像机的实时跟踪系统，其特征在于，所述视频服务器为可接收所述云台摄像机的视频信号的实体多路视频服务器，或者可接收和控制所述云台摄像机视频信号的中间服务器。
3.如权利要求2所述的基于云台摄像机的实时跟踪系统，其特征在于，所述视频服务器为多媒体操作系统IMOS服务器。
4.如权利要求1所述的基于云台摄像机的实时跟踪系统，其特征在于，所述监控终端包括：通信设备、显示设备和摄像设备，其中，所述通信设备与所述跟踪服务器相连以接收所述跟踪服务器的跟踪视频，所述通信设备与所述显示设备相连以将所述跟踪视频提供给用户查看，所述摄像设备与所述显示设备相连以拍摄跟踪目标并提供给所述用户查看。
5.如权利要求1或4所述的基于云台摄像机的实时跟踪系统，其特征在于，所述监控终端为手机、平板电脑或个人计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520131508.5U CN204442554U (zh) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520131508.5U CN204442554U (zh) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204442554U true CN204442554U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53610364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520131508.5U Expired - Fee Related CN204442554U (zh) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204442554U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109951687A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 重庆工程职业技术学院 | 一种煤矿井下环境机器视觉实现系统 |
-
2015
- 2015-03-09 CN CN201520131508.5U patent/CN204442554U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109951687A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 重庆工程职业技术学院 | 一种煤矿井下环境机器视觉实现系统 |
| CN109951687B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-04-23 | 重庆工程职业技术学院 | 一种煤矿井下环境机器视觉实现系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206260046U (zh) | 一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置 | |
| US20150208032A1 (en) | Content data capture, display and manipulation system | |
| CN105898136A (zh) | 摄像视角调节方法、系统及电视 | |
| HK1220058A1 (zh) | 無線攝像機 | |
| JP2010529738A5 (zh) | ||
| CN109376601B (zh) | 基于高速球的物体跟踪方法、监控服务器、视频监控系统 | |
| JP2007158860A (ja) | 撮影システム、撮影装置、画像切替装置、およびデータ保持装置 | |
| CN110839127A (zh) | 巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人 | |
| CN103327310A (zh) | 一种基于鼠标轨迹跟踪的监控和巡航方法 | |
| CN105262942A (zh) | 分布式自动影像和视频处理 | |
| CN113225212A (zh) | 数据中心监控系统、方法及服务器 | |
| Fawzi et al. | Embedded real-time video surveillance system based on multi-sensor and visual tracking | |
| CN105828044A (zh) | 一种监控系统及其监控方法 | |
| CN105915802A (zh) | 一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法 | |
| WO2014026586A1 (zh) | 移动侦测的方法、系统和业务服务器 | |
| JP2017212682A (ja) | 画像出力装置、画像出力方法及びプログラム | |
| CN110557603A (zh) | 移动目标的监控方法、装置和可读存储介质 | |
| WO2022052613A1 (zh) | 摄像头的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN201178470Y (zh) | 视频自动跟随装置 | |
| US20180213185A1 (en) | Method and system for monitoring a scene based on a panoramic view | |
| WO2018121730A1 (zh) | 视频监控和人脸识别方法、装置及系统 | |
| WO2022037215A1 (zh) | 摄像头、显示设备和摄像头控制方法 | |
| CN108614456A (zh) | 一种利用ar增强现实用技术的家电安全管理系统 | |
| CN113949814B (zh) | 一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质 | |
| CN204442554U (zh) | 一种基于云台摄像机的实时跟踪系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 |