CN205038491U - 一种移动监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动监控机器人，包括底座和设置于所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上固设有信息采集模块以及报警模块，所述底座包括外壳，所述外壳内设置有控制器，所述控制器分别与报警模块和所述信息采集模块电连接，所述外壳底部具有方向轮，在所述外壳内还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，所述支撑杆上设置有第二驱动机构，所述控制器还连接有用于与服务器通信的无线传输模块。本实用新型的移动监控机器人，能够在第一驱动机构的驱动下自行移动，可以替代执勤人员巡逻执勤，并具有相应的信息采集能力，发现警情能够及时报警，通过设置无线传输模块，能够与服务器远程通信功能，将警情及时上报至指挥中心。

Description

一种移动监控机器人

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种移动监控机器人。

背景技术

监控终端可以被安装在许多地方，例如，可能发生犯罪的地下停车库、需要控制非法停车的街道或者各种事故频繁发生的地下停车库等地方，以及在厂房、工地、机场、边防等领域，需要人工巡逻执勤，目前需巡逻执勤地区多数采用人工轮岗制，一天24小时不间断工作。此种方法存在多种弊端：1.危险和不易巡逻等盲区存在监察漏洞；2.执勤人员工作状态和不可避免的客观人为因素导致的监察漏洞，基于此，如何发明一种移动监控装置，能够部分或者全部代替人工巡逻，解决目前完全依赖人工巡逻所存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前采用人工巡逻执勤存在的诸多问题，提出了一种移动监控机器人，可以解决上述问题。

本实用新型为了解决上述技术问题，公开了一种移动监控机器人，包括底座和设置于所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上固设有信息采集模块以及报警模块，所述底座包括外壳，所述外壳内设置有控制器，所述控制器分别与报警模块和所述信息采集模块电连接，所述外壳底部具有方向轮，在所述外壳内还设置有用于驱动所述方向轮的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，所述支撑杆上设置有用于驱动所述信息采集模块以及报警模块绕所述支撑杆的轴向旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器还连接有用于与服务器通信的无线传输模块。

进一步的，所述信息采集模块包括摄像头。

进一步的，所述外壳的前面板与底板的夹角为锐角，所述支撑杆固定在所述外壳的顶板上。

进一步的，所述外壳的背板上固设有把手。

进一步的，所述外壳的至少其中一侧板上开有散热窗。

进一步的，所述报警模块包括声音报警装置和灯光报警装置。

进一步的，所述控制器还连接有音箱。

进一步的，所述无线传输模块包括微波天线。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的移动监控机器人，能够在第一驱动机构的驱动下自行移动，以及通过设置信息采集模块，可以替代执勤人员巡逻执勤，并具有相应的信息采集能力，发现警情能够及时报警，通过设置无线传输模块，能够与服务器远程通信功能，将警情及时上报至指挥中心，便于工作人员及时处理。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种移动监控机器人的一种实施例结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型所提出的一种移动监控机器人的一种实施例的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一，本实施例公开了一种移动监控机器人，如图1所示，包括底座11和设置于所述底座上的支撑杆12，所述支撑杆12上固设有信息采集模块13以及报警模块14，所述底座11包括外壳111，所述外壳111内设置有控制器15(由于角度原因，图1中未示出)，所述控制器15分别与信息采集模块13、报警模块14电连接，如图2所示，为图1的仰视图，所述外壳111底部具有方向轮112，在所述外壳111内还设置有用于驱动所述方向轮112的第一驱动机构116(由于角度原因，图2中未示出)，如图3所示，为本实施例的移动监控机器人的系统原理方框图，所述第一驱动机构116与所述控制器15电连接，信息采集模块13带有驱动设备，可以绕轴转动，所述控制器15还连接有用于与服务器通信的无线传输模块118，无线传输模块118安装有微波天线117，采用微波通信。本实施例的移动监控机器人，能够在第一驱动机构116的驱动下自行移动，以及通过设置信息采集模块13，可以替代执勤人员巡逻执勤，并具有相应的信息采集能力，发现警情能够通过报警模块14及时报警，通过设置无线传输模块118，能够与服务器远程通信功能，将警情及时上报至指挥中心，便于工作人员及时处理。

本实施例的移动监控机器人工作时信息采集模块13采集监控范围内的动态视频信息，由模块内置的视频编码器，将采集到的视频信息打包编码成网络传输的TCP/IP数据包，通过无线传输模块传送至监控中心的服务器，监控中心即可同步显示监控范围内的动态信息，采集到的视频信息同时传送到信息处理模块，依据设定的警戒范围，智能判断异情的存在与否，若发现可疑情况则立马将判断信息发送给报警模块14发出警报，同时还可以控制LED爆闪灯工作，并将警报信息通过无线传输模块发送给监控中心，由监控中心做出相应举动。

作为一个优选的实施例，本实施例的移动监控装置还包括红外探测器119，所述红外探测器119固设在支撑杆12上，与控制器15电连接，红外探测器119利用红外原理探测物体，主要方便当在光线不好的工作环境时，由于人眼的分辨能力有限，而不能及时发现隐蔽的人，通过设置红外探测器119，可以解决了上述问题，本实施例的移动监控装置能够部分或者全部代替人工巡逻，解决目前完全依赖人工巡逻所存在的技术问题，避免由于人体自身识别能力受环境所限造成的监控盲区，使得监控更加全面、准确。

在本实施例中，所述信息采集模块13包括摄像头，用于对周围环境进行图像采集。

由于本实施例的移动监控机器人可以执行控制行走，为了防止当碰到障碍物时损坏本移动监控机器人，所述外壳111的前面板与底板的夹角为锐角，可以在当移动控制终端碰到障碍物时起到一定的缓冲作用，所述支撑杆12固定在所述外壳111的顶板上。

为了方便移动监控机器人的回收以及搬运，所述外壳111的背板上固设有把手120。

由于外壳111内设置有如控制器等电控设备，该设备工作时产生热量，若不及时将热量散出，将会影响控制器的工作性能，因此，在所述外壳111的至少其中一侧板上开有散热窗121，能够将热量及时排出，其中，散热窗121的数量可以根据实际需要设置，也即，可以为一个或者多个，本实施例中不做限制。

为了能够及时通报警情，以及对犯罪分子起到震慑作用，所述报警模块14包括声音报警装置和灯光报警装置。

为了方便现场与指挥中心能够进行语音通信，所述控制器15还连接有音箱，用于实时播放来自于指挥中心的语音。

为了更大程度上地减轻工作人员的压力，信息处理模块13具备智能识别和语音功能，由于监控区域主要监测可疑人员的行踪或监测危险区域的可疑人员，针对这一实际情况，可设定具体警戒范围，比如：监测一个停机场，在视频监测的范围内只有活动人员进入了危险区域才会产生报警动作，则此范围可设为警戒范围。此方法可排除由于正常工作人员的活动所带来的误报现象。而在发现可疑人员时，监控中心则可通过无线传输模块利用语音功能与可疑人员实时对讲，完成危险警示、特殊情况报告、排除异情等工作。这两种功能的增加，可大大减少执勤人员的工作量，执勤人员无需时刻检查终端所发送的视频信息，发现异情时也可减少实际到场处理的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动监控机器人，其特征在于：包括底座和设置于所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上固设有信息采集模块以及报警模块，所述底座包括外壳，所述外壳内设置有控制器，所述控制器分别与报警模块和所述信息采集模块电连接，所述外壳底部具有方向轮，在所述外壳内还设置有用于驱动所述方向轮的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，所述支撑杆上设置有用于驱动所述信息采集模块以及报警模块绕所述支撑杆的轴向旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器还连接有用于与服务器通信的无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像头。

3.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于：所述外壳的前面板与底板的夹角为锐角，所述支撑杆固定在所述外壳的顶板上。

4.根据权利要求3所述的移动监控机器人，其特征在于：所述外壳的背板上固设有把手。

5.根据权利要求4所述的移动监控机器人，其特征在于：所述外壳的至少其中一侧板上开有散热窗。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动监控机器人，其特征在于：所述报警模块包括声音报警装置和灯光报警装置。

7.根据权利要求6所述的移动监控机器人，其特征在于：所述控制器还连接有音箱。

8.根据权利要求1-5任一项所述的移动监控机器人，其特征在于：所述无线传输模块包括微波天线。