[go: up one dir, main page]

CN207197514U - 一种微镜扫平仪 - Google Patents

一种微镜扫平仪 Download PDF

Info

Publication number
CN207197514U
CN207197514U CN201720277602.0U CN201720277602U CN207197514U CN 207197514 U CN207197514 U CN 207197514U CN 201720277602 U CN201720277602 U CN 201720277602U CN 207197514 U CN207197514 U CN 207197514U
Authority
CN
China
Prior art keywords
micro mirror
module
laser
mirror scanner
scanner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720277602.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张瓯
丁鼎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd filed Critical CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201720277602.0U priority Critical patent/CN207197514U/zh
Priority to PCT/CN2017/118380 priority patent/WO2018171276A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207197514U publication Critical patent/CN207197514U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种微镜扫平仪,包括:激光源模块,发出激光束;微镜光学模块,接收所述激光束,并将所述激光束反射至一目标物体,所述目标物体将所述激光束反射回所述微镜光学模块形成反射激光;光检测模块,接收所述反射激光,并将所述反射激光转换为电信号;数据处理模块,与所述光检测模块连接,接收所述电信号并计算所述目标物体的距离数据。上述技术方案用微镜光学系统替代了传统扫平仪中的旋转机构与光路机构,本实用新型中的微镜光学系统采用固定在同一平面内的一组微镜机构来覆盖360°的范围。由于微镜光学系统的编程性,本实用新型可以实现传统激光扫平仪的功能,同时可以使仪器智能化和轻便化。

Description

一种微镜扫平仪
技术领域
本发明涉及建筑领域的一种微镜扫平仪。
背景技术
现有的激光扫平仪的结构是从单光源发出激光,经过五角棱镜后形成一个射向外部的点,再通过电机高速旋转仪器的激光出射部位,从而在目标墙体上形成圆周形状的激光线,这样的仪器缺点在于因包含电机而导致体积大,机身重,能耗大。
为此本发明提出了一种替代传统扫平仪光路结构的微镜扫平仪,由于微镜的智能编程性,本发明将可以满足传统激光扫平仪所具备的功能,同时可以使其智能化和轻便化。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种微镜扫平仪,这样的扫平仪可以实现传统扫平仪的功能。并且其生产中可以抛弃传统扫平仪繁琐的校准装配工艺,实现其智能化和轻便化的发展。
本发明公开了一种微镜扫平仪,包括:激光源模块,发出激光束;微镜光学模块,接收所述激光束;所述微镜光学模块包括微型扫描镜片,所述微型扫描镜片在相互垂直的两个方向上进行移动,使得所述激光束经所述微型扫描镜片反射至一目标物体,所述目标物体将所述激光束反射回所述微镜光学模块形成反射激光;光检测模块,接收所述激光束的反射激光,并将所述反射激光转换为电信号;数据处理模块,与所述光检测模块连接,接收所述电信号并计算所述目标物体的距离数据。
优选地,所述微镜光学模块为固定在同一平面内的一组微镜机构。
优选地,所述微镜光学模块包含至少六个微镜机构。
优选地,所述微镜机构的扫描范围在60°,六个微镜机构的扫描范围覆盖360°。
优选地,所述每个微镜机构包含独立光源。
优选地,所述光检测模块及数据处理模块置于一嵌入式单元内。
优选地,所述微镜扫平仪还包括:激光调制模块,用于调制所述激光源模块的激光强度和发射时间。
优选地,所述微镜扫平仪还包括:通信模块,与一移动设备交互通信。
优选地,所述微镜扫平仪还包括:人机交互模块,所述人机交互模块包括有用户界面、显示器。
优选地,所述微镜扫平仪还包括:电源模块,所述电源模块由一次性电池包、可充电电池或外部稳压电源之一提供。
附图说明
图1为符合本发明一优选实施例中微镜扫平仪的系统结构示意图;
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
参阅图1,本发明中,微镜扫平仪包括有以下设备:
激光源模块
作为微镜扫平仪的核心设备,激光源模块设于微镜扫平仪的内部,向外发出激光束。
微镜光学模块
所述微镜光学模块包括微型扫描镜片,所述微型扫描镜片在相互垂直的两个方向上进行移动,使得所述激光束经所述微型扫描镜片反射至一目标物体,所述目标物体将所述激光束反射回所述微镜光学模块形成反射激光;所述微镜光学模块包含至少六个微镜机构。由于单个微镜机构的扫描范围在 60°,六个微镜机构的扫描范围覆盖360°,则可在全方位的平面内投射可编程可变化的图像。每个微镜机构包含独立光源。
光检测模块
当微镜光学模块接收反射激光后,将反射激光反射至光检测模块处,接收到反射激光后,光检测模块将反射激光转换为电信号,待后续对电信号进一步处理。电信号可包括激光源模块发出的激光束的频率、相位、强度等,以及反射激光的频率、相位、强度等。
数据处理模块
与光检测模块连接,接收光检测模块所转换的电信号及电信号内所承载的激光束的信息,并对上述信息进行处理,以计算得出目标物体与激光源的距离数据。具体地,当电信号由光检测模块传输至数据处理模块后,数据处理模块自电信号中提取激光束的信息,并根据相应的原理,计算得出相位差导致的原因,也即目标物体的距离数据。
上述实施例中,光检测模块和数据处理模块可置于一嵌入式单元内,方便使用者对其编程,可实现将微镜扫平仪手持化。
优选地或可选地,微镜扫平仪还包括有激光调制模块,可针对不对的测量要求选择不同的调制模式。如,当以激光发射接收的时间差为基础计算测量值时,可选择脉冲调制模式,当以激光发射接收的相位差为基础计算测量值时,可选择正弦曲线波形模式。因此,针对不同需要的模式,激光调制模块可将激光源模块发出的激光束进行调整,以转化为期望的形式。
鉴于本发明中的微镜扫平仪可手持化,为进一步方便使用者的操作,微镜扫平仪还包括通信模块或人机交互模块。如为了与使用者的智能设备进行互联,通信模块可与移动设备交互通信,移动设备内可安装有应用软件,使用者可通过对应用软件的操作,转换为间接地通过通信模块转发至驱动电路的操作。而人机交互模块可以向不具有移动设备的使用者提供操作界面,其包括有用户界面和显示器,使用者可直接在用户界面输入指令,可以理解的是,即便是使用者使用智能设备的情况下,微镜扫平仪可以是和移动设备结合成单独装置的选择,亦或是与移动设备独立的选择。而人机交互模块可置于微镜扫平仪的内部,亦或是外部固定位置的设置。本实施例并未对通信模块、移动设备和人机交互模块的位置进行限定。
而实施例中微镜扫平仪的供电可由电源模块提供,电源模块可以是一次性电池包,由使用者人工替换;或是可充电电池,如锂电池等,接外部电源供电;亦或是直接外接一外部稳压电源,均是可选择的方式。
应当注意的是,本发明的实施例有较佳的实施性,且并非对本发明作任何形式的限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例,但凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种微镜扫平仪,其特征在于,包括:
激光源模块,发出激光束;
微镜光学模块,接收所述激光束;
所述微镜光学模块包括微型扫描镜片,所述微型扫描镜片在相互垂直的两个方向上进行移动,使得所述激光束经微型扫描镜片反射至一目标物体,所述目标物体将所述激光束反射回所述微镜光学模块形成反射激光;
光检测模块,接收所述激光束的反射激光,并将所述反射激光转换为电信号;
数据处理模块,与所述光检测模块连接,接收所述电信号并计算所述目标物体的距离数据;
所述微镜光学模块为固定在同一平面内的一组微镜机构。
2.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于:所述微镜光学模块包含至少六个微镜机构。
3.如权利要求2所述的微镜扫平仪,其特征在于:所述微镜机构的扫描范围在60°,六个微镜机构的扫描范围覆盖360°。
4.如权利要求2所述的微镜扫平仪,其特征在于:每个微镜机构包含独立光源。
5.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于,所述光检测模块及数据处理模块置于一嵌入式单元内。
6.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于,所述微镜扫平仪还包括:激光调制模块,用于调制所述激光源模块的激光强度和发射时间。
7.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于,所述微镜扫平仪还包括:通信模块,与一移动设备交互通信。
8.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于,所述微镜扫平仪还包括:人机交互模块,所述人机交互模块包括有用户界面、显示器。
9.如权利要求1所述的微镜扫平仪,其特征在于,所述微镜扫平仪还包括:
电源模块,所述电源模块由一次性电池包、可充电电池或外部稳压电源之一提供。
CN201720277602.0U 2017-03-21 2017-03-21 一种微镜扫平仪 Active CN207197514U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720277602.0U CN207197514U (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种微镜扫平仪
PCT/CN2017/118380 WO2018171276A1 (zh) 2017-03-21 2017-12-25 一种微镜扫平仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720277602.0U CN207197514U (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种微镜扫平仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207197514U true CN207197514U (zh) 2018-04-06

Family

ID=61792666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720277602.0U Active CN207197514U (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种微镜扫平仪

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN207197514U (zh)
WO (1) WO2018171276A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4256273A4 (en) 2020-12-01 2025-07-09 Milwaukee Electric Tool Corp LASER LEVEL INTERFACE AND CONTROL

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6618132B1 (en) * 1997-09-12 2003-09-09 The Regents Of The University Of California Miniature laser tracker
CN101118314B (zh) * 2007-07-31 2010-08-11 北京汇冠新技术股份有限公司 一种使用mems微镜检测触摸物坐标的光路系统
JP5095311B2 (ja) * 2007-08-30 2012-12-12 株式会社日立製作所 画像表示装置、及び画像表示装置における反射鏡の振動状態調整方法
CN101344591B (zh) * 2008-08-22 2010-12-15 清华大学 一种微型激光二维扫描测量系统
CN103399402B (zh) * 2013-08-13 2015-07-08 北京纳米能源与系统研究所 一种电磁驱动微型二维扫描镜装置
CN104296698A (zh) * 2014-10-27 2015-01-21 广州飞拓优视光电科技有限公司 一种超高精度的光学表面平整度测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018171276A1 (zh) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10488549B2 (en) Locating power receivers
EP2703836B1 (en) TOF illuminating system and TOF camera and method for operating, with control means for driving electronic devices located in the scene
RU2707874C2 (ru) Управление освещением на основе близости
CN106403849B (zh) 一种激光扫描装置及该激光扫描装置的应用方法
CN103152905B (zh) 照明系统
US11754835B2 (en) Image acquisition method, handle device, head-mounted device and head-mounted system
CN206989949U (zh) 一种激光投线仪
US9109886B1 (en) Time-of-flight of light calibration
CN104090571A (zh) 智能探测小车
CN108572370A (zh) 一种激光测距系统及其测距方法
CN105262538B (zh) 一种光信息定位系统
CN207197514U (zh) 一种微镜扫平仪
CN209149570U (zh) 接收头测试装置及系统
CN108167602A (zh) 支架
CN110388883A (zh) 一种手持无线实时三维扫描仪
CN210719062U (zh) 一种基于无线同步的跟踪装置及扫描系统
CN208820949U (zh) 一种激光动画投影装置
CN110275175A (zh) 一种结构光测距芯片模组及电子设备
CN112788741B (zh) 定位系统、定位方法、装置和移动终端
CN209435353U (zh) 投影器和深度相机
CN109922262A (zh) 一种智能摄影光控系统
KR20140101488A (ko) 레이저를 이용한 전력 전달 시스템 및 방법
CN103439857A (zh) 一种将激光转化为照明光源的方法及装置
CN207051642U (zh) 一种投影及照明装置
CN205562969U (zh) 一种远程控制的激光扩束镜设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant