DE102004005575A1

DE102004005575A1 - Method and device for controlling the sheet feed to a printing machine

Info

Publication number: DE102004005575A1
Application number: DE200410005575
Authority: DE
Inventors: Klaus Auer; Michael Dr. Füner; Jürgen Zeltner
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2004-02-05
Publication date: 2004-09-16

Abstract

The method of control of a sheet feed for a printer involves producing a signal from a detector for the height position of the front edge of the sheet stack, so that a movable front edge stop (14) is moved cyclically out of the feed direction of the sheets. Only when the abutment is in a preset position are signals produced for the height value of the stack. The signals from the detectors (15,48) can be produced over one or more feed cycles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Bogenzufuhr zu einer drucktechnischen Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 5.The invention relates to a method and a device for controlling the sheet feed to a printing machine 5. Machine according to the preamble of claim 1 and 5 respectively.

Bei Bogendruckmaschinen ist es bekannt, die auf einem Bogenstapel waagerecht angeordneten Bogen mit einer Hubvorrichtung gegen einen Saugkopf zu führen. Mit Hubsaugern im Saugkopf wird der jeweils oben liegende Bogen vom Bogenstapel vereinzelt und mit Schleppsaugern wird der vereinzelte Bogen über eine Klappenwelle hinweg zu Transportrollen an einen Anlegertisch gefördert. Die Transportrollen fördern die Bogen einzeln nacheinander oder in überlappter Form auf den Anlegertisch. Am Ende des Anlegertisches werden die Bogen mit Transportbändern gegen Vordermarken gefördert, von wo aus sie mit einem Greifersystem zum ersten Druckwerk gefördert werden.In sheet-fed printing machines, it is known that on a stack of sheets horizontally arranged sheets with a lifting device to lead against a suction head. The top sheet is lifted with suction cups in the suction head separated from the stack of sheets and with a vacuum cleaner the separated Arch over a flap shaft to transport rollers on a feed table promoted. Promote the transport rollers the sheets one after the other or in an overlapped form on the feed table. At the At the end of the feed table, the sheets are countered with conveyor belts Front brands sponsored by where they are conveyed to the first printing unit with a gripper system.

Um eine störungsfreie Bogenzufuhr zu gewährleisten, wird das Anheben des Stapels gegen den Saugkopf mit einem Messsystem erfasst, welches Signale zur Höhe des oben liegenden Bogens liefert. Das Messsystem und die Hubvorrichtung sind Bestandteile einer Steuereinrichtung, die bewirkt, dass die Höhe des oben liegenden Bogens bezüglich der Klappenwelle und des Saugkopfes in einem vorgegebenen Bereich liegt. Um stets nur einen Bogen zu vereinzeln, sind an der hinteren Stapelkante Blasluftvorrichtungen vorgesehen, die die Bogen im oberen Stapelbereich auflockern. Dadurch, dass die Bogen im oberen Stapelbereich in Abhängigkeit von der Blasluft und der Hub- und Schleppbewegung des jeweils oben liegenden Bogens unkontrollierte vertikale Bewegungen ausführen, wird die Messung der Stapelhöhe an der Vorderkante des Stapels ungenau. Eine Erfassung der Höhe des noch festen Reststapels bringt keine Verbesserung, weil die Grenze zwischen festem und aufgelockerten Stapelbereich nicht scharf ausgeprägt ist und von vielen nicht beeinflussbaren Parametern abhängt.To ensure trouble-free sheet feeding, is lifting the stack against the suction head with a measuring system captures which signals to altitude of the top sheet. The measuring system and the lifting device are components of a control device that causes the Amount of top sheet with respect to the Valve shaft and the suction head is in a predetermined range. To separate only one sheet at a time, there are at the rear edge of the stack Blowing air devices are provided which hold the sheets in the upper stack area loosen. Because the sheets in the upper stack area depending from the blowing air and the lifting and towing movement of the top lying arch will perform uncontrolled vertical movements the measurement of the stack height inaccurate at the front edge of the stack. A record of the amount of still solid residual stack brings no improvement because of the boundary between firm and loosened stack area is not sharp and depends on many parameters that cannot be influenced.

In der Offenlegungsschrift DE 100 57 052 A1 ist ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Höhenposition von gestapelten Bogen im Anleger einer bogenverarbeiteten Maschine beschrieben, bei dem die Höhenposition des auf dem Bogenstapels zu Oberst aufliegenden Bogens sowohl an seiner Vorderkante als auch an seiner Hinterkante ermittelt wird. Die Höhensensoren an der Vorderkante und an der Hinterkante dienen dazu, sowohl den Stapel als auch einen Saugkopf höhenmäßig zu verstellen. Im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels ist ein Höhensensor und eine Klappenwelle vorgesehen. Die Klappe an der Klappenwelle dient als vorderer Bogenanschlag und besitzt Ausnehmungen, so dass die Höhenmessungen mit dem Höhensensor nicht von der Bewegung der Klappenwelle beeinträchtigt ist.In the published application DE 100 57 052 A1 describes a method for controlling or regulating the height position of stacked sheets in the feeder of a sheet-processed machine, in which the height position of the sheet lying on top of the sheet stack is determined both on its front edge and on its rear edge. The height sensors on the front edge and on the rear edge serve to adjust the height of both the stack and a suction head. A height sensor and a flap shaft are provided in the area of the front edge of the sheet stack. The flap on the flap shaft serves as a front arch stop and has recesses so that the height measurements with the height sensor are not affected by the movement of the flap shaft.

Bei der in DE 101 06 669 A1 offenbarten Einrichtung zur Ablage von Bogen ist direkt im Vorderkantenanschlag eine Messeinrichtung angeordnet, mit der bei vertikaler Ausrichtung des Anschlages die Auftreffhöhe eines ankommenden Bogens bestimmt werden kann. Die Ankunftshöhe eines Bogens am Anschlag hängt nicht von Lage bereits auf einem Stapel abgelegter Bogen und der Position nachfolgend abzulegender Bogen ab. Die Messsignale der Messeinrichtung dienen dazu, die Blasintensität von Lüftern einzustellen, wobei über mehrere Bogen eine Mittelwertbildung der Messwerte vorgenommen werden kann.At the in DE 101 06 669 A1 disclosed device for depositing sheets, a measuring device is arranged directly in the leading edge stop, with which the impact height of an incoming sheet can be determined when the stop is aligned vertically. The arrival height of a sheet at the stop does not depend on the position of sheets already deposited on a stack and the position of sheets to be subsequently deposited. The measurement signals of the measuring device serve to adjust the blowing intensity of fans, whereby the measurement values can be averaged over several sheets.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Bogenzufuhr zu einer drucktechnischen Maschine zu entwickeln, bei denen die Zuverlässigkeit der Höhenregelung einer Stapelvorderkante durch ein verbessertes Messsystem für die Höhe gesteigert wird.The object of the invention is a Method and device for controlling the sheet feed to a printing To develop machine where the reliability of the height control a stack front edge increased by an improved measuring system for the height becomes.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task comes with a procedure according to claim 1 and solved with a device according to claim 5. advantageous Refinements result from the subclaims.

Gemäß dem Verfahren gelangen nur dann Signale eines Detektors für die Höhenlage der Vorderkante eines Bogenstapels zur Auswertung, wenn ein sich im Bereich der Vorderkante angeordneter Vorderkantenbogenanschlag in einem vorgegebenen Positionsbereich befindet. Die Auswertung der Höhensignale kann bereits im Detektor geschehen oder innerhalb einer Steuereinrichtung, mit der der Detektor in Verbindung steht. Je nach dem, ob der Vorderkantenbogenanschlag schwenkbar oder verschieblich ausgebildet ist, kann ein Detektor vorgesehen sein, der den Drehwinkel oder die Verschiebeposition wiedergibt. Der Detektor kann direkt mit dem Vorderkantenbogenanschlag gekoppelt sein, oder mit einem Getriebeglied gekoppelt sein, welches die Schwenkbewegung oder Verschiebung des Vorderkantenbogenanschlages bewirkt. Die Erfindung bewirkt, dass nur dann Höhensignale der Stapelvorderkante zur Auswertung kommen, wenn der Vorderkantenbogenanschlag nicht unmittelbar vor dem oberen Stapelbereich steht. Wenn der Vorderkantenbogenanschlag, wie z. B. eine Klappenwelle, im wesentlichen vertikal vor dem oberen Stapelbereich steht, dann entsteht ein Stau der von hinten und von den Seiten eingeblasenen Lockerungsluft. Der vor dem oberen Stapelbereich stehende Vorderkantenbogenanschlag verhindert ein Entweichen der aufgestauten Luft in Richtung des Vorderkantenanschlages. Das Luftpolster bewirkt ein Anheben und Flattern der oberen Bogen, so dass keine exakte Messung der Höhe der Vorderkante des Bogenstapels möglich ist.According to the procedure only get then signals from a detector for the altitude the leading edge of a stack of sheets for evaluation if there is one leading edge arch stop arranged in the area of the leading edge is in a predetermined position range. The evaluation of altitude signals can already take place in the detector or within a control device, with which the detector is connected. Depending on whether the leading edge arch stop is designed to be pivotable or displaceable, a detector be provided, which reflects the angle of rotation or the displacement position. The detector can be coupled directly to the leading edge sheet stop be, or be coupled to a gear member which the pivoting movement or displacement of the leading edge sheet stop. The invention causes height signals only the leading edge of the stack come to evaluation when the leading edge sheet stop is not immediately in front of the upper stack area. If the leading edge sheet stop, such as B. a valve shaft, substantially vertically in front of the upper Stacking area stands, then a jam occurs from behind and from the air blown into the sides. The one in front of the top of the stack standing leading edge arch stop prevents the pent-up air in the direction of the leading edge stop. The air cushion causes the upper sheet to lift and flutter so that none exact measurement of the height of the Front edge of the sheet stack possible is.

Wenn der Vorderkantenbogenanschlag so positioniert ist, dass die Luft aus dem oberen Stapelbereich entweichen kann, dann senken sich die Bogen weitestgehend auf dem Stapel ab. Während diesem Zeitintervall gelangen die Höhensignale der Stapelvorderkante zur Auswertung. Die erhaltenen Höhenmesswerte sind genauer als bei Messungen an der Stapelvorderkante mit unruhig liegendem Bogen. Zur Regelung der Stapelhöhe können die so erhaltenen Messwerte über einen oder mehrere Zufuhrzyklen von Bogen zu einer drucktechnischen Maschine gemittelt werden.If the leading edge sheet stop so is positioned so that the air can escape from the upper stack area, then the sheets will largely lower on the stack. During this time interval, the height signals of the front edge of the stack are evaluated. The measured height values obtained are more precise than when measuring on the leading edge of the stack with an unevenly lying sheet. In order to regulate the stack height, the measurement values obtained in this way can be averaged over one or more feed cycles from sheets to a printing machine.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden.The invention is based on the following of an embodiment explained become.

Es zeigen:Show it:

1: ein Schema einer Zufuhrvorrichtung von Bogen zu einer Druckmaschine, 1 : a schematic of a sheet feeding device to a printing press,

2: ein Getriebeschema zum Ansteuern einer Klappenwelle, und 2 : a transmission diagram for controlling a valve shaft, and

3: ein Diagramm zur Signalverarbeitung. 3 : a diagram for signal processing.

1 zeigt ein Schema eines Anlegers einer Bogendruckmaschine. Die Bogen 1 liegen horizontal in einem Bogenstapel 2. Der Bogenstapel 2 ist auf einem Stapelbrett 3 angeordnet. Das Stapelbrett 3 ist mit einer Hubvorrichtung gekoppelt, die Ketten 4, 5, Umlenkrollen 6 und einen Hubmotor 7 enthält. Oberhalb des Bogenstapels 2 befindet sich ein Saugkopf 8 mit Hubsaugern 9, Schleppsaugern 10 und einem Tastfuß 11 an der Hinterkante des Bogenstapels 2. An der Hinterkante des Bogenstapels 2 sind weiterhin Lockerungsbläser 12 angeordnet, die mit einer Blasluftvorrichtung 13 in Verbindung stehen. An der Vorderkante des Bogenstapels 2 ist eine Klappenwelle 14 angeordnet, die mit einem Getriebe aus der vertikalen Position in die gestrichelt gezeichnete Position geschwenkt werden kann. Zur Ermittlung der Höhenlage der Vorderkante des Bogenstapels 2 ist ein optischer Detektor 15 vorgesehen. In Bogenlaufrichtung 16 sind mehrere in Richtung 17 hin- und hergehende Taktwalzen 18 vorgesehen. Die mit einer Zufuhrwalze 19 zusammenwirken. Den Taktwalzen 18 schließt sich ein Anlegertisch 20 an, in den über Umlenkrollen 21, 22 gelegte Transportbänder 23 integriert sind. Am Ende des Anlegertisches 20 befinden sich Vordermarken 24, die als Anschläge für die Bogen 1 in Richtung 25 beweglich sind. Eine in Richtung 26 hin- und hergehender Schwinggreifer 27 dient zum Zuführen der Bogen 1 zu einer Zuführtrommel 28, die Bestandteil des ersten Druckwerkes 29 der Bogendruckmaschine ist. Das erste Druckwerk 29 enthält neben anderen Elementen einen Formzylinder 30, einen Übertragungszylinder 31, einen Druckzylinder 32 und Fördertrommeln 33, 34, die über einen gemeinsamen Zahnräderzug angetrieben werden. Die Drehung des Übertragungszylinder 31 wird von einem Drehgeber 35 erfasst. Eine Motorgetriebeeinheit 36 ist zum Antrieb besagten Zahnräderzuges mit der Fördertrommel 33 verbunden. Weiterhin stehen mit der Motorgetriebeeinheit 36 der Schwinggreifer 26, die Vordermarken 25, die Umlenkrolle 21, die Zufuhrwalze 19 und die Klappenwelle 14 antriebsmäßig in Verbindung, was durch gestrichelte Linien symbolisch dargestellt ist. Der Hubmotor 7, die Blasluftvorrichtung 13, der Saugkopf 8, der Detektor 15, die Motorgetriebeeinheit 36 und der Geber 35 sind mit einer Steuereinrichtung 37 verbunden. 1 shows a diagram of a feeder of a sheet printing machine. The bow 1 lie horizontally in a stack of sheets 2 , The stack of sheets 2 is on a stacking board 3 arranged. The stacking board 3 is coupled to a lifting device, the chains 4 . 5 , Pulleys 6 and a lift motor 7 contains. Above the sheet stack 2 there is a suction head 8th with suction cups 9 , Drag vacuums 10 and a feeler foot 11 at the rear edge of the sheet stack 2 , At the rear edge of the stack of sheets 2 are still loosening winds 12 arranged with a blowing air device 13 stay in contact. At the front edge of the sheet stack 2 is a valve shaft 14 arranged, which can be pivoted with a gear from the vertical position to the position shown in dashed lines. To determine the height of the leading edge of the sheet stack 2 is an optical detector 15 intended. In the direction of sheet travel 16 are several towards 17 reciprocating indexing rollers 18 intended. The one with a feed roller 19 interact. The clock rollers 18 closes a feed table 20 in the over pulleys 21 . 22 placed conveyor belts 23 are integrated. At the end of the feed table 20 are front brands 24 that act as stops for the bow 1 in the direction 25 are mobile. One towards 26 reciprocating rocking gripper 27 is used to feed the sheets 1 to a feed drum 28 , which are part of the first printing unit 29 the sheetfed press is. The first printing unit 29 contains a form cylinder among other elements 30 , a transfer cylinder 31 , a pressure cylinder 32 and conveyor drums 33 . 34 , which are driven by a common gear train. The rotation of the transfer cylinder 31 is from an encoder 35 detected. A motor gear unit 36 is to drive said gear train with the conveyor drum 33 connected. Furthermore stand with the motor gear unit 36 the rocking gripper 26 who have favourited Front brands 25 who have favourited Pulley 21 who have favourited Feed Roller 19 and the valve shaft 14 drive-related, which is symbolically represented by dashed lines. The lifting motor 7 who have favourited Blow Air Device 13 , the suction head 8th , the detector 15 , the motor gear unit 36 and the giver 35 are with a control device 37 connected.

In 2 ist ein Schema dargestellt, wie die Klappenwelle 14 angesteuert werden kann. Wenn in der 2 bereits in 1 eingeführte Bezugszeichen verwendet werden, so handelt es sich um Elemente mit äquivalenter Funktion. Eine Kurvenscheibe 38 ist antriebsmäßig mit der Motorgetriebeeinheit 36 verbunden. Die Kurvenscheibe 38 wirkt mit einer Kurvenrolle 39 zusammen, die drehbar an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 40 gelagert ist. Der Hebel 40 ist in einem gestellfesten Lager 41 schwenkbar gehalten. Am anderen Ende des Hebels 40 ist gelenkig eine Koppelstange 42 befestigt, deren Ende mit einer weiteren Koppelstange 43 gelenkig verbunden ist. Die Klappenwelle 14 sitzt drehbar an einem gestellfesten Lager 44, wobei ein Ende der Koppelstange 43 fest mit dem Lager 44 gekoppelt ist. Der Hebelarm 40 wird mit einer Feder 45 beaufschlagt, so dass die Kurvenrolle 39 in ständiger Anlage an der Kurvenscheibe 38 bleibt. Beim Drehen der Kurvenscheibe 38 wird die Kurvenrolle 39 ausgelenkt, was durch einen induktiven Sensor 46 erfasst wird, der an eine Halterung 47 befestigt ist und auf die Kurvenrolle 39 gerichtet ist. Zur Messung der Höhe der Vorderkante des Bogenstapels 2 ist ein optischer Sensor 48 vorgesehen, der gestellfest angeordnet ist und der Messlicht 49 aus der Umgebung der Vorderkante des Bogens 2 empfängt. Die Sensoren 46, 48 sind mit der Steuereinrichtung 37 verbunden.In 2 is shown a diagram like the valve shaft 14 can be controlled. If in the 2 already in 1 introduced reference numerals are used, they are elements with an equivalent function. A cam 38 is driven by the motor gear unit 36 connected. The cam 38 works with a cam roller 39 together, which is rotatable at one end of a two-armed lever 40 is stored. The lever 40 is in a fixed bearing 41 held pivotable. At the other end of the lever 40 is an articulated coupling rod 42 attached, the end with another coupling rod 43 is articulated. The valve shaft 14 sits rotatably on a frame-fixed bearing 44 , one end of the coupling rod 43 firmly with the camp 44 is coupled. The lever arm 40 comes with a feather 45 pressurized so that the cam roller 39 in constant contact with the cam 38 remains. When turning the cam 38 becomes the cam roller 39 deflected what through an inductive sensor 46 is captured on a bracket 47 is attached and on the cam roller 39 is directed. To measure the height of the leading edge of the sheet stack 2 is an optical sensor 48 provided, which is arranged fixed to the frame and the measuring light 49 from the area around the leading edge of the sheet 2 receives. The sensors 46 . 48 are with the control device 37 connected.

Anhand der 3 soll das Verfahren zum Steuern der Bogenzufuhr näher erläutert werden. Die Bogendruckmaschine arbeitet zyklisch, d. h., mit jeder Umdrehung der einfach großen Zylinder 30-32 wird ein Druckbild auf einem Bogen 1 erzeugt, der auf dem Druckzylinder 32 in Greifern gehalten ist. Der Anleger der Bogendruckmaschine wird so betrieben, dass in jedem Zyklus genau ein Bogen 1 zugeführt wird, d. h., die Bogen 1 fördernden Elemente im Anleger arbeiten ebenfalls zyklisch und in einer festen Phasenbeziehung zur Drehstellung der Zylinder 30-32, die mit dem Drehgeber 35 erfasst wird. Die Signale des Drehgebers 35 werden in der Steuereinrichtung 37 zu Stellsignalen für den Motor 7, die Blasluftvorrichtung 13 und für die bogenfördernden Elemente am Saugkopf 8 verarbeitet. Mittels der Signale des Tastfußes 11 und des Detektors 15 bzw. 48 werden die Höhenlagen des Bogenstapels 2 und des Saugkopfes 8 gesteuert. Abhängig von Drehzahl der Zylinder 30-32 und von der Bogendicke wird der Hubmotor 7 angesteuert, so dass der Bogenstapel 2 mittels der Umlenkrollen 6 und der Ketten 4, 5 angehoben wird.Based on 3 the method for controlling the sheet feed is to be explained in more detail. The sheet-fed printing machine works cyclically, ie with each revolution of the simply large cylinders 30-32 becomes a printed image on a sheet 1 generated on the impression cylinder 32 is held in grippers. The feeder of the sheet printing machine is operated so that exactly one sheet is used in each cycle 1 is fed, ie, the bow 1 Supporting elements in the feeder also work cyclically and in a fixed phase relationship to the rotary position of the cylinders 30-32 that with the encoder 35 is recorded. The encoder signals 35 are in the control device 37 to control signals for the motor 7 who have favourited Blow Air Device 13 and for the sheet-promoting elements on the suction head 8th processed. By means of the signals from the feeler 11 and the detector 15 respectively. 48 become the heights of the sheet stack 2 and the suction head 8th controlled. Depending on the speed of the cylinders 30-32 and from the sheet thickness is the lifting motor 7 controlled so that the sheet stack 2 With means of the pulleys 6 and the chains 4 . 5 is raised.

Das in 3 dargestellte Diagramm zeigt eine Kurve 50, die das Ausgangssignal des Detektors 15 bzw. 48 über der Zeit wiedergibt. Die Kurve 50 beinhaltet den Verlauf der Höhe der Vorderkante des Bogenstapels 2 über der Oberkante der Klappenwelle 14 in vertikaler Position. Die Kurve 50 besitzt eine Periode, die der Zyklusdauer beim Drucken bzw. bei der Zufuhr von Bogen 1 entspricht. Der Detektor 15 bzw. 48 liefert zu vorgegebenen Zeitpunkten Höhenmesswerte 51, die zum Teil im positiven Bereich, d. h., über der Oberkante der Klappenwelle 14 liegen. Diese Messwerte 51 im positiven Bereich ergeben sich dann, wenn sich ein Luftpolster unter den Bogen 1 im oberen Bereich des Bogenstapels 2 gebildet hat. Gemäß der Erfindung sollen nur solche Messwerte 51 zur Auswertung kommen, die in einem Zeitbereich entstehen, in dem sich das Luftpolster weitestgehend abgebaut hat. Hierzu wird das Signal des Sensors 46 herangezogen. Der induktive Sensor 46 ist als Näherungssensor ausgebildet, an dessen Ausgang zwei Signalpegel erscheinen. Befindet sich die Kurvenscheibe 39 nahe genug am Sensor 46, dann liegt das Ausgangssignal auf einem ersten Pegel, anderenfalls auf dem zweiten Pegel. Die Auslenkung der Kurvenrolle 39 mit der Kurvenscheibe 38 ist durch die Kopplung über den Hebel 40 und die Koppelstangen 42, 43 proportional dem Drehwinkel der Klappenwelle 14 um die Achse des Lagers 44. Wenn das Ausgangssignal des Sensors 46 auf dem ersten Pegel liegt, dann ist die Klappenwelle 14 aus ihrer vertikalen Position vom Bogenstapel 2 weggeschwenkt, so dass die unter dem Bogen 1 im oberen Bereich des Bogenstapels 2 angestaute Luft entweichen kann. Mit dem Ausgangssignal des Sensors 46 wird eine Diskriminatorschaltung angesteuert, die Zeitbereiche 52, 53 vorgibt, in denen Messwerte 51 des Detektors 15 bzw. 48 zur Auswertung in der Steuereinrichtung 37 gelangen und in denen Messwerte 51 ausgeblendet werden. In 3 sind die Zeitbereiche 53 in denen die Messwerte ausgeblendet werden, schraffiert dargestellt. Die Zeitbereiche 52, in denen die Messwerte zur Auswertung gelangen, liegen jeweils in der Umgebung der Minima der Kurve 50. In den Zeitbereichen 52 ist die Klappenwelle 14 vom Bogenstapel 2 weggeklappt, wobei die Kurvenrolle 39 oder: "einen größeren Abstand zum Sensor 46 einnimmt." Die in den Zeitbereichen 52 zur Auswertung kommenden Messwerte 51 werden gemittelt, woraus sich eine Kurve 54 ergibt. Die Werte der gemittelten Kurve 54 werden zur Höhensteuerung des Bogenstapels 2 und des Saugkopfes 8 verwendet.This in 3 The diagram shown shows a curve 50 which is the output signal of the detector 15 respectively. 48 over time. The curve 50 contains the course of the height of the leading edge of the sheet stack 2 over the top edge of the valve shaft 14 in a vertical position. The curve 50 has a period that is the cycle time when printing or feeding sheets 1 equivalent. The detector 15 respectively. 48 provides height readings at specified times 51 that are partly in the positive range, ie, above the upper edge of the valve shaft 14 lie. These measurements 51 in the positive range arise when there is an air cushion under the arch 1 in the upper area of the sheet stack 2 has formed. According to the invention, only such measured values are intended 51 come to the evaluation, which arise in a time range in which the air cushion has largely disappeared. For this the signal from the sensor 46 used. The inductive sensor 46 is designed as a proximity sensor, at the output of which two signal levels appear. The cam is located 39 close enough to the sensor 46 , then the output signal is at a first level, otherwise at the second level. The deflection of the cam roller 39 with the cam 38 is through the coupling via the lever 40 and the coupling rods 42 . 43 proportional to the angle of rotation of the valve shaft 14 around the axis of the bearing 44 , If the output signal from the sensor 46 is at the first level, then the valve shaft 14 from their vertical position from the sheet stack 2 pivoted away so that the under the arch 1 in the upper area of the sheet stack 2 pent-up air can escape. With the output signal of the sensor 46 a discriminator circuit is triggered, the time ranges 52 . 53 specifies where readings 51 of the detector 15 or 48 for evaluation in the control device 37 arrive and in which readings 51 be hidden. In 3 are the time ranges 53 in which the measured values are hidden, shown hatched. The time ranges 52 , in which the measured values are evaluated, are in the vicinity of the minima of the curve 50 , In the time ranges 52 is the valve shaft 14 from the stack of sheets 2 folded away, the cam roller 39 or: "a greater distance from the sensor 46 occupies. "The in the time domains 52 Measured values to be evaluated 51 are averaged, resulting in a curve 54 results. The values of the averaged curve 54 are used to control the height of the sheet stack 2 and the suction head 8th used.

11: Bogenarc
22: Bogenstapelsheet pile
33: Stapelbrettpile board
4, 54, 5: KetteChain
66: Umlenkrolleidler pulley
77: HubmotorLifting motor
88th: Saugkopfsuction head
99: Hubsaugerlifting sucker
1010: Schleppsaugerpull suckers
1111: Tastfußpressure foot
1212: Lockerungsbläserloosening blowers
1313: Blasluftvorrichtungair blow
1414: Klappenwelleflap shaft
1515: Detektordetector
1616: BogenlaufrichtungSheet running direction
1717: Richtungdirection
1818: Taktwalzetiming roller
1919: Zufuhrwalzefeed roller
2020: Anlegertischfeed table
21,2221.22: Umlenkrolleidler pulley
2323: Transportbandconveyor belt
2424: Vordermarkefront lay
25,2625.26: Richtungdirection
2727: Schwinggreiferswing gripper
2828: Zuführtrommelfeed drum
2929: Druckwerkprinting unit
3030: Formzylinderform cylinder
3131: Übertragungszylindertransfer cylinder
3232: Druckzylinderpressure cylinder
33,3433.34: Fördertrommelconveyor drum
3535: Drehgeberencoders
3636: MotorgetriebeeinheitEngine transmission unit
3737: Steuereinrichtungcontrol device
3838: Kurvenscheibecam
3939: Kurvenrollefollower
4040: Hebellever
4141: Lagercamp
42,4342.43: Koppelstangecoupling rod
4444: Lagercamp
4545: Federfeather
4646: Sensorsensor
4747: Halterungbracket
4848: Sensorsensor
4949: Messlichtmeasuring light
5050: KurveCurve
5151: Messwertreading
52,5352.53: Zeitbereichtime range
5454: KurveCurve

Claims

Method for controlling the sheet feed to a printing machine, in which a sheet stack is raised against a separating device, wherein a signal of a detector for the height of the leading edge of the sheet stack is evaluated, at least one movable leading edge stop being cyclically removed from the conveying path of the Sheet is brought to the machine, characterized in that only then signals from the detector ( 15 . 48 ) are evaluated for the altitude when the leading edge stop ( 14 ) is in a given position range.

A method according to claim 1, characterized in that a the position of the leading edge stop ( 14 ) reproducing signal ( 50 . 54 ) is won.

A method according to claim 1, characterized in that the signals ( 50 ) of the detector ( 15 . 48 ) for the altitude are averaged over a feed cycle.

A method according to claim 1, characterized in that the signals ( 50 ) of the detector ( 15 . 48 ) are averaged over several feed cycles for the altitude.

Device for controlling the sheet feed to a printing machine, with a device for tracking a sheet stack to a separating device, with a detector for determining the height of the sheet stack at the front edge, which is connected to a control device, with a device for cyclically separating the respective the sheet stack lying at the top, with a device for feeding the separated sheet to the machine, and with a leading edge stop movable in the conveying path to the machine, characterized in that a detector ( 15 . 48 ) for the position of the front edge stop ( 14 ) is provided, which with the control device ( 37 ) connected is.

Apparatus according to claim 5, characterized in that in the case of a printing press with a lever gear ( 40 . 42 . 43 ) swiveling front edge stop ( 14 ) a detector ( 46 ) for the rotary position of the front edge stop ( 14 ) an arm of a limb ( 40 ) assigned.

Apparatus according to claim 6, characterized in that on the arm ( 40 ) a component ( 39 ) is attached and a fixed inductive sensor ( 46 ) on the component ( 39 ) is directed.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the arm ( 40 ) with a cam mechanism ( 38 . 39 ) is coupled, the rotation of a control cam ( 38 ) with the facility ( 8th ) is synchronized to the feed.