DE102004037069A1 - Control system for a lordosis adjusting device in vehicles comprises a display for showing the theoretical state of a lordosis adjusting device, and an operating unit for changing the theoretical state independently of the adjusting unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugsitzes, insbesondere einer Lordosenverstelleinrichtung.The The invention relates to a control system of a motor vehicle seat, in particular a Lordosenverstelleinrichtung.
Bisherige Kraftfahrzeugsitze ermöglichen es dem Benutzer durch Betätigung von Tastern oder Schaltern eine Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugsitzes, beispielsweise dessen Kopfstütze zu verstellen. Die erreichte Verstellposition kann dabei als Memoryposition abgespeichert werden und bei einem nächsten Benutzen des Kraftfahrzeugsitzes durch denselben Benutzer kann diese Verstellposition durch die Betätigung einer zugehörigen Memorytaste wieder eingestellt werden.Previous Allow motor vehicle seats it to the user by actuation of buttons or switches an adjustment of the motor vehicle seat, for example, its headrest to adjust. The adjustment position achieved can be used as a memory position be stored and at a next use of the vehicle seat by the same user, this adjustment position by the operation of a associated Memory key to be reset.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Bedienung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes möglichst komfortabler zu gestalten.task The present invention is the operation of an adjustment a motor vehicle seat possible more comfortable.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.
Demzufolge ist ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugsitzes insbesondere einer Lordosenverstelleinrichtung vorgesehen. Diese weist eine den Sollzustand der Lordosenverstelleinrichtung wiedergebende Anzeige und eine Bedienvorrichtung, die zur von einem Istzustand der Verstelleinrichtung unabhängigen Eingabe oder Veränderung des Sollzustandes ausgebildet ist, auf.As a result, is a control system of a motor vehicle seat in particular a Lordosenverstelleinrichtung provided. This has a desired state the Lordosenverstelleinrichtung reproducing display and an operating device, to the independent of an actual state of the adjustment input or change of the desired state is formed on.
Unter Sollzustand wird im Sinne dieser Erfindung nicht nur eine gewünschte Sollposition oder eine zeitliche Änderung der Sollposition, sondern insbesondere auch eine Abfolge von Sollgeschwindigkeiten oder zeitlichen Änderungen von Sollgeschwindigkeiten verstanden, die in einer bestimmten Abfolge eine Bewegungsfunktion bilden. Ein derartiger Sollzustand kann daher beispielsweise statisch oder dynamisch oder eine Abfolge von statischen oder dynamischen Zuständen sein. Der Sollzustand ist damit vorzugsweise der vom Benutzer gewünschte Zustand der Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugsitzes. Innerhalb des Steuersystems werden die Verstelleinrichtungen des Kraftfahrzeugsitzes so gesteuert oder geregelt, dass der Istzustand des Kraftfahrzeugsitzes dem Sollzustand vorzugsweise zumindest angenähert wird.Under Target state is not only a desired target position in the sense of this invention or a temporal change the target position, but in particular a sequence of target speeds or temporal changes of target speeds understood in a particular sequence form a movement function. Such a desired state can therefore for example static or dynamic or a sequence of static or dynamic states be. The desired state is thus preferably the state desired by the user the adjustment of the motor vehicle seat. Within the tax system the adjustment of the vehicle seat are controlled so or regulated that the actual state of the vehicle seat to the desired state preferably at least approximated becomes.
Ein Sollzustand ist beispielsweise eine Vorgabe einer Zeitdauer, einer Massagefigur und einer Massageintensität einer Lordosenverstelleinrichtung des Kraftfahrzeugsitzes, die werksseitig oder durch den Benutzer erfolgen kann. Die dem Sollzustand innewohnende Dynamik der Massage, die Massagepausen, die Massageamplitude, die Massagebereiche oder dergleichen können durch den Benutzer verändert werden. Der Istzustand der Lordosenverstelleinrichtungen folgt möglichst diesen Einstellungen des Sollzustandes durch den Benutzer. Der Sollzustand ist aufgrund der bevorzugten Programmierbarkeit der Massagefigur durch den Benutzer veränderbar und speicherbar unabhängig von dem jeweilig geltenden Istzustand der Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugs.One Target state is for example a specification of a period of time Massage figure and a massage intensity of a Lordosenverstelleinrichtung the Motor vehicle seat, which are factory or by the user can. The dynamism inherent in the target state of the massage, the Massage breaks, the massage amplitude, the massage areas or the like can changed by the user become. The actual state of the Lordosenverstelleinrichtungen follows as possible these settings of the desired state by the user. The target state is due to the preferred programmability of the massage figure changeable by the user and storable independently from the respectively valid actual state of the adjusting device of the motor vehicle.
Die Eingabe oder Veränderung erfolgt demnach unabhängig davon, ob der Istzustand dem gewünschten Sollzustand bereits entspricht. Die Erreichung eines Istzustandes zur Speicherung des Sollzustandes ist daher vorteilhafterweise nicht erforderlich. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass die Istposition mit einer bestimmten Memoryposition übereinstimmt. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es grundsätzlich möglich den Istzustand durch Steuerung der Antriebe automatisch dem Sollzustand anzupassen. Alternativ hierzu erfolgt die Anpassung in Abhängigkeit von einer Befehlseingabe.The Input or change is therefore independent of whether the actual state is the desired one Target state already corresponds. The achievement of an actual condition for storing the desired state is therefore advantageously not required. In particular, it is not necessary that the actual position matches a specific memory position. In one embodiment The invention is basically possible Actual state by controlling the drives automatically the target state adapt. Alternatively, the adjustment is dependent from a command prompt.
Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist die Darstellung des Sollzustandes in einer Anzeige, die dem Benutzer oder Konfigurator des Sollzustandes eine visuelle Kontrolle des eingestellten Sollzustandes ermöglicht. Unter einer Anzeige im Sinne der Erfindung wird jede Vorrichtung verstanden, die eine visuelle Ablesbarkeit des Sollzustandes ermöglicht. Dies können beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden, ein LCD-Display, ein Projektor oder dergleichen sein. Die Anzeige kann vorteilhafterweise eine eigene insbesondere mit einem Bussystem verbundene Elektronik aufweisen oder beispielsweise mit einem Rechner, insbesondere einem Mikrocontroller des Kraftfahrzeugs zur Ansteuerung verbunden sein. Die Anzeige kann sowohl zur Applikation eines fest vorgegebenen Sollzustandes durch einen Monteur als auch zur Eingabe oder Veränderung des Sollzustandes durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs dienen.One Another important aspect of the invention is the representation of Target state in a display to the user or configurator the nominal state, a visual control of the set target state allows. Under a display according to the invention, each device understood that allows a visual readability of the desired state. This can for example, one or more light-emitting diodes, an LCD display, a projector or the like. The display can advantageously a separate electronics connected in particular to a bus system or for example with a computer, in particular a Microcontroller of the motor vehicle to be connected for control. The display can be used both for the application of a fixed Target state by a fitter as well as to enter or change the Target state serve by the user of the motor vehicle.
Neben dem in der Anzeige dargestellten Sollzustand ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zusätzlich zum Sollzustand der Istzustand der Verstelleinrichtung in der Anzeige wiedergegeben. Der dargestellte Istzustand kann dabei neben der aktuellen Position auch eine aktuelle durchlaufene Bewegungsfunktion aufweisen, die vom Benutzer gefühlt werden kann. Der Istzustand kann sich dabei farblich vom Sollzustand abweichen, um eine bessere Unterscheidungsmöglichkeit zu geben. Eine weitere Ausgestaltung sieht dagegen vor, dass die Anzeige zwischen einem Istzustand der Verstelleinrichtung und dem Sollzustand der Verstelleinrichtung zur Darstellung umschaltbar ist. Der Istzustand und der Sollzustand sind dabei vorzugsweise jeweils mittels eines Graphiksymbols darstellbar.In addition to the desired state shown in the display, the actual state of the adjusting device is shown in the display in addition to the desired state in an advantageous embodiment of the invention. In addition to the current position, the illustrated actual state can also have a current traversed motion function that can be felt by the user. The actual state can deviate in color from the desired state in order to give a better differentiation possibility. In contrast, a further embodiment provides that the display between an actual state of the adjustment and the desired state of the adjustment can be switched to display. The actual state and the desired state are preferably each represented by means of a graphic symbol.
Varianten von Ausgestaltungen der Erfindung weisen einen Sollzustand auf der eine Verstellpositionen und/oder zeitliche Änderungen von Verstellpositionen und/oder eine zeitliche Abfolge von mehreren Verstellpositionen und/oder eine zeitliche Abfolge von mehreren zeitlichen Änderungen von Verstellpositionen enthält. Derartige zeitliche Abfolgen werden auch als Bewegungsfunktion bezeichnet.variants embodiments of the invention have a desired state on the an adjustment positions and / or temporal changes of adjustment positions and / or a time sequence of several adjustment positions and / or a chronological sequence of several temporal changes of adjustment positions. Such time sequences are also referred to as a movement function.
Zusätzlich zur Anzeige des Sollzustandes ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass Mittel zur Steuerung der zumindest einen Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem in der Anzeige wiedergegebenen Sollzustand vorgesehen sind. Diese Mittel ermöglichen eine Wirkbeziehung zwischen dem in der Anzeige dargestellten Sollzustand und der Steuerung der Antriebe der Verstelleinrichtung. Diese Mittel ermöglichen vorzugsweise eine Umrechnung des in der Anzeige dargestellten Sollzustandes in Parameter die zur Steuerung oder Regelung eines oder mehrerer Antriebe des Kraftfahrzeugsitzes durch eine Steuerelektronik geeignet sind.In addition to Display of the desired state is in an advantageous development the invention provides that means for controlling the at least an adjustment in dependence are provided by the set state shown in the display. These funds allow an operative relationship between the nominal state shown in the display and the control of the drives of the adjusting device. These funds enable preferably a conversion of the desired state shown in the display in Parameters for controlling or regulating one or more drives of the Motor vehicle seat are suitable by control electronics.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Sollzustand in Form eines Graphiksymbols in der Anzeige zeichnerisch dargestellt ist. Unter dem Begriff zeichnerisch ist zu verstehen, dass das Graphiksymbol eine Figur enthält, die auf der Anzeige wiedergegeben wird. Zur Wiedergabe wird das gewählte Graphiksymbol beispielsweise beleuchtet oder mittels einer zugeordneten leuchtenden LED dem Benutzer angezeigt. Hierzu kann das Graphiksymbol beispielsweise aufgedruckt sein. Vorzugsweise ist das Graphiksymbol jedoch durch Pixel eines Displays als Anzeige zeichnerisch dargestellt. Hierzu kann vorteilhafterweise auch ein farbiges LCD-Display verwendet werden.A preferred development of the invention provides that the desired state is shown graphically in the form of a graphic symbol in the display. By the term drawing is to be understood that the graphic symbol contains a figure which is displayed on the display. To play the elected For example, graphic symbol illuminated or by means of an associated shining LED displayed to the user. For this, the graphic symbol for example, be printed. Preferably, the graphic symbol is however, represented graphically by pixels of a display as an indicator. For this can advantageously also a color LCD display used become.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Weiterbildung sieht vor, dass das zeichnerisch den Sollzustand darstellende Graphiksymbol mittels der Bedienvorrichtung eingebbar oder veränderbar ist. Unter Eingabe ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass zuvor kein Sollzustand vorgegeben ist und dieser mittels der Eingabe durch die Bedienvorrichtung erzeugbar ist. Eine Veränderbarkeit ist dagegen gegeben, wenn ein bereits erzeugter Sollzustand verändert wird, um diesen beispielsweise dem Wunsch des Benutzers detailliert anzupassen. Diese beiden Möglichkeiten werden vorteilhafterweise auch kombiniert genutzt, indem zunächst ein Graphiksymbol, beispielsweise durch Auswahl eines im Festspeicher gespeicherten, vorgegebenen Graphiksymbols (Default-Graphiksymbol), eingegeben wird, und anschließend dieses insbesondere werkseitig vorgegebene Graphiksymbol durch den Benutzer verändert wird, so dass der Sollzustand personenspezifisch anpassbar ist.A advantageous embodiment of this embodiment provides that the graphically representing the target state graphic symbol by means of the operating device is entered or changed. Under input is to be understood in this context that previously no desired state is predetermined and this by means of the input by the operating device can be generated. A changeability is given, on the other hand, if an already generated nominal state is changed, to customize this, for example, the desire of the user in detail. These two possibilities are advantageously also combined used by first a Graphic symbol, for example by selecting one in the ROM stored, predetermined graphic symbol (default graphic symbol), is entered, and then this particular factory default graphic symbol by the User is changed, so that the target state is person-specific customizable.
Der Sollzustand ist durch die elektrischen und mechanischen Gegebenheiten der Verstelleinrichtung in den Einstellungsmöglichkeiten begrenzt. So weist der Elektromotor insbesondere auch positionsabhängig eine Maximal- und eine Minimalgeschwindigkeit auf, die nicht über- beziehungsweise unterschritten werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedienvorrichtung daher eingerichtet, die Eingabe oder Veränderung des Sollzustandes hinsichtlich der Plausibilität der Eingabe oder Veränderung zu prüfen. Die Plausibilität enthält dabei insbesondere eine Prüfung des Sollzustandes hinsichtlich der elektrischen und mechanischen Gegebenheiten und beispielsweise, ob eine Bewegungsfunktion, also die Abfolge von Verstellgeschwindigkeiten oder dergleichen, sinnvoll erfolgen kann.Of the Target state is due to the electrical and mechanical conditions limited the adjustment in the setting options. So points the electric motor in particular also position-dependent a maximum and a Minimum speed, which does not exceed or fall below can be. In an advantageous embodiment of the invention is the operating device therefore set up, the input or change the desired state with regard to the plausibility of the input or change to consider. The plausibility contains in particular an audit the nominal state with regard to the electrical and mechanical Conditions and, for example, whether a movement function, ie the sequence of Verstellgeschwindigkeiten or the like, makes sense can be done.
In Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Plausibilitätsprüfung sind mehrere Funktionen des Steuersystems möglich. Eine Möglichkeit besteht darin, dass der Benutzer durch das Steuersystem über die Anzeige aufgefordert wird eine Korrektur der Einstellung, insbesondere des Graphiksymbols vorzunehmen. In einer weiteren besonders bevorzugten Möglichkeit ist die Bedienvorrichtung eingerichtet, den eingegebenen oder veränderten Sollzustandes automatisch anzupassen. Beispielsweise wird eine in dem Graphiksymbol enthaltene Abfolge von Verstellgeschwindigkeit einer ersten Verstellrichtung der Verstelleinrichtung, derart gestreckt oder gestaucht, dass diese mit der Bewegung einer zweiten Verstellrichtung der Verstelleinrichtung korreliert, so dass die Verstellbewegungen der beiden Verstellrichtungen einander zugeordnet sind. Eine fortbildende Ausführung dieser Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zur automatischen Anpassung die Bedienvorrichtung eingerichtet ist, dem Benutzer mehrere Anpassungsoptionen zur Auswahl anzubieten.In dependence The result of this plausibility check is a number of functions of the tax system possible. A possibility is that the user through the control system on the Display asks for a correction of the setting, in particular make the graphic symbol. In another particularly preferred option is the operating device set up, the entered or changed To adjust the nominal state automatically. For example, one in the Graphic symbol contained sequence of adjustment speed of a first adjustment of the adjustment, stretched so or compressed, that this with the movement of a second adjustment the adjustment correlated, so that the adjustment movements the two adjustment directions are assigned to each other. A continuing education execution this embodiment of the invention provides that the automatic Adjustment of the operating device is set up, the user several To offer customization options.
Das Graphiksymbol enthält beispielsweise eine schematische Darstellung des Teils des Kraftfahrzeugsitzes, das die betreffende Verstelleinrichtung aufweist. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Graphiksymbol einen durch die eingebbaren oder veränderbaren Kurvenverlauf einer Verstellbewegung der Verstelleinrichtung enthält. Dies kann mit der schematischen Darstellung vorteilhafterweise kombiniert werden. Der Kurvenverlauf ist beispielsweise eine örtlich und/oder zeitlich abhängige Darstellung der Verstellbewegung. Beispielsweise stellt der Kurvenverlauf die Massagefigur dar, wie diese innerhalb des Teils des Kraftfahrzeugsitzes abläuft. Der Kurvenverlauf ist hierauf jedoch nicht beschränkt, so kann dieser vorteilhafterweise auch Geschwindigkeiten und Geschwindigkeitsänderungen über einen bestimmten Zeitraum darstellen.The graphic symbol contains, for example, a schematic representation of the part of the motor vehicle seat which has the relevant adjusting device. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the graphic symbol contains a through the input or variable curve of an adjustment of the adjustment. This can be advantageously combined with the schematic illustration. The curve is, for example, a spatially and / or temporally dependent representation of the adjustment. For example, the curve represents the massage figure as it runs within the part of the vehicle seat. The curve is not limited to this, so this can advantageously also represent speeds and speed changes over a certain period of time.
Demzufolge kann das Graphiksymbol unterschiedliche Informationen über den Sollzustand enthalten. In vorteilhaften Varianten der Erfindung weist das Graphiksymbol ein veränderbares Weg-Zeit-Diagramm und/oder Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer Verstellbewegung der Verstelleinrichtung auf. Eine weitere Ausgestaltungsvariante sieht vor, dass das Graphiksymbol eine veränderbare Abhängigkeitsdarstellung mehrerer Verstellwege der Verstelleinrichtung aufweist. Beispielsweise ist visuell eine Zuordnung einer Verstellposition und/oder einer Verstellgeschwindigkeit des jeweiligen Verstellweges zu einer bestimmten Verstellzeit möglich.As a result, the graphic symbol may have different information about the Set state included. In advantageous variants of the invention the graphic symbol has a changeable one Path-time diagram and / or speed-time diagram of a Adjusting the adjusting on. Another design variant For example, the graphics icon provides a variable dependency representation Having a plurality of adjustment of the adjustment. For example is visually an assignment of an adjustment position and / or a Adjustment of the respective adjustment to a specific Adjustment time possible.
Neben einer vorteilhaften Auswählbarkeit eines gewünschten Graphiksymbols durch eine Betätigung der Bedienvorrichtung ist in einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Graphiksymbol einen Cursor zur Anwahl eines vorzugsweise vorbestimmten Punktes innerhalb des Graphiksymbols aufweist. Unter einem Cursor wird ein Mittel der Anzeige verstanden, das angibt, welcher Punkt innerhalb des Graphiksymbols aktuell zur Veränderung oder Eingabe ausgewählt ist. Hierzu kann innerhalb der Anzeige beispielsweise eine Cursorsymbol blinken oder eine von den anderen Punkten abweichende Farbe aufweisen.Next an advantageous selectability a desired one Graphic symbol by an actuation the operating device is in a particularly preferred embodiment the invention provides that the graphic symbol a cursor to Selection of a preferably predetermined point within the graphic symbol having. A cursor is understood to mean a means of the display, This indicates which point within the graphic symbol is currently active change or input is selected. For this purpose, within the display, for example, a cursor icon flashing or have a different color from the other points.
Eine erfinderische Weiterbildung der Erfindung, die im Prioritätsdokument nicht offenbart ist, sieht vor, dass die Bedienvorrichtung derart ausgebildet ist, dass durch Eingabe oder Veränderung der Zeichnung des Graphiksymbols der Sollzustand änderbar ist. Dieser Aspekt der Erfindung ermöglicht demzufolge ein Steuerungssystem einer Kraftfahrzeugsitzverstellung, mit zumindest einer Verstelleinrichtung. Das Steuersystem weist eine den Sollzustand der Verstelleinrichtung wiedergebende Anzeige auf, wobei der Sollzustand mittels eines Graphiksymbols zeichnerisch dargestellt ist. Zudem weist diese eine Bedienvorrichtung auf, die zur Eingabe oder Veränderung der Zeichnung des Graphiksymbols ausgebildet ist.A inventive development of the invention, in the priority document is not disclosed, provides that the operating device so is formed by entering or changing the drawing of the graphic symbol the nominal state can be changed is. This aspect of the invention thus enables a control system a motor vehicle seat adjustment, with at least one adjusting device. The control system has a desired state of the adjusting device reproducing display, wherein the target state by means of a graphic symbol is shown in the drawing. In addition, this has an operating device on that for input or change the drawing of the graphic symbol is formed.
Dies ermöglicht, dass das Graphiksymbol, vorzugsweise innerhalb der bereits beschriebenen Plausibilität, durch den Benutzer oder Konfigurator beispielsweise beliebig verändert werden kann, so dass insbesondere eine Massagefunktionalität frei programmierbar ist. Hierzu wird vorzugsweise eine in dem Sollzustand enthaltene Massagefigur, die von dem Graphiksymbol dargestellt wird, mittels der Bedienvorrichtung eingegeben oder verändert. Die Veränderungen innerhalb der Zeichnung werden vorzugsweise unmittelbar durch die Anzeige visualisiert.This allows that the graphic symbol, preferably within the already described plausibility, by the user or configurator, for example, be changed as desired can, in particular, a massage functionality freely programmable is. For this purpose, preferably one contained in the desired state Massage figure represented by the graphic symbol by means of entered or changed the operating device. The changes within the drawing are preferably directly through the Display visualized.
Bevorzugt ist dabei die Bedienvorrichtung derart ausgebildet, dass zur Eingabe oder Veränderung der zeichnerischen Darstellung des Graphiksymbols ein oder mehrere Stützpunkte, insbesondere von einen veränderbaren Kurvenverlauf des Graphiksymbols verschiebbar sind. Mit deren Verschiebung wird die Zeichnung verändert, so dass vorteilhafterweise dem Anwender eine Überprüfung der veränderten Zeichnung und damit des veränderten Sollzustandes ermöglicht wird, bevor der Istzustand den durch die Veränderung der Zeichnung gewünschten Sollzustand durch Steuerung der Antriebe der Verstelleinrichtung erreicht. Unter Stützpunkten werden Punkte innerhalb des Graphiksymbols verstanden, die bezüglich ihrer Position innerhalb des Graphiksymbols verschiebbar sind. Der Zwischenraum des Graphiksymbols zwischen den Stützpunkten wird vorzugsweise berechnet, beispielsweise interpoliert oder die Stützpunkte werden durch Geraden verbunden. Diese Berechnung kann automatisch erfolgen oder der Anwender hat die Möglichkeit den Graphikzwischenraum zwischen den Stützpunkten, beispielsweise durch eine ausgewählte Funktion zu verändern. Vorteilhafte Varianten dieser Ausführungsform der Erfindung ermöglichen es, dass der Stützpunkt bezüglich der Verstellposition und/oder der Verstellzeit und/oder bezüglich der zeitlichen Änderung der Verstellposition, beispielsweise der Verstellgeschwindigkeit, verschiebbar ist.Prefers If the operating device is designed such that for input or change the graphic representation of the graphic symbol one or more Bases, in particular of a variable one Curve progression of the graphic symbol are displaceable. With their shift is the drawing changed, so that advantageously the user a review of the changed Drawing and thus the changed nominal state allows is before the actual state desired by the change of the drawing Target state by controlling the drives of the adjustment reached. Under bases is understood to be points within the graphic symbol related to their Position within the graphic symbol are displaceable. The gap the graphic symbol between the vertices is preferably calculated, for example interpolated or the interpolation points are connected by straight lines. This calculation can be automatic or the user has the option of the graphics gap between the bases, for example, by a selected Change function. Allow advantageous variants of this embodiment of the invention it, that the base in terms of the adjustment position and / or the adjustment time and / or with respect to temporal change the adjustment position, for example the adjustment speed, is displaceable.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung derart ausgebildet ist, dass zur Eingabe oder Veränderung der zeichnerischen Darstellung des Graphiksymbols der Sollzustand mittels der Bedienvorrichtung zeichenbar ist. Hierzu kann ein Cursor beispielsweise mittels Pfeiltasten über die Graphiksymbol bewegt werden und dieses auf Anforderung des Anwenders hin überschreiben.A Another embodiment of the invention provides that the operating device is designed such that for input or change the graphic representation of the graphic symbol of the nominal state by means of the operating device is signable. This can be a cursor for example, by means of arrow keys on the graphic symbol moves and override this at the request of the user.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Graphiksymbol einer Massagebewegung der Verstelleinrichtung zugeordnet. Dabei ist vorteilhafterweise der Sollzustand einer Intensität, einer Zeitdauer, einer Amplitude, einer Geschwindigkeit und/oder einem Weg der Massagebewegung zugeordnet. Selbstverständlich können auch mehrere Zuordnungen, beispielsweise zu mehreren Geschwindigkeiten der Verstellbewegung erfolgen. Durch die Änderung des Graphiksymbols ist vorzugsweise die Intensität, die Zeitdauer, die Amplitude, die Geschwindigkeit und/oder der Weg der Massagebewegung änderbar.In A preferred embodiment of the invention is the graphic symbol associated with a massage movement of the adjustment. there is advantageously the desired state of an intensity, a Time duration, an amplitude, a speed and / or a Assigned way of massage movement. Of course, several assignments, For example, at several speeds of the adjustment respectively. By the change of the graphic symbol is preferably the intensity, the duration, the amplitude, the speed and / or the path of the massage movement changeable.
Es ist eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, in der die Mittel eine Recheneinheit aufweisen, die ausgebildet und eingerichtet ist, den in der Anzeige wiedergegebenen Sollzustand in Parameter zur Steuerung eines oder mehrerer Antriebe der Verstelleinrichtung umzuwandeln. Vorzugsweise werden die Stützpunkte zur Umwandlung verwendet, indem aus in den Stützpunkten enthaltene zeitliche und örtliche Informationen in vorgebbare Sollgeschwindigkeiten umgerechnet und einem Verstellzeitpunkt zugeordnet werden. Das Parameterfile enthält demzufolge zumindest die Sollgeschwindigkeiten und zugeordneten Verstellzeitpunkte. Die Erfindung ist natürlich nicht auf diese Parameter beschränkt. So können sämtliche zur Steuerung verwendbare Parameter, wie beispielsweise auch eine Beschleunigung der Verstellbewegung oder Verstellpausen, auch kombiniert genutzt werden.A preferred development of the invention is provided, in which the means have a computing unit which is designed and set up to convert the desired state reproduced in the display into parameters for controlling one or more drives of the adjusting device. In front Preferably, the interpolation points are used for conversion, by converting temporal and local information contained in the interpolation points into predefinable nominal velocities and assigning them to an adjustment time. The parameter file therefore contains at least the desired speeds and associated adjustment times. Of course, the invention is not limited to these parameters. Thus, all usable parameters for control, such as, for example, an acceleration of the adjustment or Verstellpausen, also be used in combination.
In einem Programm des Steuersystems wird eine mittels einer Bedienvorrichtung eingegebene oder geänderte Zeichnung eines Sollzustandes einer Verstelleinrichtung der Krafttahrzeugsitzverstellung in Parameter zur Steuerung eines oder mehrerer Antriebe der Verstelleinrichtung gewandelt. Zudem werden die Zeichnung und/oder die Parameter an eine Elektronik der Kraftfahrzeugsitzverstellung übertragen und der oder die Antriebe in Abhängigkeit von der in Parameter gewandelten Zeichnung in der Geschwindigkeit geregelt.In a program of the control system is one by means of an operating device entered or changed Drawing of a desired state of an adjustment of the vehicle seat adjustment in Parameter for controlling one or more drives of the adjusting device changed. In addition, the drawing and / or the parameters are displayed transmit an electronics of the vehicle seat adjustment and the one or more drives depending from the drawing converted in parameters in speed regulated.
In einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung wird zur Steuerung zumindest ein Antrieb der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von den Parametern geregelt. Das Steuersystem weist demzufolge eine Regelungsfunktion auf, so dass zur Steuerung zumindest ein Antrieb der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von den Parametern geregelt ist. Zur Regelung kann beispielsweise ein Proportional-Integral-Differential-Regler (PID) verwendet werden.In An embodiment of this embodiment of the invention is for Control at least one drive of the adjusting device in dependence governed by the parameters. The control system accordingly has a Control function, so that at least one drive to control the adjusting device in dependence is governed by the parameters. For example, to control a proportional-integral-derivative-controller (PID) can be used.
Vorzugsweise weist die Steuerungsvorrichtung einen Speicher, vorzugsweise einen nichtflüchtigen Speicher auf, indem die umgewandelten Parameter gespeichert sind. Für eine Eingabe oder Veränderung der Parameter werden diese beispielsweise im Speicher überschrieben oder die dem Sollzustand jeweils zugeordneten Parameter aus unterschiedlichen Verzeichnissen im Speicher ausgelesen. Weiterhin ist vorzugsweise ein Bussystem vorgesehen, das zur Übertragung des Sollzustandes und/oder der Parameter eingerichtet und ausgebildet ist. Dieses Bussystem wird zudem vorteilhafterweise zur Übertragung von Informationen über den Istzustand von einer oder mehreren Verstelleinrichtungen des Kraftfahrzeugsitzes genutzt.Preferably the control device has a memory, preferably one nonvolatile Memory on by the converted parameters are stored. For one Input or change the parameters are overwritten, for example, in memory or the parameters assigned to the desired state from different ones Directories are read in memory. Furthermore, it is preferable a bus system provided for the transmission of the desired state and / or the parameter is set up and designed. This bus system is also advantageously for the transmission of information about the Actual state of one or more adjustment of the vehicle seat used.
Zwar kann erfindungsgemäß das Steuersystem eine spezielle Anzeige für die Darstellung des Sollzustandes der Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugsitzes aufweisen, ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht jedoch eine Verwendung einer Display-Anzeige eines Kraftfahrzeugs, in der Funktionen eines Navigationsgerätes, eines Autoradios oder Multimediasystems, einer Klimatisierung oder dergleichen anzeigbar sind, zur Wiedergabe eines Sollzustandes einer Verstelleinrichtung, insbesondere einer Lordosenverstelleinrichtung einer Kraftfahrzeugsitzverstellung vor.Though can according to the invention the control system a special ad for the representation of the desired state of the adjustment of the vehicle seat However, a further aspect of the invention provides a use a display display of a motor vehicle, in the functions of a Navigation device, a car radio or multimedia system, air conditioning or can be displayed, for reproducing a desired state of a Adjusting device, in particular a Lordosenverstelleinrichtung a motor vehicle seat adjustment.
Im Folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the The invention will be described in exemplary embodiments with reference to FIG Drawings closer explained.
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In
den
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Massagefiguren, noch auf deren Anzahl als begrenzt zu verstehen. So können mit einer entsprechend eingerichteten Bedienvorrichtung weitere Sollzustände eingegeben oder verändert werden. Jedem Symbol Sym1, Sym2 und Sym3 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Anzeige LED1, LED2 und LED3 zugeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als Leuchtdiode ausgebildet ist. Zur Anzeige eines Istzustandes in Form einer aktiven Massagefunktion, kann die Leuchtdiode in einen Blinkmodus übergehen. Des Weiteren ermöglicht das Bedienelement B durch seitlichen oder von oben oder unten wirkenden Betätigungsdruck durch den Benutzer die manuelle Einstellung der gewünschten, ruhenden Sollposition der Lordosenstütze für den Sollzustand während der Nicht-Nutzung der Massagefunktion.Of course, the invention is not limited to the massage figures shown, nor their number as limited. So can with a correspondingly equipped control device more Set states are entered or changed. Each symbol Sym1, Sym2 and Sym3 in this embodiment, a display LED1, LED2 and LED3 is assigned, which is formed in this embodiment as a light emitting diode. To display an actual state in the form of an active massage function, the LED can go into a flashing mode. Furthermore, the operating element B by manual or by top or bottom operating pressure by the user allows the manual adjustment of the desired, resting target position of the lumbar support for the desired state during non-use of the massage function.
Die
in
Dabei ist jeweils ein Dynamikregler D, ein Intervallregler I, ein Vibrationsregler V und ein Geschwindigkeitsregler S vorgesehen. Mit dem Dynamikregler D lässt sich der Sollzustand derart verändern, dass die Amplitude der Massage in Sitzlehnentiefe einzustellen ist. Der Intervallregler I ermöglicht die Länge und zugehörige Pause der Massagefunktion für denselben Sollzustand einzustellen. Der Vibrationsregler V dient zur Regelung der Amplitude der überlagerten Schwingung, während der Geschwindigkeitsregler S die Einstellung der Geschwindigkeit, in der eine Massagefigur durchlaufen wird, ermöglicht. Die weiteren Eingabeelemente e, n und f sind als „up/down" Tipptaster ausgebildet, wobei der zugehörige Wert durch eine mittige Dezimalanzeige angezeigt wird. Das Eingabeelement e dient dabei zur Einstellung der Anzahl der Schlaufen, Kreuzungspunkte oder Achten innerhalb der Massagefigur MF. Das Eingabeelement n ermöglicht dagegen die Einstellung der Anzahl der Durchläufe durch das gewünschte Wölbfeld. Weiterhin ermöglicht das Eingabeelement f die Einstellung der gewünschten Massagefrequenz durch den Benutzer, die bevorzugt der überlagerten Schwingung zugeordnet ist.there is in each case a dynamics controller D, an interval controller I, a vibration controller V and a speed controller S provided. With the dynamics controller D lets the nominal state change in such a way that the amplitude of the massage is to be adjusted in seat backrest depth. The interval controller I allows the Length and associated Pause the massage function for to set the same nominal state. The vibration controller V is used to control the amplitude of the superimposed Vibration while the speed control S the setting of the speed, in which is passed through a massage figure allows. The further input elements e, n and f are designed as "up / down" buttons, the associated one Value is indicated by a center decimal display. The input element e is used to set the number of loops, crossing points or Eighth within the massage figure MF. The input element n allows contrast, the setting of the number of passes through the desired arch field. Furthermore possible the input element f the setting of the desired massage frequency the user who preferred the overlaid one Oscillation is assigned.
Die
Bedienelemente D, I, V, S, e, n und f können entweder wie in
So
zeigen die
Das Display DP zeigt graphisch den Sollzustand einer Verstelleinrichtung in Form eines Graphen einer Krafttahrzeugsitzverstellung. Der Graph ermöglicht eine zeichnerische Darstellung des gewünschten Sollzustandes. Im Display DP sind hierzu zwei Bewegungsverläufe in jeweils eine Verstellrichtung X, bzw. Z der Verstelleinrichtung der Krafttahrzeugsitzverstellung angezeigt. In der jeweiligen Verstellrichtung X, Z ist eine Verstellung zwischen 0% und 100% des maximalen Verstellweges möglich. Der maximale Verstellweg ist vorteilhafterweise eingeschränkt, um ein häufiges Verfahren in die mechanischen Endanschläge zu vermeiden.The Display DP graphically shows the nominal state of an adjusting device in the form of a graph of a power vehicle seat adjustment. The graph allows one graphic representation of the desired nominal state. In the display For this purpose, DP are two courses of motion in one adjustment direction each X, or Z of the adjustment of the power vehicle seat adjustment displayed. In the respective adjustment direction X, Z is an adjustment between 0% and 100% of the maximum adjustment possible. Of the maximum adjustment path is advantageously restricted to a common one Avoid procedure in the mechanical end stops.
Um
die Zeichnung des Sollzustandes zu verändern, enthält der Graph die Stützpunkte
P1 bis P6, die sowohl zeitlich, als auch innerhalb des Anteils am Verstellweg
verstellt werden können.
Hierzu wird ein Stützpunkt,
beispielsweise P1 mittels eines, in
Der
in
Zeitgleich zu der Verstellbewegung in Z-Richtung wird ein weiterer Elektromotor der Verstelleinrichtung für eine Verstellbewegung in X-Richtung betrieben. Die Z-Richtung und die X-Richtung bilden dabei eine zusammengesetzte Bewegung der beiden gekoppelten Mechaniken mit jeweils einem Elektromotor. Das Display zeigt in diesem Ausführungsbeispiel demzufolge eine Massagefigur durch beispielsweise einer Bewegungsabhängigkeit von zwei Verstellrichtungen. Insbesondere wird eine Bewegungsabhängigkeit eines im Wesentlichen horizontalen und im Wesentlichen vertikalen Verstellweges innerhalb der Rückenlehne ausgebildet.Contemporaneous to the adjustment movement in the Z direction is another electric motor the adjusting device for operated an adjustment in the X direction. The Z direction and The X-direction form a composite movement of the two coupled mechanics, each with an electric motor. the display shows in this embodiment Consequently, a massage figure by, for example, a movement dependence of two adjustment directions. In particular, a movement dependency becomes a substantially horizontal and substantially vertical Adjustment path within the backrest educated.
Die Bewegung in X-Richtung startet nach etwa 1,5 Sekunden bis der Stützpunkt P1 mit ca. 25% Verstellweg nach 1,5 Sekunden Verstellzeit erreicht sind. Nachfolgend wird der Elektromotor der X-Richtung in die Gegenrichtung betrieben, bis der Stützpunkt P2 nach weiteren 1,5 Sekunden erreicht ist. In demselben Sinn werden die Stützpunkte P3, P4 und P5 erreicht, bis auch die Verstellbewegung in X-Richtung nach etwa 14,5 Sekunden an den Ausgangspunkt zurückgekehrt ist. Für eine Massagebewegung werden die aufeinander folgenden Stützpunkte vorteilhafterweise mehrmals durchfahren, so dass die beiden Elektromotoren für die X-Richtung und für die Z-Richtung mehrmals hintereinander entsprechend dem Graphen bewegt werden.The Movement in the X direction starts after about 1.5 seconds until the base P1 with approx. 25% adjustment after 1.5 seconds adjustment time. Subsequently, the electric motor of the X direction in the opposite direction operated until the base P2 is reached after another 1.5 seconds. Become in the same sense the bases P3, P4 and P5 reached until the adjustment movement in the X direction returned to the starting point after about 14.5 seconds. Become for a massage movement the successive bases advantageously pass through several times, so that the two electric motors for the X direction and for the Z direction several times in a row according to the graph to be moved.
Der
dargestellte Sollzustand des Ausführungsbeispiels der
Dieses konkrete Ausführungsbeispiel ermöglicht eine besonders einfache Programmierung von Bewegungsfunktionen einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes. Hierzu kann mittels weniger Eingaben aufgrund der Visualisierung der gewünschten Sollbewegung eine besonders schnelle Applikation der gewünschten Bewegung erreicht werden.This concrete embodiment allows a particularly simple programming of motion functions of a Adjustment of a motor vehicle seat. This can be done by means of fewer inputs due to the visualization of the desired Sollbewegung a particularly fast application of the desired Movement can be achieved.
Ein
Steuersystem zur Steuerung in Abhängigkeit von dem im Display
dargestellten Sollzustand ist in der
Der
im Display DP dargestellte Sollzustand einer Lordosenverstelleinrichtung
kann durch die in
- Z, XZ, X
- Bewegungsverlauf in eine Verstellrichtung über die Zeitmovement pattern in an adjustment over the time
- tt
- Zeit, VerstellzeitTime, adjustment time
- P1, P2, P3, P4, P5, P6P1, P2, P3, P4, P5, P6
- Stützpunkt, EinstellpunktBase, Set Point
- DPDP
- Display, Anzeige, LCD-Bildschirmdisplay Display, LCD screen
- TFTF
- Tastenfeld, Schalter der Verstelleinrichtung, LenkradtasterKeypad Switch of the adjusting device, steering wheel switch
- ZRZR
- Recheneinheit, ZentralrechnerProcessing unit, mainframe
- CANCAN
- CAN-BusCAN bus
- LINLIN
- LIN-BusLIN bus
- SSGSSG
- SitzsteuergerätSeat control unit
- LSGLSG
- LordosensteuergerätLordosensteuergerät
- EV, EV'EV, EV '
- Bedienvorrichtung, BetätigungsvorrichtungOperating device, actuator
- BB
- Multifunktionsschalter, BedienelementMultifunction switch, operating element
- LED1, LED2, LED3LED 1, LED2, LED3
- Anzeige, LeuchtdiodeDisplay, led
- Sym1, Sym2, Sym3sym1, Sym2, Sym3
- Symbole des Sollzustandes für eine zugehörige Massagefigursymbols of the nominal state for an associated massage figure
- M1, M2, M3M1, M2, M3
- Sollzustandstaste AbruftasteTarget state button recall key
- MSMS
- Schreibtaste, SpeichertasteWrite key memory button
- DD
- Dynamikreglerdynamic regulator
- II
- Intervallreglerinterval regulator
- VV
- Vibrationsreglervibration controller
- SS
- Geschwindigkeitsreglercruise control
- e, n, fe, n, f
- Eingabeelementinput element
Claims (36)
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