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DE102004056105A1 - Electronically controlled brake system for motor vehicle, has unit with valve-pressure sensor module with pressure sensor to measure hydraulic pressure and another unit with controller to control and/or evaluate hydraulic valves and sensor - Google Patents

Electronically controlled brake system for motor vehicle, has unit with valve-pressure sensor module with pressure sensor to measure hydraulic pressure and another unit with controller to control and/or evaluate hydraulic valves and sensor Download PDF

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DE102004056105A1
DE102004056105A1 DE200410056105 DE102004056105A DE102004056105A1 DE 102004056105 A1 DE102004056105 A1 DE 102004056105A1 DE 200410056105 DE200410056105 DE 200410056105 DE 102004056105 A DE102004056105 A DE 102004056105A DE 102004056105 A1 DE102004056105 A1 DE 102004056105A1
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DE
Germany
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pressure sensor
valve
unit
electronically controlled
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200410056105
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German (de)
Inventor
Hermann ESSELBRÜGGE
Alexander Kolbe
Holger Meyer
Thorsten Behrens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Filing date
Publication date
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Abstract

The system has a unit with a valve block, hydraulic control unit (HCU) and a valve-pressure sensor module. The module has a pressure sensor (3) for measuring hydraulic pressure. A controller (2) is provided in another unit for controlling and/or evaluating electromagnetic hydraulic valves and the pressure sensor. A set of valve outlets and the pressure sensor are electrically connected to a plug by electrical connections.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisch geregeltes Bremssystem, welches elektromagnetische Hydraulikventile, Drucksensoren zur Messung von hydraulischen Drücken, und eine Elektronik umfasst.The The invention relates to an electronically controlled braking system which electromagnetic hydraulic valves, pressure sensors for measuring hydraulic To press, and electronics.

Ein heute üblicher Aufbau eines elektronisch regelbaren Bremssystems für Kraftfahrzeuge ist beispielsweise aus der DE 102 55 198 A2 bekannt. 1 veranschaulicht diesen üblichen Aufbau eines elektronischen Bremssystems. Hierbei sind Drucksensoren und Ventildome (in 1 nicht dargestellt) auf einem Ventilblock (HCU: Hydraulic Control Unit) 7 befestigt. An dieser HCU 7 ist auch ein Pumpenmotor 15 befestigt, der im Bedarfsfall über die eigentliche Pumpe Hydrauliköl in den Bremskreis fördert. An HCU 7 wird ebenfalls ein Elektronikblock (ECU: Electronic Control Unit) 14 befestigt, welcher Ventilspulen (in 1 nicht dargestellt) und die gesamte Steuerelektronik des Bremssystems enthält. Die Einheit aus HCU 7 und ECU 14 ist mit dem Fahrzeugkabelbaum 12 elektrisch verbunden. Angeordnet ist die ganze Einheit im Motorraum des Fahrzeuges. Die Drucksensoren können hierbei als einzelne Sensoren oder als ein sogenanntes Drucksensormodul, bestehend aus mehreren Drucksensoren, ausgeführt sein.A typical today structure of an electronically controllable braking system for motor vehicles, for example, from DE 102 55 198 A2 known. 1 illustrates this conventional construction of an electronic brake system. Here are pressure sensors and valve domes (in 1 not shown) on a valve block (HCU: Hydraulic Control Unit) 7 attached. At this HCU 7 is also a pump motor 15 attached, which promotes hydraulic oil in the brake circuit if necessary via the actual pump. At HCU 7 is also an electronics block (ECU: Electronic Control Unit) 14 attached, which valve coils (in 1 not shown) and contains the entire control electronics of the brake system. The unit of HCU 7 and ECU 14 is with the vehicle wiring harness 12 electrically connected. Arranged is the whole unit in the engine compartment of the vehicle. In this case, the pressure sensors can be designed as individual sensors or as a so-called pressure sensor module consisting of a plurality of pressure sensors.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein bekanntes elektronisch geregeltes Bremssystem zu verbessern.task The invention is a known electronically controlled braking system to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das elektronisch geregelte Bremssystem nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by the electronically controlled braking system solved according to claim 1.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den Unteransprüchen hervor. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren beschrieben. Hierbei zeigt:Further preferred embodiments and Advantages of the method according to the invention go from the subclaims out. The invention will be described below with reference to figures. in this connection shows:

1 ein elektronisch geregeltes Bremssystem nach dem Stand der Technik, 1 an electronically controlled braking system according to the prior art,

2 ein elektronisch geregeltes Bremssystem gemäß der Erfindung, 2 an electronically controlled braking system according to the invention,

3 ein elektronisch geregeltes Bremssystem gemäß der Erfindung im Detail, 3 an electronically controlled braking system according to the invention in detail,

4 ein Blockschaltbild eines Ventil-Drucksensormoduls, und 4 a block diagram of a valve pressure sensor module, and

5 ein Blockschaltbild eines Steuergeräts. 5 a block diagram of a controller.

2 stellt ein elektronisch geregeltes Bremssystem gemäß der Erfindung dar. Während in den bekannten Bremssystemen HCU 7 und ECU 14 zu einer Einheit zusammengefasst sind (siehe 1), in welcher die Signalverarbeitung für Druck- und andere Sensoren sowie die Ansteuerung und Überwachung der Ventile durchgeführt wird, sind diese Funktionen erfindungsgemäß auf zwei Einheiten aufgeteilt. 2 represents an electronically controlled braking system according to the invention. While in the known brake systems HCU 7 and ECU 14 are grouped together (see 1 ), in which the signal processing for pressure and other sensors and the control and monitoring of the valves is performed, these functions are divided according to the invention into two units.

Die erste Einheit besteht aus einer, ähnlich einer heute üblichen, HCU 7, und einem Elektronikbaustein mit Gehäuse, dem sogenannten Ventil-Drucksensormodul 1. Dieser wird mit der HCU 7 verschraubt und bildet eine Baugruppe, die im Motorraum eines Fahrzeuges angebracht ist. Diese erste Einheit beinhaltet z. B. die Ansteuerung und Überwachung der Ventilspulen sowie die Vorsignalverarbeitung der Drucksensorsignale.The first unit consists of one, similar to today's usual, HCU 7 , and an electronic module with housing, the so-called valve pressure sensor module 1 , This one comes with the HCU 7 bolted and forms an assembly that is mounted in the engine compartment of a vehicle. This first unit contains z. B. the control and monitoring of the valve coils and the Vorsignalverarbeitung the pressure sensor signals.

Die zweite Einheit besteht aus einem Steuergerät 2, das alle übrigen elektronischen Komponenten beinhaltet und mit dem Fahrzeugkabelbaum 12 des Fahrzeuges verbunden ist. Diese zweite Einheit wird beispielsweise im Fahrgastraum oder im Kofferraum bzw. unter der Hutablage angeordnet. Die Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Einheit kann über elektrische Leitungen 13, z. B. über einen Fahrzeugdatenbus (CAN-BUS) etc., oder drahtlos, z. B. mittels Transpondertechnik erfolgen.The second unit consists of a control unit 2 , which includes all other electronic components and with the vehicle wiring harness 12 of the vehicle is connected. This second unit is arranged for example in the passenger compartment or in the trunk or under the parcel shelf. The connection between the first and the second unit can be via electrical lines 13 , z. B. via a vehicle data bus (CAN-BUS), etc., or wireless, z. B. by transponder technology.

Die Unterbringung der zweiten Einheit im Fahrgastraum hat einen wesentlichen Einfluss auf die Umweltanforderungen, die an das Steuergerät 2 und damit an die dort enthaltenen Komponenten gestellt werden: kleinerer Temperaturbereich, langsamere Temperaturwechsel, geringere Feuchtigkeit, weniger Vibrationen, geringere Beständigkeit gegen aggressive Medien etc. Das erlaubt die Auswahl von kostengünstigen Komponenten. Die geringeren Temperaturanforderungen im Fahrgastraum machen es beispielsweise möglich, die Taktfrequenz der im Steuergerät 2 eingebauten Prozessoren zu erhöhen. Außerdem wird die Integration von anderen Sensoren, wie z. B. Gierraten- und Beschleunigungssensoren („ESP-Sensoren"), in das Steuergerät 2 vereinfacht. Diese Sensoren werden heute schon im Fahrgastraum der Fahrzeuge als externe Sensoren des elektronischen Bremssystems eingebaut. Weiterhin ist die Baugröße des im Motorraum befindlichen Ventil-Drucksensormoduls 1 kleiner als die einer heutigen ECU, was die Unterbringung im Motorraum vereinfacht.The accommodation of the second unit in the passenger compartment has a significant impact on the environmental requirements imposed on the control unit 2 and thus to the components contained there are: smaller temperature range, slower temperature changes, lower humidity, less vibration, less resistance to aggressive media, etc. This allows the selection of low-cost components. The lower temperature requirements in the passenger compartment make it possible, for example, the clock frequency of the control unit 2 to increase built-in processors. In addition, the integration of other sensors, such. As yaw rate and acceleration sensors ("ESP sensors"), in the controller 2 simplified. These sensors are already installed in the passenger compartment of the vehicles today as external sensors of the electronic brake system. Furthermore, the size of the located in the engine compartment valve pressure sensor module 1 smaller than that of today's ECU, which simplifies engine compartment accommodation.

Die Aufteilung in zwei Einheiten ist auch hinsichtlich des Austauschkonzeptes vorteilhaft: Im Reparaturfall können kleinere Einheiten ausgetauscht werden als es heute möglich ist. Fällt bei heutigen Bremssystemen z. B. die ECU aus, ist diese komplett zu tauschen. Bei dem hier beschriebenen Aufbau ist nur der Ersatz eines der beiden Komponenten Ventil-Drucksensormodul 1 oder Steuergerät 2 notwendig.The division into two units is also advantageous in terms of the replacement concept: In the case of repair smaller units can be exchanged than is possible today. Falls at today Brake systems z. For example, if the ECU is off, replace it completely. In the construction described here, only the replacement of one of the two components is a valve pressure sensor module 1 or control unit 2 necessary.

3 stelle ein elektronisch geregeltes Bremssystem gemäß der Erfindung im Detail dar. In der HCU 7 sind, wie bereits üblich, die Ventildome 4 zur Steuerung der hydraulischen Drücke eingeclincht oder anderweitig befestigt. Weiterhin sind in der HCU 7 auch der oder die Drucksensoren 3 montiert. Das auf der HCU 7 montierte Ventil-Drucksensormodul 1 inklusive Leiterplatte 6 und einer ggf. Vorsignalverarbeitung bzw. Sensorsignalverarbeitung (nicht dargestellt) dichtet zur HCU 7 hin radial gegen Umwelteinflüsse ab. Die hydraulische Leckage der Ventildome 4 und der Drucksensoren 3 wird hier vernachlässigt, da die Montageverfahren entsprechend ausgewählt sind (möglich sind z. B. Schrauben, Verstemmen oder Clinchen). 3 represent an electronically controlled braking system according to the invention in detail. In the HCU 7 are, as usual, the valve dome 4 Ceiled or otherwise secured to control the hydraulic pressures. Furthermore, in the HCU 7 also the one or more pressure sensors 3 assembled. That on the HCU 7 mounted valve pressure sensor module 1 including printed circuit board 6 and a possibly pre-signal processing or sensor signal processing (not shown) seals to the HCU 7 towards radially against environmental influences. The hydraulic leakage of the valve dome 4 and the pressure sensors 3 is neglected here, since the mounting methods are selected accordingly (possible, for example, screws, caulking or clinching).

Die Ventilspulen 5 sind auf der Leiterplatte 6 des Elektronikbausteins so befestigt, dass sie einerseits einen geringen mechanischen Versatz zur HCU 7 mit den Ventildomen 4 ausgleichen können, andererseits eine dauerhafte mechanische und elektrische Verbindung zur Leiterplatte 6 ermöglichen. Die Ventilspule und der oder die Drucksensoren 3 sind über elektrische Verbindungen 8 mit einem Stecker 11 verbunden. Über diesen Stecker 11 erfolgt beispielsweise mittels den elektrischen Verbindungen 13 die Stromversorgung und der Datenaustausch zwischen dem Ventil-Drucksensormodul 1 und dem Steuergerät 2.The valve coils 5 are on the circuit board 6 the electronics module mounted so that on the one hand a small mechanical offset to the HCU 7 with the valve dome 4 On the other hand, a permanent mechanical and electrical connection to the circuit board 6 enable. The valve spool and the pressure sensor (s) 3 are via electrical connections 8th with a plug 11 connected. About this plug 11 For example, by means of the electrical connections 13 the power supply and the data exchange between the valve pressure sensor module 1 and the controller 2 ,

In dem Steuergerät 2 befindet sich ein Mikroprozessor 10 und ggf. weitere Sensoren 9, z. B. ESP-Sensoren, Airbagsensoren und/oder deren Signalverarbeitung. Das Steuergerät 2 ist mit dem Fahrzeugkabelbaum 12 verbunden.In the control unit 2 there is a microprocessor 10 and possibly other sensors 9 , z. As ESP sensors, airbag sensors and / or their signal processing. The control unit 2 is with the vehicle wiring harness 12 connected.

Die Aufteilung der Signalverarbeitung in zwei getrennte Einheiten Ventil-Drucksensormodul 1 und Steuergerät 2 ermöglicht verschiedene Optionen zur Aufteilung der Funktionsblöcke in den Einheiten, z. B.

  • – Im Ventil-Drucksensormodul 1 sind nur Ventilspulen 5 und Drucksensoren 3 enthalten. Die komplette Ansteuerung bzw. Auswertung erfolgt über elektrische Leitungen 13 vom Steuergerät 2 aus.
  • – Die Ventilspulen 5 werden über eine Elektronik im Ventil-Drucksensormodul 1 angesteuert und überwacht. Gleichzeitig können die Ausgangssignale der Drucksensoren 3 über eine erste Vorsignalverarbeitung bzw. Sensorsignalverarbeitung 22 (4)aufbereitet und an das Steuergerät 2 übertragen werden. Alle weiteren elektronischen Funktionen werden im Steuergerät 2 realisiert (siehe 4).
The division of signal processing into two separate units valve pressure sensor module 1 and control unit 2 allows different options for splitting the function blocks in the units, eg. B.
  • - In the valve pressure sensor module 1 are only valve coils 5 and pressure sensors 3 contain. The complete control or evaluation takes place via electrical lines 13 from the control unit 2 out.
  • - The valve coils 5 be via an electronics in the valve pressure sensor module 1 controlled and monitored. At the same time, the output signals of the pressure sensors 3 via a first pre-signal processing or sensor signal processing 22 ( 4 ) and to the control unit 2 be transmitted. All other electronic functions are in the control unit 2 realized (see 4 ).

4 stellt ein Blockschaltbild des Ventil-Drucksensormodul 1 dar. Die Ausgangssignale der Drucksensoren 3 werden über A/D-Wandler 16 in digitale Signale gewandelt. In der Sensorsignalverarbeitung 22 werden diese digitalen Signale aufbereitet und an einen ersten CAN-Tansceiver 17 übergeben, welcher für den Datenaustausch zwischen dem Ventil-Drucksensormodul 1 und dem Steuergerät 2 zuständig ist. In die Signalaufbereitung der Sensorsig nalverarbeitung 22 können auch Daten einbezogen werden, die im Datenspeicher 21 gespeichert sind (z. B. Kalibrierdaten der Drucksensoren 3). 4 Fig. 12 is a block diagram of the valve pressure sensor module 1 dar. The output signals of the pressure sensors 3 Be about A / D converter 16 converted into digital signals. In sensor signal processing 22 These digital signals are processed and sent to a first CAN transceiver 17 which is used for data exchange between the valve pressure sensor module 1 and the controller 2 responsible is. In the signal processing of the sensor signal processing 22 Data may also be included in the data store 21 are stored (eg calibration data of the pressure sensors 3 ).

Die Ansteuerung der Ventile erfolgt über die Ventilansteuerung 23. Hierbei werden die Ventilspulen 5 über elektronische Schalter 18 bei Bedarf geöffnet oder geschlossen. Über eine Rückleseleitung 19 kann überprüft werden, in welchem Schaltzustand (offen, teilweise geschlossen, ganz geschlossen) sich die Ventilspulen 5 befinden. Ein Sicherheitsschalter 24 ist den Ventilspulen 5 in Reihe geschaltet, um vorgegebene Sicherheitsanforderungen einzuhalten. Die Ventilansteuerung 23 kommuniziert hierbei ebenfalls mit dem ersten CAN-Transceiver 17. Die Ventilansteuerung 23 kann im Bedarfsfall ebenfalls Daten aus dem Datenspeicher 21 mit verarbeiten.The valves are controlled via the valve control 23 , This will be the valve coils 5 via electronic switches 18 opened or closed as needed. Via a readback line 19 can be checked in which switching state (open, partially closed, fully closed), the valve coils 5 are located. A safety switch 24 is the valve coils 5 connected in series to meet given safety requirements. The valve control 23 also communicates with the first CAN transceiver 17 , The valve control 23 If necessary, data can also be retrieved from the data memory 21 with process.

Die Spannungsversorgung (+12 V und GND) kann beispielsweise über das Steuergerät 2 erfolgen, oder nach einer der weiter unten beschriebenen Methoden. Der Datenaustausch zwischen Ventil-Drucksensormodul 1 und Steuergerät 2 erfolgt digital, z. B. über den in der Automobilindustrie üblichen CAN-Bus. Über diesen CAN-Bus werden übertragen: Vom Steuergerät 2 zum Ventil-Drucksensormodul 1:

  • – Stellbefehle für die elektromagnetischen Ventile
  • – Gegebenenfalls Zusatzdaten wie Sach- und Seriennummern und weitere Kontrolldaten
The power supply (+12 V and GND) can, for example, via the control unit 2 carried out by one of the methods described below. The data exchange between valve pressure sensor module 1 and control unit 2 done digitally, z. B. on the usual in the automotive industry CAN bus. Via this CAN bus are transmitted: From the control unit 2 to the valve pressure sensor module 1 :
  • - Control commands for the electromagnetic valves
  • - If necessary, additional data such as product and serial numbers and other control data

Vom Ventil-Drucksensormodul 1 zum Steuergerät 2:

  • – Rückmeldung der Ventilzustände (offen, teilweise geschlossen, ganz geschlossen)
  • – Drucksignale der Drucksensoren 3 Ggf. Temperatursignale
  • – Ggf. Kalibrierdaten für die Fehlerkompensation der Drucksensoren (diese Daten werden im Speicher des Ventil-Drucksensormoduls 1 gespeichert)
  • – Ggf. Kalibrierdaten für die Ventile
From the valve pressure sensor module 1 to the control unit 2 :
  • - Feedback of the valve states (open, partially closed, completely closed)
  • - Pressure signals of the pressure sensors 3 Possibly. temperature signals
  • - Possibly. Calibration data for the error compensation of the pressure sensors (this data is stored in the memory of the valve pressure sensor module 1 saved)
  • - Possibly. Calibration data for the valves

5 zeigt ein Blockschaltbild eines Steuergeräts 2 im Fahrgastraum. Die Datenübertragung von und zum Ventil-Drucksensormodul 1 wird über die Datenleitung des CAN-Busses übertragen, welche von einem zweiten CAN-Transceiver 17a abgeschickt bzw. empfangen werden. Dieser wird gespeist durch den Mikroprozessor 10, der alle notwendigen Daten für eine Regelung durch äußere Komponenten bereitgestellt bekommt. Diese Komponenten sind z. B. andere Sensoren 9, wie Gierraten- und/oder Beschleunigungssensoren, sowie Raddrehzahlsensoren 20. 5 shows a block diagram of a controller 2 in the passenger compartment. The data transfer from and to the valve pressure sensor module 1 is transmitted via the data line of the CAN bus, which from a second CAN transceiver 17a be sent or received. This is powered by the microprocessor 10 , which provides all necessary data for a regulation by external compo provided. These components are z. B. other sensors 9 such as yaw rate and / or acceleration sensors, as well as wheel speed sensors 20 ,

Eine Signalübertragung vom Drucksensor 3 ist möglich durch beispielsweise

  • – Bondverbindungen (Stand der Technik) zur Leiterplatte 6 innerhalb des Ventil-Drucksensormoduls 1,
  • – Transponder, wobei diese die Übertragungsenergie aus der Energie der Druckänderung des Drucksensors 3 gewinnen können und die Signale ebenfalls auf die Leiterplatte 6 innerhalb des Ventil-Drucksensormoduls 1 übertragen,
  • – Transponder, wobei diese die Übertragungsenergie aus der Energie der Druckänderung des Drucksensors 3 ge winnen können und die Signale der Drucksensoren 3 direkt an das Steuergerät 2 übertragen.
A signal transmission from the pressure sensor 3 is possible by example
  • - Bonded connections (prior art) to the circuit board 6 within the valve pressure sensor module 1 .
  • - Transponder, this being the transmission energy from the energy of the pressure change of the pressure sensor 3 can win and the signals also on the circuit board 6 within the valve pressure sensor module 1 transfer,
  • - Transponder, this being the transmission energy from the energy of the pressure change of the pressure sensor 3 and the signals from the pressure sensors 3 directly to the control unit 2 transfer.

Die Spannungsversorgung des Ventil-Drucksensormoduls 1 kann beispielweise erfolgen durch

  • – Anbindung des Pluspols (+12 V) an den Fahrzeugkabelbaum 12 und der Masse (GND) an die Fahrzeugmasse
  • – Anbindung beider Pole, Pluspol (+12 V) und Masse (GND), an den Fahrzeugkabelbaum 12.
The voltage supply of the valve pressure sensor module 1 can be done for example by
  • - Connection of the positive pole (+12 V) to the vehicle wiring harness 12 and the ground (GND) to the vehicle ground
  • - Connection of both poles, plus pole (+12 V) and ground (GND), to the vehicle wiring harness 12 ,

In beiden Fällen kann die Signalübertragung vom Ventil-Drucksensormodul 1 zum Steuergerät 2 entweder über den Fahrzeugkabelbaum 12 (z. B. CAN-Bus) bzw. allgemein über elektrische Leitungen 13 oder auch nach dem Transponderprinzip mittels drahtloser Übertragung erfolgen.In both cases, the signal transmission from the valve pressure sensor module 1 to the control unit 2 either via the vehicle wiring harness 12 (eg CAN bus) or generally via electrical lines 13 or also according to the transponder principle by means of wireless transmission.

11
Ventil-DrucksensormodulValve pressure sensor module
22
Steuergerätcontrol unit
33
Drucksensorpressure sensor
44
Ventildomvalve dome
55
Ventilspulevalve spool
66
Leiterplattecircuit board
77
HCUHCU
88th
elektrische Verbindungenelectrical links
99
andere Sensorenother sensors
1010
Mikroprozessormicroprocessor
1111
Steckerplug
1212
FahrzeugkabelbaumWiring harness
1313
elektrische Leitungenelectrical cables
1414
ECUECU
1515
Pumpenmotorpump motor
1616
A/D-WandlerA / D converter
1717
erster CAN-Transceiverfirst CAN transceiver
17a17a
zweiter CAN-Transceiversecond CAN transceiver
1818
elektrischer Schalterelectrical switch
1919
RückleseleitungFeedback line
2020
Raddrehzahlsensorenwheel speed sensors
2121
Datenspeicherdata storage
2222
SensorsignalverarbeitungSensor signal processing
2323
Ventilansteuerungvalve control
2424
Sicherheitsschaltersafety switch

Claims (4)

Elektronisch geregeltes Bremssystem mit in einem Ventilblock bzw. in einer HCU (7) angeordneten elektromagnetischen Hydraulikventilen, mit mindestens einem Drucksensor zur Messung eines hydraulischen Druckes, und mit zumindest einer elektronischen Schaltung zur Ansteuerung bzw. Auswertung der elektromagnetischen Hydraulikventile und des mindestens einen Drucksensors, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Einheit, welche einen Ventilblock bzw. eine HCU (7) und ein Ventil-Drucksensormodul (1) mit dem mindestens einen Drucksensor (3) umfasst, baulich von einer zweiten Einheit, welche ein Steuergerät (2) zur Ansteuerung bzw. Auswertung der elektromagnetischen Hydraulikventile und des mindestens einen Drucksensors (3) umfasst, getrennt ist.Electronically controlled brake system with in a valve block or in an HCU ( 7 ) arranged with at least one pressure sensor for measuring a hydraulic pressure, and with at least one electronic circuit for driving or evaluation of the electromagnetic hydraulic valves and the at least one pressure sensor, characterized in that a first unit, which a valve block or an HCU ( 7 ) and a valve pressure sensor module ( 1 ) with the at least one pressure sensor ( 3 ), structurally of a second unit, which a control unit ( 2 ) for controlling or evaluating the electromagnetic hydraulic valves and the at least one pressure sensor ( 3 ) is separated. Elektronisch geregeltes Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit eine Elektronik umfasst, welche die Ventilspulen (5) der Hydraulikventile ansteuert und/oder überwacht.Electronically controlled braking system according to claim 1, characterized in that the first unit comprises electronics, which the valve coils ( 5 ) controls the hydraulic valves and / or monitored. Elektronisch geregeltes Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit eine Vorsignalverarbeitung bzw. Sensorsignalverarbeitung (22) umfasst, welche das Ausgangssignal des mindestens einen Drucksensors (3) aufbereitet.Electronically controlled braking system according to claim 1, characterized in that the first unit is a Vorsignalverarbeitung or sensor signal processing ( 22 ), which detects the output signal of the at least one pressure sensor ( 3 ). Elektronisch geregeltes Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Einheit über elektrische Leitungen (13), einen Fahrzeugkabelbaum (12), einen Fahrzeugdatenbus, insbesonde re CAN-Bus), oder mittels drahtloser Transpondertechnik miteinander Daten und/oder Signale austauschen.Electronically controlled braking system according to claim 1, characterized in that the first and the second unit via electrical lines ( 13 ), a vehicle wiring harness ( 12 ), a vehicle data bus, in particular CAN bus), or communicate with each other by means of wireless transponder technology data and / or signals.
DE200410056105 2004-11-19 2004-11-19 Electronically controlled brake system for motor vehicle, has unit with valve-pressure sensor module with pressure sensor to measure hydraulic pressure and another unit with controller to control and/or evaluate hydraulic valves and sensor Withdrawn DE102004056105A1 (en)

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CN106660539A (en) * 2014-07-23 2017-05-10 威伯科有限公司 Electropneumatic regulating valve

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