DE102004060850A1

DE102004060850A1 - cleaning robot

Info

Publication number: DE102004060850A1
Application number: DE102004060850A
Authority: DE
Inventors: Ju-Sang Lee; Jang-Youn Ko; Jeong-Gon Song; Il-Du Jung; Ki-Man Kim; Sam-Jong Jeung
Original assignee: Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-12-17
Publication date: 2005-12-08
Also published as: SE0402883L; KR100544480B1; SE0402883D0; GB2413945B; SE527033C2; FR2870099A1; CN1695533A; AU2004237819A1; US20050251947A1; CN1330271C; GB2413945A; GB0427479D0; KR20050108556A; JP2005323999A

Abstract

Staubsauger-Roboter, umfassend einen Hauptkörper (10) mit einem Antriebsrad (12, 13), einer Saugöffnung (20), die auf der Unterseite des Hauptkörpers (10) zum Einsaugen von Staub auf einer zu reinigenden Oberfläche (1) vorgesehen ist, und einem Führungselement (30), das auf der Unterseite des Hauptkörpers (10) zum Führen von Schmutz auf der zu reinigenden Oberfläche (1) in Richtung der Saugöffnung (20) angeordnet ist.A vacuum cleaner robot, comprising a main body (10) having a drive wheel (12, 13), a suction opening (20) provided on the underside of the main body (10) for sucking dust on a surface (1) to be cleaned, and a guide member (30) disposed on the lower surface of the main body (10) for guiding dirt on the surface to be cleaned (1) toward the suction port (20).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen einen Staubsauger-Roboter, und insbesondere einen Staubsauger-Roboter, der in der Lage ist, Staub und Schmutz effizienter in schwer zugänglichen Ecken zu sammeln.The The present invention generally relates to a vacuum cleaner robot, and in particular a vacuum cleaner robot that is capable of dust and to collect dirt more efficiently in hard-to-reach corners.

Im Allgemeinen saugt ein Staubsauger-Roboter Verschmutzungen, wie beispielsweise Staub, von einer zu reinigenden Oberfläche ein, während er sich in einem Bereich automatisch bewegt, ohne durch einen Verwender manuell gesteuert zu werden.in the Generally, a vacuum cleaner robot sucks dirt, such as Dust from a surface to be cleaned while it is in an area automatically moved without being manually controlled by a user to become.

Diese Arten von Staubsauger-Robotern können Hindernisse, wie beispielsweise Möbelstücke, Vorrichtungen, eine Wand in dem zu reinigenden Bereich oder den Abstand zu einem Hindernis durch einen Abstandssensor oder eine Aufnahmeeinheit erfassen, so dass der Staubsauger-Roboter den zu reinigenden Bereich reinigen kann, während ein Zusammenstoß vermieden wird oder eine Steuerung erfolgt, um jegliche Behinderung zu vermeiden.These Types of vacuum cleaner robots can Obstacles, such as furniture, fixtures, a wall in the area to be cleaned or the distance to an obstacle detected by a distance sensor or a recording unit, so that the vacuum cleaner robot clean the area to be cleaned can, while a collision avoided or control is done to avoid any obstruction.

Der herkömmliche Staubsauger-Roboter umfasst linke und rechte Antriebsräder und angetriebene Räder, die unter einem Hauptkörper angeordnet sind. Jedes Antriebsrad ist mit einem Antriebsmotor verbunden, um den Rädern eine Antriebskraft bereitzustellen. Ein Steuerteil steuert den Antriebsmotor derart, dass die Fahrtrichtung des Hauptkörpers durch angemessene Führung der Räder geändert werden kann.Of the conventional Vacuum cleaner robot includes left and right drive wheels and powered wheels, the under a main body are arranged. Each drive wheel is connected to a drive motor, around the wheels to provide a driving force. A control part controls the drive motor such that the direction of travel of the main body by adequate guidance of the Wheels are changed can.

Eine Saugöffnung ist ferner ebenfalls unter dem Hauptkörper angeordnet, um Schmutz und Staub von der zu reinigenden Oberfläche einzusaugen. Ein getrennter Saugmotor, der innerhalb des Hauptkörpers angeordnet ist, stellt die Saugkraft bereit, die an der Saugöffnung angelegt wird. Die Saugöffnung ist mit einer getrennten Staubsammelkammer verbunden, die in dem Hauptkörper angeordnet ist. Der Schmutz in der in die Saugöffnung eingesaugten Luft wird in der Staubsammelkammer gesammelt.A suction opening is also located below the main body to dirt and to absorb dust from the surface to be cleaned. A separate one Suction motor, which is arranged within the main body provides the suction force applied to the suction opening. The suction opening is connected to a separate dust collecting chamber, which is arranged in the main body. The dirt in the in the suction opening sucked air is collected in the dust collection chamber.

Der herkömmliche Staubsauger-Roboter mit dem oben beschriebenen Aufbau entfernt Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche, während er sich automatisch in einem vorbestimmten Fahrtmuster bewegt. In Eckbereichen, die zwischen dem Boden und Hindernissen definiert sind, wie beispielsweise Möbeln und Wänden, sammelt sich Staub oder Schmutz in größerer Menge an als an anderen Stellen, insbesondere aufgrund der mangelnden Luftzirkulation.Of the conventional Vacuum cleaner robot with the construction described above removes dirt from the surface to be cleaned, while he automatically moves in a predetermined driving pattern. In Corner areas defined between the ground and obstacles are, such as furniture and walls, collects dust or dirt in larger quantities than at others Jobs, especially due to the lack of air circulation.

Herkömmliche Staubsauger-Roboter weisen jedoch eine Saugöffnung auf, die lediglich teilweise unter dem Hauptkörper freiliegt, und daher ist es schwierig, Schmutz in Eckbereichen vollständig zu entfernen.conventional However, vacuum cleaner robots have a suction opening, the only partially under the main body is exposed, and therefore it is difficult to completely remove dirt in corner areas.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde erdacht, um die oben erwähnten Probleme, die beim Stand der Technik auftreten, zu lösen, und ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, einen Staubsauger-Roboter bereitzustellen, der einen fortschrittlichen Aufbau aufweist, der in der Lage ist, Schmutz auf einer Eckbereichoberfläche zu einer Saugöffnung zu führen, um so den Schmutz im Staubsauger zu sammeln.The The present invention has been conceived to overcome the above-mentioned problems, that occur in the prior art, and one aspect of the present invention The invention is to provide a vacuum cleaner robot, the has an advanced structure that is capable of dirt on a corner area surface to a suction opening to lead, so as to collect the dirt in the vacuum cleaner.

Um die obigen Aspekte zu erzielen, wird ein Staubsauger-Roboter bereitgestellt, umfassend einen Hauptkörper mit einem Antriebsrad, eine Saugöffnung, die unter dem Hauptkörper bzw. an dessen Unterseite vorgesehen ist, um Schmutz auf einer zu reinigenden Oberfläche einzusaugen, und ein Führungselement, das unter dem Hauptkörper bzw. an dessen Unterseite angeordnet ist, um Schmutz auf der zu reinigenden Oberfläche in Richtung der Saugöffnung zu führen.Around To achieve the above aspects, a vacuum cleaner robot is provided, comprising a main body with a drive wheel, a suction opening, the under the main body or on the underside is provided to dirt on a to be cleaned surface suck in, and a guide element, that under the main body or on its underside is arranged to dirt on the zu cleansing surface in the direction of the suction opening respectively.

Ein Paar bzw. zwei Führungselemente können an entgegengesetzten Enden der Saugöffnung angebracht werden.One Pair or two guide elements can attached to opposite ends of the suction opening.

Das Führungselement steht in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche und erstreckt sich seitlich über das Antriebsrad hinaus.The guide element is in contact with the surface to be cleaned and extends laterally across the surface Drive wheel out.

Das Führungselement kann aus einem elastisch verformbaren bzw. umformbaren Material, wie beispielsweise thermoplastischem Polyurethan (TPU) gebildet sein.The guide element can be made of an elastically deformable or deformable material, such as thermoplastic polyurethane (TPU) formed be.

Das Führungselement kann einen Träger umfassen, der mit der Unterseite des Hauptkörpers verbunden ist, und ferner einen Führungsteil, der sich von dem Träger nach oben erstreckt und derart ausgestaltet ist, dass er die zu reinigende Reinigungsoberfläche berührt.The guide element may include a carrier, which is connected to the underside of the main body, and further a leadership part, which is different from the carrier extends upward and is designed so that he to cleaning cleaning surface touched.

Der obere Abschnitt des Führungsteils, der in Verbindung mit dem Träger des Hauptkörpers steht, kann dicker sein als der sich erstreckende Abschnitt, der ausgestaltet ist, um mit der zu reinigenden Oberfläche in Kontakt zu kommen.Of the upper portion of the guide part, in conjunction with the wearer of the main body may be thicker than the extending portion which is designed to be in contact with the surface to be cleaned get.

Das Führungselement kann sich von der Saugöffnung weg erstrecken und in Richtung der Seite des Hauptkörpers, für die der Führungsabschnitt gedacht ist, die Reinigung durchzuführen.The guide element may be from the suction opening extend away and toward the side of the main body for which the Guiding section thought is to perform the cleaning.

Das Führungselement kann geformt und ausgestaltet sein, dass es den Schmutz auf der zu reinigenden Oberfläche in Richtung der Saugöffnung sammelt.The guide element can be shaped and designed to keep the dirt on the surface to be cleaned collects in the direction of the suction opening.

Die Saugöffnung kann in Bezug auf die Richtung der erwarteten Bewegung des Hauptkörpers hinter den Antriebsrädern vorgesehen sein.The suction opening may be behind in terms of the direction of expected movement of the main body the drive wheels be provided.

Die Saugöffnung erstreckt sich über eine vorbestimmte Länge in einer Richtung parallel zu der Drehachse des Antriebsrads und das Führungselement kann sich von den entgegengesetzten Enden der Saugöffnung erstrecken.The suction opening extends over a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the drive wheel and the guide element may extend from the opposite ends of the suction opening.

Der Staubsauger-Roboter kann ferner eine Hauptbürste umfassen, die auf der Unterseite des Hauptkörpers angebracht ist und sich in einer Richtung parallel zu der Saugöffnung erstreckt, wobei die Hauptbürste derart geformt und aufgebaut ist, dass sie dem Schmutz auf der zu reinigenden Oberfläche leichten Zugang zu der Saugöffnung gewährt.Of the A vacuum cleaner robot may further comprise a main brush mounted on the Bottom of the main body is mounted and extends in a direction parallel to the suction opening, being the main brush is shaped and constructed so that it is the dirt on the cleansing surface light Access to the suction opening granted.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Die obigen und anderen Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch Verständnis der folgenden genauen Beschreibung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen ersichtlicher, in denen:The Above and other aspects, features and advantages of the present invention Invention will be understood by understanding the following detailed description with reference to the accompanying Drawings in which:

1 eine perspektivische Ansicht eines Staubsauger-Roboters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 12 is a perspective view of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention;

2 eine Unteransicht des Staubsauger-Roboters aus 1 ist; 2 a bottom view of the vacuum cleaner robot 1 is;

3 eine perspektivische Ansicht eines Führungselements aus 2 ist; und 3 a perspective view of a guide element 2 is; and

4 eine seitliche Draufsicht des Staubsauger-Roboters aus 1 ist. 4 a side view of the vacuum cleaner robot 1 is.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMENPRECISE DESCRIPTION THE EXEMPLARY EMBODIMENTS

Gewisse Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen genauer beschrieben.Certain embodiments The present invention will be described with reference to the accompanying drawings Drawings described in more detail.

In der folgenden Beschreibung werden in den unterschiedlichen Zeichnungen gleiche Bezugszeichen für die gleichen Elemente verwendet. Die in der Beschreibung definierten Elemente, wie beispielsweise der detaillierte Aufbau und strukturelle Elemente, sind lediglich vorgesehen, um ein nachvollziehbares Verständnis der Erfindung zu unterstützen. Somit versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung ohne Verwendung derartiger definierter Elemente ausgeführt werden kann. Ferner sind gut bekannte Funktionen oder Konstruktionen nicht im Detail beschrieben, um so zu vermeiden, die Erfindung in unnötigen Details zu verschleiern.In The following description will be in the different drawings same reference numerals for used the same elements. The ones defined in the description Elements, such as the detailed structure and structural elements, are merely intended to provide a comprehensible understanding of To support invention. Thus, it should be understood that the present invention is without use Such defined elements can be executed. Further are well-known functions or constructions are not described in detail, so as to avoid disguising the invention in unnecessary detail.

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Staubsauger-Roboters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine Unteransicht des Staubsauger-Roboters aus 1. 1 FIG. 15 is a perspective view of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention; and FIG 2 is a bottom view of the vacuum cleaner robot 1 ,

Bezugnehmend auf die 1 und 2, umfasst ein Staubsauger-Roboter gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Hauptkörper 10, linke/rechte Antriebsräder 12 und 13, die an der Unterseite des Hauptkörpers angeordnet sind, so dass sie sich davon nach unten erstrecken, eine Saugöffnung 20, die derart ausgestaltet ist, dass sie dem Boden unter dem Hauptkörper 10 zugewandt ist, und ein Führungselement 30, das auch an der Unterseite des Hauptkörpers 10 angeordnet ist.Referring to the 1 and 2 , a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 , left / right drive wheels 12 and 13 located at the bottom of the main body so as to extend downward therefrom, a suction port 20 , which is designed such that it the floor under the main body 10 facing, and a guide element 30 that is also at the bottom of the main body 10 is arranged.

Eine Filtereinrichtung ist innerhalb des Hauptkörpers 10 angeordnet, um Schmutz in der durch die Saugöffnung 20 eingesaugten Luft zu filtern bzw. zu reinigen. Die Filtereinrichtung kann im Allgemeinen eine Zyklon-Sammeleinheit und einen Staubbeutel umfassen. Eine Antriebsquelle ist ebenfalls in dem Hauptkörper 10 angebracht, um die Filtereinrichtung anzutreiben, das heißt, um eine Saugkraft an der Saugöffnung 20 anzulegen, wodurch Luft eingesaugt wird, in der mitgerissener Schmutz vorkommt.A filter device is inside the main body 10 arranged to get dirt in through the suction opening 20 Filtered or cleaned air sucked. The filter device may generally include a cyclone collection unit and a dust bag. A drive source is also in the main body 10 attached to drive the filter device, that is, to a suction force at the suction port 20 be applied, whereby air is sucked in, occurs in the entrained dirt.

Eine Sensoreinheit bzw. Kameraeinheit 11 ist auf einer Außenfläche des Hauptkörpers 10 angeordnet und vorzugsweise in der Richtung der erwarteten Bewegung des Staubsaugers gerichtet. Hindernisse, wie beispielsweise Möbel und Wände, können durch die Sensoreinheit 11 erfasst werden. Der Hauptkörper 10 kann in seinem Design stromlinienförmig sein, um die Möglichkeiten eines Zusammenpralls mit oder die Behinderung durch ein Hindernis zu minimieren, während der Staubsauger fährt. Wie es in 2 dargestellt ist, kann der Hauptkörper 10 einen im Wesentlichen kreisförmigen Boden aufweisen.A sensor unit or camera unit 11 is on an outer surface of the main body 10 arranged and preferably directed in the direction of the expected movement of the vacuum cleaner. Obstacles, such as furniture and walls, can pass through the sensor unit 11 be recorded. The main body 10 may be streamlined in design to minimize the chances of collision with or obstruction by an obstacle while the vacuum cleaner is running. As it is in 2 is shown, the main body 10 have a substantially circular bottom.

Das linke/rechte Antriebsrad 12 und 13 werden jeweils selektiv durch Antriebsmotoren 41 bzw. 42 (in 2 gestrichelt dargestellt) angetrieben, die als von den Antriebsquellenmotoren getrennte Motoren angeordnet sind. Das Antreiben der Antriebsmotoren 41 und 42 wird durch einen Steuerteil (nicht dargestellt) gesteuert. Leerlaufräder 14 und 15 können jeweils dem linken/rechten Antriebsrad 12 und 13 zugeordnet sein, um eine Passivdrehung bzw. ein Gleichgewicht bereitzustellen.The left / right drive wheel 12 and 13 are each selectively by drive motors 41 respectively. 42 (in 2 shown in phantom), which are arranged as separate from the drive source motors motors. Driving the drive mo tors 41 and 42 is controlled by a control part (not shown). Idler wheels 14 and 15 can each be the left / right drive wheel 12 and 13 be assigned to provide a passive rotation or a balance.

Die Saugöffnung 20 ist in der normalen Bewegungsrichtung des Staubsauger-Roboters, wie sie durch den Pfeil A dargestellt ist, hinter dem linken/rechten Antriebsrad 12 und 13 angeordnet. Die Saugöffnung 20 ist derart vorgesehen, dass sie sich in einer Richtung parallel zu einer Drehachse des linken/rechten Antriebsrads erstreckt, wie es dargestellt ist, und die Erstreckung verläuft über eine gewisse vorbestimmte Länge. Die Saugöffnung 20 erstreckt sich nicht vollständig zu einer Seite des Hauptkörpers 10, sondern ist derart ausgestaltet, dass sie eine gewisse Länge aufweist, die sich nur in dem Abschnitt unterhalb des Körpers 10 erstreckt, der dargestellt ist. Eine Rotationsbürste 21 ist drehbar in der Saugöffnung 20 vorgesehen. Die Rotationsbürste 21 kann durch die Antriebsquelle gedreht werden und zwar gemäß bekannter Verfahren, z.B. durch eine Riemenverbindung mit der Achse.The suction opening 20 is in the normal direction of movement of the vacuum cleaner robot, as shown by the arrow A, behind the left / right drive wheel 12 and 13 arranged. The suction opening 20 is provided so as to extend in a direction parallel to an axis of rotation of the left / right drive wheel, as shown, and the extension extends over a certain predetermined length. The suction opening 20 does not extend completely to one side of the main body 10 but is designed such that it has a certain length, which is only in the section below the body 10 extends, which is shown. A rotary brush 21 is rotatable in the suction opening 20 intended. The rotary brush 21 can be rotated by the drive source and in accordance with known methods, for example by a belt connection to the axle.

Zwei Führungselemente 30 sind derart vorgesehen, dass sie den entgegengesetzten Enden der Saugöffnung 20 entsprechen und mit diesen verbunden sind. Jedes Führungselement 30 erstreckt sich derart, dass es sich von der Seite des Hauptkörpers 10 erstreckt, und es liegt über die äußere Wand hinaus frei, die den Hauptkörper 10 definiert. Wird der Hauptkörper 10 bewegt, führen und sammeln die Führungselemente 30 den Schmutz zusammen, der in einem Abstand von der Saugöffnung 20 auftritt, wie beispielsweise Schmutz, der in Eckbereichen zwischen dem Boden und Möbeln oder Wänden vorkommt. Die Führungselemente 30 sind mit der Unterseite des Hauptkörpers 10 durch Halterungen 16 verbunden, die durch Schrauben oder andere geeignete Verbinder angebracht sind. Die Führungselemente 30 umfassen jeweils einen Trägerabschnitt (3) und einen Führungsabschnitt 33, der sich von dem Trägerabschnitt 31 erstreckt und um diesen in einem teilweisen Halbkreis gebogen ist. Ein Schraubenloch 31a ist in dem Trägerabschnitt 31 ausgebildet. Der Führungsabschnitt 33 ist derart aufgebaut, dass er eine vorbestimmte Länge aufweist, so dass das Ende des Führungsabschnitts 33 in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche kommen kann. Das Führungselement 30 erstreckt sich derart, dass es sich über die Antriebsräder 12 und 13 hinaus erstreckt und somit derart, dass es mit der zu reinigenden Oberfläche in Kontakt kommt, die in 4 dargestellt ist, zum Beispiel einem Boden 1. Der untere Teil des Führungselements 30 ist elastisch verformbar, so dass der untere Teil am nächsten zu der Oberfläche 1 durch den Kontakt mit der Oberfläche 1 verformt werden kann. Somit kann Schmutz, der in dem Eckbereich vorkommt, effektiv zu der Saugöffnung 20 geführt und dadurch durch den Staubsauger gesammelt werden.Two guide elements 30 are provided so as to the opposite ends of the suction opening 20 correspond and are connected to these. Every guide element 30 extends such that it is from the side of the main body 10 extends, and it is exposed beyond the outer wall, which is the main body 10 Are defined. Becomes the main body 10 moves, guides and collects the guide elements 30 the dirt together, at a distance from the suction opening 20 occurs, such as dirt that occurs in corner areas between the floor and furniture or walls. The guide elements 30 are with the bottom of the main body 10 through brackets 16 connected by screws or other suitable connectors. The guide elements 30 each comprise a support section ( 3 ) and a guide section 33 coming from the carrier section 31 extends and is bent around this in a partial semicircle. A screw hole 31a is in the carrier section 31 educated. The guide section 33 is configured such that it has a predetermined length, so that the end of the guide portion 33 can come in contact with the surface to be cleaned. The guide element 30 extends such that it is about the drive wheels 12 and 13 extends out and thus in such a way that it comes into contact with the surface to be cleaned, in 4 is shown, for example, a floor 1 , The lower part of the guide element 30 is elastically deformable so that the lower part closest to the surface 1 through contact with the surface 1 can be deformed. Thus, dirt that occurs in the corner area effectively to the suction opening 20 guided and thereby collected by the vacuum cleaner.

Die Führungselemente 30 an beiden Enden der Saugöffnung 20 sind derart geformt und ausgestaltet, dass sie sich relativ zu der Bewegungsrichtung, die durch den Pfeil A dargestellt ist, in einer Vorwärtsrichtung erstrecken. Der obere Abschnitt des Führungselements 30 ist vorzugsweise dicker als der untere Abschnitt und ein Teil davon ist mit dem tragenden Abschnitt 31 verbunden. Folglich ist nur die untere Seite des Führungselements 30, die mit der zu reinigenden Oberfläche 1 in Kontakt kommt, in der Lage, sich elastisch zu deformieren, ohne die Form des gesamten Führungselements 30 in großem Maß zu ändern. Thermoplastisches Polyurethan (TPU) kann ein bevorzugtes Material für das Führungselement 30 sein, wobei dies ein Material ist, das in der Lage ist, eine angemessene Festigkeit und elastische Deformation bereitzustellen.The guide elements 30 at both ends of the suction opening 20 are shaped and configured to extend in a forward direction relative to the direction of movement represented by the arrow A; The upper section of the guide element 30 is preferably thicker than the lower portion and part of it is with the supporting portion 31 connected. Consequently, only the lower side of the guide element 30 that with the surface to be cleaned 1 comes in contact, able to deform elastically, without the shape of the entire guide element 30 to change to a great extent. Thermoplastic polyurethane (TPU) may be a preferred material for the guide element 30 This is a material that is capable of providing adequate strength and elastic deformation.

Eine Hauptbürste 40 ist vorzugsweise an der Unterseite des Hauptkörpers 10 vorgesehen und erstreckt sich in einer Richtung parallel zu der Saugöffnung 20. Die Hauptbürste ist in der Bewegungsrichtung des Hauptkörpers 10, wie sie durch den Pfeil A dargestellt ist, hinter der Saugöffnung 20 angeordnet und steht mit der zu reinigenden Oberfläche 1 elastisch in Kontakt. Die Hauptbürste 40 entfernt und sammelt Schmutz, der dann in die Saugöffnung 20 eingesaugt wird. Die Hauptbürste 40 kann aus dem gleichen Material gebildet sein wie das Führungselement 30; dies ist jedoch kein wesentliches Merkmal der Erfindung.A main brush 40 is preferably at the bottom of the main body 10 provided and extends in a direction parallel to the suction opening 20 , The main brush is in the direction of movement of the main body 10 as shown by the arrow A, behind the suction port 20 arranged and stands with the surface to be cleaned 1 elastic in contact. The main brush 40 removes and collects dirt, which is then in the suction opening 20 is sucked in. The main brush 40 may be formed of the same material as the guide element 30 ; however, this is not an essential feature of the invention.

Wie es oben beschrieben wurde, weist ein Staubsauger-Roboter mit dem oben beschriebenen Aufbau gemäß der vorliegenden Erfindung Führungselemente auf, die sich von entgegengesetzten Enden der Saugöffnung erstrecken, so dass Schmutz, der außerhalb der Reichweite der Saugöffnung vorkommt, zusammengesammelt und zu einer näheren Stelle benachbart der Saugöffnung geführt werden kann, um ihn in den Staubsauger einzusaugen.As has been described above, a vacuum cleaner robot with the above-described construction according to the present invention Invention guide elements on, which extend from opposite ends of the suction opening, leaving dirt outside the reach of the suction opening occurs, gathered together and to a closer location adjacent to the suction opening be guided can suck it into the vacuum cleaner.

Folglich wird die Reinigungseffizienz dadurch erhöht, dass mehr Schmutz gesammelt werden kann, selbst wenn dieser in einem Eckbereich vorkommt.consequently The cleaning efficiency is increased by collecting more dirt can be, even if it occurs in a corner area.

Das Führungselement erstreckt sich zu der Seitenwand des Hauptkörpers 10 und ragt von dieser vor, so dass Schmutz, der in Eckbereichen zwischen dem Boden und einem Hindernis vorkommt, wie beispielsweise einem Möbel oder einer Wand, effektiv entfernt wird.The guide member extends to the side wall of the main body 10 and protrudes therefrom so that debris found in corner areas between the floor and an obstacle, such as a piece of furniture or a wall, is effectively removed.

Zusätzliche Vorteile, Aufgaben und Merkmale der Ausführungsformen der Erfindung sind teilweise in der obigen Beschreibung ausgeführt und sind dem Fachmann beim Studium der Beschreibung und dem Erzielen eines Verständnisses der Erfindung einleuchtend oder können aus der Praktizierung der Erfindung erlernt werden. Andere Aufgaben und Vorteile der Ausführungsformen der Erfindung können, wie es insbesondere in den beigefügten Patentansprüchen ausgeführt ist, realisiert und erzielt werden.Additional advantages, objects and features of the embodiments of the invention are in part In the foregoing description, those skilled in the art will appreciate the scope of the description and understanding of the invention, or may be learned by practice of the invention. Other objects and advantages of the embodiments of the invention may be realized and attained as particularly pointed out in the appended claims.

Claims

A vacuum cleaner robot, comprising: a main body ( 10 ) with a drive wheel ( 12 . 13 ); a suction opening ( 20 ), which is provided on the underside of the main body to dirt on a surface to be cleaned ( 1 ) to suck in; and a guide element ( 30 ) located at the bottom of the main body ( 10 ) is arranged to dirt on the surface to be cleaned ( 1 ) in the direction of a location adjacent to the suction opening ( 20 ) respectively.

Vacuum cleaner robot according to claim 1, in which in each case a guide element ( 30 ) at opposite ends of the suction opening ( 20 ) is attached.

Vacuum cleaner robot according to claim 1 or 2, wherein the guide element ( 30 ) with the surface to be cleaned ( 1 ) is in contact and laterally over the drive wheel ( 12 . 13 ) extends.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 3, wherein the guide element ( 30 ) is formed of an elastically deformable material.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 4, wherein the guide element ( 30 ) further comprises: a carrier ( 31 ) connected to the underside of the main body ( 10 ) connected is; and a guide part ( 33 ) extending from the carrier ( 31 ) extends upward and is designed such that it with the surface to be cleaned ( 1 ) comes into contact.

A vacuum cleaner robot according to claim 5, wherein the upper portion of the guide part ( 33 ) connected to the carrier of the main body ( 10 ) is thicker than the extending portion which is in contact with the surface to be cleaned ( 1 ) is configured.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 6, in which the guide element ( 30 ) from the suction opening ( 20 ) and toward the side of the main body ( 10 ), for the cleaning of which the guide section is intended.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 7, wherein the guide element ( 30 ) is shaped and configured in such a way that it removes dirt on the surface to be cleaned ( 1 ) and collects the dirt in the direction of the suction opening ( 20 ) leads.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 8, wherein the suction opening ( 20 ) with respect to the direction of expected movement of the main body ( 10 ) behind the drive wheel ( 12 . 13 ) is arranged.

Vacuum cleaner robot according to one of claims 1 to 9, wherein the suction opening ( 20 ) over a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the drive wheel ( 12 . 13 ) extends; and the guide element ( 30 ) extends from opposite ends of the suction opening.

A vacuum cleaner robot according to claim 10, further comprising a main brush ( 40 ) located on the underside of the main body ( 10 ) is mounted and in a direction parallel to the suction opening ( 20 ), wherein the main brush is shaped and configured such that it dirt on the surface to be cleaned ( 1 ) easy access to the suction opening ( 20 ) offers.

A vacuum cleaner robot according to claim 4, wherein the guide element further comprises a thermoplastic polyurethane (TPU).