DE102005013361B4

DE102005013361B4 - Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine

Info

Publication number: DE102005013361B4
Application number: DE102005013361.4A
Authority: DE
Inventors: August Thoma
Original assignee: Manroland Web Systems GmbH
Current assignee: Manroland Goss Web Systems GmbH
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: GB0605406D0; CN1836901A; US20060217253A1; FR2883501A1; GB2424416B; GB2424416A; US7563218B2; DE102005013361A1; CH698505B1

Abstract

Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis von Druckvorstufendaten und auf Basis von in dem Falzapparat auszuführenden Längsfalzen und/oder Querfalzen als sujetabhängige und damit druckbildabhängige Falz-Sollwerte Sollabstände von Sollfalzen zu einem Druckbild generiert werden; Druckexemplare in gefalztem und/oder teilgefalztem Zustand zur Ermittlung von Falz-Istwerten vermessen werden, wobei bei der Ermittlung von Falz-Istwerten Istabstände von Istfalzen zu einem Druckbild ermittelt werden; die dabei ermittelten Falz-Istwerte mit den entsprechenden Falz-Sollwerten verglichen werden; abhängig von diesem Vergleich der Falzapparat derart automatisch eingestellt wird, dass in nachfolgenden Druckexemplaren die Falz-Istwerte den Falz-Sollwerten entsprechen oder angenähert sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Falzapparate von Druckmaschinen dienen der Ausbildung von Falzen an bedruckten Bedruckstoffen, wobei nach dem Stand der Technik zur Falzbildung ein bahnförmiger Bedruckstoff üblicherweise zuerst durch einen sogenannten Falztrichter geführt wird, um so am bahnförmigen sowie noch nicht durchtrennten Bedruckstoff einen Längsfalz auszubilden. Ausgehend vom Falztrichter wird der bahnförmige Bedruckstoff über mehrere Zugwalzen in Richtung auf einen Schneidmesserzylinder sowie einen mit dem Schneidmesserzylinder zusammenwirkenden Falzmesserzylinder transportiert, wobei am Schneidmesserzylinder vom bahnförmigen Bedruckstoff Exemplare abgetrennt werden, die mithilfe des Falzmesserzylinders in Richtung auf einen Falzklappenzylinder bewegt werden. Die am Schneidmesserzylinder vom bahnförmigen Bedruckstoff abgetrennten Exemplare, welche vom Falzmesserzylinder in Richtung auf den Falzklappenzylinder bewegt werden, werden unter Ausbildung eines ersten Querfalzes vom Falzmesserzylinder an den Falzklappenzylinder übergeben. Weitere, zweite Querfalze sind zwischen dem Falzklappenzylinder und einem mit demselben zusammenwirkenden Greiferzylinder ausbildbar. Die so mit einem Längsfalz und Querfalzen versehenen Exemplare können dann noch im Bereich eines dem Greiferzylinder nachgeschalteten Falztisches mit zweiten Längsfalzen versehen werden, die parallel zu dem im Falztrichter ausgebildeten Längsfalz verlaufen.
Soll nach dem Stand der Technik die Falzbildung überprüft werden, so wird ein gefalztes Druckexemplar aus einer Druckmaschine entnommen, aufgefaltet sowie in aufgefaltetem Zustand von einem Drucker begutachtet. Stellt der Drucker hierbei fest, dass Falze schief verlaufen, so werden vom Drucker Stellglieder für Falztrichter und/oder Falzmesserzylinder und/oder Falzklappenzylinder und/oder Falztisch derart manuell verstellt, dass sich an nachfolgenden Druckexemplaren der gewünschte Falz ausbildet. Hierbei wird nach dem Stand der Technik rein empirisch vorgegangen, so dass keine reproduzierbaren Ergebnisse bei der durch den Drucker vorgenommenen Verstellung des Falzapparats vorliegen.
Stand der Technik ist DE 31 20 526 A1 und DE 10 2005 009 132 A1 bekannt.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung eines Falzapparats sowie eine Druckmaschine mit einem Falzapparat zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, einen Falzapparat auf Basis von aus Druckvorstufendaten generierten Falz-Sollwerten zu regeln. Druckexemplare werden hierzu in gefalztem und/oder teilgefalztem Zustand zur Ermittlung von Falz-Istwerten vermessen, wobei die hierbei ermittelten Falz-Istwerte mit den druckvorstufenbasierten Falz-Sollwerten verglichen werden.
Abhängig von diesem Vergleich werden Stellsignale für die Stellglieder des Falzapparats ermittelt, um so den Falzapparat automatisch einzustellen. Hierdurch ist es möglich, reproduzierbare Ergebnisse bei der Einstellung von Falzapparaten zu erzielen. Des weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren vollautomatisch ablaufen, sodass kein Eingriff eines Druckers notwendig ist.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
1: einen schematisierten Ausschnitt aus einem Falzapparat einer Druckmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 in größerem Detail beschrieben.
Die prinzipielle Funktionsweise von Falzapparaten ist dem hier angesprochenen Fachmann grundsätzlich bekannt und bedarf daher keiner detaillierten Erläuterung. An dieser Stelle sei der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen, dass ein Falzapparat 10 für eine Druckmaschine in der Regel einen Falztrichter 11, einen Schneidmesserzylinder 12, einen Falzmesserzylinder 13, einen Falzklappenzylinder 14 sowie einen Greiferzylinder 15 umfasst. Durch den Falzapparat 10 wird ein Bedruckstoff 16 bewegt bzw. geführt, wobei ein sogenannter erster Längsfalz im Bereich des Falztrichters 11 und ein sogenannter erster Querfalz im Bereich zwischen dem Falzmesserzylinder 13 sowie dem Falzklappenzylinder 14 erzeugt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden zwischen dem Falzklappenzylinder 14 und dem Greiferzylinder 15 zweite Querfalze erzeugt. Dem Greiferzylinder 15 kann ein nicht-dargestellter Falztisch nachgeordnet sein, um zweite Längsfalze zu erzeugen, die parallel zu dem im Falztrichter 11 erzeugten Längsfalz verlaufen.
Der Schneidmesserzylinder 12 umfasst mindestens ein Schneidmesser 17. Mit Hilfe der Schneidmesser 17 sind von dem im Bereich des Falztrichters 11 mit einem Längsfalz vorgefalzten Bedruckstoff 16 Exemplare 18 abtrennbar. Der Falzmesserzylinder 13 umfasst Falzmesser 19 sowie Punkturnadeln 20 bzw. Greifer. Der Falzklappenzylinder 14 verfügt über Falzklappen 21, 22 und der Greiferzylinder 15 über Greifer 23 und Falzmesser 24.
Zur Bereitstellung eines ersten Querfalzes wirken Schneidmesserzylinder 12, Falzmesserzylinder 13 sowie Falzklappenzylinder 14 derart zusammen, dass beim Abtrennen eines Exemplars 18 vom Bedruckstoff 16 mithilfe eines Schneidmessers 17 des Schneidmesserzylinders 12 das abgetrennte Exemplar 18 am Blattanfang von einer Punkturnadel 20 bzw. einem Greifer gehalten und unter Drehung des Falzmesserzylinders 13 weiterbewegt wird. Hierdurch wird das abgetrennte Exemplar 18 in eine für die Bildung des ersten Querfalzes definierte Relativposition zwischen Falzmesserzylinder 13 und Falzklappenzylinder 14 bewegt, wobei dann, wenn diese Relativposition erreicht ist, ein Falzmesser 19 des Falzmesserzylinders 13 das Exemplar 18 zwischen geöffnete erste Falzklappen 21 des Falzklappenzylinders 14 drückt, wohingegen die Punkturnadel 20 bzw. der Greifer das Exemplar 18 freigibt. Das so mit dem ersten Querfalz versehene und vom Falzklappenzylinder 14 gehaltene Exemplar 18’ wird dann unter Drehung des Falzklappenzylinders 14 in Richtung auf den Greiferzylinder 15 weiterbewegt.
Zwischen dem Falzklappenzylinder 14 und dem Greiferzylinder 15 wird im Ausführungsbeispiel der 1 mindestens ein zweiter Querfalz ausgebildet. Dies erfolgt dadurch, dass ein mit dem ersten Querfalz versehenes Exemplar 18' in eine definierte Relativposition zwischen dem Falzklappenzylinder 14 und dem Greiferzylinder 15 bewegt wird, wobei in dieser Relativposition die erste Falzklappe 21 des Falzklappenzylinders 14 geöffnet wird, ein Greifer 23 des Greiferzylinders 15 den von der ersten Falzklappe 21 freigegebenen Abschnitt des Exemplars 18' erfasst und ein Falzmesser 24 des Greiferzylinders 15 das Exemplar 18' zwischen eine geöffnete zweite Falzklappe 22 des Falzklappenzylinders 14 drückt. Das so mit ersten und zweiten Querfalzen versehene Exemplar 18'' wird anschließend vom Falzklappenzylinder 14 freigegeben und einer weiteren Verarbeitung, zum Beispiel der Ausbildung zweiter Längsfalze im Bereich des nicht-gezeigten Falztisches, zugeführt.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, einen Falzapparat 10 einer Druckmaschine dadurch zu regeln, dass Falz-Sollwerte 25 auf Basis von Druckvorstufedaten generiert werden, dass zur Ermittlung von Falz-Istwerten 26 Druckexemplare in gefalztem und/oder teilgefalztem Zustand vermessen werden, dass die Falz-Istwerte 26 mit den Falz-Sollwerten 25 zur Ermittlung von Falz-Abweichungen 27 verglichen werden, und dass abhängig von diesem Vergleich bzw. von den Falz-Abweichungen 27 Stellgrößen 28, 29, 30 bzw. 31 für den Falzapparat 10 ermittelt werden, um den Falzapparat 10 derart automatisch einzustellen, dass in nachfolgenden Druckexemplaren die Falz-Istwerte 26 den Falz-Sollwerten 25 entsprechen bzw. angenähert sind.
Bei den auf Basis der Falz-Abweichungen 27 ermittelten Stellgrößen handelt es sich um Stellgrößen 28 für den Falztrichter 11 und/oder um Stellgrößen 29 für den Falzmesserzylinder 13 und/oder um Stellgrößen 30 für den Falzklappenzylinder 14 und/oder um Stellgrößen 31 für den Greiferzylinder 15. Des weiteren können nicht-dargestellte Stellgrößen für einem dem Greiferzylinder 15 nachgeschalteten Falztisch erzeugt werden. Die Stellgrößen 28 für den Falztrichter 11 beeinflussen üblicherweise Wendestangen in einem Falzaufbau.
Wie bereits erwähnt, liegt es im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Falz-Sollwerte 25 auf Basis von Druckvorstufedaten zu generieren. Dies erfolgt gemäß 1 in einer Sollwert-Generierungseinrichtung 32, der digitale Druckvorstufedaten zur Verfügung gestellt werden, sodass dieselbe auf Basis der Druckvorstufedaten druckbildabhängige bzw. sujetabhängige Falz-Sollwerte 25 generieren kann. Auf Basis der sujetbasierten Druckvorstufedaten werden unter Kenntnis der in dem Falzapparat 10 aufzuführenden Längsfalze und/oder Querfalze als Falz-Sollwerte 25 Sollabstände von im Falzapparat 10 auszuführenden Sollfalzen bzw. Sollfalzlinien zu einem Druckbild bzw. zu ausgewählten Bereichen eines Druckbilds generiert. Bei der Ermittlung der Falz-Istwerte 26 werden dann am gefalzten bzw. teilgefalzten Druckexemplar Istabstände von den tatsächlich ausgeführten Istfalzen bzw. Istfalzlinien zu dem Druckbild bzw. den ausgewählten Bereichen des Druckbilds ermittelt. Diese Vermessung der Druckexemplare in gefalztem und/oder teilgefalztem Zustand erfolgt mithilfe mindestens einer Messeinrichtung 33.
Zur Ermittlung der Falz-Abweichungen 27 werden die durch Messen ermittelten Istabstände zwischen den tatsächlich ausgeführten Istfalzen und dem Druckbild sowie die generierten Sollabstände zwischen den auszuführenden Sollfalzen und dem Druckbild miteinander verglichen, wobei die Falz-Abweichungen 27 einer Regeleinrichtung 34 zugeführt werden, die dann auf Basis der Falz-Abweichungen 27 die Stellgrößen 28 bis 31 für den Falzapparat 10 erzeugt.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung kann die Ermittlung der Falz-Istwerte online zum Falzvorgang innerhalb des Falzapparats 10 erfolgen. So kann zum Beispiel im Anschluss an den Falztrichter 11 eine Messeinrichtung in den Falzapparat 10 integriert sein, um den im Bereich des Falztrichters 11 erzeugten Längsfalz zu vermessen und einen entsprechenden Falz-Istwert zu generieren. Ebenso können weitere Messeinrichtungen in den Falzapparat 10 integriert sein, um zum Beispiel für zwischen dem Falzmesserzylinder 13 und Falzklappenzylinder 14 erzeugte, erste Querfalze sowie zwischen dem Falzklappenzylinder 14 und dem Greiferzylinder 15 erzeugte, zweite Querfalze entsprechende Falz-Sollwerte zu generieren. Ebenso kann in den nicht-dargestellten Falztisch eine Messeinrichtung integriert sein, um die im Bereich des Falztisches erzeugten, zweiten Längsfalze zu vermessen. In diesem Fall würde demnach unmittelbar nach Ausführung eines Falzes das entsprechend gefalzte bzw. teilgefalzte Druckexemplar vermessen, um für den zuvor ausgeführten Falz einen entsprechenden Falz-Istwert bereitzustellen. Sämtliche Falz-Istwerte werden dann online sowie automatisch im Falzapparat 10 ermittelt und zur Regelung automatisch mit den entsprechenden druckvorstufebasierten Falz-Sollwerten verglichen. Die Regelung des Falzapparats 10 erfolgt dann voll automatisiert, ohne dass ein Drucker eingreifen muss.
Alternativ können die Falz-Istwerte auch offline zum Falzvorgang außerhalb des Falzapparats 10 ermittelt werden. In diesem Fall wird dann zum Beispiel von einem Drucker ein gefalztes Druckexemplar entnommen sowie im gefalzten und teilgefalzten Zustand mithilfe entsprechender Messeinrichtungen vermessen. Hierbei ermittelte Falz-Istwerte können dann, wie oben beschrieben, zur automatischen Einstellung des Falzapparats 10 verwendet werden.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein Verfahren zur Regelung eines Falzapparates vorgeschlagen, bei welchem Falz-Sollwerte auf Basis von Druckvorstufedaten erzeugt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren etabliert demnach eine bilddatenorientierte Regelung für einen Falzapparat.
Bezugszeichenliste

10: Falzapparat
11: Falztrichter
12: Schneidmesserzylinder
13: Falzmesserzylinder
14: Falzklappenzylinder
15: Greiferzylinder
16: Bedruckstoff
17: Schneidmesser
18, 18’, 18’’: Exemplar
19: Falzmesser
20: Punkturnadel
21: Falzklappe
22: Falzklappe
23: Greifer
24: Falzmesser
25: Falz-Sollwert
26: Falz-Istwert
27: Falz-Abweichung
28: Stellgröße
29: Stellgröße
30: Stellgröße
31: Stellgröße
32: Sollwert-Generierungseinrichtung
33: Messeinrichtung
34: Regeleinrichtung

Claims

Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis von Druckvorstufendaten und auf Basis von in dem Falzapparat auszuführenden Längsfalzen und/oder Querfalzen als sujetabhängige und damit druckbildabhängige Falz-Sollwerte Sollabstände von Sollfalzen zu einem Druckbild generiert werden; Druckexemplare in gefalztem und/oder teilgefalztem Zustand zur Ermittlung von Falz-Istwerten vermessen werden, wobei bei der Ermittlung von Falz-Istwerten Istabstände von Istfalzen zu einem Druckbild ermittelt werden; die dabei ermittelten Falz-Istwerte mit den entsprechenden Falz-Sollwerten verglichen werden; abhängig von diesem Vergleich der Falzapparat derart automatisch eingestellt wird, dass in nachfolgenden Druckexemplaren die Falz-Istwerte den Falz-Sollwerten entsprechen oder angenähert sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Istabstände mit den Sollabständen verglichen werden, und dass abhängig von diesem Vergleich der Falzapparat automatisch geregelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Vergleich zwischen den Falz-Istwerten und den Falz-Sollwerten Stelleinrichtungen eines Falztrichters und/oder eines Falzmesserzylinders und/oder eines Falzklappenzylinders und/oder eines Greiferzylinders und/oder eines Falztisches des Falzapparats automatisch eingestellt werden.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Falz-Istwerte die Druckexemplare im gefalzten und/oder teilgefalzten Zustand online zum Falzvorgang innerhalb des Falzapparats vermessen werden.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Falz-Istwerte die Druckexemplare im gefalzten und/oder teilgefalzten Zustand offline zum Falzvorgang außerhalb des Falzapparats vermessen werden.