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DE102005024992B4 - Method and device for conveying a sheet by a printing machine - Google Patents

Method and device for conveying a sheet by a printing machine Download PDF

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DE102005024992B4
DE102005024992B4 DE102005024992A DE102005024992A DE102005024992B4 DE 102005024992 B4 DE102005024992 B4 DE 102005024992B4 DE 102005024992 A DE102005024992 A DE 102005024992A DE 102005024992 A DE102005024992 A DE 102005024992A DE 102005024992 B4 DE102005024992 B4 DE 102005024992B4
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baffle
sheet
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Abstract

Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine,
mit einem Förderelement (3, 4), das an dem Bogen (1) angreift und den Bogen (1) vorwärts bewegt,
mit einem Leitblech (6) zum Führen des Bogens (1),
mit einer Sensoranordnung (9, 11, 12) zum Bestimmen der Lage des Bogens (1) zum Leitblech (6),
und mit einem Aktor (8) zum Stellen der Lage des Bogens (1) zum Leitblech (6),
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Fläche des Leitbleches (6) mit mindestens einem taktilen Sensorelement (9) der Sensoranordnung baulich vereinigt ist.Device for conveying a sheet by a printing machine,
with a conveying element (3, 4) which acts on the sheet (1) and moves the sheet (1) forward,
with a guide plate (6) for guiding the sheet (1),
with a sensor arrangement (9, 11, 12) for determining the position of the sheet (1) to the guide plate (6),
and with an actuator (8) for setting the position of the sheet (1) to the guide plate (6),
characterized,
a surface of the guide plate (6) is structurally combined with at least one tactile sensor element (9) of the sensor arrangement.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12.The The invention relates to a method and a device for conveying a Bogens by a printing machine according to the preamble of claim 1 or 12.

Aus der DE 43 28 445 B4 ist eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel bekannt, bei der ein Bogen an seiner Vorderkante in Greifern gehalten wird und im übrigen frei geführt ist. Beim Fördern führt der Bogen eine Flatterbewegung aus, die von einem optoelektronischen Sensor oder einem Ultraschallsensor erfasst wird. Die Sensorsignale werden in einer Steuer- oder Regeleinrichtung zu Stellsignalen für eine Blasluft- oder Saugvorrichtung verarbeitet. Eine Besonderheit besteht darin, dass mit dem Sensor eine Berührung des Bogens mit einem Leitblech erfasst wird und in einem Fuzzy-Regler die Häufigkeit der Berührungen ausgewertet wird. Die Sensoren sind nicht in der Lage, mit hoher Genauigkeit festzustellen, an welchen Orten eine Berührung mit einem Leitblech stattfand.From the DE 43 28 445 B4 a device for conveying sheets on a stack is known in which a sheet is held at its front edge in grippers and otherwise guided freely. During conveyance, the arch performs a flapping motion, which is detected by an opto-electronic sensor or an ultrasonic sensor. The sensor signals are processed in a control or regulating device to control signals for a blown air or suction device. A special feature is that with the sensor, a touch of the sheet is detected with a baffle and in a fuzzy controller, the frequency of the touch is evaluated. The sensors are unable to determine with high accuracy where a contact with a baffle took place.

Bei der Lösung nach der DE 197 30 042 C2 wird ein berührungslos tastender Sensor verwendet, mit dem der Abstand eines Bogens zu einem Bezugspunkt erfasst wird. Um die Lage eines Bogens exakt mit Blas- oder Saugluft steuern zu können, ist es möglich, mehrere Abstandssensoren parallel zu einer Bogenkante vorzusehen. Beim Fördern auf einem Zylinder wird die Blasluft so eingestellt, dass das Ende des Bogens stets auf der Mantelfläche des Zylinders aufliegt. Die Berührung eines Bogens mit einem Leitblech wird nicht erfasst.In the solution after the DE 197 30 042 C2 a non-contact sensor is used to detect the distance of an arc to a reference point. In order to be able to control the position of a sheet exactly with blown or suction air, it is possible to provide a plurality of distance sensors parallel to a curved edge. When conveying on a cylinder, the blown air is adjusted so that the end of the sheet always rests on the outer surface of the cylinder. Touching a sheet with a baffle is not detected.

Es sind weiterhin Piezofolien bekannt, die auf einem Strömungskörper angeordnet werden, um die Verteilung von lokalen, dynamischen Oberflächenkräften auf einer Profilkontur zu erfassen. Die Anwendung eines Arrays aus Piezofolien auf einem Windkanal-Tragflügelmodell war am 10.01.2005 im Internet unter der Adresse http://www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeßtechnik/sensorik/sensorik.html veröffentlicht. Ein Piezofoliensensor besteht aus einer dünnen PVDF-Folie, welche beidseitig metallisiert ist.It Piezo films are furthermore known, which are arranged on a flow body Be aware of the distribution of local, dynamic surface forces to record a profile contour. The application of an array of piezo films on a wind tunnel wing model was on the 10.01.2005 in the Internet under the address http://www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeßtechnik/sensorik/sensorik.html released. A piezo film sensor consists of a thin PVDF film, which is double-sided metallized.

Wirkt auf die Folie eine Kraft ein, entsteht eine Spannungsänderung, die mit einem Operationsverstärker gemessen wird.acts a force on the film, a voltage change, those with an operational amplifier is measured.

Aus der DE 103 17 638 A1 ist ein Aufprallsensor in Form eines druckempfindlichen Lackes bekannt. Z. B. kann eine Fronthaube eines Personenkraftwagens mit bereichsweise isolierten Piezolackflächen beschichtet sein, um eine Aussage treffen zu können, wo auf der Fronthaube ein Aufprallsignal erzeugt wurde. In einer Variante können die Bereiche mit unterschiedlich empfindlichen Lacken beschichtet sein.From the DE 103 17 638 A1 is known an impact sensor in the form of a pressure-sensitive paint. For example, a front hood of a passenger car to be coated with partially insulated Piezolackflächen to make a statement where an impact signal was generated on the front hood. In one variant, the areas may be coated with differently sensitive paints.

Gemäß der DE 36 29 082 A1 sind unterhalb der Markierungsstreifen für eine Feldbegrenzung eines Tennisplatzes Folienstreifen mit piezoelektrischen Eigenschaften in den Boden eingelassen. Beim Aufprall eines Tennisballs in der Nähe oder auf einen Markierungsstreifen entsteht ein Signal, dessen Form eine Aussage gestattet, ob der Ball außerhalb des Feldes auftraf.According to the DE 36 29 082 A1 below the marking strips for a field boundary of a tennis court foil strips with piezoelectric properties are embedded in the ground. The impact of a tennis ball in the vicinity or on a marker strip produces a signal whose shape allows a statement as to whether the ball hit outside the field.

Bei einem Regentropfenspektrograf nach DE 295 14 823 U1 dient eine Piezofolie als Sensor für Regentropfen. Beim Auftreffen eines Tropfens auf die Folie entsteht ein Spannungsimpuls, der proportional zum Impuls des Tropfens ist. Aus dem Spannungsimpuls kann der Durchmesser und das Tropfenvolumen bestimmt werden. Eine Niederschlagssumme pro Quadratmeter ergibt sich aus einer Addition der Tropfenvolumina.At a raindrop spectrograph after DE 295 14 823 U1 a piezo foil serves as a sensor for raindrops. When a drop hits the foil, a voltage pulse is generated which is proportional to the momentum of the drop. From the voltage pulse, the diameter and the drop volume can be determined. A precipitation sum per square meter results from an addition of the drop volumes.

Die DE 102 25 732 A1 zeigt eine Bogenlaufkontrolle mit einer optisch reflektierenden Bogenführungsbahn. Zum vollflächigen Bestimmen eines Abschmierortes werden mehrere Lichtempfänger verwendet, die Lichtstrahlen empfangen, welche entlang der Oberfläche der Führungsbahn verlaufen. Die Lichtsender und/oder Lichtempfänger werden getaktet geschalten.The DE 102 25 732 A1 shows a sheet travel control with an optically reflective sheet guide path. For the full-surface determination of a smearing location, a plurality of light receivers are used which receive light rays which run along the surface of the guideway. The light emitter and / or light receiver are switched clocked.

Aufgabe der Erfindung ist es, beim Fördern eines Bogens ein Anschlagen gegen ein Leitblech mit einfachen und kostengünstigen Mitteln zu detektieren.task The invention is in conveying a Bogens a hitting against a baffle with simple and inexpensive To detect means.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Die Vorrichtung arbeitet nach einem Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object is achieved with a device which the features Claim 1. The device works by a method with the features of claim 12. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird die Fläche eines Leitbleches mit mindestens einem taktilen Sensorelement bestückt. Mit dem Sensorelement kann zuverlässig festgestellt werden, ob und wo ein Bogen das Leitblech berüht. Anhand des Sensorsignals kann ein Aktor gestellt werden, der auf den Bogen einwirkt, so dass der Bogen bzw. ein nachfolgender Bogen eine gewünschte Lage zu dem Leitblech einnimmt.According to the invention becomes the area a guide plate equipped with at least one tactile sensor element. With the sensor element can be reliable be determined if and where a bow bouts the baffle. Based of the sensor signal, an actuator can be placed on the sheet acts, so that the sheet or a subsequent sheet a desired location to the baffle occupies.

Eine Leitblechfläche oder Leitblechteilflächen können eine piezoelektrische Beschichtung erhalten, wobei Ortssegmente der Leitblechfläche elektrisch kontaktiert sind. Die Leitblechfläche und die taktilen Sensorelemente bilden eine mechanische Einheit. Beim Vorsehen einer Vielzahl von Leitblechteilflächen mit je einem Sensorelement ist es möglich, die zur Auswertung zu verwendenden Sensorelemente je nach Anwendungsfall auszuwählen. Die Auswahl der aktiven Sensorelemente kann durch eine Bedienperson oder rechnergesteuert erfolgen. Wenn in einem Leitblech pneumatische Aktorikelemente angeordnet sind, dann ergibt sich eine räumlich nahe Zuordnung zwischen Sensorelement und Aktorikelement. Als taktiles Sensorelement sind auf einem Leitblech ein piezoaktiver Lack oder ein Überzug aus piezoaktiver Folie einsetzbar. Entsteht durch Anschlagen eines Bogens an einem Sensorelement ein Signal, dann kann dies zu einer Änderung von Maschinenparametern, wie der Zufuhrrate von Blasluft, führen, um zukünftig ein Anschlagen zu verhindern. Um Temperaturfehler zu verringern, kann laufend die Temperatur auf der Leitblechoberfläche gemessen und bei der Einstellung einer Blasluft- oder Saugluftvorrichtung verwendet werden.A baffle surface or Leitblechteilflächen can receive a piezoelectric coating, wherein the locating segments of the baffle surface are electrically contacted. The baffle surface and the tactile sensor elements form a mechanical Unit. When providing a plurality of Leitblechteilflächen each with a sensor element, it is possible to select the evaluation to be used for sensor elements depending on the application. The selection of the active sensor elements can be done by an operator or computer-controlled. If pneumatic Aktorikelemente are arranged in a baffle, then there is a spatially close association between the sensor element and Aktorikelement. As a tactile sensor element, a piezoactive coating or a coating of piezoactive film can be used on a guide plate. If a signal is produced by striking a sheet on a sensor element, this can lead to a change in machine parameters, such as the supply rate of blown air, in order to prevent impact in the future. In order to reduce temperature errors, the temperature on the baffle surface can be continuously measured and used in the adjustment of a blown or suction air device.

Bei Verwendung einer Vielzahl von Sensorelementen ist es von Vorteil, die Signale nach dem Prinzip eines Ladungsverschiebeelementes zu speichern und zeitgesteuert auszulesen. Zur Steuerung der Flughöhe eines Bogens in Bezug auf ein Leitblech können taktile Sensorelemente in Kombination mit Ultraschallsensoren verwendet werden. Dadurch ist es z. B. möglich, die Flughöhe im Bereich der frei geführten Bogenhinterkante zu regeln. Wenn z. B. ein Abstandsmesssignal des Ultraschallsensors in einem vorgegebenen Bereich liegt und ein taktiler Sensor eine Berührung des gewellten Bogens mit dem Leitblech anzeigt, dann kann die Blasluftrate im Berührungsbereich erhöht werden.at Using a variety of sensor elements, it is advantageous the signals according to the principle of a charge transfer element to save and time-controlled read. To control the altitude of a Arcs relative to a baffle may include tactile sensor elements used in combination with ultrasonic sensors. This is it z. Possible, the altitude in the field of free-guided Bow trailing edge to regulate. If z. B. a distance measuring signal of Ultrasonic sensor is within a predetermined range and a tactile Sensor a touch indicates the corrugated arc with the baffle, then the blast air rate in the contact area elevated become.

Gemäß dem Verfahren nach Anspruch 12 wird bei Verwendung einer Vielzahl von Abstandssensoren ein Signal erzeugt, wenn ein Bogen ein Leitblech berührt. Abhängig von dem Signal werden Istabstandssignale zwischen Bogen und Leitblech gewichtet, die mit den Abstandssensoren bestimmt werden.According to the procedure according to claim 12, when using a plurality of distance sensors generates a signal when an arc touches a baffle. Depending on that Signal are weighted actual distance signals between arc and baffle, which are determined by the distance sensors.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden, es zeigen:The Invention will be explained below with reference to an embodiment, show it:

1: ein Schema einer Vorrichtung zum Fördern eines Bogens entlang eines Leitbleches, 1 FIG. 4 is a schematic of a device for conveying a sheet along a baffle, FIG.

2: einen Schnitt durch ein Leitblech mit oberflächlicher Führung von Signalleitungen, und 2 a section through a baffle with superficial guidance of signal lines, and

3: einen Schnitt durch ein Leitblech mit durch das Leitblech geführten Signalleitungen. 3 a section through a baffle with guided through the baffle signal lines.

Das Schema in 1 zeigt einen Bogen 1, der an seiner Vorderkante 2 in Greifern 3 eines Greifersystems 4 gehalten ist. Der Bogen 1 wird mit dem Greifersystem 4 in Förderrichtung 5 entlang eines Leitblechs 6 bewegt. Das Leitblech 6 enthält eine Reihe von Düsenöffnungen 7, die jeweils mit einer Blasluftvorrichtung 8 verbunden sind. Weiterhin sind auf dem Leitblech 6 Piezosensoren 9 angeordnet, die mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 10 in Verbindung stehen. Die Düsenöffnungen 7 und die Piezosensoren 9 bilden ein Raster mit abwechselnder Belegung nach Art eines Schachbrettmusters. Die Blasluftraten durch die Düsenöffnungen 7 sind individuell einstellbar. In der Ebene der Piezosensoren 9 ist auf dem Leitblech 6 ein Temperaturfühler 11 angeordnet, der ebenfalls mit der Steuer- und Regeleinrichtung 10 verbunden ist. In die Oberfläche des Leitblechs 6 eingelassene Abstandssensoren 12, welche mit der Steuer- und Regeleinrichtung 10 verbunden sind, ermöglichen das Messen des Abstandes zwischen Bogen 1 und Leitblech 6.The scheme in 1 shows a bow 1 , on its leading edge 2 in grabs 3 a gripper system 4 is held. The arc 1 is using the gripper system 4 in the conveying direction 5 along a baffle 6 emotional. The baffle 6 contains a number of nozzle openings 7 , each with a blown air device 8th are connected. Furthermore, on the baffle 6 piezo sensors 9 arranged with a control and regulating device 10 keep in touch. The nozzle openings 7 and the piezo sensors 9 form a grid with alternating assignment in the manner of a checkerboard pattern. The blowing air rates through the nozzle openings 7 are individually adjustable. In the plane of the piezo sensors 9 is on the baffle 6 a temperature sensor 11 arranged, which also with the control and regulating device 10 connected is. In the surface of the baffle 6 recessed distance sensors 12 connected to the control and regulating device 10 allow measuring the distance between sheets 1 and baffle 6 ,

Dadurch, dass der Bogen 1 nur an der Vorderkante 2 gehalten und ansonsten frei geführt ist, kann es bei unrichtiger Einstellung der Blasluftraten zur Berührung mit dem Leitblech 6 kommen. Berührt der Bogen 1 das Leitblech 6 in einem bestimmten Bereich, werden an den im Bereich liegenden Piezosensoren 9 Signale erzeugt, die in der Steuer- und Regeleinrichtung 10 verarbeitet werden. Die Signale der Piezosensoren 9 werden in Ladungsverschiebungselementen gespeichert und in der Steuer- und Regeleinrichtung 10 zur Auswertung gebracht. Die Signalstärken der Piezosensoren 9 sind ein Maß für die Berührungskräfte zwischen Bogen 1 und Leitblech 6. Aus den Signalen der Piezosensoren 9 und der Abstandssensoren 12 werden Stellgrößen für die Blasluftvorrichtung 8 errechnet. Entsprechend dem Ort der Berührung mit dem Leitblech 6 und dem Verlauf des Abstandes der Bogen 1 zum Leitblech 6 wird die Blasluftvorrichtung 8 so gesteuert, dass keine weitere Berührung des Bogens 1 bzw. eines nachfolgenden Bogens 1 mit dem Leitblech 6 erfolgt und der Abstand der Bogen 1 in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt. Die Signale der Piezosensoren 9 sind sehr temperaturabhängig. Die Verarbeitung der Signale des Temperaturfühlers 11 gestattet eine temperaturabhängige Korrektur der Stellsignale der Blasluftvorrichtung 8.By doing that, the bow 1 only at the front edge 2 held and otherwise guided freely, it can incorrectly adjust the Blasluftraten for contact with the baffle 6 come. Touch the bow 1 the baffle 6 in a certain area, are at the lying in the area piezo sensors 9 Signals generated in the control and regulating device 10 are processed. The signals of the piezo sensors 9 are stored in charge transfer elements and in the controller 10 brought to the evaluation. The signal strengths of the piezo sensors 9 are a measure of the contact forces between sheets 1 and baffle 6 , From the signals of the piezo sensors 9 and the distance sensors 12 become manipulated variables for the blown air device 8th calculated. According to the location of the contact with the baffle 6 and the course of the distance the bow 1 to the baffle 6 becomes the blowing air device 8th so controlled that no further touch of the bow 1 or a subsequent arc 1 with the baffle 6 takes place and the distance of the bow 1 within a predetermined tolerance range. The signals of the piezo sensors 9 are very temperature dependent. The processing of the signals of the temperature sensor 11 allows a temperature-dependent correction of the control signals of the blown air device 8th ,

Aus der Schnittdarstellung in 2 geht der nähere Aufbau des Leitblechs 6 hervor. Das Leitblech 6 besteht aus einer Basisplatte 13, auf der die Piezosensoren 9 in Form von rechteckförmigen Piezolackflächen 14 aufgebracht sind. In den Freiräumen zwischen den Piezolackflächen 14 verlaufen an der Oberfläche der Basisplatte 13 Signalleitungen 15, die zur Steuer- und Regeleinrichtung 10 führen. Die Piezolackflächen 14 und die Signalleitungen 15 sind mit einem elastischen Schutzlack 16 abgedeckt.From the sectional view in 2 goes the closer construction of the baffle 6 out. The baffle 6 consists of a base plate 13 on which the piezo sensors 9 in the form of rectangular piezoresistant surfaces 14 are applied. In the free spaces between the piezolack surfaces 14 run on the surface of the base plate 13 signal lines 15 leading to the control device 10 to lead. The piezo paint surfaces 14 and the signal lines 15 are with an elastic protective varnish 16 covered.

Bei der Variante nach 3 kontaktieren Signalleitungen 17 jeweils eine Piezolackfläche 18 auf der dem Bogen 1 abgewandten Seite. In der Basisplatte 19 des Leitblechs 6 sind Bohrungen 20 zum Führen der Signalleitungen 17 eingebracht. Die Signalleitungen 17 verbinden die Piezolackflächen 18 mit der Steuer- und Regeleinrichtung 10. Wie in 2 sind die Piezolackflächen 18 mit einem elastischen, farbabweisenden Schutzlack 21 versiegelt.In the variant after 3 contact signal lines 17 one piezolack surface each 18 on the bow 1 opposite side. In the base plate 19 of the baffle 6 are holes 20 for guiding the signal lines 17 brought in. The signal lines 17 connect the Piezolackflächen 18 with the control and regulating device 10 , As in 2 are the Piezolackflächen 18 with an elastic, color-repellent protective varnish 21 sealed.

11
Bogenbow
22
Vorderkanteleading edge
33
Greifergrab
44
Greifersystemgripper system
55
Förderrichtungconveying direction
66
Leitblechbaffle
77
Düsenöffnungnozzle opening
88th
Blasluftvorrichtungair blow
99
Piezosensorpiezosensor
1010
Steuer- und RegelvorrichtungTax- and control device
1111
Temperaturfühlertemperature sensor
1212
Abstandssensordistance sensor
1313
Basisplattebaseplate
1414
PiezolackflächePiezo paint surface
1515
Signalleitungsignal line
1616
Schutzlackprotective lacquer
1717
Signalleitungsignal line
1818
PiezolackflächePiezo paint surface
1919
Basisplattebaseplate
2020
Bohrungdrilling
2121
Schutzlackprotective lacquer

Claims (12)

Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, mit einem Förderelement (3, 4), das an dem Bogen (1) angreift und den Bogen (1) vorwärts bewegt, mit einem Leitblech (6) zum Führen des Bogens (1), mit einer Sensoranordnung (9, 11, 12) zum Bestimmen der Lage des Bogens (1) zum Leitblech (6), und mit einem Aktor (8) zum Stellen der Lage des Bogens (1) zum Leitblech (6), dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche des Leitbleches (6) mit mindestens einem taktilen Sensorelement (9) der Sensoranordnung baulich vereinigt ist.Device for conveying a sheet by a printing machine, with a conveying element ( 3 . 4 ) attached to the bow ( 1 ) attacks and the bow ( 1 ) moved forward, with a baffle ( 6 ) for guiding the sheet ( 1 ), with a sensor arrangement ( 9 . 11 . 12 ) for determining the position of the sheet ( 1 ) to baffle ( 6 ), and with an actuator ( 8th ) for setting the position of the sheet ( 1 ) to baffle ( 6 ), characterized in that a surface of the baffle ( 6 ) with at least one tactile sensor element ( 9 ) of the sensor assembly is structurally combined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das taktile Sensorelement (9) auf der dem Bogen (1) zugewandten Seite des Leitbleches (6) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the tactile sensor element ( 9 ) on the bow ( 1 ) facing side of the baffle ( 6 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das taktile Sensorelement (9) als piezoelektrische Folie ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the tactile sensor element ( 9 ) is formed as a piezoelectric film. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das taktile Sensorelement (9) als piezoelektrischer Lack (14, 18) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the tactile sensor element ( 9 ) as a piezoelectric paint ( 14 . 18 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass taktile Sensorelemente (9) auf dem Leitblech (6) in rasterförmigen Teilflächen angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that tactile sensor elements ( 9 ) on the baffle ( 6 ) are arranged in grid-shaped partial surfaces. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem taktilen Sensorelement (9) ein Temperatursensor (11) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the tactile sensor element ( 9 ) a temperature sensor ( 11 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem taktilen Sensorelement (9) mindestens ein berührungslos wirkender Abstandssensor (12) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the tactile sensor element ( 9 ) at least one non-contact distance sensor ( 12 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) Luftdurchströmöffnungen (7) im Leitblech (6) umfasst.Device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 8th ) Air flow openings ( 7 ) in the baffle ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Sensorelementen (9) vorgesehen ist, wobei die Sensorelemente (9) mit mindestens einem Ladungsverschiebeelement verbunden sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of sensor elements ( 9 ) is provided, wherein the sensor elements ( 9 ) are connected to at least one charge transfer element. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Sensorelementen (9) zur Signalauswertung wählbar vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of sensor elements ( 9 ) is provided for signal evaluation selectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Temperaturkompensation taktile Sensorelemente (9) jeweils in einer Brückenschaltung angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that for temperature compensation tactile sensor elements ( 9 ) are each arranged in a bridge circuit. Verfahren zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, bei dem, während der Bogen (1) vorwärts bewegt wird, laufend ein Ist-Abstand zu einem Leitblech (6) gemessen und mit einem Soll-Abstand verglichen wird, bei dem aus den Vergleichswerten Stellwerte für einen Aktor (8) gebildet werden, und bei dem mit dem Aktor (8) die Lage des Bogens (1) gestellt wird, so dass die Differenz zwischen Soll-Abstand und Ist-Abstand verringert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Abstandssensoren (12) für den Ist-Abstand verwendet wird, dass ein Signal erzeugt wird, wenn der Bogen (1) das Leitblech (6) berührt, wobei abhängig von dem Signal die Ist-Abstand-Signale gewichtet werden.Method for conveying a sheet through a printing press, during which, while the sheet ( 1 ) is moved forward, an actual distance to a baffle ( 6 ) is measured and compared with a reference distance, at which from the comparison values control values for an actuator ( 8th ) and in which with the actuator ( 8th ) the position of the bow ( 1 ) is set, so that the difference between the desired distance and the actual distance is reduced, characterized in that a plurality of distance sensors ( 12 ) is used for the actual distance, that a signal is generated when the sheet ( 1 ) the baffle ( 6 ), wherein, depending on the signal, the actual distance signals are weighted.
DE102005024992A 2005-06-01 2005-06-01 Method and device for conveying a sheet by a printing machine Expired - Fee Related DE102005024992B4 (en)

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