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DE102005026782A1 - Axis of a two-lane vehicle with an adjustable anti-roll bar - Google Patents

Axis of a two-lane vehicle with an adjustable anti-roll bar Download PDF

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DE102005026782A1
DE102005026782A1 DE200510026782 DE102005026782A DE102005026782A1 DE 102005026782 A1 DE102005026782 A1 DE 102005026782A1 DE 200510026782 DE200510026782 DE 200510026782 DE 102005026782 A DE102005026782 A DE 102005026782A DE 102005026782 A1 DE102005026782 A1 DE 102005026782A1
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Germany
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spring
suspension
support
supported
displaceable
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DE200510026782
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German (de)
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Axel Dr. Pauly
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Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem zwischen den Radaufhängungen der beiden Räder angeordneten Querstabilisator, dessen in die Radaufhängungen eingeleitete Kraftkomponente mittels eines Aktuators veränderbar ist, sowie mit einer linksseitigen und rechtsseitigen Tragfeder, über die der Fahrzeugaufbau jeweils an einem Element der Radführung abgestützt ist, wobei vorzugsweise die dem Fahrzeugaufbau abgewandten Abstützpunkte der Tragfedern in Hauptwirkrichtung der Tragfedern mittels Aktuatoren verlagerbar sind und der Querstabilisator mit seinen Enden an den verlagerbaren Abstützpunkten der Tragfedern abgestützt ist. Der verlagerbare Abstützpunkt kann ein Federteller eines mit der Radaufhängung verbundenen Teils eines Federdämpferbeins sein und als Aktuatoren können hydraulische oder pneumatische oder elektrische Aktuatoren vorgesehen sein. Vorzugsweise dient die gemeinsame bewegliche Abstützung von Tragfeder und Querstabilisator zur fahrwerkseitigen Abstützung der Kraft einer Stahlfeder oder Kunststofffeder in Spiral- oder C-Ausführung oder einer Luftfeder, wobei die Tragfeder unmittelbar auf die bewegliche Abstützung einwirkt, es kann aber auch die Tragfeder indirekt, bspw. über eine Pendelstütze, am Abstützpunkt abgestützt sein.The invention relates to an axle of a two-lane vehicle with a arranged between the suspension of the two wheels anti-roll bar, which is introduced into the suspension force component by means of an actuator, and with a left-side and right-side suspension spring, supported by the vehicle body respectively on an element of the wheel is, wherein preferably the vehicle body remote from the support points of the suspension springs in the main direction of the suspension springs are displaced by means of actuators and the stabilizer bar is supported with its ends to the displaceable support points of the suspension springs. The displaceable support point may be a spring plate of a part of a spring damper strut connected to the wheel suspension, and actuators may be hydraulic or pneumatic or electric actuators. Preferably, the common movable support of suspension spring and anti-roll bar for supporting the chassis side of the force of a steel spring or plastic spring in a spiral or C-design or an air spring, the suspension spring acts directly on the movable support, but it can also indirectly, for example. via a pendulum support, be supported at the support point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem zwischen den Radaufhängungen der beiden Räder angeordneten Querstabilisator, dessen in die Radaufhängungen eingeleitete Kraftkomponente mittels eines Aktuators veränderbar ist, sowie mit einer linksseitigen und rechtsseitigen Tragfeder, über die der Fahrzeugaufbau jeweils an einem Element der Radführung abgestützt ist. Zum technischen Umfeld wird neben der DE 199 55 410 auf die DE 41 36 262 C2 verwiesen.The invention relates to an axle of a two-lane vehicle with a arranged between the suspension of the two wheels anti-roll bar, which is introduced into the suspension force component by means of an actuator, and with a left-side and right-side suspension spring, supported by the vehicle body respectively on an element of the wheel is. The technical environment is next to the DE 199 55 410 on the DE 41 36 262 C2 directed.

Grundsätzlich wird angestrebt, im Fahrwerksbereich von Kraftfahrzeugen Verstellmöglichkeiten vorzusehen, mit Hilfe derer das Fahrverhalten des Fahrzeugs (aktiv) verbessert werden kann. So sind sog. aktive Stabilisatoren bekannt, mit denen eine Wankstablisierung (des Fahrzeug-Aufbaus) umgesetzt und bei Vorsehen solcher aktiver Stabilisatoren sowohl an der Fzg.-Vorderachse als auch an der Fzg.-Hinterachse eine variable Verteilung der Wankmomentabstützung realisiert werden kann. Ein solcher aktiver Stabilisator (vgl. bspw. DE 41 36 262 C2 ), dessen in die Radaufhängungen eingeleitete Kraftkomponente (aus dem Torsionsmoment des Stabilisators resultierend) mittels eines Aktuators veränderbar ist, kann mittig geteilt sein, wobei ein bspw. als hydraulischer Schwenkmotor ausgebildeter Aktuator zwischen den beiden Stabilisator-Hälften vorgesehen sein und diese gegeneinander tordieren (und somit das Torsionsmoment verändern) kann. Bekannt sind aber auch aktive Stabilisatoren, bei denen der genannte Aktuator an einem Ende des Stabilsators angreift und hierzu zwischen dem freien Ende des Stabilisators und dessen Abstützung an der Radaufhängung angeordnet ist.Basically, it is desirable to provide adjustment possibilities in the chassis area of motor vehicles with the aid of which the driving behavior of the vehicle (active) can be improved. Thus, so-called active stabilizers are known, with which a roll stabilization (of the vehicle body) can be implemented and a variable distribution of the roll moment support can be realized by providing such active stabilizers on both the vehicle front axle and the vehicle rear axle. Such an active stabilizer (cf. DE 41 36 262 C2 ), whose force component introduced into the wheel suspension (resulting from the torsional moment of the stabilizer) can be changed by means of an actuator, can be divided in the middle, with an actuator, for example, being designed as a hydraulic swing motor between the two stabilizer halves and twisting them against each other (and thus changing the torsional moment) can. But also known are active stabilizers, in which said actuator engages one end of the stabilizer and for this purpose is arranged between the free end of the stabilizer and its support on the wheel suspension.

Bekannt sind ferner sog. aktive Federungssysteme, bei denen der sog. Federfußpunkt der zwischen dem Fzg.-Aufbau und der Radaufhängung angeordneten Tragfeder bzw. Tragfedern eines Kraftfahrzeugs in Hauptwirkrichtung der Tragfeder verlagerbar ist (vgl. bspw. DE 199 55 410 A1 ). Ist an allen vier Rädern eines zweiachsigen zweispurigen Fahrzeugs ein solches aktives Federungssystem vorgesehen, so kann hiermit (hinsichtlich des Fzg.-Aufbaus) eine Niveauregulierung, ein Nickausgleich und eine Wankstabilisierung realisiert werden.Also known are so-called active suspension systems in which the so-called spring base of the suspension spring or suspension springs of a motor vehicle arranged between the vehicle body and the suspension is displaceable in the main direction of the suspension spring (cf., for example, US Pat. DE 199 55 410 A1 ). If such an active suspension system is provided on all four wheels of a two-axle two-lane vehicle, it is possible hereby (with regard to the vehicle body) to realize a level control, pitch compensation and roll stabilization.

Hiermit soll nun eine weitere Verbesserung an einem sog. aktiven Fahrwerk eines Fahrzeugs aufgezeigt werden (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung). Die Lösung dieser Aufgabe ist für eine Achse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die (in Kraftwirkrichtung) dem Fahrzeugaufbau abgewandten Abstützpunkte der Tragfedern in Hauptwirkrichtung der Tragfedern mittels Aktuatoren verlagerbar sind und dass der Querstabilisator mit seinen Enden an den verlagerbaren Abstützpunkten der Tragfedern abgestützt ist. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.Herewith is now a further improvement to a so-called. Active suspension of a vehicle (= object of the present invention). The solution this task is for An axle according to the preamble of claim 1, characterized in that the support points facing away from the vehicle body (in force-acting direction) the suspension springs in Hauptwirkrichtung the suspension springs by means of actuators are displaceable and that the anti-roll bar with its ends at the displaceable support points supported the suspension springs is. Advantageous embodiments and further developments are content of the dependent claims.

Vorgeschlagen ist hiermit nicht nur eine einfache Kombination von aktiven Stabilisatoren mit einem aktiven Federungssystem, sondern es wird eine derartige Achs-Gestaltung vorgeschlagen, dass mit einer Verlagerung eines Abstützpunktes bzw. Fußpunktes einer Tragfeder (sog. „Fußpunktverschiebung") hiermit gleichzeitig das Torsionsmoment des Querstabilisators verändert wird. Hierzu ist dieser mit seinen Enden an den verlagerbaren Fußpunkten bzw. Abstützpunkten der Tragfedern abgestützt. Zur Realisierung einer Wankstabilisierung sowie zur variablen Verteilung der Wankmoment-Abstützung zwischen der Vorderachse und Hinterachse können somit an einer bzw. jeder Achse die Abstützpunkte der Tragfedern verlagert werden. Vorteilhafterweise kann damit zur Wankstabilisierung sowohl die Federrate der Tragfeder als auch diejenige des Stabilisators genutzt werden.proposed This is not just a simple combination of active stabilizers with an active suspension system, but it will be such Achs design suggested that with a shift of one buttressing or foot point a suspension spring (so-called "Fußpunktverschiebung") hereby simultaneously the torsional moment of the anti-roll bar is changed. This is this with its ends at the displaceable foot points or support points supported the suspension springs. For the realization of roll stabilization as well as for variable distribution the rolling moment support between the front axle and rear axle can thus at one or each Axis the support points the suspension springs are relocated. Advantageously, it can thus Roll stabilization both the spring rate of the suspension spring and that of the stabilizer can be used.

Bereits an dieser Stelle sei erwähnt, dass neben der Tragfeder auch eine dem Fachmann bekannte sog. Zusatzfeder, die bekanntlich erst nach einem bestimmten Federweg der Tragfeder wirksam wird, am verlagerbaren Abstützpunkt der Tragfeder abgestützt sein kann. In diesem Falle kann nach entsprechendem Federweg der Tragfeder somit auch die Federrate der Zusatzfeder zur Wankstabilisierung des Fahrzeug-Aufbaus genutzt werden.Already it should be mentioned at this point that in addition to the suspension spring also known to the expert so-called. Additional spring, the known only after a certain travel of the suspension spring becomes effective, be supported on the displaceable support point of the suspension spring can. In this case, after appropriate spring travel of the suspension spring thus also the spring rate of the additional spring for roll stabilization be used of the vehicle body.

Gegenüber einem aktiven Federungssystem ohne gleichzeitige Beeinflussung des Stabilisator-Torsionsmoments hat dieses genannte Zusammenwirken den Vorteil, dass praktisch eine herkömmliche Abstimmung der Tragfeder (hinsichtlich Aufbau und Schwingzahl) wie bei einem passiven System beibehalten werden kann. Gegenüber den bekannten Systemen, bei denen die aktive Wankstabilisierung allein über das Torsionsmoment des Querstabilisators erfolgt, besteht der Vorteil, dass der Stabilisator die bei passiver Stabilisierung übliche Federrate aufweisen kann. Ein „Freischalten" des Querstabilisators bei Geradeausfahrt ist daher nicht erforderlich.Opposite one active suspension system without simultaneously influencing the stabilizer torsional moment This cooperation has the advantage that practically a conventional Tuning of the suspension spring (in terms of structure and vibration frequency) as can be maintained in a passive system. Opposite the known Systems in which the active roll stabilization alone via the Torsional moment of the anti-roll bar, there is the advantage that the stabilizer is the usual at passive stabilization spring rate can have. A "release" of the anti-roll bar when driving straight ahead is therefore not required.

Das hiermit vorgeschlagene Achs-System kann vorteilhafterweise auch ausschließlich zur Niveauregulierung verwendet werden, da sich bei gleichmäßiger Verlagerung der Abstützpunkte beider Tragfedern einer Achse das vom Querstabilisator eingeleitete Moment nicht verändert. Ferner ist ohne weiteres neben einer Wankstabilisierung auch ein Nickausgleich möglich, während die sonstigen Federungsfunktionen rein konventionell passiv erfolgen, d.h. ohne dass der oder die Aktuatoren aktiviert wird/werden und dabei dem Gesamtsystem Energie zuführen. Im übrigen kann das vorgeschlagene System über einen entsprechenden Regelungsalgorithmus auch zum aktiven Ausregeln von Hub-, Nick- und Wankschwingungen des Fahrzeug-Aufbaus verwendet werden.The axle system proposed hereby can advantageously also be used exclusively for level control since, with uniform displacement of the support points of both suspension springs of one axle, the torque introduced by the anti-roll bar does not change. Furthermore, a pitch compensation is readily possible in addition to a roll stabilization, while the other Fede purely conventionally passive, ie without activating the actuator (s) and thereby supplying energy to the overall system. Moreover, the proposed system can be used via an appropriate control algorithm for the active balancing of lifting, pitching and Wankschwingungen the vehicle body.

Grundsätzlich ist somit ein Federungssystem vorgeschlagen, bei dem u.a. zur Veränderung der Höhenlage des Fahrzeugs oder zum Ausgleich von Zuladung an zumindest einer Achse, jedoch insbesondere zur Wankwinkel-Reduzierung bzw. -Unterdrückung eine Verstellmöglichkeit vorgesehen ist, die den Einfederungszustand der Tragfeder(n) direkt beeinflusst und gleichzeitig auf die radseitige Anbindung des Stabilisators einwirkt. Bei geeigneter System-Auslegung kann – wie bereits erwähnt – auch eine sog. Zusatzfeder in das Verstellsystem mit einbezogen sein. Die mit der Radführung verbundenen Abstützpunkte der Tragfedern sind in Feder-Hauptwirkrichtung mittels geeigneter Aktuatoren verlagerbar und es ist der Querstabilisator mit seinen Enden direkt oder über Gestänge indirekt an diesen verlagerbaren Abstützpunkten abgestützt.Basically thus proposed a suspension system, in which u.a. to change the altitude of the vehicle or to compensate for payload on at least one Axis, but in particular for roll angle reduction or suppression a adjustment is provided, which the jounce state of the suspension spring (s) directly influenced and at the same time on the wheel-side connection of the stabilizer acts. With a suitable system design can - as already mentioned - and a so-called additional spring be included in the adjustment. The with the bike guide connected support points the suspension springs are in spring-main direction of action displaced by suitable actuators and it is the anti-roll bar with its ends directly or over linkage supported indirectly at these relocatable support points.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der verlagerbare Abstützpunkt der Tragfeder ein Federteller oder eine der Tragfeder entsprechend gestaltete Aufnahme eines mit der Radaufhängung verbundenen Teils eines Federdämpferbeins eines mit der Radaufhängung verbundenen Teils eines Federdämpferbeins. Indem die Anordnung in Form einer sog. Fußpunktverstellung auf der radseitigen Seite bspw. eines Federdämpferbeins getroffen ist, kann der Querstabilisator mit seinen Enden praktisch direkt bzw. ohne Notwendigkeit von groß bauenden Zwischenelementen an den verlagerbaren Abstützpunkten angelenkt sein. Als Aktuatoren zum Verlagern der Abstützpunkte der Tragfedern können hydraulische oder pneumatische oder elektrische Aktuatoren vorgesehen sein. Dabei kann die gemeinsame bewegliche Abstützung von Tragfeder und Stabilisator zur fahrwerkseitigen Abstützung der Kraft einer Stahlfeder oder Kunststofffeder in Spiral- oder C-Ausführung oder einer Luftfeder oder Hydropneumatikfeder dienen, wobei die Tragfeder unmittelbar auf die bewegliche Abstützung einwirkt. Alternativ kann jedoch die Tragfeder auch indirekt, bspw. über eine Pendelstütze und/oder Zwischenhebel, am Abstützpunkt abgestützt sein.To a preferred embodiment is the displaceable support point the suspension spring a spring plate or one of the suspension spring accordingly designed reception of a connected to the suspension part of a Spring strut one with the suspension connected part of a spring damper leg. By the arrangement in the form of a so-called. Fußpunktverstellung on the wheel-side Side of, for example, a spring damper leg The anti-roll bar can be practical with its ends directly or without the need of large-sized intermediate elements at the displaceable support points be articulated. As actuators for moving the support points the suspension springs can provided hydraulic or pneumatic or electric actuators be. Here, the joint movable support of suspension spring and stabilizer for chassis-side support the force of a steel spring or plastic spring in spiral or C design or serve an air spring or hydropneumatic spring, wherein the suspension spring acts directly on the movable support. Alternatively, you can However, the suspension spring also indirectly, for example via a pendulum support and / or Intermediate lever, at the support point supported be.

Die beigefügte Prinzipskizze zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei der Einfachheit halber lediglich ein Rad einer Achse zusammen mit den wesentlichen Elementen der Radaufhängung bzw. Radführung dargestellt ist.The attached Schematic diagram shows a preferred embodiment of the present invention Invention, for the sake of simplicity, only one wheel of a Axle together with the essential elements of the suspension or Suspension, is shown.

Mit der Bezugsziffer 1 ist ein linkes Rad eines zweispurigen zweiachsigen Kraftfahrzeugs mit Einzelradaufhängung gekennzeichnet, wobei letztere u.a. einen Lenker 2 aufweist. Auf diesem Lenker 2 ist ein Federdämpferbein, im wesentlichen bestehend aus einem Dämpfer 4 sowie einer Tragfeder 9, abgestützt, das mit seinem dem Lenker 2 gegenüberliegenden Ende über eine aufbauseitige Befestigung 7 am nicht weiter dargestellten Aufbau des Fahrzeugs befestigt ist.With the reference number 1 is a left wheel of a two-lane two-axle motor vehicle with independent suspension, the latter including a handlebar 2 having. On this handlebar 2 is a spring shock absorber leg, consisting essentially of a damper 4 and a suspension spring 9 Supported with his handlebars 2 opposite end via a body-side attachment 7 is attached to the non-illustrated structure of the vehicle.

Die genannte Tragfeder 9 ist zwischen einem unteren Federteller 6 und einer oberen mit der Befestigung 7 zusammenwirkenden Stützplatte eingespannt bzw. abgestützt. Der untere Federteller 6, der auch als der dem Fahrzeug-Aufbau abgewandte Abstützpunkt (hierfür wird ebenfalls die Bezugsziffer 6 verwendet) bezeichnet werden kann, ist in Hauptwirkrichtung der Tragfeder 9 verlagerbar, d.h. hier im Falle eines Federdämpferbeins im wesentlichen in Richtung von dessen Längsachse, die bei hier im wesentlichen vertikal ausgerichtetem Federdämpferbein eben im wesentlichen in Vertikalrichtung verläuft. Eine gezielte besagte Verlagerung des den Fußpunkt der Tragfeder 9 beschreibenden unteren Federtellers 6 (bzw. Abstützpunktes 6) kann mittels eines Aktuators 10 initiiert werden, der hier zwischen dem Federteller 6 sowie dem Gehäuse des Dämpfers 4 abgestützt ist.The named suspension spring 9 is between a lower spring plate 6 and an upper one with the attachment 7 co-operating support plate clamped or supported. The lower spring plate 6 , which also as the vehicle body remote support point (this is also the reference numeral 6 used) can be designated, is in Hauptwirkrichtung the suspension spring 9 displaced, ie here in the case of a spring damper strut substantially in the direction of its longitudinal axis, which extends in substantially vertically aligned spring shock absorber leg substantially in the vertical direction here. A targeted said shift of the base of the suspension spring 9 descriptive lower spring plate 6 (or support point 6 ) can by means of an actuator 10 be initiated here between the spring plate 6 as well as the housing of the damper 4 is supported.

Mit dem Federteller 6 bzw. mit dem unteren Abstützpunkt 6 der Tragfeder 9 steht jedoch nicht nur der Aktuator 10 in Wirkverbindung, sondern zusätzlich auch das Ende eines Querstabilisators 3, der in ansonsten bekannter Weise angeordnet bzw. gelagert ist. In entsprechender Weise ist das nicht dargestellte rechte Ende des Querstabilisators 3 am verstellbaren Abstütz punkt der dem (nicht dargestellten) rechten Rad zugeordneten Tragfeder angelenkt. Die Funktionsweise der gezeigten Radaufhängung bzw. Achse wurde weiter oben bereits ausführlich erläutert, so dass hierauf nun nicht weiter eingegangen wird. Mit der Bezugsziffer 8 ist noch eine grundsätzlich bekannte Zusatzfeder gekennzeichnet. Dabei können durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen und der beschriebenen Darstellung gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. So kann die Kolbenstange des Dämpfers bspw. auch untenliegend angeordnet sein, ferner ist eine vergleichbare Konstruktion in Verbindung mit einer Federbeinachse möglich. Selbstverständlich können der Dämpfer und die Tragfeder auch voneinander getrennt angeordnet sein.With the spring plate 6 or with the lower support point 6 the suspension spring 9 But not just the actuator 10 in operative connection, but also the end of a bar stabilizer 3 , which is arranged or stored in otherwise known manner. In a corresponding manner, the right end of the anti-roll bar, not shown 3 at the adjustable support point of the (not shown) associated with the right wheel suspension spring. The operation of the wheel suspension or axle shown has already been explained in detail above, so that will not be discussed further. With the reference number 8th is still a principle known auxiliary spring. It can quite a variety of details deviating from the above explanations and the description described be designed without departing from the content of the claims. Thus, for example, the piston rod of the damper may also be arranged below, and a comparable construction in connection with a strut axle is also possible. Of course, the damper and the suspension spring can also be arranged separately from each other.

Grundsätzlich kann mit dem beschriebenen System eine Wankmomentenabstützung durch Verlagern des unteren Federtellers (oder dgl.) auf der jeweils kurvenäußeren Seite in Richtung Zusammendrücken der Tragfeder und durch Verlagern auf der kurveninneren Seite in Richtung Entspannen der Tragfeder erfolgen. Dabei sind die Tragfedern, der Querstabilisator und wenn erwünscht, auch die Zusatzfedern (d.h. die Federungsanschläge) in den Kraftfluss mit einbezogen. Die daraus resultierende hohe Gesamtfederrate ermöglicht eine Wankstabilisierung mit geringerer Energieaufnahme als bei Lösungen, bei denen nur der Querstabilisator oder nur die Tragfedern zur Wankmomentenabstützung von einem Aktuator beaufschlagt werden. Wie bei den bekannten Systemen mit Fußpunktverschiebung kann die beschriebene Anordnung auch zur Niveauregelung und zur Nickstabilisierung dienen bzw. zur Ausregelung bzw. Bedämpfen von Aufbauschwingungen.Basically, with the described system a Wankmomentenabstützung by displacing the lower spring plate (or the like.) On the je because the outside of the curve in the direction of compression of the suspension spring and by displacing on the inside of the curve in the direction of relaxing the suspension spring done. The suspension springs, the anti-roll bar and, if desired, also the additional springs (ie the suspension stops) are included in the power flow. The resulting high total spring rate allows roll stabilization with lower energy consumption than in solutions in which only the anti-roll bar or only the suspension springs for Wankmomentenabstützung be acted upon by an actuator. As with the known systems with Fußpunktverschiebung the arrangement described can also be used for level control and for pitch stabilization or for regulating or damping of body vibrations.

Claims (6)

Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem zwischen den Radaufhängungen der beiden Räder (1) angeordneten Querstabilisator (3), dessen in die Radaufhängungen eingeleitete Kraftkomponente mittels eines Aktuators (10) veränderbar ist, sowie mit einer linksseitigen und rechtsseitigen Tragfeder (9), über die der Fahrzeugaufbau jeweils an einem Element der Radführung abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Fahrzeugaufbau abgewandten Abstützpunkte (6) der Tragfedern (9) in Hauptwirkrichtung der Tragfedern (9) mittels Aktuatoren (10) verlagerbar sind und dass der Querstabilisator (3) mit seinen Enden an den verlagerbaren Abstützpunkten (6) der Tragfedern (9) abgestützt ist.Axle of a two-lane vehicle with one between the wheel suspensions of the two wheels ( 1 ) arranged transverse stabilizer ( 3 ), whose force component introduced into the wheel suspensions by means of an actuator ( 10 ) is changeable, and with a left-side and right-side suspension spring ( 9 ), over which the vehicle body is supported in each case on an element of the wheel guide, characterized in that the vehicle body facing away Abstützpunkte ( 6 ) of the suspension springs ( 9 ) in the main direction of the suspension springs ( 9 ) by means of actuators ( 10 ) are displaceable and that the anti-roll bar ( 3 ) with its ends at the displaceable support points ( 6 ) of the suspension springs ( 9 ) is supported. Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der verlagerbare Abstützpunkt (6) ein Federteller oder eine der Tragfeder entsprechend gestaltete Aufnahme eines mit der Radaufhängung verbundenen Teils eines Federdämpferbeins ist.Axle according to claim 1, characterized in that the displaceable support point ( 6 ) is a spring plate or a support spring designed according to the recording of a connected to the suspension part of a spring damper strut. Achse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuatoren (10) hydraulische oder pneumatische oder elektrische Aktuatoren vorgesehen sind.Axle according to claim 1 or 2, characterized in that as actuators ( 10 ) hydraulic or pneumatic or electric actuators are provided. Achse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame bewegliche Abstützung (6) von Tragfeder (9) und Querstabilisator (3) zur fahrwerkseitigen Abstützung der Kraft einer Stahlfeder oder Kunststofffeder in Spiral- oder C-Ausführung oder einer Luftfeder oder Hydropneumatikfeder dient, wobei die Tragfeder (9) unmittelbar auf die bewegliche Abstützung (6) einwirkt.Axle according to one of the preceding claims, characterized in that the common movable support ( 6 ) of suspension spring ( 9 ) and stabilizer bar ( 3 ) for the chassis-side support of the force of a steel spring or plastic spring in spiral or C-design or an air spring or hydropneumatic spring is used, wherein the suspension spring ( 9 ) directly on the mobile support ( 6 ) acts. Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragfeder (9) indirekt, bspw. über eine Pendelstütze und/oder Zwischenhebel, am Abstützpunkt (6) abgestützt ist.Axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suspension spring ( 9 ) indirectly, for example via a pendulum support and / or intermediate lever, at the support point ( 6 ) is supported. Achse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Tragfeder (9) auch eine Zusatzfeder am verlagerbaren Abstützpunkt (6) abgestützt ist.Axle according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the suspension spring ( 9 ) also an additional spring at the displaceable support point ( 6 ) is supported.
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