DE102006047343C5

DE102006047343C5 - grinding machine

Info

Publication number: DE102006047343C5
Application number: DE200610047343
Authority: DE
Inventors: Dr. Reichel Frank; Boris MASCHIROW; Manfred Gansert
Original assignee: Niles Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: Niles Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2026-10-07
Also published as: DE102006047343B3

Abstract

Schleifmaschine (1) zum Schleifen außenverzahnter Werkstücke (2), die eine erste Schleifspindel (3) mit einer Drehachse (4) aufweist, die eine Aufnahme (5) für eine erste Schleifscheibe hat, und die eine Abrichteinheit (6) aufweist, an der ein Abrichtwerkzeug (7) zum Abrichten der ersten Schleifscheibe angeordnet ist, wobei die Schleifmaschine (1) weiterhin einen Adapter (8) mit einer zweiten Schleifspindel (9) zur Aufnahme einer zweiten Schleifscheibe (10) aufweist, der um eine Schwenkachse (11) einer Lagereinheit (12) für den Adapter (8) drehbar gelagert ist, so dass die zweite Schleifscheibe (10) zwischen einer Schleifposition (A) und einer Abrichtposition (B) um die Schwenkachse (11) schwenkbar ist, wobei die Drehachse (4) der ersten Schleifspindel (3) und die Schwenkachse (11) des Adapters (8) konzentrisch sind.Grinding machine (1) for grinding externally toothed workpieces (2), which has a first grinding spindle (3) with a rotation axis (4), which has a receptacle (5) for a first grinding wheel, and which has a dressing unit (6) on which a dressing tool (7) for dressing the first grinding wheel is arranged, wherein the grinding machine (1) further comprises an adapter (8) with a second grinding spindle (9) for receiving a second grinding wheel (10) about a pivot axis (11) of a Bearing unit (12) for the adapter (8) is rotatably mounted, so that the second grinding wheel (10) between a grinding position (A) and a dressing position (B) about the pivot axis (11) is pivotable, wherein the axis of rotation (4) of first grinding spindle (3) and the pivot axis (11) of the adapter (8) are concentric.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen außenverzahnter Werkstücke, die eine erste Schleifspindel mit einer Drehachse aufweist, die eine Aufnahme für eine erste Schleifscheibe hat, und die eine Abrichteinheit aufweist, an der ein Abrichtwerkzeug zum Abrichten der ersten Schleifscheibe angeordnet ist.The invention relates to a grinding machine for grinding externally toothed workpieces, which has a first grinding spindle with an axis of rotation, which has a receptacle for a first grinding wheel, and which has a dressing unit on which a dressing tool for dressing the first grinding wheel is arranged.

Schleifmaschinen dieser Art sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Zum Schleifen wird eine abrichtbare Schleifscheibe eingesetzt, die von der Abrichteinheit mit dem Abrichtwerkzeug, häufig einer Diamantscheibe, profiliert wird. Beim Schleifen der Außenverzahnung eines Werkstücks wird dann die Schleifscheibe in an sich bekannter Weise durch die Zahnlücke geführt, um das gewünschte Verzahnungsprofil herzustellen.Grinding machines of this type are well known in the art. For grinding a dressable grinding wheel is used, which is profiled by the dressing unit with the dressing tool, often a diamond wheel. When grinding the external teeth of a workpiece, the grinding wheel is then guided in a conventional manner through the tooth gap to produce the desired tooth profile.

Eine Schleifmaschine der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 102 40 509 A1 bekannt. Dieses Dokument zeigt eine Schleifmaschine, mit der außenverzahnte Werkstücke geschliffen werden können. Die Maschinen hat eine Schleifspindel mit Aufnahme für eine Schleifscheibe. Ferner ist eine Abrichteinheit vorgesehen, mittels der die Schleifscheibe abgerichtet werden kann. Die gezeigte Schleifmaschine weist auch noch als Funktionseinheiten bezeichnete Elemente zum Einsatz diverser Bearbeitungswerkzeug oder Messwerkzeuge auf.A grinding machine of the generic type is known from DE 102 40 509 A1 known. This document shows a grinding machine with which externally toothed workpieces can be ground. The machine has a grinding spindle with a holder for a grinding wheel. Furthermore, a dressing unit is provided by means of which the grinding wheel can be dressed. The grinding machine shown also has elements designated as functional units for the use of various machining tools or measuring tools.

Eine Schleifmaschine der oben genannten Art wird auch in der DE 196 25 370 C1 offenbart.A grinding machine of the kind mentioned above is also used in the DE 196 25 370 C1 disclosed.

In manchen Fällen ist es dabei schwierig, das benötigte Profil zu schleifen. Es kann sich aufgrund von Störkanten ergeben, dass nur sehr kleine Schleifscheiben eingesetzt werden können, d. h. dass mit Schleifscheiben gearbeitet werden muss, deren Durchmesser sehr viel kleiner ist als derjenige Durchmesser, der üblicherweise auf der Maschine eingesetzt wird. Sowohl beim Einsatz großer als auch kleiner Schleifscheiben muss freilich sichergestellt sein, dass die Scheiben abgerichtet werden können. Dies wirft bei vorbekannten Schleifmaschinen der eingangs genannten Art mitunter größere Probleme auf.In some cases it is difficult to grind the required profile. It may be due to interference edges that only very small grinding wheels can be used, d. H. that you must work with grinding wheels whose diameter is much smaller than the diameter usually used on the machine. When using large and small grinding wheels, however, it must be ensured that the discs can be dressed. This sometimes raises major problems in previously known grinding machines of the type mentioned at the outset.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die sich für den Einsatz großer und kleiner Schleifscheiben eignet, wobei in beiden Fällen Abrichtbarkeit gewährleistet sein soll. Ferner soll in beiden Fällen ein effizientes Schleifen von Außenverzahnungen sichergestellt werden. Dabei soll das Schleifwerkzeug auch im Falle sehr kleiner Schleifscheiben problemlos nahe an die zu schleifende Verzahnung herangefahren werden können. Schließlich soll sich der apparative Aufbau durch eine preiswert herstellbare Lösung auszeichnen.The invention is therefore based on the object to propose a grinding machine of the generic type, which is suitable for the use of large and small grinding wheels, being to be ensured in both cases dressability. Furthermore, an efficient grinding of external gears should be ensured in both cases. In this case, the grinding tool should also be able to be approached easily in the case of very small grinding wheels close to the teeth to be ground. Finally, the apparatus design should be characterized by an inexpensive producible solution.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung wird in Weiterbildung der eingangs genannten Schleifmaschine dadurch erreicht, dass die Schleifmaschine einen Adapter mit einer zweiten Schleifspindel zur Aufnahme einer zweiten Schleifscheibe aufweist, der um eine Schwenkachse einer Lagereinheit für den Adapter drehbar gelagert ist, so dass die zweite Schleifscheibe zwischen einer Schleifposition und einer Abrichtposition um die Schwenkachse schwenkbar ist, wobei die Drehachse der ersten Schleifspindel und die Schwenkachse des Adapters konzentrisch sind.The solution of this problem by the invention is achieved in a further development of the aforementioned grinding machine in that the grinding machine has an adapter with a second grinding spindle for receiving a second grinding wheel which is rotatably mounted about a pivot axis of a bearing unit for the adapter, so that the second Grinding wheel is pivotable about the pivot axis between a grinding position and a dressing position, wherein the axis of rotation of the first grinding spindle and the pivot axis of the adapter are concentric.

Damit auch ein Vermessen der Verzahnung des Werkstücks in der Schleifmaschine möglich ist, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass an dem Adapter ein Messtaster zum Vermessen der Verzahnung des geschliffenen und auch (z. B. zwecks Einmitten in die Zahnlücke) des ungeschliffenen Werkstücks angeordnet ist. Der Messtaster ist dabei bevorzugt so an dem Adapter angeordnet, dass er in seiner Messstellung ist, wenn der Adapter die zweite Schleifscheibe in die Abrichtposition geschwenkt hat.In order to enable a measurement of the toothing of the workpiece in the grinding machine, it has proved to be advantageous to arrange a measuring probe on the adapter for measuring the toothing of the ground workpiece and also (eg for centering in the tooth gap) of the uncut workpiece is. The probe is preferably arranged on the adapter that it is in its measuring position when the adapter has pivoted the second grinding wheel in the dressing position.

Die erste Schleifspindel ist weiterbildungsgemäß samt Adapter und Lagereinheit zur Einstellung der Schleifscheiben auf den Schrägungswinkel der Verzahnung des Werkstücks um eine Achse schwenkbar, die senkrecht der ersten Schleifspindel steht und die durch das Zentrum auf der Drehachse der zweiten Schleifscheibe in deren Schleifposition verläuft. Diese Achse verläuft dabei vorzugsweise horizontal.The first grinding spindle is weiterbildungsgemäß including adapter and bearing unit for adjusting the grinding wheels on the helix angle of the toothing of the workpiece about an axis pivotally perpendicular to the first grinding spindle and which passes through the center on the axis of rotation of the second grinding wheel in its grinding position. This axis is preferably horizontal.

Für den Antrieb der zweiten Schleifscheibe ist gemäß einer Fortbildung der Erfindung eine besonders vorteilhafte Lösung vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass zum einen auf einen separaten Antrieb der zweiten Schleifscheibe verzichtet und der Antrieb für die erste Schleifscheibe genutzt werden kann und dass zum anderen die zweite Schleifscheibe in besonders einfacher Weise auch bei sehr kleinen Schleifscheibendurchmessern an das Werkstück herangefahren werden kann. Hiernach ist zunächst vorzugsweise vorgesehen, dass die zweite Schleifscheibe über ein Antriebsmittel von der ersten Schleifspindel angetrieben wird. Das Antriebsmittel kann ein Treibelement aufweisen, das von einem auf der Aufnahme für eine erste Schleifscheibe angeordneten Triebrad angetrieben wird. Das Treibelement kann dabei ein Riemen und das Triebrad eine Riemenscheibe sein. Das Antriebsmittel kann weiterhin eine Zwischenwelle aufweisen, die im Adapter von der zweiten Schleifspindel beabstandet gelagert ist.According to a development of the invention, a particularly advantageous solution is provided for the drive of the second grinding wheel, which distinguishes itself firstly by dispensing with a separate drive of the second grinding wheel and by using the drive for the first grinding wheel and secondly by using the second grinding wheel Grinding wheel can be moved up to the workpiece in a particularly simple manner, even with very small grinding wheel diameters. Thereafter, it is first preferably provided that the second grinding wheel is driven by a drive means of the first grinding spindle. The drive means may comprise a drive element which is driven by a drive wheel arranged on the receptacle for a first grinding wheel. The drive element may be a belt and the drive wheel a pulley. The drive means may further comprise an intermediate shaft, which is mounted in the adapter spaced from the second grinding spindle.

Die Achse der Zwischenwelle und die Achse der zweiten Schleifspindel sind mit Vorteil parallel zueinander angeordnet. Weiterhin können die zweite Schleifspindel und die Zwischenwelle in von der Schwenkachse aus gesehen unterschiedlichen Endbereichen des Adapters angeordnet sein. Die Achse der zweiten Schleifspindel, die Achse der Zwischenwelle und die Schwenkachse liegen dabei bevorzugt in einer Ebene.The axis of the intermediate shaft and the axis of the second grinding spindle are advantageously parallel arranged to each other. Furthermore, the second grinding spindle and the intermediate shaft can be arranged in different end regions of the adapter viewed from the pivot axis. The axis of the second grinding spindle, the axis of the intermediate shaft and the pivot axis are preferably in a plane.

Die zweite Schleifspindel und die Zwischenwelle können dabei über ein Treibelement, insbesondere in Form eines Riemens, drehfest miteinander verbunden sein. Weiterhin kann das Treibelement dadurch geschützt werden, dass es innerhalb des Adapaters läuft.The second grinding spindle and the intermediate shaft can be rotatably connected to each other via a drive element, in particular in the form of a belt. Furthermore, the drive element can be protected by running inside the adapter.

Das Abrichtwerkzeug ist vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet, insbesondere als Diamantscheibe.The dressing tool is preferably disk-shaped, in particular as a diamond disk.

Mit dem Erfindungsvorschlag wird es möglich, in sehr präziser Weise mit großen und mit kleinen Schleifscheiben außenverzahnte Werkstücke zu bearbeiten, wobei Probleme mit Störkanten vermeidbar sind. Gegebenenfalls wird eine entsprechend kleine Schleifscheibe gewählt, die durch das vorgeschlagene Konzept problemlos eingesetzt und auch abgerichtet werden kann.With the proposed invention, it is possible to work in a very precise manner with large and small grinding wheels externally toothed workpieces, with problems with interference edges are avoidable. Optionally, a correspondingly small grinding wheel is selected, which can be easily used and dressed by the proposed concept.

Die Maschine ist durch den vorgesehenen Adapter samt Lagereinheit modular und damit einfach aufgebaut, so dass die vorrichtungstechnische bzw. fertigungstechnische Umsetzung einfach und kostengünstig möglich ist.The machine is modular and therefore simple by the provided adapter, including storage unit, so that the device-technical or production engineering implementation is simple and inexpensive.

Weiterhin kann auch in problemloser Weise die Messfunktion der Verzahnung auf der Maschine integriert werden, wie es häufig gefordert wird bzw. notwendig ist.Furthermore, the measuring function of the toothing can be integrated on the machine in a problem-free manner, as is often required or necessary.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 die Vorderansicht einer Schleifmaschine (gewisse Maschinenkomponenten sind nicht dargestellt, weil sie für die vorliegende Erfindung nicht relevant sind), wobei sich die Maschine in der Position befindet, in der die eingesetzte Schleifscheibe abgerichtet wird, 1 The front view of a grinding machine (certain machine components are not shown because they are not relevant to the present invention), wherein the machine is in the position in which the inserted grinding wheel is dressed,

2 den Schnitt C-D gemäß 1, 2 the cut CD according to 1 .

3 die zu 1 zugehörige Draufsicht, 3 the too 1 associated plan view,

4 eine perspektivische Darstellung der Schleifmaschine in der Abrichtposition der Schleifscheibe, 4 a perspective view of the grinding machine in the dressing position of the grinding wheel,

5 die Vorderansicht der Schleifmaschine gemäß 1, wobei sich die Maschine hier in der Position befindet, in der mit der Schleifscheibe geschliffen wird, 5 the front view of the grinding machine according to 1 with the machine here in the position in which the grinding wheel is ground,

6 den Schnitt E-F gemäß 5, 6 the section EF according to 5 .

7 die zu 5 zugehörige Draufsicht und 7 the too 5 associated plan view and

8 eine perspektivische Darstellung der Schleifmaschine in der Schleifposition der Schleifscheibe. 8th a perspective view of the grinding machine in the grinding position of the grinding wheel.

In den 1 bis 4 ist eine Schleifmaschine 1 in verschiedenen Ansichten zu sehen, mit der die Verzahnung eines außenverzahnten Werkstücks 2 (nicht in allen Figuren dargestellt) geschliffen wird. Für den Regelfall weist die Schleifmaschine 1 eine erste Schleifspindel 3 auf, die eine Drehachse 4 und eine Aufnahme 5 für eine – nicht dargestellte – erste Schleifscheibe hat. Auf der ersten Schleifspindel 3 wird dabei, was wie gesagt nicht dargestellt ist, eine übliche abrichtbare Schleifscheibe montiert, mit der dann gearbeitet werden kann, wenn sich keine besonderen Probleme bezüglich Störkanten ergeben. Das Abrichten der Schleifscheibe erfolgt dabei mittels einer an sich bekannten Abrichteinheit 6, die ein Abrichtwerkzeug 7, hier in Form einer Diamantscheibe, aufweist.In the 1 to 4 is a grinder 1 seen in different views, with the teeth of an externally toothed workpiece 2 (not shown in all figures) is ground. As a rule, the grinding machine points 1 a first grinding spindle 3 on that a rotation axis 4 and a recording 5 for a - not shown - first grinding wheel has. On the first grinding spindle 3 This is what is not shown as shown, mounted a conventional dressable grinding wheel, which can then be used if there are no particular problems with respect to interference edges. The dressing of the grinding wheel takes place by means of a known dressing unit 6 that is a dressing tool 7 , here in the form of a diamond wheel, has.

Bei der Werkstückkontur, wie sie aus 2 für das hier im Radialschnitt dargestellte Werkstück 2 hervorgeht, kommt es jedoch zu Störkantenproblemen. Die Verzahnung 17 liegt hier so nahe an einem zentralen Wellenteil 18, dass eine Schleifscheibe üblicher Größe nicht verwendet werden kann. Es muss vielmehr, um die Störkantenprobleme zu verhindern, mit einer Schleifscheibe kleineren Durchmessers gearbeitet werden, nämlich mit einer zweiten Schleifscheibe 10.At the workpiece contour, how they look 2 for the workpiece shown here in radial section 2 However, it comes to Störkantenproblemen. The gearing 17 is so close to a central shaft part 18 in that a grinding wheel of conventional size can not be used. Instead, in order to prevent the interference edge problems, it is necessary to work with a smaller diameter grinding wheel, namely a second grinding wheel 10 ,

Diese ist nicht auf der Schleifscheibenaufnahme 5 der ersten Schleifspindel 3 angeordnet, sondern an einem Adapter 8, der schwenkbar um eine Schwenkachse 11 einer Lagereinheit 12 angeordnet ist, die den Adapter 8 trägt. Hierzu weist der Adapter 8 eine zweite Schleifspindel 9 für die zweite Schleifscheibe 10 auf.This is not on the grinding wheel holder 5 the first grinding spindle 3 arranged but on an adapter 8th pivotable about a pivot axis 11 a storage unit 12 is arranged, which the adapter 8th wearing. This is indicated by the adapter 8th a second grinding spindle 9 for the second grinding wheel 10 on.

Im Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung dargestellt, wonach die Drehachse 4 der ersten Schleifspindel 3 und die Schwenkachse 11 für den Adapter 8 konzentrisch bzw. identisch sind.In the embodiment, the embodiment of the invention is shown, after which the axis of rotation 4 the first grinding spindle 3 and the pivot axis 11 for the adapter 8th are concentric or identical.

Durch nicht dargestellte Antriebsmittel (Elektromotor und Getriebe) kann der Adapter 8 zwischen einer Abrichtposition B, die in 4 zu sehen ist, und einer Schleifposition A, die sich aus 8 ergibt, hin und her geschwenkt werden. Während in der Abrichtposition B die zweite Schleifscheibe 10 also mit der Diamantscheibe 7 abgerichtet werden kann, erfolgt das Schleifen der Verzahnung 17 des Werkstücks 2 in bekannter Weise in der Schleifposition A des Adapters 8.By not shown drive means (electric motor and transmission), the adapter 8th between a dressing position B, which in 4 can be seen, and a grinding position A, made up of 8th results, be pivoted back and forth. While in the dressing position B, the second grinding wheel 10 So with the diamond wheel 7 can be trained, the grinding of the teeth takes place 17 of the workpiece 2 in a known manner in the grinding position A of the adapter 8th ,

Zum Vermessen der geschliffenen oder auch der noch nicht geschliffenen Verzahnung 17 des Werkstücks 2 ist ein Messtaster 13 vorgesehen. Dieser ist so an dem Adapter 8 angeordnet, dass er in der Schleifposition A in einer passiven Stellung ist. Ist jedoch der Adapter 8 in die Abrichtstellung B geschwenkt, befindet sich der Messtaster 13 in seiner aktiven Stellung, in der die Verzahnung 17 vermessen werden kann. Dies erfolgt in an sich bekannter Weise.For measuring the ground or the not yet ground teeth 17 of the workpiece 2 is a probe 13 intended. This one is on the adapter 8th arranged to be in the grinding position A in a passive position. Is however the adapter 8th pivoted into the dressing position B, the probe is located 13 in its active position, in which the gearing 17 can be measured. This is done in a conventional manner.

Im Falle dessen, dass es sich bei der zu schleifenden Verzahnung 17 um eine Schrägverzahnung handelt, muss die Schleifscheibe 10 auf den Schrägungswinkel β eingestellt werden. Die Schleifmaschine 1 hat hierfür eine Achse 14, um die die gesamte Einheit bestehend aus erster Schleifspindel 3, Lagereinheit 12 und Adapter 8 geschwenkt werden kann. Vorliegend weist die Achse 14 in horizontale Richtung H, und sie steht senkrecht auf der Drehachse 4 der ersten Schleifspindel 3 und der Schwenkachse 11 des Adapters 8. Dabei verläuft die Achse 14 durch das Zentrum 15 der zweiten Schleifscheibe 10, worunter der Schnitt der Mittenebene der Schleifscheibe 10 mit ihrer Drehachse zu verstehen ist.In the event that it is at the teeth to be ground 17 is a helical gearing, the grinding wheel must 10 be set to the helix angle β. The grinding machine 1 has an axis for this 14 to the the entire unit consisting of first grinding spindle 3 , Storage unit 12 and adapters 8th can be swiveled. In the present case, the axis points 14 in the horizontal direction H, and it is perpendicular to the axis of rotation 4 the first grinding spindle 3 and the pivot axis 11 of the adapter 8th , The axis runs 14 through the center 15 the second grinding wheel 10 , including the section of the center plane of the grinding wheel 10 to be understood with its axis of rotation.

Erwähnenswert ist noch der vorteilhafte Antrieb der zweiten Schleifscheibe 10 durch die erste Schleifspindel 3:
Zum Antrieb der Schleifscheibe 10 sind Antriebsmittel 16 vorgesehen, die mehrere Komponenten aufweisen. Im Ausführungsbeispiel ist ein Treibmittel 16' in Form eines Riemens vorgesehen, der von einem Triebrad 16'' in Form einer Riemenscheibe angetrieben wird. Die Riemenscheibe 16'' ist dabei – statt der ersten Schleifscheibe – auf der Aufnahme 5 der ersten Schleifspindel 3 montiert. Das Drehmoment wird von der ersten Schleifspindel 3 über die Riemenscheibe 16'' und den Riemen 16' auf eine Zwischenwelle 16''' übertragen. Diese ist im Adapter 8 gelagert. Im Inneren des Adapaters 8 verläuft ein weiterer Riemen (nicht dargestellt), der die Zwischenwelle 16''' mit der zweiten Schleifspindel 9 drehfest verbindet. Hierdurch wird das Drehmoment der ersten Schleifspindel 3 auf die zweite Schleifscheibe 10 übertragen, die fest auf der zweiten Schleifspindel 9 angeordnet ist, d. h. die Zusatzschleifeinheit mit Adapter 8 und Lagereinheit 12 wird von der ersten Schleifspindel 3 aus angetrieben, was einen separaten Antrieb für die zweite Schleifscheibe 10 entbehrlich macht.Worth mentioning is still the advantageous drive of the second grinding wheel 10 through the first grinding spindle 3 :
For driving the grinding wheel 10 are driving means 16 provided, which have several components. In the embodiment is a propellant 16 ' in the form of a belt provided by a drive wheel 16 '' is driven in the form of a pulley. The pulley 16 '' is there - instead of the first grinding wheel - on the recording 5 the first grinding spindle 3 assembled. The torque is from the first grinding spindle 3 over the pulley 16 '' and the belt 16 ' on an intermediate shaft 16 ''' transfer. This is in the adapter 8th stored. Inside the adapater 8th runs another belt (not shown), which is the intermediate shaft 16 ''' with the second grinding spindle 9 rotatably connects. As a result, the torque of the first grinding spindle 3 on the second grinding wheel 10 transferred, firmly on the second grinding spindle 9 is arranged, ie the additional grinding unit with adapter 8th and storage unit 12 is from the first grinding spindle 3 out powered, giving a separate drive for the second grinding wheel 10 dispensable.

Im Ausführungsbeispiel liegen die Drehachse der Zwischenwelle 16''', die Schwenkachse 11 und die Drehachse der zweiten Schleifspindel 9 in einer Ebene. Dabei liegen die Zwischenwelle 16''' und die zweite Schleifspindel 9 auf unterschiedlichen Seiten des Adapters 8, von der Schwenkachse 11 aus betrachtet.In the embodiment, the axis of rotation of the intermediate shaft 16 ''' , the pivot axis 11 and the axis of rotation of the second grinding spindle 9 in a plane. Here are the intermediate shaft 16 ''' and the second grinding spindle 9 on different sides of the adapter 8th , from the swivel axis 11 out of view.

Mit der vorgeschlagenen Lösung kann in einfacher Weise mit einer Schleifscheibe 10 mit kleinem Durchmesser gearbeitet werden, wobei die zweite Schleifscheibe 10 aufgrund der Ausgestaltung des Adapters 8 hinreichend nahe an das Werkstück 2 herangefahren werden kann, wie es alleine mit der ersten Schleifspindel 3 nicht möglich wäre. Damit kann das Störkantenproblem gelöst werden, das sich bei speziellen Schleifaufgaben stellen kann. Die zweite Schleifscheibe 10 ist genauso wie die (nicht dargestellte) erste Schleifscheibe abrichtbar. Dabei ist ein Vermessen der Verzahnung 17 in der Maschine 1 mittels des Messtasters 13 und seiner speziellen Anordnung am Adapter 8 problemlos möglich. Hierzu wird der Adapter 8 in die Abrichtposition B geschwenkt.With the proposed solution can easily with a grinding wheel 10 be worked with a small diameter, the second grinding wheel 10 due to the design of the adapter 8th sufficiently close to the workpiece 2 can be moved up, as it alone with the first grinding spindle 3 would not be possible. Thus, the Störkantenproblem can be solved, which can be found in special grinding tasks. The second grinding wheel 10 is just like the first grinding wheel (not shown) dressable. This is a measurement of the gearing 17 in the machine 1 by means of the probe 13 and its special arrangement on the adapter 8th easily possible. This is the adapter 8th pivoted in the dressing position B.

Eine Einstellung des Schrägungswinkels bei Schrägverzahnungen ist vorteilhaft möglich, indem sich die zweite Schleifscheibe 10 im Zentrum der Schwenkachse 14 befindet, mit der in den Schrägungswinkel β geschwenkt wird.An adjustment of the helix angle in helical gears is advantageously possible by the second grinding wheel 10 in the center of the pivot axis 14 is pivoted with the β in the helix angle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schleifmaschinegrinding machine
22: außenverzahntes Werkstückexternally toothed workpiece
33: erste Schleifspindelfirst grinding spindle
44: Drehachseaxis of rotation
55: Aufnahme für eine erste SchleifscheibePickup for a first grinding wheel
66: Abrichteinheitdressing
77: Abrichtwerkzeug (Diamantscheibe)Dressing tool (diamond wheel)
88th: Adapteradapter
99: zweite Schleifspindelsecond grinding spindle
1010: zweite Schleifscheibesecond grinding wheel
1111: Schwenkachseswivel axis
1212: Lagereinheitstorage unit
1313: Messtasterprobe
1414: Achseaxis
1515: Zentrum der zweiten SchleifscheibeCenter of the second grinding wheel
1616: Antriebsmitteldrive means
16'16 ': Treibelement (Riemen)Driving element (belt)
16''16 '': Triebrad (Riemenscheibe)Drive wheel (pulley)
16'''16 '' ': Zwischenwelleintermediate shaft
1717: Verzahnunggearing
1818: Wellenteilshaft part
AA: Schleifpositiongrinding position
BB: Abrichtpositiondressing position
ββ: Schrägungswinkelhelix angle
HH: Horizontalehorizontal
VV: Vertikalevertical

Claims

Grinding machine ( 1 ) for grinding externally toothed workpieces ( 2 ), which is a first grinding spindle ( 3 ) with a rotation axis ( 4 ) having a receptacle ( 5 ) for a first grinding wheel, and the one dressing unit ( 6 ), on which a dressing tool ( 7 ) is arranged for dressing the first grinding wheel, wherein the grinding machine ( 1 ) continue to use an adapter ( 8th ) with a second grinding spindle ( 9 ) for receiving a second grinding wheel ( 10 ), which about a pivot axis ( 11 ) a storage unit ( 12 ) for the adapter ( 8th ) is rotatably mounted, so that the second grinding wheel ( 10 ) between a grinding position (A) and a dressing position (B) about the pivot axis ( 11 ) is pivotable, wherein the axis of rotation ( 4 ) of the first grinding spindle ( 3 ) and the pivot axis ( 11 ) of the adapter ( 8th ) are concentric.

Grinding machine according to claim 1, characterized in that on the adapter ( 8th ) a probe ( 13 ) for measuring the toothing of the workpiece ( 2 ) is arranged.

Grinding machine according to claim 2, characterized in that the measuring probe ( 13 ) so on the adapter ( 8th ) is arranged to be in its measuring position when the adapter ( 8th ) the second grinding wheel ( 10 ) has pivoted to the dressing position (B).

Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first grinding spindle ( 3 ) with adapter ( 8th ) and storage unit ( 12 ) for adjusting the grinding wheels ( 10 ) on the helix angle (β) of the toothing of the workpiece ( 2 ) about an axis ( 14 ) is pivotable, which is perpendicular to the axis of rotation ( 4 ) of the first grinding spindle ( 3 ) and through the center ( 15 ) of the second grinding wheel ( 10 ) in the grinding position (A).

Grinding machine according to claim 4, characterized in that axis ( 14 ) runs horizontally.

Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second grinding wheel ( 10 ) via a drive means ( 16 ) from the first grinding spindle ( 3 ) is driven.

Grinding machine according to claim 6, characterized in that the drive means ( 16 ) a driving element ( 16 ' ), which is from one on the receptacle ( 5 ) arranged for a first grinding wheel drive wheel ( 16 '' ) is driven.

Grinding machine according to claim 7, characterized in that the driving element ( 16 ' ) a belt and the drive wheel ( 16 '' ) is a pulley.

Grinding machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the drive means ( 16 ), an intermediate wave ( 16 ''' ) in the adapter ( 8th ) from the second grinding spindle ( 9 ) is mounted at a distance.

Grinding machine according to claim 9, characterized in that the axis of the intermediate shaft ( 16 ''' ) and the axis of the second grinding spindle ( 9 ) are arranged parallel to each other.

Grinding machine according to claim 9 or 10, characterized in that the second grinding spindle ( 9 ) and the intermediate wave ( 16 ''' ) in from the pivot axis ( 11 ) seen from different end portions of the adapter ( 8th ) are arranged.

Grinding machine according to claim 11, characterized in that the axis of the second grinding spindle ( 9 ), the axis of the intermediate shaft ( 16 ''' ) and the pivot axis ( 11 ) lie in one plane.

Grinding machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the second grinding spindle ( 9 ) and the intermediate wave ( 16 ''' ) are rotatably connected to each other via a drive element.

Grinding machine according to claim 13, characterized in that the driving element is a belt.

Grinding machine according to claim 13 or 14, characterized in that the driving element within the adapter ( 8th ) runs.

Grinding machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the dressing tool ( 7 ) is disk-shaped, in particular as a diamond wheel.