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DE102007013113A1 - Clutch thermal loading monitoring method for motor vehicle, involves adapting integrated friction power, and partially opening clutch during reaching of determined frictional energy threshold value i.e. during danger of thermal overloading - Google Patents

Clutch thermal loading monitoring method for motor vehicle, involves adapting integrated friction power, and partially opening clutch during reaching of determined frictional energy threshold value i.e. during danger of thermal overloading Download PDF

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DE102007013113A1
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clutch
determined
thermal
friction
friction power
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Ceased
Application number
DE102007013113A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Dr. Lückmann
Thomas Brandes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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Priority to CN2008100865542A priority patent/CN101270788B/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kuppulung, vorzugsweise für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die thermische Belastung der Kupplung berechnet und/oder ermittelt wird und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist. Nachteile sind dadurch vermieden, dass die Drehzahl des Motors und/oder das Drehmoment des Motors und/oder die Drehzahl der Getriebeeingangswelle ermittelt und/oder berechnet werden, dass hieraus dann die Reibleistung der Kupplung ermittelt wird, dass die Reibleistung über einem bestimmten Zeitintervall aufintegriert wird, wobei die aufintegrierte Reibleistung aktuell angepasst wird und bei Erreichen eines bestimmten Reibenenergie-Schwellenwertes, nämlich bei Gefahr einer thermischen Überlastung der Kupplung, die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.The invention relates to a method for monitoring the thermal load of a clutch of a motor vehicle, in particular for avoiding the thermal shock Kupuplung, preferably for the dual clutch of a dual clutch transmission, wherein the thermal load of the clutch is calculated and / or determined and wherein a control device for controlling the clutch is provided. Disadvantages are avoided in that the rotational speed of the engine and / or the torque of the engine and / or the rotational speed of the transmission input shaft are determined and / or calculated that from this then the friction of the clutch is determined that the friction power is integrated over a certain time interval , wherein the integrated friction is currently adjusted and when a certain friction energy threshold, namely at risk of thermal overload of the clutch, the clutch is at least partially opened.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die thermische Belastung der Kupplung berechnet und/oder ermittelt wird, und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die thermische Belastung der Kupplung berechenbar und/oder ermittelbar ist, und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist, arbeitend nach dem zuvor genannten Verfahren.The The invention initially relates to a method for monitoring the thermal load of a clutch of a motor vehicle, in particular to avoid the thermal shock of a clutch, vzw. For the dual clutch of a dual-clutch transmission, the thermal Load of the clutch is calculated and / or determined, and where a control unit for controlling the clutch is provided is. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring the thermal load of a clutch of a motor vehicle, in particular to avoid the thermal shock of a clutch, vzw. for the double clutch of a dual-clutch transmission, wherein the thermal load of the clutch is calculable and / or can be determined, and wherein a control device for driving the coupling is provided, working according to the aforementioned method.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Verfahren bzw. Vorrichtungen zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung, nämlich der Kupplungen von Kraftfahrzeugen bekannt. Bspw. ist es bekannt die Doppelkupplungen eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, entsprechend anzusteuern ( DE 102 18 186 A1 ), wobei zunächst über Thermosensoren die thermische Belastung der jeweiligen Kupplung, insbesondere der im Anfahrvorgang belasteten Kupplung, ermittelt wird. Während des Anfahrvorganges wird dann, wenn ein thermischer Belastungsgrad dieser Kupplung überschritten wird, auch die zweite Kupplung so angesteuert, dass diese zusätzlich – zumindest teilweise – geschlossen wird, um ein Drehmoment zu übernehmen, wobei die erste Kupplung teilweise geöffnet wird. Hierbei wird der thermische Belastungsgrad insbesondere mit Hilfe von Temperatursensoren im Bereich der Reibflächen der jeweiligen Kupplungen ermittelt.In the prior art, different methods and devices for monitoring the thermal load of a clutch, namely the clutches of motor vehicles are known. For example. it is known to control the double clutches of a motor vehicle transmission, in particular a dual-clutch transmission, accordingly ( DE 102 18 186 A1 ), wherein the thermal load of the respective clutch, in particular of the clutch loaded in the starting process, is first determined via thermosensors. During the starting process, when a thermal load of this clutch is exceeded, and the second clutch is controlled so that it is additionally - at least partially - closed to take over a torque, wherein the first clutch is partially opened. Here, the thermal stress level is determined in particular by means of temperature sensors in the region of the friction surfaces of the respective couplings.

Weiterhin sind Verfahren bzw. Vorrichtungen bekannt, wo bspw. bei einer thermischen Überlastung der Kupplung ( DE 103 50 936 A1 ) eine Früherkennung für den Fahrer realisiert ist. Insbesondere wird hier mit Hilfe eines Temperatursensors die aktuelle Kupplungstemperatur ermittelt, wobei mit Hilfe eines geeigneten Temperaturmodells aus Reibenergie und an der Kupplungsscheibe bestehenden Kühleffekten auch ein drehzahlabhängiger Wärmeübergang und/oder eine Wärmeleitung bestimmt wird. Im Fall der thermischen Überbelastung, nämlich bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwertes wird dann der Fahrer akustisch, optisch und auch mechanisch gewarnt, muss dann aber selbst tätig werden, um eine Überlastung zu verhindern.Furthermore, methods and devices are known, where, for example, in a thermal overload of the clutch ( DE 103 50 936 A1 ) an early detection is realized for the driver. In particular, the current clutch temperature is determined here with the aid of a temperature sensor, wherein a speed-dependent heat transfer and / or a heat conduction is determined by means of a suitable temperature model of friction energy and cooling effects existing on the clutch disk. In the case of thermal overloading, namely when a predetermined limit value is exceeded, the driver is then acoustically, visually and also mechanically warned, but then has to act on his own to prevent overloading.

Die im Stand der Technik bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen sind allerdings noch nicht optimal ausgebildet. Einerseits erfordern die bisher bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen einen erhöhten Steuerungsaufwand bzw. erhöhte und sehr sensitive Sensorleistungen, bspw. die Verwendung von Thermoelementen. Andererseits sind die hier verwendeten Temperaturmodelle noch nicht optimal, da zumeist immer nur die aktuelle Temperatur in einem bestimmten Zeitpunkt im Umgebungsbereich einer Kupplung berechnet bzw. ermittelt wird und basierend hierauf dann auf die entsprechenden damit in Zusammenhang stehenden Abläufe rückgeschlossen wird. Die bisher verwendeten „Temperaturmodelle" sind daher noch nicht genau genug bzw. noch nicht optimal ausgebildet.The in the prior art known methods or devices but not yet optimally trained. On the one hand require the previously known methods or devices increased Control effort or increased and very sensitive sensor performance, for example, the use of thermocouples. On the other hand, the Here used temperature models are not optimal, because mostly always just the current temperature at a given time is calculated or determined in the environmental region of a clutch and based on that then related to the corresponding ones inferences. The so far used "temperature models" are therefore not yet accurate enough or not yet optimally trained.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das im Stand der Technik bekannte Verfahren bzw. die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Überwachung bzw. Ermittlung der thermischen Belastung einer Kupplung verbessert ist, insbesondere ein möglicher Thermoschock für eine Kupplung vermieden ist.Of the The invention is therefore based on the object that in the prior art known methods or known in the prior art devices in such a way and further develop that the monitoring or determination of the thermal load of a clutch improved is, in particular a possible thermal shock for a clutch is avoided.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Verfahren – zunächst dadurch gelöst, dass die Drehzahl des Motors und/oder das Drehmoment des Motors und/oder die Drehzahl der Getriebeeingangswelle ermittelt und/oder berechnet werden, dass hieraus dann die Reibleistung der Kupplung ermittelt wird, dass die Reibleistung über einem bestimmten Zeitintervall aufintegriert wird, wobei die aufintegrierte Reibleistung aktuell angepasst wird und bei Erreichen eines bestimmten Reibenergie-Schwellenwertes, nämlich bei Gefahr einer thermischen Überlastung der Kupplung die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.The previously indicated task is now - for the procedure - first solved in that the speed of the motor and / or the Torque of the motor and / or the speed of the transmission input shaft determined and / or calculated, that then from the frictional loss the coupling is determined that the frictional over is integrated with a certain time interval, the integrated Frictional loss is currently adjusted and upon reaching a certain Friction energy threshold, namely at risk of thermal overload the clutch at least partially open the clutch becomes.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das zuvor genannte Verfahren – alternativ auch dadurch gelöst, dass die jeweilige aktuelle Temperatur der jeweiligen Antriebsplatte einer Kupplung auf ihren jeweiligen äußeren Oberflächen ermittelt wird, dass hieraus die Temperaturdifferenz ermittelt wird und dass bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes die entsprechende Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.The previously indicated task is now - for the before mentioned method - alternatively also solved by that the respective current temperature of the respective drive plate a clutch on their respective outer surfaces is determined that the temperature difference is determined from this and that when a certain threshold is exceeded the corresponding clutch at least partially opened becomes.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für die Vorrichtung – dadurch gelöst, dass eine Schaltung zur Ermittlung der Reibenergie und/oder der Temperaturdifferenz realisiert ist und die Schaltung Differenzglieder und/oder Vergleichsglieder aufweist, so dass bei Überschreitung eines entsprechenden Schwellenwertes die Kupplung zumindest teilweise öffnenbar ist.The previously indicated task is now - for the device - thereby solved that a circuit for determining the friction energy and / or the temperature difference is realized and the circuit is differential elements and / or comparison elements, so that when exceeded a corresponding threshold, the clutch at least partially openable is.

Durch die Kombination der Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung werden entscheidende Vorteile erzielt. Insbesondere wird zunächst nicht nur ein aktueller Temperaturwert im Umgebungsbereich der Kupplung ermittelt wie bisher im Stand der Technik üblich-, sondern es wird über einem bestimmten Zeitintervall die Reibleistung ermittelt und aufintegriert, die in die jeweilige Kupplung eingebracht wird. Dies bedeutet – mit anderen Worten ausgedrückt – das entsprechende Zeitintervall wird vzw. immer aktuell angepasst, wobei die über das spezifische Zeitintervall eingebrachte Reibenergie ermittelt und berücksichtigt wird, die über dieses Intervall eben insgesamt eingebracht worden ist. Damit ist die thermische Belastung einer Kupplung besser ermittelbar als nach den bisher im Stand der Technik bekannten Verfahren bzw. Modellen. Weiterhin ist es bspw. – als Alternative – möglich, die aktuelle Temperatur der jeweiligen äußeren Oberflächen einer Antriebsplatte der Kupplung zu ermitteln, wobei dann ein hier zwischen bestehender Temperaturunterschied ermittelt, also die Temperaturdifferenz zwischen den Oberflächen der Antriebsplatte der Kupplung bestimmbar ist. Hieraus kann dann vzw. auf den Temperaturverlauf („Temperaturgradienten") über die Dicke, also über die Materialdicke der Antriebsplatte rückgeschlossen werden. Wenn diese ermittelte Temperaturdifferenz dann einen Schwellenwert erreicht, wird die Kupplung zumindest teilweise geöffnet. Die nach dem kurz zuvor geschilderten Verfahren arbeitende Vorrichtung weist vzw. ein Mikroprozessor und eine entsprechende Schaltung zur Ermittlung der Reibenergie und/oder der jeweiligen Temperaturdifferenz auf. Insbesondere ein Steuergerät realisiert dann bei Überschreitung des entsprechenden Schwellenwertes die entsprechenden Schritte, insbesondere dass die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird, um einen Thermoschock der Kupplung, also eine thermische Überbelastung dieser Kupplung zu vermeiden. Im Ergebnis sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung die eingangs genannten Nachteile vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.The combination of the features of the method according to the invention and of the device operating according to this method is decided achieved dende benefits. In particular, not only is a current temperature value initially determined in the surrounding area of the clutch, as was customary in the prior art, but over a specific time interval, the frictional power is determined and integrated, which is introduced into the respective clutch. This means - in other words - the corresponding time interval is vzw. always updated, whereby the friction energy introduced over the specific time interval is determined and taken into account, which has just been introduced overall over this interval. Thus, the thermal load of a clutch can be better determined than by the previously known in the prior art methods or models. Furthermore, it is, for example -. As an alternative - possible to determine the current temperature of the respective outer surfaces of a drive plate of the clutch, in which case a determined here between existing temperature difference, so the temperature difference between the surfaces of the drive plate of the clutch can be determined. This can then vzw. When the determined temperature difference then reaches a threshold value, the coupling is at least partially opened up.The device operating according to the method just described has or has a positive locking mechanism ("temperature gradient") across the thickness Microprocessor and a corresponding circuit for determining the friction energy and / or the respective temperature difference, in particular a control unit then realizes the corresponding steps when exceeding the corresponding threshold value, in particular that the clutch is at least partially opened to thermal shock of the clutch, so a thermal overload As a result, with the method according to the invention or the device operating according to this method, the disadvantages mentioned above are avoided and corresponding advantages are achieved.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die entsprechende Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die den Patentansprüchen 1 und 5 nachgeordneten Ansprüche bzw. auch auf Patentanspruch 8 verwiesen werden. Im Folgenden sollen nun die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung anhand der folgenden Zeichnung näher beschrieben werden. In der Zeichnung zeigt:It now gives a variety of ways, the invention Method or the corresponding device in an advantageous manner and to develop and develop further. For this may first to the claims 1 and 5 subordinate claims or also to claim 8 to get expelled. The following are the preferred embodiments the invention will be described in more detail with reference to the following drawing. In the drawing shows:

1 in schematischer Darstellung den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung der Reibleistung bzw. zur Ermittlung der in eine Kupplung eingebrachten Energie in schematischer Darstellung, und 1 in a schematic representation of the course of the method according to the invention for determining the friction power or for determining the energy introduced into a clutch in a schematic representation, and

2 in schematischer Darstellung die Überwachung der Temperaturdifferenz innerhalb einer Antriebsplatte einer Kupplung. 2 in a schematic representation, the monitoring of the temperature difference within a drive plate of a clutch.

Die 1 und 2 zeigen zunächst ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung einer hier nicht im Einzelnen dargestellten Kupplung eines ebenfalls nicht im Einzelnen dargestellten Kraftfahrzeuges.The 1 and 2 First, a method for monitoring the thermal load of a not shown here in detail clutch of a motor vehicle also not shown in detail.

Die 1 und 2 zeigen insbesondere den Schaltungsablauf einer entsprechend nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung. Die Verfahren dienen insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. werden sie für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes realisiert. Hierbei wird die thermische Belastung der Kupplung berechnet und/oder ermittelt, wobei ein Steuergerät, das ebenfalls hier nicht im einzelnen dargestellt ist, zur Ansteuerung der dann anzusteuernden Kupplung vorgesehen ist, um diese rechtzeitig zu öffnen, wenn die thermische Belastung einen Schwellenwert überschreitet.The 1 and 2 in particular show the circuit sequence of a device operating according to this method. The methods are used in particular to avoid the thermal shock of a clutch, vzw. They are realized for the dual clutch of a dual clutch transmission. Here, the thermal load of the clutch is calculated and / or determined, wherein a control unit, which is also not shown here in detail, is provided for controlling the clutch to be controlled then to open this in good time when the thermal load exceeds a threshold.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun zunächst dadurch vermieden, dass – mit Bezugnahme auf 1 – die Drehzahl des Motors und/oder das Drehmoment des Motors und/oder die Drehzahl der Getriebeeingangswelle ermittelt und/oder berechnet werden, (dies kann vzw. über entsprechende hier an den jeweiligen Wellen angeordnete Sensoren und mit Hilfe des Steuergerätes realisiert werden), hieraus dann die Reibleistung der Kupplung ermittelt wird, und diese Reibleistung über einem bestimmten Zeitintervall aufintegriert wird, wobei die aufintegrierte Reibleistung aktuell angepasst wird und bei Erreichen eines bestimmten Reibenergie-Schwellenwertes, nämlich bei Gefahr einer thermischen Überlastung der Kupplung, insbesondere also bei einem Thermoschock, die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.The disadvantages mentioned above are now initially avoided by - with reference to 1 The speed of the motor and / or the torque of the motor and / or the speed of the transmission input shaft are determined and / or calculated (this can be realized, for example, via corresponding sensors arranged here on the respective shafts and with the aid of the control unit), from this Then the friction of the clutch is determined, and this friction is integrated over a certain time interval, the integrated friction is currently adjusted and upon reaching a certain friction energy threshold, namely at risk of thermal overload of the clutch, especially in a thermal shock, the Clutch is at least partially opened.

1 zeigt hier zunächst in schematischer Darstellung die Einbringung der Reibleistung zur Kupplung K1 und K2 der Doppelkupplung eines Kraftfahrzeuges. Die Berechnungen im Steuergerät finden vzw. alle 10 Millisekunden statt. Die hier realisierte Schaltung weist entsprechende Differenz- und Vergleichsglieder auf. Das in der 1 dargestellte Modell realisiert eine ständige Überwachung bzw. Ermittlung der eingebrachten Reibenergie. Das Prinzip geht dahin, dass bei Überschreitung applizierbarer Grenzwerte die Kupplungen K1 und K2 zum Selbstschutz geöffnet werden, so dass ein Thermoschock der Kupplung verhindert wird und die Kupplung nicht zerstört wird. Es ist auch denkbar, dass entsprechende Werte manuell vorgegeben werden, wie in der 1 rechts schematisch über hier separat dargestellte Schalter ermöglicht ist. 1 shows here first in a schematic representation the introduction of the friction power to the clutch K1 and K2 of the dual clutch of a motor vehicle. The calculations in the control unit find vzw. every 10 milliseconds. The circuit realized here has corresponding difference and comparison elements. That in the 1 Model shown realizes a constant monitoring or determination of the introduced friction energy. The principle is that when exceeding admissible limits, the clutches K1 and K2 are opened for self-protection, so that a thermal shock of the clutch is prevented and the clutch is not destroyed. It is also conceivable that corresponding values are given manually, as in the 1 on the right is schematically possible via switches shown separately here.

Wie die 1 zeigt, wird die den Kupplungen K1 bzw. K2 zugeführte Reibleistung aufintegriert, also dann die ermittelte eingebrachte Reibenergie in bestimmten zeitlichen Abständen immer wieder neu berechnet. Hierzu wird nämlich der jeweils aktuell gültige Reibleistungsintegralwert durch einzelne in bestimmten zeitlichen Abständen ermittelte Teilwerte ermittelt. Dies bedeutet, dass dem jeweiligen gültigen Reibleistungsintegralwert nach einem bestimmten zeitlichen Abstand (vzw. 10 ms) ein neuer aufintegrierter Teilwert dem – dann „alten" – Reibleistungsintegralwert hinzugefügt wird und zugleich der zeitlich älteste bekannte Teilwert vom Reibleistungsintegralwert wieder subtrahiert wird oder das älteste Teilintegral einfach entleert wird, so dass dann der aktuell gültige Reibleistungsintegralwert, also die über einer bestimmten Zeitspanne eingebrachte Reibenergie hierdurch neu ermittelt wird bzw. aktuell ermittelbar ist. Dies ist in der 1 in der linken Hälfte dargestellt, wo das Integral, dargestellt durch den „Integralblock" immer über eine bestimmte Zeit, nämlich vzw. alle 10 Millisekunden (10 ms) vom Steuergerät berechnet und das älteste Teilintegral immer wieder entleert wird. Als Ergebnis erhält man einen immer aktuell angepassten Reibleistungsintegralwert, der der eingebrachten Reibenergie (über den jeweiligen Zeitraum) in die jeweilige Kupplung K1 bzw. K2 entspricht. Liegt den Wert über einem entsprechenden Reibenergie-Schwellenwert, hier mit „Aktivierungsschwelle K1" bzw. „Aktivierungsschwelle K2" bezeichnet, so wird die Kupplung K1 bzw. K2 dann entsprechend geöffnet. Liegt dieser Wert unter dem jeweiligen Reibenergie-Schwellenwert, also hier unter der dargestellten „Deaktivierungsschwelle K1" bzw. „Deaktivierungsschwelle K2", so kann die Kupplung entsprechend wieder geschlossen werden. Diese jeweiligen entsprechenden Werte können auch entsprechenden Schaltungsblöcken zugeführt werden, so dass das Steuergerät die Kupplungen K1 bzw. K2 automatisch ansteuern kann.As the 1 shows, the clutches K1 or K2 supplied friction energy is integrated, so then calculated the calculated friction energy in certain time intervals again and again. For this purpose, in each case the currently valid frictional integral value is determined by individual partial values determined at specific time intervals. This means that a new integrated partial value is added to the respective valid frictional integral value after a certain time interval (10 ms) to the - then "old" frictional integral value and at the same time the time-oldest known partial value is again subtracted from the frictional integral value or the oldest partial integral is simple is emptied so that the currently valid frictional integral value, that is, the frictional energy introduced over a certain period of time, is thereby newly determined or can be currently determined 1 in the left half, where the integral, represented by the "integral block", is always calculated by the control unit over a certain time, viz., every 10 milliseconds (10 ms) and the oldest partial integral is emptied again and again If the value is above a corresponding friction energy threshold value, here referred to as "activation threshold K1" or "activation threshold K2", the value corresponding to the applied friction energy (over the respective period) is converted into the respective clutch K1 or K2 If this value is below the respective friction energy threshold value, in other words below the "deactivation threshold K1" or "deactivation threshold K2", the clutch can be correspondingly closed again be supplied to corresponding circuit blocks, so d ass the controller can control the clutches K1 and K2 automatically.

So wie in 1 dargestellt, können zusätzliche Schaltelemente für manuell eingebare Vorgaben separat vorgesehen sein. Wenn aber diese Schaltelemente so eingestellt sind, dass diese auf der Einstellung „enable Man Vorgabe K1 bzw. K2" stehen, so wird der entsprechende Steuerungsbefehl berücksichtigt, der aufgrund des aktuell gültigen Reibenergiewertes ausgelöst worden ist.As in 1 shown, additional switching elements can be provided separately for manual einzare specifications. If, however, these switching elements are set so that they are set to the setting "enable man specification K1 or K2", then the corresponding control command, which has been triggered on the basis of the currently valid friction energy value, is taken into account.

2 zeigt ein – alternatives – erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung eines möglichen „Thermoschocks" einer Kupplung, insbesondere zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung. Wie die 2 zeigt, wird für jede Kupplung K1 bzw. K2 hier ein jeweiliger aktueller Temperaturwert TAP1R bzw. TAP1L bzw. TAP2L und TAP2R für Kupplung K1 bzw. K2, d. h. hier für die jeweiligen Antriebsplatten (Anpressplatten) dieser Kupplungen K1 bzw. K2 berechnet. 2 shows an alternative method according to the invention for determining a possible "thermal shock" of a coupling, in particular for monitoring the thermal load of a coupling 2 shows, for each clutch K1 or K2 here is a respective current temperature value T AP1R or T AP1L or T AP2L and T AP2R for clutch K1 or K2, ie here for the respective drive plates (pressure plates) of these clutches K1 and K2 calculated.

Aus diesen Temperaturwerten, wird dann ein Temperaturunterschied, also eine Differenz über den nachfolgenden im Schaltungsbild in der 2 dargestellten Differenzblock berechnet. Bei Überschreiten von applizierbaren Grenzwerten werden entsprechende Maßnahmen durchgeführt, insbesondere wird bei einer Überschreitung der „Aktivierungsschwelle K1", also bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes die Kupplung K1 entsprechend geöffnet bzw. bei einem Unterschreiten, also beim Unterschreiten der „Deaktivierungsschwelle K1" bzw. „Deaktivierungsschwelle K2" die Kupplung K1 bzw. K2 wiederum geschlossen. Wie die 2 weiter zeigt, sind auch hier manuelle Vorgabewerte entsprechend denkbar (ähnlich wie bei 1).From these temperature values, then a temperature difference, ie a difference over the following in the circuit diagram in the 2 calculated difference block calculated. If applicable limit values are exceeded, appropriate measures are taken; in particular, if the "activation threshold K1" is exceeded, ie if a certain threshold value is exceeded, the clutch K1 is opened accordingly or falls below it, ie falls below the "deactivation threshold K1" or "deactivation threshold K2 "the clutch K1 or K2 closed again 2 shows further, manual default values are also conceivable accordingly (similar to 1 ).

Entscheidend ist auch, dass insbesondere der Temperaturverlauf zwischen den äußeren Flächen einer Antriebsplatte einer Kupplung, also der Temperaturverlauf bspw. zwischen den Werten TAP1R bzw. TAP1L über die Dicke der Antriebsplatte, also über die Dicke des jeweiligen Materials ermittelt werden kann. Es wird hier quasi eine Art „Temperaturgradient", also der Verlauf der Temperatur über der Dicke der Antriebsplatte ermittelt und wenn dann der graduelle Anstieg/Abfall einen bestimmten Schwellenwert übersteigt, könnte auch hier wiederum aufgrund dieses Wertes die Kupplung geöffnet bzw. geschlossen werden. Also ist hierdurch zusätzlich auch eine genaue Bestimmung des Temperaturverlaufs im Material einer Antriebsplatte der zueinander korrespondierenden Kupplungsplatten einer Kupplung möglich, wodurch eine gute Berechnung/Ermittlung der entsprechenden Werte ermöglicht ist.It is also decisive that, in particular, the temperature profile between the outer surfaces of a drive plate of a clutch, ie the temperature profile, for example, between the values T AP1R and T AP1L can be determined via the thickness of the drive plate , ie via the thickness of the respective material. In this case, a kind of "temperature gradient", ie the course of the temperature over the thickness of the drive plate, is determined, and if the gradual increase / decrease then exceeds a certain threshold value, the clutch could also be opened or closed on the basis of this value This also makes it possible to accurately determine the temperature profile in the material of a drive plate of the mutually corresponding clutch plates of a clutch, whereby a good calculation / determination of the corresponding values is possible.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung sind entsprechende Vorteile erzielt und die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden.With the method according to the invention or according to This device working device are corresponding advantages achieved and avoided the disadvantages described above.

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Claims (8)

Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die thermische Belastung der Kupplung berechnet und/oder ermittelt wird, und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors und/oder das Drehmoment des Motors und/oder die Drehzahl der Getriebeeingangswelle ermittelt und/oder berechnet werden, dass hieraus dann die Reibleistung der Kupplung ermittelt wird, dass die Reibleistung über einem bestimmten Zeitintervall aufintegriert wird, wobei die aufintegrierte Reibleistung aktuell angepasst wird und bei Erreichen eines bestimmten Reibenergie-Schwellenwertes, nämlich bei Gefahr einer thermischen Überlastung der Kupplung die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.Method for monitoring the thermal load of a clutch of a motor vehicle, in particular for avoiding the thermal shock of a clutch, vzw. for the dual clutch of a dual-clutch transmission, wherein the thermal load of the clutch is calculated and / or determined, and wherein a control device is provided for driving the clutch, characterized in that the rotational speed of the motor and / or the torque of the motor and / or the rotational speed the transmission input shaft is determined and / or calculated that from this then the friction of the clutch is determined that the friction power over a certain time interval is integrated, the integrated friction is currently adjusted and upon reaching a certain friction energy threshold, namely at risk of thermal Overload the clutch, the clutch is at least partially opened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aufintegrierte Reibleistung, also die eingebrachte Reibenergie in bestimmten zeitlichen Abständen immer wieder neu berechnet wird, nämlich der jeweils aktuell gültige Reibleistungsintegralwert durch einzelne in bestimmten zeitlichen Abständen ermittelte Teilwerte ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the integrated friction power, so the introduced friction energy recalculated at certain intervals over and over again is, namely the currently valid Friction power integral value by individual determined at certain intervals Partial values is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweils gültigen Reibleistungsintegralwert nach einem bestimmten zeitlichen Abstand ein neuer aufintegrierter Teilwert dem – dann alten – Reibleistungsintegralwert hinzugefügt wird und zugleich der zeitlich älteste bekannte Teilwert vom Reibleistungsintegralwert subtrahiert wird oder das älteste Teilintegral einfach entleert wird, so dass dann der aktuell gültige Reibleistungsintegralwert, also die über einer bestimmten Zeitspanne eingebrachte Reibenergie hierdurch neu ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized according to the respective valid friction power integral value a certain time interval a new integrated partial value added to the - then old - friction power integral value and at the same time the earliest known partial value of Frictional integral value is subtracted or the oldest Partial integral is simply emptied, so that then the currently valid Friction power integral value, ie the one above a certain Time period introduced friction energy is thereby redetermined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung des Schwellenwertes die Kupplung geöffnet und bei Unterschreiten des Schwellenwertes die Kupplung geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when exceeding the threshold value the clutch is open and falls below the threshold value the clutch is closed. Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die thermische Belastung der Kupplung berechnet und/oder ermittelt wird, und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige aktuelle Temperatur der jeweiligen Antriebsplatte einer Kupplung auf ihren jeweiligen äußeren Oberflächen ermittelt wird, dass hieraus die Temperaturdifferenz ermittelt wird und dass bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes die entsprechende Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird.Method for monitoring the thermal load a clutch of a motor vehicle, in particular for avoidance the thermal shock of a clutch, vzw. for the double clutch a dual-clutch transmission, the thermal load of Clutch is calculated and / or determined, and being a control unit is provided for driving the clutch, characterized in that the respective current temperature of the respective drive plate a clutch on their respective outer surfaces it is determined that the temperature difference is determined from this and that when a certain threshold is exceeded the corresponding clutch is at least partially opened. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung des Schwellenwertes die Kupplung geöffnet und bei Unterschreiten des Schwellenwertes die Kupplung geschlossen wird.Method according to claim 5, characterized in that if the threshold is exceeded, the clutch opened and falls below the threshold value the Clutch is closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturverlauf zwischen den Außenflächen der jeweiligen Antriebsplatte über die Dicke der Antriebsplatte ermittelt wird, insbesondere der graduelle Anstieg/Abfall der Temperatur über der Dicke der Antriebsplatte ermittelt wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the temperature profile between the Outer surfaces of the respective drive plate over the thickness of the drive plate is determined, in particular the gradual Increase / decrease in temperature over the thickness of the drive plate is determined. Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Thermoschocks einer Kupplung, vzw. für die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei der thermische Belastungsgrad der Kupplung berechenbar und/oder ermittelbar ist, und wobei ein Steuergerät zur Ansteuerung der Kupplung vorgesehen ist, arbeitend nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung zur Ermittlung der Reibenergie und/oder des Temperaturgradienten realisiert ist und die Schaltung Differenzglieder und/oder Vergleichsglieder aufweist, so dass bei Überschreitung eines entsprechenden Schwellenwertes die Kupplung zumindest teilweise öffnenbar ist.Device for monitoring the thermal load a clutch of a motor vehicle, in particular for avoidance the thermal shock of a clutch, vzw. for the double clutch a dual-clutch transmission, the thermal load the clutch can be calculated and / or determined, and wherein a Control unit is provided for driving the clutch, working according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a circuit for determining the friction energy and / or the temperature gradient is realized and the circuit Difference links and / or comparison elements has, so that when exceeded a corresponding threshold, the clutch is at least partially openable.
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