DE102007034195A1

DE102007034195A1 - Stator in an internal rotor electric motor

Info

Publication number: DE102007034195A1
Application number: DE200710034195
Authority: DE
Inventors: Gerhard Decker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2009-01-29
Also published as: WO2009013043A3; WO2009013043A2

Abstract

Ein Stator in einem Innenläufer-Elektromotor weist einen radial außen liegenden Statorring und mehrere über den Umfang verteilte und sich radial nach innen erstreckende Trägerzähne zur Aufnahme bestrombarer Spulen auf. Der Statorring ist aus einer Mehrzahl einzelner Rückschlusssegmente zusammengesetzt, die im zusammengesetzten Zustand den durchgehenden Statorring bilden.A stator in an internal rotor electric motor has a radially outer stator ring and a plurality of circumferentially distributed and radially inwardly extending support teeth for receiving energizable coils. The stator ring is composed of a plurality of individual return segments, which in the assembled state form the continuous stator ring.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stator in einem Innenläufer-Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a stator in an internal rotor electric motor according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der US 2006/0091759 A1 wird ein permanenterregter Innenläufer-Gleichstrommotor beschrieben, der eine rotierend gelagerte Ankerwelle mit einem darauf angeordneten Permanentmagneten in einem Stator umfasst. Der Stator besteht aus einer Mehrzahl über den Umfang gleichmäßig verteilter und sich in Radialrichtung erstreckender Trägerzähne, die an einem außen liegenden Stützring gehalten sind. Auf die Trägerzähne sind zur Erzeugung eines Magnetfeldes bestrombare Spulenwicklungen aufgesetzt. Zur Fertigung des Stators müssen die Trägerzähne in Ausnehmungen eingesetzt werden, die an der Innenseite des Statorringes eingebracht sind, und mit dem Statorring verbunden werden. Dies ist jedoch nur mit einem verhältnismäßig hohen Aufwand zu bewerkstelligen, da die Spulen vor der Verbindung mit dem Statorring bereits auf die Trägerzähne aufgesetzt sein müssen und nur ein verhältnismäßig geringer Bauraum für die Anordnung der insgesamt 12 Trägerzähne zur Verfügung steht.In the US 2006/0091759 A1 describes a permanent-magnet internal-rotor DC motor, which comprises a rotatingly mounted armature shaft with a permanent magnet arranged in a stator. The stator consists of a plurality of circumferentially uniformly distributed and extending in the radial direction of the carrier teeth, which are held on an outer support ring. On the carrier teeth are wound up to generate a magnetic field energizable coil windings. For the production of the stator, the carrier teeth must be inserted into recesses, which are introduced on the inside of the stator ring, and are connected to the stator ring. However, this can be accomplished only with a relatively high cost, since the coils must already be placed on the carrier teeth before the connection with the stator ring and only a relatively small space for the arrangement of the total 12 carrier teeth is available.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Stator in einem Innenläufer-Elektromotor anzugeben, der sich durch einen einfachen konstruktiven Aufbau und einfache Herstellbarkeit auszeichnet.From Based on this prior art, the invention has the object underlying to provide a stator in an internal rotor electric motor, the itself by a simple structural design and ease of manufacture distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Der erfindungsgemäße Stator in einem Innenläufer-Elektromotor, der insbesondere als Stellmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, weist einen radial außen liegenden Statorring auf und mehrere über den Umfang verteilte und sich radial nach innen erstreckende Trägerzähne, die Polschuhe zur Aufnahme bestrombarer Spulen bilden. Der Statorring ist aus einer Mehrzahl einzelner Rückschlusssegmente zusammengesetzt, die im zusammengesetzten Zustand den durchgehenden Statorring bilden. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die auf der radialen Innenseite des Statorringes angeordneten Trägerzähne im Bereich ihrer radial außen liegenden Stirnseite geradlinige Seitenwandungen aufweisen, die ohne seitliche Auskragungen ausgebildet sind.Of the stator according to the invention in an internal rotor electric motor, which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, has a radially outer stator ring and several over the circumferentially distributed and radially inwardly extending support teeth, form the pole pieces for receiving energizable coils. The stator ring is composed of a plurality of individual return segments, which form the continuous stator ring in the assembled state. Of Furthermore, it is provided that on the radial inside of the Statorringes arranged carrier teeth in the area their radially outer face rectilinear side walls have, which are formed without lateral projections.

Diese einfache konstruktive Ausführung vereinfacht die Montage des Stators erheblich. So ist es insbesondere möglich, bei der Montage die Trägerzähne in einem ersten Schritt zunächst ihrer späteren Anordnung im Stator entsprechend auf ein Haltewerkzeug aufzusetzen, die Spulen auf die Trägerzähne aufzuschieben und anschließend die einzelnen Rückschlusssegmente radial von außen nach innen auf die Trägerzähne aufzuschieben und mit diesen zu verbinden. Das Aufschieben der Spulen auf die Trägerzähne erfolgt vorteilhafterweise radial von außen nach innen, was durch geradlinige Wandungen der Trägerzähne oder durch eine sich radial von innen nach außen verjüngende Querschnittsform unterstützt wird. Nach dem Aufsetzen der Rückschlusssegmente sind die Spulen gesichert und befinden sich in ihrer endgültigen Position im Stator. Die Segmentierung des Stators ermöglicht das Aufsetzen der einzelnen Rückschlusssegmente auf die provisorisch in ihrer Montageposition gehaltenen Trägerzähne einschließlich der darauf angeordneten Spulen.These simple design simplifies installation of the stator considerably. So it is possible in particular during assembly, the support teeth in a first First step of their later arrangement in the stator put on a holding tool, the coils on the Postpone support teeth and then the individual return segments radially from the outside postpone inwards on the support teeth and to connect with these. The sliding of the coils on the support teeth advantageously takes place radially from outside to inside, which is due to rectilinear walls of the support teeth or by a radially tapering from inside to outside Cross-sectional shape is supported. After putting the Return segments, the coils are secured and located in their final position in the stator. The segmentation of the stator allows the placement of the individual return segments on the provisionally held in their mounting position support teeth including the coils arranged thereon.

Zur Qualitätsverbesserung kann es vorteilhaft sein, die Außenseite des Stators nach dem Aufsetzen auf die Trägerzähne zu walzen, wodurch eine exakte Rundform des Statorringes erreicht wird und außerdem Spannungen gelöst werden. Gegebenenfalls werden am Außendurchmesser zur weiteren Sicherung der Verbindungen zwischen den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten auch Laserschweißpunkte gesetzt. Anschließend wird der vorgefertigte und bewickelte Stator in einen Motor-Stahltopf eingepresst, daraufhin ist der üblicherweise aus Blechpaketen zusammengesetzte Stator dauerhaft verspannt und fixiert.to Quality improvement, it may be beneficial to the outside of the stator after placement on the carrier teeth to roll, which achieves an exact round shape of the stator ring and tensions will be solved. Possibly be on the outer diameter to further secure the connections between the carrier teeth and the return segments also set laser welding points. Subsequently The prefabricated and wound stator is in a motor steel pot pressed, then it is usually made of laminated cores composite stator permanently clamped and fixed.

Gemäß vorteilhafter Weiterbildung sind in die Rückschlusssegmente Ausnehmungen zur Aufnahme der Trägerzähne eingebracht. Diese Ausnehmungen können die Rückschlusssegmente in Radialrichtung vollständig durchdringen, wobei ggf. auch nur ein teilweises Durchdringen nach Art einer Sacklochbohrung in Betracht kommt. Die Ausnehmungen vereinfachen das Aufsetzen der Rückschlusssegmente auf die provisorisch gehaltenen Trägerzähne, außerdem wird eine sicherere und dauerhaftere Verbindung zwischen den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten erreicht, die auch in der Lage ist, höhere Kräfte aufzunehmen.According to advantageous Further education are recesses in the return segments introduced for receiving the carrier teeth. These Recesses can be the inference segments in Completely penetrate radial direction, possibly also only a partial penetration in the manner of a blind hole in Consideration comes. The recesses simplify the placement of the Inference segments on the provisionally held carrier teeth, It also creates a safer and more durable connection between the carrier teeth and the return segments achieved, which is also capable of higher forces take.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn jeweils ein Rückschusssegment mindestens zwei Trägerzähnen zugeordnet ist. Unter ergonomischen Gesichtspunkten sind hierbei weniger Montageschritte erforderlich als bei einer kleineren Stückelung der Rückschlusssegmente. Außerdem wird durch die größeren Rückschlusssegmente die Stabilität des Stators verbessert.Of Furthermore, it is advantageous if in each case a return segment at least two carrier teeth is assigned. Under Ergonomic aspects here are less assembly steps required than with a smaller denomination of the return segments. In addition, by the larger return segments improves the stability of the stator.

In weiterer vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass mindestens ein umfangsseitiger Endabschnitt der Rückschlusssegmente, zweckmäßig aber beide gegenüberliegenden umfangsseitigen Endabschnitte jeweils eine radial zurückgesetzte Stufe aufweisen, so dass das Rückschlusssegment im Zwischenraum zwischen benachbarten Trägerzähnen eine größere Dicke aufweist.In a further advantageous embodiment, it is provided that at least one peripheral end portion of the return segments, but expediently both opposite peripheral En Dabschnitte each having a radially recessed step, so that the return segment has a greater thickness in the space between adjacent carrier teeth.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Trägerzähne im Bereich ihrer radial innen liegenden Stirnseite mindestens einen, vorteilhafterweise aber zwei in entgegengesetzte Umfangsrichtungen auskragende Fortsätze aufweisen, die die aufgesetzten Spulen gegen ein Abrutschen radial nach innen sichern. Die radialen Auskragungen benachbarter Trägerzähne können einander berühren, so dass ein durchgehender, die Ankerwelle umschließender Innenring gebildet ist.Of Furthermore, it may be appropriate that the carrier teeth in the region of its radially inner end face at least one, but advantageously two in opposite circumferential directions cantilevered extensions have, which put on the coils Secure against slipping radially inwards. The radial projections adjacent support teeth can each other touch, leaving a continuous, the armature shaft enclosing Inner ring is formed.

Um die Montage zu erleichtern, kann es zweckmäßig sein, korrespondierende Rastglieder an den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten vorzusehen, die beim Aufschieben der Rückschlusssegmente auf die Trägerzähne ineinander verrasten. Des Weiteren können konstruktive Anschläge vorgesehen sein, die das radiale Einschieben der Rückschlusssegmente auf die Trägerzähne zum Erreichen der endgültigen Montageposition begrenzen.Around To facilitate the assembly, it may be appropriate be, corresponding locking members on the carrier teeth and to provide the return segments that are pushed on of the return segments on the support teeth lock into each other. Furthermore, constructive Be provided stops that the radial insertion of the return segments on the support teeth limit to reach the final mounting position.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung ist neben der vereinfachten Montage in der kompakten Bauweise zu sehen. Es können vorgefertigte Einzelspulen auf Trägerzähne aufgesteckt werden, wodurch ein sehr hoher Kupferfüllfaktor erzielt werden kann.Of the Advantage of the embodiment according to the invention is in addition to the simplified assembly in the compact design too see. It can be prefabricated single coils on carrier teeth be attached, creating a very high copper fill factor can be achieved.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf einen Stator in einem Innenläufer-Elektromotor, bestehend aus einer Mehrzahl radial angeordneter Trägerzähne zur Aufnahme einer Spule und einem die Trägerzähne haltenden, radial außen liegenden Statorring, der aus einzelnen Rückschlusssegmenten zusammengesetzt ist, 1 a top view of a stator in an internal rotor electric motor, consisting of a plurality of radially arranged carrier teeth for receiving a coil and the carrier teeth holding, radially outer stator ring, which is composed of individual return segments,

2 eine Ansicht des Stators mit ebener Abwicklung der Rückschlusssegmente und einer Seitenansicht derselben, 2 a view of the stator with a flat development of the return segments and a side view thereof,

3 die Trägerzähne des Stators, die während eines ersten Montageschrittes ihrer späteren Anordnung entsprechend auf einem Haltewerkzeug aufgesetzt sind, 3 the support teeth of the stator, which are placed on a holding tool according to their later arrangement during a first assembly step,

4 in Seitenansicht ein weiterer Montageschritt, bei dem ein Rückschlusssegment radial an die Trägerzähne auf dem Haltewerkzeug angenähert wird, 4 a further assembly step in side view, in which a return segment is approximated radially to the carrier teeth on the holding tool,

5 eine 4 entsprechende Darstellung, jedoch mit dem Rückschlusssegment in seiner endgültigen Position, in der die stirnseitigen Abschnitte der Trägerzähne in korrespondierende Ausnehmungen im Rückschlusssegment einragen. 5 a 4 corresponding representation, however, with the return segment in its final position in which protrude the frontal portions of the support teeth in corresponding recesses in the return segment.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Der in 1 dargestellte Stator 1 ist Bestandteil eines EC-Innenläufer-Elektromotors (elektronisch kommutierter Motor), der insbesondere als Stellmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, beispielsweise in Lenksystemen zur Lenkkraftunterstützung (Electric Power Steering EPS). Der Stator weist einen außen liegenden Statorring 2 sowie innen liegende, sich in Radialrichtung erstreckende Trägerzähne 3 auf, die jeweils Träger einer bestrombaren Spule 4 sind. Die Trägerzähne 3 sind fest mit dem Statorring 2 verbunden und werden von diesem gehalten. Jeder Trägerzahn 3 weist im Bereich seiner radial innen liegenden Stirnseite zwei seitlich in Umfangsrichtung auskragende Fortsätze 5 auf, wobei sich die Fortsätze 5 benachbarter Trägerzähne berühren und somit einen Innenring bilden, der den die Ankerwelle aufnehmenden Innenraum umschließt.The in 1 illustrated stator 1 is part of an EC-internal rotor electric motor (electronically commutated motor), which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, for example in steering power steering systems (Electric Power Steering EPS). The stator has an outer stator ring 2 and inner, radially extending carrier teeth 3 on, each carrier of a currentable coil 4 are. The bearer teeth 3 are fixed to the stator ring 2 connected and held by this. Every bear tooth 3 has in the region of its radially inner end face two laterally projecting in the circumferential direction extensions 5 on, with the extensions 5 touching adjacent carrier teeth and thus form an inner ring which encloses the armature shaft receiving the interior.

Wie 1 und insbesondere 2 zu entnehmen, ist der Statorring 2 aus einzelnen teilkreisförmigen Rückschlusssegmenten 6 aufgebaut, die zu dem durchgehenden, unterbrechungsfreien Ring zusammengesetzt werden. Jeweils zwei Trägerzähnen 3 ist ein Rückschlusssegment 6 zugeordnet. Zur Verbindung sind Ausnehmungen 7 in die Rückschlusssegmente 7 eingebracht, die zur Aufnahme der radial außen liegenden, stirnseitigen Abschnitte 3a der Trägerzähne 3 dienen. Derartige Ausnehmungen 7 befinden sich jeweils in der Mitte – in Umfangsrichtung gesehen – jedes Rückschlusssegmentes 6 sowie an den beiden gegenüberliegenden Endseiten des Rückschlusssegmentes, wobei die Ausnehmungen 7 an den Endseiten jeweils nur zur Hälfte ausgebildet sind und im zusammengesetzten Zustand mit den korrespondierenden Ausnehmungen des benachbarten Rückschlusssegmentes zu einer kompletten Ausnehmung zusammengesetzt werden.As 1 and particularly 2 can be seen, is the stator ring 2 from individual part-circular return segments 6 constructed, which are assembled to the continuous, uninterrupted ring. Two carrier teeth each 3 is a conclusion segment 6 assigned. To connect are recesses 7 into the inference segments 7 introduced, which for receiving the radially outer, frontal sections 3a the carrier teeth 3 serve. Such recesses 7 are each in the middle - seen in the circumferential direction - each return segment 6 and at the two opposite end sides of the return segment, wherein the recesses 7 are formed at the end sides in each case only half and are assembled in the assembled state with the corresponding recesses of the adjacent return segment to a complete recess.

In Achsrichtung gesehen weisen die Rückschlusssegmente 6 jeweils mehrere Ausnehmungen 7 auf, in die jeweils ein zugeordneter stirnseitiger Abschnitt 3a eines Trägerzahnes 3 einragt. Die Trägerzähne 3 sind hierfür an einem Basiskörper 8 gehalten, der einteilig mit den Trägerzähnen ausgebildet ist und über den sich die stirnseitigen Abschnitte 3a der Trägerzähne erheben.Viewed in the axial direction, the return segments 6 each several recesses 7 on, in each of which an associated frontal section 3a a carrier tooth 3 protrudes. The bearer teeth 3 are for this purpose on a base body 8th held, which is formed integrally with the carrier teeth and over which the end-side sections 3a raise the carrier teeth.

Im Bereich jeder Ausnehmung 7 kann jeweils eine Stufe 9 am Rückschlusssegment 6 ausgebildet sein, die den radialen Einschub des Rückschlusssegments auf den Trägerzahn begrenzt.In the area of each recess 7 can each have a level 9 at the conclusion segment 6 be formed, which limits the radial insertion of the return segment on the carrier tooth.

Die axial in einer Reihe stehenden Trägerzähne 3 einschließlich des zugehörigen Basiskörpers 8 können jeweils als Einzelbleche ausgebildet sein, die zu einem Statorblechpaket zusammengefasst sind.The axially standing in a row carrier teeth 3 including the associated base body 8th can each be designed as individual sheets, which are combined to form a laminated stator core.

In den 3 bis 5 sind verschiedene Montageschritte zur Herstellung des Stators dargestellt. Gemäß 3 werden die Trägerzähne 3 zunächst auf ein Haltewerkzeug 10 provisorisch aufgesetzt, und zwar entsprechend ihrer späteren Position innerhalb des Statorringes. Das Haltewerkzeug 10 weist zu diesem Zweck den gleichen Innendurchmesser auf wie der spätere Stator zur Aufnahme der Ankerwelle.In the 3 to 5 various assembly steps for the production of the stator are shown. According to 3 become the carrier teeth 3 first on a holding tool 10 provisionally placed, according to their later position within the stator ring. The holding tool 10 has for this purpose the same inner diameter as the later stator for receiving the armature shaft.

Wie 3 weiter zu entnehmen, sind die Seitenwandungen 11 und 12 jedes Trägerzahnes 3 glatt und geradlinig gebildet, was das Aufsetzen der Spulen auf den Trägerzahn erleichtert. Es kann ggf. ausreichend sein, im Bereich der freien Stirnseite jedes Trägerzahnes eine geringfügige seitliche Auskragung vorzusehen, um eine vorläufige Sicherung der aufgesetzten Spulen zu erreichen. Gegebenenfalls ist es aber auch zweckmäßig, dass sich die Trägerzähne radial von innen nach außen im Querschnitt verjüngen, wodurch ein noch einfacheres Aufstecken der Spulen erreicht wird.As 3 further, the side walls are 11 and 12 every vehicle tooth 3 formed smooth and straight, which facilitates the placement of the coils on the support tooth. If necessary, it may be sufficient to provide a slight lateral projection in the region of the free end face of each carrier tooth in order to achieve a provisional securing of the attached coils. Optionally, however, it is also expedient that the carrier teeth taper radially from the inside to the outside in cross-section, whereby an even easier plugging of the coils is achieved.

Wie den 4 und 5 zu entnehmen, werden nach dem Aufsetzen der Spulen auf den jeweils zugeordneten Trägerzahn 3 die einzelnen Rückschlusssegmente 6 radial von außen nach innen auf die Trägerzähne 3 aufgesetzt, derart, dass der radial außen liegende, stirnseitige Abschnitt 3a in Eingriff mit der jeweils zugeordneten Ausnehmung 7 im Rückschlusssegment 6 gelangt. Die endgültige Position eines Rückschlusssegments 6 ist in 5 dargestellt. Zur Vereinfachung der Montage kann es hierbei zweckmäßig sein, an den Trägerzähnen und dem Rückschlusssegment miteinander korrespondierende Rastglieder vorzusehen, die in eine Raststellung gelangen, wenn das Rückschlusssegment 6 an die Trägerzähne 3 angenähert wird.Like that 4 and 5 can be seen after placing the coils on the respectively associated carrier tooth 3 the individual inference segments 6 radially from outside to inside on the carrier teeth 3 placed, such that the radially outer, frontal section 3a in engagement with the respective associated recess 7 in the inference segment 6 arrives. The final position of a conclusion segment 6 is in 5 shown. To simplify the assembly, it may be expedient to provide mutually corresponding locking members on the support teeth and the return segment, which reach into a detent position when the return segment 6 to the carrier teeth 3 is approximated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2006/0091759 A1 [0002]

Claims

Stator in an internal rotor electric motor, in particular in a servomotor in motor vehicles, with a radially outer stator ring ( 2 ) and a plurality of circumferentially distributed and radially inwardly extending support teeth ( 3 ) for receiving energizable coils ( 4 ), characterized in that the stator ring ( 2 ) from a plurality of individual conclusion segments ( 6 ) is assembled, which in the assembled state, the continuous stator ring ( 2 ) form.

Stator according to claim 1, characterized in that the carrier teeth ( 3 ) in the region of its radially outer end side side walls ( 11 . 12 ) are formed without lateral projections.

Stator according to claim 1 or 2, characterized in that in the return segments ( 6 ) Recesses ( 7 ) for receiving the frontal section ( 3a ) of the support teeth ( 3 ) are introduced.

Stator according to claim 3, characterized in that the recesses ( 7 ) in the radial direction the return segments ( 6 ) completely penetrate.

Stator according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one circumferential end portion of the return segments ( 6 ) a radially recessed stage ( 9 ) having.

Stator according to one of claims 1 to 5, characterized in that in each case a return segment ( 6 ) two carrier teeth ( 3 ) assigned.

Stator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier teeth ( 3 ) in the region of its radially inner end face at least one protruding in the circumferential direction extension ( 5 ) exhibit.

Stator according to claim 7, characterized in that the projecting extensions ( 5 ) in contact with the adjacent carrier teeth ( 3 ) stand.

Stator according to claim 7 or 8, characterized in that the carrier teeth ( 3 ) each two projections projecting in opposite directions ( 5 ) exhibit.

Stator according to one of claims 1 to 9, characterized in that corresponding latching members on the carrier teeth ( 3 ) and the inference segments ( 6 ) are provided.

Stator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carrier teeth ( 3 ) are formed from a laminated stator core.

Method for producing a stator ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that - the carrier teeth ( 3 ) of their later arrangement in the stator ( 1 ) according to a holding tool ( 10 ), - then the individual return segments ( 6 ) radially from outside to inside on the carrier teeth ( 3 ) are postponed and connected to these.

Method according to claim 12, characterized in that the outside of the stator ( 1 ) after placement on the carrier teeth ( 3 ) is rolled.

Internal rotor electric motor for power steering in steering systems in motor vehicles with a stator ( 1 ) according to one of claims 1 to 11.