DE102007045028B3

DE102007045028B3 - Magnetic valve has hand-operated actuation unit which holds magnetic core in working position, and has coil current monitoring device which monitors coil current after switching magnetic coil assembly

Info

Publication number: DE102007045028B3
Application number: DE102007045028A
Authority: DE
Inventors: Carsten Clauss; Ralf Forcht; Thomas Lederer; Christian Waldeck
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2027-09-21
Also published as: EP2042792A2; US8074961B2; US20090078896A1; EP2042792B1; EP2042792A3

Abstract

The magnetic valve (10) has a hand-operated actuation unit. An operating unit is provided, which serves as valve unit or connected with valve unit, without excitation of a magnetic coil assembly assigned to a magnetic core (14). The magnetic core is slidable from a rest position into a working position by the operating unit. The magnetic core is held in working position by the hand-operated actuation unit. A coil current monitoring device is provided as detection device that monitors the coil current after switching the magnetic coil assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einer Handhilfsbetätigung nach der Gattung des Anspruchs 1.The The invention relates to a solenoid valve with a manual override the genus of claim 1.

Ein derartiges Magnetventil ist beispielsweise aus der DE 3941643 C1 bekannt, das mittels der mechanischen Handhilfsbetätigung ohne Strombeaufschlagung betätigt werden kann, sodass der Schaltzustand des Magnetventils dann nicht mehr vom Stromfluss abhängig ist. Hierdurch wird eine sichere Inbetriebnahme ermöglicht bevor eine Anordnung auch „elektrisch" arbeitet, also eine manuelle Ansteuerung von Aktoren, wie Zylinder, erreicht. Dies kann auch bei der Wartung von Vorteil sein. Bei den üblichen rastenden Handhilfsbetätigungen verbleibt der Magnetkern beziehungsweise das Ventilglied dann in der durch die Handhilfsbetätigung vorgegebenen Arbeitsstellung, bis wieder eine Entrastung erfolgt. Dies kann häufig zu Problemen führen, da bei einer vergessenen Rückstellung der Handhilfsbetätigung das Ventil im nachfolgenden Betrieb eine falsche Ventilstellung einnehmen kann. Beim Einsatz vieler Magnetventile, zum Beispiel in einer größeren Industrieanlage, ist es dann sehr schwierig, das oder die Magnetventile zu finden, bei denen vergessen worden ist, die Handhilfsbetätigung wieder zu lösen.Such a solenoid valve is for example from the DE 3941643 C1 known, which can be actuated by means of the mechanical manual override without current application, so that the switching state of the solenoid valve is then no longer dependent on the current flow. This allows a safe start-up before an arrangement also works "electrically", ie a manual actuation of actuators, such as cylinders achieved.This can also be an advantage during maintenance.With the usual latching manual overrides the magnetic core or the valve member then remains in This can often lead to problems, since if the manual override is reset, the valve may be in the wrong position during subsequent operation when using many solenoid valves, for example in a larger industrial plant. It is then very difficult to find the one or more solenoid valves in which it has been forgotten to solve the manual override again.

Man kann zwar gewöhnlich optisch die eingeschobene Position des Betätigungsglieds der Handhilfsbetätigung erkennen, allerdings nur bei genauem Hinsehen, sodass eine entsprechende Überprüfung einer Vielzahl von Magnetventilen sehr umständlich und aufwendig ist. Zusätzliche Sensoren, insbesondere Positionssensoren, zur Erkennung der Position des Ventilglieds machen ein Ventil kompliziert und teuer.you may be ordinary visually recognize the retracted position of the actuator of the manual override, but only on closer inspection, so a corresponding review of a Variety of solenoid valves is very cumbersome and expensive. additional Sensors, in particular position sensors, for detecting the position of the valve member make a valve complicated and expensive.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Magnetventil mit einer Handhilfsbetätigung zu schaffen, bei dem die Stellung der Handhilfsbetätigung in einfacher Weise ohne zusätzliche Sensormittel erkannt werden kann.A Object of the present invention is therefore a solenoid valve with a manual override in which the position of the manual override in easy way without additional Sensor means can be detected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Magnetventil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Solenoid valve solved with the features of claim 1.

In vorteilhafter Weise kann erfindungsgemäß der Verbleib des Ventilglieds beziehungsweise des Magnetkerns in der Arbeitsstellung bei vergessener Rückstellung der Handhilfsbetätigung in einfacher Weise durch Überwachung des Stromflusses beim darauffolgenden Einschalten erkannt werden. Zusätzliche Sensoren sind hierzu nicht erforderlich. Die Erkennung er folgt elektrisch, sodass ein entsprechendes Signal in einfacher Weise angezeigt und/oder an ein übergeordnetes System oder eine Steuerzentrale übermittelt werden kann. Auf diese Weise lassen sich auch bei einer großen Anzahl von Magnetventilen schnell und einfach diejenigen ermitteln, bei denen die Handhilfsbetätigung noch in der betätigten Stellung verblieben ist.In Advantageously, according to the invention, the whereabouts of the valve member or the magnetic core in the working position with forgotten provision the manual override in a simple way by monitoring the current flow are detected at the subsequent turn on. additional Sensors are not required for this purpose. The detection he follows electrically, so that a corresponding signal is displayed in a simple manner and / or to a parent System or a control center can be. In this way, even with a large number from solenoid valves quickly and easily determine those at which the manual override still in the pressed Position remains.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Magnetventils möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the claim 1 specified solenoid valve possible.

Die Spulenstrom-Überwachungseinrichtung weist zweckmäßigerweise ein Strommessglied, insbesondere einen Strommesswiderstand, im Schaltkreis der Magnetspulenanordnung auf. Dieses bildet einen Bestandteil der Spulenstrom-Überwachungseinrichtung und ist somit unabhängig vom Magnetventil selbst beziehungsweise von dessen mechanischer Anordnung.The Coil current monitoring device points expediently a current measuring element, in particular a current measuring resistor, in the circuit the solenoid assembly. This forms part of the Coil current monitoring device and is thus independent from the solenoid valve itself or from its mechanical Arrangement.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist die Detektionseinrichtung einen Strom-Maximalwertspeicher für den Spulenstrom und eine bei Nichterreichen eines vorgebbaren Differenzwerts zwischen Spulenstrom und Strom-Maximalwert ein Signal in der Signalisierungseinrichtung erzeugende Schwellwertstufe auf. Dabei sind bevorzugt Einstellmittel zur Einstellung des vorgebbaren Differenzwerts vorgesehen, um Anpassungen an das jeweilige Magnetventil und dessen Stromverhalten vornehmen zu können. Zur Bildung des Differenzwerts ist dabei zweckmäßigerweise eine Subtrahierstufe vorgesehen.In an expedient embodiment the detection device has a current maximum value memory for the Coil current and a failure to reach a predetermined differential value between the coil current and current maximum value, a signal in the signaling device generating threshold level. In this case, preference is given to adjustment to set the predefinable difference value provided to adjustments to the respective solenoid valve and its current behavior to be able to. to Forming the difference value is expediently a subtraction stage intended.

Um mit derselben Spulenstrom-Überwachungseinrichtung neben der Erkennung einer nicht rückgestellten Position der Handhilfsbetätigung auch noch eine unkorrekte Bewegung des Magnetkerns erkennen zu können, sind in vorteilhafter Weise Mittel zur Erkennung eines zeitlich verschobenen Stromeinbruchs vorgesehen, wobei die Signalisierungsmittel zur Erzeugung eines diese unkorrekte Bewegung anzeigenden Signals ausgebildet sind.Around with the same coil current monitoring device in addition to the detection of an unreturned position of the manual override also to be able to recognize an incorrect movement of the magnetic core are Advantageously, means for detecting a time-shifted current collapse provided, wherein the signaling means for generating a this incorrect motion indicative signal are formed.

Im Falle von optischen Signalisierungsmitteln weisen diese bevorzugt wenigstens eine LED auf. In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung des Magnetventils ist ein den Magnetkern in der Ruhestellung haltendes Federglied vorgesehen, wobei sowohl bei Betätigung durch die Handhilfsbetätigung als auch bei einer elektrischen Betätigung die Bewegungskraft gegen das Federglied gerichtet ist.in the Cases of optical signaling means are preferred at least one LED on. In a preferred structural embodiment the solenoid valve is a magnetic core holding in the rest position Spring member provided, both when actuated by the manual override than even with an electrical operation the motive force is directed against the spring member.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. It demonstrate:

1 ein schematisch dargestelltes Magnetventil in seiner geschlossenen Ruhestellung, 1 a schematically illustrated solenoid valve in its closed rest position,

2 dasselbe Magnetventil in seiner durch die Handhilfsbetätigung bewirkten geöffneten Arbeitsstellung, 2 the same solenoid valve in its opened by the manual override Ar beitsstellung,

3 ein Blockschaltbild einer Spulenstrom-Überwachungseinrichtung zur Erläuterung der Wirkungsweise, 3 a block diagram of a coil current monitoring device to explain the operation,

4 ein Signaldiagramm, das den Einschaltstrom bei sich bewegendem Magnetkern zeigt, 4 a signal diagram showing the inrush current with a moving magnetic core,

5 ein Signaldiagramm, das den Einschaltstrom bei in der Arbeitsstellung durch die Handhilfsbetätigung gehaltenem Magnetkern zeigt, 5 a signal diagram showing the inrush current at magnetic core held in the working position by the manual override,

6 ein Signaldiagramm, das den Einschaltstrom bei sich regulär bewegendem Magnetkern und verzögert bewegendem Magnetkern zeigt, und 6 a signal diagram showing the inrush current in regularly moving magnetic core and delayed moving magnetic core, and

7 ein Schaltbild einer Detektionseinrichtung zur Detektion des Ausbleibens eines sich durch Bewegung des Magnetkerns nach dem Einschalten ausbildenden Stromeinbruchs. 7 a circuit diagram of a detection device for detecting the absence of a forming by movement of the magnetic core after switching power sink.

In den 1 und 2 ist schematisch ein Magnetventil 10 dargestellt, wie es in vielen Variationen bekannt ist. In einem Ventilgehäuse 11 ist ein rohrförmiger Spulenhalter 12 angeordnet, auf dem eine Magnetspule 13 fixiert ist. Im Spulenhalter 12 ist ein als Ventilglied ausgebildeter Magnetkern 14 verschiebbar geführt. Wird die Magnetspule 13 mit Strom beaufschlagt, so wird der Magnetkern 14 gegen die Kraft einer Druckfeder 15 in den Spulenhalter 12 hineinbewegt und gibt dadurch einen zuvor in der Ruhestellung verschlossenen Ventilsitz 16 frei. Ein mit einem Druck P beaufschlagbarer Fluidzuführungskanal 17 mündet am Ventilsitz 16. Befindet sich der Magnetkern 14 in der in 2 dargestellten Arbeitsstellung, so kann Fluid durch den Fluidzuführungskanal 17 und den Ventilsitz 16 zu einem Ausgangsanschluss 18 strömen.In the 1 and 2 is schematically a solenoid valve 10 represented as it is known in many variations. In a valve housing 11 is a tubular coil holder 12 arranged on which a magnetic coil 13 is fixed. In the bobbin holder 12 is a trained as a valve member magnetic core 14 slidably guided. Will the solenoid coil 13 energized, so is the magnetic core 14 against the force of a compression spring 15 in the coil holder 12 moved in and thereby gives a previously closed in the rest position valve seat 16 free. A pressurizable with a pressure P fluid supply channel 17 opens at the valve seat 16 , Is the magnetic core located 14 in the in 2 shown working position, so fluid through the fluid supply channel 17 and the valve seat 16 to an output terminal 18 stream.

Der Magnetkern 14 ist im Ausführungsbeispiel als Plunger dargestellt, der gleichzeitig das Ventilglied bildet. Es ist jedoch auch möglich, dass ein anders gestalteter Magnetkern über ein Verbindungsglied mit einem Ventilglied verbunden ist. Weiterhin sind auch mehrteilige Magnetspulenanordnungen möglich. Das nur schematisch dargestellte Ventil kann in bekannter Weise auch verschiedene Fluiddurchgänge aufweisen und schalten und kann als Einweg- oder Mehrwegventil ausgebildet sein.The magnetic core 14 is shown in the embodiment as a plunger, which also forms the valve member. However, it is also possible that a differently shaped magnetic core is connected via a connecting member with a valve member. Furthermore, multi-part magnet coil arrangements are possible. The valve shown only schematically may also have different fluid passages and switch in a known manner and may be formed as a one-way or multi-way valve.

Ein mechanisches Betätigungsglied 19 einer Handhilfsbetätigung wirkt mechanisch auf den Magnetkern 14 und dient dazu, das Magnetventil 10 ohne Bestromung der Magnetspule 13 zu betätigen. Die mechanische Betätigung hat Vorrang, und der Schaltzustand des Magnetventils hängt dann nicht mehr vom Stromfluss ab. Wird der Magnetkern 14 mittels des Betätigungsglieds 19 in die Arbeitsstellung geschoben, so erfolgt dort eine nicht dargestellte Verrastung, sodass der Magnetkern 14 dann in der Arbeitsstellung verbleibt, bis eine Entrastung erfolgt, die entweder mittels des Betätigungsglieds 19 oder einer separaten Entrastungseinrichtung erfolgen kann.A mechanical actuator 19 a manual override acts mechanically on the magnetic core 14 and serves the solenoid valve 10 without current supply to the solenoid 13 to press. The mechanical operation has priority, and the switching state of the solenoid valve then no longer depends on the current flow. Will the magnetic core 14 by means of the actuator 19 pushed into the working position, so there is a locking not shown, so that the magnetic core 14 then remains in the working position until a release takes place, either by means of the actuator 19 or a separate Entrastungseinrichtung can be done.

Die in 3 als Blockschaltbild dargestellte Spulenstrom-Überwachungseinrichtung 20 dient zur Überprüfung der Position des Magnetkerns 14, also ob dieser sich noch in der durch das Betätigungsglied 19 bewirkten und verrasteten Arbeitsstellung befindet. Ist beispielsweise versehentlich eine Entrastung unterblieben, sodass der Magnetkern 14 unabhängig vom Stromfluss durch die Magnetspule 13 in der Arbeitsstellung gehalten wird, so kann dies beim nachfolgenden Betrieb zu unangenehmen Störungen und Wirkungen innerhalb einer Maschine bzw. Anlage führen. Durch die Spulenstrom-Überwachungseinrichtung 20 wird daher geprüft, ob sich der Magnetkern 14 beim Einschalten der Magnetspule in der regulären Ruhestellung oder in einer durch die Handhilfsbetätigung bewirkten Arbeitsstellung befindet.In the 3 shown as a block diagram coil current monitoring device 20 serves to check the position of the magnetic core 14 So if this is still in the through the actuator 19 working position is locked and locked. If, for example, an unlocking accidentally omitted, so that the magnetic core 14 independent of the current flow through the solenoid 13 is kept in the working position, this can lead to unpleasant disturbances and effects within a machine or plant during subsequent operation. By the coil current monitoring device 20 Therefore, it is checked if the magnetic core 14 when switching on the solenoid in the normal rest position or in a caused by the manual override working position.

Die Magnetspule 13 bildet zusammen mit einem Schalter 21 und einem Strommesswiderstand 22 eine Reihenschaltung, an die die Versorgungs- beziehungsweise Betriebsspannung angelegt ist oder wird. Die am Strommesswiderstand 22 abgegriffene, stromabhängige Spannung wird über einen Analog-/Digital-Wandler 23 einer Detektionseinrichtung 24 zugeführt, wie sie beispielhaft in 7 dargestellt ist. Selbstverständlich ist prinzipiell auch eine analoge Auswertung möglich, also die direkte Auswertung der am Strommesswiderstand 22 abgegriffenen Spannung.The magnetic coil 13 forms together with a switch 21 and a current sense resistor 22 a series circuit to which the supply or operating voltage is applied or will. The at the current measuring resistor 22 tapped, current-dependent voltage is via an analog / digital converter 23 a detection device 24 supplied as exemplified in 7 is shown. Of course, in principle, an analog evaluation is possible, so the direct evaluation of the current measuring resistor 22 tapped tension.

Wird in der Detektionseinrichtung 24 festgestellt, dass beim Einschalten des Schalters 21 der Magnetkern 14 bereits in fehlerhafter Weise die Arbeitsstellung einnimmt, so wird dies optisch durch eine LED 25 angezeigt, wobei prinzipiell auch andere optische oder akustische Anzeigemittel, wie ein Display, ein Warnton oder dergleichen, dienen können. Weiterhin kann eine entsprechende Warnmeldung oder Signalisierung des erkannten Zustands des Magnetkerns 14 über eine Meldeleitung 26 einer Steuerzentrale oder einem anderen übergeordneten System gemeldet werden. Dies kann auch drahtlos über Funk, Infrarot oder dergleichen erfolgen.Is in the detection device 24 found that when you turn on the switch 21 the magnetic core 14 already erroneously occupies the working position, this is optically by an LED 25 displayed, with other optical or acoustic display means, such as a display, a warning sound or the like, can serve in principle. Furthermore, a corresponding warning message or signaling of the detected state of the magnetic core 14 via a reporting line 26 a control center or another higher-level system. This can also be done wirelessly via radio, infrared or the like.

Zur Anpassung der Detektionseinrichtung 24 an unterschiedliche Magnetventile 10, Toleranzen oder unterschiedliche Eigenschaften eines Magnetventils können die Einstellparameter E für die Detektionseinrichtung 24 verändert werden.For adaptation of the detection device 24 to different solenoid valves 10 , Tolerances or different properties of a solenoid valve, the adjustment parameters E for the detection device 24 to be changed.

In 4 ist ein Stromverlauf des Spulenstroms I_L durch die Magnetspule 13 dargestellt, wie er sich nach dem Einschalten und bei einer Bewegung des Magnetkerns 14 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung ausbildet. Der Magnetkern 14 setzt sich erst verzögert zum Zeitpunkt t1 in Bewegung, nachdem das erforderliche Magnetfeld aufgebaut ist. Während der Bewegung des Magnetkerns 14 erfolgt zunächst ein Stromeinbruch infolge Induktion. Erst danach erfolgt dann ein weiterer Stromanstieg bis zu einem Maximalwert.In 4 is a current waveform of the coil current I _L through the magnetic coil 13 shown how he is after switching on and during a movement of the magnetic core 14 from the idle position to the working position. The magnetic core 14 is only delayed at time t1 in motion, after the required magnetic field is built up. During the movement of the magnetic core 14 First, a current collapse due to induction. Only then will there be another current increase up to a maximum value.

In 5 ist der Stromverlauf I_L dargestellt, wie er sich ausbildet, wenn sich der Magnetkern 14 zum Einschaltzeitpunkt bereits in der Arbeitsstellung befindet, in die er zuvor durch die Handhilfsbetätigung gebracht und dort verrastet worden ist. Der Magnetkern 14 kann sich daher beim Einschalten des Stroms nicht oder infolge eines Spiels in der Raststellung nur ganz gering bewegen, sodass nur ein sehr geringer Stromeinbruch – wie dargestellt – oder gar kein Stromeinbruch die Folge ist.In 5 the current flow I _L is shown as it forms when the magnet core 14 At the time of switch-on, it is already in the working position into which it was previously brought by the manual override and latched there. The magnetic core 14 can therefore not move when turning on the power or due to a game in the detent position only very slightly, so that only a very small current collapse - as shown - or no power cut is the result.

In 6 sind zwei Stromverläufe dargestellt. Der Stromverlauf I entspricht dem in 4 dargestellten Stromverlauf und zeigt die Verhältnisse bei sich ordnungsgemäß bewegendem Magnetkern 14 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung. Die Stromkurve II zeigt einen verzögerten Beginn der Bewegung des Magnetkerns 14, sodass der Stromeinbruch wesentlich später erfolgt. Dies ist beispielsweise auf Verschmutzung, Alterung oder einen sonstigen Fehler zurückzuführen und stellt in jedem Falle ein fehlerhaftes Verhalten des Magnetventils dar, das ebenfalls ausgewertet und angezeigt werden kann, wie in Verbindung mit 7 noch näher dargelegt wird.In 6 Two current curves are shown. The current flow I corresponds to the in 4 shown current profile and shows the conditions in properly moving magnetic core 14 from the idle position to the working position. The current curve II shows a delayed start of the movement of the magnetic core 14 so that the current collapse occurs much later. This is due, for example, to contamination, aging or other faults and in any case constitutes a faulty behavior of the solenoid valve, which can also be evaluated and displayed, as in connection with 7 will be explained in more detail.

Die in 3 schematisch und in 7 detaillierter und beispielhaft dargestellte Detektionseinrichtung 24 dient zur Erkennung, ob das in 4 dargestellte reguläre Verhalten des Magnetkerns 14 oder das in 5 dargestellte Verhalten vorliegt, das durch eine Verrastung des Magnetkerns 14 in der Arbeitsstellung bewirkt wird.In the 3 schematically and in 7 detailed and exemplified detection device 24 is used to detect whether the in 4 illustrated regular behavior of the magnetic core 14 or that in 5 Behavior represented by a latching of the magnetic core 14 is effected in the working position.

Der Messwert des Spulenstroms I_L wird gemäß 3 als digitaler Wert oder alternativ auch als analoger Wert einem Strom-Maximalwertspeicher 27 zugeführt, in dem jeweils der maximale angelegte Stromwert gespeichert wird. Dieser Strom-Maximalwert wird in einer Subtrahierstufe 28 mit dem jeweils aktuellen Messwert verglichen. Bis zum Zeitpunkt t1 entspricht der Strom-Maximalwert dem aktuellen Messwert, sodass das Ausgangssignal der Subtrahierstufe 28 Null ist. Nach dem Zeitpunkt t1 vergrößert sich die Differenz infolge des Stromeinbruchs, sodass der Ausgangswert der Subtrahierstufe 28 ansteigt. Dieser wird in einer Schwellwertstufe 29 mit einem Einstellparameterwert verglichen, der variabel durch eine Vorgabeeinrichtung 30 vorgegeben werden kann. Dieser Einstellparameterwert wird so gewählt, dass er bei ordnungsgemäßem Stromverlauf gemäß 4 überschritten wird, sodass die Schwellwertstufe 29 ein den ordnungsgemäßen Stromverlauf anzeigendes Ausgangssignal erzeugt, während dieser Einstellparameterwert bei dem geringen Stromeinbruch gemäß 5 oder bei vollständig ausbleibendem Stromeinbruch nicht erreicht wird, sodass kein Ausgangssignal erzeugt wird. Dieses nur sehr kurze Ausgangssignal wird z. B. in einer nachgeschalteten, nicht dargestellten Speicheranordnung gespeichert und liegt dann weiterhin an.The measured value of the coil current I _L is according to 3 as a digital value or alternatively as an analog value of a current maximum value memory 27 supplied, in each of which the maximum applied current value is stored. This current maximum value is in a subtraction stage 28 compared with the current measured value. Until time t1, the current maximum value corresponds to the current measured value, so that the output signal of the subtraction stage 28 Is zero. After time t1, the difference increases due to the current dip, so that the output value of the subtracting 28 increases. This one is in a threshold level 29 compared with an adjustment parameter value that is variable by a default device 30 can be specified. This setting parameter value is selected so that it is correct when the current flow is correct 4 is exceeded, so the threshold level 29 generates an output signal indicating the proper current flow, while this setting parameter value is generated at the low current dip 5 or is not reached in the absence of current collapse, so that no output signal is generated. This only very short output signal is z. B. stored in a downstream memory arrangement, not shown, and is then still on.

Ein Zeitverzögerungsglied 31 wird durch ein Schaltsignal S des Schalters 21 getriggert und erzeugt nach einer Verzögerungszeit t2 ein Ausgangssignal, durch das die LED 25 über einen Schalter 32 eingeschaltet wird. Gleichzeitig erfolgt die bereits beschriebene Fehlermeldung über die Meldeleitung 26. Die Verzögerungszeit t2 ist so eingestellt, dass zu diesem Zeitpunkt gemäß 4 der reguläre, durch die Bewegungsaufnahme des Magnetkerns 14 bewirkte Stromeinbruch abgeschlossen sein müsste. Erfolgt jedoch dieser Stromeinbruch, so wird über den Ausgang der Schwellwertstufe 29 das Zeitverzögerungsglied 31 rückgesetzt beziehungsweise deaktiviert, sodass kein Schaltsignal zum Einschalten der LED 25 erzeugt werden kann. Durch das Einschalten der LED 25 wird daher zuverlässig angezeigt, dass sich der Magnetkern 14 in unerwünschter Weise in der Arbeitsstellung befindet beziehungsweise dort verrastet ist.A time delay element 31 is determined by a switching signal S of the switch 21 triggered and generates after a delay time t2 an output signal through which the LED 25 via a switch 32 is turned on. At the same time, the error message already described occurs via the message line 26 , The delay time t2 is set so that at this time according to 4 the regular, by the movement of the magnetic core 14 caused current collapse would have to be completed. However, if this current collapse, so is the output of the threshold level 29 the time delay element 31 reset or disabled, so no switching signal to turn on the LED 25 can be generated. By switching on the LED 25 Therefore, it is reliably indicated that the magnetic core 14 is undesirable in the working position or locked there.

Um auch eine fehlerhafte verspätete Bewegung beziehungsweise Bewegungsaufnahme des Magnetkerns 14 anzeigen zu können, wie dies durch die Stromkurve II in 6 dargestellt ist, wird das Ausgangssignal der Schwellwertstufe 29 und das Ausgangssignal des Zeitverzögerungsglieds 31 einem UND-Glied 33 zugeführt, durch dessen Ausgang ein Schalter 34 zum Einschalten einer weiteren LED 35 betätigbar ist. Über eine weitere Meldeleitung 36 kann ein entsprechendes Warnsignal einer übergeordneten Steuerung zugeleitet werden, wobei die Meldeleitungen 26, 36 auch eine gemeinsame Meldeleitung bilden können oder die Warn- beziehungsweise Informationssignale werden drahtlos übermittelt.To a faulty late movement or movement of the magnetic core 14 as shown by the current curve II in 6 is shown, the output of the threshold level 29 and the output of the time delay element 31 an AND gate 33 supplied, through the output of a switch 34 to turn on another LED 35 is operable. About another reporting line 36 a corresponding warning signal can be forwarded to a higher-level controller, the message lines 26 . 36 can also form a common message line or the warning or information signals are transmitted wirelessly.

Erfolgt der Stromeinbruch in regulärer Weise gemäß der Stromkurve I, also vor dem Zeitpunkt t2, so liegt am Ausgang des Zeitverzögerungsglieds 31 noch kein Signal an, sodass das UND-Glied 33 sperrt und die LED 35 nicht einschaltet. Erfolgt dagegen der Stromeinbruch gemäß der Stromkurve II nach dem Zeitpunkt t2 und liegt am Ausgang des Zeitverzögerungsglieds 31 kurz vor dessen Rücksetzung noch ein Signal an, so schaltet das UND-Glied 33 die LED 35 ein und meldet eine verspätete Bewegung des Magnetkerns 14, wobei auch ein entsprechendes Meldesignal zusätzlich oder alternativ abgesetzt wird. Auch bei einem verspäteten Stromeinbruch gemäß der Stromkurve II erfolgt eine Rücksetzung beziehungsweise Deaktivierung des Zeitverzögerungsglieds 31, sodass eine bereits eingeschaltete LED 25 wieder ausgeschaltet wird. Da zwischen Ein- und Ausschalten in einem solchen Fall nur wenige ms liegen, tritt das Einschalten optisch nur sehr kurz in Erscheinung. Um zu verhindern, dass auch die LED 35 bei dieser Rücksetzung ausgeschaltet wird, ist dem UND-Glied 33 eine nicht dargestellte Speicheranordnung nachgeschaltet oder das UND-Glied 33 selbst besitzt einen entsprechenden Signalspeicher.If the current sink occurs in a regular manner according to the current curve I, ie before the time t2, then the output of the time delay element is present 31 no signal yet, so the AND gate 33 locks and the LED 35 does not turn on. If, on the other hand, the current dip occurs according to the current curve II after the instant t2 and is at the output of the time delay element 31 just before its reset yet a signal, then the AND gate switches 33 the LED 35 and reports a delayed movement of the magnetic core 14 , In which case a corresponding message signal is additionally or alternatively discontinued. Even with a delayed power break ge According to the current curve II, a reset or deactivation of the time delay element takes place 31 so that an already switched on LED 25 is switched off again. Since there are only a few ms between switching on and off in such a case, switching on appears optically only very briefly. To prevent the LED too 35 when this reset is turned off, the AND gate 33 a memory arrangement, not shown, connected downstream or the AND gate 33 itself has a corresponding latch.

Bei komplexen Steuerungen mit einer Vielzahl von Magnetventilen können beispielsweise alle Magnetventile kurzzeitig ein- und ausgeschaltet werden, um in der beschriebenen Weise eventuell in der Arbeitsstellung verriegelte Magnetventile erken nen zu können. Bei einer normalen Betriebsaufnahme erfolgt dann die Meldung jeweils dann, wenn ein verriegeltes Ventil angesteuert wird, wobei nach einer entsprechenden Meldung eine Entriegelung vorgenommen werden kann.at For example, complex controls with a variety of solenoid valves can All solenoid valves are switched on and off for a short time in order to operate in the possibly locked in the working position described Solenoid valves erken nen to know. In a normal operation recording is then the message respectively then, when a locked valve is activated, followed by an appropriate message unlocking be made can.

Die mit Hilfe des in 7 dargestellten Schaltbilds beschriebenen Funktionen der Detektionseinrichtung 24 können selbstverständlich auch digital mit Hilfe eines Mikrocontrollers, PLD oder ASIC realisiert werden. Dabei kann auch der A/D-Wandler 23 in einer solchen Anordnung der Detektionseinrichtung 24 integriert sein.The with the help of in 7 illustrated circuit diagram functions of the detection device 24 can of course also be realized digitally with the aid of a microcontroller, PLD or ASIC. It can also be the A / D converter 23 in such an arrangement of the detection device 24 be integrated.

Die Erfindung wird anhand eines einzelnen Magnetventils erläutert. Sie ist selbstverständlich entsprechend auch bei einer Multipol- oder Feldbus-Ventilbatterie (Ventilinsel) anwendbar. Die Signale der Meldeleitungen 26, 36 können beispielsweise einer gemeinsamen Feldbusstation oder einer sonstigen gemeinsamen Steuereinrichtung zugeführt werden und von dort seriell oder parallel einer übergeordneten Steuerung zugeführt werden.The invention will be explained with reference to a single solenoid valve. It is of course also applicable to a multipole or fieldbus valve battery (valve terminal). The signals of the signaling lines 26 . 36 For example, they can be supplied to a common fieldbus station or another common control device and from there can be fed in series or in parallel to a higher-level controller.

Claims

Solenoid valve with a manual override, by whose actuator ( 19 ) serving as a valve member or connected to a valve member magnetic core ( 14 ) without excitation of a magnetic coil arrangement assigned to it ( 13 ) is displaceable from a rest position to a working position, and with recognition means for detecting the held by the manual override in the working position position of the magnetic core ( 14 ), characterized in that as the detection means, a coil current increase after switching on the magnet coil arrangement ( 13 ) monitoring coil current monitoring device ( 20 ) is provided which a detection device ( 24 ) for detecting the absence of any movement of the magnetic core ( 14 ) after power-on forming power-off and a signaling device ( 25 . 26 ) for the electrical signaling of a held by the manual override in the working position position of the magnetic core ( 14 ) in the absence of this current collapse.

Solenoid valve according to claim 1, characterized in that the coil current monitoring device ( 20 ) a current measuring element, in particular a current measuring resistor, in the circuit of the magnet coil arrangement ( 13 ) having.

Solenoid valve according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 24 ) a current maximum value memory ( 27 ) for the coil current and a threshold value stage generating a signal in the signaling device when a predefinable difference value between the coil current and the maximum current value is not reached ( 29 ) having.

Solenoid valve according to claim 3, characterized in that adjusting means ( 30 ) are provided for setting the predefinable difference value.

Solenoid valve according to Claim 3 or 4, characterized in that a subtraction stage ( 28 ) is provided for forming the difference value.

Solenoid valve according to one of claims 3 to 5, characterized in that means ( 31 . 33 ) are provided for detecting a time-shifted current dip, and that signaling means ( 35 . 36 ) for generating an incorrect movement of the magnetic core ( 14 ) signal for this case are formed.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling means ( 25 . 26 . 35 . 36 ) are formed as optical and / or acoustic signaling means and / or for sending an electrical signal to a control center or a higher-level system.

Solenoid valve according to claim 7, characterized in that the signaling means ( 25 . 26 . 35 . 36 ) have at least one LED.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the serving as a valve member magnetic core ( 14 ) is designed as a plunger.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that a magnetic core ( 14 ) in the rest position holding spring member ( 15 ) is provided.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the Manual override means for holding the magnetic core ( 14 ) in the working position after actuation by the actuator ( 19 ) having.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 24 ) as a microcontroller, PLD or ASIC aisgebildet or contains such.

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that in the detection device ( 24 ) an A / D converter ( 23 ) or that the detection device ( 24 ) Such an A / D converter ( 23 ) is connected upstream.