[go: up one dir, main page]

DE102008011408B4 - Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation - Google Patents

Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation Download PDF

Info

Publication number
DE102008011408B4
DE102008011408B4 DE102008011408.1A DE102008011408A DE102008011408B4 DE 102008011408 B4 DE102008011408 B4 DE 102008011408B4 DE 102008011408 A DE102008011408 A DE 102008011408A DE 102008011408 B4 DE102008011408 B4 DE 102008011408B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
printing unit
direct drive
rotor
encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE102008011408.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008011408A1 (en
Inventor
Bernd Lindner
Dr. Wiese Holger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40432446&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102008011408(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
Priority to DE102008011408.1A priority Critical patent/DE102008011408B4/en
Priority to EP09000997.8A priority patent/EP2095951B1/en
Priority to JP2009044169A priority patent/JP2009202595A/en
Publication of DE102008011408A1 publication Critical patent/DE102008011408A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008011408B4 publication Critical patent/DE102008011408B4/en
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Bogendruckmaschine mit mindestens einem Hauptantrieb und mit mindestens einem Druckwerk, wobei das oder jedes Druckwerk zumindest einen Übertragungszylinder, einen auf dem Übertragungszylinder abrollenden Formzylinder, ein Farbwerk, vorzugsweise ein Feuchtwerk und einen dem Formzylinder oder dem Übertragungszylinder zugeordneten Direktantrieb sowie Drehgeber umfasst, wobei im Fortdruckbetrieb über den Direktantrieb der jeweilige Zylinder eigenmotorisch und synchron zu dem oder jedem vom Hauptantrieb angetriebenen Zylinder antreibbar ist, wobei der Direktantrieb des oder jedes Druckwerks einen Ständer und einen Läufer umfasst, wobei der Ständer des Direktantriebs an einem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und der Läufer des Direktantriebs an dem von demselben drehend angetriebenen Zylinder des jeweiligen Druckwerks in einer definierten Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass:a) der Ständer (17) des Drehgebers (7) an einem feststehenden Träger (14) des jeweiligen Druckwerks und ein Läufer (18) des Drehgebers (7) an dem Zylinder (1) in beliebiger Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert sind,b) der Zylinder (1) des jeweiligen Druckwerks zum Träger (14) desselben über eine Lagezuordnungseinrichtung (22) definiert ausrichtbar ist, undc) der Drehgeber (7) über eine Teacheinrichtung (23) nach dem Ausrichten des Zylinders (1) des jeweiligen Druckwerks zum Träger (14) desselben referenzierbar ist, wobei beimReferenzieren die Teacheinrichtung (23) den aktuellen Wert des Drehgebers durch einen fest vorgegebenen Wert ersetzt und einen entsprechenden Offset im Drehgeber speichert.Sheet-fed printing machine having at least one main drive and at least one printing unit, wherein the or each printing unit comprises at least one transfer cylinder, a form cylinder rolling on the transfer cylinder, an inking unit, preferably a dampening unit and a direct drive and rotary encoder associated with the forme cylinder or the transfer cylinder, wherein in the continuous printing operation the direct drive of each cylinder is self-propelled and synchronous with the or each driven by the main drive cylinder, wherein the direct drive of the or each printing unit comprises a stator and a rotor, wherein the stator of the direct drive to a fixed support of the respective printing unit and the rotor of the direct drive are mechanically secured in position on the same rotationally driven cylinder of the respective printing unit in a defined angular allocation, characterized in that: a) the stator (17) of the rotary encoder (7) on a festst b) the cylinder (1) of the respective printing unit to the support (14) of the same via a. (b) the cylinder (1) of the respective printing unit to the support (14) of the respective printing unit and a rotor (18) of the rotary encoder (7) on the cylinder (1) are mechanically secured in any angular assignment Positioning device (22) is defined aligned, undc) the encoder (7) via a teaching device (23) after aligning the cylinder (1) of the respective printing unit to the carrier (14) thereof is referenced, wherein when referencing the teaching device (23) the current Value of the encoder replaced by a fixed value and stores a corresponding offset in the encoder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a printing press according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for starting up a printing press according to the preamble of claim 2.

Aus dem Stand der Technik, nämlich aus der EP 0 812 683 A1 , ist eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, wobei jedes der Druckwerke einen Gegendruckzylinder bzw. Druckzylinder, einen auf dem Gegendruckzylinder abrollenden Übertragungszylinder bzw. Gummizylinder, einen auf dem Übertragungszylinder abrollenden Formzylinder bzw. Plattenzylinder sowie ein Farbwerk und ein Feuchtwerk umfasst. Zwischen den Gegendruckzylindern benachbarter Druckwerke ist jeweils mindestens ein Bogenführungszylinder positioniert.From the prior art, namely from the EP 0 812 683 A1 , A sheet-fed printing machine with a plurality of printing units is known, wherein each of the printing units comprises an impression cylinder or impression cylinder, a rolling on the impression cylinder transfer cylinder or blanket cylinder, rolling on the transfer cylinder form cylinder or plate cylinder and an inking unit and a dampening unit. At least one sheet guiding cylinder is positioned between the counter-pressure cylinders of adjacent printing units.

Bei der dort offenbarten Bogendruckmaschine werden im Fortdruckbetrieb die Gegendruckzylinder, die Übertragungszylinder, die Farbwerke sowie die Feuchtwerke der Druckwerke sowie die Bogenführungszylinder von mindestens einem Hauptantrieb der Bogendruckmaschine angetrieben. Den Formzylindern der Druckwerke sind hingegen Direktantriebe zugeordnet, welche die Formzylinder im Fortdruckbetrieb entkoppelt von dem oder jedem Hauptantrieb der Bogendruckmaschine eigenmotorisch antreiben.In the sheet-fed printing machine disclosed therein, the counter-pressure cylinders, the transfer cylinders, the inking units and the dampening units of the printing units as well as the sheet guiding cylinders are driven by at least one main drive of the sheet-fed printing machine in the continuous printing operation. The form cylinders of the printing units, however, are associated with direct drives, which decouples the form cylinder in the continuous printing operation of the or each main drive of the sheet-fed press self-propelled.

Nach der EP 0812 683 A1 werden demzufolge unter Fortdruckbedingungen der Druckwerke die Gegendruckzylinder, die Übertragungszylinder, die Farbwerke sowie die Feuchtwerke der Druckwerke von dem oder jedem Hauptantrieb angetrieben, die Formzylinder der Druckwerke werden hingegen von den jeweiligen Direktantrieben angetrieben, und zwar synchronisiert zu dem oder jedem Hauptantrieb.After EP 0812 683 A1 Accordingly, the impression cylinders, the transfer cylinders, the inking units and the dampening units of the printing units are driven by the or each main drive under conditions of the printing conditions of the printing units, the form cylinder of the printing units, however, are driven by the respective direct drives, synchronized to the or each main drive.

Um unter Fortdruckbedingungen den Formzylinder eines Druckwerks mit Hilfe des entsprechenden Direktantriebs synchronisiert zum Hauptantrieb anzutreiben, ist es z. B. möglich, den Direktantrieb des Formzylinders derart zu regeln, dass ein mit Hilfe eines Drehgebers am Formzylinder ermittelter Istwert über die Winkelposition des Formzylinders mit einem mit Hilfe eines weiteren Drehgebers am Übertragungszylinder ermittelten Istwert der Winkelposition des Übertragungszylinders, der als Sollwert für die Winkelposition des Formzylinders dient, in einer Regeleinrichtung verrechnet wird, um eine Stellgröße für den Direktantrieb des jeweiligen Formzylinders zu ermitteln. Am Formzylinder eines solchen Druckwerks greift demnach einerseits ein Direktantrieb und andererseits ein Drehgeber an, wobei es für die Funktion der Druckmaschine von Bedeutung ist, einerseits Läufer und Ständer des am Formzylinder angreifenden Direktantriebs und andererseits Läufer und Ständer es am Formzylinder angreifenden Drehgebers exakt aufeinander abzustimmen.In order to drive the form cylinder of a printing unit with the aid of the corresponding direct drive synchronized to the main drive under production conditions, it is z. B. possible to regulate the direct drive of the forme cylinder such that a determined by means of a rotary encoder on the forme cylinder via the angular position of the forme cylinder with a determined using a further encoder on the transfer cylinder actual value of the angular position of the transfer cylinder, which is used as the desired value for the angular position of Form cylinder is used, is charged in a control device to determine a manipulated variable for the direct drive of the respective forme cylinder. On the forme cylinder of such a printing unit therefore attacks on the one hand a direct drive and on the other hand, a rotary encoder, where it is important for the function of the printing press, on the one hand runners and stand of attacking the forme cylinder direct drive and on the other hand runners and stand it on the forme cylinder attacking encoder exactly match.

Um diese Abstimmung des am Formzylinder angreifenden Direktantriebs und des am Formzylinder angreifenden Drehgebers zu ermöglichen, ist es aus dem Stand der Technik DE 10 2004 022 888 A1 bereits bekannt, sowohl den Ständer und den Läufer des am Formzylinder angreifenden Direktantriebs als auch den Ständer und den Läufer des am Formzylinder angreifenden Drehgebers jeweils in einer definierten Winkelzuordnung mechanisch an der Druckmaschine Lage zu sichern, nämlich die Läufer von Direktantrieb und Drehgeber am Zylinder und die Ständer von Direktantrieb und Drehgeber an einem Träger des jeweiligen Druckwerks. Dieses mechanische Lagesichern von Direktantrieb und Drehgeber jeweils in einer definierten Winkelzuordnung ist aufwendig und umständlich. Es besteht daher ein Bedarf an einer Druckmaschine und einem Verfahren zur Inbetriebnahme derselben, mit welchen mit geringerem Aufwand Direktantrieb und Drehgeber zueinander ausgerichtet werden können.In order to enable this coordination of the direct drive acting on the forme cylinder and of the rotary encoder acting on the forme cylinder, it is known from the prior art DE 10 2004 022 888 A1 already known to secure both the stator and the rotor of the form cylinder attacking direct drive and the stator and the rotor of the form cylinder attacking rotary encoder in a defined angular assignment mechanically to the printing press layer, namely the runners of direct drive and rotary encoder on the cylinder and the Stand of direct drive and encoder on a support of the respective printing unit. This mechanical position securing direct drive and rotary encoder each in a defined angle assignment is complicated and cumbersome. There is therefore a need for a printing press and a method for commissioning the same, with which with less effort direct drive and rotary encoder can be aligned with each other.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartige Druckmaschine und ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Druckmaschine zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the problem of creating a novel printing press and a method for starting up a printing press.

Dieses Problem wird durch eine Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.This problem is solved by a printing machine according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Druckmaschine durch folgende Merkmale gekennzeichnet: a) der Ständer des Drehgebers ist an einem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und der Läufer des Drehgebers ist an dem von dem Direktantrieb drehend angetriebenen Zylinder in beliebiger Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert; b) der Zylinder des jeweiligen Druckwerks ist zum Träger desselben über eine Lagezuordnungseinrichtung definiert ausrichtbar; und c) der Drehgeber ist über eine Teachvorrichtung nach dem Ausrichten des Zylinders des jeweiligen Druckwerks zum Träger desselben referenzierbar.According to the invention, the printing machine is characterized by the following features: a) the stator of the rotary encoder is mechanically secured in position on the stationary drive of the direct drive cylinder in any angular assignment on a fixed support of the respective printing unit and the rotor of the encoder; b) the cylinder of the respective printing unit can be aligned to the carrier of the same via a position allocation device aligned; and c) the rotary encoder can be referenced to the carrier via a teaching device after aligning the cylinder of the respective printing unit.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, Ständer und Läufer des Drehgebers an dem Druckwerk in einer beliebigen Winkelposition mechanisch Lage zu sichern. Der Zylinder des Druckwerks ist zum Träger desselben und damit der Läufer des Drehgebers zum Ständer desselben ausrichtbar, wobei nach diesem Ausrichten der Drehgeber über eine Teachvorrichtung referenziert wird. Hierbei wird ein aktueller Winkelwert des Drehgebers durch einen fest vorgegebenen Winkelwert ersetzt, der intern im Drehgeber als Offset gespeichert und auf jeden aktuellen Messwert modulo addiert wird. Durch dieses Referenzieren des Drehgebers entfällt eine zeitaufwendige Justage desselben. Hierdurch wird die Inbetriebnahme einer Druckmaschine einfacher.With the present invention, it is proposed to mechanically secure the stator and rotor of the rotary encoder to the printing unit in any desired angular position. The cylinder of the printing unit is the same to the support and thus the rotor of the encoder to the stator of the same aligned, being referenced after this alignment of the encoder via a teaching device. In this case, a current angle value of the rotary encoder is replaced by a fixed angle value, which is stored internally as an offset in the rotary encoder and added modulo to each current measured value. This referencing of the encoder eliminates one time-consuming adjustment of the same. This makes the commissioning of a printing machine easier.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Inbetriebnahme einer Druckmaschine ist in Anspruch 2 definiert.The inventive method for putting a printing machine into operation is defined in claim 2.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings.

Dabei zeigt:

  • 1: eine schematisierte Darstellung eines Druckwerks einer Bogendruckmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2: einen schematisierten Ausschnitt aus dem Druckwerk der 1.
Showing:
  • 1 : a schematic representation of a printing unit of a sheet-fed printing machine to illustrate the method according to the invention; and
  • 2 : a schematized excerpt from the printing of the 1 ,

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 und 2 für eine als Bogendruckmaschine ausgebildete Druckmaschine beschrieben, wobei 1 ein Druckwerk einer solchen Bogendruckmaschine schematisiert darstellt.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG 1 and 2 for a trained as a sheet-fed printing press described, wherein 1 a printing unit of such a sheet-fed printing machine is shown schematically.

So umfasst das in 1 dargestellte Druckwerk einer Bogendruckmaschine einen Formzylinder 1, einen Übertragungszylinder 2 und einen Gegendruckzylinder 3, wobei einerseits der Formzylinder 1 und der Übertragungszylinder 2 und andererseits der Übertragungszylinder 2 und der Gegendruckzylinder 3 aufeinander abrollen. Ferner umfasst das Druckwerk ein Farbwerk 4 und ein Feuchtwerk 5.So that includes in 1 illustrated printing unit of a sheet-fed press a forme cylinder 1, a transfer cylinder 2 and an impression cylinder 3 , on the one hand, the forme cylinder 1 and the transfer cylinder 2 and on the other hand, the transfer cylinder 2 and the impression cylinder 3 roll on each other. Furthermore, the printing unit comprises an inking unit 4 and a dampening unit 5 ,

Unter Fortdruckbedingungen werden zumindest der Übertragungszylinder 2 und der Gegendruckzylinder 3 eines solchen Druckwerks von einem Hauptantrieb 10 angetrieben. Dem Formzylinder 1 ist hingegen ein Direktantrieb 6 zugeordnet, der unter Fortdruckbedingungen den Formzylinder 1 des Druckwerks eigenmotorisch antreibt, und zwar synchronisiert zum Hauptantrieb 10.Under continuous pressure conditions, at least the transfer cylinder 2 and the impression cylinder 3 such a printing unit of a main drive 10 driven. The form cylinder 1 is a direct drive 6 associated, the under impression conditions the form cylinder 1 of the printing unit drives self-motor, synchronized to the main drive 10 ,

Zur Gewährleistung dieses synchronisierten Antriebs ist die Winkelposition des Formzylinders 1. mit Hilfe eines Drehgebers 7 messtechnisch erfassbar und einer Regeleinrichtung 8 zuführbar. In der Regeleinrichtung 8 ist der mit Hilfe des Drehgebers 7 erfasst Istwert der Winkelposition des Formzylinders 1 mit einem entsprechenden Sollwert vergleichbar, wobei es sich bei dem Sollwert für die Winkelposition des Formzylinders 1 um einen mit Hilfe eines weiteren Drehgebers 9 am Übertragungszylinder 2 erfassten Istwerts über die Winkelposition des Übertragungszylinders 2 handelt. Aus diesem Vergleich von Istwert und Sollwert wird in einer Regeleinrichtung 8 eine Stellgröße für die Direktantrieb 6 des Formzylinders 1 ermittelt, um so denselben entkoppelt jedoch synchron zum Hauptantrieb 10 anzutreiben.To ensure this synchronized drive is the angular position of the forme cylinder 1 , with the help of a rotary encoder 7 metrologically detectable and a control device 8th fed. In the control device 8th is the one with the help of the rotary encoder 7 recorded actual value of the angular position of the forme cylinder 1 with a corresponding setpoint comparable, where it is at the target value for the angular position of the forme cylinder 1 one with the help of another rotary encoder 9 on the transfer cylinder 2 detected actual value via the angular position of the transfer cylinder 2 is. From this comparison of actual value and setpoint is in a control device 8th a manipulated variable for the direct drive 6 of the forme cylinder 1 determined, but the same decoupled synchronously with the main drive 10 drive.

2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Druckwerk der 1 im Bereich des Formzylinders 1, wobei gemäß 1 am Formzylinder 1 einerseits der Direktantrieb 6 und andererseits der Drehgeber 7 angreifen. Gemäß 2 umfasst der Direktantrieb 6 einen statorseitigen Ständer 11 und einen rotorseitigen Läufer 12, wobei der Ständer 11 des Direktantriebs ansteuerbare Spulen und der Läufer 12 des Direktantriebs 6 mindestens einen Permanentmagneten umfassen kann. Der Ständer 11 des Direktantriebs 6 ist mit Hilfe einer mechanischen Lagesicherung 13 an einem feststehenden Träger, nämlich einer Seitenwand 15, des Druckwerks lagegesichert und der Läufer 12 des Direktantriebs 6 ist über eine mechanische Lagesicherung 16 am Formzylinder 1 lagegesichert, und zwar derart, dass Ständer 11 und Läufer 12 des Direktantriebs 6 in einer definierten Winkelzuordnung zueinander am Druckwerk, nämlich der Ständer 11 an der Seitenwand 15 und der Läufer 12 am Zylinder 1, mechanisch lagegesichert sind. 2 shows a section of the printing of the 1 in the area of the forme cylinder 1 , wherein according to 1 on the form cylinder 1 on the one hand the direct drive 6 and on the other hand, the rotary encoder 7 attack. According to 2 includes the direct drive 6 a stator-side stator 11 and a rotor-side rotor 12 , where the stand 11 the direct drive controllable coils and the rotor 12 the direct drive 6 may include at least one permanent magnet. The stand 11 the direct drive 6 is with the help of a mechanical position assurance 13 on a fixed support, namely a side wall 15 , the printing unit and the runner 12 the direct drive 6 is about a mechanical position assurance 16 on the form cylinder 1 secured in position, in such a way that stands 11 and runners 12 the direct drive 6 in a defined angle assignment to each other on the printing unit, namely the stand 11 on the side wall 15 and the runner 12 on the cylinder 1, are mechanically secured.

Ebenso umfasst der Drehgeber 6 einen statorseitigen Ständer 17 und einen rotorseitigen Läufer 18, wobei der Ständer 17 über eine mechanische Lagesicherung 19 am feststehenden Träger 14, nämlich einer Seitenwand 20, des Druckwerks und der Läufer 18 über eine mechanische Lagesicherung 21 am Formzylinder 1 mechanisch lagegesichert ist.Likewise, the encoder includes 6 a stator-side stator 17 and a rotor-side rotor 18, wherein the stator 17 via a mechanical position assurance 19 on the fixed support 14 namely a side wall 20 , the printing unit and the rotor 18 via a mechanical position assurance 21 on the form cylinder 1 is mechanically secured.

Es liegt dabei im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass der Ständer 17 des Drehgebers 7 am Träger 14 und der Läufer 18 des Drehgebers 7 am Formzylinder 1 in einer beliebigen Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert sind.It is within the meaning of the present invention that the stand 17 of the rotary encoder 7 on the carrier 14 and the runner 18 of the rotary encoder 7 on the form cylinder 1 are mechanically secured in any angle assignment.

Mit Hilfe einer Lagezuordnungseinrichtung 22 ist der Zylinder 1 des Druckwerks zum Träger 14 des Druckwerks ausrichtbar, wobei nach diesem Ausrichten der Drehgeber 7 über eine Teacheinrichtung 23 referenzierbar ist. Bei diesem Referenzieren wird ein aktueller Winkelwert des Drehgebers 7 durch einen fest vorgegebenen Winkelwert ersetzt. Hierbei wird ein Offset im Drehgeber 7 gespeichert, der zu jedem aktuellen Messwert desselben modulo addiert wird.By means of a position allocation device 22 is the cylinder 1 of the printing unit to the carrier 14 of the printing unit aligned, wherein after this alignment of the encoder 7 via a teaching device 23 is referenced. During this homing, a current angle value of the rotary encoder is generated 7 replaced by a fixed angle value. This will be an offset in the encoder 7 stored, which is modulo added to each current reading of the same.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden demnach Ständer 11 und Läufer 12 des Direktantriebs 6 in einer definierten Winkelzuordnung am Druckwerk, lagegesichert, wobei der Ständer 11 des Direktantriebs 6 an einer Seitenwand 15 und der Läufer 12 des Direktantriebs 6 am Formzylinder 1 mechanisch lagegesichert werden. Ständer 17 und Läufer 18 des Drehgebers 7 werden hingegen in einer beliebigen Winkelposition lagegesichert, nämlich der Ständer 17 des Drehgebers 7 an der Seitenwand 20 und der Läufer 18 desselben am Formzylinder 1. Der Formzylinder 1 wird zum Träger 14 des Druckwerks definiert ausgerichtet, wobei anschließend der Drehgeber 7 referenziert wird.In the method according to the invention therefore stand 11 and runners 12 the direct drive 6 in a defined angle assignment on the printing unit, position secured, the stand 11 the direct drive 6 on a side wall 15 and the runner 12 the direct drive 6 on the form cylinder 1 be mechanically secured. stand 17 and runners 18 of the rotary encoder 7 on the other hand, are positionally secured in any angular position, namely the stand 17 of the rotary encoder 7 on the side wall 20 and the runner 18 the same at the forme cylinder 1 , The form cylinder 1 becomes a carrier 14 the printing unit is defined, and then the encoder 7 is referenced.

Bei der Reihenfolge der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ist lediglich erforderlich, dass vor dem Referenzieren des Drehgebers 7 mit Hilfe der Teacheinrichtung 23 der Zylinder 1 mit Hilfe der Lagezuordnungseinrichtung 22 definiert ausgerichtet wird. Das Lagesichern von Ständer 17 und Läufer 18 des Drehgebers 7 am Druckwerk kann vor dem Ausrichten des Formzylinders 1 relativ zum Träger 14 desselben mit Hilfe der Lagezuordnungseinrichtung 22 oder anschließend hieran durchgeführt werden. Ebenso kann dass Lagesichern von Ständer 11 und Läufer 12 des Direktantriebs vor dem Referenzieren oder nach dem Referenzieren des Drehgebers 7 erfolgen.In the sequence of steps of the method according to the invention is only necessary that before referencing the encoder 7 with the help of the teaching device 23 the cylinder 1 with the help of the location allocation device 22 is aligned. The position securing of stand 17 and runners 18 of the rotary encoder 7 on the printing unit can be prior to aligning the forme cylinder 1 relative to the carrier 14 the same with the help of the location allocation device 22 or subsequently performed thereon. Likewise, the position securing of stand 11 and runners 12 direct drive before homing or after homing the encoder 7 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Formzylinderform cylinder
22
Übertragungszylindertransfer cylinder
33
Druckzylinderpressure cylinder
44
Farbwerkinking
55
Feuchtwerkdampening
66
Direktantriebdirect drive
77
Drehgeberencoders
88th
Regelungseinrichtungcontrol device
99
Drehgeberencoders
1010
Hauptantriebmain drive
1111
Ständerstand
1212
Läuferrunner
1313
Lagesicherungsecuring the position
1414
Trägercarrier
1515
SeitenwandSide wall
1616
Lagesicherungsecuring the position
1717
Ständerstand
1818
Läuferrunner
1919
Lagesicherungsecuring the position
2020
SeitenwandSide wall
2121
Lagesicherungsecuring the position
2222
LagezuordnungseinrichtungLocation allocator
2323
TeacheinrichtungTeach facility

Claims (6)

Bogendruckmaschine mit mindestens einem Hauptantrieb und mit mindestens einem Druckwerk, wobei das oder jedes Druckwerk zumindest einen Übertragungszylinder, einen auf dem Übertragungszylinder abrollenden Formzylinder, ein Farbwerk, vorzugsweise ein Feuchtwerk und einen dem Formzylinder oder dem Übertragungszylinder zugeordneten Direktantrieb sowie Drehgeber umfasst, wobei im Fortdruckbetrieb über den Direktantrieb der jeweilige Zylinder eigenmotorisch und synchron zu dem oder jedem vom Hauptantrieb angetriebenen Zylinder antreibbar ist, wobei der Direktantrieb des oder jedes Druckwerks einen Ständer und einen Läufer umfasst, wobei der Ständer des Direktantriebs an einem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und der Läufer des Direktantriebs an dem von demselben drehend angetriebenen Zylinder des jeweiligen Druckwerks in einer definierten Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass: a) der Ständer (17) des Drehgebers (7) an einem feststehenden Träger (14) des jeweiligen Druckwerks und ein Läufer (18) des Drehgebers (7) an dem Zylinder (1) in beliebiger Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert sind, b) der Zylinder (1) des jeweiligen Druckwerks zum Träger (14) desselben über eine Lagezuordnungseinrichtung (22) definiert ausrichtbar ist, und c) der Drehgeber (7) über eine Teacheinrichtung (23) nach dem Ausrichten des Zylinders (1) des jeweiligen Druckwerks zum Träger (14) desselben referenzierbar ist, wobei beim Referenzieren die Teacheinrichtung (23) den aktuellen Wert des Drehgebers durch einen fest vorgegebenen Wert ersetzt und einen entsprechenden Offset im Drehgeber speichert.Sheet-fed printing machine with at least one main drive and at least one printing unit, wherein the or each printing unit comprises at least one transfer cylinder, a form cylinder rolling on the transfer cylinder, an inking unit, preferably a dampening unit and a direct drive and rotary encoder associated with the forme cylinder or the transfer cylinder, wherein in the continuous printing operation the direct drive of each cylinder is self-propelled and synchronous with the or each driven by the main drive cylinder, wherein the direct drive of the or each printing unit comprises a stator and a rotor, wherein the stator of the direct drive to a fixed support of the respective printing unit and the rotor of the direct drive are mechanically secured in position on the same rotationally driven cylinder of the respective printing unit in a defined angular allocation, characterized in that: a) the stator (17) of the rotary encoder (7) on a fixed standing support (14) of the respective printing unit and a rotor (18) of the rotary encoder (7) on the cylinder (1) are mechanically positionally secured in any angular assignment, b) the cylinder (1) of the respective printing unit to the support (14) thereof via a Position allocation device (22) can be aligned in a defined manner, and c) the rotary encoder (7) can be referenced via a teach device (23) after aligning the cylinder (1) of the respective printing unit with the carrier (14), the teaching device (23) being referenced. Replaces the current value of the encoder with a fixed value and stores a corresponding offset in the encoder. Verfahren zur Inbetriebnahme einer Bogendruckmaschine, mit mindestens einem Hauptantrieb und mit mindestens einem Druckwerk, wobei das oder jedes Druckwerk zumindest einen Übertragungszylinder, einen auf dem Übertragungszylinder abrollenden Formzylinder, ein Farbwerk, vorzugsweise ein Feuchtwerk und einen dem Formzylinder oder dem Übertragungszylinder zugeordneten Direktantrieb sowie Drehgeber umfasst, wobei im Fortdruckbetrieb über den Direktantrieb der jeweilige Zylinder eigenmotorisch und synchron zu dem oder jedem vom Hauptantrieb angetriebenen Zylinder antreibbar ist, wobei der Direktantrieb des oder jedes Druckwerks einen Ständer und einen Läufer umfasst, wobei der Ständer des Direktantriebs an einem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und der Läufer des Direktantriebs an dem von demselben drehend angetriebenen Zylinder des jeweiligen Druckwerks in einer definierten Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass: a) der Ständer des Drehgebers an einem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und ein Läufer des Drehgebers an dem Zylinder in beliebiger Winkelzuordnung mechanisch lagegesichert wird, b) der Zylinder des jeweiligen Druckwerks zum Träger desselben über eine Lagezuordnungseinrichtung definiert ausgerichtet wird, und c) der Drehgeber über eine Teacheinrichtung nach dem Ausrichten des Zylinders des jeweiligen Druckwerks zum Träger desselben referenziert wird, wobei beim Referenzieren der aktuelle Wert des Drehgebers durch einen fest vorgegebenen Wert ersetzt und ein entsprechender Offset im Drehgeber gespeichert wird.Method for starting up a sheet-fed printing press, with at least one main drive and at least one printing unit, wherein the or each printing unit comprises at least one transfer cylinder, a form cylinder rolling on the transfer cylinder, an inking unit, preferably a dampening unit and a direct drive and rotary encoder associated with the forme cylinder or the transfer cylinder wherein, in the continuous printing operation via the direct drive, the respective cylinder is self-propelled and synchronous with the or each cylinder driven by the main drive, wherein the direct drive of the or each printing unit comprises a stator and a rotor, wherein the stator of the direct drive on a fixed support of the respective printing unit and the rotor of the direct drive is mechanically positionally secured to the same rotationally driven cylinder of the respective printing unit in a defined angular allocation, characterized in that: a) the stator d it is mechanically positionally secured on a fixed support of the respective printing unit and a rotor of the rotary encoder on the cylinder in any angular allocation, b) the cylinder of the respective printing unit to the carrier of the same is defined by a position assignment device aligned, and c) the encoder is referenced via a teach device after aligning the cylinder of the respective printing unit to the same carrier, wherein the current value of the encoder by a fixed during referencing preset value replaced and a corresponding offset is stored in the encoder. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt c) nach Schritt b) und Schritt a) vor Schritt b) durchgeführt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that step c) after step b) and step a) before step b) is performed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt c) nach Schritt b) und Schritt b) vor Schritt a) durchgeführt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that step c) after step b) and step b) before step a) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagesichern des Ständers des Direktantriebs an dem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und des Läufers des Direktantriebs an dem von demselben drehend angetriebenen Zylinder des jeweiligen Druckwerks vor den Schritten a), b) und c) durchgeführt wird.Method according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the position securing the stator of the direct drive to the fixed support of the respective printing unit and the rotor of the direct drive on the same rotationally driven cylinder of the respective printing unit before the steps a), b) and c) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagesichern des Ständers des Direktantriebs an dem feststehenden Träger des jeweiligen Druckwerks und des Läufers des Direktantriebs an dem von demselben drehend angetriebenen Zylinder des jeweiligen Druckwerks nach den Schritten a), b) und c) durchgeführt wird.Method according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the position securing the stator of the direct drive to the fixed support of the respective printing unit and the rotor of the direct drive on the same rotationally driven cylinder of the respective printing unit after the steps a), b) and c) is performed.
DE102008011408.1A 2008-02-27 2008-02-27 Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation Revoked DE102008011408B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011408.1A DE102008011408B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation
EP09000997.8A EP2095951B1 (en) 2008-02-27 2009-01-24 Printing press and process for its start up
JP2009044169A JP2009202595A (en) 2008-02-27 2009-02-26 Printing press and process for its start up

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011408.1A DE102008011408B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008011408A1 DE102008011408A1 (en) 2009-09-10
DE102008011408B4 true DE102008011408B4 (en) 2018-06-21

Family

ID=40432446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008011408.1A Revoked DE102008011408B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2095951B1 (en)
JP (1) JP2009202595A (en)
DE (1) DE102008011408B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106218204A (en) * 2016-07-26 2016-12-14 陕西北人印刷机械有限责任公司 A kind of inner-outer sleeve plate jacking device of direct-connected driving

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09174819A (en) * 1995-12-25 1997-07-08 Toyo Electric Mfg Co Ltd Machine origin matching method for rotary press
EP0812683A1 (en) 1996-06-11 1997-12-17 MAN Roland Druckmaschinen AG Drive for a printing press
JP2000198183A (en) * 1999-01-07 2000-07-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and apparatus for adjusting phase of printing cylinder
DE10046366A1 (en) * 2000-09-20 2002-04-04 Koenig & Bauer Ag Drive of printing unit, comprises drive combination of first pair of cylinders and drive of second transmission cylinder coupled via first coupling
DE102004022888A1 (en) 2004-05-06 2005-12-08 Koenig & Bauer Ag Drive device for printing machine, has motor with rotor connected to cylinders of printing machine, transmitter with runner connected to cylinders, and rack for holding connection of cylinders to rotor of motor
DE102006014526A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotation position difference`s periodic angle reducing method for use in e.g. sheet rotation printing machine, involves overlaying angle of rotation based correction value that is formed from periodically arising position differences

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3580050B2 (en) * 1996-10-14 2004-10-20 株式会社明電舎 Synchronous control device
DE19727824C1 (en) * 1997-06-30 1998-11-19 Siemens Ag Decentralised operating method for multi-motor drive system synchronous control e.g. of rotary printing machine
ES2156451T3 (en) * 1998-01-20 2001-06-16 Baumuller Anlagen Systemtechni REFERENCING PROCEDURE FOR A MACHINE OR INSTALLATION.
JP4188499B2 (en) * 1999-06-01 2008-11-26 株式会社明電舎 Synchronous control device for shaftless rotary press
DE10046336B4 (en) * 2000-09-19 2005-03-31 Wacker Construction Equipment Ag Soil compacting device with vibration exciter and method for controlling the vibration exciter
DE10243454C5 (en) * 2002-09-19 2009-10-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Drive device of a processing machine
DE102005021217A1 (en) * 2005-05-07 2006-11-16 Koenig & Bauer Ag Method and for reproducibly setting the spatial angular position of at least one cylinder of a printing press, apparatus for performing the method and a printing unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09174819A (en) * 1995-12-25 1997-07-08 Toyo Electric Mfg Co Ltd Machine origin matching method for rotary press
EP0812683A1 (en) 1996-06-11 1997-12-17 MAN Roland Druckmaschinen AG Drive for a printing press
JP2000198183A (en) * 1999-01-07 2000-07-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and apparatus for adjusting phase of printing cylinder
DE10046366A1 (en) * 2000-09-20 2002-04-04 Koenig & Bauer Ag Drive of printing unit, comprises drive combination of first pair of cylinders and drive of second transmission cylinder coupled via first coupling
DE102004022888A1 (en) 2004-05-06 2005-12-08 Koenig & Bauer Ag Drive device for printing machine, has motor with rotor connected to cylinders of printing machine, transmitter with runner connected to cylinders, and rack for holding connection of cylinders to rotor of motor
DE102006014526A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotation position difference`s periodic angle reducing method for use in e.g. sheet rotation printing machine, involves overlaying angle of rotation based correction value that is formed from periodically arising position differences

Also Published As

Publication number Publication date
EP2095951A2 (en) 2009-09-02
JP2009202595A (en) 2009-09-10
DE102008011408A1 (en) 2009-09-10
EP2095951A3 (en) 2011-08-17
EP2095951B1 (en) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60117308T2 (en) Method and device for automatic presetting of the register of rotary printing presses
DE4239089B4 (en) Process for register correction of printing plates
DE19516368C2 (en) Method and device for adapting the position of printing plates to the deformation of the paper to be printed
EP1900519B1 (en) Printing press
EP1952987B1 (en) Process for controlling a sheet processing machine
DE10038551A1 (en) Determining the preset adjustment data for crop mark (and color register) for printing machines without longitudinal shafts by monitoring length of paper drawn in at individual printing stations
EP2879878B1 (en) Method for setting the printing length of a printed image in a multicolor rotary printing machine
DE102008011408B4 (en) Sheet-fed printing machine and method for putting a sheet-fed printing machine into operation
DE102007058284A1 (en) Method for operating a sheet-fed printing machine
DE102011108665A1 (en) Induction heated cylinder
DE102013012708B4 (en) Register adjustment during set-up processes on printing presses
DE102009045737B4 (en) Method for operating a printing machine
WO2005072966A1 (en) Printing machine with a device and a method for compensation of a longitudinal elongation and a transverse elongation of a printed web printed in differing printing couples
DE102012205527A1 (en) Method for controlling e.g. plate exchange process, in sheet-fed offset printing machine, involves alternatively performing processes by main drive if changeover operations of sheet turning device are driven by auxiliary drive
DE102007054565B3 (en) Sheet fed printing machine operating method, involves determining target and actual values of drive control and/or control deviations between actual and target values, where deviations correspond to geometry error of printing unit
DE102016201747A1 (en) Method for register-accurate processing of a web
DE102012005785A1 (en) Method for controlling the amount of color in zonal inking unit of printing machine, involves equalizing amount of ink supplied to inking unit based on color differences between print jobs
DE102009028658A1 (en) Method for controlling processing machine for sheet material, involves operating single cylinder and drum by common gear train of driving motor of main drive together with assigned machine control for printing substrate transport
DE102007061392A1 (en) Plate cylinder positioning method for use during plate change in sheet-fed rotary printing machine, involves adjusting position of rubber cylinder in print-off-position by adjusting stop unit such that plate cylinder reaches target position
DE102013214566B4 (en) Method for compensating a fan-out-related transverse strain of a printing substrate printed in a printing machine with a plurality of printing inks using at least one adjusting means of an image path controller
DE102005053162A1 (en) Printing machine e.g. sheet-fed printing press has register regulating device whereby position-actual values of rubber cylinder are supplied to register regulating device, which can be adjusted dynamically
DE102020117284A1 (en) Register measurement with white separation
DE102007046106B4 (en) Method and device for synchronizing periodic feed movements of an ink or dampening solution lifter
DE102016205342B4 (en) Method for regulating a torque of a forme cylinder drive
EP1832418B1 (en) Method for operating a printing press

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120510

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R019 Grant decision by federal patent court
R026 Opposition filed against patent
R037 Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final