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DE102008013573A1 - Tripod joint, has pivots comprising ball heads that intervene in radial inner recess of bearing roller arrangement, and outer race whose inner collar lies below pivots and comprises round formation - Google Patents

Tripod joint, has pivots comprising ball heads that intervene in radial inner recess of bearing roller arrangement, and outer race whose inner collar lies below pivots and comprises round formation Download PDF

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DE102008013573A1
DE102008013573A1 DE200810013573 DE102008013573A DE102008013573A1 DE 102008013573 A1 DE102008013573 A1 DE 102008013573A1 DE 200810013573 DE200810013573 DE 200810013573 DE 102008013573 A DE102008013573 A DE 102008013573A DE 102008013573 A1 DE102008013573 A1 DE 102008013573A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pin
outer race
pivots
bearing roller
tripod joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810013573
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Härtel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE200810013573 priority Critical patent/DE102008013573A1/en
Publication of DE102008013573A1 publication Critical patent/DE102008013573A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
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Abstract

The joint has a bearing roller arrangement (16) provided on each of pivots that are provided in axially guide paths that are formed in a joint outer part. Each roller arrangement has needle rollers (19) that are arranged between an inner race (17) and an outer race (18). The roller arrangement radially supported in the paths is radially movable opposite to the pivots and is held in angularly movable manner. The pivots have ball heads that intervene in a radial inner recess of the roller arrangement. An inner collar (22) of the outer race lying below the pivots has a round formation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Tripodegelenk mit Gelenkaußenteil, in dem umfangsverteilt drei axial verlaufende Führungsbahnen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufflächen ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil, an dem umfangsverteilt drei radiale Zapfen in die Führungsbahnen eingreifend ausgebildet sind, und einer Lagerrollenanordnung auf jedem der Zapfen, wobei die Lagerrollenanordnung jeweils einen inneren Laufring, einen äußeren Laufring und zwischen diesen angeordnete Nadelrollen umfasst, wobei sich die jeweilige Lagerrollenanordnung in den Führungsbahnen radial abstützt und in diesen mit im wesentlichen parallel verschiebbarer Achse gehalten ist und gegenüber dem Zapfen radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten ist, und wobei die Zapfen an ihren Enden fest mit diesen jeweils verbundene Kugelköpfe aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung der Lagerrollenanordnung eingreifen.The Invention relates to a tripod joint with outer joint part, in the circumferentially distributed three axially extending guideways each opposite in the circumferential direction Treads are formed, an inner joint part, to the circumference distributed three radial pin in the guideways are formed engaging, and a bearing roller assembly each of the pins, wherein the bearing roller assembly each having an inner Race, an outer race and between comprises these arranged needle rollers, wherein the respective bearing roller assembly radially supported in the guideways and in this is held with substantially parallel displaceable axis and radially displaceable relative to the pin and held angularly movable is, and wherein the pins at their ends are fixed with these respectively having connected ball heads, which in a radial inner recess engage the bearing roller assembly.

Während der Erprobung von Antriebssystemen wurden Ausfälle erfasst, die auf eine vorzeitige Zerstörung der Tripode-Lagerrollenanordnung zurückgeht. Dabei wurde der innere Laufring vorzeitig zerstört, weil der Winkelbereich der Lagerrollenanordnung zum Zapfen durch die Gestaltung der Lagerrollenanordnung selbst begrenzt ist, möglicherweise in Kombination mit einem begrenzten Winkelbereich zwischen Kugelkopf des Zapfens und der Lagerrollenanordnung selbst. Während der Überstreckung des Gelenkes über einen bestimmtem Winkel verklemmen der äußere Laufring und der innere Laufring miteinander über die Nadelrollen, was dazu führt, dass der Zapfenkopf die Anlage zu dem inneren Laufring verlässt, was zur vorzeitigen Zerstörung des inneren Laufringes selbst während dieses Vorganges führt. Die äußere und die innere Ringschulter, an der die Nadellager in Kontakt kommen, sind derart gestaltet, und zwar im wesentlichen rechteckig, dass die Nadellager blockieren und deshalb keine Möglichkeit zur Abführung der Belastung besteht, so dass die Gestaltung beschädigt wird. Während einer hohen Winkelanordnung oder bei verschiedenen Möglichkeiten von Missbrauch der Anordnung kann der innere Laufring auf diese Weise beschädigt werden. Zum Stand der Technik sei dazu auf folgende Druckschriften verwiesen:
Die zur Einführung betrachtete DE 4110 311 C2 bezieht sich auf ein Gleichlaufdrehgelenk in Tripodenbauart mit einem Gelenkaußenteil, in dem umfangsverteilt drei axial verlaufende Führungsbahnen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufflächen ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil, an dem umfangsverteilt drei radiale Zapfen in die Führungsbahnen eingreifend ausgebildet sind, und mit Rollenkörpern auf jedem der Zapfen, die sich in den Führungsbahnen radial abstützen und in diesen mit im wesentlichen ausschließlich parallel verschiebbarer Achse gehalten sind und gegenüber dem Zapfen radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten sind, wobei die Rollenkörper jeweils derhbar auf einem Rollenträger gelagert sind und die Zapfen an ihren Enden fest mit diesen jeweils verbundene Kugelköpfe aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung eines Rollenträgers radial verschiebbar und winkelbeweglich eingreifen. Dabei ist vorgesehen, dass zwischen dem Rollenträger und dem Rollenkörper jeweils ein mit einem Käfig versehenes Nadellager angeordnet ist, und dass sich der Rollenträger mittels des Käfigs radial nach innen – auf die Gelenkachse bezogen – am Rollenkörper abstützt, der sich seinerseits unmittelbar radial nach innen am Geleckaußenteil abstützt. Mit dieser Anordnung soll ein Gelenk der zuvor bekannten Art bereitgestellt werden, dass bei Verbesserung der funktionellen Wirkungen konstruktiv und fertigungstechnisch wesentlich vereinfacht ist.
During testing of propulsion systems, failures due to premature destruction of the tripod bearing roller assembly were detected. In this case, the inner race has been prematurely destroyed because the angular range of the bearing roller assembly is limited by the design of the bearing roller assembly itself, possibly in combination with a limited angular range between the ball head of the pin and the bearing roller assembly itself. During the hyperextension of the joint over a certain angle jammed the outer race and the inner race communicate with each other via the needle rollers, causing the peg head to leave the abutment with the inner race, resulting in premature destruction of the inner race itself during this process. The outer and inner annular shoulder on which the needle roller bearings come into contact are shaped, substantially rectangular, so that the needle roller bearings lock and therefore there is no possibility to relieve the load, so that the design is damaged. During a high angle arrangement or in various ways of misuse of the arrangement, the inner race can be damaged in this way. For the state of the art, reference is made to the following documents:
The considered for introduction DE 4110 311 C2 refers to a constant velocity joint in tripod type with an outer joint part in which circumferentially distributed three axially extending guideways are formed with each circumferentially opposite treads, an inner joint part on which circumferentially distributed three radial pins are formed engaging in the guideways, and with roller bodies on each of Pins which are radially supported in the guideways and held in these with substantially exclusively parallel displaceable axis and are radially displaceable relative to the pin and angularly movable, wherein the roller bodies are each mounted derhbar on a roller carrier and the pin at their ends firmly These have each connected ball heads, which engage radially displaceable and angularly movable in a radial inner recess of a roller carrier. It is provided that between the roller carrier and the roller body each provided with a cage needle bearing is arranged, and that the roller carrier by means of the cage radially inwardly - based on the hinge axis - supported on the roller body, which in turn immediately radially inward on Geleckausßenteil supported. With this arrangement, a joint of the previously known type is to be provided that in improving the functional effects of design and manufacturing technology is significantly simplified.

Weiterhin bezieht sich die DE 102 06 733 A1 auf ein Dreibein-Konstantgeschwindigkeitsuniversalgelenk, umfassend ein äußeres Gelenkelement mit drei über den Umfang verteilten, sich axial ersteckenden, länglichen Bahnen, die in ihm gebildet sind, ein inneres Gelenkelement mit drei über den Umfang verteilten, radialen Achszapfen, die so angeordnet bzw. dazu ausgelegt sind, mit den länglichen Bahnen in Eingriff zu gelangen, wobei jeder Achszapfen eine äußere Kugelendfläche aufweist, und ein Wälzelement, das um die äußere Endseite von jedem Achszapfen angebracht und so angeordnet bzw. dazu ausgelegt ist, gegenüberliegende Innenseiten einer Bahn zu kontaktieren, wobei jedes Wälzelement einen Innenring mit einer kugelförmigen Innenseite bzw. -fläche aufweist, die so angeordnet bzw. dazu ausgelegt ist, um die äußere Kugelendfläche eines Achszapfens zu greifen, um es diesem zu erlauben, darin zu verschwenken, und um das Wälzelement in paralleler Ausrichtung, relativ zu der Bahn, bei einer gelenkigen Verstellung des Gelenks zu halten. Mit dieser Anordnung soll ein rüttelfreies Dreibein-CV-Universalgelenk mit einem Achszapfenkopf geschaffen werden, der sich innerhalb des Wälzelementes dreht und verschwenkt, wobei die Kontaktfläche zwischen einem Achszapfen und dem Wälzelement so angeordnet bzw. ausgelegt ist, dass die Kontaktkraft über eine größere Kontaktoberfläche verteilt wird. Bei der hier beschriebenen Ausführungsform findet im Gegensatz zu der zuvor genannten Druckschrift die Bewegung in der Lagerrollenanordnung selbst statt, es handelt sich um eine Art Zwangsführung, in diesem Fall des Innenringes durch den Zapfenkopf.Furthermore, the refers DE 102 06 733 A1 to a three-speed constant velocity universal joint comprising an outer joint member having three circumferentially spaced, axially extending, elongated tracks formed therein, an inner joint member having three circumferentially spaced radial stub axles so arranged are to engage with the elongated webs, each journal having an outer spherical end surface, and a rolling element mounted around the outer end side of each journal and arranged to contact opposite inner sides of a web, each one Rolling element having an inner ring with a spherical inner surface or which is arranged or adapted to grip the outer spherical end face of a journal, to allow it to pivot therein, and about the rolling element in parallel alignment, relative to the railway, with a hinged adjustment of the Ge to keep steering. With this arrangement, a shaker-free tripod CV universal joint is to be provided with a Achszapfenkopf which rotates and pivots within the rolling element, wherein the contact surface between a journal and the rolling element is arranged or designed so that the contact force distributed over a larger contact surface becomes. In the embodiment described here, in contrast to the aforementioned publication, the movement takes place in the bearing roller assembly itself, it is a kind of positive guidance, in this case the inner ring through the pin head.

Bei dieser beschriebenen Anordnung ergeben sich durch die im wesentlichen rechteckige Ausbildung der unteren Schulter des äußeren Lufringes bzw. der korrespondierenden Bauteile die zuvor beschriebenen Nachteile. Es sei dazu bezüglich dieser Problematik auch auf die Druckschriften EP 1 327 083 B1 und DE 44 08 812 A1 verwiesen.In the case of this described arrangement, the disadvantages described above result from the essentially rectangular design of the lower shoulder of the outer air ring or of the corresponding components. It is with respect to this Problem also on the pamphlets EP 1 327 083 B1 and DE 44 08 812 A1 directed.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern bzw. weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der zuvor diskutierten Lösungen vermieden werden, wobei insbesondere die untere Ringschulter des äußeren Lufringes der Lagerrollenanordnung derart zu gestalten ist, dass die Nadelrollen sich über diese Kontur bewegen können, ohne dass sich Beschädigungen insbesondere des inneren Lufringes in diesem Bereich ergeben.From that The present invention is based on the object, the known devices while retaining the previous advantages in the way to improve or develop that the disadvantages the previously discussed solutions are avoided, wherein in particular the lower annular shoulder of the outer Air ring of the bearing roller assembly is to be designed such that the needle rollers can move over this contour, without causing damage, especially to the interior Lufringes arise in this area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die in Bezug auf den Zapfen unten liegende innere Schulter des äußeren Laufringes eine im wesentlichen runde Ausbildung aufweist. Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, dass durch die im wesentlichen runde Ausbildung der inneren Schulter des äußeren Laufringes anstelle der bisherigen rechteckigen Ausbildung der maximale Winkelbereich nicht überschritten wird und dass während der Normalfunktion die Nadellager in ihrer gewünschten Position verbleiben. Dabei können die Nadellager über diese runde Schulter gleiten auch bei Überstreckung des Gelenkes oder anderer Art von unsachgemäßem Gebrauch, ohne Beschädigungen zu verursachen. Die richtige Führung der Nadellager wird dabei im übrigen von den Schultern des inneren Laufringes nach herkömmlicher Bauart gewährleistet. Dabei ist die erfindungsgemäße Anordnung insbesondere beim statischen Überbeugen des Gelenkes vorteilhaft einsetzbar.These The object is achieved according to the invention that in relation to the pin lower internal shoulder the outer race is a substantially round Training has. This is the first time with simple Means created the possibility that by the substantially round formation of the inner shoulder of the outer Running ring instead of the previous rectangular training the maximum Angular range is not exceeded and that during the Normal function, the needle roller bearings remain in their desired position. The needle bearings can over this round shoulder also glide at hyperextension of the joint or other Type of improper use, without damage to cause. The correct guidance of the needle roller bearings becomes the rest of the shoulders of the inner race guaranteed according to conventional design. there is the arrangement according to the invention in particular can be used advantageously in the static bending over of the joint.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die in Bezug auf den Zapfen unten liegende innere Schulter des äußeren Laufringes eine im wesentlichen sphärische Ausbildung auf.at the preferred embodiment of the present invention has the inner shoulder in relation to the pin the outer race is a substantially spherical Training on.

Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die in Bezug auf den Zapfen unten liegende innere Schulter des äußeren Laufringes eine im wesentlichen elliptische Ausbildung auf.at another embodiment of the present invention has the inner shoulder in relation to the pin the outer race is a substantially elliptical Training on.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die in Bezug auf den Zapfen oben liegende äußere Schulter des inneren Laufringes eine im wesentlichen runde Ausbildung, vorzugsweise eine sphärische oder elliptische Ausbildung, aufweist. Dadurch ist eine Bewegung der Nadellager in zwei Richtungen möglich, wobei allerdings die Bewegung der Nadellager unterbrochen werden könnte.To a further feature of the present invention is provided that in relation to the pin overhead outer Shoulder of the inner race a substantially round training, preferably a spherical or elliptical formation, having. This is a movement of the needle roller bearings in two directions possible, but the movement of the needle roller bearings are interrupted could.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die in Bezug auf den Zapfen unten liegende innere Schulter des äußeren Laufringes als separates Bauteil ausgebildet ist. Dabei ist vorzugsweise nach einem letzten Merkmal der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das separate Bauteil als Ringscheibe ausgebildet ist. Bei dieser Ausbildung könnte sich allerdings neben höherem konstruktivem Aufwand eine Einschränkung des Winkelbereiches ergeben.To a further feature of the present invention is provided that in relation to the pin lower internal shoulder the outer race formed as a separate component is. It is preferable for a last feature of the present invention Invention provided that the separate component as an annular disc is trained. However, this training could be In addition to higher design effort, a restriction of Angular range result.

Die Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:The Invention is in the figures of the drawing in one embodiment shown. Show it:

1 eine Teil-Querschnittsansicht durch ein Tripodegelenk gemäß dem Stand der Technik, 1 a partial cross-sectional view through a tripod joint according to the prior art,

2 einen Ausschnitt der Teil-Querschnittsansicht durch ein Tripodegelenk gemäß dem Stand der Technik nach 1 bei geneigtem Gelenk, 2 a section of the partial cross-sectional view through a tripod joint according to the prior art according to 1 with inclined joint,

3 eine Teil-Querschnittsansicht durch den Verbindungsbereich innerer Laufring – äußerer Laufring bei einem Tripodegelenk gemäß dem Stand der Technik, 3 a partial cross-sectional view through the inner race - outer race connecting portion in a tripod joint according to the prior art,

4 eine Teil-Querschnittsansicht durch den Verbindungsbereich innerer Laufring – äußerer Laufring bei einem Tripodegelenk gemäß der vorliegenden Erfindung. 4 a partial cross-sectional view through the connecting portion inner race - outer race in a tripod joint according to the present invention.

Das erfindungsgemäße Tripodegelenk ist generell mit 10 bezeichnet. Das erfindungsgemäße Tripodegelenk 10 ist versehen mit einem Gelenkaußenteil 11, in dem umfangsverteilt drei axial verlaufende Führungsbahnen 12 mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufflächen 13 ausgebildet sind, mit einem Gelenkinnenteil 14, an dem umfangsverteilt drei radiale Zapfen 15 in die Führungsbahnen 12 eingreifend ausgebildet sind, und mit einer Lagerrollenanordnung 16 auf jedem der Zapfen 15, wobei die Lagerrollenanordnung 16 jeweils einen inneren Laufring 17, einen äußeren Laufring 18 und zwischen diesen angeordnete Nadelrollen 19 umfasst, wobei sich die jeweilige Lagerrollenanordnung 16 in den Führungsbahnen 12 radial abstützt und in diesen mit im wesentlichen parallel verschiebbarer Achse gehalten ist und gegenüber dem Zapfen 15 radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten ist, und wobei die Zapfen 15 an ihren Enden fest mit diesen jeweils verbundene Kugelköpfe 20 aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung 21 der Lagerrollenanordnung 16 radial verschiebbar und winkelbeweglich eingreifen. Es ist dazu in den 1, 2 und 3 der Zeichnung ein Tripodegelenk gemäß dem Stand der Technik in verschiedenen Ansichten und in der 4 der Zeichnung ein Tripodegelenk gemäß der vorliegenden Erfindung in der Ansicht wie in 3 dargestellt.The tripod joint according to the invention is generally with 10 designated. The tripod joint according to the invention 10 is provided with an outer joint part 11 in which circumferentially distributed three axially extending guideways 12 with each in the circumferential direction opposite treads 13 are formed, with an inner joint part 14 , at the circumferentially distributed three radial pins 15 in the guideways 12 are formed engaging, and with a bearing roller assembly 16 on each of the cones 15 , wherein the bearing roller assembly 16 each an inner race 17 , an outer race 18 and between these arranged needle rollers 19 includes, wherein the respective bearing roller assembly 16 in the guideways 12 radially supported and held in these with substantially parallel displaceable axis and against the pin 15 is radially displaceable and angularly movable, and wherein the pins 15 at their ends firmly with these each connected ball heads 20 have, in a radial inner recess 21 the bearing roller assembly 16 radially displaceable and angularly movable engage. It is in the 1 . 2 and 3 the drawing of a tripod joint according to the prior art in different views and in the 4 the drawing of a tripod joint according to the present invention in the view as in 3 shown.

Bei dem in den 1 bis 3 gezeigten Tripodegelenk 10 gemäß dem Stand der Technik ergibt sich das Problem, dass während der Überstreckung des Gelenkes über einen bestimmtem Winkel durch die Auf- und Abwärtsbewegung des inneren Laufringes 17 und der Nadelrollen 19 der äußere Laufring 18 und der innere Laufring 17 miteinander über die Nadelrollen 19 verklemmen, was dazu führt, dass der Zapfenkopf den inneren Laufring bis zur axialen Verspannung der Nadeln nach unten zieht, was zur vorzeitigen Zerstörung des inneren Laufringes 17 selbst während dieses Vorganges führt. Die äußere und die innere Ringschulter, an der die Nadellager in Kontakt kommen, sind derart gestaltet, und zwar im wesentlichen rechteckig, dass die Nadellager blockieren und deshalb keine Möglichkeit zur Abführung der Belastung besteht, so dass die Gestaltung beschädigt wird.In the in the 1 to 3 shown tripod joint 10 According to the prior art, the problem arises that during the hyperextension of the joint over a certain angle by the up and down movement of the inner race 17 and the needle rollers 19 the outer race 18 and the inner race 17 with each other via the needle rollers 19 jamming, which causes the pintle head pulls the inner race down to the axial tension of the needles, causing premature destruction of the inner race 17 even during this process leads. The outer and inner annular shoulder on which the needle roller bearings come into contact are shaped, substantially rectangular, so that the needle roller bearings lock and therefore there is no possibility to relieve the load, so that the design is damaged.

Bei dem erfindungsgemäßen Tripdegelenk 10 gemäß der Teildarstellung in 4 ist demgegenüber vorgesehen, dass die in Bezug auf den Zapfen 15 unten liegende innere Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 eine im wesentlichen runde Ausbildung aufweist. Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, dass durch die im wesentlichen runde Ausbildung der inneren Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 anstelle der bisherigen rechteckigen Ausbildung der maximale Winkelbereich nicht überschritten wird und dass während der Normalfunktion die Nadelrollen 19 in ihrer gewünschten Position verbleiben. Dabei können die Nadelrollen 19 über diese runde Schulter gleiten auch bei Überstreckung des Gelenkes oder anderer Art von unsachgemäßem Gebrauch, ohne Beschädigungen zu verursachen, vorausgesetzt, die Belastung von der oberen Schulter des inneren Laufringes 17 auf die Lager ist hoch genug. Die richtige Führung der Nadelrollen 19 wird dabei im übrigen von den Schultern des inneren Laufringes 17 nach herkömmlicher Bauart gewährleistet. Die Gestaltung der inneren Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 muss dabei im Einklang mit der erlaubten Festigkeit der Ringschulter des inneren Laufringes 17 und den erforderlichen Kräften zur Ausführung der axialen Bewegung der Nadelrollen 19 erfolgen, ohne irgendein anderes Bauteil zu beschädigen.In the Tripdegelenk invention 10 according to the partial illustration in 4 In contrast, it is provided that in relation to the pin 15 lower inner shoulder 22 the outer race 18 has a substantially round design. In this way, the possibility is created for the first time by simple means that by the substantially round formation of the inner shoulder 22 the outer race 18 instead of the previous rectangular design, the maximum angular range is not exceeded and that during normal operation the needle rollers 19 remain in their desired position. The needle rollers can 19 Sliding over this round shoulder will also slip on hyperextension of the joint or other type of improper use, without causing damage, provided the load from the upper shoulder of the inner race 17 the camp is high enough. The correct guidance of the needle rollers 19 It is the rest of the shoulders of the inner race 17 guaranteed according to conventional design. The design of the inner shoulder 22 the outer race 18 must be consistent with the permitted strength of the annular shoulder of the inner race 17 and the forces required to perform the axial movement of the needle rollers 19 done without damaging any other component.

Die in Bezug auf den Zapfen 15 unten liegende innere Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 kann in bevorzugter Ausgestaltung eine im wesentlichen sphärische Ausbildung aufweisen, bei einer anderen Ausführungsform kann diese innere Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 eine elliptische Ausbildung aufweisen.The in relation to the pin 15 lower inner shoulder 22 the outer race 18 may in a preferred embodiment have a substantially spherical configuration, in another embodiment, this inner shoulder 22 the outer race 18 have an elliptical design.

Bei einer in den Fig. der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die in Bezug auf den Zapfen 15 oben liegende äußere Schulter 23 des inneren Laufringes 17 eine im wesentlichen runde Ausbildung, vorzugsweise eine sphärische oder elliptische Ausbildung, aufweist. Dadurch ist eine Bewegung der Nadelrollen 19 in zwei Richtungen möglich, wobei allerdings die Führung der Nadelrollen 19 unterbrochen werden könnte.In an embodiment of the present invention, not shown in the drawing of the drawing can be provided that in relation to the pin 15 overhead outer shoulder 23 of the inner race 17 a substantially circular formation, preferably a spherical or elliptical design has. This is a movement of the needle rollers 19 possible in two directions, although the leadership of the needle rollers 19 could be interrupted.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die in Bezug auf den Zapfen 15 unten liegende innere Schulter 22 des äußeren Laufringes 18 als separates Bauteil ausgebildet ist. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das separate Bauteil als Dichtungselement ausgebildet ist. Bei dieser Ausbildung könnte sich allerdings neben höherem konstruktivem Aufwand eine Einschränkung des Winkelbereiches ergeben.Furthermore, it can be provided that in relation to the pin 15 lower inner shoulder 22 the outer race 18 is designed as a separate component. It can be provided, for example, that the separate component is designed as a sealing element. In this training, however, a restriction of the angular range could result in addition to higher design effort.

Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So sind insbesondere Abwandlungen in der konstruktiven Ausbildung des Tripodegelenkes 10 und dessen Einzelteile möglich.As already mentioned, the illustrated embodiments are for example only implementations of the invention, this is not limited thereto, but rather many modifications and designs are possible. So are in particular modifications in the structural design of the Tripodegelenkes 10 and its items possible.

1010
Tripodegelenktripod
1111
GelenkaußenteilOuter race
1212
Führungsbahn (von 11)Guideway (from 11 )
1313
Lauffläche (von 12)Tread (from 12 )
1414
GelenkinnenteilInner race
1515
Zapfen (an 14)Thong (on 14 )
1616
Lagerrollenanordnung (auf 15)Bearing roller assembly (on 15 )
1717
innerer Laufring (von 16)inner race (from 16 )
1818
äußerer Laufring (von 16)outer race (from 16 )
1919
Nadelrollenneedle rollers
2020
Kugelköpfe (an 15)Ball heads (on 15 )
2121
Innenausnehmung (von 16)Interior recess (from 16 )
2222
untere Schulter (von 18)lower shoulder (from 18 )
2323
obere Schulter (von 17)upper shoulder (from 17 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4110311 C2 [0002] - DE 4110311 C2 [0002]
  • - DE 10206733 A1 [0003] DE 10206733 A1 [0003]
  • - EP 1327083 B1 [0004] - EP 1327083 B1 [0004]
  • - DE 4408812 A1 [0004] - DE 4408812 A1 [0004]

Claims (6)

Tripodegelenk (10) mit einem Gelenkaußenteil (11), in dem umfangsverteilt drei axial verlaufende Führungsbahnen (12) mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufflächen (13) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (14), an dem umfangsverteilt drei radiale Zapfen (15) in die Führungsbahnen (12) eingreifend ausgebildet sind, und einer Lagerrollenanordnung (16) auf jedem der Zapfen (15), wobei die Lagerrollenanordnung (16) jeweils einen inneren Laufring (17), einen äußeren Laufring (18) und zwischen diesen angeordnete Nadelrollen (19) umfasst, wobei sich die jeweilige Lagerrollenanordnung (16) in den Führungsbahnen (12) radial abstützt und in diesen mit im wesentlichen parallel verschiebbarer Achse gehalten ist und gegenüber dem Zapfen (15) radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten ist, und wobei die Zapfen (15) an ihren Enden fest mit diesen jeweils verbundene Kugelköpfe (20) aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung (21) der Lagerrollenanordnung (16) eingreifen. dadurch gekennzeichnet, dass die in Bezug auf den Zapfen (15) unten liegende innere Schulter (22) des äußeren Laufringes (18) eine im wesentlichen runde Ausbildung aufweist.Tripod joint ( 10 ) with an outer joint part ( 11 ), in which circumferentially distributed three axially extending guideways ( 12 ) with in each case in the circumferential direction opposite treads ( 13 ), an inner joint part ( 14 ), at the circumferentially distributed three radial pin ( 15 ) in the guideways ( 12 ) are formed engaging, and a bearing roller assembly ( 16 ) on each of the cones ( 15 ), wherein the bearing roller assembly ( 16 ) each have an inner race ( 17 ), an outer race ( 18 ) and between these arranged needle rollers ( 19 ), wherein the respective bearing roller arrangement ( 16 ) in the guideways ( 12 ) is supported radially and is held in these with substantially parallel displaceable axis and with respect to the pin ( 15 ) is radially displaceable and angularly movable, and wherein the pins ( 15 ) at their ends firmly with these respectively connected ball heads ( 20 ), which in a radial inner recess ( 21 ) of the bearing roller assembly ( 16 ) intervene. characterized in that in relation to the pin ( 15 ) lower inner shoulder ( 22 ) of the outer race ( 18 ) has a substantially round design. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bezug auf den Zapfen (15) unten liegende innere Schulter (22) des äußeren Laufringes (18) eine im wesentlichen sphärische Ausbildung aufweist.Tripod joint according to claim 1, characterized in that with respect to the pin ( 15 ) lower inner shoulder ( 22 ) of the outer race ( 18 ) has a substantially spherical configuration. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bezug auf den Zapfen (15) unten liegende innere Schulter (22) des äußeren Laufringes (18) eine im wesentlichen elliptische Ausbildung aufweist.Tripod joint according to claim 1, characterized in that with respect to the pin ( 15 ) lower inner shoulder ( 22 ) of the outer race ( 18 ) has a substantially elliptical design. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bezug auf den Zapfen (15) oben liegende äußere Schulter (23) des inneren Laufringes (17) eine im wesentlichen runde Ausbildung, vorzugsweise eine sphärische oder elliptische Ausbildung, aufweist.Tripod joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that with respect to the pin ( 15 ) overhead outer shoulder ( 23 ) of the inner race ( 17 ) has a substantially circular formation, preferably a spherical or elliptical design. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bezug auf den Zapfen (15) unten liegende innere Schulter (22) des äußeren Laufringes (18) als separates Bauteil ausgebildet ist.Tripod joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that with respect to the pin ( 15 ) lower inner shoulder ( 22 ) of the outer race ( 18 ) is formed as a separate component. Tripodegelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das separate Bauteil als Ringscheibe ausgebildet ist.Tripod joint according to claim 5, characterized in that that the separate component is designed as an annular disc.
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