DE102008030437B4

DE102008030437B4 - Device for controlling a sheet feed to a machine

Info

Publication number: DE102008030437B4
Application number: DE102008030437.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Henn; Tiny Mächtel; Andreas Müller; Stephanie Weinig
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: DE102008030437A1

Abstract

Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine, mit einer Detektoranordnung zum Bestimmen der Lage einer Kante eines Bogens relativ zu einem zeitweise beweglichen Anschlag und wobei mindestens ein Teil (21, 22) der Detektoranordnung (20-23) synchron mit dem Anschlag (7, 15) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (23) eine Vielzahl einzelner Empfangselemente (24) aufweist, die matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet sind, wobei die Spalten in Richtung der Zufuhr des Bogens (5) gegen den Anschlag (7, 15) liegen.Device for controlling a sheet feed to a machine, comprising a detector arrangement for determining the position of an edge of a sheet relative to a temporarily movable stop, and at least a part (21, 22) of the detector arrangement (20-23) being in synchronism with the stop (7, 15) is movable, characterized in that the receiver (23) has a plurality of individual receiving elements (24) which are arranged in a matrix in rows and columns, wherein the columns in the direction of supply of the sheet (5) against the stop (7, 15) lie.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The invention relates to a device for controlling a sheet feed to a machine according to the preamble of patent claim 1 or according to the preamble of claim 2.

Beim Fördern zu einer Druckmaschine werden Bogen einzeln an Anschlägen ausgerichtet, bevor sie einem ersten Druckwerk zugeführt werden. Die Anschläge sind einstellbar. Die Lage eines Bogens an den Anschlägen gibt die Lage eines Druckbildes auf dem Bogen vor. Um eine hohe Registergenauigkeit zu erzielen, wird die Lage eines Bogens an Vorder- und Seitenmarken mittels Detektoranordnungen überwacht. Bestehen zwischen einer Ist- und einer Solllage eines Bogens Abweichungen, werden Stellelemente betätigt, die die Abweichungen kompensieren. Die Stellelemente wirken auf die Vorder- und Seitenmarken und/oder auf die Fördervorrichtung der Bogen von einem Stapel gegen die Vorder- und Seitenmarken.When fed to a printing press, sheets are individually aligned with stops before being fed to a first printing unit. The stops are adjustable. The position of a sheet at the stops indicates the position of a printed image on the sheet. To achieve high register accuracy, the location of a signature on front and side marks is monitored by detector arrays. If there are deviations between an actual position and a desired position of a sheet, adjusting elements are actuated which compensate for the deviations. The actuators act on the front and side marks and / or on the conveyor of the sheet from a stack against the front and side marks.

In der DE 199 50 603 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine beschrieben, bei dem mit zwei Ultraschalldetektoren im Bogenlauf vor Vorderkantenanschlägen fehlende Bogen, ein zu früh oder zu spät geförderter Bogen, eine unzulässige Anzahl von Bogen oder ein schräg liegender Bogen detektiert wird. Die Signalgewinnung mit den Ultraschalldetektoren beruht darauf, dass der Anteil erfasst wird, den ein Bogen ein Messfenster überdeckt. Die Ultraschalldetektoren sind gestellfest angeordnet.In the DE 199 50 603 A1 a method for controlling the sheet feed to a printing machine is described in which with two ultrasonic detectors in sheet travel before leading edge stops missing sheet, too late or late promoted sheet, an impermissible number of sheets or an inclined sheet is detected. The signal acquisition with the ultrasonic detectors is based on the fact that the proportion is covered, which covers an arc a measurement window. The ultrasonic detectors are arranged fixed to the frame.

Bei einem Verfahren nach der DE 102 14 531 A1 werden Bogenpositionen bestimmt, indem die Randbereiche der Bogen mit einer Kamera aufgenommen werden und aus den Bildsignalen mittels eines Bilderkennungsalgorithmus die Positionen zweidimensional in einer Zufuhrebene errechnet werden. Die Kamera ist stationär angeordnet.In a method according to the DE 102 14 531 A1 Sheet positions are determined by taking the edge regions of the sheets with a camera and calculating the positions two-dimensionally in a feed plane from the image signals by means of an image recognition algorithm. The camera is stationary.

Die Offenlegungsschrift DE 100 36 513 A1 betrifft eine Einrichtung zur optischen Bogenkontrolle nach dem Transmissionsprinzip in Bogenrotationsdruckmaschinen. Die Einrichtung beinhaltet einen universell einsetzbaren optischen Sensor, der nach dem Transmissionsprinzip arbeitet und einen innerhalb von Anlagemarken eines Bogenanlegers wird ein Teil eines vom Sender ausgehenden Flächenstrahls zum Empfänger reflektiert. Sender- und Empfängeranordnung sind bezüglich des Bogens fest angeordnet.The publication DE 100 36 513 A1 relates to a device for optical sheet control according to the transmission principle in sheet-fed rotary printing presses. The device includes a universal optical sensor, which operates on the transmission principle and a within an investment marks of a sheet feeder, a part of an emanating from the transmitter surface beam is reflected to the receiver. Transmitter and receiver assembly are fixed with respect to the bow.

Die Lösungen nach dem Stand der Technik sind nicht einsetzbar, wenn während des Ausrichtens eines Bogens an Vorder- und Seitenmarken ein vorhergehender Bogen über die Marken hinweg zu einer Maschine gefördert wird und den Strahlengang einer Detektoranordnung verdecken würde.The prior art solutions can not be used if, during the registration of a signature on the front and side marks, a preceding sheet is conveyed across the marks to a machine and obscures the beam path of a detector assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine zu entwickeln, die ein Ausrichten eines Bogens an Anschlägen mit hoher Genauigkeit und über einen langen Zeitraum ermöglicht.The object of the invention is to develop a device for controlling a sheet feed to a machine, which allows an alignment of a sheet of attacks with high accuracy and over a long period.

Die Aufgabe wird mit einer Einrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Patentanspruch 1 oder 2 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a device having the features of claim 1 or 2. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung enthält eine Einrichtung zum Steuern der Bogenzufuhr eine Detektoranordnung, wobei ein Teil der Detektoranordnung mit einem Anschlag beweglich ist, an dem ein Bogen ausgerichtet werden soll.According to the invention, means for controlling the sheet feed includes a detector assembly, wherein a portion of the detector assembly is movable with a stop against which a sheet is to be aligned.

Bei einer Druckmaschine mit überlappter Zufuhr von Bogen ist ein Teil der Detektoranordnung an Vorderkantenanschlägen angeordnet, die unter eine Führungsebene eines Anlegertisches versenkbar sind. Es ist vorteilhaft, wenn eine optische Detektoranordnung einen Sender und einen Empfänger enthält, die gestellfest angeordnet sind, und ein strahlumlenkendes Bauelement enthält, welches mit einem Bogenanschlag beweglich ist. Als strahlumlenkende Elemente sind insbesondere Spiegel geeignet, deren Spiegelebenen senkrecht zueinander stehen. Es ist weiterhin möglich, einen Sender oder Empfänger gestellfest anzuordnen und dem zugeordneten Empfänger oder Sender mit den Anschlägen bewegt vorzusehen. Die Empfänger können zeilenförmige oder matrixförmige separate Empfangselemente aufweisen.In a sheet-fed sheet fed printing machine, a portion of the detector assembly is disposed on leading edge stops which are retractable below a guide plane of a feeder table. It is advantageous if an optical detector arrangement includes a transmitter and a receiver, which are arranged fixed to the frame, and contains a beam deflecting component which is movable with a sheet stop. As beam-deflecting elements in particular mirrors are suitable whose mirror planes are perpendicular to each other. It is also possible to arrange a transmitter or receiver frame-fixed and provide the associated receiver or transmitter moved with the stops. The receivers may have line-shaped or matrix-shaped separate receiving elements.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment.

Es zeigen:Show it:

1 FIG. 2: a diagram of an investor and a first printing unit of a sheet-fed printing press, FIG.
2 FIG. 2: a schematic of a detector arrangement for the position of a sheet leading edge, and FIG
3 : A perspective view of a detector arrangement for the position of a sheet leading edge.

1 zeigt einen Anleger 1 und ein erstes Druckwerk 2 einer Bogendruckmaschine. Im Anleger 1 befindet sich ein Bogenstapel 3, von dem mit einem Saugkopf 4 Bogen 5 vereinzelt werden. Die Bogen 5 gelangen in überlappter Form auf einen Anlegertisch 6 mit geneigter Bogenführungsfläche. Die Bogen 5 werden einzeln nacheinander an Vordermarken 7 ausgerichtet. Die Vordermarken 7 sind um eine Achse 8 schwenkbar angeordnet. Während ein Bogen 5.1 an den Vordermarken 7 ausgerichtet wird, wird ein Bogen 5.2 mittels Schwinggreifern 9 an Greifer 10 einer Zuführtrommel 11 übergeben. Die Schwinggreifer 9 sind um eine Achse 12 schwenkbar angeordnet. Die Bogen 5 gelangen von der Zuführtrommel 11 zum Druckzylinder 13 des ersten Druckwerkes 2. Im Spalt zwischen dem Druckzylinder 2 und einem Übertragungszylinder 14 erhält der Bogen 5 einen ersten Auftrag einer Teilfarbe. 1 shows a feeder 1 and a first printing unit 2 a sheetfed press. In the investor 1 there is a sheet pile 3 of which with a suction head 4 arc 5 to be isolated. The bows 5 arrive in overlapped form on a feeder table 6 with inclined sheet guiding surface. The bows 5 be successively to front brands 7 aligned. The front lays 7 are about an axis 8th arranged pivotally. While a bow 5.1 at the front lays 7 is aligned, becomes an arc 5.2 by means of swinging grabs 9 on gripper 10 a feed drum 11 to hand over. The swinging grapple 9 are about an axis 12 arranged pivotally. The bows 5 arrive from the feed drum 11 to the printing cylinder 13 of the first printing unit 2 , In the gap between the impression cylinder 2 and a transfer cylinder 14 receives the bow 5 a first order of a partial color.

Das Ausrichten des Bogens 5.1 an den Vordermarken 7 wird mit einer Detektoranordnung überwacht, die näher in 2 gezeigt ist. Im einzelnen zeigt 2 einen vorderen Anschlag 15, gegen den der Bogen 5.1 in Richtung des Pfeils 16 gefördert wird. Der Anschlag 15 ist auf einer Welle 17 gehalten, die um eine Achse 18 schwenkbar ist. Bei einer Übergabe des Bogens 5.1 an die Schwinggreifer 9 werden die Anschläge 15 weggeschwenkt. In der dargestellten Anschlagposition wird der vorauslaufende Bogen 5.2 über die Anschläge 15 hinweg mit den Schwinggreifern 9 zu den Greifern 10 der Zuführtrommel 11 gefördert.Aligning the bow 5.1 at the front lays 7 is monitored with a detector array closer in 2 is shown. In detail shows 2 a front stop 15 against which the bow 5.1 in the direction of the arrow 16 is encouraged. The stop 15 is on a wave 17 held around an axis 18 is pivotable. At a handover of the bow 5.1 to the swing gripper 9 become the stops 15 pivoted away. In the illustrated stop position of the leading arc 5.2 about the attacks 15 away with the swinging grabs 9 to the grapples 10 the feed drum 11 promoted.

Die Position der vorderen Bogenkante 19 wird mit einer optischen Detektoranordnung überwacht. Die Detektoranordnung besteht aus einem Lichtsender 20, wie z. B. einem Laser, aus zwei Umlenkspiegeln 21, 22 und einem linienförmigen Lichtempfänger 23, wie z. B. einer CCD Zeile, mit einzelnen Lichtempfangselementen 24. Der Sender 20 und der Empfänger 23 sind auf einem Träger 25 angeordnet. Der Träger 25 ist fest mit dem Tisch 6 verbunden. Die Spiegel 21, 22 sind an einem Halter 26 befestigt. Der Halter 26 ist zusammen mit den Anschlägen 15 abschwenkbar. Die reflektierenden Flächen der Spiegel 21, 22 stehen senkrecht zueinander und liegen um 45 ° geneigt zu der Ebene, in der der Sender 20 und der Empfänger 23 angeordnet sind. Vom Sender 20 gehen parallele Lichtstrahlen 27 aus, die an den Spiegeln 21, 22 umgelenkt werden. Je nach Lage der Bogenkante 19 relativ zu den Anschlägen 15 wird eine bestimmte Anzahl der Lichtempfangselemente 24 beleuchtet. Am Empfänger 23 ergibt sich ein der Lage der Bogenkante 9 entsprechender Signalsprung, aus dem die Lage der Bogenkante 19 in Bezug auf die Anschlagfläche des Anschlages 15 abgeleitet werden kann. Anhand der Signale zur Lage der Bogenkante 15 kann ein Stellelement betätigt werden, welches eine Lagekorrekur oder ein Anhalten der Bogenzufuhr bewirkt.The position of the front edge of the sheet 19 is monitored by an optical detector arrangement. The detector arrangement consists of a light transmitter 20 , such as As a laser, from two deflecting mirrors 21 . 22 and a linear light receiver 23 , such as B. a CCD line, with individual light receiving elements 24 , The transmitter 20 and the receiver 23 are on a carrier 25 arranged. The carrier 25 is stuck with the table 6 connected. The mirror 21 . 22 are on a holder 26 attached. The holder 26 is along with the stops 15 swiveled. The reflective surfaces of the mirrors 21 . 22 are perpendicular to each other and are inclined by 45 ° to the plane in which the transmitter 20 and the receiver 23 are arranged. From the transmitter 20 go parallel light rays 27 off, at the mirrors 21 . 22 be redirected. Depending on the position of the bow edge 19 relative to the attacks 15 becomes a certain number of light-receiving elements 24 illuminated. At the receiver 23 results in a position of the sheet edge 9 corresponding signal jump, from which the position of the sheet edge 19 with respect to the stop surface of the stop 15 can be derived. Based on the signals for the position of the sheet edge 15 For example, an adjusting element can be actuated which effects a position correction or a stop of the sheet feed.

Im Strahlengang zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 23 können kollimierende Bauelemente vorgesehen werden, die parallele Strahlen 27 in einem kreisförmigen Querschnitt erzeugen. Es können weiterhin polarisierende Filter vorgesehen werdne, um die Kantendetektion frei von Fremdlichteinflüssen zu halten. Die Lichtempfangselemente 24 können flächig ausgebildet sein, so dass an der Bogenkante 19 vorstehende Papierfasern keine Messfehler verursachen. Bei Verwendung einer CCD Zeile ergibt sich eine Auflösung von besser als ein Mikrometer beim Bestimmen der Lage der Bogenkante 19.In the beam path between the transmitter 20 and the receiver 23 Collimating components can be provided, the parallel beams 27 generate in a circular cross-section. Furthermore, polarizing filters can be provided in order to keep the edge detection free of extraneous light influences. The light receiving elements 24 can be formed flat, so that at the bow edge 19 The above paper fibers do not cause measurement errors. Using a CCD line results in a resolution of better than a micrometer in determining the position of the sheet edge 19 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlegerinvestor
22: Druckwerkprinting unit
33: Bogenstapelsheet pile
44: Saugkopfsuction head
55: Bogenarc
66: Anlegertischfeed table
77: Vordermarkefront lay
88th: Achseaxis
99: Schwinggreiferswing gripper
1010: Greifergrab
1111: Zuführtrommelfeed drum
1212: Achseaxis
1313: Druckzylinderpressure cylinder
1414: Übertragungszylindertransfer cylinder
1515: Anschlagattack
1616: Pfeilarrow
1717: Wellewave
1818: Achseaxis
1919: BogenkanteScalloped
2020: Lichtsenderlight source
21, 2221, 22: Umlenkspiegeldeflecting
2323: Lichtempfängerlight receiver
2424: LichtempfangselementLight-receiving element
2525: Trägercarrier
2626: Halterholder
2727: Lichtstrahlbeam of light

Claims

Device for controlling a sheet feed to a machine, comprising a detector arrangement for determining the position of an edge of a sheet relative to a temporarily movable stop, and at least a part (21, 22) of the detector arrangement (20-23) being in synchronism with the stop (7, 15) is movable, characterized in that the receiver (23) has a plurality of individual receiving elements (24) which are arranged in a matrix in rows and columns, wherein the columns in Direction of supply of the sheet (5) against the stop (7, 15) are.

Device for controlling a sheet feed to a machine, comprising a detector arrangement for determining the position of an edge of a sheet relative to a temporarily movable stop, at least a part (21, 22) of the detector arrangement (20-23) being in synchronism with the stop (7, 15) is movable and wherein the detector arrangement comprises a light emitter (20), at least one light reflecting element (21, 22) which is movable with the stop (7, 15), and a light receiver (23), characterized in that between the Transmitter (20) and the element (21) a collimator is arranged.