DE102008061732A1

DE102008061732A1 - Endless revolving conveyer belt for belt conveyor for continuous transportation of bulk goods, has position markers embedded in belt in form of magnetizable elements, where positions of markers are detected by magnetic field detector

Info

Publication number: DE102008061732A1
Application number: DE102008061732A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dr. Tappeiner
Original assignee: RE GmbH
Current assignee: RE GmbH
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2010-06-17

Abstract

The belt (2) has traction carriers extending in a belt running direction, and position markers embedded in the belt in the form of magnetizable elements. The position markers are provided below or above or between the traction carriers, and are arranged at a distance to each other. Steel mesh-elements, steel strands, steel cables or steel wires are provided as the position markers, which are vulcanized in the belt. Positions of the position markers are detected by a magnetic field detector, where the belt is made of rubbery-elastic material. An independent claim is also included for a method for recognizing and detecting an edge position of a conveyer belt during operation of a belt conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft einen endlos umlaufenden Fördergurt für einen Gurtbandförderer zum kontinuierlichen Schüttguttransport, aus gummielastischem Material, mit in diesen eingebetteten, sich in Gurtumlaufrichtung erstreckenden Gewebe- oder Stahlseilzugträgern.The The invention relates to an endlessly circulating conveyor belt for a belt conveyor for continuous Bulk transport, made of rubber-elastic material, with in these embedded, extending in the belt direction of travel Fabric or steel cable carriers.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erkennung und Erfassung der Kantenlage von Fördergurten beim Betrieb einer Gurtbandförderanlage.The The invention further relates to a method for detection and detection the edge position of conveyor belts during operation of a belt conveyor.

Gurtbandförderanlagen mit Fördergurten aus gummielastischem Material finden häufig als Massengutförderer in Bergbaubetrieben Anwendung, beispielsweise in Tagebaubetrieben. Die zu transportierenden Massen werden auf einem endlos umlaufenden Gurtband gefördert. An mindestens einer der Umkehrstellen des Gurtbandes wird kraftschlüssig die erforderliche Zugkraft eingeleitet.Gurtbandförderanlagen with conveyor belts made of rubber-elastic material are common as a bulk carrier in mining operations application, for example in open-pit operations. The masses to be transported are on promoted an endless revolving webbing. At least one of the reversal points of the strap is frictionally initiated the required traction.

Übliche Fördergurte bestehen aus mehreren miteinander vulkanisierten Gummilagen, die in der Regel eine Tragschicht und eine Laufschicht sowie eine Zugträgerschicht umfassen. In die Zugträgerschicht sind in Längsrichtung bzw. in Gurtzugrichtung Zugträger in Form von Stahlseilen eingebettet. Bei einem in Braunkohlentagebauen häufig verwendeten Stahlseilfördergurt werden beispielsweise Stahlseile als Zugträger mit einem Durchmesser von 9,5 mm bei einer Teilung von 16 mm verwendet. Ein Gurt der Breite 2700 mm enthält 165 dieser Seile. Der Stahlseilfördergurt ist regelmäßig das teuerste Bauteil einer langen Gurtbandförderanlage.usual Conveyor belts consist of several vulcanized ones Rubber layers, which are usually a base layer and a running layer and a tensile carrier layer. In the tension carrier layer are in the longitudinal direction or in Gurtzugrichtung tensile embedded in the form of steel cables. In a lignite mining day frequently used steel cord conveyor belt For example, steel cables as tension members with a diameter of 9.5 mm at a pitch of 16 mm. A belt of width 2700 mm contains 165 of these ropes. The steel cord conveyor belt is regularly the most expensive component of a long Conveyor belt system.

Einer der häufigsten Schäden an Fördergurten ist der so genannte Kantenschaden, bei dem der Fördergurt nicht mittig auf den die Muldung vorgebenden Tragrollen läuft, sondern gegen Konstruktionsbauteile anläuft. Dabei wird die Gummikante abgerissen, häufig werden auch die in den Gummi eingebetteten Stahlseile herausgerissen oder beschädigt. Der Geradlaufsteuerung von Fördergurten in Gurtbandförderanlagen der zuvor beschriebenen Art kommt daher eine ganz be sondere Bedeutung zu. Eine wesentliche Maßnahme zur Verhinderung solcher Geradlaufstörungen ist die exakte Ausrichtung der Tragrollengerüste. Nichtsdestotrotz kommt es auch bei präzise ausgerichteten Tragrollengerüsten zu Geradlaufstörungen, z. B. durch einseitige Beladung oder unterschiedliche Reibverhältnisse an den Gurtführungseinrichtungen.one the most common damage to conveyor belts is the so-called edge damage, where the conveyor belt does not run in the middle of the troughs that define the trough, but starts against construction components. It will The rubber edge demolished, often in the Rubber embedded steel cables ripped or damaged. The straight-line control of conveyor belts in belt conveyors The type described above is therefore a very special significance to. An essential measure to prevent such Running disturbances is the exact alignment of the carrying roller stands. Nevertheless, it also comes in precisely aligned Carrying roller stands for straight running disturbances, z. B. by unilateral loading or different friction conditions at the Gurtführungseinrichtungen.

Um den Schieflauf des Fördergurtes erkennen zu können, ist es bekannt, beiderseits des Fördergurtes Tastrollen, Ultraschallsensoren oder magnetinduktive Sensoren vorzusehen.Around to recognize the skew of the conveyor belt, it is known, on both sides of the conveyor belt tracing rollers, Provide ultrasonic sensors or magnetic inductive sensors.

Diese Systeme setzen voraus, dass die Gurtkante im Wesentlichen unbeschädigt ist. Bei einer bereits beschädigten Gurtkante lässt sich die tatsächliche Gurtlage mit den zuvor beschriebenen Maßnahmen allerdings nicht zuverlässig erfassen, da diese Maßnahmen auf die Erkennung der Gurtkante angewiesen sind.These Systems assume that the belt edge is essentially undamaged is. If the belt edge is already damaged, leave it the actual belt position with the measures described above however, do not reliably capture, as these measures depend on the detection of the belt edge.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Fördergurt der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass eine zuverlässige Lageerfassung möglich wird. Darüber hinaus liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Erkennung und Erfassung der Lage von Fördergurten bei Betrieb einer Gurtbandförderanlage bereitzustellen, welches zuverlässiger als die bereits bekannten Verfahren arbeitet.Of the The invention is therefore based on the object, a conveyor belt of the type mentioned above to improve such that a reliable Position recording is possible. In addition lies The invention is based on the object, a method for detection and detecting the position of conveyor belts during operation of a To provide belt conveyor, which is more reliable as the already known method works.

Die Aufgabe wird zunächst gelöst durch einen endlos umlaufenden Fördergurt für einen Gurtbandförderer zum kontinuierlichen Schüttguttransport, aus gummielastischem Material mit in diesen eingebetteten, sich in Gurtumlaufrichtung erstreckenden Zugträgern, welcher sich dadurch auszeichnet, dass in den Fördergurt ein oder mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Positionsmarkierungen in Form von magnetisierbaren Elementen eingebettet sind, deren Position mittels Magnetfelddetektor erfassbar ist.The Task is first solved by an endless revolving conveyor belt for a belt conveyor for continuous bulk material transport, made of rubber-elastic Material with embedded in this, in the belt direction extending tension members, which is characterized in that in the conveyor belt one or more spaced apart arranged position markings in the form of magnetizable elements embedded, whose position can be detected by magnetic field detector is.

Die Erfindung macht sich dabei die Erkenntnis zu Nutze, dass magnetisierbare, metallene Elemente, insbesondere Litzen, Drähte oder dergleichen ein magnetisches Streufeld erzeugen, das mittels Magnetfelddetektoren erfassbar ist.The The invention makes use of the knowledge that magnetizable, metal elements, in particular strands, wires or the like generate stray magnetic field by means of magnetic field detectors is detectable.

Zweckmäßigerweise sind als Positionsmarkierungen Stahlgeflecht-Elemente, Stahllitzen, Stahlseile oder Stahldrähte vorgesehen, die an ihren freien Enden ein Streufeld erzeugen.Conveniently, are as position markers steel mesh elements, steel strands, steel cables or steel wires provided at their free ends create a stray field.

Zweckmäßigerweise sind die Positionsmarkierungen unterhalb oder oberhalb oder zwischen den Zugträgern mit Abstand zu diesen vorgesehen, so dass bei der Auswertung die Signale der Positionsmarkierungen eindeutig von Signalen unterscheidbar sind, die durch beschädigte Zugträger verursacht werden.Conveniently, are the position markings below or above or between the Train carriers provided at a distance from these, so at the evaluation of the signals of the position marks clearly from Signals are distinguishable by damaged tension members caused.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur Erkennung und Erfassung der Lage von Fördergurten beim Betrieb einer Gurtbandförderanlage unter Verwendung von in den Fördergurt eingebetteten Positionsmarkierungen aus einem magnetisierbaren Material, wobei eine ein- oder mehrachsige Messung des von den Positionsmarkierungen gestörten magnetischen Feldes durchgeführt wird, in dem wenigstens ein Magnetfeldsensor den umlaufenden Fördergurt abtastet und die Messsignale im Hinblick auf die Lage der Positionsmarkierungen ausgewertet werden, und wobei in Abhängigkeit der Qualität des Messsignals eine Abschaltung der Gurtbandförderanlage erfolgt.The object is further achieved by a method for detecting and detecting the position of conveyor belts during operation of a belt conveyor using embedded in the conveyor belt position markings of a magnetizable material, wherein a one- or multi-axis measurement of the disturbed by the position markings magnetic field is carried out in which at least one magnetic field sensor scans the circulating conveyor belt and the measurement signals with regard to the position of the position marking gene are evaluated, and wherein a shutdown of the belt conveyor takes place depending on the quality of the measuring signal.

Die Positionsmarkierungen können beispielsweise in den Fördergurt einvulkanisiert sein. Diese Positionsmarkierungen können beispielsweise mit einer Magnetfeldmessung in der Art, wie dies beispielsweise in der DE 10 2006 006 468 beschrieben ist, erfasst werden. Auf diese Druckschrift wird hier vollinhaltlich auch zum Zwecke der Offenbarung Bezug genommen.The position markings can be vulcanized into the conveyor belt, for example. These position markings can, for example, with a magnetic field measurement in the manner, as for example in the DE 10 2006 006 468 is described. This document is also incorporated herein by reference in its entirety.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Messung ohne Aufmagnetisierung der Positionsmarkierungen, d. h. ohne Fremdmagnetisierung. Die Messung kann dabei in einem Empfindlichkeitsbereich vorgenommen werden, der bereits die Erfassung magnetischer Störungen des natürlichen Erdmagnetfeldes ermöglicht.Conveniently, the measurement is carried out without magnetization of the position markers, d. H. without external magnetization. The measurement can be done in a sensitivity range already made the detection of magnetic interference of the natural earth's magnetic field.

Die Messung kann beispielsweise in einem Messbereich von bis zum 200 μT, vorzugsweise von bis zu 100 μT durchgeführt werden.The Measurement can be carried out, for example, in a measuring range of up to 200 μT, preferably of up to 100 μT.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert:The Invention will be described below with reference to the accompanying Drawings explained:

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematisch stark vereinfachte Abbildung eines Gurtbandförderers mit einem System zur Erfassung der Kantenlage gemäß der Erfindung, 1 a schematically greatly simplified illustration of a belt conveyor with an edge position detection system according to the invention,

2 einen Teil der im Obertrum des Gurtbandförderers montierten Messanordnung des Systems zur Erfassung der Kantenlage des Fördergurtes, 2 a part of the measuring arrangement of the system for detecting the edge position of the conveyor belt mounted in the upper run of the belt conveyor,

3 eine Darstellung einer zur stationären Anbringung an einem Gurtbandförderer vorgesehenen Messanordnung, 3 a representation of an intended for stationary attachment to a belt conveyor measuring arrangement,

4 eine Unteransicht des Obertrums des Gurtbandförderers mit einer Messanordnung, 4 a bottom view of the upper run of the webbing conveyor with a measuring arrangement,

5 eine perspektivische Ansicht der in 4 dargestellten Messanordnung an dem Gurtbandförderer, 5 a perspective view of in 4 illustrated measuring arrangement on the belt conveyor,

6 eine schematische Ansicht eines Abschnitts eines Fördergurts gemäß der Erfindung nach einem ersten Ausführungsbeispiel und 6 a schematic view of a portion of a conveyor belt according to the invention according to a first embodiment and

7 eine schematische Darstellung eines Abschnitts des Fördergurts nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7 a schematic representation of a portion of the conveyor belt according to a second embodiment of the invention.

Es wird zunächst Bezug genommen auf 1, die einen Gurtbandförderer 1 mit einem System zur Erfassung der Kantenlage des Fördergurts gemäß der Erfindung darstellt. Ein solcher Gurtbandförderer 1 umfasst einen endlos umlaufenden Fördergurt 2 aus gummielastischem Material mit in diesen eingebetteten Stahlseilen als Zugträger. Typischerweise findet ein solcher Gurtbandförderer 1 Anwendung zum Schüttguttransport in Steine- und Erdenbetrieben sowie in Kohletage bauen. Die beispielsweise in Bandanlagen in Braunkohletagebauen häufig eingesetzten Fördergurte 2 bestehen aus Gummi und besitzen etwa eine Breite von 2800 mm. In das Gummi sind Stahlseile mit einem Durchmesser von etwa 9 mm bei einer Teilung von 15 mm einvulkanisiert. Ein Gurt der Breite 2800 mm kann bis zu 165 Stahlseile enthalten. Diese Stahlseile erstrecken sich üblicherweise ausschließlich in Gurtzugrichtung, um ihrer Funktion als Zugträger gerecht zu werden. Ein Stahlseilzugträger besitzt eine Nennfestigkeit von ST 4500. Die Lebensdauer des Gurtes beträgt durchschnittlich etwa sechs bis sieben Jahre. Lebensdauerbestimmend sind unter anderem Beschädigungen des Gurtes durch Anlaufen des Gurtes an Konstruktionsteilen in Folge von Schieflauf. In diesem Falle werden die Gurtkanten beschädigt und es kommt zu Seilausrissen, die letztendlich bei entsprechend früher Erkennung zum Stillsetzen der Gurtbandförderanlage führen müssen.It is first referred to 1 that have a webbing conveyor 1 with a system for detecting the edge position of the conveyor belt according to the invention. Such a belt conveyor 1 includes an endless circulating conveyor belt 2 made of rubber-elastic material with steel cables embedded in these as tension members. Typically, such a belt conveyor finds 1 Application for bulk material transport in stone and earth operations as well as coal mining. The conveyor belts frequently used, for example, in conveyor systems in opencast lignite mines 2 are made of rubber and have a width of about 2800 mm. In the rubber steel cables are vulcanized with a diameter of about 9 mm at a pitch of 15 mm. A belt of width 2800 mm can contain up to 165 steel cables. These steel cables usually extend only in Gurtzugrichtung to meet their function as a tension member. A steel cable carrier has a nominal strength of ST 4500. The life of the belt is on average about six to seven years. Lifetime-specific include damage to the belt by tarnishing of the belt on structural parts as a result of misalignment. In this case, the belt edges are damaged and there are cable tears, which must ultimately lead to shut down the belt conveyor with corresponding early detection.

Der in 1 dargestellte Gurtbandförderer umfasst den endlos umlaufenden Fördergurt 2 aus Gummi mit in diesen einvulkanisierten Stahlseilen, eine Antriebstrommel 3 und eine oder mehrere Umlenktrommeln 4, zwischen denen der Fördergurt 2 gespannt ist. Der Fördergurt 2 bildet ein Obertrum 5 (Lasttrum) und ein Untertrum 6 (Leertrum), wobei der Fördergurt 2 sowohl im Obertrum als auch im Untertrum durch Tragrollen 7 gehalten wird. Im Obertrum 5 ist der Fördergurt 2 gemuldet, wobei sich die Muldung durch die Anordnung der Tragrollen 7 ergibt. Die Tragrollen 7 sind an einem nicht dargestellten Gerüst aufgehängt. Mit 8 ist eine Aufgabeschurre bezeichnet, über die das Schüttgut auf den Fördergurt 2 aufgeben wird. Im Obertrum ist die Muldung des Fördergurtes 2 naturgemäß größer als im Untertrum 6. Darüber hinaus ist auch der Abstand der Tragrollen 7 zueinander zumindest im Bereich der Schurre 8 kürzer als im Untertrum 6.The in 1 illustrated belt conveyor includes the endless circulating conveyor belt 2 made of rubber with vulcanised steel cables, a drive drum 3 and one or more idler pulleys 4 between which the conveyor belt 2 is curious. The conveyor belt 2 forms an upper strand 5 (Lasttrum) and a lower strand 6 (Leertrum), wherein the conveyor belt 2 both in the upper strand and in the lower strand by carrying rollers 7 is held. In the upper run 5 is the conveyor belt 2 tolerated, with the troughing by the arrangement of the carrying roles 7 results. The carrying roles 7 are suspended on a scaffold, not shown. With 8th is a task chute, over which the bulk material on the conveyor belt 2 will give up. In the upper strand is the trough of the conveyor belt 2 naturally larger than in the lower strand 6 , In addition, the distance of the idlers is also 7 at least in the area of the chute 8th shorter than in the lower strand 6 ,

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel läuft der Fördergurt 2 im Uhrzeigersinn um. In Richtung des Gurtumlaufes hinter der Schurre 8 ist im Obertrum 5 oberhalb des Fördergurtes 2 eine Messanordnung 9 angeordnet, die Teil des erfindungsgemäßen Systems zur Erkennung und Erfassung der Kantenlage des Fördergurtes 2 ist.In the illustrated embodiment, the conveyor belt runs 2 in a clockwise direction. In the direction of the belt circulation behind the chute 8th is in the upper run 5 above the conveyor belt 2 a measuring arrangement 9 arranged, the part of the system according to the invention for detecting and detecting the edge position of the conveyor belt 2 is.

Die Messanordnung 9 kann an jeder beliebigen Stelle im Obertrum des Gurtbandförderers angeordnet sein. Soll die Messanordnung 9 allerdings auch zur Feststellung von Schäden des Fördergurtes 2 Verwendung finden, ist eine Anordnung unmittelbar hinter der Schurre 8 sinnvoll, da dort die Wahrscheinlichkeit eines Schadenereignisses, z. B. in Form von Eindringlingen in den Fördergurt, am höchsten ist.The measuring arrangement 9 Can be used at any point in the upper run of the belt conveyor orders be. Should the measuring arrangement 9 but also for the detection of damage to the conveyor belt 2 Use is an arrangement immediately behind the chute 8th makes sense, since there the probability of a loss event, z. B. in the form of intruders in the conveyor belt, is highest.

Die Messanordnung 9 umfasst eine Anzahl von nebeneinander positionierten und zueinander fixierten Magnetfeldsensoren 10, die bei der beschriebenen Anordnung als Förstersonden ausgebildet sind.The measuring arrangement 9 comprises a number of magnetic field sensors positioned side by side and fixed to each other 10 , which are formed in the described arrangement as Förster probes.

Wie insbesondere der 2 zu entnehmen ist, ist bei dem dort dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Magnetfeldsensoren 10 zu einem Sensorpaket zusammengefasst sind. Das Sensorpaket umfasst eine vorgegebene Anzahl von den in gleichem Abstand nebeneinander angeordneten Magnetfeldsensoren 10. Das Sensorpaket kann beispielsweise in dem in 2 dargestellten röhrenförmigen Führungskanal 12 unterhalb des Fördergurtes 2 geschützt vor Schmutz und Witterungseinflüssen angeordnet sein. Die Sensorpakte 11 können sich über die gesamte Breite des Fördergurtes 2 oder nur über Teilabschnitte desselben erstrecken.How the particular 2 can be seen, is provided in the embodiment shown there, that the magnetic field sensors 10 are combined to form a sensor package. The sensor package comprises a predetermined number of the equally spaced juxtaposed magnetic field sensors 10 , The sensor package may, for example, in the in 2 illustrated tubular guide channel 12 below the conveyor belt 2 be protected from dirt and weathering. The sensor pacts 11 can spread over the entire width of the conveyor belt 2 or extend only over subsections thereof.

Das Sensorpaket 11 und jeder einzelne Magnetfeldsensor 10 innerhalb des Sensorpakets 11 sind an eine Datenerfassungs- und Auswerteeinrichtung 13 angeschlossen, die in den Figuren nur schematisch dargestellt ist. Dies kann im einfachsten Falle ein PC mit einer entsprechenden Anzahl von analogen Signaleingängen sein.The sensor package 11 and every single magnetic field sensor 10 within the sensor package 11 are to a data acquisition and evaluation 13 connected, which is shown only schematically in the figures. In the simplest case, this can be a PC with a corresponding number of analog signal inputs.

Bei dem in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind insgesamt drei Sensorpakete 11 in unterschiedlicher Größe nach Art einer Girlande unterhalb des Fördergurtes 2 im Obertrum 5 des Gurtbandförderers aufgehängt, wobei zur Erzielung eines gleichmäßigen Abstandes der Magnetfeldsensoren 10 zu dem Fördergurt die Sensorpakete 11 mittels Führungsrollen gegen den Fördergurt 2 gehalten werden. Auf diese Art und Weise ist eine präzise Abtastung des Fördergurtes über dessen gesamte Breite bis zu den Rändern möglich. Durch die besondere Anordnung der Sensorpakete 11 kann selbst bei starker Muldung des Fördergurtes 2 ein gleichmäßiger Abstand zu demselben eingehalten werden.In the in the 4 and 5 illustrated embodiments are a total of three sensor packages 11 in different size in the manner of a garland below the conveyor belt 2 in the upper run 5 suspended from the webbing conveyor, to achieve a uniform distance of the magnetic field sensors 10 to the conveyor belt the sensor packages 11 by means of guide rollers against the conveyor belt 2 being held. In this way, a precise scanning of the conveyor belt over its entire width to the edges is possible. Due to the special arrangement of the sensor packages 11 can even with heavy troughing of the conveyor belt 2 a uniform distance to the same be observed.

Die Magnetfeldsensoren 10, die wie vorstehend erwähnt wurde, als Förstersonden ausgebildet sind, können Anomalien des Erdmagnetfeldes, beispielsweise magnetische Streufelder, die an Seil- und Litzenenden von magnetisierbaren Zugträgern oder dergleichen erzeugt werden, erfassen.The magnetic field sensors 10 As mentioned above, which are designed as forester probes, can detect anomalies of the earth's magnetic field, for example stray magnetic fields, which are generated at cable and strand ends of magnetizable tension members or the like.

Die Erfindung macht sich den Effekt zu Nutze, dass üblicherweise an den Enden eines Drahtseiles oder eines Drahtes magnetische Streufelder erzeugt werden.The Invention takes advantage of the effect that usually at the ends of a wire rope or a wire magnetic stray fields be generated.

Die 6 und 7 zeigen jeweils einen Fördergurt 2 gemäß der Erfindung, der mit magnetisierbaren Positionsmarkierungen 15 ausgestattet ist. Der Fördergurt, wie er beispielsweise in den 6 und 7 dargestellt ist, umfasst mehrere Lagen gummielastischen Materials mit in diesen eingebetteten Stahlseilzugträgern 16, die sich in Längsrichtung bzw. in Zugkraftrichtung des Fördergurtes 2 erstrecken. Die Stahlseilzugträger 16 können beispielsweise einen Durchmesser von etwa 9 bis 10 mm aufweisen. Diese sind in den Fördergurt 2 einvulkanisiert. Quer dazu erstrecken sich in regelmäßigen Abständen in dem Fördergurt 2, beispielsweise in Abständen von 50 m als Positionsmarkierungen Stahllitzen 17, die beispielsweise einen Durchmesser von etwa 1 mm aufweisen können. Eine solche Stahllitze 17 erzeugt jeweils an ihren Enden ein magnetisches Streufeld, welches von der Messanordnung erfassbar ist. Bei einer definierten Länge der Stahllitzen 17 und bei einer definierten Lage derselben innerhalb des Fördergurtes 2 lässt sich ohne Weiteres durch Auswerten der Messsignale die Ist-Lage des Fördergurtes bezogen auf die Messanordnung 9 feststellen und mit einer Soll-Lage des Fördergurtes vergleichen. Weicht die Ist-Lage des Fördergurtes 2 von der Soll-Lage signifikant ab, kann dies auch automatisiert eine Abschaltung der Gurtbandförderanlage zur Folge haben. Gegebenenfalls kann auch nur die Ansteuerung einer Gurtlenkeinrichtung erfolgen.The 6 and 7 each show a conveyor belt 2 according to the invention, with magnetizable position markings 15 Is provided. The conveyor belt, as in the example 6 and 7 comprises several layers of rubber-elastic material with embedded Stahlseilzugträgern in this 16 extending in the longitudinal direction or in the tensile force direction of the conveyor belt 2 extend. The steel cable carriers 16 For example, they may have a diameter of about 9 to 10 mm. These are in the conveyor belt 2 vulcanized. Transverse thereto extend at regular intervals in the conveyor belt 2 , for example at intervals of 50 m as position markings steel strands 17 , which may for example have a diameter of about 1 mm. Such a steel strand 17 generates in each case at their ends a magnetic stray field which can be detected by the measuring arrangement. For a defined length of steel strands 17 and at a defined position thereof within the conveyor belt 2 can be easily by evaluating the measurement signals, the actual position of the conveyor belt with respect to the measuring arrangement 9 determine and compare with a desired position of the conveyor belt. Dodges the actual position of the conveyor belt 2 Significantly from the target position, this can also be automated shutdown of the belt conveyor system result. Optionally, only the control of a belt steering can take place.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind als Positionsmarkierungen 15 jeweils Stahlgeflechte 18 in regelmäßigem Abstand voneinander in Längsrichtung des Fördergurtes 2 in diesen einvulkanisiert. Diese Stahl geflechte können beispielsweise abwechselnd im Bereich der Muldung des Fördergurtes 2, d. h. etwa mittig und abwechselnd randseitig, angeordnet sein, und zwar nach einem derart vorgegebenen Muster, das die Erkennung einer Ist-Lage des Fördergurtes 2 und die Feststellung einer Abweichung von der Soll-Lage ermöglicht.At the in 2 illustrated embodiment are as position marks 15 each steel braids 18 at a regular distance from each other in the longitudinal direction of the conveyor belt 2 vulcanised into these. These steel braids, for example, alternately in the area of the trough of the conveyor belt 2 , ie about the center and alternately edge side, be arranged, and indeed after such a predetermined pattern, the detection of an actual position of the conveyor belt 2 and the determination of a deviation from the desired position allows.

11: GurtbandfördererBelt conveyors
22: Fördergurtconveyor belt
33: Antriebstrommeldriving drum
44: UmlenktrommelUmlenktrommel
55: Obertrumobertrum
66: Untertrumstrand
77: Tragrollenidlers
88th: Schurrechute
99: Messanordnungmeasuring arrangement
1010: Magnetfeldsensorenmagnetic field sensors
1111: Sensorpaketesensor packages
1212: Führungskanalguide channel
1313: Datenerfassung- und Auswerteeinrichtungdata acquisition and evaluation
1414: Führungsrollenguide rollers
1515: Positionsmarkierungenposition marks
1616: StahlseilzugträgerSteel cable carrier
1717: Stahllitzensteel strands
1818: Stahlgeflechtesteel braids

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006006468 [0014]

Claims

Endlessly circulating conveyor belt ( 2 ) for a belt conveyor ( 1 ) for the continuous transport of bulk material of rubber-elastic material with embedded in this, extending in the belt direction of tension carriers ( 16 ), characterized in that in the conveyor belt ( 2 ) one or more spaced-apart position markings ( 15 ) are embedded in the form of magnetizable elements whose position can be detected by means of a magnetic field detector.

Conveyor belt according to claim 1, characterized in that as position markings ( 15 ) Steel mesh elements ( 18 ), Steel strands ( 17 ), Steel cables or steel wires are provided.

Conveyor belt according to one of claims 1 or 2, characterized in that the position markings ( 15 ) are provided below or above or between the tension members spaced therefrom.

Conveyor belt according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position markings ( 15 ) are vulcanized into the conveyor belt.

Method for detecting and detecting the position of Conveyor belts during operation of a belt conveyor using position markings embedded in the conveyor belt made of a magnetizable material, with a single or multi-axis Measurement of the magnetic field disturbed by the position markings Field is performed in which at least one magnetic field sensor scans the revolving conveyor belt and the measuring signals evaluated with regard to the location of the position markings, and wherein depending on the quality of the measurement signal an intervention in the operation of the belt conveyor takes place.

Method according to claim 5, characterized in that that the measurement without magnetization (external magnetization) of Position markings done.

Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the measurement in a measuring range of up to 200 μT, preferably up to 100 μT is carried out.