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DE102009008103B4 - Method for assembling a double clutch - Google Patents

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DE102009008103B4 DE102009008103.8A DE102009008103A DE102009008103B4 DE 102009008103 B4 DE102009008103 B4 DE 102009008103B4 DE 102009008103 A DE102009008103 A DE 102009008103A DE 102009008103 B4 DE102009008103 B4 DE 102009008103B4
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Abstract

Verfahren zur Montage einer von einem Steuergerät automatisiert betätigten und in einem Kraftahrzeug zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung (1) mit zwei Reibungskupplungen (K1, K2), wobei die Doppelkupplung (1) am Doppelkupplungsgetriebe verdrehbar aufgenommen und axial gesichert und anschließend mit einer Kurbelwelle (25) der Brennkraftmaschine verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Verbindung von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe die Doppelkupplung (1) an einen axialen Anschlag (35) gedrückt wird, indem zumindest eine der beiden Reibungskupplungen (K1, K2) automatisiert betätigt wird.

Figure DE102009008103B4_0000
Method for assembling an automatically actuated by a control unit and arranged in a motor vehicle between an internal combustion engine and a dual clutch transmission double clutch (1) with two friction clutches (K1, K2), wherein the dual clutch (1) rotatably received on the dual clutch transmission and axially secured and then with a Crankshaft (25) of the internal combustion engine is connected, characterized in that after a connection of internal combustion engine and dual clutch transmission, the double clutch (1) is pressed against an axial stop (35) by at least one of the two friction clutches (K1, K2) is actuated automatically.
Figure DE102009008103B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer von einem Steuergerät automatisiert betätigten und in einem Kraftahrzeug zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen, wobei die Doppelkupplung am Doppelkupplungsgetriebe verdrehbar aufgenommen wird und axial gesichert wird und anschließend mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden wird.The invention relates to a method for assembling a automatically actuated by a control unit and arranged in a motor vehicle between an internal combustion engine and a dual clutch transmission dual clutch with two friction clutches, wherein the dual clutch is rotatably received on the dual clutch transmission and is axially secured and then connected to a crankshaft of the internal combustion engine ,

Die DE 102 35 259 A1 offenbart ein Verfahren zur Montage eines Doppelkupplungssystems.The DE 102 35 259 A1 discloses a method of assembling a dual clutch system.

Die Anordnung einer Doppelkupplung auf der Getriebeseite des Doppelkupplungsgetriebes ist bekannt. Hierzu wird die Doppelkupplung im Getriebewerk auf einer der beiden Getriebeeingangswellen mittels eines Wälz- oder Gleitlagers verdrehbar aufgenommen und axial mittels eines Sicherungsrings gesichert. Im Getriebewerk kann dabei die Doppelkupplung bereits an den Sicherungsring angelegt werden. Beim Transport des Doppelkupplungsgetriebes ins Montagewerk des Kraftfahrzeugs kann eine erneute Beabstandung der Doppelkupplung vom Sicherungsring erfolgen, so dass sich - wie im Falle einer nicht erfolgten Anlegung der Doppelkupplung an den Sicherungsring - beim Zusammenfügen von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe ein axialer Abstand negativ bei der weiteren Montage, beispielsweise Schwierigkeiten bei dem Formschluss einer Verzahnung zwischen Kurbelwelle beziehungsweise an dieser angebautem Drehschwingungsdämpfer und der Doppelkupplung und/oder bei der Erstinbetriebnahme der Doppelkupplung, bei dem beispielsweise Funktion und Tastpunkte der Reibungskupplungen bestimmt werden, bemerkbar machen kann.The arrangement of a dual clutch on the transmission side of the dual clutch transmission is known. For this purpose, the dual clutch is rotatably received in the gearbox on one of the two transmission input shafts by means of a rolling or sliding bearing and secured axially by means of a locking ring. In the gear unit, the double clutch can already be applied to the circlip. When transporting the dual-clutch transmission into the assembly plant of the motor vehicle, a renewed spacing of the double clutch from the securing ring can take place, so that - as in the case of failure to apply the double clutch to the securing ring - when joining the internal combustion engine and dual-clutch transmission, an axial distance negative during further assembly, For example, difficulties in the positive connection of a toothing between the crankshaft or at this attached torsional vibration damper and the dual clutch and / or at the first start-up of the dual clutch, in which, for example, function and touch points of the friction clutches are determined, can make noticeable.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Aufhebung eines gegebenenfalls zwischen der Doppelkupplung und dem Sicherungsring bestehenden Abstands bei bereits mit dem Doppelkupplungsgetriebe verbundener Brennkraftmaschine.The object of the invention is therefore the repeal of an optionally existing between the dual clutch and the locking ring distance already connected to the dual clutch transmission engine.

Die Erfindung wird durch ein Verfahren zur Montage einer von einem Steuergerät automatisiert betätigten und in einem Kraftahrzeug zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen gelöst, wobei die Doppelkupplung am Doppelkupplungsgetriebe verdrehbar aufgenommen wird und axial gesichert wird, anschließend mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden wird und nach einer Verbindung von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe die Doppelkupplung an einen axialen Anschlag gedrückt wird, indem zumindest eine der beiden Reibungskupplungen automatisiert betätigt wird. Auf diese Weise kann der gegebenenfalls bestehende Abstand zwischen dem Sicherungsring und der Doppelkupplung ohne erneute Trennung von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe beseitigt werden. Bei der Doppelkupplung handelt es sich dabei vorteilhafterweise um zwei zugedrückte Reibungskupplungen, wobei eine Gegendruckplatte für beide Reibungskupplungen mit dem Kupplungsgehäuse verbunden ist und damit das komplette Kupplungsaggregat aufnimmt. Die Gegendruckplatte ist mittels eines Wälz- oder Gleitlagers auf einer der beiden Getriebeeingangswellen, vorzugsweise der die andere Getriebeeingangswelle konzentrisch aufnehmenden als Hohlwelle ausgestalteten Getriebeeingangswelle aufgenommen. Im Bereich ihrer Stirnseite ist an der Hohlwelle der Sicherungsring angeordnet. Durch Beaufschlagung zumindest einer der beiden bevorzugt zugedrückten Reibungskupplungen mittels den serienmäßig eingesetzten Betätigungseinrichtungen, beispielsweise konzentrisch um die Getriebeeingangswellen angeordneter, nach dem hydrostatischen Prinzip arbeitender oder mechanisch mittels Hebel bedienter Ausrücker, wird eine Axialkraft auf die Gegendruckplatte ausgeübt, die zu einer axialen Verlagerung an den Sicherungsring führt, der im Normalbetrieb diese Axialkräfte abstützt.The invention is achieved by a method for assembling a automatically actuated by a control unit and arranged in a motor vehicle between an internal combustion engine and a dual clutch transmission dual clutch with two friction clutches, wherein the dual clutch is rotatably received on the dual clutch transmission and axially secured, then with a crankshaft of the internal combustion engine is connected and after a connection of internal combustion engine and dual clutch transmission, the double clutch is pressed against an axial stop by at least one of the two friction clutches is operated automatically. In this way, the possibly existing distance between the locking ring and the double clutch can be eliminated without re-separation of internal combustion engine and dual-clutch transmission. The double clutch is advantageously two compressed friction clutches, wherein a counter-pressure plate for both friction clutches is connected to the clutch housing and thus receives the complete clutch unit. The counter-pressure plate is received by means of a rolling or sliding bearing on one of the two transmission input shafts, preferably of the other transmission input shaft concentrically receiving designed as a hollow shaft transmission input shaft. In the region of its front side, the retaining ring is arranged on the hollow shaft. By applying at least one of the two preferred compressed friction clutches by means of the actuators used as standard, for example concentrically arranged around the transmission input shafts, operating according to the hydrostatic principle or mechanically operated by lever disengager, an axial force is exerted on the counter-pressure plate, resulting in an axial displacement of the locking ring leads, which supports these axial forces in normal operation.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann eine Routine zur Betätigung der Reibungskupplungen in einem Steuergerät zur automatisierten Betätigung der Reibungskupplungen integriert sein. Dabei kann das Steuergerät ein separates Kupplungssteuergerät oder ein die Kupplungssteuerung und die Getriebesteuerung enthaltendes Steuergerät sein. Es kann vorteilhaft sein, die Routine nach einmaliger Ausführung zu sperren, da diese in der Regel nur einmal benötigt wird und daher keinen zusätzlichen Zugriff mehr benötigt. Zur Vermeidung von Missbrauch und Fehlbedienung kann die Sperrung dahingehend erweitert werden, dass die Routine aus Speicherplatzgründen sogar gelöscht wird, nachdem sie aufgerufen wurde.According to an advantageous embodiment, a routine for actuating the friction clutches may be integrated in a control device for the automated actuation of the friction clutches. In this case, the control unit may be a separate clutch control unit or a control unit containing the clutch control and the transmission control. It may be advantageous to disable the routine after a single execution, since this is usually required only once and therefore no longer requires additional access. To prevent misuse and misuse, the lock can be extended to even delete the routine after it has been called for memory space reasons.

In vorteilhafter Weise kann die Routine selbsttätig gestartet werden, so dass kein zusätzliches Bedienpersonal vorgesehen werden muss. Als einleitende Bedingung kann hierzu ein Signal verwendet werden, das von dem Steuergerät von einem die Brennkraftmaschine steuernden Steuergerät empfängt. Dieses Signal kann ein beliebiges Signal sein, das lediglich die Inbetriebnahme dieses Steuergeräts anzeigen soll, um sicher zu gehen, dass die Verbindung von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe erfolgt und daher keine weitere Verlagerung der Doppelkupplung nach dem Start der Routine mehr erfolgt. Es versteht sich, dass hierzu auch andere Indikationssignale herangezogen werden können. In vorteilhafter Weise wird das Steuergerät an einem CAN-Bus betrieben, so dass das Signal von dem die Brennkraftmaschine steuernden Steuergerät über den CAN-Bus übertragen und von dort angefragt beziehungsweise erfasst werden kann. Nach dem Empfang eines Initialisierungssignals kann der Start der Routine mittels einer vorgegebenen oder vorzugebenden, einstellbaren und an die Produktionsverhältnisse angepassten Wartezeit verzögert werden. Auf diese Weise lässt sich bestimmen, wann die Routine die Doppelkupplung an den Sicherungsring anlegen soll.Advantageously, the routine can be started automatically, so that no additional operating personnel must be provided. For this purpose, a signal which is received by the control unit from a control unit controlling the internal combustion engine can be used as an initiating condition. This signal may be any signal that is merely to indicate the startup of this controller, to ensure that the connection of the engine and dual clutch transmission takes place and therefore no further shift of the double clutch after the start of the routine is more. It is understood that for this purpose, other indication signals can be used. Advantageously, the control unit is operated on a CAN bus, so that the signal can be transmitted from the control unit controlling the internal combustion engine via the CAN bus and can be requested or acquired from there. After receiving an initialization signal, the start of the routine can be delayed by means of a predetermined or predetermined, adjustable and adjusted to the production conditions waiting time. In this way it can be determined when the routine should apply the double clutch to the circlip.

Die Betätigung der Reibungskupplungen benötigt mehr elektrische Energie als der Betrieb des beziehungsweise der Steuergeräte. Es kann daher vorgesehen sein, die Routine erst dann zu starten, wenn ausreichend Energie vorhanden ist, beispielsweise wenn das Fahrzeug mit einer Fahrzeugbatterie ausgestattet ist. Dies ist im Allgemeinen der Fall, wenn erstmals der Inbetriebnahmeschalter des Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Zündschalter oder dergleichen betätigt wird.The operation of the friction clutches requires more electrical energy than the operation of the or the control units. It can therefore be provided to start the routine only when sufficient energy is present, for example when the vehicle is equipped with a vehicle battery. This is generally the case when the commissioning switch of the motor vehicle, for example the ignition switch or the like, is actuated for the first time.

Die Erfindung wird anhand der 1 und 2 näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer getriebeseitig montierten Doppelkupplung in schematischer Schnittdarstellung und
  • 2 ein Ausführungsbeispiel einer Routine zur Durchführung des Verfahrens.
The invention is based on the 1 and 2 explained in more detail. Showing:
  • 1 an embodiment of a transmission side mounted dual clutch in a schematic sectional view and
  • 2 an embodiment of a routine for carrying out the method.

1 zeigt eine Doppelkupplung 1 mit zwei Reibungskupplungen K1, K2 mit einer gemeinsamen Gegendruckplatte 2, an der das Kupplungsgehäuse 3 fest und die beiden Druckplatten 4, 5 drehfest und axial verlagerbar aufgenommen sind. Die beiden Druckplatten 4, 5 werden jeweils mittels eines sich am Kupplungsgehäuse 3 abstützenden Betätigungshebels 6, 7 eingerückt, indem jeweils ein nicht dargestelltes Betätigungssystem axial auf die Einrücklager 8, 9 axial einwirkt. Dabei beaufschlagt der Betätigungshebel 7 die Druckplatte 5 der Reibungskupplung K2 unter Zwischenschaltung der Nachstelleinrichtung 11 und der zu dieser gehörigen Sensorfeder 13 die Druckplatte 5 direkt. Die Druckplatte 4 der Reibungskupplung K1 wird indirekt von dem Betätigungshebel 6 unter Zwischenschaltung der Nachstelleinrichtung 10 mit der zugehörigen Sensorfeder 12 mittels der Zuganker 14 zugezogen. Zwischen der Gegendruckplatte 2 und den Druckplatten 4, 5 ist jeweils eine Kupplungsscheibe 15, 16 mit von diesen reibschlüssig verspannbaren Reibbelägen 17, 18 angeordnet und mit jeweils einer der Getriebeeingangswellen 19, 20 formschlüssig verbunden. 1 shows a double clutch 1 with two friction clutches K1 . K2 with a common counter pressure plate 2 to the clutch housing 3 firmly and the two printing plates 4 . 5 rotatably and axially displaceable are added. The two printing plates 4 . 5 are each by means of a on the clutch housing 3 supporting operating lever 6 . 7 indented by each an unillustrated actuation system axially on the engagement bearing 8th . 9 acts axially. The actuating lever acts on it 7 the pressure plate 5 the friction clutch K2 with the interposition of the adjusting device 11 and the associated sensor leather 13 the pressure plate 5 directly. The printing plate 4 the friction clutch K1 is indirectly from the operating lever 6 with the interposition of the adjusting device 10 with the associated sensor spring 12 by means of tie rods 14 drawn. Between the counterpressure plate 2 and the printing plates 4 . 5 each is a clutch disc 15 . 16 with frictionally gripped friction linings 17 . 18 arranged and each with one of the transmission input shafts 19 . 20 positively connected.

Die Doppelkupplung 1 ist mittels eines zwischen der Gegendruckplatte 2 und der als Hohlwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle 20 mittels eines Lagers, beispielsweise des Wälzlagers 21 oder eines Gleitlagers getriebezentriert und verdrehbar aufgenommen. Die axiale Sicherung in Richtung der Brennkraftmaschine erfolgt an einem Anschlag 35, der durch einen Sicherungsring 22 gebildet wird.The double clutch 1 is by means of a between the platen 2 and the transmission input shaft designed as a hollow shaft 20 by means of a bearing, for example the rolling bearing 21 or a plain bearing gear-centered and rotatably received. The axial securing in the direction of the internal combustion engine takes place at a stop 35 passing through a circlip 22 is formed.

Die Doppelkupplung wird bei der Montage von Doppelkupplungsgetriebe und Brennkraftmaschine mittels einer Verzahnung 23 verbunden. Hierzu weist die Doppelkupplung 1 ein Verzahnungsteil 24 und ein an der Kurbelwelle 25 aufgenommener Drehschwingungsdämpfer 26 ein hierzu korrespondierendes Verzahnungsteil 27 auf.The dual clutch is used in the assembly of dual-clutch transmission and internal combustion engine by means of a toothing 23 connected. For this purpose, the double clutch 1 a gearing part 24 and one on the crankshaft 25 recorded torsional vibration damper 26 a corresponding toothing part 27 on.

Bei und nach der Montage von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe ist die axiale Position der Doppelkupplung 1 am Sicherungsring 22 nicht zwangsläufig festgelegt. Vielmehr kann die Doppelkupplung 1 zu diesem einen axialen Abstand aufweisen. Es wird daher vorgeschlagen, in dem Steuergerät der Doppelkupplung 1 eine Routine zu starten, die eine oder beide Reibungskupplungen K1, K2 betätigt. Hierdurch wird eine Axialkraft auf die Doppelkupplung 1 in Richtung Kurbelwelle 25 ausgeübt, wodurch die Doppelkupplung 1 an den Sicherungsring 22 angelegt wird.When and after the assembly of internal combustion engine and dual clutch transmission, the axial position of the double clutch 1 on the circlip 22 not necessarily fixed. Rather, the double clutch 1 have an axial distance to this. It is therefore proposed in the control unit of the double clutch 1 to start a routine, the one or both friction clutches K1 . K2 actuated. As a result, an axial force on the double clutch 1 in the direction of the crankshaft 25 exercised, causing the double clutch 1 to the circlip 22 is created.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine derartige Routine 28 mit Block 29, in dem die Routine 28 gestartet wird. In der anschließenden Verzweigung 30 wird auf ein Signal des Steuergeräts MSG der Brennkraftmaschine gewartet. Solange kein Signal dieses Steuergeräts beispielsweise auf dem CAN-Bus oder einer anderen Signalleitung vorliegt, verbleibt die Routine in der Verzweigungsschleife. Liegt ein Signal vor, wird in Block 31 eine applizierbare und auf die Montageverhältnisse abgestimmte Wartezeit T gewartet. Nach Ablauf dieser Wartezeit T werden in Block 32 eine oder beide Kupplungen K1, K2 betätigt. Die Betätigung braucht dabei keine Vollbetätigung der Reibungskupplungen K1, K2 sein. Vielmehr reicht eine Betätigung aus, die eine Axialkraft auf die Doppelkupplung ausübt, die ausreichend ist, um diese an den Sicherungsring zu verlagern. Dabei kann es vorteilhaft sein, beide Reibungskupplungen K1, K2 nur partiell zu betätigen. Im anschließenden Block 33 wird die Routine 1 für einen weiteren Aufruf inaktiviert. In speziellen Ausgestaltungsbeispielen kann ein Zeiger gesetzt werden, der die Routine nach deren Beendigung löscht. Anschließend an Block 33 wird die Routine in Block 34 beendet. 2 shows an embodiment of such a routine 28 with block 29 in which the routine 28 is started. In the subsequent branching 30 will be on a signal from the controller MSG the internal combustion engine serviced. As long as there is no signal from this controller, for example on the CAN bus or other signal line, the routine remains in the branch loop. If a signal is present, in block 31 an applicable waiting time, which is adapted to the installation conditions T maintained. After expiry of this waiting period T be in block 32 one or both couplings K1 . K2 actuated. The operation does not require full operation of the friction clutches K1 . K2 be. Rather, an actuation sufficient that exerts an axial force on the double clutch, which is sufficient to move it to the retaining ring. It may be advantageous, both friction clutches K1 . K2 only partially to operate. In the subsequent block 33 becomes the routine 1 disabled for another call. In special embodiments, a pointer may be set which clears the routine after it has been completed. Subsequently to block 33 the routine is in block 34 completed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
DoppelkupplungDouble coupling
22
GegendruckplattePlaten
33
Kupplungsgehäuseclutch housing
44
Druckplatteprinting plate
55
Druckplatteprinting plate
66
Betätigungshebelactuating lever
77
Betätigungshebelactuating lever
88th
Einrücklagerengagement bearing
99
Einrücklagerengagement bearing
1010
Nachstelleinrichtungreadjustment
1111
Nachstelleinrichtungreadjustment
1212
Sensorfedersensor spring
1313
Sensorfedersensor spring
1414
Zugankertie rods
1515
Kupplungsscheibeclutch disc
1616
Kupplungsscheibeclutch disc
1717
Reibbelagfriction lining
1818
Reibbelagfriction lining
1919
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
2020
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
2121
Wälzlagerroller bearing
2222
Sicherungsringcirclip
2323
Verzahnunggearing
2424
Verzahnungsteiltoothed piece
2525
Kurbelwellecrankshaft
2626
Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
2727
Verzahnungsteiltoothed piece
2828
Routineroutine
2929
Blockblock
3030
Verzweigungbranch
3131
Blockblock
3232
Blockblock
3333
Blockblock
3434
Blockblock
3535
Anschlagattack
K1K1
Reibungskupplungfriction clutch
K2K2
Reibungskupplungfriction clutch
MSGMSG
Steuergerät der BrennkraftmaschineControl unit of the internal combustion engine
TT
Wartezeitwaiting period

Claims (7)

Verfahren zur Montage einer von einem Steuergerät automatisiert betätigten und in einem Kraftahrzeug zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung (1) mit zwei Reibungskupplungen (K1, K2), wobei die Doppelkupplung (1) am Doppelkupplungsgetriebe verdrehbar aufgenommen und axial gesichert und anschließend mit einer Kurbelwelle (25) der Brennkraftmaschine verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Verbindung von Brennkraftmaschine und Doppelkupplungsgetriebe die Doppelkupplung (1) an einen axialen Anschlag (35) gedrückt wird, indem zumindest eine der beiden Reibungskupplungen (K1, K2) automatisiert betätigt wird.Method for assembling an automatically actuated by a control unit and arranged in a motor vehicle between an internal combustion engine and a dual clutch transmission double clutch (1) with two friction clutches (K1, K2), wherein the dual clutch (1) rotatably received on the dual clutch transmission and axially secured and then with a Crankshaft (25) of the internal combustion engine is connected, characterized in that after a connection of internal combustion engine and dual clutch transmission, the double clutch (1) is pressed against an axial stop (35) by at least one of the two friction clutches (K1, K2) is actuated automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Routine (28) zur Betätigung der zumindest einen Reibungskupplung (K1, K2) im Steuergerät hinterlegt ist.Method according to Claim 1 , characterized in that a routine (28) for actuating the at least one friction clutch (K1, K2) is stored in the control unit. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Routine (28) nach einmaliger Ausführung gesperrt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the routine (28) is locked after a single execution. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Routine (28) gestartet wird, wenn das Steuergerät erstmalig ein Signal von einem die Brennkraftmaschine steuernden Steuergerät (MSG) erhält.Method according to one of Claims 2 or 3 , characterized in that the routine (28) is started when the control unit first receives a signal from a control device controlling the internal combustion engine (MSG). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal aus Daten eines die Steuergeräte verbindenden CAN-Bus ermittelt wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the signal is determined from data of a CAN bus connecting the control units. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Ermittlung eines Signals des die Brennkraftmaschine steuernden Steuergeräts (MSG) eine vorgegebene Wartezeit (T) bis zum Start der Routine (28) vorgesehen ist.Method according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that after a determination of a signal of the internal combustion engine controlling the control device (MSG) a predetermined waiting time (T) is provided until the start of the routine (28). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der zumindest einen Reibungskupplung (K1, K2) nach dem Einschalten eines Inbetriebnahmeschalters des Kraftfahrzeuges betätigt wird.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the actuation of the at least one friction clutch (K1, K2) is actuated after switching on a commissioning switch of the motor vehicle.
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