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DE102009034629A1 - Method for projecting e.g. reference lines on inner surface of car, involves searing and finding three specific points on free-forming surface in recoded images, and projecting optical information on free-forming surface by projector - Google Patents

Method for projecting e.g. reference lines on inner surface of car, involves searing and finding three specific points on free-forming surface in recoded images, and projecting optical information on free-forming surface by projector Download PDF

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Walter Rentschler
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Projektionsverfahren zum Projizieren von optischen Informationen auf eine dreidimensionale Freiformfläche (2), deren Form bekannt ist. Um das Sichtbarmachen von optischen Informationen auf einer dreidimensionalen Freiformfläche, insbesondere einer Innenfläche oder Außenfläche eines Kraftfahrzeugs, zu vereinfachen und/oder zu verbessern, zeichnet sich das Projektionsverfahren durch folgende Verfahrensschritte aus: a) mit einer Kamera (11) werden aus verschiedenen Richtungen Bilder von der Freiformfläche (2) aufgenommen; b) in den aufgenommenen Bildern werden mindestens drei bestimmte Punkte der Freiformfläche (2) gesucht und gefunden; c) die Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte werden berechnet; d) mit Hilfe eines Projektors (12), der in einer definierten Lage und in einem definierten Abstand zu der Kamera (11) angeordnet ist und sich mit Hilfe der mindestens drei Passpunkte orientiert, werden die optischen Informationen auf die Freiformfläche (2) projiziert.The invention relates to a projection method for projecting optical information onto a three-dimensional free-form surface (2) whose shape is known. In order to simplify and / or improve the visualization of optical information on a three-dimensional free-form surface, in particular an inner surface or outer surface of a motor vehicle, the projection method is characterized by the following method steps: a) a camera (11) takes images from different directions the freeform surface (2) added; b) at least three specific points of the free-form surface (2) are searched for and found in the recorded images; c) the coordinates of the points found in the recorded images are calculated; d) with the aid of a projector (12) which is arranged in a defined position and at a defined distance from the camera (11) and which is oriented using the at least three control points, the optical information is projected onto the free-form surface (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Projektionsverfahren zum Projizieren von optischen Informationen auf eine dreidimensionale Freiformfläche, deren Form bekannt ist.The The invention relates to a projection method for projecting optical information on a three-dimensional freeform surface, whose shape is known.

Bei der Freiformfläche handelt es sich vorzugsweise um eine Innenfläche oder eine Außenfläche eines Kraftfahrzeugs. Aus dem US-Patent US 6,732,030 B2 ist ein Verfahren zur dreidimensionalen Abbildung von sich überlappenden Datenpunkten einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs bekannt. Des Weiteren ist unter der Bezeichnung Photogrammetrie eine Gruppe von Messmethoden und Auswerteverfahren der Fernerkundung bekannt. Dabei werden aus Photographien und genauen Messbildern des Objekts seine räumliche Lage oder dreidimensionale Form bestimmt.The freeform surface is preferably an inner surface or an outer surface of a motor vehicle. From the US Pat. No. 6,732,030 B2 For example, a method for three-dimensional imaging of overlapping data points of a body of a motor vehicle is known. Furthermore, a group of measurement methods and evaluation methods of remote sensing is known as photogrammetry. Photographs and precise measurement images of the object determine its spatial position or three-dimensional shape.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Sichtbarmachen von optischen Informationen auf einer dreidimensionalen Freiformfläche, insbesondere einer Innenfläche oder Außenfläche eines Kraftfahrzeugs, zu vereinfachen und/oder zu verbessern.task The invention is the visualization of optical information on a three-dimensional freeform surface, in particular an inner surface or outer surface of a Motor vehicle, to simplify and / or to improve.

Die Aufgabe ist bei einem Projektionsverfahren zum Projizieren von optischen Informationen auf eine dreidimensionale Freiformfläche, deren Form bekannt ist, durch folgende Verfahrensschritte gelöst. Zur Lagemessung der Punkte werden zunächst mit einer Kamera aus verschiedenen Richtungen Bilder von der Freiformfläche aufgenommen. Zum Aufnehmen der Bilder wird vorzugsweise eine digitale Kamera verwendet. In den aufgenommenen Bildern werden mindestens drei bestimmte Punkte der Freiformfläche gesucht und gefunden. Die drei bestimmten Punkte werden auch als Passpunkte bezeichnet. Die Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte werden mit einem Rechenalgorithmus berechnet. Die Form oder Gestalt der dreidimensionalen Freiformfläche kann zum Beispiel als CAD-Datensatz vorliegen oder aus einer Flächenformmessung gewonnen werden. Die Lage der Freifläche ist vorzugsweise ebenfalls bekannt. Mit Hilfe eines vorzugsweise digitalen Projektors, der in einer definierten Lage und in einem definierten Abstand zu der Kamera angeordnet ist und sich mit Hilfe der mindestens drei Passpunkte orientiert, werden die optischen Informationen auf die Freiformfläche projiziert. Bei dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren wird das Grundprinzip der Photogrammetrie umgekehrt.The Task is in a projection method for projecting optical Information on a three-dimensional freeform surface, whose shape is known, solved by the following steps. to Position measurement of the points are first with a camera from different directions pictures of the freeform surface added. To capture the images is preferably a digital Camera used. In the taken pictures at least searched and found three specific points of the free-form surface. The three specific points are also called control points. The Coordinates of the points found in the recorded images calculated with a calculation algorithm. The shape or shape of the For example, a three-dimensional freeform surface can be used as a CAD dataset be present or obtained from a surface shape measurement. The location of the open space is preferably also known. With the help of a preferably digital projector, in a defined Location and at a defined distance to the camera is arranged and be oriented with the help of at least three control points the optical information is projected onto the freeform surface. at the projection method according to the invention is the basic principle of photogrammetry reversed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die drei bestimmten Punkte der Freiformfläche markiert und/oder mit einem Namen oder Code versehen werden. Das Markieren kann zum Beispiel durch Aufkleben von Markierungen erfolgen. Die Namen oder Codes werden vorzugsweise jeweils um die Zentren der bestimmten Punkte herum angeordnet. Dadurch kann die Zuordnung der Punkte in den aufgenommenen Bildern vereinfacht werden.One preferred embodiment of the projection method is characterized in that the three specific points of Free form surface marked and / or with a name or code be provided. The marking can, for example, by sticking made of markings. The names or codes are preferred each arranged around the centers of the specific points around. Thereby The assignment of the points in the recorded images can be simplified become.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass aus den berechneten Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte die äußere Orientierung der Kamera und/oder des Projektors bestimmt werden/wird. Die äußere Orientierung bezeichnet den Standort im Raum sowie die zugehörige Blickrichtung, in Bezug auf das Koordinatensystem der Freiformfläche.One Another preferred embodiment of the projection method is characterized in that from the calculated coordinates the points found in the recorded images are the outer ones Orientation of the camera and / or the projector is / will be determined. The outer orientation denotes the location in space as well as the associated line of sight, in relation to the coordinate system of the freeform surface.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera und/oder der Projektor kalibriert werden/wird, um innere Parameter zu erhalten. Die inneren Parameter betreffen die innere Orientierung der Kamera beziehungsweise des Projektors. Beispiele für innere Parameter sind abbildungsrelevante Parameter, wie die Brennweite des Kameraobjektivs beziehungsweise des Projektionsobjektivs.One Another preferred embodiment of the projection method is characterized in that the camera and / or the projector to be calibrated to obtain internal parameters. The inner ones Parameters relate to the inner orientation of the camera or of the projector. Examples of internal parameters are picture-relevant Parameters, such as the focal length of the camera lens or of the projection lens.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera und der Projektor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden. Dadurch kann auf einfache Art und Weise sichergestellt werden, dass sich die Lage und der Abstand des Projektors relativ zu der Kamera nicht verändern.One Another preferred embodiment of the projection method is characterized in that the camera and the projector in a common housing can be arranged. This can be easily ensured that the Location and the distance of the projector relative to the camera is not change.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Informationen in Form von Lichtpunkten auf die Freiformfläche projiziert werden. Werden mehrere Lichtpunkte in einer entsprechend hohen Frequenz projiziert, dann erscheinen einem Beobachter, dessen Auge aufgrund seiner Trägheit die einzelnen Punkte nicht mehr unterscheiden kann, flächenhafte Zeichnungen und Musterdarstellungen.One Another preferred embodiment of the projection method is characterized in that the optical information in Shape of light points are projected onto the freeform surface. Will multiple points of light in a correspondingly high frequency projected, then appear to an observer whose eye is due his indolence no longer distinguish the individual points can, areal drawings and pattern representations.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Projektionsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Informationen alphanumerische Zeichen, Linien, graphische Muster und/oder Strukturen umfassen. Mit der erfindungsgemäßen Umkehrung beziehungsweise Weiterentwicklung der Photogrammetrie können in der Automobilentwicklung vielseitig Informationen auf ein Kraftfahrzeug projiziert werden. Bei den optischen Informationen kann es sich um Bezugs- und/oder Referenzlinien, um Zielpunkte von Aufschlagversuchen bei Fußgängerschutzversuchen sowie bei Innenraumkopfaufschlägen handeln. Das Aufschlaggebiet kann auf einfache Art und Weise in allen Variationen projektiv dargestellt werden.One Another preferred embodiment of the projection method is characterized in that the optical information is alphanumeric Include signs, lines, graphic patterns and / or structures. With the reversal according to the invention or Further development of photogrammetry can be used in automotive development versatile information is projected onto a motor vehicle. The optical information may be reference and / or Reference lines to destinations of impact tests in pedestrian protection experiments as well as for interior head impacts. The service area can be projected in a simple way in all variations become.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing various embodiments described in detail are. Show it:

1 ein dreidimensionales Koordinatensystem mit einer Freiformfläche, auf die mit dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren eine optische Information projiziert wird und 1 a three-dimensional coordinate system with a freeform surface onto which optical information is projected using the projection method according to the invention, and

2 eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Fahrzeugkarosserie, auf die mit dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren eine Linie projiziert wird. 2 a perspective view of a portion of a vehicle body on which a projection is projected by the projection method according to the invention.

Bei Fahrzeugversuchen in der Automobilindustrie ist es oft von Vorteil, wenn Informationen auf dem Fahrzeug sichtbar gemacht werden können, und zwar koordinatengetreu an einer geometrisch exakt vorgegebenen Stelle. Dies können abgeleitete Größen und Daten aus einem Gesetzestext, oder Informationen über einen augenblicklichen Zustand des Fahrzeugs, zum Beispiel bei einer Messkampagne sein. Es kann sich um alphanumerische Zeichen oder um Strukturen handeln, welche einen bestimmten Zustand des Fahrzeugs darstellen. Es kann sich aber auch um Abweichungen zwischen zwei Fahrzeugen beziehungsweise zwischen einem Fahrzeug und einem Planungsstand handeln.at Vehicle testing in the automotive industry is often an advantage if information can be visualized on the vehicle, and Although true to coordinate at a geometrically exactly predetermined location. These can be derived quantities and data from a legal text, or information about a current one Condition of the vehicle, for example during a measuring campaign. They can be alphanumeric characters or structures which represent a particular state of the vehicle. It can but also about deviations between two vehicles respectively act between a vehicle and a planning stand.

Mit dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren können auf beliebige Werkstücke beziehungsweise Objekte, insbesondere auf Innenflächen oder Außenflächen eines Kraftfahrzeugs, Zahlenwerte, Referenz- und Hilfslinien, graphische Muster, die einen Zustand oder einen Zahlenwert graphisch darstellen, projiziert werden. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung können diese Daten oder optischen Informationen koordinatengerecht aufprojiziert werden. Der große Vorteil ist, dass die Projektionsfläche nicht wie üblicher Weise eben, sondern in ihrer Form vollkommen frei sein kann. Das erfindungsgemäße Projektionsverfahren kann auf alle Arten von Freiformflächen angewendet werden, sofern sie frei zugänglich und nicht verdeckt sind. Die Form oder Gestalt der Freiformfläche und vorzugsweise deren Lage im Raum muss bekannt sein.With the projection method according to the invention can on any workpieces or objects, in particular on inner surfaces or outer surfaces of a Motor vehicle, numerical values, reference and auxiliary lines, graphic Patterns that graphically represent a state or numerical value, be projected. According to one essential aspect The invention may provide this data or optical information be projected in a coordinated manner. the big advantage is that the projection surface is not as usual Way, but in its form can be completely free. The Projection method according to the invention can all types of freeform surfaces are applied, provided they are freely accessible and not covered. The form or Shape of the freeform surface and preferably its location in the room must be known.

In 1 ist mit Zk eine Kamera bezeichnet, mit der Bilder einer Freiformfläche aufgenommen werden. In den aufgenommenen Bildern werden mindestens drei bestimmte Punkte P1, P2 und P3 der Freiformfläche gesucht und gefunden. Die X-, Y- und Z-Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte P1 bis P3 wurden zuvor mit einem Rechenalgorithmus berechnet. Bekannt sind also die Punkte P1 (X1, Y1, Z1), P2 (X2, Y2, Z2) und P3 (X3, Y3, Z3).In 1 Zk is a camera used to capture images of a freeform surface. In the recorded images, at least three specific points P1, P2 and P3 of the freeform surface are searched for and found. The X, Y and Z coordinates of the points P1 to P3 found in the captured images were previously calculated using a calculation algorithm. So are the points P1 (X 1 , Y 1 , Z 1 ), P2 (X 2 , Y 2 , Z 2 ) and P3 (X 3 , Y 3 , Z 3 ).

Ein Projektor Zp ist in einem definierten Abstand und in einer definierten Lage der Kamera Zk angeordnet. Mit Hilfe des Projektors Zp wird eine optische Information in Form eines weiteren Punktes P4 mit den Koordinaten X4, Y4, Z4 auf die Freiformfläche projiziert.One Projector Zp is at a defined distance and in a defined Location of the camera Zk arranged. With the help of the projector Zp will an optical information in the form of another point P4 with the coordinates X4, Y4, Z4 projected onto the freeform surface.

Von der Kamera Zk und dem Projektor Zp müssen verschiedene Parameter bekannt sein, die man mit Hilfe einer Gerätekalibrierung erhält. Dabei handelt es sich um so genannte innere Parameter von optischen Einrichtungen.From the camera Zk and the projector Zp have different Parameters to be known, which one with the help of a device calibration receives. These are so-called inner parameters of optical devices.

Die Freiformfläche, auf welche die optischen Informationen projiziert werden, muss in ihrer Form oder Gestalt bekannt sein. Die Form kann entweder als CAD-Datensatz vorliegen oder durch eine Flächenformmessung gewonnen werden.The Free-form surface on which the optical information must be projected in shape or shape. The form can either be present as a CAD data set or by a Surface shape measurement can be obtained.

Die Punkte P1 bis P3 werden auch als Passpunkte bezeichnet und zum Beispiel durch aufgeklebte, sichtbare Marken signalisiert. Die Marken können mit einem Code um das Zentrum herum versehen sein, so dass der Code oder Name der Marke lesbar wird. Dadurch kann die Zuordnung der bestimmten Punkte in den aufgenommenen Bildern vereinfacht werden.The Points P1 to P3 are also referred to as control points and, for example signaled by glued, visible marks. The brands can be provided with a code around the center, so the code or brand name becomes readable. This allows the assignment of certain points in the recorded images are simplified.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wird kein Koordinatenwert auf der Freiformfläche gemessen, sondern in umgekehrter Richtung, ein Lichtpunkt, wie er in 1 mit P4 bezeichnet ist, auf einen konkreten Koordinatenwert einer bekannten Freiformfläche projiziert.According to an essential aspect of the invention, no coordinate value is measured on the free-form surface, but in the opposite direction, a point of light, as in 1 P4 is projected onto a concrete coordinate value of a known freeform surface.

In 2 ist ein Vorderteil einer Kraftfahrzeugkarosserie 1 mit einer Freiformfläche 2 perspektivisch dargestellt. Die Freiformfläche 2 umfasst die Windschutzscheibe und die Frontpartie des Kraftfahrzeugs. Von der Freiformfläche 2 beabstandet ist eine optische Einrichtung 10, die eine digitale Kamera 11 und einen digitalen Projektor 12 umfasst. Die Kamera 11 und der Projektor 12 sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Durch Pfeile 14, 15 und 16 ist angedeutet, dass mit der digitalen Kamera 11 mehrere Passpunkte erfasst und erkannt werden. Durch einen Rechenalgorithmus wird die Lage der drei bekannten Punkte, die in 2 durch schwarze Kreise angedeutet sind, in den einzelnen Bildern gesucht und identifiziert. Mit der Kenntnis der zugehörigen Koordinatenwerte der drei bekannten Punkte ist die äußere Orientierung der Kamera 11 und somit gleichzeitig die äußere Orientierung des Projektors 12 bestimmbar.In 2 is a front part of a motor vehicle body 1 with a freeform surface 2 shown in perspective. The freeform surface 2 includes the windshield and the front of the motor vehicle. From the freeform surface 2 spaced apart is an optical device 10 holding a digital camera 11 and a digital projector 12 includes. The camera 11 and the projector 12 are housed in a common housing. By arrows 14 . 15 and 16 is hinted that with the digital camera 11 several control points are detected and recognized. A calculation algorithm determines the position of the three known points in 2 indicated by black circles, searched and identified in the individual pictures. With the knowledge of the associated coordinate values of the three known points, the outer orientation of the camera 11 and thus at the same time the external orientation of the projector 12 determinable.

Mit den inneren Orientierungswerten, die aus einer Kalibrierung der Projektionseinrichtung 10 gewonnen werden, sowie den bekannten Daten der Freiformfläche 2 kann mit Hilfe des digitalen Projektors 12 koordinatengenau mindestens ein Lichtpunkt (hier: drei Lichtpunkte) projiziert werden, wie durch weitere Pfeile 18, 19 und 20 angedeutet ist. Werden mehrere Punkte in entsprechend hoher Frequenz projiziert, so dass das Auge eines Beobachters aufgrund seiner Trägheit nicht mehr einzelne Punkte unterscheiden kann, dann erscheinen dem Beobachter linienartige oder flächenhafte Zeichen und Musterdarstellungen.With the inner orientation values resulting from a calibration of the projection device 10 be obtained, as well as the known data of the free-form surface 2 can with the help of the digital projector 12 coordinate accurate at least one point of light (here: three points of light) are projected, as by further arrows 18 . 19 and 20 is indicated. If several points are projected in a correspondingly high frequency so that the eye of an observer can no longer distinguish individual points due to its inertia, the observer will see line-like or areal characters and pattern representations.

In 2 ist durch eine Linie 24 angedeutet, dass mit dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren Bezugs- und/oder Referenzlinien auf die Freiformfläche 2 projiziert werden können, die das Aufschlaggebiet bei Fußgängerschutzuntersuchungen begrenzen. Das Aufschlaggebiet kann in allen Variationen projektiv dargestellt werden.In 2 is through a line 24 indicated that with the projection method according to the invention reference and / or reference lines on the freeform surface 2 can be projected to limit the impact area in pedestrian protection investigations. The impact area can be projectively represented in all variations.

Ebenso kann ein unter einer Motorhaube befindliches Höhenmodell des Motorraums auf die Fahrzeugoberfläche als Höhenlinienmodell projiziert werden. Mit dem erfindungsgemäßen Projektionsverfahren lassen sich darüber hinaus Abweichungen von einer Sollform relativ zu einer Istform vergleichen und die relevanten Stellen koordinatengerecht visuell per Projektion darstellen.As well may be a height model located under a hood of the engine compartment on the vehicle surface as contour line model be projected. With the projection method according to the invention In addition, deviations from a target form can be achieved compare relative to an actual form and the relevant points Coordinate-appropriate visually represent by projection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6732030 B2 [0002] - US 6732030 B2 [0002]

Claims (8)

Projektionsverfahren zum Projizieren von optischen Informationen auf eine dreidimensionale Freiformfläche (2), deren Form bekannt ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) mit einer Kamera (11) werden aus verschiedenen Richtungen Bilder von der Freiformfläche (2) aufgenommen; b) in den aufgenommenen Bildern werden mindestens drei bestimmte Punkte auf der Freiformfläche (2) gesucht und gefunden; c) die Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte werden berechnet; d) mit Hilfe eines Projektors (12), der in einer definierten Lage und in einem definierten Abstand zu der Kamera (11) angeordnet ist und sich mit Hilfe der mindestens drei Passpunkte orientiert, werden die optischen Informationen auf die Freiformfläche (2) projiziert.Projection method for projecting optical information onto a three-dimensional freeform surface ( 2 ), the shape of which is known, characterized by the following method steps: a) with a camera ( 11 ) images from the free-form surface (from 2 ) recorded; b) in the recorded images at least three specific points on the freeform surface ( 2 ) searched and found; c) the coordinates of the points found in the recorded images are calculated; d) using a projector ( 12 ), in a defined position and at a defined distance to the camera ( 11 ) and is oriented with the help of the at least three control points, the optical information on the freeform surface ( 2 ) projected. Projektionsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drei bestimmten Punkte der Freiformfläche (2) markiert und/oder mit einem Namen oder Code versehen werden.Projection method according to claim 1, characterized in that the three specific points of the freeform surface ( 2 ) and / or provided with a name or code. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den berechneten Koordinaten der in den aufgenommenen Bildern gefundenen Punkte die äußere Orientierung der Kamera (11) und/oder des Projektors (12) bestimmt werden/wird.Projection method according to one of the preceding claims, characterized in that from the calculated coordinates of the points found in the recorded images, the outer orientation of the camera ( 11 ) and / or the projector ( 12 ) is / will be determined. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (11) und/oder der Projektor (12) kalibriert werden/wird, um innere Parameter zu erhalten.Projection method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 11 ) and / or the projector ( 12 ) is calibrated to obtain internal parameters. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (11) und der Projektor (12) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden.Projection method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 11 ) and the projector ( 12 ) are arranged in a common housing. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen auf optischem Wege in Form von Lichtpunkten auf die Freiformfläche (2) projiziert werden.Projection method according to one of the preceding claims, characterized in that the information by optical means in the form of points of light on the freeform surface ( 2 ) are projected. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Informationen alphanumerische Zeichen umfassen.Projection method according to one of the preceding Claims, characterized in that the optical information include alphanumeric characters. Projektionsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Informationen Linien (24), grafische Muster und/oder Strukturen umfassen.Projection method according to one of the preceding claims, characterized in that the optical information lines ( 24 ), graphic patterns and / or structures.
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