DE102009044938A1

DE102009044938A1 - Power tool with a striking mechanism assembly and a balancing mass to compensate for vibrations of the power tool

Info

Publication number: DE102009044938A1
Application number: DE200910044938
Authority: DE
Inventors: Willy Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-03-31
Also published as: CN102510791A; EP2480380A1; CN102510791B; WO2011035955A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug mit einer Schlagwerksbaugruppe, einer Exzenterwelle zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe, und einer Ausgleichsmasse zur Kompensation von Vibrationen des Elektrowerkzeugs, die insbesondere durch die Schlagwerksbaugruppe verursacht sind, wobei die Ausgleichsmasse die Exzenterwelle zumindest teilweise umgibt.The present invention relates to a power tool with an impact mechanism assembly, an eccentric shaft for driving the impact mechanism assembly, and a compensation mass for compensating for vibrations of the power tool, which are caused in particular by the impact mechanism assembly, the compensation mass at least partially surrounding the eccentric shaft.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug mit einer Schlagwerksbaugruppe, einer Exzenterwelle zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe, und einer Ausgleichsmasse zur Kompensation von Vibrationen des Elektrowerkzeugs.The present invention relates to a power tool having a striking mechanism, an eccentric shaft for driving the striking mechanism assembly, and a balancing mass for compensating for vibrations of the power tool.

Durch Inkrafttreten der gesetzlichen Forderung, bei Verwendung von Elektrowerkzeugen das täglich zulässige Arbeitspensum an die auf den Bediener einwirkende, körperliche Belastung zu koppeln, findet bei Elektrowerkzeugen, vor allem bei Bohr- und Schlaghämmern, das Thema Vibrationen eine immer größer werdende Bedeutung.With the entry into force of the legal requirement to couple the daily allowable workload with the use of power tools to the physical stress acting on the operator, the subject of vibration is becoming more and more important for power tools, especially for drills and impact hammers.

Beim Schlagbohren und Meißeln eines Hammers geht die größte körperliche Belastung für den Bediener von der durch das Schlagwerk erzeugten Gehäuseschwingung aus. Gerade bei großen Bohr- und Schlaghämmern sind aufgrund der hohen Schlagenergie die Vibrationen sehr ausgeprägt. Für Bediener solcher Maschinen reduziert sich die erlaubte Arbeitszeit deshalb ohne weitere Maßnahmen zum Teil erheblich. In Folge dessen wird bei der Entwicklung zunehmend an Lösungen gearbeitet, bei denen Vibrationen von Elektrowerkzeugen reduziert sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch weiterhin uneingeschränkt mit diesen Geräten gearbeitet werden kann.When hammering and chiselling a hammer, the greatest physical strain on the operator comes from the housing vibration generated by the hammer mechanism. Especially with large drills and impact hammers, the vibrations are very pronounced due to the high impact energy. For operators of such machines, the permitted working time is reduced considerably without further measures. As a result, in the development of increasingly worked solutions in which vibrations of power tools are reduced. This can ensure that you can continue to work with these devices without restrictions.

1 zeigt eine typische Gehäuseschwingung 100, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghämmern 7 entsteht, welche durch eine Schlagwerksbaugruppe 8 verursacht ist, bei der der Schläger 81 durch einen exzentrischen Kolbentrieb 12 angetrieben wird. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] dargestellt, auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] des Gehäuses. Die vibrationsgenerierende Gehäuseschwingung 100 ist aus mehreren Frequenzanteilen zusammengesetzt. Die Hauptfrequenz ist aus der periodischen Beschleunigung des Sclägers 81 abgeleitet. Die 1 zeigt jedoch, dass der Auslenkung, die durch die periodische Beschleunigung des Schlägers 81 verursacht ist, noch weitere Frequenzzanteile aus anderen Vibrationsquellen, z. B. aus den Stoß- und Rückstoßvorgängen der Schlagkette sowie von unausgeglichenen Massenkräften des Antriebes, überlagert sind. Denn die Gehäuseschwingung 100 verläuft nicht im Wesentlichen sinusförmig mit der Hauptfrequenz, sondern dem sinusförmigen Verlauf mit Hauptfrequenz sind weitere Frequenzanteile überlagert. 1 shows a typical housing vibration 100 , which is due to vibration of the housing of drills and impact hammers 7 is created by a percussion mechanism 8th caused by the racket 81 by an eccentric piston engine 12 is driven. On the horizontal axis 101 the rotation angle [in °] is shown on the vertical axis 102 the deflection [in mm] of the housing. The vibration-generating housing vibration 100 is composed of several frequency components. The main frequency is the periodic acceleration of the carrier 81 derived. The 1 However, that shows the deflection caused by the periodic acceleration of the racquet 81 caused, even more Frequenzzanteile from other sources of vibration, z. B. from the shock and recoil operations of the percussion chain and unbalanced mass forces of the drive, are superimposed. Because the housing vibration 100 is not substantially sinusoidal with the main frequency, but the sinusoidal waveform with main frequency are superimposed on other frequency components.

Da nichtlineare Systeme mit nur bedingt harmonischen Bewegungsabläufen wirken, überlagern sich die einzelnen Vibrationsanteile in komplexer Weise. Durch Spiel zwischen den einzelnen Bauteilen, durch nichtlineare Elastizitätsverläufe, durch die nichtlinearen Stoßvorgänge und durch die nur angenähert harmonischen Reaktionskräfte aus dem Schlagwerk ergeben sich unharmonische Gehäuseschwingungen komplexer Ordnung.Since nonlinear systems work with only partially harmonic motion sequences, the individual vibration components are superimposed in a complex manner. By playing between the individual components, by nonlinear elasticity gradients, by the non-linear impact processes and by only approximately harmonious reaction forces from the percussion result inharmonious housing vibrations of complex order.

In der Praxis erfolgt die Erzeugung von Gegenkräften, die den Gehäusevibrationen entgegenwirken, mit Hilfe von Tilgern oder Gegenschwingern.In practice, the generation of counter-forces, which counteract the housing vibrations, with the help of absorbers or counter-oscillators.

Ein Tilger ist ein Feder-Masse-System mit festgelegter Resonanzfrequenz, durch den eine signifikante Schwingungsreduktion nur in einem kleinen Bereich nahe der Resonanzfrequenz erreicht werden kann.A damper is a spring-mass system with a fixed resonant frequency that can achieve significant vibration reduction only in a small region near the resonant frequency.

Beim Gegenschwinger ist eine Ausgleichsmasse an den Antrieb des Elektrowerkzeuges gekoppelt und wird so angetrieben, dass die aus dem Antrieb des Gegenschwingers resultierende Reaktionskraft der Vibrationsquelle möglichst gut entgegen wirkt.In the case of a counteroscillator, a balancing mass is coupled to the drive of the electric tool and is driven in such a way that the reaction force resulting from the drive of the counteroscillator works as well as possible against the vibration source.

Bekannte Antriebskonzepte für die Ausgleichsmasse eines Gegenschwingers lassen sich in zwei Klassen einteilen: Im ersten Fall wird die Ausgleichsmasse mittels eines exzentrischen Kurbel- oder Kreuzschleifentriebs zwangsangetrieben.Known drive concepts for the balancing mass of a counter-oscillator can be divided into two classes: In the first case, the balancing mass is forcibly driven by means of an eccentric crank or cross-grinding drive.

Im zweiten Fall wird die Ausgleichsmasse über Nocken angetrieben, wobei der erforderliche Berührkontakt mittels einer Federbeaufschlagung der Ausgleichsmasse hergestellt wird. In diesem Fall ist die Ausgleichsmasse nicht zwangsangetrieben.In the second case, the balancing mass is driven by cams, wherein the required contact contact is made by means of a spring loading of the balancing mass. In this case, the balancing mass is not forced.

Beispiele einer zwangsangetriebenen Ausgleichsmasse zeigen die Druckschriften EP 1 475 190 A2 und EP 1 439 038 A1 . Bei der EP 1 475 190 A2 ist die Ausgleichsmasse um das Hammerrohr herum angeordnet und wird von einem zusätzlichen mit dem Schlagwerksexzenter verknüpften Pleuel angetrieben. Bei der EP 1 439 038 A1 ist eine quaderförmige, mit einem Querschlitz versehene Ausgleichsmasse oberhalb des Exzenters angeordnet. In dem Querschlitz läuft ein zur Drehachse exzentrischer Bolzen des Schlagwerksexzenters, so dass die Ausgleichsmasse über eine Kreuzschleife angetrieben wird.Examples of a force-driven balancing mass show the publications EP 1 475 190 A2 and EP 1 439 038 A1 , In the EP 1 475 190 A2 the balancing mass is arranged around the hammer tube and is driven by an additional connecting rod linked to the striking mechanism eccentric. In the EP 1 439 038 A1 is a cuboid, provided with a transverse slot balancing mass disposed above the eccentric. In the transverse slot runs to the axis of rotation eccentric bolt of Schlagwerksexzenters so that the balancing mass is driven by a cross-loop.

Ein Beispiel einer federbeaufschlagten Ausgleichsmasse zeigt die Druckschrift WO 2004/082897 A1 . Damit bei dieser Mimik die Ausgleichsmasse der Nockengeometrie folgen kann, müssen erhebliche Andruckkräfte über die elastischen Federelemente auf die Ausgleichsmasse aufgebracht werden. Dies erfordert nicht nur zusätzlichen Aufwand, Bauraum und Kosten. Sondern durch den zusätzlichen Federandruck werden Reibungs- und Verschleißeffekte verstärkt, und ein Großteil der für die Kompression der Feder benötigten Energie geht außerdem verloren, so dass der Gesamtwirkungsgrad verschlechtert ist und mehr Motorleistung zur Verfügung gestellt werden muss.An example of a spring-loaded balancing mass shows the document WO 2004/082897 A1 , In order for the balancing mass of the cam geometry to follow this mimic, considerable pressure forces must be applied to the balancing mass via the elastic spring elements. This not only requires additional effort, space and costs. But by the additional spring pressure friction and wear effects are amplified, and much of the Energy required to compress the spring is also lost, so the overall efficiency is degraded and more engine power must be provided.

Den bisher bekannten Ausführungsformen ist gemein, dass die Ausgleichsmasse relativ weit von der vibrationsverursachenden Quelle entfernt angeordnet ist. Dadurch ist die Kraftflußstrecke sehr lang und die Effizienz der durch die Ausgleichsmasse erreichbaren Dämpfung verringert.The hitherto known embodiments have in common that the balancing mass is arranged relatively far away from the source causing the vibration. As a result, the power flow path is very long and reduces the efficiency of the achievable by the balancing mass damping.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Elektrowerkzeug mit einer Ausgleichsmasse zur Dämpfung von Vibrationen des Elektrowerkzeugs bereit zu stellen, welche in schwer zugänglichen Bereichen des Elektrowerkzeugs mit wenig Bauteilen sehr kompakt und sehr kostengünstig einbaubar ist, welches sehr genau positionierbar ist, und mit dem eine verbesserte Dämpfung erreichbar ist.The object of the invention is therefore to provide a power tool with a leveling compound for damping vibrations of the power tool, which is very compact and very inexpensive to install in hard to reach areas of the power tool with little components, which is very accurately positioned, and with the one improved damping is achievable.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Elektrowerkzeug mit einer Schlagwerksbaugruppe, einer Exzenterwelle zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe, und einer Ausgleichsmasse zur Kompensation von Vibrationen des Elektrowerkzeugs, die durch die Schlagwerksbaugruppe verursacht sind, wobei die Ausgleichsmasse die Exzenterwelle zumindest teilweise umgibt. Bei einer solchen zumindest teilweise um die zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe genutzte Exzenterwelle herum vorgesehenen Anordnung der Ausgleichsmasse ist die Kraftflußstrecke zur Kompensation des die Vibrationen verursachenden Schlagwerkantriebs minimal. Dadurch ist die erreichbare Dämpfung optimal.The object is achieved with a power tool with a percussion unit, an eccentric shaft for driving the percussion unit, and a compensating mass for the compensation of vibrations of the power tool, which are caused by the percussion unit, wherein the balancing mass surrounds the eccentric shaft at least partially. In such an arrangement of the compensating mass, at least partially provided around the eccentric shaft used to drive the percussion mechanism, the power flow path for compensating the percussion drive causing the vibrations is minimal. As a result, the achievable damping is optimal.

Vorzugsweise weist die Ausgleichsmasse eine Ausnehmung auf, durch die die Exzenterwelle hindurch geführt ist. In dieser Ausführungsform umgibt die Ausgleichsmasse die Exzenterwelle an allen Seiten. Die Ausgleichsmasse ist daher in einem schwer zugänglichen Bereich des Elektrowerkzeugs angeordnet, behindert aber den Antrieb der Exzenterwelle nicht.Preferably, the balancing mass has a recess through which the eccentric shaft is guided. In this embodiment, the balancing mass surrounds the eccentric shaft on all sides. The balancing mass is therefore arranged in a hard to reach area of the power tool, but does not hinder the drive of the eccentric shaft.

Die Schlagwerksbaugruppe umfasst bevorzugt ein Pleuel mit einem Schläger, wobei das Pleuel von der Exzenterwelle beabstandet und exzentrisch um diese antreibbar ist, wobei eine harmonische Drehbewegung der Exzenterwelle in eine zyklische, im wesentlichen harmonische Bewegung des Schlägers in eine Schlagrichtung gewandelt wird. Eine harmonische Drehbewegung im Sinne der Erfindung ist eine Drehbewegung mit im wesentlichen konstanter Grundfrequenz. Bei einer harmonischen Schubbewegung im Sinne der Erfindung weist die Veränderung des Ortes mit der Zeit einen im wesentlichen unifrequenten sinusförmigen Verlauf auf. Dabei bezieht sich die Formulierung „im wesentlichen” auf durch Reibung verursachte Effekte. Bei einer unharmonischen Schubbewegung im Sinne der Erfindung weist die Veränderung des Ortes mit der Zeit einen multifrequenten Verlauf auf.The striking mechanism assembly preferably comprises a connecting rod with a racket, the connecting rod being spaced from and eccentrically spaced from the eccentric shaft, a harmonic rotary motion of the eccentric shaft being converted into a cyclic, substantially harmonic movement of the racket in an impact direction. A harmonic rotary motion within the meaning of the invention is a rotary movement with a substantially constant fundamental frequency. In the case of a harmonic pushing movement in the sense of the invention, the change of location with time has a substantially unifrequent sinusoidal course. The term "essentially" refers to effects caused by friction. In the case of an inharmonic pushing movement in the sense of the invention, the change of location with time has a multifrequency course.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Antriebsmittel zum Antrieb der Ausgleichsmasse drehfest an der Exzenterwelle angeordnet. Daher wird beim Antrieb der Schlagwerksbaugruppe gleichzeitig das Antriebsmittel, und somit auch die Ausgleichsmasse angetrieben. Der Antrieb der Ausgleichsmasse ist daher in den Exzenterantrieb integriert.In a preferred embodiment, a drive means for driving the balancing mass is non-rotatably arranged on the eccentric shaft. Therefore, when driving the percussion unit simultaneously the drive means, and thus also the balancing mass is driven. The drive of the balancing mass is therefore integrated in the eccentric drive.

Bevorzugt ist das Antriebsmittel einstückig mit der Exzenterwelle gefertigt. Gegenüber einer mehrteiligen Lösung, beispielsweise mit auf die Exzenterwelle aufgepresstem Antriebsmittel, hat die einstückige Ausführungsform den Vorteil, dass sie bei gleicher Exzentrizität weniger Bauraum einnimmt, da keine Mindestwandstärken eingehalten werden müssen.Preferably, the drive means is made in one piece with the eccentric shaft. Compared to a multi-part solution, for example, with pressed-on the eccentric shaft drive means, the one-piece embodiment has the advantage that it occupies less space with the same eccentricity, since no minimum wall thicknesses must be maintained.

Durch Drehung des Antriebsmittels um die Exzenterwelle ist die Ausgleichsmasse in einer bevorzugten Ausführungsform von einem Ausgangspunkt ausgehend im wesentlichen in eine Bewegungsrichtung hin und her bewegbar und kehrt zum Ausgangspunkt zurück. In dieser Ausführungsform wird die Ausgleichsmasse durch das Antriebsmittel im wesentlichen axial zyklisch hin und her bewegt. Dabei erstreckt sich die Bewegungsrichtung bevorzugt quer zur Antriebsachse, hier die Exzenterachse, besonders bevorzugt im wesentlichen in und entgegen der Schlagrichtung des Schlagers der Schlagwerksbaugruppe.By rotation of the drive means about the eccentric shaft, the balancing mass is in a preferred embodiment, starting from a starting point substantially in a direction of movement back and forth and returns to the starting point. In this embodiment, the balancing mass is moved by the drive means substantially axially cyclically back and forth. In this case, the direction of movement preferably extends transversely to the drive axis, in this case the eccentric axis, particularly preferably substantially in and counter to the direction of impact of the percussion of the striking mechanism assembly.

Bevorzugt wird die Ausgleichsmasse so angetrieben, dass sie eine im wesentlichen antizyklisch zur Schlagwerksbaugruppe erfolgende Schwingung durchführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die antizyklisch zur Schlagwerksbaugruppe erfolgende Schwingung zur Kompensation von nur angenähert harmonischen Reaktionskräften phasenverschoben zur Schwingung der Schlagwerksbaugruppe erfolgt. Der Fachmann versteht, dass der antizyklisch erfolgenden Schwingung der Ausgleichsmasse weitere Schwingungen zur Kompensation von Frequenzanteilen der Vibrationen aus anderen Vibrationsquellen überlagert sein können, so dass die Bewegung der Ausgleichsmasse unharmonisch erfolgt. Solche Vibrationsquellen sind beispielsweise Stoß- und Rückstoßvorgänge der Schlagkette sowie weitere unausgeglichene Massenkräfte des Antriebes, unharmonische Bewegungsabläufe, Spiel zwischen den einzelnen Bauteilen und nichtlineare Elastizitätsverläufe.Preferably, the balancing mass is driven so that it performs a substantially anti-cyclical to Schlagwerksbaugruppe occurring vibration. In this case, it is preferred that the oscillation taking place in an anticyclical manner to the percussion unit takes place in phase displacement with respect to the oscillation of the percussion unit in order to compensate for only approximately harmonious reaction forces. The skilled person understands that the anticyclical oscillation of the balancing mass can be superimposed on other oscillations for compensation of frequency components of the vibrations from other vibration sources, so that the movement of the balancing mass is inharmonious. Such vibration sources are, for example, shock and recoil operations of the impact chain and further unbalanced mass forces of the drive, inharmonious motion sequences, play between the individual components and non-linear elasticity courses.

Besonders bevorzugt ist das Antriebsmittel zumindest teilweise in der Ausnehmung der Ausgleichsmasse angeordnet. Daher wirkt es mit der die Ausnehmung begrenzenden Fläche der Ausgleichsmasse zusammen. Vorzugsweise ist die Ausgleichsmasse formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit dem Antriebsmittel gekoppelt, so dass kein zusätzlicher Bauteileaufwand für den Antrieb der Ausgleichsmasse entsteht. Außerdem sind die Ausmaße des Antriebsmittels bevorzugt an die Ausmaße der Ausgleichsmasse angepasst.Particularly preferably, the drive means is at least partially in the recess of Balancing mass arranged. Therefore, it cooperates with the recess defining surface of the balancing mass. Preferably, the balancing mass is positively and / or non-positively coupled to the drive means, so that no additional component costs for the drive of the balancing mass arises. In addition, the dimensions of the drive means are preferably adapted to the dimensions of the balancing mass.

Bevorzugt ist die Ausgleichsmasse beim Antrieb des Antriebsmittels zwangsangetrieben, so dass die Bewegungsübertragung zwischen dem Antriebsmittel und der Ausgleichsmasse auch bei hohen Reaktionskräften und hoher Betriebsfrequenz eindeutig ist. Außerdem wird in einer solchen Ausführungsform keine zusätzliche Antriebsenergie, kein zusätzlicher Bauraum und auch keine zusätzlichen Kosten für weitere Andruckmittel wie beispielsweise Federn benötigt. Ein solcher Antrieb ermöglicht eine sehr große Dynamik. Weiterhin ist auch kein Abheben der Kontaktpartner möglich.Preferably, the balancing mass is forcibly driven in driving the drive means, so that the motion transmission between the drive means and the balancing mass is unique even at high reaction forces and high operating frequency. In addition, in such an embodiment, no additional drive energy, no additional space and no additional costs for other pressure means such as springs needed. Such a drive allows a very large dynamics. Furthermore, no lifting of the contact partners is possible.

Weiterhin bevorzugt erstreckt sich die Ausgleichsmasse im wesentlichen flächig, so dass die Ausgleichsmasse insbesondere aus einem Blech eines Metalls oder einer Metalllegierung sehr kompakt herstellbar ist und im Elektrowerkzeug wenig Bauraum einnimmt. Bevorzugt ist die Ausgleichsmasse aus dem Metallblech gestanzt. Alternativ kann die Ausgleichsmasse auch gesintert sein. Eine solche Ausgleichsmasse ist sehr kostengünstig herstellbar.Further preferably, the leveling compound extends substantially flat, so that the leveling compound is made very compact, in particular from a metal sheet or a metal alloy and occupies little space in the power tool. Preferably, the balancing mass is punched from the metal sheet. Alternatively, the balancing mass may also be sintered. Such a balancing weight is very inexpensive to produce.

Vorteilhafter Weise kann in Abhängigkeit von dem benötigten Gewicht und dem verwendeten Material die Abmessung der Ausgleichsmasse in Richtung der Exzenterachse sehr flach und/oder die Abmessungen in Querrichtung zur Exzenterwelle sehr klein sein, so dass die Ausgleichsmasse an die räumlichen Einbaugegebenheiten anpassbar ist. die Ausgleichsmasse kann daher auch in ein bestehendes Elektrowerkzeug integriert werden, da nahezu kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. Ebenfalls bevorzugt ist die Massenverteilung der Ausgleichsmasse an die Massenverteilung des Elektrowerkzeugs anpassbar, so dass durch eine geeignet gewählte Massenverteilung Vibrationsanteile kompensierbar sind, die insbesondere durch eine ungleiche Massenverteilung im Elektrowerkzeug verursacht sind.Advantageously, depending on the required weight and the material used, the dimension of the balancing mass in the direction of the eccentric axis can be very small and / or the dimensions in the transverse direction to the eccentric shaft can be very small, so that the balancing mass can be adapted to the spatial installation conditions. The balancing mass can therefore also be integrated into an existing power tool, since almost no additional space is needed. Also preferably, the mass distribution of the balancing mass is adaptable to the mass distribution of the power tool, so that by a suitably selected mass distribution vibration components are compensated, which are caused in particular by an uneven mass distribution in the power tool.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Elektrowerkzeug eine Exzenterscheibe, insbesondere zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe, insbesondere zum Antrieb des Pleuels, auf, die drehfest an der Exzenterwelle angeordnet ist, wobei die Exzenterwelle mit einem ersten Lager in einem Lagerblock drehbar gelagert ist, und wobei die Ausgleichsmasse zwischen der Exzenterscheibe und dem Lagerblock angeordnet ist. Bevorzugt ist die Ausgleichsmasse im Lagerblock gelagert. Die Anordnung der Ausgleichsmasse zwischen Exzenterscheibe und Lagerblock hat den Vorteil, dass die Reibbedingungen sehr günstig sind, insbesondere bei aus gehärtetem Stahl gefertigtem Lagerblock, da die Anordnung im Schmierraum des Elektrowerkzeugs angeordnet ist. Die Ausgleichsmasse befindet sich daher immer im vollgeschmierten Bereich des Elektrowerkzeugs, ohne dass ein zusätzlicher Aufwand entsteht. Die Einleitung der Kräfte durch die Ausgleichsmasse erfolgt daher sehr nahe an der Vibrationsquelle, nämlich unmittelbar an der Exzenterscheibe und sehr nahe an der Schlagachse. Ein weiterer Vorteil ist der sehr kompakte, einfache und kostengünstige Gesamtaufbau der Anordnung. Weiterhin ermöglicht die Ausgleichsmasse bei dieser Anordnung einen guten Ausgleich von Luftpolsterkräften und unausgeglichenen Massen, wodurch eine Verringerung der Exzenterlagerbelastung bewirkt wird.In a further preferred embodiment, the power tool on an eccentric disc, in particular for driving the percussion unit, in particular for driving the connecting rod, which is non-rotatably mounted on the eccentric shaft, wherein the eccentric shaft is rotatably mounted with a first bearing in a bearing block, and wherein the Balancing mass between the eccentric disc and the bearing block is arranged. Preferably, the balancing mass is stored in the bearing block. The arrangement of the balancing mass between the eccentric disc and the bearing block has the advantage that the friction conditions are very favorable, especially in the case of hardened steel bearing block, since the arrangement is arranged in the lubricant chamber of the power tool. The balancing weight is therefore always in the fully lubricated area of the power tool, without any additional effort. The introduction of the forces by the balancing mass is therefore very close to the vibration source, namely directly to the eccentric disc and very close to the striking axis. Another advantage is the very compact, simple and inexpensive overall structure of the arrangement. Furthermore, the balancing mass in this arrangement allows a good balance of air cushioning forces and unbalanced masses, causing a reduction in the Exzenterlagerbelastung is effected.

Bevorzugt ist die Exzenterwelle außerdem mit einem zweiten Lager in einem Schlagwerksgehäuse der Schlagwerksbaugruppe drehbar gelagert, wobei der Lagerblock im Schlagwerksgehäuse angeordnet ist.Preferably, the eccentric shaft is also rotatably mounted with a second bearing in a percussion mechanism housing of the percussion mechanism, wherein the bearing block is arranged in the percussion mechanism housing.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Antriebsmittel einstückig mit der Exzenterscheibe gefertigt. Oder in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Exzenterwelle, die Exzenterscheibe sowie das Antriebsmittel einstückig gefertigt.In a further preferred embodiment, the drive means is manufactured in one piece with the eccentric disc. Or in a further preferred embodiment, the eccentric shaft, the eccentric disc and the drive means are made in one piece.

Weiterhin bevorzugt begrenzt der Lagerblock die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse, insbesondere an ihren Seiten, beispielsweise durch eine Kulissenführung. Ebenfalls bevorzugt begrenzt der Lagerblock die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse zu ihrer der Exzenterscheibe abgewandten Seite. Ebenfalls bevorzugt begrenzt die Exzenterscheibe die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse. Durch diese Anordnung ergibt sich eine sehr kleine Toleranzkette.Further preferably, the bearing block limits the direction of movement of the balancing mass, in particular on its sides, for example by a slotted guide. Also preferably, the bearing block limits the direction of movement of the balancing mass to its side facing away from the eccentric disc. Also preferably, the eccentric limited the direction of movement of the balancing mass. This arrangement results in a very small tolerance chain.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse durch Halteelemente begrenzt, die im Lagerblock und/oder am Gehäuse angeordnet sind. Solche Halteelemente sind beispielsweise U-förmige Kunststoffelemente, die die Ausgleichsmasse aufnehmen und durch die sie geführt ist.In an alternative embodiment, the direction of movement of the balancing mass is limited by holding elements which are arranged in the bearing block and / or on the housing. Such holding elements are for example U-shaped plastic elements which receive the balancing mass and through which it is guided.

Das Antriebsmittel umfasst bevorzugt einen Nocken, wobei der Nocken zum Antrieb der Ausgleichsmasse mit der Ausnehmung zusammenwirkt. Die Ausgleichsmasse mit der Ausnehmung sowie dem zum Antrieb genutzten Nocken sind mit bekannten Mitteln sehr kostengünstig herstellbar.The drive means preferably comprises a cam, wherein the cam cooperates with the recess for driving the balancing mass. The balancing mass with the recess and the cam used for the drive can be produced very inexpensively by known means.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Nocken kurvenförmig ausgebildet, so dass mit dieser Anordnung unharmonische Bewegungsabläufe der Ausgleichsmasse erzielbar sind, und daher neben den von der Schlagwerksbaugruppe verursachten Vibrationen auch durch weitere Vibrationsquellen verursachte Vibrationen des Elektrowerkzeugs zumindest teilweise kompensierbar sind. Die kurvenförmige Kontur des Nockens bestimmt den Betrag und die Richtung der Auslenkung der Ausgleichsasse wesentlich. Daher kann durch Anpassung der Kontur, insbesondere ihrer Steigung, sowohl eine mehrfach hin und her schwingende Ausgleichsmasse als auch ein oder mehrere Ruhepunkte der Ausgleichsmasse innerhalb eines Antriebszyklus des Antriebsmittels erreicht werden. Die Kontur ermöglicht daher, die Bewegung der Ausgleichsmasse zu beschleunigen und Stoßvorgänge mit der Ausgleichsmasse auszuführen. Ebenso ermöglicht die Kontur eine zeitliche Dehnung von Vor- und Rückbewegungen der Ausgleichsmasse. Daher können sowohl phasenverschobene Vibrationsvorgänge als auch Beschleunigungs- und Stoßvorgänge, beispielsweise der Schlagwerksbaugruppe, sehr gut ausgeglichen werden. Durch Anpassung der Kontur lässt sich die Bewegung der Ausgleichsmasse sehr leicht an die Vibrationsverhältnisse des Elektrowerkzeugs anpassen, so dass eine sehr gute Schwingungsreuktion möglich ist.In a preferred embodiment, the cam is curved, so that with this Arrangement of inharmonic movements of the balancing mass can be achieved, and therefore in addition to the vibrations caused by the percussion mechanism also caused by further vibration sources vibrations of the power tool are at least partially compensated. The cam-shaped contour of the cam substantially determines the amount and direction of deflection of the balance cup. Therefore, by adjusting the contour, in particular its slope, both a multiple back and forth oscillating balancing mass and one or more rest points of the balancing mass can be achieved within a drive cycle of the drive means. The contour therefore makes it possible to accelerate the movement of the balancing mass and to perform shock processes with the balancing mass. Likewise, the contour allows a temporal extension of forward and backward movements of the balancing mass. Therefore, both phase-shifted vibration processes as well as acceleration and shock processes, such as the striking mechanism, can be very well balanced. By adjusting the contour, the movement of the balancing mass can be very easily adapted to the vibration conditions of the power tool, so that a very good vibration control is possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Antriebsmittel zumindest ein Kopplungsmittel, wobei die Ausgleichsmasse zumindest ein Gegenkopplungsmittel umfasst, wobei das Kopplungsmittel zum Antrieb der Ausgleichsmasse mit dem Gegenkopplungsmittel zusammenwirkt. Das Vorsehen eines Kopplungsmittels, welches mit einem Gegenkopplungsmittel zusammenwirkt, ermöglicht eine Vielzahl weiterer form- und/oder kraftschlüssig zusammen wirkender Antriebsmöglichkeiten für die Ausgleichsmasse.In a further preferred embodiment, the drive means comprises at least one coupling means, wherein the balancing mass comprises at least one counter-coupling means, wherein the coupling means cooperates with the counter-coupling means for driving the balancing mass. The provision of a coupling means, which cooperates with a counter-coupling means, allows a variety of other positive and / or non-positive co-operating drive options for the balancing mass.

Das Antriebsmittel ist dabei bevorzugt die Exzenterscheibe. Daher wird neben der Exzenterscheibe, die auch zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe genutzt wird, kein weiteres Antriebsmittel benötigt, so dass der Bauteileaufwand, die Montagekosten und der benötigte Bauraum minimal ist.The drive means is preferably the eccentric disc. Therefore, in addition to the eccentric, which is also used to drive the percussion unit, no further drive means required, so that the component cost, installation costs and the required space is minimal.

Um die Gleit- und Abwälzverhältnisse des Kopplungsmittels mit dem Gegenkopplungsmittel zu optimieren, ist das Kopplungsmittel und/oder das Gegenkopplungsmittel mit einem Drehmittel vorsehbar, beispielsweise einer Hülse, einem Rad oder einem drehbaren Lager.In order to optimize the sliding and rolling ratios of the coupling means with the counter-coupling means, the coupling means and / or the counter-coupling means is providable with a rotating means, for example a sleeve, a wheel or a rotatable bearing.

Weiterhin bevorzugt ist das Kopplungsmittel eine Nut und das Gegenkopplungsmittel ein Bolzen, der in die Nut eingreift, oder umgekehrt. Ebenfalls bevorzugt ist das Kopplungsmittel ein Steg und das Gegenkopplungsmittel eine Nut, die den Steg umgreift, oder umgekehrt. Diese Ausführungsformen ermöglichen durch das Zusammenwirken eines gegenüber einer Fläche erhabenen Kopplungs- oder Gegenkopplungsmittels mit einem gegenüber einer Fläche versenkten Gegenkopplungs- oder Kopplungsmittels einen Eingriff des erhabenen in das versenkte oder einen Umgriff des versenkten um das erhabene Mittel, so dass ein definierter Bewegungsablauf sichergestellt ist. Indem die Nut oder der Steg kurvenförmig ausgeführt sind, kann ein nahezu beliebiger Bewegungsverlauf der Ausgleichsmasse erreicht werden. Der Betrag der Auslenkung der Ausgleichsmasse ist dabei wesentlich durch die kurvenförmige Kontur bestimmt. Daher können durch die kurvenförmige Kontur der zur zyklischen Bewegung der Schlagwerksbaugruppe antizyklischen Bewegung der Ausgleichsmasse weitere Bewegungskomponenten überlagert werden, so dass unharmonische Vibrationsanteile des Elektrowerkzeugs kompensierbar sind.Further preferably, the coupling means is a groove and the counter-coupling means is a bolt which engages in the groove, or vice versa. Also preferably, the coupling means is a web and the counter-coupling means a groove which engages around the web, or vice versa. These embodiments, by virtue of the cooperation of a coupling or counter-coupling means raised against a surface with a countersunk or coupling means countersunk against a surface, permit engagement of the raised one into the countersunk or a wraparound of the submerged one about the raised means so as to ensure a defined course of movement. By the groove or the web are curved, a nearly arbitrary course of movement of the balancing mass can be achieved. The amount of deflection of the balancing mass is essentially determined by the curved contour. Therefore, by the curved contour of the cyclic movement of the percussion mechanism anticyclical movement of the balancing mass further movement components are superimposed, so that inharmonic vibration components of the power tool can be compensated.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Antriebsmittel zumindest zwei Mitnahmebolzen als Kopplungsmittel, wobei die Ausgleichsmasse zumindest zwei Mitnahmestege als Gegenkopplungsmittel umfasst. In diesem Fall wirkt ein gegenüber einer Fläche erhabenes Kopplungsmittel mit einem ebenfalls gegenüber einer Fläche erhabenen Gegenkopplungsmittel zusammen.In a further preferred embodiment, the drive means comprises at least two driving bolts as coupling means, wherein the compensating mass comprises at least two driving webs as negative feedback means. In this case, a coupling means which is raised in relation to a surface cooperates with a counter-coupling means which is also raised in relation to a surface.

Auch hier ist ein definierter Bewegungsablauf sichergestellt, indem die Mitnahmebolzen abwechselnd jeweils einen Mitnahmesteg mitnehmen. Dieser Antrieb der Ausgleichsmasse wirkt ähnlich einem Schrittgetriebe, so dass mit der Ausgleichsmasse unharmonische Vibrationsanteile kompensierbar sind. Die Auslenkung der Ausgleichsmasse wird durch die Position der Mitnahmebolzen am Antriebsmittel sowie durch die Länge und Kontur der Mitnahmestege bestimmt.Here, too, a defined movement is ensured by the driving bolts take each take a driving bar alternately. This drive of the balancing mass acts similar to a step transmission, so that inharmonic vibration components can be compensated with the balancing mass. The deflection of the balancing mass is determined by the position of the driving pin on the drive means and by the length and contour of the driving webs.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Mitnahmebolzen an einem Nocken des Antriebsmittels angeordnet, der in eine Ausnehmung der Ausgleichsmasse eingreift, wobei auch der Nocken eine kurvenförmige Kontur aufweist. In dieser Ausführungsform wird die Auslenkung der Ausgleichsmasse sowohl durch die zusammenwirkenden Mitnahmebolzen und Mitnahmestege bestimmt, als auch durch die Kontur des Nockens.In a further preferred embodiment, the driving bolts are arranged on a cam of the drive means, which engages in a recess of the balancing mass, wherein the cam has a curved contour. In this embodiment, the deflection of the balancing mass is determined both by the cooperating driving pin and driving webs, as well as by the contour of the cam.

Der Fachmann versteht, dass auch durch Anpassung der Kontur der Ausnehmung der Ausgleichsmasse eine Veränderung der Auslenkung der Ausgleichsmasse erzielbar, und daher eine unharmonische Schubbewegung der Ausgleichsmasse erreichbar ist.The skilled person understands that even by adapting the contour of the recess of the balancing mass a change in the deflection of the balancing mass can be achieved, and therefore an inharmonic pushing movement of the balancing mass can be achieved.

In dem erfindungsgemäßen Elektrowerkzeug ist die Ausgleichsmasse zur Kompensation von Vibrationen des Elektrowerkzeugs in einem sehr schwer zugänglichen Bereich sehr effizient, sehr platzsparend und dennoch kostengünstig integrierbar. Durch Anpassung der Kontur des Antriebsmittels und/oder der Ausgleichsmasse können neben den durch die zyklische im wesentlichen harmonische Schubbewegung des Schlägers hervorgerufenen Vibrationen auch Vibrationen, die durch andere Vibrationsquellen hervorgerufen sind, kompensiert werden.In the power tool according to the invention, the balancing mass for the compensation of vibrations of the power tool in a very difficult to reach area is very efficient, very Space-saving and yet cost-effective to integrate. By adjusting the contour of the drive means and / or the balancing mass vibrations caused by other sources of vibration can be compensated in addition to the caused by the cyclic substantially harmonic thrust movement of the racket vibrations.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt eine typische Gehäuseschwingung, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghammern entsteht, 1 shows a typical housing vibration caused by vibrations of the housing of drilling and hammering,

2–4 zeigen jeweils einen Ausschnitt aus einem Elektrowerkzeug mit Schlagwerksbaugruppe, wobei das Elektrowerkzeug hier ein Bohrhammer ist, und wobei in 2 ein Längsschnitt durch das Elektrowerkzeug 7 dargestellt ist, in 3 eine Draufsicht auf eine Exzenterscheibe des Elektrowerkzeugs 7, und 4 einen Horizontalschnitt durch eine im Elektrowerkzeug 7 angeordnete Ausgleichsmasse, 2 - 4 each show a section of a power tool with percussion unit, the power tool here is a hammer drill, and wherein in 2 a longitudinal section through the power tool 7 is shown in 3 a plan view of an eccentric disc of the power tool 7 , and 4 a horizontal section through one in the power tool 7 arranged balancing mass,

5–9 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Ausgleichsmassen und Antriebsmitteln, und 5 - 9 show various embodiments of balancing masses and drive means, and

10 zeigt die Auslenkung der Ausgleichsmasse der 4–7 und 9 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Exzenterwelle. 10 shows the deflection of the balancing mass of 4 - 7 and 9 depending on the angle of rotation of the eccentric shaft.

1 zeigt, wie bereits im einführenden Teil dieser Patentanmeldung beschrieben, eine typische Gehäuseschwingung, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghammern entsteht. 1 shows, as already described in the introductory part of this patent application, a typical housing vibration, which results from vibrations of the housing of drilling and hammering.

2–4 zeigen jeweils einen Ausschnitt aus einem Elektrowerkzeug 7 mit Schlagwerksbaugruppe 8, wobei das Elektrowerkzeug 7 hier ein Bohrhammer ist, und wobei in 2 ein Längsschnitt durch das Elektrowerkzeug 7 dargestellt ist, in 3 eine Draufsicht auf eine Exzenterscheibe 10 des Elektrowerkzeugs 7, und 4 einen Horizontalschnitt durch eine im Elektrowerkzeug 7 angeordnete Ausgleichsmasse 2. 2 - 4 each show a section of a power tool 7 with percussion mechanism 8th , where the power tool 7 here is a rotary hammer, and where in 2 a longitudinal section through the power tool 7 is shown in 3 a plan view of an eccentric disc 10 of the power tool 7 , and 4 a horizontal section through one in the power tool 7 arranged balancing mass 2 ,

Das Elektrowerkzeug 7 wird mittels eines Elektromotors (hier nicht gezeigt) angetrieben, wobei der Elektromotor 7 eine Motorwelle 9 mit einem Antriebsritzel 91 antreibt, und wobei das Antriebsritzel 91 die Exzenterscheibe 10 antreibt. Die Exzenterscheibe 10 ist drehfest an einer Exzenterwelle 32 angeordnet, die mittels eines ersten Exzenterlagers 61 und eines zweiten Exzenterlagers 62 drehbar um eine Exzenterachse 33 gelagert ist. Das erste Exzenterlager 61 ist in einem Gehäuse 14 der Schlagwerksbaugruppe 8 und das zweite Exzenterlager 62 im Lagerblock 13 angeordnet, wobei der Lagerblock 13 selbst ebenfalls im Gehäuse 14 der Schlagwerksbaugruppe 8 angeordnet ist.The power tool 7 is driven by means of an electric motor (not shown here), wherein the electric motor 7 a motor shaft 9 with a drive pinion 91 drives, and where the drive pinion 91 the eccentric disc 10 drives. The eccentric disc 10 is non-rotatable on an eccentric shaft 32 arranged by means of a first eccentric bearing 61 and a second eccentric bearing 62 rotatable about an eccentric axis 33 is stored. The first eccentric bearing 61 is in a housing 14 the percussion unit 8th and the second eccentric bearing 62 in the warehouse block 13 arranged, with the bearing block 13 itself also in the housing 14 the percussion unit 8th is arranged.

Auf der Exzenterwelle 32 ist weiterhin ein Stirnrad 17 drehfest angeordnet, welches ein Kupplungsstirnrad 16 und einen Kegeltrieb 15 antreibt. Der Kegeltrieb 15 treibt ein Abtriebszahnrad 18 an, welches um ein Hammerrohr 19 der Schlagwerksbaugruppe 8 angeordnet ist, so dass dieses angetrieben wird.On the eccentric shaft 32 is still a spur gear 17 arranged rotationally fixed, which is a clutch spur 16 and a bevel gear 15 drives. The bevel gear 15 drives a driven gear 18 which is around a hammer tube 19 the percussion unit 8th is arranged so that it is driven.

An der Exzenterscheibe 10 ist mittels eines Exzenterpins 11 ein Pleuel 12 exzentrisch um die Exzenterachse 33 drehbar angeordnet. Über das Pleuel 12 wird die Drehbewegung der Exzenterscheibe 10 in eine lineare Bewegung umgewandelt. Das Pleuel 12 treibt einen Schläger 81 der Schlagwerksbaugruppe 8 daher zyklisch in einer im wesentlichen harmonischen Schubbewegung an.At the eccentric disc 10 is by means of an eccentric pin 11 a connecting rod 12 eccentric about the eccentric axis 33 rotatably arranged. Over the connecting rod 12 is the rotational movement of the eccentric disc 10 converted into a linear motion. The connecting rod 12 drives a bat 81 the percussion unit 8th therefore cyclically in a substantially harmonic thrust movement.

Zum Ausgleich der Vibrationen des Elektrowerkzeugs 7 weist dieses eine Ausgleichsmasse 2 auf. Die Ausgleichsmasse 2 wird mittels eines Antriebsmittels 3, welche um die Exzenterachse 33 drehbar gelagert ist, angetrieben, wobei eine Drehbewegung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33 in eine Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2 umgewandelt wird.To compensate for the vibrations of the power tool 7 this has a balancing mass 2 on. The balancing mass 2 is by means of a drive means 3 , which are about the eccentric axis 33 is rotatably supported, driven, wherein a rotational movement of the drive means 3 around the eccentric axis 33 in a pushing movement of the balancing mass 2 is converted.

Bei dem hier gezeigten Elektrowerkzeug 7 ist die Ausgleichsmasse 2 zwischen der Exzenterscheibe 10 und dem Lagerblock 13 angeordnet. Das Antriebsmittel 3 ist ein Nocken 31, der in einer Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 angeordnet ist, um eine sichere Bewegungsübertragung zu gewährleisten. Der Nocken ist drehfest um die Exzenterwelle 32 angeordnet, so dass die Exzenterachse 33 die Antriebsachse des Antriebsmittels 3 ist. Das Antriebsmittel 3 und die Ausgleichsmasse 2 sind dadurch so gekoppelt, dass die Ausgleichsmasse 2 beim Drehen des Antriebsmittels 3 von diesem zwangsangetrieben ist.In the power tool shown here 7 is the balancing mass 2 between the eccentric disc 10 and the storage block 13 arranged. The drive means 3 is a cam 31 in a recess 21 the balancing mass 2 is arranged to ensure a safe transmission of motion. The cam is non-rotatable about the eccentric shaft 32 arranged so that the eccentric axis 33 the drive axle of the drive means 3 is. The drive means 3 and the balancing mass 2 are thus coupled so that the balancing mass 2 when turning the drive means 3 forced by this.

Wie 4 zeigt, weist der Nocken 31 eine kreisrunde Kontur 35 auf. Der Nocken 31 dreht sich beim Drehen des Antriebsmittels 3 exzentrisch um die Exzenterachse 33. Die 4 zeigt die Exzentrizität 331 des Nockens 31 bei einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33. Die Ausnehmung 21 und der Nocken 31 sind so bemessen, dass beim Drehen des Nockens 31 in eine Drehrichtung 4 immer ein Berührkontakt zwischen dem Nocken 31 und der Ausnehmung 21 besteht. Wenn sich der Nocken 31 in die Drehrichtung 4 exzentrisch um die Exzenterachse 33 dreht, verschiebt er die Ausgleichsmasse 2 daher axial. Die Ausgleichsmasse 2 wird somit in eine Bewegungsrichtung 5 hin und her bewegt, die sich quer zur Exzenterachse 33 erstreckt. Damit sich die Ausgleichsmasse 2 im Elektrowerkzeug 7 in Bewegungsrichtung 5 frei hin und her bewegen kann, sind an ihr Aussparungen 22 vorgesehen.As 4 shows, the cam points 31 a circular contour 35 on. The cam 31 turns when turning the drive means 3 eccentric about the eccentric axis 33 , The 4 shows the eccentricity 331 of the cam 31 at a partial revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 , The recess 21 and the cam 31 are sized so that when turning the cam 31 in one direction of rotation 4 always a touch contact between the cam 31 and the recess 21 consists. When the cam 31 in the direction of rotation 4 eccentric about the eccentric axis 33 turns, he shifts the balancing mass 2 therefore axially. The balancing mass 2 thus becomes a direction of movement 5 back and forth moves, which are transverse to the eccentric axis 33 extends. So that the balancing mass 2 in the power tool 7 in the direction of movement 5 can move freely back and forth, are at her recesses 22 intended.

Bei dieser Kontur 25 der Ausgleichsmasse 2 führt eine harmonische Drehung des Antriebsmittels 3 aufgrund der kreisrunden Kontur 35 des Antriebsmittels 3 und dem beim Drehen des Antriebsmittels 3 bestehenden Berührkontakt zwischen dem Antriebsmittel 3 und der Ausgleichsmasse 2 zu einer im wesentlichen harmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2. Der Verlauf der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 mit der Zeit ist daher im wesentlichen unifrequent sinusförmig.At this contour 25 the balancing mass 2 performs a harmonic rotation of the drive means 3 due to the circular contour 35 of the drive means 3 and when turning the drive means 3 existing contact between the drive means 3 and the balancing mass 2 to a substantially harmonic thrust movement of the balancing mass 2 , The course of the oscillation 100 the balancing mass 2 with time, therefore, essentially unifrequently is sinusoidal.

10a) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] gezeigt, auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2. Die Amplitude des Verlaufes der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 entspricht der Exzentrizität 331. Im vorliegenden Fall sind das Antriebsmittel 3 und die Ausgleichsmasse 2 so vorgesehen, dass eine Phasenverschiebung zur harmonischen Schwingungsbewegung des Schlägers 81 der Schlagwerksbaugruppe 8 besteht. Jedoch kann mit dieser Ausführungsform nur eine im wesentlichen harmonische Gegenbewegung bewirkt werden. Eine Dämpfung von Vibrationen, die neben einer zyklisch bewegten Vibrationsursache, beispielsweise der Beschleunigung des Schlägers 81, durch noch weitere Vibrationsquellen verursacht sind, ist somit nicht zufriedenstellend möglich. 10a ) shows the course of the movement 100 the balancing mass 2 at a 360 ° revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 , On the horizontal axis 101 the rotation angle [in °] is shown on the vertical axis 102 the deflection [in mm] of the balancing mass 2 , The amplitude of the course of the oscillation 100 the balancing mass 2 corresponds to the eccentricity 331 , In the present case are the driving means 3 and the balancing mass 2 provided so that a phase shift to the harmonic vibration movement of the racket 81 the percussion unit 8th consists. However, with this embodiment, only a substantially harmonic countermovement can be effected. A damping of vibrations, in addition to a cyclically moving vibration cause, such as the acceleration of the racket 81 , caused by still further sources of vibration, is thus not satisfactorily possible.

5–9 zeigen Ausführungsformen von Ausgleichsmassen 2 und Antriebsmitteln 3 verschiedener Ausführungsformen. Mit den hier aufgeführten Ausführungsformen sind unharmonische Schubbewegungen der Ausgleichsmasse 2 ausführbar, so dass mit ihnen eine Dämpfung von Vibrationen des Elektrowerkzeugs 7, insbesondere des Gehäuses, welche durch eine Vielzahl von Vibrationsquellen verursacht sind, möglich sind. 5 - 9 show embodiments of balancing weights 2 and drive means 3 various embodiments. With the embodiments listed here are inharmonic thrust movements of the balancing mass 2 executable, allowing them to dampen vibrations of the power tool 7 , In particular of the housing, which are caused by a variety of vibration sources are possible.

In 5 ist das Antriebsmittel 3 als ein Nocken 31 ausgebildet, der an der Exzenterwelle 32 angeordnet und um die Exzenterachse 33 drehbar ist. Am Nocken 31 ist ein Mittel zur Kopplung 311 exzentrisch angeordnet. Das Mittel zur Kopplung 311 ist hier ein Stift. Die Ausgleichsmasse 2 weist als Gegenmittel zur Kopplung 211 eine symmetrische Nut auf, in die der Stift 311 eingreift. Für die 5 werden die Begriffe Stift und Mittel zur Kopplung 311, sowie die Begriffe Nut und Mittel zur Gegenkopplung 211 jeweils synonym verwendet.In 5 is the driving means 3 as a cam 31 formed on the eccentric shaft 32 arranged and around the eccentric axis 33 is rotatable. At the cam 31 is a means of coupling 311 arranged eccentrically. The means of coupling 311 Here is a pen. The balancing mass 2 indicates as an antidote to the coupling 211 a symmetrical groove into which the pin 311 intervenes. For the 5 are the terms pen and means of coupling 311 , as well as the terms groove and means for negative feedback 211 each used synonymously.

Die Nut 211 weist eine symmetrische V-förmige Kontur 25 mit einem Anstellwinkel 251 auf. Bei Drehung des Antriebsmittels 3 in eine Drehrichtung 4 wird der Stift 311 exzentrisch um die Exzenterachse 33 gedreht. Da die Nut 211 nicht kreisförmig sondern V-förmig ist, und sich daher der Stift 311 nicht frei entlang der Nut 211 bewegen kann, drückt der Stift 311 bei seiner exzentrischen Bewegung um die Exzenterachse 33 gegen die Ausgleichsmasse 2 und verschiebt diese axial.The groove 211 has a symmetrical V-shaped contour 25 with a pitch angle 251 on. Upon rotation of the drive means 3 in one direction of rotation 4 becomes the pen 311 eccentric about the eccentric axis 33 turned. Because the groove 211 not circular but V-shaped, and therefore the pin 311 not free along the groove 211 can move, pushes the pen 311 in its eccentric motion about the eccentric axis 33 against the balancing mass 2 and moves it axially.

Die 5a) zeigt die Ausgleichsmasse 2 an einem Ausgangspunkt 20 bei einem Umdrehungswinkel von 0° des Antriebsmittels 3. Die 5b) zeigt die Ausgleichsmasse 2 nach einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3, durch die sich die Ausgleichsmasse 2 gegenüber dem Ausgangspunkt 20 axial um einen Auslenkungsbetrag 201 in eine Bewegungsrichtung 5 verschoben hat.The 5a ) shows the balancing mass 2 at a starting point 20 at a rotation angle of 0 ° of the drive means 3 , The 5b ) shows the balancing mass 2 after a partial revolution of the drive means 3 through which the balancing mass 2 opposite the starting point 20 axially by a deflection amount 201 in a direction of movement 5 has moved.

10c) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 der 5 bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33. Auch hier ist auf der horizontalen Achse 101 der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 dargestellt. 10c ) shows the course of the movement 100 the balancing mass 2 of the 5 at a 360 ° revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 , Again, this is on the horizontal axis 101 the rotation angle [in °] and on the vertical axis 102 the deflection [in mm] of the balancing mass 2 shown.

Bei dieser Ausführungsform lässt sich über den Anstellwinkel 251 der Nut 21 sowie die Exzentrizität 331 des Stiftes 31 der Bewegungsablauf verändern. Diese Ausführungsform ermöglicht, wie in 10c) dargestellt, gegenüber der der 2–4 steilere Bewegungs- respektive Beschleunigungsamplituden und Ruhephasen.In this embodiment can be about the angle of attack 251 the groove 21 as well as the eccentricity 331 of the pen 31 change the movement. This embodiment allows, as in 10c ), compared to the 2 - 4 steeper movement or acceleration amplitudes and resting phases.

Um eine freie hin und her Bewegung der Ausgleichsmasse 2 im Elektrowerkzeug 7 zu ermöglichen, weist auch diese Ausgleichsmasse 2 Aussparungen 22 auf. Als Antriebsmittel 3 eignet sich beispielsweise die Exzenterscheibe 10 des Elektrowerkzeugs 7, wobei der Stift 311 exzentrisch an der Exzenterscheibe 10 angeordnet ist.For a free back and forth movement of the balancing mass 2 in the power tool 7 to allow, also has this balancing mass 2 recesses 22 on. As drive 3 For example, the eccentric is suitable 10 of the power tool 7 , where the pin 311 eccentric on the eccentric disc 10 is arranged.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform aus Ausgleichsmasse 2 und Antriebsmittel 3 dargestellt. 6a) zeigt eine Draufsicht, während 6b) einen Schnitt durch die Linie A-A zeigt. Das Antriebsmittel 3 ist als kreisrunder Nocken 31 ausgeführt. Am Antriebsmittel 3 sind als Mittel zur Kopplung 311, 312 ein erster Mitnahmebolzen 311 und ein zweiter Mitnahmebolzen 312 angeordnet. Die Ausgleichsmasse 2 weist als Mittel zur Gegenkopplung 211, 212 einen ersten Mitnahmesteg 211 und einen zweiten Mitnahmesteg 212 auf, die hier in eine Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 hineinragen. Die Ausnehmung 21 selbst ist so bemessen, dass sie die Bewegung der Ausgleichsmasse 2 nicht beeinflußt.In 6 is another embodiment of balancing mass 2 and drive means 3 shown. 6a ) shows a top view while 6b ) shows a section through the line AA. The drive means 3 is as a circular cam 31 executed. At the drive means 3 are as a means of coupling 311 . 312 a first driving pin 311 and a second driving pin 312 arranged. The balancing mass 2 has as a means of negative feedback 211 . 212 a first lift bar 211 and a second carrier bar 212 on, here in a recess 21 the balancing mass 2 protrude. The recess 21 itself is such that it limits the movement of the balancing mass 2 unaffected.

Der erste Mitnahmebolzen 311 ist so angeordnet, dass er beim Drehen des Antriebsmittels 3 in die Drehrichtung 4 in Berührkontakt mit dem ersten Mitnahmesteg 211 gerät und die Ausgleichsmasse 2 mitnimmt und axial in die Bewegungsrichtung 5 verschiebt, bis er außer Berührkontakt mit dem ersten Mitnahmesteg 211 gerät. Der zweite Mitnahmebolzen 312 ist so angeordnet, dass er beim Drehen des Antriebsmittels 3 in die Drehrichtung 4 in Berührkontakt mit dem zweiten Mitnahmesteg 212 gerät und die Ausgleichsmasse 2 mitnimmt und axial in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung 5 verschiebt, bis er außer Berührkontakt mit dem zweiten Mitnahmesteg 212 gerät. Die Mitnahmestege 211, 212 und Mitnahmebolzen 311, 312 sind außerdem so angeordnet, dass sie nacheinander in Berührkontakt und außer Berührkontakt geraten. Bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 wird daher die Ausgleichsmasse 2 einmal hin und wieder zurück bewegt. The first driving pin 311 is arranged so that when turning the drive means 3 in the direction of rotation 4 in touching contact with the first carrier bar 211 device and the balancing mass 2 entrains and axially in the direction of movement 5 shifts until it is out of touching contact with the first carrier bar 211 device. The second driving pin 312 is arranged so that when turning the drive means 3 in the direction of rotation 4 in touching contact with the second driving bar 212 device and the balancing mass 2 entrains and axially in the opposite direction of movement 5 shifts until it is out of touching contact with the second driving bar 212 device. The driving bridges 211 . 212 and driving bolts 311 . 312 are also arranged so that they come into touching contact and out of touch contact one after the other. At a 360 ° revolution of the drive means 3 is therefore the balancing mass 2 once every now and then moved back.

Den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 der 6 bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33 zeigt 10e). Auf der horizontalen Achse 101 ist wiederum der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 dargestellt.The course of the movement 100 the balancing mass 2 of the 6 at a 360 ° revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 shows 10e ). On the horizontal axis 101 is in turn the rotation angle [in °] and on the vertical axis 102 the deflection [in mm] of the balancing mass 2 shown.

Bei dieser Ausführungsform lässt sich über die Anzahl und Position der Mitnahmebolzen 311, 312 und Mitnahmestege 211, 212 sowie über die Kontur 25 der Mitnahmestege 211, 212 der Bewegungsablauf verändern.In this embodiment can be about the number and position of the driving pin 311 . 312 and takeaway bars 211 . 212 as well as over the contour 25 the driving bridges 211 . 212 change the movement.

Das Antriebsmittel der 7 weist analog zu dem der 2–4 einen Nocken 31 auf, der drehfest an der Exzenterwelle 32 angeordnet und um die Exzenterachse 33 drehbar ist. Zum Antrieb der Ausgleichsmasse 2 wirkt der Nocken 31 mit der Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 zusammen, indem er in die Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 eingreift, so dass das Antriebsmittel 3 und die Ausgleichsmasse 2 form- und/oder kraftschlüssig gekoppelt sind, und die Ausgleichsmasse 2 beim Drehen des Antriebsmittels 3 von diesem zwangsangetrieben und axial hin und her bewegt wird.The drive means of 7 has analogous to that of 2 - 4 a cam 31 on, the rotationally fixed to the eccentric shaft 32 arranged and around the eccentric axis 33 is rotatable. To drive the balancing mass 2 the cam acts 31 with the recess 21 the balancing mass 2 together by putting in the recess 21 the balancing mass 2 engages, so that the drive means 3 and the balancing mass 2 are positively and / or non-positively coupled, and the balancing mass 2 when turning the drive means 3 is forced by this and axially moved back and forth.

Gegenüber dem Antriebsmittel 3 der 2–4 weist der Nocken 31 der 7 jedoch eine kurvige Kontur 35 auf, nämlich die Kontur 35 eines Gleichdicks.Opposite the drive means 3 of the 2 - 4 has the cam 31 of the 7 but a curvy contour 35 on, namely the contour 35 a dike.

Analog zur 5 zeigt die 7a) die Ausgleichsmasse 2 an einem Ausgangspunkt 20 bei einem Umdrehungswinkel von 0° des Antriebsmittels 3. Die 7b) zeigt die Ausgleichsmasse 2 nach einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3, durch die sich die Ausgleichsmasse 2 gegenüber dem Ausgangspunkt 20 axial um einen Auslenkungsbetrag 201 in eine Bewegungsrichtung 5 verschoben hat.Analogous to 5 show the 7a ) the balancing mass 2 at a starting point 20 at a rotation angle of 0 ° of the drive means 3 , The 7b ) shows the balancing mass 2 after a partial revolution of the drive means 3 through which the balancing mass 2 opposite the starting point 20 axially by a deflection amount 201 in a direction of movement 5 has moved.

Bei der Ausführungsform der 7 führt eine harmonische Drehung des Antriebsmittels 3 zu einer unharmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2. Der Verlauf der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 mit der Zeit ist multifrequent. 10b) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 gezeigt.In the embodiment of the 7 performs a harmonic rotation of the drive means 3 to an inharmonic pushing movement of the balancing mass 2 , The course of the oscillation 100 the balancing mass 2 with time is multifrequent. 10b ) shows the course of the movement 100 the balancing mass 2 at a 360 ° revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 , On the horizontal axis 101 is the rotation angle [in °] and on the vertical axis 102 the deflection [in mm] of the balancing mass 2 shown.

Der Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Exzenterachse 33 zeigt einen steileren Anstieg und Ruhephasen.The course of the movement 100 the balancing mass 2 at a 360 ° revolution of the drive means 3 around the eccentric axis 33 shows a steeper rise and rest periods.

Der Nocken 31 ist vorzugsweise an der Exzenterwelle 32 des Elektrowerkzeugs 7 angeordnet.The cam 31 is preferably on the eccentric shaft 32 of the power tool 7 arranged.

Die 8 zeigt analog zur 7 ein Antriebsmittel 3 mit einem Nocken 31, wobei die Ausgleichsmasse 2 eine Ausnehmung 21 aufweist, in die der Nocken 31 eingreift.The 8th shows analogous to 7 a drive means 3 with a cam 31 , wherein the balancing mass 2 a recess 21 in which the cam 31 intervenes.

Jedoch weist der Nocken 31 der 8 eine andere kurvenförmige Kontur 35 auf, und weiterhin weist die Ausnehmung 21 eine den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 beeinflussende Kontur 25 auf. Auch mit dieser Ausführungsform lassen sich daher nahezu beliebige Bewegungsverläufe 100 der Ausgleichsmasse 2 ermöglichen. Innerhalb einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 in Drehrichtung 4 um die Exzenterachse 33 können daher sowohl rücklaufende Bewegungen als auch Schwingungsformen mit mehreren Frequenzanteilen realisiert werden.However, the cam has 31 of the 8th another curved contour 35 on, and continue to point the recess 21 one the course of the movement 100 the balancing mass 2 influencing contour 25 on. Even with this embodiment, therefore, almost any course of motion can be achieved 100 the balancing mass 2 enable. Within a 360 ° revolution of the drive means 3 in the direction of rotation 4 around the eccentric axis 33 Therefore, both returning movements and waveforms with multiple frequency components can be realized.

9 zeigt eine Ausführungsform, dessen Antriebsmittel 3 als Mittel zur Kopplung 311 eine Nut mit einer kurvenförmigen Kontur 35 aufweist. Als Gegenmittel zur Kopplung 211 weist die Ausgleichsmasse 2 eine Stift auf. Die Begriffe Nut und Mittel zur Kopplung 311 sowie die Begriffe Stift und Mittel zur Gegenkopplung 211 werden daher für die 9 synonym verwendet. 9 shows an embodiment whose drive means 3 as a means of coupling 311 a groove with a curved contour 35 having. As an antidote to the coupling 211 has the balancing mass 2 a pen on. The terms groove and means of coupling 311 as well as the terms pen and means for negative feedback 211 are therefore for the 9 used synonymously.

Der Abstand der Kontur 35 der Nut 311 des Antriebsmittels 3 der 9 zur Exzenterachse 33 variiert. Daher kann bei dieser Ausführungsform ein nahezu beliebiger Bewegungsverlauf 100 der Ausgleichsmasse 2 erzeugt werden. Die 10d) zeigt beispielhaft einen Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2. Innerhalb einer 360°-Umdrehung des Antriebsmittels 3 in Drehrichtung 4 um die Exzenterachse 33 können durch die kurvenförmig verlaufende Kontur 35 der Nut 311 sowohl eine rücklaufende Bewegung als auch eine Schwingungsform mit mehreren Frequenzanteilen realisiert werden.The distance of the contour 35 the groove 311 of the drive means 3 of the 9 to the eccentric axis 33 varied. Therefore, in this embodiment, almost any movement history 100 the balancing mass 2 be generated. The 10d ) shows an example of a course of the movement 100 the balancing mass 2 , Within a 360 ° revolution of the drive means 3 in the direction of rotation 4 around the eccentric axis 33 can through the curved contour 35 the groove 311 Both a return movement and a waveform with multiple frequency components can be realized.

Die Nut 311 ist bevorzugt in der Exzenterscheibe 10 des Elektrowerkzeugs 7 angeordnet, beispielsweise eingefräst. Dadurch kann das Antriebsmittel 3 sehr platzsparend und mit minimalem Bauteileaufwand sehr kostengünstig im Elektrowerkzeug 7 integriert werden. Um die Gleit- und Abwälzverhältnisse des Stiftes 211 in der Nut 311 zu verbessern, kann der Stift 211 beispielsweise mit einer Hülse oder einem drehbaren Lager versehen werden. The groove 311 is preferred in the eccentric disc 10 of the power tool 7 arranged, for example milled. This allows the drive means 3 very space-saving and with minimal expenditure on components very cost-effective in the power tool 7 to get integrated. To the sliding and Abwälzverhältnisse of the pin 211 in the groove 311 can improve the pen 211 For example, be provided with a sleeve or a rotatable bearing.

Alternativ zu der Ausführungsform mit einer Nut als Mittel zur Kopplung 311, in die ein Stift als Gegenmittel zur Kopplung 211 eingreift, ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der ein Umgreifelement, beispielsweise mit einer U-förmigen Form, einen Steg umgreift.Alternatively to the embodiment with a groove as a means for coupling 311 into which a pin acts as an antidote to the coupling 211 engages, an embodiment is conceivable in which a encompassing element, for example with a U-shaped form, engages around a web.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1475190 A2 [0011, 0011]
EP 1439038 A1 [0011, 0011]
WO 2004/082897 A1 [0012]

Claims

Power tool ( 7 ) with a striking mechanism assembly ( 8th ), an eccentric shaft ( 32 ) for driving the striking mechanism assembly ( 8th ), and a balancing mass ( 2 ) to compensate for vibrations of the power tool ( 7 ), in particular of housing vibrations, in particular by the striking mechanism assembly ( 8th ), characterized in that the balancing mass ( 2 ) the eccentric shaft ( 32 ) at least partially surrounds.

Power tool ( 18 ) according to claim 1, characterized in that the balancing mass ( 2 ) a recess ( 21 ), through which the eccentric shaft ( 32 ) is guided through.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for driving the balancing mass ( 2 ) a drive means ( 3 ) rotatably on the eccentric shaft ( 32 ) is arranged.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 3 ) at least partially in the recess ( 21 ) of the balancing mass ( 2 ) is arranged.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the balancing mass ( 2 ) extends substantially flat.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an eccentric disc ( 10 ), in particular for driving the striking mechanism assembly ( 8th ), rotationally fixed to the eccentric shaft ( 32 ) is arranged, and that the eccentric shaft ( 32 ) with a first bearing ( 61 ) in a storage block ( 13 ) is rotatably mounted, wherein the balancing mass ( 2 ) between the eccentric disc ( 10 ) and the storage block ( 13 ) is arranged.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shaft ( 32 ) with a second bearing ( 62 ) in a striking mechanism housing ( 14 ) of the percussion unit ( 8th ) is rotatably mounted, wherein the bearing block ( 13 ) in the impact mechanism housing ( 14 ) is arranged.

Power tool ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 3 ) a cam ( 31 ), wherein the cam ( 31 ) for driving the balancing mass ( 2 ) with the recess ( 21 ) cooperates.

Power tool ( 18 ) according to any one of claims 1-7, characterized in that the drive means ( 3 ) at least one coupling agent ( 311 . 312 ), and that the balancing mass ( 2 ) at least one counter coupling means ( 211 . 212 ), wherein the coupling agent ( 311 . 312 ) for driving the balancing mass ( 2 ) with the negative feedback means ( 211 . 212 ) cooperates.

Power tool ( 18 ) according to claim 9, characterized in that the drive means ( 3 ) the eccentric disc ( 10 ).

Power tool ( 18 ) according to any one of claims 9-10, characterized in that the coupling agent ( 311 ) a groove and the negative feedback means ( 211 ) is a bolt which engages in the groove, or vice versa.

Power tool ( 18 ) according to any one of claims 9-10, characterized in that the coupling agent ( 311 ) a bridge and the negative feedback means ( 211 ) is a groove which surrounds the web, or vice versa.

Power tool ( 18 ) according to any one of claims 9-10, characterized in that the drive means ( 3 ) at least two driving bolts ( 311 . 312 ) as a coupling agent, and that the balancing mass ( 2 ) at least two driving webs ( 211 . 212 ) as negative feedback means.