DE102014102165A1

DE102014102165A1 - Apparatus and method for reloading cargo units

Info

Publication number: DE102014102165A1
Application number: DE102014102165.7A
Authority: DE
Inventors: Frédéric Holder; Bernhard Stövesand; Karl-Heinz Berenskötter; Sergej Brigmann; Jörg Kammermann
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-09-03
Also published as: CN106029533B; WO2015124750A2; EP3107847A2; CN106029533A; WO2015124750A3

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Verladen von Ladungseinheiten, wobei mit Ladungseinheiten beladene Transportpaletten entlang einer Transportstrecke zu einer Übergabeeinrichtung transportiert werden und an der Übergabeeinrichtung an einen Ladekopf übergeben werden. Mit dem Ladekopf werden die Ladungseinheiten an ein Transportmittel übergeben. Dabei weisen die Übergabeeinrichtung und/oder der Ladekopf jeweils eine Rückhalteeinrichtung auf, an welcher die Ladungseinheiten zur Übergabe abstreifbar sind.Apparatus and method for loading of cargo units, wherein loaded with cargo units transport pallets are transported along a transport path to a transfer device and transferred to the transfer device to a loading head. With the loading head, the load units are transferred to a means of transport. In this case, the transfer device and / or the charging head each have a retaining device on which the cargo units can be stripped for transfer.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umladen von Ladungseinheiten und insbesondere zur Aufnahme und/oder Abgabe von Ladungseinheiten bei einem Ladungsvorgang. The present invention relates to an apparatus and a method for reloading charge units and in particular for receiving and / or delivering charge units in a charging process.

Beispielsweise kann eine solche Vorrichtung bei der Beladung von Transportmitteln wie Lastkraftwagen, Schiffen, Rollenbahnen oder Schienenfahrzeugen oder dergleichen eingesetzt werden, um zu Sackstapeln palettierte Säcke als Ladungseinheiten auf der Ladefläche des Transportmittels gezielt abzulegen. For example, such a device can be used in the loading of means of transport such as trucks, ships, roller conveyors or rail vehicles or the like in order to deposit bags stacked in sacks of bags as load units on the loading surface of the means of transport.

Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Dazu werden beispielsweise Säcke zu einem Sackstapel gepackt und auf einer Palette aufgebracht. Die Palette wird dann zusammen mit dem Sackstapel auf dem Transportmittel abgestellt. Ein Nachteil einer solchen Vorrichtung ist, dass die Paletten mit verladen und anschließend wegtransportiert werden müssen. Es müssen also ständig neue Paletten nachgeliefert oder aber im Kreislauf wieder von dem Kunden zurückgeführt werden. Such devices have become known in the art. For this purpose, for example, sacks are packed into a sack stack and applied to a pallet. The pallet is then placed on the means of transport together with the bag stack. A disadvantage of such a device is that the pallets must be loaded with and then transported away. So it must be replenished constantly new pallets or recycled in the cycle again by the customer.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufnahme und/oder Abgabe von Ladungseinheiten zur Verfügung zu stellen, womit ein Beladen eines Transportmittels gegebenenfalls auch ohne Palette möglich ist. It is therefore an object of the present invention to provide a device for receiving and / or delivery of load units, whereby a loading of a means of transport is optionally possible without a pallet.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14, sowie durch eine Transportpalette mit den Merkmalen des Anspruchs 21, durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 27 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 28. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a device having the features of claim 14, and by a transport pallet having the features of claim 21, by a device having the features of claim 27 and by a method with the Features of claim 28.

Eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung gemäß Anspruch 1 dient zur Aufnahme und/oder zur Abgabe wenigstens einer Ladungseinheit oder auch mehrerer Ladungseinheiten bei einem Ladevorgang. Die Ladeeinrichtung umfasst wenigstens einen beweglichen Ladekopf. Der Ladekopf umfasst wenigstens eine Auflageeinrichtung mit wenigstens einem Auflageteil, wobei das Auflageteil wenigstens eine Stützfläche umfasst. Die Auflageeinrichtung ist dazu vorgesehen und ausgebildet, die Ladungseinheit wenigstens zeitweise bei dem Ladevorgang wenigstens von unten mittels der Stützfläche des Auflageteils zu stützen. Der Ladekopf weist eine quer zu der Stützfläche des Auflageteils ausgerichtete Rückhaltefläche einer Rückhalteeinrichtung auf. Das Auflageteil ist an dem Ladekopf gegenüber der Rückhalteeinrichtung beweglich aufgenommen, um durch ein Zurückbewegen des Auflageteils gegenüber der Rückhalteeinrichtung die Ladungseinheit von dem Ladekopf abzugeben bzw. abzustreifen. A charging device according to the invention according to claim 1 serves for receiving and / or for discharging at least one charge unit or also several charge units during a charging process. The charging device comprises at least one movable charging head. The loading head comprises at least one support device with at least one support part, wherein the support part comprises at least one support surface. The support device is provided and designed to support the charge unit at least temporarily during the charging process, at least from below by means of the support surface of the support member. The loading head has a retaining surface, which is oriented transversely to the support surface of the support part, of a retaining device. The support member is movably received on the loading head opposite to the retaining means to release the charge unit from the loading head by moving the support member back relative to the retaining means.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil besteht darin, dass die Rückhalteeinrichtung vorzugsweise ortsfest an dem Ladekopf vorgesehen ist und dass die Auflageeinrichtung insgesamt oder wenigstens das Auflageteil gegenüber der Rückhalteeinrichtung zurückbewegt wird. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen Ladungseinheit und zu beladener Oberfläche verhindert, um so eine Beschädigung der Ladungsunterseite durch unebene, scharfkantige Oberflächen der zu beladenen Oberfläche zu vermeiden, um dadurch die wenigstens eine Ladungseinheit von dem Ladekopf abzugeben. Eine solche Ladungseinheit ist vorzugsweise ein Sackstapel, wobei die einzelnen Säcke vorzugsweise mit Schüttgütern gefüllt sind. Möglich ist es aber auch, dass die einzelnen Säcke Fluide oder Flüssigkeiten aufweisen. Möglich ist auch der Einsatz einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung bei der Verladung empfindlicher oder sonstiger Stückgüter, wie weiße Ware etc. The charging device according to the invention has many advantages. A considerable advantage consists in that the retaining device is preferably provided fixedly on the loading head and that the support device as a whole or at least the support part is moved back relative to the retaining device. This prevents a relative movement between the charge unit and the surface to be loaded, so as to avoid damage to the underside of the load due to uneven, sharp-edged surfaces of the surface to be loaded, thereby discharging the at least one charge unit from the charging head. Such a loading unit is preferably a bag stack, wherein the individual bags are preferably filled with bulk materials. But it is also possible that the individual bags have fluids or liquids. It is also possible to use a loading device according to the invention when loading sensitive or other piece goods, such as white goods, etc.

Dadurch, dass die Rückhalteeinrichtung die Ladungseinheit beim Zurückbewegen des Auflageteils zurückhält, kann der Ladekopf zuvor passgenau und ortsgenau positioniert werden, sodass sich die Lage der Ladungseinheit während und nach dem Abgeben bzw. Abschieben gar nicht oder so gut wie gar nicht ändert. The fact that the retaining device holds back the charge unit when moving back the support member, the charging head can be previously accurately positioned and accurately positioned so that the position of the charge unit during or after dispensing or deporting does not change or virtually no change.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Auflageeinrichtung ein Rückzugsantrieb zugeordnet, um ein Zurückbewegen der Auflageeinrichtung gegenüber der Rückhalteeinrichtung und damit eine Abgabe einer auf der Auflageeinrichtung aufliegenden Ladungseinheit von der Auflageeinrichtung zu ermöglichen. Die Auflageeinrichtung des Ladekopfes wird bei der Positionierung des Ladekopfes mit bewegt. Deshalb kann diese Auflageeinrichtung auch als mitfahrende Auflageeinrichtung bezeichnet werden, da sie sich bei der Bewegung des Ladekopfes mit bewegt. In a preferred development, the support device is assigned a return drive in order to allow the support device to be moved back relative to the restraint device and thus to allow a charge unit resting on the support device to be released from the support device. The support device of the loading head is moved in the positioning of the loading head. Therefore, this support means can also be referred to as a moving support device, since it moves with the movement of the loading head.

Der Rückzugsantrieb kann wenigstens einen Linearantrieb in Form beispielsweise einer Zylindereinrichtung, einer Zahnstange, einer Spindel oder einem Zahnriemen, einem Doppelzylinder oder dergleichen umfassen. Ein Linearantrieb ermöglicht ein einfaches Abgeben bzw. Abstreifen einer Ladungseinheit von dem Ladekopf. The retraction drive may comprise at least one linear drive in the form of, for example, a cylinder device, a rack, a spindle or a toothed belt, a double cylinder or the like. A linear drive allows easy dispensing or stripping of a loading unit from the loading head.

Vorzugsweise ist an der Rückhalteeinrichtung eine Führungseinrichtung zur beweglichen Aufnahme der Auflageeinrichtung und/oder zur Aufnahme des Rückzugsantriebs befestigt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Rückhalteeinrichtung vorzugsweise ortsfest zu dem Ladekopf angeordnet und die relativ zu der Rückhalteeinrichtung bewegliche Aufnahmeeinrichtung wird beweglich an der Rückhalteeinrichtung angeordnet. Zur Führung der Auflageeinrichtung kann ein Laufrahmen oder eine andere Art von Führungseinrichtung an der Rückhalteeinrichtung angeordnet und insbesondere befestigt sein. Preferably, a guide device for movably receiving the support device and / or for receiving the retraction drive is attached to the retaining device. In such an embodiment, the retaining device is preferably arranged stationary relative to the loading head and which is movable relative to the retaining device Receiving device is movably arranged on the retaining device. To guide the support means, a running frame or other type of guide means can be arranged on the retaining means and in particular fixed.

Die Auflageeinrichtung umfasst vorzugsweise zwei oder wenigstens zwei flächig ausgedehnte Auflageteile, deren Oberseiten Stützflächen bilden. Dabei ist vorzugsweise eine horizontale Auflagebreite wenigstens eines der Auflageteile wenigstens zehnmal größer als eine mittlere vertikale Dicke des entsprechenden Auflageteils. Die horizontale Auflagebreite eines Auflageteils ergibt sich aus der aufsummierten Auflagebreite aller Teile oder Zinken einer Auflageeinrichtung. Beispielsweise kann ein Auflageteil einer Auflageeinrichtung schaberartig sein. Möglich ist es auch, dass ein Auflageteil einer Auflageeinrichtung eine Vielzahl von Zinken umfasst, die insgesamt eine horizontale Auflagefläche zur Verfügung stellen, deren gesamte Auflagebreite wenigstens zehnmal größer als eine mittlere vertikale Dicke des Auflageteils ist. Vorzugsweise weist der Ladekopf zwei voneinander seitlich beabstandete Auflageeinrichtungen auf, deren seitlicher Abstand insbesondere gesteuert veränderbar sein kann. The support means preferably comprises two or at least two extensively extended support parts whose tops form support surfaces. In this case, a horizontal support width of at least one of the support parts is preferably at least ten times greater than an average vertical thickness of the corresponding support part. The horizontal support width of a support part results from the accumulated support width of all parts or prongs of a support device. For example, a support part of a support device may be scraper-like. It is also possible that a support member of a support means comprises a plurality of prongs, which provide a total of a horizontal support surface available, the total support width is at least ten times greater than an average vertical thickness of the support member. Preferably, the loading head has two mutually laterally spaced support devices whose lateral spacing can be changed controlled in particular.

Zur Erfassung und/oder zur Steuerung des seitlichen Abstandes zweier Auflageeinrichtungen ist vorzugsweise wenigstens ein Sensor vorgesehen. Insbesondere wird der Sensor dazu verwendet, eine mittige Ausrichtung zweier benachbarter Ladungseinheiten auf den beiden Auflageeinrichtungen zu ermöglichen. Dadurch wird gewährleistet, dass auf einer Ladefläche eines Transportmittels die Ladungseinheiten zuverlässig und reproduzierbar jeweils mittig bzw. passend aufgesetzt werden. For detecting and / or controlling the lateral spacing of two support devices, at least one sensor is preferably provided. In particular, the sensor is used to allow a central alignment of two adjacent charge units on the two support means. This ensures that the charge units are reliably and reproducibly placed centrally or appropriately on a loading surface of a means of transport.

Vorzugsweise sind die beiden Auflageeinrichtungen eines Ladekopfes an einer Quertraverse angebracht. Die Quertraverse kann auch zum Halten bzw. Tragen der Rückhalteeinrichtung dienen. Es ist möglich und bevorzugt, dass beide Auflageeinrichtungen separat an der Quertraverse verfahrbar vorgesehen sind. Das ermöglicht beispielsweise, dass ein seitlicher Versatz eines Lastkraftwagens oder sonstigen Transportmittels ausgeglichen werden kann. Anstelle einer Quertraverse kann auch eine sonstige Trägereinrichtung eingesetzt werden. Preferably, the two support means of a charging head are mounted on a cross-beam. The crossbeam can also serve to hold or carry the retainer. It is possible and preferred that both support means are provided separately movable on the crossbar. This allows, for example, that a lateral offset of a truck or other means of transport can be compensated. Instead of a crossbeam and other support means can be used.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist ein Kippen der Auflageeinrichtungen um ein geringes Winkelmaß aufeinander zu möglich. Beispielsweise kann ein Kippen um 3º oder 5º oder 10º ermöglicht werden. Dadurch wird bei der Verarbeitung von Sackstapeln gewährleistet, dass sich die Sackstapel nicht nach außen neigen und somit einzelne Säcke aus dem Sackstapel herausrutschen. Werden die beiden Ladungseinheiten aufeinander zu geneigt, so stützen sich einzelne Säcke der Sackstapel im oberen Bereich gegeneinander ab. In preferred embodiments, a tilting of the support means by a small angle is possible towards each other. For example, tilting may be allowed around 3 ° or 5 ° or 10 °. As a result, during the processing of sack stacks, it is ensured that the sack stacks do not tilt outwards and thus individual sacks slip out of the sack stack. If the two load units are inclined towards each other, then individual bags of the stack of sacks in the upper area are supported against each other.

Ein seitliches geringes Kippen der Auflageeinrichtungen kann beispielsweise dadurch ermöglicht werden, dass an der inneren Seite der Auflageeinrichtungen die Auflageeinrichtungen in Langlöchern höhenverstellbar geführt sind, während jeweils im äußeren Bereich der Auflageeinrichtungen diese an einem Drehzapfen höhenfest angeordnet sind. Möglich ist es aber auch, dass jede einzelne Aufnahmeeinrichtung um ein gewisses Maß höhenverstellbar vorgesehen ist. A lateral slight tilting of the support means can be made possible, for example, in that on the inner side of the support means, the support means are guided vertically adjustable in oblong holes, while in the outer region of the support means these are arranged fixed in height on a pivot. But it is also possible that each individual receiving device is provided by a certain amount adjustable in height.

Dadurch können Unebenheiten auf der Ladefläche eines Transportmittels ausgeglichen werden. Auch der Höhenversatz, der beim Abschieben überwunden werden muss, kann minimiert werden. Möglich ist es auch, dass jede Auflageeinrichtung in z. B. zwei Langlöchern unterschiedlicher Länge geführt wird. Die inneren Langlöcher können sich weiter nach unten erstrecken als die äußeren Langlöcher. As a result, bumps on the bed of a means of transport can be compensated. Also, the height offset, which must be overcome when pushing, can be minimized. It is also possible that each support device in z. B. two slots of different lengths is performed. The inner slots may extend further down than the outer slots.

Dadurch wird es ermöglicht, dass sich die beiden Auflageeinrichtungen auf der Ladefläche eines Transportmittels unterschiedlich hoch anordnen, wenn z. B. Höhenunebenheiten auf der Ladefläche vorhanden sind, oder diese zur Horizontalen geneigt ist. Durch die inneren und sich tiefer nach unten erstreckenden Langlöcher kann ein seitliches Verkippen während des Umsetzens nach innen hin erreicht werden, sodass sich zwei Sackstapel gegeneinander abstützen können. This makes it possible that the two support means arrange on the bed of a transport differently high, if z. B. unevenness on the truck bed are present, or this is inclined to the horizontal. Through the inner and deeper down extending slots lateral tilting can be achieved during the conversion inwards, so that two sacks of bags can be supported against each other.

Die Auflageeinrichtungen können auf Schienen oder sonstigen Führungseinrichtungen entlang der Quertraverse durch wenigstens einen Seitenantrieb verfahrbar vorgesehen sein. Es ist möglich, dass die Auflageeinrichtungen zwischen einer äußeren Übernahmestelle und einer inneren Übergabestellung verfahrbar vorgesehen sind. The support means may be provided movably on rails or other guide means along the cross-beam by at least one side drive. It is possible that the support means are provided movable between an outer transfer point and an inner transfer position.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist eine Länge der Auflageeinrichtung in einer Richtung senkrecht zu der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung kürzer als eine Erstreckung der Ladungseinheit in dieser Richtung. Das bedeutet, dass die Auflageteile der Auflageeinrichtung unterhalb der Ladungseinheit enden und nicht über den Rand der Ladungseinheit überstehen, wenn eine auf der Auflageeinrichtung positionierte Ladungseinheit an der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung anliegt. Dadurch wird gewährleistet, dass bei der Beladung einer Ladefläche eines Transportmittels die Ladungseinheit dicht aneinander und praktisch ohne Abstand zueinander positioniert werden können. In preferred embodiments, a length of the support device in a direction perpendicular to the retaining surface of the retainer is shorter than an extension of the charge unit in this direction. This means that the support parts of the support device end below the charge unit and do not project beyond the edge of the charge unit when a charge unit positioned on the support device bears against the retention surface of the retention device. This ensures that when loading a loading surface of a means of transport, the cargo unit can be positioned close to each other and virtually no distance from each other.

Vorzugsweise ist eine von der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung abstehende Länge der Auflageeinrichtung in einer Richtung senkrecht zu der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung einstellbar. Das bedeutet, dass die Auflageeinrichtung bzw. die Auflagteile der Auflageeinrichtung nicht nur (vollständig) ein- bzw. ausgefahren werden können, sondern, dass auch wenigstens eine Zwischenstellung möglich ist. Es ist auch möglich, dass die Endstellungen einstellbar oder justierbar sind. Preferably, a protruding from the retaining surface of the retainer length of the support means in a direction perpendicular to the retaining surface of the retaining device adjustable. This means that the support device or the support parts of the support device can not only (fully) retracted or extended, but that at least one intermediate position is possible. It is also possible that the end positions are adjustable or adjustable.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Zwischenstellung einstellbar. Dann kann nach der Übernahme einer Ladungseinheit die Auflageeinrichtung von der ausgefahrenen Stellung in die etwas oder geringfügig eingezogene Zwischenstellung überführt werden. Durch das Zurückziehen der Auflageeinrichtung wird eine eventuell noch nicht an der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung anliegende Ladungseinheit auf die Rückhalteeinrichtung zu bewegt, vorzugsweise bis sie daran anliegt. Preferably, at least one intermediate position is adjustable. Then, after the takeover of a loading unit, the support device can be transferred from the extended position into the slightly or slightly retracted intermediate position. By retracting the support device, a charge unit that may not yet be applied to the retaining surface of the retaining device is moved towards the retaining device, preferably until it bears against it.

Möglicherweise erfolgt die Steuerung derart, dass ein Motorstrom oder ein Motordrehmoment zum Bewegen der Auflageeinrichtung beim Zurückbewegen erfasst wird. Wenn die Ladungseinheit an der Rückhalteeinrichtung anschlägt oder anliegt, steigt das Drehmoment und der benötige Strom an, da die Auflageeinrichtung dann unter der Ladungseinheit weggezogen wird. Die Detektion eines Anstiegs des Motorstromes oder des Drehmomentes kann zum Anlass genommen werden, das weitere Zurückziehen zu stoppen, oder bis zu einer vorbestimmten oder sensierten Position vorzufahren. Dann steht die Auflageeinheit regelmäßig nicht mehr über die Ladungseinheit hinaus. Alternativ oder ergänzend kann auch eine Begrenzung der Leistung oder der Kraft bei der Justage der Ladungseinheit vorgesehen werden. Possibly, the control is such that a motor current or a motor torque for moving the support means is detected when moving back. As the load unit strikes or abuts against the retainer, the torque and current required increases because the support is then pulled away below the load unit. The detection of an increase in the motor current or the torque can be taken as an opportunity to stop further retraction, or to advance to a predetermined or sensed position. Then the support unit is regularly no longer beyond the cargo unit. Alternatively or additionally, a limitation of the power or the force in the adjustment of the cargo unit can be provided.

Möglich ist es auch, dass die Auflageeinrichtung zunächst weiter ausgefahren wird, als eine Erstreckung der Ladungseinheit in Ausfahrrichtung beträgt. Die Ladungseinheiten können insgesamt zuvor oder aber individuell bei jedem einzelnen Ladevorgang erfasst und vermessen werden, beispielsweise optisch von oben. Entsprechend der Messwerte oder Vorgaben kann die Auflageeinrichtung anschließend passend zurückverfahren werden, sodass die vordere Spitze der Auflageeinrichtung unterhalb der Ladungseinheit endet und nicht nach vorne übersteht. It is also possible that the support device is initially extended further than an extension of the cargo unit in the extension direction. The charge units can be detected and measured in total before or else individually during each individual charging process, for example optically from above. According to the measured values or specifications, the support device can then be suitably moved back, so that the front tip of the support device ends below the cargo unit and does not project forward.

In anderen Ausgestaltungen oder ergänzend ist es auch möglich, dass die Auflageeinrichtung austauschbar vorgesehen ist. Es können unterschiedlich lange Ausführungen eingesetzt werden, wobei die Länge von den Abmessungen der umzuladenden Ladungseinheiten abhängt. In other embodiments or in addition, it is also possible that the support means is provided interchangeable. It can be used of different lengths versions, the length depends on the dimensions of the charge units to be reloaded.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Position einer Auflageeinrichtung und insbesondere zur Erfassung der seitlichen Position einer Auflageeinrichtung oder des seitlichen Abstandes der Auflageeinrichtungen vorgesehen ist. In bevorzugten Ausgestaltungen ist der Ladekopf an einem beweglichen und verfahrbaren Tragarm drehbeweglich aufgenommen. Der Tragarm besteht dabei insbesondere aus wenigstens zwei schwenkbeweglichen Armgliedern. Dadurch können eine Höhenverstellung und eine Längsverstellung des Ladekopfes erfolgen. In all embodiments, it is preferred that at least one sensor is provided for detecting the position of a support device and in particular for detecting the lateral position of a support device or the lateral distance of the support means. In preferred embodiments, the loading head is rotatably received on a movable and movable support arm. The support arm consists in particular of at least two pivotable arm members. This can be done a height adjustment and a longitudinal adjustment of the loading head.

Weiterhin ist es möglich, dass der Ladekopf an einer Art Wagen oder dergleichen in Längsrichtung verfahrbar vorgesehen ist. Möglich ist es auch, dass der Ladekopf an einer Querbrücke in Querrichtung verstellbar vorgesehen ist, um beispielsweise nacheinander zwei unterschiedliche Transportmittel beladen zu können. Wenn ein Transportmittel beladen ist, kann der Ladekopf zu dem zweiten Transportmittel bewegt und die Ladefläche des zweiten Transportmittels beladen werden, während in der Zwischenzeit ein weiteres Transportmittel die Position des ersten Transportmittels einnimmt. Furthermore, it is possible that the loading head is provided on a kind of car or the like movable in the longitudinal direction. It is also possible that the loading head is provided on a transverse bridge in the transverse direction adjustable, for example, to be able to load two different means of transport successively. When a means of transport is loaded, the loading head can be moved to the second means of transport and the loading area of the second means of transport loaded, while in the meantime another means of transport occupies the position of the first means of transport.

Zur Erfassung der seitlichen Positionen einer Auflageeinheit kann ein Sensorstab oder ein Sensorblech eingesetzt werden, welches in Anlage mit der Ladungseinheit verbracht wird, wodurch die Position der Ladungseinheit festgestellt werden kann. Anschließend kann die jeweilige Auflageeinrichtung an der Quertraverse entsprechend quer verfahren werden, um die gewünschte Position einzunehmen. For detecting the lateral positions of a support unit, a sensor rod or a sensor plate can be used, which is brought into contact with the charge unit, whereby the position of the charge unit can be determined. Subsequently, the respective support means can be moved transversely to the cross member to take the desired position.

Eine erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung dient zur Übergabe wenigstens einer in einer Förderrichtung antransportierten Ladungseinheit an einen Ladekopf. Die Übergabeeinrichtung umfasst einen Verfahrwagen mit einer darauf vorgesehenen Ablagefläche und einer sich quer zu der Ablagefläche erstreckenden Rückhalteeinrichtung. Der Verfahrwagen ist quer zu der Förderrichtung derart beweglich angeordnet, dass der Verfahrwagen bei einer Querbewegung quer zu der Förderrichtung wenigstens teilweise unterhalb der Rückhalteeinrichtung hindurch beweglich ist, um bei der Querbewegung die Ladungseinheit abzustreifen. A transfer device according to the invention serves to transfer at least one charge unit transported in a conveying direction to a loading head. The transfer device comprises a carriage with a storage surface provided thereon and a retaining device extending transversely to the deposit surface. The carriage is arranged so as to be movable transversely to the conveying direction such that the carriage is at least partially movable below the retaining device in a transverse movement transverse to the conveying direction in order to strip off the cargo unit during the transverse movement.

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung hat viele Vorteile. Mit der erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung wird eine Übergabe einer Ladungseinheit an einen Ladekopf ermöglicht, wobei die insbesondere auf einer Transportpalette angeordnete Ladungseinheit abgestreift wird, sodass bei der anschließenden Verladung eine solche Transportpalette nicht mit verladen wird, sondern bei der Übergabeeinrichtung verbleibt und somit das Werk nicht verlässt. Eine solche Transportpalette kann vor Ort im Kreislauf verwendet werden. The transfer device according to the invention has many advantages. With the transfer device according to the invention, a transfer of a load unit to a loading head is possible, wherein the particular arranged on a transport pallet load unit is stripped so that during the subsequent loading such a transport pallet is not loaded, but remains at the transfer device and thus does not leave the factory. Such a transport pallet can be used in the field in the circulation.

Die Ladungseinheit kann mittels einer Transportpalette oder aber auch direkt auf einer Fördereinrichtung gefördert werden. Die Ladungseinheit kann z. B. auf einer Rollenbahn als Fördereinrichtung gefördert werden. Wenn der Verfahrwagen z. B. wenigstens eine Rollenbahn aufweist, welche die Ablagefläche zur Verfügung stellt, kann die Ladungseinheit auf der Rollenbahn als Ablagefläche angeordnet werden. The loading unit can be conveyed by means of a transport pallet or else directly on a conveyor. The cargo unit can z. B. on a roller conveyor as a conveyor be encouraged. If the carriage for. B. has at least one roller conveyor, which provides the storage space available, the cargo unit can be arranged on the roller conveyor as a storage area.

Die Auflageeinrichtung kann in diesem und auch in anderen Fällen kammartig aufgebaut sein, sodass die Zinken der kammartigen Struktur der Auflageeinrichtung zwischen den Rollen der Rollenbahn eingebracht werden können. Beim Abstreifen der Ladungseinheit bei der Querbewegung des Verfahrwagens wird die Ladungseinheit mit geringem oder sogar minimalem Höhenversatz auf die Auflageteile des Auflagekopfes übergeben. Möglich ist es auch, die Auflageeinrichtung neben dem Verfahrwagen zu positionieren und während des Abstreifens der Ladungseinheit insbesondere synchron mit zu verfahren. Dies kann entweder durch das Ausfahren der Auflageeinrichtung des Ladekopfes oder durch ein komplettes Verfahren der Ladeeinrichtung erfolgen. The support means may be constructed comb-like in this and in other cases, so that the tines of the comb-like structure of the support means between the rollers of the roller conveyor can be introduced. When stripping the cargo unit in the transverse movement of the carriage, the cargo unit with little or even minimal height offset is transferred to the support parts of the support head. It is also possible to position the support device next to the carriage and in particular to move in sync with the stripping of the cargo unit. This can be done either by the extension of the support device of the charging head or by a complete process of the charging device.

Eine Transportpalette im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist insbesondere eine In-House-Palette. A transport pallet in the sense of the present application is in particular an in-house pallet.

Die Rückhalteeinrichtung an der Übergabeeinrichtung kann auch als weitere Rückhalteeinrichtung bezeichnet werden. Da die Rückhalteeinrichtung an der Übergabeeinrichtung ortsfest gegenüber dem Verfahrwagen verbleibt, kann diese Rückhalteeinrichtung auch als ortsfeste Rückhalteeinrichtung bezeichnet werden. An der Übergabeeinrichtung wird eine Ladungseinheit von der Transportpalette abgegeben und an einen Ladekopf übergeben. The retaining device on the transfer device can also be referred to as a further retaining device. Since the retaining device remains stationary relative to the transfer carriage at the transfer device, this retaining device can also be referred to as a stationary retaining device. At the transfer device, a load unit is released from the transport pallet and transferred to a loading head.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Verfahrwagen wenigstens eine durch einen Antrieb antreibbare Fördereinrichtung zum Transport der Transportpalette auf. Eine solche antreibbare Fördereinrichtung kann beispielsweise als Rollenbahn oder Kettenförderer oder dergleichen ausgeführt sein. In a preferred embodiment, the carriage has at least one transportable by a drive conveyor for transporting the transport pallet. Such a drivable conveying device can be designed, for example, as a roller conveyor or chain conveyor or the like.

Vorzugsweise weist der Verfahrwagen zwei durch jeweils einen Antrieb und jeweils getrennt voneinander antreibbare Fördereinrichtungen zum Transport und zur Positionierung von zwei Transportpaletten auf, um zwei Ladungseinheiten im definierten Abstand zueinander zu positionieren. Dabei werden die Ladungseinheiten in Förderrichtung in einem definierten Abstand zueinander positioniert. Damit ist es unerheblich, ob die Paletten unter- oder überstapelt sind. Unterstapelt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Ladungseinheit schmaler als die Palette ist und überstapelt bedeutet, dass die Ladungseinheit über den Rand der Palette hinaussteht. Preferably, the Verfahrwagen two by one drive and each separately driven from one another conveyors for transport and positioning of two transport pallets in order to position two load units at a defined distance from each other. The cargo units are positioned in the conveying direction at a defined distance from each other. This makes it irrelevant whether the pallets are under- or overstacked. Understacking in this context means that the cargo unit is narrower than the pallet and stacks means that the cargo unit protrudes beyond the edge of the pallet.

Wenigstens ein Positionssensor dient insbesondere zur Erfassung einer Position einer Transportpalette und ist insbesondere an der Fördereinrichtung in Förderrichtung vorgesehen. Beispielsweise kann der Positionssensor eine ankommende Transportpalette detektieren und anschließend kann die Fördereinrichtung ein Stück zurückfördern, sodass die Transportpalette in der gewünschten Position angeordnet wird. Das kann für jede Transportpalette getrennt erfolgen, sodass eine definierte gleichzeitige Anordnung von zwei Transportpaletten im definierten Abstand zueinander ermöglicht wird. At least one position sensor is used in particular for detecting a position of a transport pallet and is provided in particular on the conveyor in the conveying direction. For example, the position sensor can detect an incoming transport pallet, and then the conveyor can convey a piece back, so that the transport pallet is arranged in the desired position. This can be done separately for each transport pallet so that a defined simultaneous arrangement of two transport pallets in the defined distance from each other is made possible.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist die Rückhalteeinrichtung feststehend ausgeführt und an einem Gestell befestigt. Der Verfahrwagen ist wenigstens zwischen einer Ladeposition und einer Entladeposition quer zu der Förderrichtung verfahrbar angeordnet. Insbesondere ist der Verfahrwagen an dem Gestell verfahrbar angeordnet. Beispielsweise können an dem Gestell Schienen oder dergleichen vorgesehen sein, auf denen der Verfahrwagen verfahrbar angeordnet ist. In preferred embodiments, the retainer is fixed and fixed to a frame. The carriage is arranged transversely to the conveying direction at least between a loading position and an unloading position. In particular, the carriage is arranged to be movable on the frame. For example, rails or the like may be provided on the frame on which the carriage is arranged to be movable.

Die Übergabeeinrichtung weist vorzugsweise wenigstens einen verstellbaren Mitnehmer auf, welcher dafür vorgesehen ist, in einer Mitnehmeraufnahme einer auf der Ablagefläche angeordneten Transportpalette einzutauchen, um bei einer Querbewegung des Verfahrwagens die Transportpalette mitzunehmen und eine auf der Transportpalette angeordnete Ladungseinheit an der Rückhalteeinrichtung abzustreifen. The transfer device preferably has at least one adjustable driver, which is intended to immerse in a driver receiving a arranged on the shelf transport pallet to take in a transverse movement of the Verfahrwagens the transport pallet and stripping a arranged on the transport pallet charge unit on the retaining device.

Ein solcher verstellbarer Mitnehmer kann beispielsweise durch einen Antrieb zwischen einer Antriebsposition und einer Ruheposition verstellbar sein. Ein solcher Antrieb kann elektromotorisch ausgeführt sein oder aber über Druckluft oder Hydraulik oder federnd oder dergleichen betrieben werden. Such an adjustable driver can be adjusted for example by a drive between a drive position and a rest position. Such a drive may be carried out by an electric motor or operated by means of compressed air or hydraulics or resilient or the like.

Möglich ist es auch, dass der verstellbare Mitnehmer beispielsweise in Förderrichtung verschwenkbar angeordnet ist, während der Mitnehmer quer zu der Fördereinrichtung starr an dem Verfahrwagen angeordnet ist. Dadurch kann der Mitnehmer in Förderrichtung verschwenkt werden und beispielsweise in einer Mitnehmeraufnahme einer auf der Ablagefläche angeordneten Transportpalette eintauchen, wenn diese angefördert wird. Bei einer Querbewegung des Verfahrwagens nehmen die Mitnehmer die Transportpalette mit, sodass die auf der Transportpalette angeordnete Ladungseinheit an der Rückhalteeinrichtung abgestreift wird. Im Anschluss daran kann die Transportpalette wieder in Förderrichtung entnommen werden und beispielsweise einem Kreislauf zugeführt werden. It is also possible that the adjustable carrier is arranged, for example, pivotable in the conveying direction, while the driver is arranged transversely to the conveyor rigidly on the Verfahrwagen. As a result, the driver can be pivoted in the conveying direction and, for example, immerse in a driver receptacle of a transport pallet arranged on the depositing surface when it is conveyed. During a transverse movement of the carriage, the carriers take along the transport pallet so that the load unit arranged on the transport pallet is stripped off at the retaining device. Following this, the transport pallet can be removed again in the conveying direction and fed, for example, to a circuit.

Vorzugsweise sind dem Verfahrwagen wenigstens eine, zwei, drei oder wenigstens vier Mitnehmer zugeordnet. Ein Mitnehmer kann sich auch von außen an die Palette anlegen, um diese auf dem Verfahrwagen zu fixieren. Preferably, at least one, two, three or at least four drivers are assigned to the carriage. A driver can also invest from the outside to the pallet to fix it on the carriage.

Eine erfindungsgemäße Transportpalette weist einen im Wesentlichen flach ausgebildeten Palettenkörper auf. Der Palettenkörper weist zwei voneinander beabstandete und sich benachbart erstreckende Wandungen auf, von denen wenigstens eine Wandung die Deckplatte und wenigstens eine andere Wandung die Bodenplatte bildet. Auf der Deckplatte ist eine Auflagefläche zur Aufnahme und Abstützung einer Ladungseinheit vorgesehen. Zwischen der Deckplatte und der Bodenplatte ist wenigstens eine Aufnahmeöffnung für wenigstens ein Transportorgan vorgesehen, um den Palettenkörper aufzunehmen und zu transportieren. In wenigstens einer Wandung und insbesondere wenigstens in der Bodenplatte des Palettenkörpers ist wenigstens eine Mitnehmeraufnahme vorgesehen. Die Mitnehmeraufnahme ist dabei dazu geeignet und ausgebildet, dass ein externer Mitnehmer darin eingeführt wird oder sich daran anlegt, um den Palettenkörper gezielt fixieren oder bewegen zu können. A transport pallet according to the invention has a substantially flat formed pallet body. The pallet body has two spaced-apart and adjacently extending walls, of which at least one wall forms the cover plate and at least one other wall forms the bottom plate. On the cover plate, a support surface for receiving and supporting a charge unit is provided. Between the cover plate and the bottom plate at least one receiving opening for at least one transport member is provided to receive and transport the pallet body. In at least one wall and in particular at least in the bottom plate of the pallet body at least one driver receptacle is provided. The driver receptacle is suitable and designed for this purpose in that an external driver is introduced therein or bears against it in order to be able to selectively fix or move the pallet body.

Eine solche Transportpalette kann beispielsweise in einem internen Werkskreislauf eingesetzt werden, wenn Ladungseinheiten verladen werden sollen. Werden beispielsweise Sackstapel als Ladungseinheiten verladen, so können die Sackstapel auf dieser Transportpalette gebildet werden. Die Transportpalette kann mit dem sich darauf befindenden Sackstapel innerhalb des Werkes einfach transportiert werden. Such a transport pallet can be used, for example, in an internal factory cycle when loading units are to be loaded. If, for example, sack stacks are loaded as load units, the sack stacks can be formed on this transport pallet. The transport pallet can be easily transported within the factory with the stack of sacks thereon.

Dabei kann die Transportpalette beispielsweise mit einem Gabelstapler oder dergleichen erfasst und transportiert werden. Wird die Transportpalette nun auf einem Transportförderer zu der Übergabeeinrichtung transportiert, so greifen die Mitnehmer der Übergabeeinrichtung in die Mitnehmeraufnahme der Transportpalette ein und ziehen die Transportpalette mit dem Verfahrwagen quer zur Transportrichtung, sodass die Ladungseinheit von der Transportpalette abgezogen wird. In this case, the transport pallet can be detected and transported, for example with a forklift or the like. If the transport pallet is now transported on a transport conveyor to the transfer device, then the carriers of the transfer device engage in the catch receptacle of the transport pallet and pull the transport pallet with the travel carriage transversely to the transport direction, so that the load unit is removed from the transport pallet.

Gleichzeitig wird die Ladungseinheit auf die Auflageeinrichtung eines Ladekopfes abgelegt, die zuvor in die Aufnahmeöffnung der Transportpalette eingeführt wurde. Dadurch wird verhindert, dass sich beispielsweise aus einem Sackstapel als Ladungseinheit einzelne Säcke herauslösen und bei der Übergabe an die Übergabeeinrichtung herunterfallen. At the same time the load unit is placed on the support means of a loading head, which was previously introduced into the receiving opening of the transport pallet. This prevents individual sacks from being leached out of a sack stack as a load unit, for example, and falling off during transfer to the transfer device.

Als Transportorgan kann z. B. ein Auflageteil der Auflageeinrichtung dienen. As a transport organ z. B. serve a support part of the support device.

Vorzugsweise besteht der Palettenkörper aus der Bodenplatte, der Deckplatte und aus zwei seitlichen Stegen und einem zentralen Stützsteg, welche insbesondere die Deckplatte mit der Bodenplatte verbinden. Preferably, the pallet body consists of the bottom plate, the cover plate and two lateral webs and a central support web, which in particular connect the cover plate with the bottom plate.

Vorzugsweise weist der Plattenkörper wenigstens eine in wenigstens einer Richtung glatte Auflagefläche auf der Oberseite auf. Das ermöglicht ein einfaches Gleiten des Sackstapels auf der Oberseite des Palettenkörpers. Preferably, the plate body has at least one smooth surface in at least one direction on the top. This allows for easy sliding of the bag stack on top of the pallet body.

In vorteilhaften Ausgestaltungen weist die Auflagefläche unterschiedliche Reibwerte in Abstreifrichtung bzw. in Richtung der Querbewegung und in Förderrichtung auf. Vorzugsweise weist die Auflagefläche in einer Längsrichtung einen höheren Reibungskoeffizienten als in einer dazu etwa senkrecht verlaufenden Querrichtung auf. Beispielsweise kann die Auflagefläche in der Querrichtung Riffeln oder Riefen oder Rillen oder dergleichen aufweisen, sodass bei einem Abstreifen der Ladungseinheit in Querrichtung ein geringerer Widerstand oder weniger Reibung auftritt, als in der Längsrichtung, die der Förderrichtung entspricht bzw. entsprechen sollte. In advantageous embodiments, the support surface has different coefficients of friction in the stripping direction or in the direction of the transverse movement and in the conveying direction. The bearing surface preferably has a higher coefficient of friction in a longitudinal direction than in a transverse direction extending approximately perpendicularly thereto. For example, the support surface may have corrugations or grooves or grooves or the like in the transverse direction such that stripping of the charge unit in the transverse direction results in less resistance or less friction than in the longitudinal direction which should correspond to the direction of conveyance.

Vorzugsweise ist die Auflagefläche der Deckplatte glatt ausgebildet, um ein reibungsarmes Gleiten der Ladungseinheit auf der Auflagefläche zu ermöglichen. Preferably, the support surface of the cover plate is formed smooth, to allow a low-friction sliding of the charge unit on the support surface.

Der Palettenkörper besteht vorzugsweise insgesamt aus einem Kunststoff oder einem Metall. Möglich ist es aber auch, dass die Auflagefläche des Palettenkörpers aus einem Kunststoff oder einem Metall besteht, während andere Teile des Palettenkörpers aus anderen Materialien bestehen. The pallet body preferably consists entirely of a plastic or a metal. But it is also possible that the bearing surface of the pallet body made of a plastic or a metal, while other parts of the pallet body made of other materials.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Verladen von Ladungseinheiten, wobei Ladungseinheiten entlang einer Transportstrecke zu einer Übergabeeinrichtung transportiert werden und an der Übergabeeinrichtung an wenigstens einen Ladekopf übergeben werden. Mit dem Ladekopf werden die Ladungseinheiten an ein Transportmittel übergeben. Die Übergabeeinrichtung und/oder der Ladekopf weisen jeweils wenigstens eine Rückhalteeinrichtung auf, an welcher die Ladungseinheit zur Übergabe abstreifbar ist. A device according to the invention is used for loading cargo units, wherein cargo units are transported along a transport route to a transfer device and transferred to the transfer device to at least one loading head. With the loading head, the load units are transferred to a means of transport. The transfer device and / or the charging head each have at least one retaining device on which the charge unit can be stripped for transfer.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Verladen von Ladungseinheiten, wobei die Ladungseinheiten entlang einer Transportstrecke zu einer Übergabeeinrichtung transportiert werden und an der Übergabeeinrichtung wenigstens teilweise an wenigstens einen Ladekopf übergeben werden. Dabei werden die Ladungseinheiten mit dem Ladekopf an ein Transportmittel übergeben. Die Übergabeeinrichtung und/oder der Ladekopf weisen jeweils wenigstens eine Rückhalteeinrichtung auf, an welcher die Ladungseinheit zur Übergabe abgestreift wird. An inventive method is used for loading of cargo units, wherein the cargo units are transported along a transport path to a transfer device and are transferred at the transfer device at least partially to at least one loading head. The load units are transferred with the loading head to a means of transport. The transfer device and / or the charging head each have at least one retaining device on which the charge unit is stripped for transfer.

Die Ladungseinheiten können auf Transportpaletten geladen werden und entlang einer Transportstrecke zu der Übergabeeinrichtung transportiert werden. An der Übergabeeinrichtung werden mittels der Rückhalteeinrichtung Ladungseinheiten von der Transportpalette oder der Fördereinrichtung abgestreift. The load units can be loaded on transport pallets and transported along a transport route to the transfer device. At the transfer device are by means of the retaining device stripped cargo units from the transport pallet or the conveyor.

Bei Verzicht von Transportpaletten, wie z.B. bei festen oder glatten Böden der Ladungseinheiten können diese auch direkt abgestreift werden. In the absence of transport pallets, such. in solid or smooth floors of the cargo units, these can also be stripped off directly.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert wird: Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which is explained with reference to the accompanying figures in the following:

In den Figuren zeigen: In the figures show:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Verladen von Ladungseinheiten; 1 a schematic plan view of a device for loading cargo units;

2 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß 1; 2 a front view of the illustration according to 1 ;

3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1; 3 a side view of the device according to 1 ;

4 die Übergabeeinrichtung der Vorrichtung nach 1 in einer perspektivischen Ansicht; 4 the transfer device of the device according to 1 in a perspective view;

5 die Übergabeeinrichtung nach 4 in einer Draufsicht; 5 the transfer device after 4 in a plan view;

6 die Übergabeeinrichtung nach 4 in einer Vorderansicht; 6 the transfer device after 4 in a front view;

7 die Übergabeeinrichtung nach 4 in einer Seitenansicht; 7 the transfer device after 4 in a side view;

8 die Übergabeeinrichtung nach 4 beim Verladen von Ladungseinheiten; 8th the transfer device after 4 when loading cargo units;

9 die Fördereinrichtung der Übergabeeinrichtung nach 4 in vergrößerter Darstellung; 9 the conveyor of the transfer device after 4 in an enlarged view;

10 eine Ladeeinrichtung der Vorrichtung gemäß 1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung; 10 a charging device of the device according to 1 in a schematic perspective view;

11 die Ladeeinrichtung gemäß 10 in einer Draufsicht; 12 die Ladeeinrichtung gemäß 10 in einer Seitenansicht; 11 the charging device according to 10 in a plan view; 12 the charging device according to 10 in a side view;

13 die Quertraverse der Ladeeinrichtung gemäß 10; 14 die Ladeeinrichtung gemäß 10 in einer schematischen weiteren Darstellung; 13 the crossbar of the charging device according to 10 ; 14 the charging device according to 10 in a schematic further illustration;

15 die Ladeeinrichtung gemäß 10 beim Verladen in einer ersten Stellung; und 15 the charging device according to 10 when loading in a first position; and

16 die Ladeeinrichtung gemäß 10 beim Verladen in einer zweiten Stellung. 16 the charging device according to 10 when loading in a second position.

In 1 ist stark schematisch ein Ausschnitt einer Vorrichtung 200 in einer Draufsicht abgebildet, die zum Verladen von Ladungseinheiten 101 (vgl. 2) auf Transportmittel 203, hier insbesondere Lastkraftwagen, dient. In 1 is very schematically a section of a device 200 shown in a plan view, for loading cargo units 101 (see. 2 ) on means of transport 203 , in particular trucks, serves.

Die Vorrichtung 200 ist in 2 in einer Vorderansicht und in 3 in einer Seitenansicht dargestellt und umfasst ein Gebäude 202 mit mehreren Ebenen. Auf dem untersten Geschoß sind hier zwei Transportmittel 203 nebeneinander angeordnet, auf deren Ladeflächen 204 hier nacheinander Ladungseinheiten 101 abgelegt werden. Dabei werden die Ladungseinheiten, die hier aus Sackstapeln aus Säcken 102 bestehen, mittig auf den Ladeflächen 204 der LKW 203 abgelegt. The device 200 is in 2 in a front view and in 3 shown in a side view and includes a building 202 with several levels. On the lowest floor here are two means of transport 203 arranged side by side, on the loading area 204 here in succession charge units 101 be filed. In the process, the load units, which here are bag sacks of sacks 102 exist, in the middle of the loading area 204 the truck 203 stored.

Vor dem Beginn der Ladung einer Ladefläche 204 wird die Ladefläche zunächst abgescannt und dreidimensional erfasst. Dazu fährt hier der Wagen 104 zusammen mit der Fahrbrücke 106 in Längs- und Querrichtung, sodass der an dem Wagen 104 angebrachte Scanner (nicht dargestellt) die Ladefläche 204 des Transportmittels 203 bzw. nacheinander aller Transportmittel 203 dreidimensional erfasst. Im Anschluss daran wird aus den Scanergebnissen das maximale Ladevermögen berechnet und es wird die Anzahl der Ladungseinheiten bestimmt, die Platz auf der Ladefläche 204 haben. Wenn die angeforderte Anzahl der Ladungseinheiten größer als die mögliche Anzahl ist, wird eine Information ausgegeben. Before the start of loading a cargo area 204 the loading area is first scanned and recorded three-dimensionally. For this drives the car here 104 together with the driving bridge 106 in the longitudinal and transverse directions, so that on the car 104 attached scanner (not shown) the cargo area 204 of the means of transport 203 or one after the other of all means of transport 203 captured in three dimensions. Subsequently, the maximum load capacity is calculated from the scan results and the number of load units, the space in the loading area, is determined 204 to have. If the requested number of load units is larger than the possible number, information is output.

Im Anschluss daran fahren die Fahrbrücke 106 und der Fahrwagen 104 in die gewünschte erste Position zur Beladung der Ladefläche 204 eines Transportmittels 203 mit einem Sackstapel als Ladungseinheit 101. Möglich und bevorzugt ist es, dass der Ladekopf 1 der Vorrichtung 200 dazu geeignet und vorgesehen ist, zwei Ladungseinheiten 101 gleichzeitig oder praktisch gleichzeitig auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 abzusetzen. After that drive the bridge 106 and the carriage 104 in the desired first position for loading the loading area 204 a means of transport 203 with a sack stack as a load unit 101 , It is possible and preferred that the loading head 1 the device 200 suitable and intended, two units of cargo 101 simultaneously or practically at the same time on the loading area 204 of the means of transport 203 discontinued.

Der Ladekopf ist an einer Ladeeinrichtung 100 und dort an einem Tragarm 23 angebracht, der zwei oder mehr Armglieder 24, 25 umfasst, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Über ein Längsverfahren mit der Querbrücke 106 und ein Querverfahren über den Wagen 104 und eine entsprechende Bewegung des Tragarms 23 kann jede Position der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 angefahren werden. The charging head is on a charging device 100 and there on a support arm 23 attached, the two or more arm members 24 . 25 includes, which are pivotally connected to each other. About a longitudinal method with the cross bridge 106 and a cross over the car 104 and a corresponding movement of the support arm 23 can any position of the cargo bed 204 of the means of transport 203 be approached.

Über eine Transportstrecke 201 mit geeigneten Transportelementen, wie beispielsweise einer Rollenbahn oder einem Kettenförderer, werden mit Ladungseinheiten 101 beladene Transportpaletten 50 über die Vollpalettenzuführung 207 antransportiert. Hier sind entlang der Transportstrecke 201 zwei Übergabeeinrichtungen 30 angeordnet, da die Vorrichtung Platz für zwei Fahrzeuge 203 zur Verfügung stellt, die hier nacheinander beladen werden. Dadurch kann ein erster LKW positioniert werden, während der zweite noch beladen wird, sodass ein Zeitverlust durch den Wechsel der Transportmittel minimiert wird. About a transport route 201 with suitable transport elements, such as a roller conveyor or a chain conveyor, with cargo units 101 loaded transport pallets 50 over the full pallet feeder 207 transported to the site. Here are along the transport route 201 two transfer facilities 30 arranged since the device can accommodate two vehicles 203 to disposal which are loaded here one after the other. As a result, a first truck can be positioned while the second one is still being loaded, so that a loss of time due to the change of the means of transport is minimized.

An den Übergabeeinrichtungen 30 werden die Sackstapel als Ladungseinheiten 101 von den Transportpaletten 50 abgestreift, sodass die leeren Transportpaletten 50 zu der Abnahmeposition 206 transportiert werden, wo sie entweder automatisch der Palettierung wieder zurückgeführt werden oder aber beispielsweise über einen Gabelstapler 205 angenommen und abtransportiert werden. At the transfer facilities 30 the sack stacks are called cargo units 101 from the transport pallets 50 stripped off so that the empty transport pallets 50 to the acceptance position 206 be transported where they are either automatically returned to the palletizing back or, for example, a forklift 205 be accepted and removed.

2 zeigt eine Vorderansicht bzw. Rückansicht der Vorrichtung 200, wobei die Fahrbrücke 106 in der Seitenansicht mit der daran angeordneten Ladeeinrichtung 100 sichtbar ist. 2 shows a front view and rear view of the device 200 , where the driving bridge 106 in the side view with the charging device arranged thereon 100 is visible.

In 3 sind drei unterschiedliche Stellungen der Ladeeinrichtung 100 dargestellt, wobei die erste und links oben abgebildete Position die Übernahmestellung der Fördereinrichtung 100 ist, in der der Ladekopf 1 der Ladeeinrichtung 100 eine Ladungseinheit 101 an einer Übergabeeinrichtung 30 entgegen nimmt. In 3 are three different positions of the charging device 100 shown, wherein the first and top left position shown the transfer position of the conveyor 100 is in which the loading head 1 the charging device 100 a cargo unit 101 at a transfer facility 30 receives.

In der Mitte ist in 3 die Ladeeinrichtung 100 in einer in Längsrichtung mittleren Position abgebildet, während auf der rechten Seite von 3 die Ladeeinrichtung 100 in der Übergabestellung 211 abgebildet ist, in der die Armglieder 24 und 25 des Tragarms 23 gegeneinander verschwenkt sind, sodass die Auflageeinrichtung 2 der Ladeeinrichtung 100 sich in der Höhe der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 befindet. In the middle is in 3 the charging device 100 Shown in a longitudinally middle position while on the right side of 3 the charging device 100 in the transfer position 211 pictured is in which the arm links 24 and 25 of the support arm 23 are pivoted against each other, so that the support device 2 the charging device 100 at the height of the loading area 204 of the means of transport 203 located.

Der Tragarm 23 weist eine Parallelogrammkonstruktion auf, sodass bei einer Verschwenkung der Armglieder 24, 25 die Ausrichtung der Auflageeinrichtung 2 horizontal verbleibt. Dementsprechend ist die Rückhalteeinrichtung 8, die quer zu der Auflageeinrichtung 2 ausgerichtet ist, in etwa senkrecht positioniert. Gegebenenfalls kann eine Verschwenkbarkeit des Ladekopfes 1 möglich sein. The support arm 23 has a parallelogram construction, so that upon pivoting of the arm members 24 . 25 the orientation of the support device 2 remains horizontal. Accordingly, the retaining device 8th which are transverse to the support device 2 is aligned, positioned approximately vertically. Optionally, a pivoting of the charging head 1 to be possible.

4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Übergabeeinrichtung 30, wobei ein Teil der Transportstrecke 201 vor der eigentlichen Übergabeeinrichtung 30 abgebildet ist. Die Transportstrecke 201 verfügt über eine Fördereinrichtung, mit welcher die antransportierten Transportpaletten 50 mit den darauf liegenden Ladungseinheiten 101 in der Förderrichtung 34 transportiert und an die hier als Rollenbahn ausgeführte Fördereinrichtung 37 übergeben werden. 4 shows a schematic perspective view of the transfer device 30 , being a part of the transport route 201 before the actual transfer device 30 is shown. The transport route 201 has a conveyor, with which the transported transport pallets 50 with the charge units lying thereon 101 in the conveying direction 34 transported and to the running here as a roller conveyor 37 be handed over.

Während die erste ankommende Transportpalette 50 zu der Fördereinrichtung 38 weiter transportiert wird, wird die zweite Transportpalette 50 auf der Fördereinrichtung 37, die hier ebenfalls als Rollenbahn ausgeführt ist, positioniert. Die beiden Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 werden so in einem definierten Abstand zueinander auf dem Verfahrwagen 31 der Übergabeeinrichtung 30 angeordnet. Der Verfahrwagen 31 ist auf Schienen des Gestells 41 quer zur Förderrichtung 34 verfahrbar angeordnet. An dem Gestell 41 ist auch die Rückhalteeinrichtung 33 befestigt. While the first incoming transport pallet 50 to the conveyor 38 is transported further, becomes the second transport pallet 50 on the conveyor 37 , which is also designed here as a roller conveyor, positioned. The two sack stacks or load units 101 So they are at a defined distance from each other on the carriage 31 the transfer facility 30 arranged. The carriage 31 is on rails of the rack 41 transverse to the conveying direction 34 movably arranged. On the frame 41 is also the restraint 33 attached.

5 zeigt eine Draufsicht auf die Übergabeeinrichtung 30 gemäß 4. Eingezeichnet ist die Förderrichtung 34 der Transportstrecke 201. Die beiden Ladungseinheiten 101 sind auf der Fördereinrichtung 37 bzw. 38 der Übergabeeinrichtung 30 in der Ladeposition 42 dargestellt. 5 shows a plan view of the transfer device 30 according to 4 , The conveying direction is marked 34 the transport route 201 , The two charge units 101 are on the conveyor 37 respectively. 38 the transfer facility 30 in the loading position 42 shown.

Bei dem Antransport der Ladungseinheit 101 auf der Fördereinrichtung 38 hat der Positionssensor 39 die Position der Transportpalette 50 und/oder der Ladungseinheit 101 erfasst und positioniert definiert die Transportpalette 50 bzw. die Ladungseinheit 101 in Förderrichtung 34. Entsprechend wird die andere Ladungseinheit 101 mit einem entsprechenden Positionssensor 39 auf der Fördereinrichtung 37 positioniert. When transporting the cargo unit 101 on the conveyor 38 has the position sensor 39 the position of the transport pallet 50 and / or the cargo unit 101 captured and positioned defines the transport pallet 50 or the cargo unit 101 in the conveying direction 34 , Accordingly, the other charge unit 101 with a corresponding position sensor 39 on the conveyor 37 positioned.

Eine Einführschräge 49 sorgt für eine zuverlässige Positionierung der Ladungseinheiten 101 z.B. im Falle eines Schiefstandes der Paletten. Die Transportpaletten 50 sind auf der Ablagefläche der Fördereinrichtungen 37 und 38 angeordnet, wobei ein definierter seitlicher Abstand 16 der Transportpaletten 50 eingestellt wird. An insertion bevel 49 ensures reliable positioning of the load units 101 eg in case of an obliquity of the pallets. The transport pallets 50 are on the storage surface of the conveyors 37 and 38 arranged, with a defined lateral distance 16 the transport pallets 50 is set.

Nachdem zwei Transportpaletten 50 mit Ladungseinheiten 101 in der Ladeposition 42 positioniert wurden, wird der Verfahrwagen 31 in Querrichtung 35 bewegt und gelangt in die Entladeposition 43, wobei während der Bewegung des Verfahrwagens 31 die Ladungseinheit 101 an der Rückhalteeinrichtung 33 abgestreift wird. After two transport pallets 50 with cargo units 101 in the loading position 42 are positioned, the carriage 31 in the transverse direction 35 moves and arrives in the unloading position 43 , wherein during the movement of the carriage 31 the cargo unit 101 at the retention device 33 is stripped off.

Für den Antrieb der Fördereinrichtung 37 und 38 sind Antriebe 36 vorgesehen. For the drive of the conveyor 37 and 38 are drives 36 intended.

6 zeigt eine Vorderansicht der Übergabeeinrichtung 30 mit den Ladungseinheiten 101 in der Ladeposition 42. Die Ladungseinheiten 101 sind auf den Transportpaletten 50 in definiertem seitlichen Abstand 16 angeordnet. Der Verfahrwagen 31 wird über einen zugehörigen Antrieb 36 angetrieben und in Querrichtung 35 von der Ladeposition 42 in die Entladeposition 43 bewegt. 6 shows a front view of the transfer device 30 with the cargo units 101 in the loading position 42 , The cargo units 101 are on the transport pallets 50 in defined lateral distance 16 arranged. The carriage 31 is via an associated drive 36 driven and in the transverse direction 35 from the loading position 42 in the unloading position 43 emotional.

In der Darstellung gemäß 6 sind auch die Antriebe 212 der Fördereinrichtung der Transportstrecke 201 erkennbar. In the illustration according to 6 are also the drives 212 the conveyor of the transport route 201 recognizable.

7 zeigt eine Seitenansicht der Übergabeeinrichtung 30, wobei eine Ladungseinheit 101 auf einer Transportpalette 50 in der Ladeposition 42 dargestellt ist. Die Transportpalette 50 ist auf der Ablagefläche 32 der Fördereinrichtung 37 angeordnet. Seitlich sind an der Transportpalette 50 Aufnahmeöffnungen 55 für Transportorgane oder dergleichen zu erkennen, sodass beispielsweise ein Gabelstapler einzelne Paletten transportieren kann. 7 shows a side view of the transfer device 30 , wherein a charge unit 101 on a transport pallet 50 in the loading position 42 is shown. The transport pallet 50 is on the shelf 32 the conveyor 37 arranged. Laterally are at the transport pallet 50 receiving openings 55 for transport organs or the like to recognize so that, for example, a forklift can transport individual pallets.

Hier ist ein Mitnehmer 44 in der Eingriffsposition 47 schraffiert dargestellt, während ohne Schraffur der Mitnehmer 44 in der Ruheposition 48 dargestellt ist. Der Mitnehmer 44 ist zwischen der Eingriffsposition 47 und der Ruheposition 48 durch einen Antrieb 45 bewegbar. Der Antrieb kann grundsätzlich beliebig ausgeführt sein. Möglich ist es z.B., dass der Antrieb elektromotorisch oder pneumatisch erfolgt. Bei Aktivierung des Antriebs 45 wird der Mitnehmer 44 aus der Ruheposition 48 in die Eingriffsposition 47 bewegt, wobei der Mitnehmer 44 in eine hier nicht sichtbare Mitnehmeraufnahme 56 der Transportpalette 50 eingreift. Here is a driver 44 in the engaged position 47 shaded, while without hatching the driver 44 in the resting position 48 is shown. The driver 44 is between the engaged position 47 and the resting position 48 by a drive 45 movable. The drive can basically be designed arbitrarily. It is possible, for example, that the drive is carried out by an electric motor or pneumatically. When the drive is activated 45 becomes the driver 44 from the resting position 48 in the engaged position 47 moves, with the driver 44 in a driver not visible here 56 the transport pallet 50 intervenes.

8 zeigt die Übergabeeinrichtung 30 bei der Überführung aus der Ladeposition 42 in die Entladeposition 43. Vor dem Beginn des Verfahrens des Verfahrwagens 31 wird die Ladeeinrichtung 100 mit dem Ladekopf 1 zu der Übergabeeinrichtung 30 verfahren und die Auflageeinrichtung 2 bzw. die Auflageteile 4, 5 der Auflageeinrichtung 2 werden in die Aufnahmeöffnungen 55 der Transportpalette eingefahren, sodass die Rückhalteeinrichtung 8 des Ladekopfes 1 an der Ladungseinheit 101 seitlich anliegt. 8th shows the transfer device 30 when transferring from the loading position 42 in the unloading position 43 , Before starting the procedure of the carriage 31 becomes the charging device 100 with the charging head 1 to the transfer facility 30 method and the support device 2 or the support parts 4 . 5 the support device 2 be in the receiving openings 55 retracted the transport pallet so that the retaining device 8th of the loading head 1 at the cargo unit 101 is applied laterally.

Im Anschluss daran wird die Übergabeeinrichtung 30 bzw. es wird der Verfahrwagen 31 der Übergabeeinrichtung 30 in Querrichtung 35 bewegt, sodass die Transportpalette 50 unter der Ladungseinheit 101 weggezogen wird, und sodass der Sackstapel als Ladungseinheit 101 auf die Auflageeinrichtung 2 des Ladekopfes 1 übergeben wird. Nach der Übergabe hält der Tragarm 23 den Ladekopf 1 mit den daran aufgenommenen Ladungseinheiten 101. Following this, the transfer facility becomes 30 or it is the carriage 31 the transfer facility 30 in the transverse direction 35 moved, so the transport pallet 50 under the cargo unit 101 is pulled away, and so that the bag stack as a cargo unit 101 on the support device 2 of the loading head 1 is handed over. After handover, the arm stops 23 the charging head 1 with the charge units picked up 101 ,

Die Auflagefläche der Transportpalette ist glatt ausgebildet, um ein reibungsarmes Gleiten der Ladungseinheit 101 darauf beim Abstreifen zu gewährleisten. The support surface of the transport pallet is smooth, to a low-friction sliding of the cargo unit 101 to ensure that during stripping.

9 zeigt in einer vergrößerten Darstellung die Fördereinrichtungen 37, 38 der Übergabeeinrichtung 30, wobei die Mitnehmer 44 in der Eingriffsposition 47 dargestellt sind. 9 shows in an enlarged view the conveyors 37 . 38 the transfer facility 30 , where the drivers 44 in the engaged position 47 are shown.

10 zeigt den Ladekopf 1 der Ladeeinrichtung 100 in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Der Ladekopf 1 verfügt hier über zwei Auflageeinrichtungen 2,3, von denen die Auflageeinrichtung 2 in ausgefahrener Stellung abgebildet ist, während die Auflageeinrichtung 3 in zurückverfahrener Stellung dargestellt ist. 10 shows the charging head 1 the charging device 100 in a schematic perspective view. The charging head 1 here has two support facilities 2 , 3, of which the support device 2 is shown in the extended position, while the support device 3 is shown in zurückverfahrener position.

Der Ladekopf 1 verfügt über eine Rückhalteeinrichtung 8, bzw. über zwei seitlich versetzt angeordnete Rückhaltevorrichtungen 8, an denen jeweils die Auflageeinrichtung 2 bzw. Auflageeinrichtung 3 befestigt sind. Die Rückhalteeinrichtungen 2 und 3 weisen hier jeweils Auflageteile 4, 5 auf, die auf ihrer Oberseite Stützflächen 6 und 7 zur Verfügung stellen. The charging head 1 has a retention device 8th , or via two laterally offset retaining devices 8th to each of which the support device 2 or support device 3 are attached. The restraints 2 and 3 have here each support parts 4 . 5 on which support surfaces on their top 6 and 7 provide.

Dazwischen findet sich ein Zwischenraum, der zur Aufnahme eines Stützsteges 57 der Transportpalette 50 dient. Die Stützflächen 6, 7 sind ebenfalls glatt ausgebildet, um ein reibungsarmes Abstreifen der Ladungseinheiten 101 zu ermöglichen. In between there is an intermediate space for receiving a support bar 57 the transport pallet 50 serves. The support surfaces 6 . 7 are also smooth, to a low-friction stripping of the cargo units 101 to enable.

Die Auflageteile 4, 5, bzw. die Auflageeinrichtung 2 weist eine geringe vertikale Dicke 15 auf, die weniger als 1/10 der seitlichen Breite einer Stützfläche 6, 7 beträgt. Insbesondere beträgt die vertikale Dicke 15 der Auflageeinrichtungen weniger als 1/20 oder 1/40 der seitlichen Auflagefläche der Auflageeinrichtung 2 bzw. 3. The support parts 4 . 5 , or the support device 2 has a small vertical thickness 15 on, which is less than 1/10 of the lateral width of a support surface 6 . 7 is. In particular, the vertical thickness is 15 the support means less than 1/20 or 1/40 of the lateral support surface of the support means 2 respectively. 3 ,

An der Rückhalteeinrichtung 8 ist ein Laufrahmen bzw. eine Führungseinrichtung 13 befestigt, an der ein Rückzugsantrieb 10 vorgesehen ist, um die Auflageeinrichtung 2 bzw. 3 zwischen der ausgefahrenen und der eingezogenen Position zu bewegen. At the restraint 8th is a running frame or a guide device 13 attached, at the a retraction drive 10 is provided to the support device 2 respectively. 3 to move between the extended and retracted positions.

Erkennbar in 10 sind auch die Sensoren 22, die hier als Sensorbleche ausgeführt sind, und die zum seitlichen Anlegen an die Ladungseinheiten 101 dienen, um die Ladungseinheiten gezielt positionieren zu können. Recognizable in 10 are also the sensors 22 , which are designed here as sensor plates, and for lateral application to the cargo units 101 serve to be able to position the cargo units targeted.

11 zeigt eine Draufsicht auf den Ladekopf 1 der Ladeeinrichtung 100, wobei die Auflageeinrichtung 2 in ausgefahrener Stellung und die Auflageeinrichtung 3 wiederum in eingefahrener Stellung abgebildet ist. Der Rückzugsantrieb 10 kann als Zylindereinrichtung 11 oder als Doppelzylinder 12 oder als sonstiger Antrieb ausgebildet sein. 11 shows a plan view of the charging head 1 the charging device 100 , wherein the support device 2 in the extended position and the support device 3 again shown in retracted position. The retraction drive 10 can be used as a cylinder device 11 or as a double cylinder 12 or be designed as another drive.

Die beiden Auflageeinrichtungen 2 und 3 bzw. die entsprechenden Rückhalteeinrichtungen sind an einer Quertraverse 17 als Trägereinrichtung in seitlicher Richtung verfahrbar bzw. verstellbar angeordnet. The two support devices 2 and 3 or the corresponding retaining devices are on a cross-beam 17 arranged as a carrier device in the lateral direction movable or adjustable.

12 zeigt eine Seitenansicht des Ladekopfes 1 mit der Auflageeinrichtung 2, die an der Rückhalteinrichtung 8 befestigt ist. Die Auflageeinrichtung 2 ist über den Rückzugsantrieb 10 zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Stellung verfahrbar angeordnet. 12 shows a side view of the charging head 1 with the support device 2 attached to the restraint 8th is attached. The support device 2 is about the retraction drive 10 movably arranged between the extended and the retracted position.

13 zeigt eine detaillierte Ansicht der Quertraverse 17 des Ladekopfes 1, wobei die Rückhalteeinrichtungen 8 auf der Schiene 18 über die Seitenantriebe 19 gezielt und unabhängig voneinander seitlich verfahrbar sind. Die als Sensorbleche ausgeführten Sensoren 22 werden über eine Feder 26 in die ausgefahrene Ruheposition vorbelastet. 13 shows a detailed view of the crossbar 17 of the loading head 1 , where the Restraints 8th on the rails 18 over the side drives 19 can be moved laterally targeted and independently. The sensors designed as sensor plates 22 be about a spring 26 preloaded into the extended rest position.

In 13 ist auch erkennbar, dass die Auflageeinrichtungen 2 und 3 gegeneinander höhenverstellbar sind. Eingezeichnet ist hier ein Höhenversatz 108, um Höhenunterschiede auf der Ladefläche 204 ausgleichen zu können. Zusätzlich zeigt 13 unten links noch einen um einen Winkel 58 verkippte Auflageeinrichtung 2 mit dem Auflageteil 4. Die andere Auflageeinrichtung 3 kann entsprechend verkippt werden, um Höhenunterschiede auf der Ladefläche ausgleichen zu können. In 13 is also apparent that the support facilities 2 and 3 height adjustable against each other. Marked here is a height offset 108 to level differences on the truck bed 204 to be able to compensate. Additionally shows 13 bottom left another one at an angle 58 tilted support device 2 with the rest part 4 , The other support device 3 can be tilted accordingly to compensate for differences in height on the truck bed.

14 zeigt die Ladeeinrichtung 100 mit dem Ladekopf 1 und den beiden daran angeordneten Rückhalteeinrichtungen 8 und den Auflageeinrichtungen 2 und 3 mit den jeweiligen Auflageteilen 4 und 5. Der Ladekopf 1 ist an dem Tragarm 23 befestigt. 14 shows the charging device 100 with the charging head 1 and the two retaining means arranged thereon 8th and the support facilities 2 and 3 with the respective support parts 4 and 5 , The charging head 1 is on the support arm 23 attached.

15 zeigt den Ladekopf 1 und die Ladeeinrichtung 100 nach der Übernahme der Ladungseinheiten 101 von der Übergabeeinrichtung 30. Zusätzlich ist eine Transportpalette 50 im teilgeschnittenen Zustand abgebildet. Die Transportpalette 50 weist einen Palettenkörper 51 auf. Der Palettenkörper 51 umfasst einen Deckplatte 52 und eine Bodenplatte 53. Ein Stützsteg 57 verbindet die Bodenplatte 53 und die Deckplatte 52 in einem mittleren Bereich. Neben dem Stützsteg 57 sind Aufnahmeöffnungen 55 vorgesehen, in die die Auflageeinrichtungen 2 bzw. 3 mit den Auflageteilen 4 und 5 eintauchen können. 15 shows the charging head 1 and the charging device 100 after the takeover of the cargo units 101 from the transfer facility 30 , In addition, there is a transport pallet 50 shown partially cut. The transport pallet 50 has a pallet body 51 on. The pallet body 51 includes a cover plate 52 and a bottom plate 53 , A support bar 57 connects the bottom plate 53 and the cover plate 52 in a middle area. Next to the support bar 57 are reception openings 55 provided in the support facilities 2 respectively. 3 with the support parts 4 and 5 can dive.

Nach dem Abstreifen von dem Verfahrwagen 31 sind die Sackstapel als Ladungseinheiten 101 noch seitlich voneinander beabstandet angeordnet. Dies ist die Übernahmestellung 20. Im Anschluss daran werden die Sackstapel jeweils seitlich verfahren, bis das jeweilige Sensorblech als Sensor 22 eine mittige Position des entsprechenden Sackstapels anzeigt. Dann liegen beide Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 aneinander an und befinden sich in einer mittigen Position, der Übergabestellung 21, die in der 16 abgebildet ist. After stripping from the shuttle 31 are the sack stacks as load units 101 still arranged laterally spaced from each other. This is the takeover position 20 , Subsequently, the bag stacks are each moved laterally until the respective sensor plate as a sensor 22 indicates a central position of the corresponding bag stack. Then there are both sack stacks or load units 101 to each other and are in a central position, the transfer position 21 in the 16 is shown.

In 16 sind an der geschnittenen Transportpalette 50 noch die Mitnehmeraufnahmen 56 zu erkennen, in die die Mitnehmer 44 der Übergabeeinrichtung 30 eingreifen, um die Palette unterhalb der Sackstapel wegzuziehen. In 16 are at the cut transport pallet 50 still the driver recordings 56 to recognize in which the takers 44 the transfer facility 30 engage to pull the pallet out of the sack stack.

Wenigstens die Oberseite mit der Auflagefläche 54 der Transportpalette besteht deshalb vorzugsweise aus einem glatten Material und insbesondere einem Kunststoff oder aus einem Metall, um das Abstreifen des Sackstapels zu erleichtern. At least the top with the support surface 54 Therefore, the transport pallet is preferably made of a smooth material and in particular a plastic or a metal to facilitate the stripping of the bag stack.

Bei der Abgabe des Sackstapels bzw. der Ladungseinheiten 101 von dem Ladekopf 1 wird der Ladekopf 1 zunächst passend auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 positioniert. Anschließend wird der Rückzugsantrieb 10 der Auflageeinrichtungen 2 und 3 aktiviert und es werden die Sackstapel bzw. die Ladungseinheiten 101 abgegeben, bzw. die Auflageeinrichtungen 2 und 3 unter den Sackstapeln nach hinten weg gezogen, sodass sich die Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 in gewünschter Weise ohne zusätzliche Relativbewegung zwischen der Unterseite der Ladungseinheit und der Ladefläche ablegen. When dispensing the sack or load units 101 from the loading head 1 becomes the charging head 1 initially fitting on the loading area 204 of the means of transport 203 positioned. Subsequently, the retraction drive 10 the support facilities 2 and 3 activated and it will be the sack stack or the cargo units 101 delivered, or the support facilities 2 and 3 pulled backwards under the bag stacks, so that the sack stacks or cargo units 101 on the truck bed 204 of the means of transport 203 store in the desired manner without additional relative movement between the bottom of the cargo unit and the loading area.

Da beim Ablegen nur ein äußerst geringer Höhenunterschied überwunden werden muss, führt das Ablegen zu keinerlei Instabilitäten, wenn z.B. ein Sackstapel von mit Schüttgut gefüllten Säcken, wie z.B. Zement abgelegt werden soll. Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung zur Verfügung, mit der Ladungseinheiten zuverlässig aufgenommen und abgegeben werden können. Since only a very small height difference has to be overcome when depositing, depositing does not lead to any instabilities, if e.g. a sack stack of bulk-filled sacks, e.g. Cement should be stored. Overall, the invention provides an advantageous device with which charge units can be reliably picked up and delivered.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Ladekopf loading head
22: Auflageeinrichtung support device
33: Auflageeinrichtung support device
44: Auflageteil supporting part
55: Auflageteil supporting part
66: Stützfläche support surface
77: Stützfläche support surface
88th: Rückhalteeinrichtung Restraint
99: Rückhaltefläche Retaining surface
1010: Rückzugsantrieb retreat drive
1111: Zylindereinrichtung cylinder device
1212: Doppelzylinder double cylinder
1313: Führungseinrichtung, Laufrahmen Guide device, running frame
1414: Auflagebreite Support width
1515: vertikale Dicke vertical thickness
1616: seitlicher Abstand lateral distance
1717: Quertraverse, Trägereinrichtung Crossbeam, support device
1818: Schiene rail
1919: Seitenantrieb side drive
2020: Übernahmestellung over position
2121: Übergabestellung Transfer position
2222: Sensor sensor
2323: Tragarm Beam
2424: Armglied arm member
2525: Armglied arm member
2626: Feder feather
3030: Übergabeeinrichtung Transfer device
3131: Verfahrwagen traversing
3232: Ablagefläche shelf
3333: Rückhalteinrichtung retaining means
3434: Förderrichtung conveying direction
3535: Querrichtung transversely
3636: Antrieb drive
3737: Fördereinrichtung Conveyor
3838: Fördereinrichtung Conveyor
3939: Positionssensor position sensor
4040: Position position
4141: Gestell frame
4242: Ladeposition loading position
4343: Entladeposition unloading
4444: Mitnehmer takeaway
4545: Antrieb drive
4747: Eingriffsposition engagement position
4848: Ruheposition rest position
4949: Einführschräge chamfer
5050: Transportpalette pallet
5151: Palettenkörper pallet body
5252: Deckplatte, Tragwand Cover plate, supporting wall
5353: Bodenplatte, Tragwand Base plate, supporting wall
5454: Auflagefläche bearing surface
5555: Aufnahmeöffnung receiving opening
5656: Mitnehmeraufnahme driver receptacle
5757: Stützsteg supporting web
5858: Winkel angle
100100: Ladeeinrichtung loader
101101: Ladungseinheit charging unit
102102: Sack bag
104104: Wagen dare
106106: Fahrbrücke bridge plate
108108: Höhe height
200200: Vorrichtung contraption
201201: Transportstrecke transport distance
202202: Gebäude building
203203: Transportmittel, Fahrzeug Means of transport, vehicle
204204: Ladefläche load area
205205: Gabelstapler fork-lift truck
206206: Abnahmeposition removal position
207207: Vollpalettenzuführung Full pallet feed
210210: Übernahmestellung over position
211211: Übergabestellung Transfer position
212212: Antrieb drive

Claims

Charging device ( 100 ) for receiving and / or delivering a load unit ( 101 ) during a charging process, comprising a movable charging head ( 1 ), which charging head ( 1 ) a support device ( 2 . 3 ) with at least one support part ( 4 . 5 ) with a support surface ( 6 . 7 ), wherein the support device ( 2 . 3 ) is provided and designed to charge the cargo unit ( 101 ) at least temporarily during the charging process at least from below by means of the support surface ( 6 . 7 ) of the support part ( 4 . 5 ), characterized in that the loading head ( 1 ) one transverse to the support surface ( 6 . 7 ) of the support part ( 4 . 5 ) aligned retention surface ( 9 ) a retaining device ( 8th ), and that the support part ( 4 . 5 ) on the charging head ( 1 ) opposite the retaining device ( 8th ) is movably received, by moving back of the support member ( 4 . 5 ) opposite the retaining device ( 8th ) the cargo unit ( 101 ) from the loading head ( 1 ).

Charging device ( 100 ) according to claim 1, wherein the support device ( 2 . 3 ) a retraction drive ( 10 ) in order to prevent the support device ( 2 . 3 ) opposite the retaining device ( 8th ) and thus a delivery of a on the support device ( 2 . 3 ) load unit ( 101 ) of the support device ( 2 . 3 ).

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims 2 or 3, wherein on the retaining device ( 8th ) a management facility ( 13 ) for movably receiving the support device ( 2 . 3 ) and / or the retraction drive ( 10 ) is attached.

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the support device ( 2 . 3 ) at least two flat extended support parts ( 4 . 5 ) with supporting surfaces provided thereon ( 6 . 7 ), wherein a horizontal support width ( 14 ) at least one of the support parts ( 4 . 5 ) is at least ten times larger than a vertical thickness ( 15 ) of the corresponding support part ( 4 . 5 ).

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the charging head ( 1 ) two laterally spaced supporting devices ( 2 . 3 ) whose lateral distance ( 16 ) can be changed controlled.

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the two support devices ( 2 . 3 ) are tiltable by an angle, so that the charge units arranged thereon are supported against each other.

Charging device ( 100 ) according to one of the two preceding claims, wherein the two support devices ( 2 . 3 ) on a cross-beam ( 17 ) and wherein the support means ( 2 . 3 ) on tracks ( 18 ) of the cross-beam ( 17 ) along the crossbar ( 17 ) by at least one side drive ( 19 ) are provided movable.

Charging device ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the support means ( 2 . 3 ) between an external takeover position ( 20 ) and an internal transfer position ( 21 ) are provided movable.

Charging device ( 100 ) according to one of the four preceding claims, wherein at least one sensor ( 22 ) for detecting the lateral distance ( 16 ) of the support facilities ( 2 . 3 ) is provided.

Charging device ( 100 ) according to the preceding claim, wherein the sensor ( 22 ) an investment means, such as an investment sheet ( 22 ), which is suitable for contacting a cargo unit ( 101 ) create a position of the load unit ( 101 ) to detect.

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein a length of the support device in a direction transverse to the retaining surface of the retaining device is shorter than an extension of the charge unit ( 101 ) in this direction.

Charging device ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein a protruding from the retaining surface of the retaining means length of the support means in a direction perpendicular to the retaining surface of the retainer is adjustable.

Charging device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the charging head ( 1 ) on a movable and movable support arm ( 23 ) is received rotatably and wherein the support arm ( 23 ) of at least two pivotable arm members ( 24 . 25 ) for height adjustment and longitudinal adjustment of the loading head ( 1 ) consists.

Transfer device ( 30 ) for transferring one in a conveying direction ( 34 ) transported cargo unit ( 101 ) to a charging head ( 1 ) comprising a shuttle ( 31 ) with a space provided thereon ( 32 ) and one transverse to the shelf ( 32 ) extending retention device ( 33 ), the shuttle ( 31 ) transversely to the conveying direction ( 34 ) is arranged so movable that the shuttle ( 31 ) in a transverse movement ( 35 ) transversely to the conveying direction ( 34 ) at least partially below the restraint ( 33 ) is movable through in order to move in the transverse movement ( 35 ) the cargo unit ( 101 ) strip.

Transfer device ( 30 ) according to the preceding claim, wherein the carriage ( 31 ) at least one by a drive ( 36 ) drivable conveyor ( 37 . 38 ) for transporting the transport pallet ( 50 ) having.

Transfer device ( 30 ) according to the preceding claim, wherein the carriage ( 31 ) two by one drive ( 36 ) and separately driven roller conveyors ( 37 . 38 ) for the transport and positioning of two transport pallets ( 50 ) to two charge units ( 101 ) at a defined distance ( 16 ) to each other.

Transfer device ( 30 ) according to one of the three preceding claims, wherein a position sensor ( 39 ) for capturing a position ( 40 ) a transport pallet ( 50 ) on the conveyor ( 32 ) in the conveying direction ( 34 ) is provided.

Transfer device ( 30 ) according to one of the four preceding claims, wherein the restraining device ( 33 ) is fixed and on a frame ( 41 ), and wherein the carriage on the frame ( 41 ) between a loading position ( 42 ) and an unloading position ( 43 ) transversely to the conveying direction ( 34 ) is arranged movable.

Transfer device ( 30 ) according to one of the five preceding claims, wherein the transfer device ( 30 ) at least one adjustable driver ( 44 ), which is intended to be in a driver receptacle ( 56 ) one on the shelf ( 32 ) arranged transport pallet ( 50 ) in order to avoid a transverse movement ( 35 ) of the Verfahrwagens ( 31 ) the transport pallet ( 50 ) and one on the transport pallet ( 50 ) arranged charge unit ( 101 ) strip.

Transfer device ( 30 ) according to one of the preceding claims, wherein the driver ( 44 ) by a drive ( 45 ) between an engagement position ( 47 ) and a resting position ( 48 ) is adjustable.

Transport pallet ( 50 ) with a substantially flat trained pallet body ( 51 ), wherein the pallet body ( 51 ) two spaced apart and adjacent extending walls ( 52 . 53 ), of which at least one wall, the cover plate and at least one wall forms the bottom plate, wherein on the cover plate ( 52 ) a bearing surface ( 54 ) for receiving and supporting a cargo unit ( 101 ), and wherein between the walls ( 52 . 53 ) at least one receiving opening ( 55 ) for at least one transport organ ( 4 . 5 ) is provided to the pallet body ( 50 ) and transport, characterized in that in at least one wall ( 52 . 53 ) at least one driver intake ( 56 ), which is suitable and designed, an external driver ( 44 ) to the pallet body ( 50 ) to move or fix targeted.

Transport pallet ( 50 ) according to the preceding claim, wherein the pallet body ( 51 ) of two lateral webs and a central support bridge ( 57 ) consists.

Transport pallet ( 50 ) according to one of the two preceding claims, wherein the support surface ( 54 ) of the cover plate ( 52 ) is smooth, to a low-friction sliding of the cargo unit ( 101 ) on the support surface ( 54 ).

Transport pallet ( 50 ) according to one of the three preceding claims, wherein the bearing surface ( 54 ) has a higher coefficient of friction in a conveying direction than in a direction transverse thereto.

Transport pallet ( 50 ) according to one of the four preceding claims, wherein the bearing surface ( 54 ) has grooves or is corrugated transversely to a conveying direction.

Transport pallet ( 50 ) according to one of the two preceding claims, wherein at least the bearing surface ( 54 ) consists of plastic or metal.

Contraption ( 200 ) for loading cargo units ( 101 ), where charge units ( 101 ) along a transport route ( 201 ) to a transfer device ( 30 ) and at the transfer device ( 30 ) to at least one charging head ( 1 ) and with the loading head ( 1 ) the charge units ( 101 ) are handed over to a means of transport, wherein the transfer device ( 30 ) and / or the charging head ( 1 ) at least one retaining device ( 8th . 33 ) at which the load unit ( 101 ) is strippable.

Method for loading cargo units ( 101 ), where charge units ( 101 ) along a transport route ( 201 ) to a transfer device ( 30 ) and at the transfer device ( 30 ) to at least one charging head ( 1 ) and with the loading head ( 1 ) the charge units ( 101 ) are handed over to a means of transport, wherein the transfer device ( 30 ) and / or the charging head ( 1 ) at least one retaining device ( 8th . 33 ) on which the cargo unit ( 101 ) is stripped for delivery.