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DE102014218791A1 - Method for operating a hybrid vehicle - Google Patents

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DE102014218791A1
DE102014218791A1 DE102014218791.5A DE102014218791A DE102014218791A1 DE 102014218791 A1 DE102014218791 A1 DE 102014218791A1 DE 102014218791 A DE102014218791 A DE 102014218791A DE 102014218791 A1 DE102014218791 A1 DE 102014218791A1
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DE
Germany
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internal combustion
combustion engine
additional noise
noise
hybrid
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102014218791.5A
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German (de)
Inventor
Michael Fischer
Stephan Berneke
Ulrich Bittner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
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    • G10K11/1752—Masking
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang (1), der als primären Antrieb (4) eine Brennkraftmaschine (6) und als sekundären Antrieb (10) mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine (11) umfasst. Um die Akzeptanz von Geräuschen im Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang (1), der als primären Antrieb (4) eine Brennkraftmaschine (6) und als sekundären Antrieb (10) mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine (11) umfasst, zu verbessern, wird im Betrieb des Hybridantriebsstrangs (1) ein zusätzliches Geräusch erzeugt, das im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine (11) auftretenden Störschall maskiert.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle with a hybrid drive train (1) comprising as primary drive (4) an internal combustion engine (6) and as a secondary drive (10) at least one hydrostatic displacement machine (11). In order to improve the acceptance of noise in the operation of a hybrid vehicle with a hybrid powertrain (1) comprising as primary drive (4) an internal combustion engine (6) and secondary drive (10) at least one hydrostatic displacement machine (11), is in operation the hybrid powertrain (1) generates an additional noise that masks the noise occurring during operation of the hydrostatic displacement machine (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang, der als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine und als sekundären Antrieb mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine umfasst.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle with a hybrid powertrain, which comprises an internal combustion engine as a primary drive and at least one hydrostatic displacement machine as a secondary drive.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem US-Patent US 8,320,581 B2 ist ein aktives akustisches System zum Verbessern eines Motorsounds eines Hybridfahrzeugs bekannt.From the US patent US 8,320,581 B2 An active acoustic system for improving an engine sound of a hybrid vehicle is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Akzeptanz von Geräuschen im Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang, der als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine und als sekundären Antrieb mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine umfasst, zu verbessern.The object of the invention is to improve the acceptance of noise during operation of a hybrid vehicle with a hybrid powertrain, which includes an internal combustion engine as a primary drive and at least one hydrostatic displacement machine as a secondary drive.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang, der als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine und als sekundären Antrieb mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine umfasst, dadurch gelöst, dass im Betrieb des Hybridantriebsstrangs ein zusätzliches Geräusch erzeugt wird, das im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine auftretenden Störschall überdeckt oder maskiert. Bei der hydrostatischen Verdrängermaschine handelt es sich zum Beispiel um eine Hydraulikmaschine, die als Axialkolbenmaschine ausgeführt ist. Derartige hydrostatische Verdrängermaschinen, wie Axialkolbenmaschinen, erzeugen im Betrieb Geräusche, die wegen eines tonalen Charakters der Geräusche subjektiv als störend oder lästig empfunden werden. Diese Geräusche werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Störschall bezeichnet. Bei der den primären Antrieb darstellenden Brennkraftmaschine handelt es sich um einen Verbrennungsmotor, der als Dieselmotor oder Benzinmotor ausgeführt sein kann. Der Hybridantriebsstrang kann seriell, parallel oder leistungsverzweigt aufgebaut sein. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für akustisch sensible Straßenanwendungen, die auch als On-Road-Anwendungen bezeichnet werden. Das Hybridfahrzeug ist zum Beispiel als Personenkraftwagen, Lastkraftwagen oder Nutzfahrzeug ausgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich sowohl zu einem intermittierenden Betrieb der Brennkraftmaschine, in welchem die Brennkraftmaschine wiederholt gestartet und deaktiviert wird, als auch für einen normalen Fahrbetrieb mit kontinuierlichem Betrieb der Brennkraftmaschine. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhaft der subjektiv als störend empfundene Störschall, der im Betrieb des Hybridantriebsstrangs von der hydrostatischen Verdrängermaschine erzeugt wird, maskiert beziehungsweise verändert.The object is achieved in a method for operating a hybrid vehicle with a hybrid powertrain, which includes an internal combustion engine as the primary drive and at least one hydrostatic displacement machine as a secondary drive, characterized in that during operation of the hybrid powertrain an additional noise is generated during operation of the hydrostatic Verdrängermaschine occurring interference or masked. The hydrostatic displacement machine is, for example, a hydraulic machine designed as an axial piston machine. Such hydrostatic displacement machines, such as axial piston machines, generate during operation noises that are subjectively perceived as annoying or annoying because of a tonal character of the sounds. These noises are referred to in the context of the present invention as noise. The internal combustion engine representing the primary drive is an internal combustion engine that may be designed as a diesel engine or a gasoline engine. The hybrid powertrain may be serial, parallel or power split. The inventive method is particularly suitable for acoustically sensitive road applications, which are also referred to as on-road applications. The hybrid vehicle is designed, for example, as a passenger car, truck or commercial vehicle. The inventive method is suitable both for an intermittent operation of the internal combustion engine, in which the internal combustion engine is repeatedly started and deactivated, as well as for a normal driving operation with continuous operation of the internal combustion engine. By means of the method according to the invention, the background noise which is subjectively perceived to be disturbing and which is generated by the hydrostatic displacement machine during operation of the hybrid drive train is advantageously masked or changed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch über mindestens einen Lautsprecher so abgegeben wird, dass es für einen Fahrer auf einem Fahrersitz des Hybridfahrzeugs so wahrnehmbar ist, dass der im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine auftretende Störschall überdeckt oder maskiert wird. Dadurch können unerwünschte Fahrer-Irritationen durch den Störschall im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine vermieden werden. Darüber hinaus können unbeabsichtigte Geschwindigkeitsüberschreitungen mit dem Hybridfahrzeug wegen fehlender akustischer Rückmeldung bei einer antriebsmäßigen Verwendung der hydrostatischen Verdrängermaschine verhindert werden. Darüber hinaus kann der Energieverbrauch im Betrieb des Hybridfahrzeugs optimiert werden, indem Fahrfehler aufgrund einer objektiv falschen subjektiven akustischen Wahrnehmung durch den Fahrer vermieden werden. Zu diesem Zweck kann der Lautsprecher im Fahrgastraum des Hybridfahrzeugs angeordnet werden. Dabei kann vorteilhaft ein Lautsprecher eines im Hybridfahrzeug vorhandenen Audiosystems verwendet werden, um das zusätzliche Geräusch abzugeben. A preferred embodiment of the method is characterized in that the additional noise is emitted via at least one loudspeaker so that it is so perceptible to a driver on a driver's seat of the hybrid vehicle that the noise occurring during operation of the hydrostatic displacement machine is masked or masked. As a result, unwanted driver irritations can be avoided by the background noise during operation of the hydrostatic displacement machine. In addition, unintentional overspeed with the hybrid vehicle may be prevented due to lack of acoustic feedback in a drive use of the hydrostatic displacement machine. Moreover, the energy consumption during operation of the hybrid vehicle can be optimized by avoiding driving errors due to objectively false subjective acoustic perception by the driver. For this purpose, the speaker can be arranged in the passenger compartment of the hybrid vehicle. In this case, advantageously, a loudspeaker of an existing audio system in the hybrid vehicle can be used to deliver the additional noise.

Alternativ oder zusätzlich kann der beziehungsweise ein weiterer Lautsprecher im Motorraum des Hybridfahrzeugs angeordnet werden. Der Hybridantriebsstrang kann, wie vorstehend erläutert ist, seriell oder leistungsverzweigt aufgebaut sein. Der Hybridantriebsstrang kann aber auch parallel aufgebaut sein.Alternatively or additionally, the or a further loudspeaker can be arranged in the engine compartment of the hybrid vehicle. The hybrid powertrain may, as explained above, be constructed in series or power-split. The hybrid powertrain can also be constructed in parallel.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen des zusätzlichen Geräuschs ein Resonanzkörper in einem Abgasstrang der Brennkraftmaschine verwendet wird. Durch die Nutzung des Resonanzkörpers im Abgasstrang der Brennkraftmaschine kann auf einfache Art und Weise ein zusätzliches Geräusch erzeugt werden, das klanglich dem Betriebsgeräusch der Brennkraftmaschine ähnelt.A further preferred embodiment of the method is characterized in that for generating the additional noise, a resonant body is used in an exhaust line of the internal combustion engine. By using the resonance body in the exhaust system of the internal combustion engine, an additional noise can be generated in a simple manner, which is similar in sound to the operating noise of the internal combustion engine.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch einem Betriebsgeräusch der Brennkraftmaschine ähnelt. Dadurch wird eine unerwünschte Verwirrung des Fahrers des Hybridfahrzeugs durch unterschiedliche akustische Wahrnehmungen aufgrund der unterschiedlichen klanglichen Eigenschaften der Betriebsgeräusche der Brennkraftmaschine und der hydrostatischen Verdrängermaschine verhindert. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the additional noise is similar to an operating noise of the internal combustion engine. As a result, unwanted confusion of the driver of the hybrid vehicle is prevented by different acoustic sensations due to the different tonal characteristics of the operating noise of the internal combustion engine and the hydrostatic displacement machine.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch an einen aktuellen Betriebszustand des Hybridfahrzeugs angepasst wird. Das zusätzliche Geräusch wird insbesondere im Hinblick auf den Geräuschpegel und/oder Frequenzinhalt an den aktuellen Betriebszustand des Hybridfahrzeugs angepasst. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the additional noise is adapted to a current operating state of the hybrid vehicle. The additional noise is adapted in particular with regard to the noise level and / or frequency content to the current operating state of the hybrid vehicle.

Der aktuelle Betriebszustand wird zum Beispiel durch die Fahrgeschwindigkeit des Hybridfahrzeugs im Betrieb charakterisiert. Alternativ oder zusätzlich kann das zusätzliche Geräusch, insbesondere im Hinblick auf eine bereitzustellende Leistungsanforderung, an einen aktuellen Fahrerwunsch des Fahrers des Hybridfahrzeugs angepasst werden. The current operating state is characterized, for example, by the driving speed of the hybrid vehicle during operation. Alternatively or additionally, the additional noise, in particular with regard to a power requirement to be provided, can be adapted to a current driver request of the driver of the hybrid vehicle.

Der aktuelle Betriebszustand des Hybridfahrzeugs wird alternativ oder zusätzlich durch eine Drehzahl der hydrostatischen Verdrängermaschine charakterisiert. Der aktuelle Betriebszustand des Hybridfahrzeugs kann unabhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine sein.The current operating state of the hybrid vehicle is alternatively or additionally characterized by a rotational speed of the hydrostatic displacement machine. The current operating state of the hybrid vehicle may be independent of the rotational speed of the internal combustion engine.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Pegel und/oder ein Frequenzinhalt des zusätzlichen Geräuschs an einen beziehungsweise den aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine angepasst werden/wird. Das zusätzliche Geräusch wird vorzugsweise bezüglich seines Pegels und/oder seines Frequenzinhalts vorgesteuert. Die Vorsteuerung erfolgt vorzugsweise über ein fahrzeuginternes Steuergerät.A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that a level and / or a frequency content of the additional noise is / are adapted to one or the current operating state of the internal combustion engine. The additional noise is preferably precontrolled with respect to its level and / or its frequency content. The pilot control is preferably carried out via an in-vehicle control unit.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Pegel und/oder der Frequenzinhalt des zusätzlichen Geräuschs vor einem Starten der Brennkraftmaschine angehoben und nach einem Stoppen der Brennkraftmaschine abgesenkt werden/wird. Dadurch kann der Übergang von der gestoppten zur laufenden Brennkraftmaschine, und umgekehrt, akustisch unauffälliger gestaltet werden.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the level and / or the frequency content of the additional noise is raised before starting the internal combustion engine and is lowered after stopping the internal combustion engine / is. As a result, the transition from the stopped to the running internal combustion engine, and vice versa, be made acoustically less noticeable.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch den Betrieb der Brennkraftmaschine auch dann simuliert, wenn diese nicht aktiv ist. Das zusätzliche Geräusch ist auch bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Betriebsmodi des Hybridantriebsstrang vorteilhaft. Dadurch kann dem Fahrer das Gefühl vermittelt werden, dass er mit einem Kraftfahrzeug fährt, das mit einem herkömmlichen Antriebsstrang ausgestattet ist, der als Antrieb nur die Brennkraftmaschine umfasst.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the additional noise simulates the operation of the internal combustion engine even if it is not active. The additional noise is also advantageous when switching between different operating modes of the hybrid powertrain. This can give the driver the feeling that he is driving with a motor vehicle that is equipped with a conventional drive train, which includes only the internal combustion engine as a drive.

In Abhängigkeit von der Ausführung der Brennkraftmaschine und der Ausführung der hydrostatischen Verdrängermaschine hat das zusätzliche Geräusch einen breitbandigen, einen bandbegrenzten, einen schmalbandigen oder einen tonalen Charakter. Der bandbegrenzte Charakter des zusätzlichen Geräuschs orientiert sich vorzugsweise an der Frequenzlage von tonalen Geräuschanteilen der hydrostatischen Verdrängermaschine.Depending on the design of the internal combustion engine and the design of the hydrostatic displacement machine, the additional noise has a broadband, a bandlimited, a narrowband or a tonal character. The band-limited nature of the additional noise is preferably based on the frequency position of tonal noise components of the hydrostatic displacement machine.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung setzt sich das zusätzliche Geräusch aus Ordnungen der Brennkraftmaschine, insbesondere einer Frequenz des Betriebsgeräuschs der Brennkraftmaschine und/oder aus Ordnungen der hydrostatischen Verdrängermaschine, insbesondere einer Frequenz des Störschalls der hydrostatischen Verdrängermaschine, zusammen. Dabei können ganzzahligen Ordnungen oder Bruchteile von Ordnungen verwendet werden. Des Weiteren kann sich das zusätzliche Geräusch aus Sequenzen realer oder nachbearbeiteter realer oder synthetisch erzeugter Geräusche zusammensetzen.According to a further aspect of the invention, the additional noise is composed of orders of the internal combustion engine, in particular a frequency of the operating noise of the internal combustion engine and / or orders of the hydrostatic displacement machine, in particular a frequency of the noise of the hydrostatic displacement machine together. In this case, integer orders or fractions of orders can be used. Furthermore, the additional noise may be composed of sequences of real or post-processed real or synthetically generated sounds.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer handelt es sich zum Beispiel um ein Steuergerät, das in ein Kraftfahrzeug integriert ist. Das Steuergerät wird auch als elektrische Kontrolleinheit beziehungsweise elektronische Kontrolleinheit bezeichnet. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing a previously described method when the computer program is executed on a computer. The computer is, for example, a control unit that is integrated in a motor vehicle. The control unit is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Steuergerät mit einem derartigen Computerprogrammprodukt. Das Steuergerät ist vorzugsweise in ein Hybridfahrzeug eingebaut. Bei dem Hybridfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Hydraulikhybridfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Hydraulikhybridantrieb. The invention further relates to a control device with such a computer program product. The control unit is preferably installed in a hybrid vehicle. In particular, the hybrid vehicle is a hydraulic hybrid vehicle having a hydraulic hybrid drive as described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Es zeigen: Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Hybridantriebsstrangs mit einem primären Antrieb und mit einem sekundären Antrieb, der an einen Getriebeausgang eines automatisierten Getriebes angebunden ist und 1 a simplified representation of a hybrid powertrain with a primary drive and with a secondary drive, which is connected to a transmission output of an automated transmission and

2 einen ähnlichen Hybridantriebsstrang wie in 1 mit einem sekundären Antrieb, der an einen Getriebeeingang eines automatisierten Getriebes angebunden ist. 2 a similar hybrid powertrain as in 1 with a secondary drive connected to a transmission input of an automated transmission.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

In den 1 und 2 sind zwei Ausführungsbeispiele 1; 41 eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs vereinfacht dargestellt. Der Hybridantriebsstrang 1; 41 dient zum Antrieb eines Hybridfahrzeugs mit angetriebenen Rädern 2, 5. In the 1 and 2 are two embodiments 1 ; 41 a hybrid powertrain according to the invention shown in simplified form. The hybrid powertrain 1 ; 41 is used to drive a hybrid vehicle with driven wheels 2 . 5 ,

Die angetriebenen Räder 2, 5 sind zum Beispiel über ein Differenzial 3 antriebsmäßig an den Hybridantriebsstrang 1; 41 angebunden. Der Hybridantriebsstrang 1; 41 umfasst als primären Antrieb 4 eine Brennkraftmaschine 6. Als sekundären Antrieb 10 umfasst der Hybridantriebsstrang 1; 41 eine Hydraulikmaschine 11. The driven wheels 2 . 5 are for example about a differential 3 drivingly to the hybrid powertrain 1 ; 41 tethered. The hybrid powertrain 1 ; 41 includes as primary drive 4 an internal combustion engine 6 , As a secondary drive 10 includes the hybrid powertrain 1 ; 41 a hydraulic machine 11 ,

Die Hydraulikmaschine 11 des sekundären Antriebs 10 ist eingangsseitig hydraulisch mit einer Niederdruckseite 13 verbunden. Die Niederdruckseite 13 umfasst einen Niederdruckspeicher 14 mit Hydraulikmedium, das mit Niederdruck beaufschlagt ist. The hydraulic machine 11 of the secondary drive 10 On the input side is hydraulic with a low pressure side 13 connected. The low pressure side 13 includes a low pressure accumulator 14 with hydraulic medium, which is subjected to low pressure.

Ausgangsseitig ist die Hydraulikmaschine 11 hydraulisch mit einer Hochdruckseite 16 verbunden. Die Hochdruckseite 16 umfasst einen Hydraulikspeicher 17, der als Hochdruckspeicher ausgeführt ist und Hydraulikmedium enthält, das mit Hochdruck beaufschlagt ist. The output side is the hydraulic machine 11 hydraulically with a high pressure side 16 connected. The high pressure side 16 includes a hydraulic accumulator 17 , which is designed as a high-pressure accumulator and contains hydraulic medium, which is subjected to high pressure.

Zwischen den Ausgang der Hydraulikmaschine 11 und den Hochdruckspeicher 17 ist eine Ventileinrichtung 18 geschaltet. Bei der Ventileinrichtung 18 handelt es sich zum Beispiel um ein Speicherladeventil. Between the output of the hydraulic machine 11 and the high-pressure accumulator 17 is a valve device 18 connected. At the valve device 18 it is for example a storage charging valve.

Der Hybridantriebsstrang 1; 41 umfasst des Weiteren ein automatisiertes Getriebe 20, das auch als automatisiertes Schaltgetriebe bezeichnet wird. Das automatisierte Getriebe 20 ist in dem Hybridantriebsstrang 1; 41 zwischen der Brennkraftmaschine 6 und dem Differenzial 3 angeordnet. The hybrid powertrain 1 ; 41 further includes an automated transmission 20 which is also referred to as an automated manual transmission. The automated transmission 20 is in the hybrid powertrain 1 ; 41 between the internal combustion engine 6 and the differential 3 arranged.

Eine Kupplung 23 ist zwischen der Brennkraftmaschine 6 und dem automatisierten Getriebe 20 angeordnet. Eine Kupplung 24 ist der Hydraulikmaschine 11 zugeordnet. A clutch 23 is between the internal combustion engine 6 and the automated transmission 20 arranged. A clutch 24 is the hydraulic machine 11 assigned.

Bei dem in 1 dargestellten Hybridantriebsstrang 1 ist der sekundäre Antrieb 10 mit der Hydraulikmaschine 11 unter Zwischenschaltung der Kupplung 24 an einen Getriebeausgang des automatisierten Getriebes 20 angebunden. Die Anbindung des sekundären Antriebs 10 erfolgt über eine Übersetzungsstufe 22, die zwischen dem automatisierten Getriebe 20 und dem Differenzial 3 angeordnet ist. At the in 1 illustrated hybrid powertrain 1 is the secondary drive 10 with the hydraulic machine 11 with the interposition of the clutch 24 to a transmission output of the automated transmission 20 tethered. The connection of the secondary drive 10 takes place via a translation stage 22 that exist between the automated transmission 20 and the differential 3 is arranged.

Bei dem in 2 dargestellten Hybridantriebsstrang 41 ist der sekundäre Antrieb 10 mit der Hydraulikmaschine 11 unter Zwischenschaltung der Kupplung 24 an einen Getriebeeingang des automatisierten Getriebes 20 angebunden. Die Anbindung des sekundären Antriebs 10 erfolgt über eine Übersetzungsstufe 22, die zwischen der Kupplung 23 und dem automatisierten Getriebe 20 angeordnet ist. At the in 2 illustrated hybrid powertrain 41 is the secondary drive 10 with the hydraulic machine 11 with the interposition of the clutch 24 to a transmission input of the automated transmission 20 tethered. The connection of the secondary drive 10 takes place via a translation stage 22 that between the clutch 23 and the automated transmission 20 is arranged.

Der Hybridantriebsstrang 1 in 1 kann in unterschiedlichen Betriebszuständen betrieben werden. In einem Rekuperationsbetrieb kann Bremsenergie in den Hydraulikspeicher 17 rekuperiert werden. Aus dem Hydraulikspeicher 17 kann bedarfsabhängig ein Beschleunigungsmoment bereitgestellt werden. The hybrid powertrain 1 in 1 can be operated in different operating states. In a recuperation operation, braking energy can be transferred to the hydraulic accumulator 17 be recuperated. From the hydraulic accumulator 17 If required, an acceleration torque can be provided.

Über die Kupplung 23 kann die Brennkraftmaschine 6, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird, von dem Hybridantriebsstrang 1 entkoppelt werden. Der Hybridantriebsstrang 1 kann rein hydraulisch betrieben werden. About the clutch 23 can the internal combustion engine 6 , which is also referred to as an internal combustion engine, from the hybrid powertrain 1 be decoupled. The hybrid powertrain 1 can be operated purely hydraulically.

Der Hybridantriebsstrang 1 kann auch nur mit der Brennkraftmaschine 6 angetrieben werden. Dann wird die Hydraulikmaschine 11 über die Kupplung 24 von dem Hybridantriebsstrang 1 entkoppelt. Mit dem automatisierten Getriebe 20 erfolgt die Gangwahl im Betrieb des Hybridantriebsstrangs 1 manuell durch den Fahrer. The hybrid powertrain 1 can only with the internal combustion engine 6 are driven. Then the hydraulic machine 11 over the clutch 24 from the hybrid powertrain 1 decoupled. With the automated transmission 20 Gear selection is performed during operation of the hybrid powertrain 1 manually by the driver.

Der in 2 dargestellte Hybridantriebsstrang 41 kann genauso betrieben werden wie der in 1 dargestellte Hybridantriebsstrang 1. Allerdings können die Hybridkomponenten des in 2 dargestellten Hybridantriebsstrangs 41 gegebenenfalls vorteilhaft ausgelegt werden, insbesondere im Hinblick auf Baugröße und Drehzahlbereich. The in 2 illustrated hybrid powertrain 41 can be operated exactly like the one in 1 illustrated hybrid powertrain 1 , However, the hybrid components of the in 2 shown hybrid powertrain 41 optionally be designed advantageously, especially in terms of size and speed range.

In den 1 und 2 sind durch Kreise 30, 50 Lautsprecher angedeutet, die dazu dienen, im Betrieb des Hybridantriebsstrangs 1 ein zusätzliches Geräusch abzugeben, das im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine oder Hydraulikmaschine 11 auftretenden Störschall überdeckt oder maskiert. In the 1 and 2 are through circles 30 . 50 Speakers indicated that serve in the operation of the hybrid powertrain 1 to give off an additional noise during operation of the hydrostatic displacement machine or hydraulic machine 11 occurring interference or masked.

Dabei sind die Lautsprecher 30, 50 vorteilhaft so angeordnet und ausgeführt, dass das zusätzliche Geräusch für einen Fahrer auf einem Fahrersitz eines mit dem Hybridantriebsstrang 1 ausgestatteten Hybridfahrzeugs so wahrnehmbar ist, dass der im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine oder Hydraulikmaschine 11 auftretende Störschall überdeckt oder maskiert wird.Here are the speakers 30 . 50 Advantageously arranged and designed such that the additional noise for a driver on a driver's seat is one with the hybrid powertrain 1 equipped hybrid vehicle is so noticeable that in the operation of the hydrostatic displacement machine or hydraulic machine 11 occurring noise is masked or masked.

Bei dem in 1 angedeuteten Lautsprecher 30 handelt es sich vorzugsweise um einen Lautsprecher eines bereits vorhandenen fahrzeuginternen Audiosystems. Dabei ist der Lautsprecher 30 vorteilhaft auf einer Fahrerseite des Hybridfahrzeugs angeordnet.At the in 1 indicated speaker 30 it is preferably a speaker of an existing in-vehicle audio system. Here is the speaker 30 advantageously arranged on a driver side of the hybrid vehicle.

Der in 2 angedeutete Lautsprecher 50 ist im Bereich eines (nicht dargestellten) Abgasstrangs der Brennkraftmaschine 6 angeordnet. Dabei ist der Lautsprecher 50 so mit einem Resonanzkörper im Abgasstrang kombiniert, dass auf einfache Art und Weise ein zusätzliches Geräusch erzeugt werden kann, das klanglich einem Betriebsgeräusch der Brennkraftmaschine 6 ähnelt.The in 2 indicated loudspeakers 50 is in the range of one (not shown) Exhaust line of the internal combustion engine 6 arranged. Here is the speaker 50 so combined with a resonator in the exhaust system that in a simple way, an additional noise can be generated, the sound of an operating noise of the internal combustion engine 6 similar.

Das von den Lautsprechern 30; 50 abgegebene zusätzliche Geräusch wird bezüglich seines Pegels gemäß einem Aspekt der Erfindung an den jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs, also insbesondere die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, und einen Fahrerwunsch, insbesondere eine Leistungsanforderung des Fahrers, angepasst. That from the speakers 30 ; 50 delivered additional noise is adjusted in terms of its level according to an aspect of the invention to the respective operating condition of the vehicle, so in particular the driving speed of the vehicle, and a driver's request, in particular a power requirement of the driver.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das von den Lautsprechern 30; 50 abgegebene zusätzliche Geräusch bezüglich seines Frequenzinhalts an den Betriebszustand des Fahrzeugs angepasst, das heißt an die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder an die Drehzahl der Hydraulikmaschine 11. According to a further aspect of the invention, that of the speakers 30 ; 50 delivered additional noise with respect to its frequency content adapted to the operating condition of the vehicle, that is, to the driving speed of the vehicle and / or to the rotational speed of the hydraulic machine 11 ,

Das zusätzliche Geräusch kann dabei unabhängig von einer Drehzahl der Brennkraftmaschine 6 sein. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine irritierende Geräuschcharakteristik, wie sie aus der Anwendung von stufenlos verstellbaren Getrieben bekannt ist, vermieden.The additional noise can be independent of a speed of the internal combustion engine 6 be. As a result, an irritating noise characteristic, as is known from the use of continuously variable transmissions, is avoided in a simple manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das von den Lautsprechern 30; 50 abgegebene zusätzliche Geräusch bezüglich seines Pegels und/oder seines Frequenzinhalts vorgesteuert an den jeweiligen Zustand der Brennkraftmaschine 6 angepasst. According to a further aspect of the invention, that of the speakers 30 ; 50 delivered additional noise with respect to its level and / or its frequency content pilot-controlled to the respective state of the internal combustion engine 6 customized.

Dabei wird das zusätzliche Geräusch bezüglich seines Pegels und/oder seines Frequenzinhalts vorzugsweise vor einem Starten der Brennkraftmaschine 6 angehoben. Nach einem Stoppen der Brennkraftmaschine 6 wird das zusätzliche Geräusch bezüglich seines Pegels und/oder seines Frequenzinhalts vorzugsweise abgesenkt. In this case, the additional noise with respect to its level and / or its frequency content is preferably before starting the internal combustion engine 6 raised. After stopping the internal combustion engine 6 the additional noise is preferably lowered with respect to its level and / or its frequency content.

Durch das Anheben und Absenken des Pegels und/oder des Frequenzinhalts des zusätzlichen Geräuschs kann ein Übergang von der gestoppten zur laufenden Brennkraftmaschine 6, und umgekehrt, akustisch unauffälliger gestaltet werden.By raising and lowering the level and / or the frequency content of the additional noise, a transition from the stopped to the running internal combustion engine 6 , and vice versa, be made acoustically less obtrusive.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das von dem Lautsprecher 30; 50 abgegebene zusätzliche Geräusch vor und/oder nach einem Wechsel zwischen verschiedenen Betriebsmodi des Hybridantriebsstrangs 1 in seinem Pegel und/oder seinem Frequenzinhalt verändert. Bei einem Wechsel zwischen den verschiedenen Betriebsmodi in einem leistungsverzweigten Hybridantriebsstrang wird zum Beispiel der Hochdruckspeicher 17 im Betrieb des Hybridantriebsstrangs 1 hydraulisch abgekoppelt.According to another aspect of the invention, that is from the speaker 30 ; 50 delivered additional noise before and / or after a change between different operating modes of the hybrid powertrain 1 changed in level and / or its frequency content. When changing between the different operating modes in a power split hybrid powertrain, for example, the high pressure accumulator 17 during operation of the hybrid powertrain 1 hydraulically decoupled.

Das von dem Lautsprecher 30; 50 abgegebene zusätzliche Geräusch hat einen breitbandigen oder einen schmalbandigen Charakter. Das zusätzliche Geräusch hat gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung einen bandbegrenzten Charakter, der sich an der Frequenzlage an tonalen Geräuschanteilen der Hydraulikmaschine beziehungsweise der hydrostatischen Verdrängermaschine 11 orientiert.That from the speaker 30 ; 50 delivered additional noise has a broadband or a narrow-band character. The additional noise according to a further aspect of the invention has a band-limited character, which is due to the frequency position of tonal noise components of the hydraulic machine or the hydrostatic displacement machine 11 oriented.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang (1), der als primären Antrieb (4) eine Brennkraftmaschine (6) und als sekundären Antrieb (10) mindestens eine hydrostatische Verdrängermaschine (11) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb des Hybridantriebstrangs (1) ein zusätzliches Geräusch erzeugt wird, das im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine (11) auftretenden Störschall maskiert.Method for operating a hybrid vehicle with a hybrid powertrain ( 1 ), the primary drive ( 4 ) an internal combustion engine ( 6 ) and as a secondary drive ( 10 ) at least one hydrostatic displacement machine ( 11 ), characterized in that during operation of the hybrid powertrain ( 1 ) an additional noise is generated during operation of the hydrostatic displacement machine ( 11 ) masking noise occurring. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch über mindestens einen Lautsprecher (30; 50) so abgegeben wird, dass es für einen Fahrer auf einem Fahrersitz des Hybridfahrzeugs so wahrnehmbar ist, dass der im Betrieb der hydrostatischen Verdrängermaschine (11) auftretende Störschall maskiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the additional noise via at least one speaker ( 30 ; 50 ) is delivered so that it is so perceptible to a driver on a driver's seat of the hybrid vehicle, that during operation of the hydrostatic displacement machine ( 11 ) is masked occurring Störschall. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen des zusätzlichen Geräuschs ein Resonanzkörper in einem Abgasstrang der Brennkraftmaschine (6) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for generating the additional noise, a resonant body in an exhaust line of the internal combustion engine ( 6 ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch einem Betriebsgeräusch der Brennkraftmaschine (6) ähnelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional noise an operating noise of the internal combustion engine ( 6 ) is similar. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch an einen aktuellen Betriebszustand des Hybridfahrzeugs angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional noise is adapted to a current operating state of the hybrid vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pegel und/oder ein Frequenzinhalt des zusätzlichen Geräuschs an einen beziehungsweise den aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine (6) angepasst werden/wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a level and / or a frequency content of the additional noise to one or the current operating state of the internal combustion engine ( 6 ) will be adjusted. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pegel und/oder der Frequenzinhalt des zusätzlichen Geräuschs vor einem Starten der Brennkraftmaschine (6) angehoben und nach einem Stoppen der Brennkraftmaschine (6) abgesenkt werden/wird.A method according to claim 6, characterized in that the level and / or the frequency content of the additional noise before starting the internal combustion engine ( 6 ) and after stopping the internal combustion engine ( 6 ) is lowered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Geräusch den Betrieb der Brennkraftmaschine (6) auch dann simuliert, wenn diese nicht aktiv ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional noise the operation of the internal combustion engine ( 6 ) is simulated even if it is not active. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.A computer program product comprising a computer program comprising software means for performing a method according to any one of claims 1 to 8 when the computer program is run on a computer. Steuergerät mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9.Control device with a computer program product according to claim 9.
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