DE102014213481A1

DE102014213481A1 - Bidirectional gearbox

Info

Publication number: DE102014213481A1
Application number: DE102014213481.1A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Rapp
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-01-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle (2) und einer Abtriebswelle (3), die zueinander koaxial auf einer Hauptachse (5) angeordnet sind, zumindest einer Vorgelegewelle (7, 8, 9), die auf einer zur Hauptachse (5) parallelen Nebenachse (6) angeordnet ist, mehreren Übersetzungsstufen (10), die zur übersetzten Kraftübertragung jeweils in einer sich zwischen der Haupt- (5) und Nebenachse (6) erstreckenden Zahnradebene angeordnet sind, und mehreren Schalteinrichtungen (22, 23, 24, 25) zum derartigen lösbaren Verbinden zumindest zweier der vorstehend genannten Getriebekomponenten (2, 3, 7, 8, 9, 10), dass ein Kraftfluss von der Antriebswelle (2) bis zur Abtriebswelle (3) erfolgt. Zumindest eine der Übersetzungsstufen (10) ist als Bidirektionalstufe (14, 15, 16) mit zwei zueinander entgegengesetzten Kraftflussrichtungen ausgebildet, wobei die Antriebskraft gemäß der ersten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines ersten Übersetzungsverhältnisses von der Hauptachse (5) in Richtung der Nebenachse (6) und gemäß der zweiten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines zum ersten invertierten zweiten Übersetzungsverhältnisses von der Nebenachse (6) in Richtung der Hauptachse (5) übertragbar ist. Erfindungsgemäß weist das Getriebe (1) eine antriebsseitige erste Vorgelegewelle (7), eine zwischengeschaltete zweite Vorgelegewelle (8) und eine abtriebsseitige dritte Vorgelegewelle (9) auf, die zueinander koaxial auf der Nebenachse (6) angeordnet sind. Zwischen diesen ist jeweils eine der Schalteinrichtungen (23, 26) angeordnet, so dass die zweite Vorgelegewelle (8) zur Ausbildung der ersten Kraftflussrichtung von der ersten Vorgelegewelle (7) entkoppelbar und mit der dritten Vorgelegewelle (9) koppelbar ist und zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung mit der ersten Vorgelegewelle (7) koppelbar und von der dritten Vorgelegewelle (9) entkoppelbar ist.The invention relates to a transmission (1), in particular for a motor vehicle, having a drive shaft (2) and an output shaft (3) which are arranged coaxially on a main axis (5), at least one countershaft (7, 8, 9), which is arranged on a minor axis (6) parallel to the main axis (5), a plurality of gear ratios (10) arranged for translated transmission respectively in a gear plane extending between the main (5) and minor axis (6), and a plurality of switching devices (22, 23, 24, 25) for such releasable connection of at least two of the aforementioned transmission components (2, 3, 7, 8, 9, 10), that a power flow from the drive shaft (2) to the output shaft (3). At least one of the transmission stages (10) is formed as a bidirectional stage (14, 15, 16) with two mutually opposite directions of force flow, wherein the driving force according to the first power flow direction for forming a first gear ratio of the main axis (5) in the direction of the minor axis (6) and according to the second power flow direction for forming a first inverted second gear ratio of the minor axis (6) in the direction of the main axis (5) is transferable. According to the invention, the transmission (1) has a drive-side first countershaft (7), an intermediate second countershaft (8) and an output-side third countershaft (9), which are arranged coaxially with one another on the minor axis (6). Between each of the switching means (23, 26) is arranged, so that the second countershaft (8) for forming the first power flow direction of the first countershaft (7) decoupled and with the third countershaft (9) can be coupled and to form the second Force flow direction with the first countershaft (7) can be coupled and decoupled from the third countershaft (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The present invention relates to a transmission, in particular for a motor vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 101 33 629 A1 ist ein Lastschaltgetriebe mit einer Eingangswelle, einer Ausgangswelle und zwei Lastschaltwellen bekannt. Hierbei können verschiedene Getriebevarianten modular mit verschiedenen Ansteuerungen gekoppelt werden, wobei die Lastschaltwellen als einheitliche Schnittstelle zwischen den Getriebevarianten und den Ansteuerungen dienen. From the DE 101 33 629 A1 is a power shift transmission with an input shaft, an output shaft and two load shift shafts known. Here, different transmission variants can be modularly coupled with different controls, the load switching shafts serve as a uniform interface between the transmission variants and the controls.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2006 038 193 A1 ein Gruppengetriebe mit einer oder mehreren Vorgelegewellen bekannt. Es sind drei Eingangskonstanten vorgesehen. Dazu ist eine besondere Zwischenwelle vorgesehen. Eine Abschaltung der Vorgelegewelle im Direktgang ist zur Vermeidung von Schleppverlusten möglich. Furthermore, from the DE 10 2006 038 193 A1 a group transmission with one or more countershafts known. There are three input constants. For this purpose, a special intermediate shaft is provided. A shutdown of the countershaft in direct gear is possible to avoid drag losses.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird ein Getriebe, insbesondere ein manuell schaltbares Getriebe vorzugsweise für Kraftfahrzeuge, vorgeschlagen, das eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und eine zwischen diesen beiden angeordnete Zwischenwelle aufweist. Diese sind zueinander koaxial auf einer Hauptachse angeordnet. Des Weiteren umfasst das Getriebe zumindest eine Vorgelegewelle, die auf einer zur Hauptachse parallelen Nebenachse angeordnet ist. Auch umfasst das Getriebe mehrere Übersetzungsstufen zur übersetzten und/oder untersetzten Kraftübertragung. Diese sind jeweils in einer sich zwischen der Haupt- und Nebenachse erstreckenden, insbesondere zur Haupt- und Nebenachse lotrechten, Zahnradebene angeordnet. Unter der Begrifflichkeit „Übersetzungsstufe“ ist eine Schaltstufe des Getriebes zu verstehen, bei der über zumindest zwei ineinandergreifende Zahnräder zwei auf zueinander parallelen Achsen angeordnete Getriebewellen miteinander in einem Übersetzungsverhältnis gekoppelt sind. Das Getriebe umfasst ferner mehrere Schalteinrichtungen zum derartigen lösbaren Verbinden zumindest zweier Getriebekomponenten, dass ein Kraftfluss von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle erfolgt. Diese Getriebekomponenten sind insbesondere die Zwischenwelle, die Abtriebswelle, zumindest eine Vorgelegewelle und/oder zumindest eine Übersetzungsstufe, wobei die lösbare Verbindung mittels der zumindest einen Schalteinrichtung mittelbar und/oder unmittelbar erfolgen kann. It is proposed a transmission, in particular a manually shiftable transmission preferably for motor vehicles, having a drive shaft, an output shaft and an intermediate shaft arranged between these two. These are arranged coaxially with one another on a main axis. Furthermore, the transmission comprises at least one countershaft, which is arranged on a minor axis parallel to the main axis. Also, the transmission includes several translation stages for translated and / or stocky power transmission. These are each arranged in an extending between the main and minor axis, in particular perpendicular to the main and minor axis, gear level. The term "translation stage" is to be understood as meaning a switching stage of the transmission in which two transmission shafts arranged on mutually parallel axes are coupled to one another in a transmission ratio via at least two intermeshing toothed wheels. The transmission further comprises a plurality of switching means for releasably connecting at least two transmission components such that a power flow takes place from the drive shaft to the output shaft. These transmission components are in particular the intermediate shaft, the output shaft, at least one countershaft and / or at least one gear ratio, wherein the releasable connection can be effected indirectly and / or directly by means of the at least one switching device.

Zumindest eine der Übersetzungsstufen ist als Bidirektionalstufe mit zwei zueinander entgegengesetzten Kraftflussrichtungen ausgebildet. Unter der Begrifflichkeit Bidirektionalstufe ist eine Übersetzungsstufe zu verstehen, die sowohl von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse als auch von der Nebenachse in Richtung der Hauptachse eine Antriebskraft übertragen kann. Die Bidirektionalstufe ist derart ausgebildet, dass die Antriebskraft gemäß der ersten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines ersten Übersetzungsverhältnisses von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse und gemäß der zweiten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines zum ersten invertierten zweiten Übersetzungsverhältnisses von der Nebenachse in Richtung der Hauptachse übertragbar ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise der axiale Bauraum des Getriebes verringert werden, da mittels einer einzigen Bidirektionalstufe zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse realisierbar sind, für die bislang zwei separate Übersetzungsstufen benötigt wurden. Des Weiteren kann durch die Einsparung zusätzlicher Übersetzungsstufen das Gewicht des Getriebes sowie dessen Herstellungskosten reduziert werden. At least one of the transmission stages is designed as a bidirectional stage with two mutually opposite power flow directions. The term bidirectional stage is to be understood as meaning a transmission stage which can transmit a driving force both from the main axis in the direction of the minor axis and from the minor axis in the direction of the main axis. The bidirectional stage is configured such that the driving force according to the first power flow direction for forming a first gear ratio of the main axis in the direction of the minor axis and according to the second power flow direction to form a first inverted second gear ratio of the minor axis in the direction of the main axis is transferable. In this way, advantageously, the axial installation space of the transmission can be reduced, since two different transmission ratios can be realized by means of a single bidirectional stage, for which two separate gear ratios were required so far. Furthermore, by saving additional gear ratios, the weight of the transmission and its manufacturing costs can be reduced.

Das Getriebe umfasst des Weiteren eine erste, zweite und dritte Vorgelegewelle. Die erste Vorgelegewelle ist antriebsseitig im Getriebe angeordnet. Die dritte Vorgelegewelle ist abtriebsseitig im Getriebe angeordnet. Die zweite Vorgelegewelle ist zwischen diesen beiden angeordnet. Die antriebsseitige erste Vorgelegewelle, die zwischengeschaltete zweite Vorgelegewelle und die abtriebsseitige dritte Vorgelegewelle sind zueinander koaxial auf der Nebenachse angeordnet. Zwischen diesen, d.h. zwischen der ersten und zweiten Vorgelegewelle und zwischen der zweiten und dritten Vorgelegewelle, ist jeweils eine der Schalteinrichtungen, insbesondere eine zweite und fünfte Schalteinrichtung, angeordnet. Mittels dieser beiden Schalteinrichtungen ist die zweite Vorgelegewelle zur Ausbildung der ersten Kraftflussrichtung von der ersten Vorgelegewelle entkoppelbar und mit der dritten Vorgelegewelle koppelbar. Des Weiteren ist die zweite Vorgelegewelle zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung mittels dieser beiden Schalteinrichtungen mit der ersten Vorgelegewelle koppelbar und von der dritten Vorgelegewelle entkoppelbar. Dadurch, dass das Getriebe mehrere Vorgelegewellen und zumindest eine auf der Nebenachse angeordnete Schalteinrichtung aufweist, kann das Getriebe in seiner axialen Erstreckung sehr kompakt ausgebildet werden. The transmission further includes first, second and third countershafts. The first countershaft is arranged on the drive side in the transmission. The third countershaft is arranged on the output side in the transmission. The second countershaft is located between these two. The drive-side first countershaft, the intermediate second countershaft and the output side third countershaft are arranged coaxially with each other on the minor axis. Between these, i. between the first and second countershaft and between the second and third countershaft, one of the switching devices, in particular a second and fifth switching device is arranged in each case. By means of these two switching devices, the second countershaft for the formation of the first power flow direction of the first countershaft can be decoupled and coupled to the third countershaft. Furthermore, the second countershaft for forming the second power flow direction by means of these two switching devices with the first countershaft can be coupled and decoupled from the third countershaft. Characterized in that the transmission has a plurality of countershafts and at least one arranged on the minor axis switching device, the transmission can be made very compact in its axial extent.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine der Übersetzungsstufen als, insbesondere unidirektionale, Rückführstufe ausgebildet ist. Unter der Begrifflichkeit „unidirektionale Rückführstufe“ ist im Wesentlichen eine Übersetzungsstufe zu verstehen, die nur eine einzige Kraftflussrichtung aufweist. Vorzugsweise ist die Rückführstufe der Bidirektionalstufe abtriebsseitig, d.h. in Richtung der Abtriebswelle, nachgeschaltet. Vorteilhafterweise kann somit die Antriebskraft – nachdem sie gemäß der ersten Kraftflussrichtung über die Bidirektionalstufe von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse geleitet wurde, wieder erneut von der Nebenachse in Richtung der Hauptachse zurückgeführt werden. It is advantageous if at least one of the transmission stages is designed as, in particular unidirectional, feedback stage. The term "unidirectional feedback stage" is essentially a translation stage to understand that has only a single direction of force flow. Preferably, the recycling stage is the Bidirectional stage on the output side, ie in the direction of the output shaft, downstream. Advantageously, thus, the driving force - after it was passed in accordance with the first direction of force flow over the bidirectional stage of the main axis in the direction of the minor axis, again be led back from the minor axis in the direction of the major axis.

Insbesondere, wenn das Getriebe mehrere Bidirektionalstufen aufweist, ist es vorteilhaft, wenn die letzte Übersetzungsstufe – d.h. die von der Antriebswelle in Richtung der Abtriebswelle gesehen letzte – als Rückführstufe ausgebildet ist. Hierdurch kann eine einzige Übersetzungsstufe für mehrere Bidirektionalstufen als Rückführstufe wirken, wodurch wiederum die Anzahl der Übersetzungsstufen reduziert werden kann. Vorzugsweise ist die letzte Übersetzungsstufe insbesondere für die den 6., 7. und/oder 8. Gang ausbildenden Bidirektionalstufen als Rückführstufe ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Rückführstufe hauptachsenseitig unmittelbar mit der Abtriebswelle und/oder nebenachsenseitig mit einer Vorgelegewelle des Getriebes, insbesondere mit der dritten Vorgelegewelle, verbunden ist. In particular, when the transmission has a plurality of bidirectional stages, it is advantageous if the last gear stage - i. seen from the drive shaft in the direction of the output shaft last - is designed as a feedback stage. As a result, a single translation stage for several bidirectional stages act as a feedback stage, which in turn can reduce the number of translation stages. Preferably, the last gear ratio is designed in particular for the sixth, seventh and / or eighth gear forming bidirectional stages as a feedback stage. Additionally or alternatively, it is advantageous if the feedback stage is connected on the main axis side directly to the output shaft and / or to the auxiliary shaft side with a countershaft of the transmission, in particular with the third countershaft.

Auch ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der Übersetzungsstufen als, insbesondere unidirektionale, Abführstufe ausgebildet ist. Unter der Begrifflichkeit „Abführstufe“ ist eine Übersetzungsstufe zu verstehen, mittels der zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung der Bidirektionalstufe die Antriebskraft zunächst – d.h. bevor die Antriebskraft von der nachgeschalteten Bidirektionalstufe gemäß ihrer zweiten Kraftflussrichtung wieder zur Hauptachse zurückgeführt wird – von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse geführt werden kann. Vorzugsweise ist die Abführstufe der Bidirektionalstufe antriebsseitig, d.h. in Richtung der Antriebswelle, vorgeschaltet, so dass die Antriebskraft bei zweiter Kraftflussrichtung zunächst von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse abführbar ist. It is also advantageous if at least one of the transmission stages is designed as a, in particular unidirectional, discharge stage. The term "discharge stage" is to be understood as meaning a ratio stage by means of which, for the purpose of forming the second direction of force flow of the bidirectional stage, the drive force is initially applied - i.e. before the driving force is returned from the downstream bidirectional stage according to their second power flow direction back to the main axis - can be guided by the main axis in the direction of the minor axis. Preferably, the discharge stage of the bidirectional stage is drive side, i. in the direction of the drive shaft, upstream, so that the driving force in the second direction of force flow is first discharged from the main axis in the direction of the minor axis.

Wenn das Getriebe mehrere Bidirektionalstufen aufweist, ist es vorteilhaft, wenn die von der Antriebswelle in Richtung der Abtriebswelle gesehene erste Übersetzungsstufe, insbesondere für den 1., 2. und/oder 3. Gang, als Abführstufe ausgebildet ist. Hierdurch kann eine einzige als Abführstufe ausgebildete Übersetzungsstufe mehreren nachgeschalteten Bidirektionalstufen zugeordnet sein. Infolgedessen kann das Getriebe in seiner axialen Erstreckung sehr bauraumsparend ausgebildet werden. Vorzugsweise ist die Abführstufe hauptachsenseitig unmittelbar mit der Antriebswelle und/oder nebenachsenseitig mit der ersten Vorgelegewelle verbunden. If the transmission has a plurality of bidirectional stages, it is advantageous if the first gear ratio seen by the drive shaft in the direction of the output shaft, in particular for the 1st, 2nd and / or 3rd gear, is designed as a discharge stage. As a result, a single gear stage designed as a discharge stage can be assigned to a plurality of downstream bidirectional stages. As a result, the transmission can be made very space-saving in its axial extent. Preferably, the discharge stage is connected on the main axis side directly to the drive shaft and / or on the side axis side to the first countershaft.

Insbesondere zur Ausbildung eines 7. und/oder 8. Ganges des Getriebes ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe mehrere, insbesondere drei, Bidirektionalstufen aufweist. Vorteilhafterweise sind hierbei die Bidirektionalstufen in Axialrichtung des Getriebes im Bereich zwischen der antriebsseitigen Abführstufe und der abtriebsseitigen Rückführstufe angeordnet. Hierdurch kann das Getriebe vorteilhafterweise auf eine einzige Abführstufe und eine einzige Rückführstufe reduziert werden, so dass dieses sehr bauraumsparend ausgebildet werden kann. In particular, for the formation of a 7th and / or 8th gear of the transmission, it is advantageous if the transmission has a plurality, in particular three, bidirectional stages. Advantageously, in this case, the bidirectional stages are arranged in the axial direction of the transmission in the region between the drive-side discharge stage and the output-side feedback stage. As a result, the transmission can advantageously be reduced to a single discharge stage and a single return stage, so that it can be designed to save space.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Getriebe eine erste Bidirektionalstufe, insbesondere zur Ausbildung eines 3. und 6. Gangs, eine zweite Bidirektionalstufe, insbesondere zur Ausbildung eines 2. und 7. Gangs, und/oder eine dritte Bidirektionalstufe, insbesondere zur Ausbildung eines 1. und 8. Gangs, auf. In an advantageous embodiment of the invention, the transmission has a first bidirectional stage, in particular for forming a 3rd and 6th gear, a second bidirectional stage, in particular for forming a 2nd and 7th gear, and / or a third bidirectional stage, in particular for forming a 1st and 8th gangs, up.

Auch ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der Übersetzungsstufen zur Ausbildung eines Rückwärtsgangs als, insbesondere unidirektionale, Rückwärtsgangstufe ausgebildet ist. Diese ist vorzugsweise in Axialrichtung des Getriebes zwischen der, insbesondere letzten, Bidirektionalstufe und der Rückführstufe angeordnet. Hierdurch können vorteilhafterweise mehrere unterschiedliche Rückwärtsgänge realisiert werden. It is also advantageous if at least one of the gear ratios is designed to form a reverse gear as, in particular unidirectional, reverse gear. This is preferably arranged in the axial direction of the transmission between the, in particular last, bidirectional stage and the return stage. As a result, advantageously, several different reverse gears can be realized.

Vorzugsweise umfassen die Übersetzungsstufen zur Kraftübertragung jeweils zumindest ein auf der Hauptachse angeordnetes erstes Zahnrad und zumindest ein auf der Nebenachse angeordnetes zweites Zahnrad, die zueinander mittelbar und/oder unmittelbar in Wirkverbindung stehen. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Rückwärtsgangstufe zur Drehrichtungsumkehr zumindest ein zwischen dem ersten und zweiten Zahnrad angeordnetes Zwischenrad aufweist. Preferably, the gear ratio stages each comprise at least one first gear arranged on the main axis and at least one second gear arranged on the minor axis, which are indirectly and / or directly in operative connection with one another. Furthermore, it is advantageous if the reverse gear stage for reversing the direction of rotation has at least one intermediate wheel arranged between the first and second gear wheel.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Zahnräder der ersten Übersetzungsstufe, insbesondere der Abführstufe, und/oder der letzten Übersetzungsstufe, insbesondere der Rückführstufe, als Festräder ausgebildet. In an advantageous embodiment of the invention, the two gears of the first gear ratio, in particular the discharge stage, and / or the last gear ratio, in particular the feedback stage, designed as fixed wheels.

Das mehrstufige Getriebe kann konstruktiv einfach umgesetzt werden, wenn eines der beiden Zahnräder zumindest einer, insbesondere jeder, Bidirektionalstufe als Losrad und das andere als Festrad ausgebildet ist. Wenn das Getriebe insbesondere drei Bidirektionalstufen aufweist, ist es vorteilhaft, wenn insbesondere das erste Zahnrad der ersten Bidirektionalstufe als Losrad und/oder das erste Zahnrad der jeweils zweiten und/oder dritten Bidirektionalstufe als Festrad ausgebildet ist. The multi-stage transmission can be implemented structurally simple if one of the two gears at least one, in particular each, bidirectional stage is designed as a loose wheel and the other as a fixed gear. If the transmission in particular has three bidirectional stages, it is advantageous if in particular the first gear of the first bidirectional stage is designed as a loose wheel and / or the first gear of each second and / or third bidirectional stage as a fixed gear.

Vorteilhaft ist es, wenn das Getriebe zumindest eine erste Schalteinrichtung aufweist, die auf der Hauptachse im Bereich zwischen der Abführstufe und der, vorzugsweise ersten, Bidirektionalstufe angeordnet ist. Vorzugsweise ist die erste Schalteinrichtung derart ausgebildet, dass mittels dieser die Antriebswelle, eine Zwischenwelle – die vorzugsweise auf der Hauptachse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet ist – und/oder das Losrad der insbesondere ersten Bidirektionalstufe drehfest miteinander verbindbar sind. It is advantageous if the transmission has at least one first switching device, which is arranged on the main axis in the region between the discharge stage and the, preferably first, bidirectional stage. Preferably, the first Switching device designed such that by means of this the drive shaft, an intermediate shaft - which is preferably arranged on the main axis between the drive shaft and the output shaft - and / or the idler gear of the particular first bidirectional stage rotatably connected to each other.

Zusätzlich oder alternativ ist es ferner vorteilhaft, wenn das Getriebe eine zweite Schalteinrichtung aufweist, die auf der Nebenachse im Bereich zwischen der Abführstufe und der, vorzugsweise ersten, Bidirektionalstufe angeordnet ist. Die zweite Schalteinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass mittels ihr die erste und zweite Vorgelegewelle drehfest miteinander verbindbar sind. Additionally or alternatively, it is also advantageous if the transmission has a second switching device which is arranged on the minor axis in the region between the discharge stage and the, preferably first, bidirectional stage. The second switching device is preferably designed such that by means of it the first and second countershaft are rotatably connected to each other.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe eine dritte Schalteinrichtung aufweist, die auf der Nebenachse im Bereich zwischen der Bidirektionalstufe und der Rückführstufe, insbesondere zwischen der zweiten und dritten Bidirektionalstufe, angeordnet ist. Die dritte Schalteinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass mittels dieser die zweite Vorgelegewelle mit dem Losrad der zweiten und/oder dritten Bidirektionalstufe drehfest verbindbar ist. Further, it is advantageous if the transmission has a third switching device, which is arranged on the minor axis in the region between the bidirectional stage and the feedback stage, in particular between the second and third bidirectional stage. The third switching device is preferably designed such that by means of this, the second countershaft with the idler gear of the second and / or third bidirectional stage is rotatably connected.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe eine vierte Schalteinrichtung aufweist, die auf der Hauptachse im Bereich zwischen der Bidirektionalstufe und der Rückführstufe, insbesondere zwischen der dritten Bidirektionalstufe und der Rückwärtsgangstufe, angeordnet ist. Vorzugsweise ist die vierte Schalteinrichtung derart ausgebildet, dass mittels dieser die Zwischenwelle und die Abtriebswelle drehfest miteinander verbindbar sind. It is also advantageous if the transmission has a fourth switching device, which is arranged on the main axis in the region between the bidirectional stage and the feedback stage, in particular between the third bidirectional stage and the reverse gear stage. Preferably, the fourth switching device is designed such that by means of this, the intermediate shaft and the output shaft rotatably connected to each other.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe eine fünfte Schalteinrichtung aufweist, die auf der Nebenachse im Bereich zwischen der Bidirektionalstufe und der Rückführstufe, insbesondere zwischen der Rückwärtsgangstufe und der Rückführstufe, angeordnet ist. Vorzugsweise ist die fünfte Schalteinrichtung derart ausgebildet, dass mittels ihr die zweite Vorgelegewelle, die dritte Vorgelegewelle und/oder das nebenachsenseitige Losrad der Rückwärtsgangstufe drehfest miteinander verbindbar sind. Furthermore, it is advantageous if the transmission has a fifth switching device which is arranged on the minor axis in the region between the bidirectional stage and the feedback stage, in particular between the reverse gear stage and the feedback stage. Preferably, the fifth switching device is designed such that by means of it, the second countershaft, the third countershaft and / or the side-axis idler gear of the reverse gear are rotatably connected to each other.

Mittels einer oder mehrerer der vorstehend genannten Schalteinrichtungen kann vorteilhafterweise zumindest eine Übersetzungsstufe des Getriebes derart angesteuert werden, dass diese als Bidirektionalstufe wirkt bzw. ausgebildet ist. Infolgedessen können mittels einer einzigen Übersetzungsstufe somit zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse realisiert werden, indem die als Bidirektionalstufe wirkende Übersetzungsstufe mittels der Schalteinrichtungen in zwei zueinander entgegengesetzten Kraftflussrichtungen angesteuert wird. By means of one or more of the above-mentioned switching devices, advantageously at least one transmission stage of the transmission can be controlled in such a way that it acts or is designed as a bidirectional stage. As a result, two different gear ratios can thus be realized by means of a single translation stage by the acting as a bidirectional stage gear ratio is controlled by the switching means in two mutually opposite power flow directions.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Schalteinrichtungen zur Ausbildung der ersten Kraftflussrichtung der Bidirektionalstufe derart schaltbar, dass die Antriebswelle, insbesondere mittels der ersten Schalteinrichtung, mit der Bidirektionalstufe hauptachsenseitig gekoppelt und, insbesondere mittels der zweiten Schalteinrichtung, nebenachsenseitig entkoppelt ist. Des Weiteren sind die Schalteinrichtungen zur Ausbildung der ersten Kraftflussrichtung der Bidirektionalstufe vorzugsweise derart schaltbar, dass die Abtriebswelle, insbesondere mittels der vierten Schalteinrichtung, von der Bidirektionalstufe hauptachsenseitig entkoppelt und, insbesondere mittels der dritten und/oder fünften Schalteinrichtung, nebenachsenseitig gekoppelt ist. In an advantageous development of the invention, the switching devices for forming the first power flow direction of the bidirectional stage are switchable such that the drive shaft, in particular by means of the first switching device, coupled to the bidirectional stage main axis side and, in particular by means of the second switching device, secondary axis side decoupled. Furthermore, the switching devices for forming the first power flow direction of the bidirectional stage are preferably switchable such that the output shaft, in particular by means of the fourth switching device, decoupled from the bidirectional stage on the main axis side and, in particular by means of the third and / or fifth switching device, is coupled on the side axis.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Schalteinrichtungen zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung der Bidirektionalstufe ferner derart schaltbar, dass die Antriebswelle, insbesondere mittels der ersten Schalteinrichtung, von der Bidirektionalstufe hauptachsenseitig entkoppelt und, insbesondere mittels der zweiten Schalteinrichtung, nebenachsenseitig gekoppelt ist. Des Weiteren sind die Schalteinrichtungen derart schaltbar, dass die Abtriebswelle, insbesondere mittels der vierten Schalteinrichtung, mit der Bidirektionalstufe hauptachsenseitig gekoppelt und, insbesondere mittels der dritten und/oder fünften Schalteinrichtung nebenachsenseitig entkoppelt ist. In an advantageous development of the invention, the switching devices for forming the second direction of force flow of the bidirectional stage are further switchable such that the drive shaft, in particular by means of the first switching device, decoupled from the bidirectional main axis side and coupled, in particular by means of the second switching device, the side axis. Furthermore, the switching devices can be switched such that the output shaft, in particular by means of the fourth switching device, is coupled to the bidirectional stage on the main axis side and is decoupled on the side axis side, in particular by means of the third and / or fifth switching device.

Um mit den Schalteinrichtungen sowohl die erste als auch die zweite Kraftflussrichtung bei zumindest einer Bidirektionalstufe realisieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der Schalteinrichtungen, insbesondere die zweite und/oder vierte Schalteinrichtung, als Einfachschalteinrichtung und/oder wenn zumindest eine der Schalteinrichtungen, insbesondere die dritte und/oder fünfte Schalteinrichtung, als Doppelschalteinrichtung ausgebildet ist. Unter der Begrifflichkeit „Einfachschalteinrichtung“ ist eine Schalteinrichtungen zu verstehen, die aus einer Neutralstellung in lediglich eine einzige Schaltstellung schaltbar ist. Unter der Begrifflichkeit „Doppelschalteinrichtung“ ist eine Schalteinrichtung zu verstehen, die aus einer Neutralstellung in zwei unterschiedliche Schaltstellungen schaltbar ist. In order to be able to realize both the first and the second direction of force flow with the switching devices in at least one bidirectional stage, it is advantageous if at least one of the switching devices, in particular the second and / or fourth switching device, as a single switching device and / or if at least one of the switching devices, in particular the third and / or fifth switching device, is designed as a double switching device. The term "single switching device" is to be understood as a switching device which can be switched from a neutral position into only a single switching position. The term "double switching device" is to be understood as a switching device which can be switched from a neutral position into two different switching positions.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest eine der Schalteinrichtungen, insbesondere die erste Schalteinrichtung, als Dreifachschalteinrichtung ausgebildet. Diese ist zwischen einer Neutralstellung und drei unterschiedlichen Schaltstellungen schaltbar. Hierbei ist in einer Neutralstellung der Dreifachschalteinrichtung vorzugsweise die Antriebswelle, die Zwischenwelle und das Losrad der ersten Bidirektionalstufe voneinander entkoppelt. In einer antriebsseitig verschobenen ersten Schaltstellung sind vorzugsweise die Antriebswelle und die Zwischenwelle drehfest miteinander verbunden. Des Weiteren sind in einer abtriebsseitig verschobenen zweiten Schaltstellung vorzugsweise die Zwischenwelle und das Losrad der ersten Bidirektionalstufe drehfest miteinander verbunden. In einer antriebsseitig und abtriebsseitig verschobenen dritten Schaltstellung sind vorzugsweise die Antriebswelle und das Losrad der ersten Bidirektionalstufe drehfest miteinander verbunden. In an advantageous development of the invention, at least one of the switching devices, in particular the first switching device, is designed as a triple switching device. This is switchable between a neutral position and three different switching positions. Here, in a neutral position of the triple switching device preferably the drive shaft, the intermediate shaft and the idler gear of the first bidirectional stage is decoupled from each other. In a first shift position shifted on the drive side, the drive shaft and the intermediate shaft are preferably non-rotatable with one another connected. Furthermore, preferably in an output side shifted second switching position, the intermediate shaft and the idler gear of the first bidirectional stage rotatably connected to each other. In a drive side and driven side shifted third switching position preferably the drive shaft and the idler gear of the first bidirectional stage are rotatably connected to each other.

Um eine antriebsseitige und zugleich abtriebsseitige Verschiebung der Dreifachschalteinrichtung gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Dreifachschalteinrichtung zum antriebsseitigen und zugleich abtriebsseitigen Verschieben eine zweiteilige Schiebemuffe aufweist. Diese ist vorzugsweise über eine ebenfalls zweiteilig ausgebildete Schaltgabel schaltbar. In order to ensure a drive-side and at the same time output-side displacement of the triple switching device, it is advantageous if the triple switching device has a two-part sliding sleeve for the drive-side and at the same time output-side displacement. This is preferably switchable via a likewise two-piece shift fork.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Muffenteile der Schiebemuffe zueinander drehfest und/oder in Axialrichtung verschiebbar ausgebildet sind. Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn vorzugsweise in der dritten Schaltstellung, insbesondere zum Schalten eines 6. Gangs, das erste Muffenteil der Schiebemuffe aus seiner Neutralstellung derart antriebsseitig verschoben ist, dass dieses drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Zusätzlich ist es ferner vorteilhaft, wenn das zweite Muffenteil der Schiebemuffe aus seiner Neutralstellung derart abtriebsseitig verschoben ist, dass dieses drehfest mit dem Losrad der ersten Bidirektionalstufe verbunden ist. It is advantageous if the two sleeve parts of the sliding sleeve are designed to be non-rotatable relative to one another and / or displaceable in the axial direction. In this regard, it is also advantageous if preferably in the third switching position, in particular for switching a 6th gear, the first sleeve part of the sliding sleeve is displaced from its neutral position on the drive side, that this is rotatably connected to the drive shaft. In addition, it is also advantageous if the second sleeve part of the sliding sleeve is displaced from its neutral position on the output side such that it is non-rotatably connected to the idler gear of the first bidirectional stage.

Um die Lebensdauer einer Schalteinrichtung zu erhöhen, ist es vorteilhaft, wenn diese über mehrere Gänge hinweg durchgängig geschaltet ist. Demnach ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die zweite Schalteinrichtung, vorzugsweise zum Verbinden der ersten Vorgelegewelle mit der zweiten Vorgelegewelle, vom 1. bis 3., insbesondere 4., Gang durchgängig in eine kraftübertragende Schaltstellung geschaltet ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn die fünfte Schalteinrichtung, vorzugsweise zum Verbinden der zweiten Vorgelegewelle mit der dritten Vorgelegewelle, vom 5. bis 8. Gang durchgängig in eine kraftübertragende Schaltstellung geschaltet ist. Zusätzlich oder alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn die vierte Schalteinrichtung, vorzugsweise zum Verbinden der Zwischenwelle mit der Antriebswelle, vom 1. bis 4., insbesondere 5., Gang durchgängig geschaltet ist. In den übrigen Gängen befinden sich die jeweiligen Schalteinrichtungen vorzugsweise in ihrer jeweiligen Neutralstellung. In order to increase the life of a switching device, it is advantageous if it is connected across several passages throughout. Accordingly, it is particularly advantageous if the second switching device, preferably connected to connect the first countershaft with the second countershaft, from 1 to 3, in particular, 4th gear continuously in a force-transmitting switching position. It is also advantageous if the fifth switching device, preferably for connecting the second countershaft with the third countershaft, is connected from 5th to 8th gear continuously in a force-transmitting switching position. Additionally or alternatively, it is also advantageous if the fourth switching device, preferably for connecting the intermediate shaft to the drive shaft, is connected continuously from 1 to 4, in particular 5, gear. In the other courses, the respective switching devices are preferably in their respective neutral position.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Getriebes, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren, insbesondere drei, Bidirektionalstufen, 1 2 a schematic representation of a transmission, in particular for a motor vehicle, with a plurality, in particular three, bidirectional stages,

2 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 1. Gang, wobei die Antriebskraft mittels einer dritten Bidirektionalstufe gemäß ihrer zweiten Kraftflussrichtung von einer Nebenachse in Richtung einer Hauptachse des Getriebes übertragbar ist, 2 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 1st gear, wherein the driving force is transferable by means of a third bidirectional stage according to their second power flow direction of a minor axis in the direction of a main axis of the transmission,

3 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 2. Gang, wobei die Antriebskraft mittels einer zweiten Bidirektionalstufe gemäß ihrer zweiten Kraftflussrichtung von der Nebenachse in Richtung der Hauptachse des Getriebes übertragbar ist, 3 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 2nd gear, wherein the driving force is transferable by means of a second bidirectional stage according to its second power flow direction of the minor axis in the direction of the main axis of the transmission,

4 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 3. Gang, wobei die Antriebskraft mittels einer ersten Bidirektionalstufe gemäß ihrer zweiten Kraftflussrichtung von der Nebenachse in Richtung der Hauptachse des Getriebes übertragbar ist, 4 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 3rd gear, wherein the driving force is transferable by means of a first bidirectional stage according to its second power flow direction of the minor axis in the direction of the main axis of the transmission,

5 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 4. Gang, 5 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 4th gear,

6 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 5. Gang, 6 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 5th gear,

7 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 6. Gang, wobei die Antriebskraft mittels der ersten Bidirektionalstufe gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung in einem im Vergleich zum 3. Gang invertierten Übersetzungsverhältnis von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse des Getriebes übertragbar ist, 7 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 6th gear, wherein the driving force is transferable by means of the first bidirectional stage according to their first power flow direction in a relation to the 3rd gear inverted gear ratio of the main axis in the direction of the minor axis of the transmission,

8 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 7. Gang, wobei die Antriebskraft mittels der zweiten Bidirektionalstufe gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung in einem im Vergleich zum 2. Gang invertierten Übersetzungsverhältnis von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse des Getriebes übertragbar ist, 8th the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in the 7th gear, wherein the driving force is transferable by means of the second bidirectional stage according to their first power flow direction in a relation to the 2nd gear inverted gear ratio of the main axis in the direction of the minor axis of the transmission,

9 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 8. Gang, wobei die Antriebskraft mittels der dritten Bidirektionalstufe gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung in einem im Vergleich zum 1. Gang invertierten Übersetzungsverhältnis von der Hauptachse in Richtung der Nebenachse des Getriebes übertragbar ist, 9 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in the 8th gear, wherein the driving force by the third bidirectional stage according to its first power flow direction in a relation to the 1st gear inverted gear ratio of the main axis in the direction of the minor axis of the transmission is transferable

10 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 1. Rückwärtsgang, 10 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in 1st reverse gear,

11 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 2. Rückwärtsgang, 11 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in the 2nd reverse gear,

12 den Kraftflussverlauf des Getriebes von der Antriebswelle bis zur Abtriebswelle im 3. Rückwärtsgang, 12 the power flow curve of the transmission from the drive shaft to the output shaft in the 3rd reverse gear,

13 ein tabellarisches Betätigungsschema der Schalteinrichtungen des Getriebes für die jeweiligen Gänge und 13 a tabular control diagram of the switching devices of the transmission for the respective gears and

14 eine perspektivische Ansicht einer zweiteiligen Schiebemuffe sowie Schaltgabel, insbesondere einer ersten Schalteinrichtung des Getriebes. 14 a perspective view of a two-piece sliding sleeve and shift fork, in particular a first switching device of the transmission.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Getriebes 1 in schematischer Darstellung. Das Getriebe 1 ist vorzugsweise als Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgebildet. Es umfasst eine Antriebswelle 2 und eine Abtriebswelle 3. Zwischen diesen beiden ist eine Zwischenwelle 4 angeordnet. Die Antriebswelle 2, die Zwischenwelle 4 und die Abtriebswelle 3 sind zueinander koaxial auf einer Hauptachse 5 angeordnet. Des Weiteren umfasst das Getriebe 1 eine Nebenachse 6. Diese ist zur Hauptachse 5 parallel ausgerichtet und von dieser beabstandet. Auf der Nebenachse 6 sind mehrere Vorgelegewellen 7, 8, 9 zueinander koaxial angeordnet. Gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe 1 eine erste, zweite und dritte Vorgelegewelle 7, 8, 9 auf. 1 shows an embodiment of a transmission 1 in a schematic representation. The gear 1 is preferably designed as a manual transmission for a motor vehicle. It includes a drive shaft 2 and an output shaft 3 , Between these two is an intermediate shaft 4 arranged. The drive shaft 2 , the intermediate shaft 4 and the output shaft 3 are coaxial with each other on a major axis 5 arranged. Furthermore, the transmission includes 1 a minor axis 6 , This is the main axis 5 aligned in parallel and spaced from this. On the minor axis 6 are multiple countershafts 7 . 8th . 9 arranged coaxially with each other. According to the in 1 illustrated embodiment, the transmission 1 a first, second and third countershaft 7 . 8th . 9 on.

Um die über die Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft von der Hauptachse 5 auf die Nebenachse 6 und von dieser wieder zurück auf die Hauptachse 5 übertragen zu können, weist das Getriebe 1 mehrere Übersetzungsstufen 10 auf, von denen zur Wahrung der Übersichtlichkeit lediglich die erste Übersetzungsstufe 10 mit einem Bezugszeichen versehen ist. Insgesamt weist das Getriebe 1 von der Antriebswelle 2 ausgehend in Richtung der Abtriebswelle 3 sechs Übersetzungsstufen 10 auf. Jede dieser Übersetzungsstufen 10 erstreckt sich zur übersetzten Kraftübertragung zwischen der Hauptachse 5 und der Nebenachse 6 in einer jeweiligen Zahnradebene. Die Übersetzungsstufen 10 sind in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel alle als Stirnradstufen ausgebildet, wobei es ebenso auch denkbar wäre, dass zumindest eine dieser Übersetzungsstufen 10 als Planetenstufen ausgebildet ist. Die Übersetzungsstufen 10 weisen zur Kraftübertragung zwischen der Hauptachse 5 und der Nebenachse 6 jeweils zumindest ein auf der Hauptachse 5 angeordnetes erstes Zahnrad 11 und zumindest ein auf der Nebenachse 6 angeordnetes zweites Zahnrad 12 auf, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nur im Falle der ersten Übersetzungsstufe 10 mit einem Bezugszeichen versehen sind. To the over the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced driving force from the main axis 5 on the minor axis 6 and from this back to the main axis 5 to be able to transmit, the transmission has 1 several translation stages 10 of which, for the sake of clarity, only the first translation stage 10 is provided with a reference numeral. Overall, the gearbox has 1 from the drive shaft 2 starting in the direction of the output shaft 3 six translation stages 10 on. Each of these translation stages 10 extends to the translated power transmission between the main axis 5 and the minor axis 6 in a respective gear level. The translation stages 10 are in the in 1 illustrated embodiment, all designed as spur gear, it would also be conceivable that at least one of these translation stages 10 is designed as a planetary stages. The translation stages 10 have for power transmission between the main axis 5 and the minor axis 6 at least one on the main axis 5 arranged first gear 11 and at least one on the minor axis 6 arranged second gear 12 for reasons of clarity only in the case of the first translation stage 10 are provided with a reference numeral.

Die beiden Zahnräder 11, 12 der von der Antriebswelle 2 in Richtung der Abtriebswelle 3 gesehenen ersten, zweiten, dritten, vierten und sechsten Übersetzungsstufe 10 sind unmittelbar miteinander verzahnt. Im Gegensatz dazu weist die fünfte Übersetzungsstufe 10 ein Zwischenrad 13 auf, in das das erste und zweite Zahnrad 11, 12 einkämmt. Hierdurch kann zur Ausbildung eines Rückwärtsgangs eine Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle 3 erzielt werden. The two gears 11 . 12 that of the drive shaft 2 in the direction of the output shaft 3 seen first, second, third, fourth and sixth gear stage 10 are directly interlinked. In contrast, the fifth translation level indicates 10 an idler 13 into which the first and second gear 11 . 12 einkämmt. This can be used to form a reverse gear a direction of rotation reversal of the output shaft 3 be achieved.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Getriebes 1 umfasst mehrere Bidirektionalstufen 14, 15, 16. Hierbei handelt es sich um Übersetzungsstufen 10, die zur Ausbildung zweier unterschiedlicher Gänge in zwei zueinander entgegengesetzten Kraftflussrichtungen ansteuerbar sind. Demnach sind diese Bidirektionalstufen 14, 15, 16 derart ansteuerbar, dass die über die Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft gemäß der ersten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines ersten Übersetzungsverhältnisses von der Hauptachse 5 in Richtung der Nebenachse 6 übertragbar ist (vgl. 6. Gang gemäß 7, 7. Gang gemäß 8 und 8. Gang gemäß 9). Zusätzlich können diese Bidirektionalstufen 14, 15, 16 derart angesteuert werden, dass die über die Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft gemäß einer zweiten Kraftflussrichtung zur Ausbildung eines zum ersten Übersetzungsverhältnis invertierten zweiten Übersetzungsverhältnisses von der Nebenachse 6 in Richtung der Hauptachse 5 übertragbar ist (vgl. 1. Gang gemäß 2, 2. Gang gemäß 3 und 3. Gang gemäß 4). This in 1 illustrated embodiment of the transmission 1 includes several bidirectional stages 14 . 15 . 16 , These are translation stages 10 , which are drivable to form two different courses in two mutually opposite power flow directions. Accordingly, these are bidirectional stages 14 . 15 . 16 so controllable that the over the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced driving force according to the first power flow direction for forming a first gear ratio of the main axis 5 in the direction of the minor axis 6 is transferable (see 6th gear according to 7 , 7th gear according to 8th and 8th gear according to 9 ). In addition, these bidirectional stages 14 . 15 . 16 be controlled such that the over the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced driving force according to a second power flow direction for forming a first gear ratio inverted second gear ratio of the minor axis 6 in the direction of the main axis 5 is transferable (see 1st gear according to 2 , 2nd gear according to 3 and 3rd gear according to 4 ).

Um die Bidirektionalstufe 14, 15, 16 gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung ansteuern zu können, muss die Antriebskraft, nachdem sie über die jeweilige Bidirektionalstufe 14, 15, 16 von der Hauptachse 5 auf die Nebenachse 6 geleitet wurde, durch eine der Bidirektionalstufe 14, 15, 16 nachgeschaltete Übersetzungsstufe 10 wieder von der Nebenachse 6 in Richtung der Hauptachse 5 zur Abtriebswelle 3 geleitet werden. Hierfür ist eine der Übersetzungsstufen 10 als Rückführstufe 17 ausgebildet. Die Rückführstufe 17 ist im Gegensatz zu den vorgeschalteten Bidirektionalstufen 14, 15, 16 unidirektional ausgebildet. Die Rückführstufe ist demnach dafür vorgesehen, die Antriebskraft ausschließlich in einer einzigen Kraftflussrichtung, nämlich von der Nebenachse 6 in Richtung der Hauptachse 5, zu übertragen. Die beiden Zahnräder 11, 12 der Rückführstufe 17 sind beide als Festräder ausgebildet, wobei das erste Zahnrad 11 drehfest mit der Abtriebswelle 3 und das zweite Zahnrad 12 mit der dritten Vorgelegewelle 9 verbunden ist. Die letzte Übersetzungsstufe 10 des Getriebes 1 wirkt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zur Ausbildung eines 6., 7. sowie 8. Gangs als Rückführstufe 17 mit einer von der Nebenachse 6 in Richtung der Hauptachse 5 orientierten Kraftflussrichtung. To the bidirectional stage 14 . 15 . 16 To be able to control according to their first direction of force flow, the driving force, after passing through the respective Bidirektionalstufe 14 . 15 . 16 from the main axis 5 on the minor axis 6 passed through one of the bidirectional stages 14 . 15 . 16 downstream translation stage 10 again from the minor axis 6 in the direction of the main axis 5 to the output shaft 3 be directed. This is one of the translation stages 10 as a return stage 17 educated. The return stage 17 is in contrast to the upstream bidirectional stages 14 . 15 . 16 unidirectional trained. The return stage is therefore provided, the driving force exclusively in a single direction of force flow, namely from the minor axis 6 in the direction of the main axis 5 , transferred to. The two gears 11 . 12 the return stage 17 Both are designed as fixed wheels, wherein the first gear 11 rotatably with the output shaft 3 and the second gear 12 with the third countershaft 9 connected is. The last translation level 10 of the transmission 1 acts in the present embodiment to form a 6th, 7th and 8th gear as a feedback stage 17 with one of the minor axis 6 in the direction of the main axis 5 oriented force flow direction.

Um die von der Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft zur Ausbildung des zweiten Übersetzungsverhältnisses gemäß der zweiten Kraftflussrichtung von der Nebenachse 6 in Richtung der Hauptachse 5 übertragen zu können, muss die Antriebskraft durch eine der Bidirektionalstufen 14, 15, 16 vorgeschaltete Übersetzungsstufe 10 zunächst von der Hauptachse 5 auf die Nebenachse 6 überführt werden. Hierfür weist das Getriebe 1 eine Abführstufe 18 auf. Hierdurch kann die von der Antriebswelle 2 des Getriebes 1 eingebrachte Antriebskraft zunächst über die Abführstufe 18 von der Hauptachse 5 auf die Nebenachse 6 übertragen und durch eine der Bidirektionalstufen 14, 15, 16 gemäß der zweiten Kraftflussrichtung wieder von der Nebenachse 6 auf die Hauptachse 5 zurückgeführt werden. To that of the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced driving force for forming the second gear ratio according to the second power flow direction of the minor axis 6 in the direction of the main axis 5 To be able to transmit, the driving force through one of the bidirectional stages 14 . 15 . 16 upstream translation stage 10 first of the main axis 5 on the minor axis 6 be transferred. For this purpose, the gearbox 1 a discharge stage 18 on. This allows the drive shaft 2 of the transmission 1 introduced driving force initially on the discharge stage 18 from the main axis 5 on the minor axis 6 transmitted and through one of the bidirectional stages 14 . 15 . 16 according to the second power flow direction again from the minor axis 6 on the main axis 5 to be led back.

Die Abführstufe 18 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel durch die antriebsseitig erste Übersetzungsstufe 10 ausgebildet. Analog zur Rückführstufe 17 ist auch bei der Abführstufe 18 sowohl das erste als auch das zweite Zahnrad 11, 12 als Festrad ausgebildet. Demnach ist das erste Zahnrad 11 drehfest auf der Antriebswelle 2 und das zweite Zahnrad 12 auf der ersten Vorgelegewelle 7 angeordnet. Des Weiteren ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die als Abführstufe 18 ausgebildete erste Übersetzungsstufe 10 als unidirektionale Übersetzungsstufe 10 ausgebildet, wonach die Antriebskraft ausschließlich in einer einzigen Kraftflussrichtung, nämlich von der Hauptachse 5 in Richtung der Nebenachse 6, übertragbar ist. Die erste Übersetzungsstufe 10 wirkt insbesondere zur Ausbildung eines 1., 2. und 3. Gangs als Abführstufe 18. The discharge stage 18 is in the in 1 illustrated embodiment by the drive side first gear ratio 10 educated. Analogous to the feedback stage 17 is also at the discharge stage 18 both the first and the second gear 11 . 12 designed as a fixed wheel. Accordingly, the first gear 11 rotatably on the drive shaft 2 and the second gear 12 on the first countershaft 7 arranged. Furthermore, in the present embodiment, the as discharge stage 18 trained first translation level 10 as unidirectional translation stage 10 formed, after which the driving force exclusively in a single direction of force flow, namely from the main axis 5 in the direction of the minor axis 6 , is transferable. The first translation stage 10 acts in particular to train a 1st, 2nd and 3rd gear as a discharge stage 18 ,

Gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das, insbesondere manuell schaltbare, Getriebe 1 drei Bidirektionalstufen 14, 15, 16. Diese sind unmittelbar – d.h. ohne Zwischenschaltung einer zusätzlichen Übersetzungsstufe – aneinandergereiht, so dass zwischen der ersten Übersetzungsstufe 10, die zur Ausbildung des 1., 2. und 3. Gangs als Abführstufe 18 wirkt, und der abtriebsseitig letzten Übersetzungsstufe 10, die zur Ausbildung des 6., 7. und 8. Gangs als Rückführstufe 17 wirkt, eine Bidirektional-Einheit 19 ausgebildet ist. Die Bidirektional-Einheit 19 umfasst demnach mehrere Übersetzungsstufen 10, die jeweils derart ansteuerbar sind, dass die Antriebskraft sowohl gemäß einer ersten als auch gemäß einer dazu entgegengesetzten zweiten Kraftflussrichtung zwischen der Hauptachse 5 und der Nebenachse 6 übertragbar ist. According to the in 1 illustrated embodiment includes, in particular manually switchable, transmission 1 three bidirectional stages 14 . 15 . 16 , These are directly - ie without the interposition of an additional translation stage - lined up, so that between the first translation stage 10 , the training for the 1st, 2nd and 3rd gear as discharge stage 18 acts, and the output side last gear ratio 10 , to the training of the 6th, 7th and 8th gear as a return stage 17 acts, a bidirectional unit 19 is trained. The bidirectional unit 19 therefore includes several translation stages 10 , which are respectively controllable such that the driving force both according to a first and according to a second opposite thereto power flow direction between the main axis 5 and the minor axis 6 is transferable.

Die Bidirektionalstufen 14, 15, 16 der Bidirektional-Einheit 19 sind hauptachsenseitig im Bereich der Zwischenwelle 4 und nebenachsenseitig im Bereich der zweiten Vorgelegewelle 8 angeordnet. Bei jeder der drei Bidirektionalstufen 14, 15, 16 ist das eine der beiden Zahnräder 11, 12 als Losrad 20 und das andere als Festrad 21 ausgebildet. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit ist in 1 lediglich das Losrad 20 sowie das Festrad 21 der ersten Bidirektionalstufe 14 mit einem Bezugszeichen versehen. Im Falle der ersten Bidirektionalstufe 14 ist das erste Zahnrad 11 als Losrad 20 und dessen zweites Zahnrad 12 als Festrad 21 ausgebildet. Im Gegensatz dazu ist bei der zweiten und dritten Bidirektionalstufe 15, 16 das jeweils erste Zahnrad 11 als Festrad 21 und das jeweils zweite Zahnrad 12 als Losrad 20 ausgebildet. Das Losrad 20 der ersten Bidirektionalstufe 14 und das jeweilige Festrad 21 der zweiten und dritten Bidirektionalstufe 15, 16 sind gemäß 1 auf der Zwischenwelle 4 angeordnet. Das mit dem Losrad 20 in Wirkverbindung stehende Festrad 21 der ersten Bidirektionalstufe 14 sowie das jeweilige Losrad 20 der zweiten und dritten Bidirektionalstufe 15, 16 ist auf der zweiten Vorgelegewelle 8 angeordnet. The bidirectional stages 14 . 15 . 16 the bidirectional unit 19 are main axis side in the area of the intermediate shaft 4 and on the side of the axle in the area of the second countershaft 8th arranged. At each of the three bidirectional stages 14 . 15 . 16 this is one of the two gears 11 . 12 as a loose wheel 20 and the other as a fixed wheel 21 educated. For the sake of clarity is in 1 only the loose wheel 20 as well as the fixed wheel 21 the first bidirectional stage 14 provided with a reference numeral. In the case of the first bidirectional stage 14 is the first gear 11 as a loose wheel 20 and its second gear 12 as a fixed wheel 21 educated. In contrast, at the second and third bidirectional stage 15 . 16 the first gear 11 as a fixed wheel 21 and the second gear respectively 12 as a loose wheel 20 educated. The idler wheel 20 the first bidirectional stage 14 and the respective fixed wheel 21 the second and third bidirectional stages 15 . 16 are according to 1 on the intermediate shaft 4 arranged. That with the idler gear 20 operatively connected fixed wheel 21 the first bidirectional stage 14 as well as the respective loose wheel 20 the second and third bidirectional stages 15 . 16 is on the second countershaft 8th arranged.

Mittels jeder der drei Bidirektionalstufen 14, 15, 16 können demnach jeweils zwei Gänge realisiert werden. Hierdurch kann das Getriebe 1, insbesondere in seiner axialen Erstreckung, sehr kompakt ausgebildet werden, da hierdurch zusätzliche Übersetzungsstufen eingespart werden können. Die erste Bidirektionalstufe 14 ist derart ausgebildet und/oder ansteuerbar, dass ein 3. und 6. Gang des Getriebes 1 umgesetzt werden kann. Der Kraftfluss des 3. und 6. Gangs ist in 4 und 7 dargestellt. Die zweite Bidirektionalstufe ist derart ausgebildet und ansteuerbar, dass mittels dieser ein 2. und 7. Gang des Getriebes 2 ausgebildet werden kann. Die beiden Kraftflussrichtungen zur Ausbildung des jeweils 2. und 7. Gangs sind in den 3 und 8 dargestellt. Des Weiteren ist die dritte Bidirektionalstufe 16 derart ausgebildet und derart ansteuerbar, dass mittels dieser ein 1. und 8. Gang des Getriebes 1 umgesetzt werden kann. Die beiden Kraftflussrichtungen der dritten Bidirektionalstufe 16 zur Ausbildung des 1. und 8. Gangs sind in den 2 und 9 dargestellt. By means of each of the three bidirectional stages 14 . 15 . 16 Accordingly, two courses can be realized in each case. This allows the transmission 1 , Especially in its axial extent, are made very compact, as this additional translation stages can be saved. The first bidirectional stage 14 is designed and / or controlled such that a 3rd and 6th gear of the transmission 1 can be implemented. The power flow of the 3rd and 6th gear is in 4 and 7 shown. The second bidirectional stage is designed and controllable such that by means of this a 2nd and 7th gear of the transmission 2 can be trained. The two power flow directions for the formation of the 2nd and 7th gear are in the 3 and 8th shown. Furthermore, the third bidirectional stage 16 designed and controllable such that by means of this a 1st and 8th gear of the transmission 1 can be implemented. The two power flow directions of the third bidirectional stage 16 for the training of the 1st and 8th gear are in the 2 and 9 shown.

Um die Bidirektionalstufe 14, 15, 16 der Bidirektional-Einheit 19 zur Ausbildung der ersten und zweiten Kraftflussrichtung ansteuern zu können, umfasst das Getriebe 1 gemäß 1 mehrere Schalteinrichtungen 22 bis 26. Die erste dieser Schalteinrichtungen 22 ist auf der Hauptachse 5 zwischen der Abführstufe 18 und der Bidirektional-Einheit 19, insbesondere der ersten Bidirektionalstufe 14, angeordnet. Die erste Schalteinrichtung 22 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Dreifachschalteinrichtung ausgebildet. Sie kann demnach zwischen einer Neutralstellung und drei unterschiedlichen Schaltstellungen geschaltet werden. In ihrer Neutralstellung ist die Antriebswelle 2, die Zwischenwelle 4 und das Losrad 20 der ersten Bidirektionalstufe 14 voneinander entkoppelt, so dass keine Übertragung der Antriebskraft erfolgt. In einer ersten Schaltstellung koppelt diese die Antriebswelle 2 drehfest mit der Zwischenwelle 4. Hierfür ist eine in 14 dargestellte Schiebemuffe 27 der ersten Schalteinrichtung 22 mittels einer Schaltgabel 28 antriebsseitig, d.h. in Richtung der Antriebswelle 2, verschoben. In ihrer zweiten Schaltstellung koppelt die erste Schalteinrichtung 22 die Zwischenwelle 4 drehfest mit dem ersten Zahnrad 11 der ersten Bidirektionalstufe 14, das als Losrad 20 ausgebildet ist. Hierfür ist die in 14 dargestellte Schiebemuffe 27 abtriebsseitig, d.h. in Axialrichtung von der Antriebswelle 2 weg, verschoben. In ihrer dritten Schaltstellung koppelt die erste Schalteinrichtung 22 die Antriebswelle 2 mit dem Losrad 20 der ersten Bidirektionalstufe 14. Hierfür ist die in 14 dargestellte Schiebemuffe 27 sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig verschoben. To the bidirectional stage 14 . 15 . 16 the bidirectional unit 19 to be able to control the formation of the first and second power flow direction, the transmission comprises 1 according to 1 several switching devices 22 to 26 , The first of these switching devices 22 is on the main axis 5 between the discharge stage 18 and the bidirectional unit 19 , in particular the first bidirectional stage 14 arranged. The first switching device 22 is formed according to the present embodiment as a triple switching device. It can therefore be switched between a neutral position and three different switching positions. In its neutral position is the drive shaft 2 , the intermediate shaft 4 and the idler gear 20 the first bidirectional stage 14 decoupled from each other, so that no transmission of the driving force takes place. In a first switching position, this couples the drive shaft 2 rotatably with the intermediate shaft 4 , For this is an in 14 shown sliding sleeve 27 the first switching device 22 by means of a shift fork 28 on the drive side, ie in the direction of the drive shaft 2 , postponed. In its second switching position, the first switching device couples 22 the intermediate shaft 4 rotatably with the first gear 11 the first bidirectional stage 14 as a loose wheel 20 is trained. For this is the in 14 shown sliding sleeve 27 on the output side, ie in the axial direction of the drive shaft 2 gone, moved. In its third switching position, the first switching device couples 22 the drive shaft 2 with the loose wheel 20 the first bidirectional stage 14 , For this is the in 14 shown sliding sleeve 27 shifted both on the drive side and on the output side.

Zur Ausführung einer derartigen Verschiebung ist die Schiebemuffe 27 gemäß 14 zweiteilig ausgebildet, wobei ein erstes Muffenteil 29 in Richtung der Antriebswelle 2 und ein zweites Muffenteil 30 in Richtung des Losrades 20 verschiebbar ist. Zum Schalten der zweiteiligen Schiebemuffe 27 ist auch die Schaltgabel 28 mit einem ersten Gabelteil 31 und einem zweiten Gabelteil 32 zweiteilig ausgebildet. Die beiden Muffenteile 29, 30 sind zueinander in Axialrichtung verschiebbar sowie miteinander drehfest gekoppelt. Des Weiteren sind diese mit den beiden Gabelteilen 31, 32 der Schaltgabel 28 derart formschlüssig gekoppelt, dass sich die Schiebemuffe 27 gegenüber der Schaltgabel 28 zu drehen vermag und zugleich mittels der Schaltgabel 28 in Axialrichtung verschoben werden kann. To perform such a shift is the sliding sleeve 27 according to 14 formed in two parts, wherein a first sleeve part 29 in the direction of the drive shaft 2 and a second sleeve part 30 in the direction of the idler wheel 20 is displaceable. For switching the two-piece sliding sleeve 27 is also the shift fork 28 with a first fork part 31 and a second fork part 32 formed in two parts. The two sleeve parts 29 . 30 are mutually displaceable in the axial direction and rotatably coupled with each other. Furthermore, these are with the two fork parts 31 . 32 the shift fork 28 so positively coupled that the sliding sleeve 27 opposite the shift fork 28 to turn and at the same time by means of the shift fork 28 can be moved in the axial direction.

Die zweite Schalteinrichtung 23 ist gemäß 1 auf der Nebenachse 6 zwischen der Abführstufe 18 und der Bidirektional-Einheit 19, insbesondere der ersten Bidirektionalstufe 14, angeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Schalteinrichtung 23 als Einfachschalteinrichtung ausgebildet, die zwischen einer Neutralstellung und einer einzigen Schaltstellungen schaltbar ist. In ihrer Schaltstellung koppelt die zweite Schalteinrichtung 23 die erste Vorgelegewelle 7 drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 8. The second switching device 23 is according to 1 on the minor axis 6 between the discharge stage 18 and the bidirectional unit 19 , in particular the first bidirectional stage 14 arranged. In the present embodiment, the second switching device 23 designed as a single switching device, which is switchable between a neutral position and a single switch positions. In its switching position, the second switching device couples 23 the first countershaft 7 rotatably with the second countershaft 8th ,

Die dritte Schalteinrichtung 24 ist auf der Nebenachse 6 innerhalb der Bidirektional-Einheit 19, nämlich insbesondere zwischen der zweiten und dritten Bidirektionalstufe 15, 16, angeordnet. Sie ist als Doppelschalteinrichtung ausgebildet und kann demnach aus einer Neutralstellung in zwei unterschiedliche Schaltstellungen geschalten werden. In ihrer ersten Schaltstellung koppelt die dritte Schalteinrichtung 24 die zweite Vorgelegewelle 8 drehfest mit dem nebenachsenseitigen Losrad 20 der zweiten Bidirektionalstufe 15. Hierbei ist eine Schiebemuffe der dritten Schalteinrichtung 24 antriebsseitig verschoben. In der zweiten Schaltstellung verbindet die dritte Schalteinrichtung 24 die zweite Vorgelegewelle 8 drehfest mit dem Losrad 20 der dritten Bidirektionalstufe 16, wobei die Schiebemuffe hierfür abtriebsseitig verschoben ist. The third switching device 24 is on the minor axis 6 within the bidirectional unit 19 in particular between the second and third bidirectional stage 15 . 16 arranged. It is designed as a double switching device and can therefore be switched from a neutral position into two different switching positions. In its first switching position, the third switching device couples 24 the second countershaft 8th non-rotatable with the idler-side idler gear 20 the second bidirectional stage 15 , Here is a sliding sleeve of the third switching device 24 shifted on the drive side. In the second switching position connects the third switching device 24 the second countershaft 8th rotatably with the idler gear 20 the third bidirectional stage 16 , wherein the sliding sleeve is displaced for this purpose on the output side.

Die vierte Schalteinrichtung 25 ist auf der Hauptachse 5 im Bereich zwischen der Bidirektional-Einheit 19 und der Rückführstufe 17 angeordnet. Sie ist als Einfachschalteinrichtung ausgebildet und verbindet in ihrer Schaltstellung die Zwischenwelle 4 mit der Abtriebswelle 3. The fourth switching device 25 is on the main axis 5 in the area between the bidirectional unit 19 and the recycling stage 17 arranged. It is designed as a single switching device and connects in its switching position, the intermediate shaft 4 with the output shaft 3 ,

Die fünfte Schalteinrichtung 26 ist auf der Nebenachse 6 im Bereich zwischen der Bidirektional-Einheit 19 und der Rückführstufe 17 angeordnet. Die fünfte Schalteinrichtung 26 verbindet in einer ersten Schaltstellung die zweite Vorgelegewelle 8 drehfest mit der dritten Vorgelegewelle 9. Des Weiteren kann die als Doppelschalteinrichtung ausgebildete fünfte Schalteinrichtung 26 in eine zweite Schaltstellung geschaltet werden, in der diese die zweite Vorgelegewelle 8 mit einer Rückwärtsgangstufe 33 des Getriebes 1 koppelt. The fifth switching device 26 is on the minor axis 6 in the area between the bidirectional unit 19 and the recycling stage 17 arranged. The fifth switching device 26 connects in a first switching position, the second countershaft 8th rotatably with the third countershaft 9 , Furthermore, the formed as a double switching device fifth switching device 26 be switched to a second switching position, in which this second countershaft 8th with a reverse gear 33 of the transmission 1 coupled.

Die Rückwärtsgangstufe 33 ist hauptachsenseitig zwischen der vierten Schalteinrichtung 25 und der Rückführstufe 17 angeordnet. Nebenachsenseitig ist die Rückwärtsgangstufe 33 zwischen der Bidirektional-Einheit 19, insbesondere der dritten Bidirektionalstufe 16, und der fünften Schalteinrichtung 26 angeordnet. Neben dem als Festrad 21 ausgebildeten ersten Zahnrad 11, das auf der Abtriebswelle 3 drehfest angeordnet ist, und dem als Losrad 20 ausgebildeten zweiten Zahnrad 12, das nebenachsenseitig auf der zweiten Vorgelegewelle 8 angeordnet ist, umfasst die Rückwärtsgangstufe 33 zusätzlich das Zwischenrad 13. Dieses ist zwischen dem ersten und zweiten Zahnrad 11, 12 angeordnet, wodurch eine Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle 3 bewirkt wird. Die fünfte Schalteinrichtung 26 koppelt in ihrer zweiten Schaltstellung die zweite Vorgelegewelle 8 drehfest mit dem zweiten Zahnrad 12 der Rückwärtsgangstufe 33. The reverse gear 33 is the main axis side between the fourth switching device 25 and the recycling stage 17 arranged. Secondary axis side is the reverse gear 33 between the bidirectional unit 19 , in particular the third bidirectional stage 16 , and the fifth switching device 26 arranged. In addition to the fixed wheel 21 trained first gear 11 that is on the output shaft 3 is arranged rotationally fixed, and that as a loose wheel 20 trained second gear 12 , the side of the axle on the second countershaft 8th is arranged, includes the reverse gear stage 33 in addition the intermediate wheel 13 , This is between the first and second gear 11 . 12 arranged, whereby a direction of rotation reversal of the output shaft 3 is effected. The fifth switching device 26 coupled in its second switching position, the second countershaft 8th rotatably with the second gear 12 the reverse gear 33 ,

Gemäß der vorangegangenen Beschreibung ist zusammenfassend festzuhalten, dass eine Übersetzungsstufe 10 des Getriebes 1 dann als Bidirektionalstufe 14, 15, 16 wirkt und/oder als eine solche ausgebildet ist, wenn das Getriebe 1 die der Bidirektionalstufe 14, 15, 16, insbesondere der Bidirektional-Einheit 19, vorgelagerte Abführstufe 18 und die erste und zweite Schalteinrichtung 22, 23, umfasst. Des Weiteren muss das Getriebe 1 die der Bidirektionalstufe 14, 15, 16 nachgelagerte Rückführstufe 17 sowie die vierte und fünfte Schalteinrichtung 25, 26 aufweisen. Mittels dieser sechs Komponenten kann die von der Hauptachse 5 zur Nebenachse 6 gerichtete erste Kraftflussrichtung erzeugt werden, indem die erste und fünfte Schalteinrichtung 22, 26 geschaltet und die zweite und vierte Schalteinrichtung 23, 25 nicht geschaltet sind. Hierbei wird die über die Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft über die erste Schalteinrichtung 22 an die Bidirektional-Einheit 19, insbesondere an eine ihrer Bidirektionalstufen 14, 15, 16, übertragen und von dort aus gemäß der ersten Kraftflussrichtung auf die zweite Vorgelegewelle 8 geleitet. Von dort aus wird die Antriebskraft aufgrund der geschalteten fünften Schalteinrichtung 26 an die Rückführstufe 17 übertragen, die die Antriebskraft von der Nebenachse 6 wieder auf die Hauptachse 5 zurückführt und auf die Abtriebswelle 3 leitet. Die vorstehenden Schalteinrichtungen 22, 23, 25, 26 sind demnach zur Ausbildung der ersten Kraftflussrichtung derart schaltbar, dass die Antriebswelle 2 mittels der ersten Schalteinrichtung 22 mit der Bidirektional-Einheit 19 hauptachsenseitig gekoppelt und mittels der zweiten Schalteinrichtung 23 nebenachsenseitig entkoppelt ist. Des Weiteren ist die Abtriebswelle 3 mittels der vierten Schalteinrichtung 25 mit der Bidirektional-Einheit 19 hauptachsenseitig entkoppelt und mittels der fünften Schalteinrichtung 26 nebenachsenseitig gekoppelt. In summary, according to the preceding description, a translation stage 10 of the transmission 1 then as a bidirectional stage 14 . 15 . 16 acts and / or is designed as such when the transmission 1 that of the bidirectional stage 14 . 15 . 16 , in particular the bidirectional unit 19 , upstream discharge stage 18 and the first and second switching means 22 . 23 , includes. Furthermore, the transmission must 1 that of the bidirectional stage 14 . 15 . 16 downstream recycling stage 17 as well as the fourth and fifth switching device 25 . 26 exhibit. By means of these six components can be that of the main axis 5 to the minor axis 6 directed first power flow direction can be generated by the first and fifth switching device 22 . 26 switched and the second and fourth switching device 23 . 25 are not switched. Here, the over the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced Driving force via the first switching device 22 to the bidirectional unit 19 , in particular to one of its bidirectional stages 14 . 15 . 16 , and transmitted from there according to the first power flow direction to the second countershaft 8th directed. From there, the driving force due to the switched fifth switching device 26 to the recycling stage 17 transmit the driving force from the minor axis 6 back to the main axis 5 returns and to the output shaft 3 passes. The above switching devices 22 . 23 . 25 . 26 Accordingly, for the formation of the first power flow direction are switchable such that the drive shaft 2 by means of the first switching device 22 with the bidirectional unit 19 coupled on the main axis side and by means of the second switching device 23 is decoupled on the secondary axis side. Furthermore, the output shaft 3 by means of the fourth switching device 25 with the bidirectional unit 19 main axis side decoupled and by means of the fifth switching device 26 Coupled on the side of the axle.

Zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung müssen die vier Schalteinrichtungen 22, 23, 25, 26 entgegengesetzt geschaltet werden. In diesem Fall wird die über die Antriebswelle 2 in das Getriebe 1 eingebrachte Antriebskraft zunächst mittels der Abführstufe 18 von der Hauptachse 5 auf die auf der Nebenachse 6 angeordnete erste Vorgelegewelle 7 übertragen. Von dieser wird die Antriebskraft aufgrund der geschalteten zweiten Schalteinrichtung 23 an die Bidirektional-Einheit 19 weitergeleitet. In dieser wird die Antriebskraft von einer ihrer Bidirektionalstufen 14, 15, 16 gemäß der zweiten Kraftflussrichtung wieder von der Nebenachse 6 auf die Hauptachse 5, nämlich auf die dort angeordnete Zwischenwelle 4, übertragen. Von dieser Zwischenwelle 4 wird die Antriebskraft zuletzt aufgrund der geschalteten vierten Schalteinrichtung 25 weiter auf die Abtriebswelle 3 übertragen. Gemäß der vorangegangenen Beschreibung sind die Schalteinrichtungen 22, 23, 25, 26 zur Ausbildung der zweiten Kraftflussrichtung derart geschaltet, dass die Antriebswelle 2 mittels der ersten Schalteinrichtung 22 mit der Bidirektional-Einheit 19 hauptachsenseitig entkoppelt und mittels der zweiten Schalteinrichtung 23 nebenachsenseitig gekoppelt ist. Des Weiteren ist die Abtriebswelle 3 mittels der vierten Schalteinrichtung 25 mit der Bidirektional-Einheit 19 hauptachsenseitig gekoppelt und mittels der fünften Schalteinrichtung 26 nebenachsenseitig entkoppelt. To form the second direction of force flow, the four switching devices 22 . 23 . 25 . 26 be switched opposite. In this case, the over the drive shaft 2 in the transmission 1 introduced driving force first by means of the discharge stage 18 from the main axis 5 on the minor axis 6 arranged first countershaft 7 transfer. From this, the driving force due to the switched second switching device 23 to the bidirectional unit 19 forwarded. In this, the driving force of one of its bidirectional stages 14 . 15 . 16 according to the second power flow direction again from the minor axis 6 on the main axis 5 , namely on the intermediate shaft arranged there 4 , transfer. From this intermediate shaft 4 the driving force is last due to the switched fourth switching device 25 continue on the output shaft 3 transfer. According to the foregoing description, the switching devices 22 . 23 . 25 . 26 connected to form the second power flow direction such that the drive shaft 2 by means of the first switching device 22 with the bidirectional unit 19 decoupled main axis side and by means of the second switching device 23 is coupled on the side axis side. Furthermore, the output shaft 3 by means of the fourth switching device 25 with the bidirectional unit 19 coupled on the main axis side and by means of the fifth switching device 26 decoupled from the side axis.

In den 2 bis 12 ist für unterschiedliche Gänge, nämlich für einen 1. bis 8. Vorwärtsgang sowie einen 1. bis 3. < Rückwärtsgang, des in 1 beschriebenen Getriebes 1 der Kraftfluss von der Antriebswelle 2 bis zur Abtriebswelle 3 dargestellt. 13 zeigt tabellarisch das dazugehörige Betätigungsschema der Schalteinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, wobei im Falle der ersten, dritten und fünften Schalteinrichtung 22, 24, 26 der Buchstabe „L“ für eine linksseitige – d.h. antriebsseitige – Verschiebung und der Buchstabe „R“ für eine rechtseitige – d.h. abtriebsseitige – Verschiebung der jeweiligen Schaltmuffe steht. In the 2 to 12 is for different gears, namely for a 1st to 8th forward gear and a 1st to 3rd <reverse gear, in 1 described transmission 1 the power flow from the drive shaft 2 to the output shaft 3 shown. 13 shows in tabular form the associated control scheme of the switching devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 , wherein in the case of the first, third and fifth switching device 22 . 24 . 26 the letter "L" for a left-side - ie drive-side - displacement and the letter "R" for a right-side - ie output side - displacement of the respective shift sleeve is.

Im 1. Gang ist gemäß 13 die zweite, dritte und vierte Schalteinrichtung 23, 24, 25 geschaltet, wobei die dritte Schalteinrichtung 24 nach rechts verschoben ist. Gemäß 2 erfolgt demnach der Kraftfluss von der Antriebswelle 2 über die Abführstufe 18 auf die erste Vorgelegewelle 7. Von dieser wird die Antriebskraft über die zweite Schalteinrichtung 23 auf die zweite Vorgelegewelle 8 übertragen. Aufgrund der abtriebsseitigen Verschiebung der dritten Schalteinrichtung 24 wird die Antriebskraft von der zweiten Vorgelegewelle 8 auf die dritte Bidirektionalstufe 16 übermittelt, wo sie gemäß der zweiten Kraftflussrichtung auf die Zwischenwelle 4 und über die vierte Schalteinrichtung 25 auf die Abtriebswelle 3 übertragen wird. In 1st gear is according to 13 the second, third and fourth switching means 23 . 24 . 25 switched, wherein the third switching device 24 moved to the right. According to 2 Accordingly, the power flow takes place from the drive shaft 2 via the discharge stage 18 on the first countershaft 7 , From this, the driving force on the second switching device 23 on the second countershaft 8th transfer. Due to the output side displacement of the third switching device 24 becomes the driving force of the second countershaft 8th to the third bidirectional stage 16 where they are in accordance with the second direction of force flow to the intermediate shaft 4 and on the fourth switching device 25 on the output shaft 3 is transmitted.

Im 2. Gang ist gemäß 13 die zweite, dritte und vierte Schalteinrichtung 23, 24, 25 geschaltet, wobei die dritte Schalteinrichtung 24 linksseitig verschoben ist. Gemäß 3 erfolgt demnach der Kraftfluss im Gegensatz zum ersten Gang nicht über die dritte Bidirektionalstufe 16, sondern über die zweite Bidirektionalstufe 15. Hierfür ist, wie bereits vorstehend erwähnt, die dritte Schalteinrichtung 24 antriebsseitig verschoben, so dass die zweite Vorgelegewelle 8 drehfest mit dem zweiten Zahnrad 12 der zweiten Bidirektionalstufe 15 verbunden ist. In 2nd gear is according to 13 the second, third and fourth switching means 23 . 24 . 25 switched, wherein the third switching device 24 is shifted left side. According to 3 Thus, in contrast to the first gear, the power flow does not take place via the third bidirectional stage 16 but via the second bidirectional stage 15 , For this purpose, as already mentioned above, the third switching device 24 shifted on the drive side, so that the second countershaft 8th rotatably with the second gear 12 the second bidirectional stage 15 connected is.

Im 3. Gang ist gemäß 13 die erste, zweite und vierte Schalteinrichtung 22, 23, 25 geschaltet, wobei die erste Schalteinrichtung 22 nach rechts bzw. abtriebsseitig in Richtung der Abtriebswelle 3 verschoben ist. Gemäß 4 erfolgt demnach der Kraftfluss von der Antriebswelle 2 über die Abführstufe 18 auf die erste Vorgelegewelle 7. Von dieser wird die Antriebskraft über die zweite Schalteinrichtung 23 auf die zweite Vorgelegewelle 8 und von dieser auf die erste Bidirektionalstufe 14 übertragen, die die Antriebskraft gemäß der zweiten Kraftflussrichtung von der Nebenachse 6 wieder auf die Hauptachse 5 zurückführt. Aufgrund der abtriebsseitigen bzw. nach rechts verschobenen ersten Schalteinrichtung 22 ist die Zwischenwelle 4 drehfest mit dem ersten als Losrad ausgebildeten Zahnrad 11 der ersten Bidirektionalstufe 14 gekoppelt. Hierdurch wird die Antriebskraft von der ersten Bidirektionalstufe 14 auf die Zwischenwelle 4 und von dieser über die vierte Schalteinrichtung 25 auf die Abtriebswelle 3 übertragen. In 3rd gear is according to 13 the first, second and fourth switching means 22 . 23 . 25 switched, wherein the first switching device 22 to the right or output side in the direction of the output shaft 3 is moved. According to 4 Accordingly, the power flow takes place from the drive shaft 2 via the discharge stage 18 on the first countershaft 7 , From this, the driving force on the second switching device 23 on the second countershaft 8th and from there to the first bidirectional stage 14 transmit the driving force according to the second power flow direction of the minor axis 6 back to the main axis 5 returns. Due to the output side or shifted to the right first switching device 22 is the intermediate shaft 4 rotatably with the first designed as a loose gear 11 the first bidirectional stage 14 coupled. As a result, the driving force from the first bidirectional stage 14 on the intermediate shaft 4 and from this via the fourth switching device 25 on the output shaft 3 transfer.

Im 4. Gang ist gemäß 13 die erste Schalteinrichtung 22 links geschaltet. Zusätzlich ist auch die vierte Schalteinrichtung 25 geschaltet. Optional kann auch die zweite Schalteinrichtung 23 geschaltet sein, wobei diese zur Ausbildung des nachfolgend beschriebenen Kraftflusses nicht benötigt wird. Da die zweite Schalteinrichtung 23 jedoch auch im 5. Gang geschaltet sein muss, kann diese vorteilhafterweise, ohne erneut betätigt werden zu müssen, vom 1. bis hoch zum 5. Gang durchgängig geschaltet sein. Im 4. Gang erfolgt der Kraftfluss gemäß 5 ausschließlich auf der Hauptachse 5, wobei die Antriebskraft von der Antriebswelle 2 über die erste Schalteinrichtung 22 auf die Zwischenwelle 4 und über die vierte Schalteinrichtung 25 auf die Abtriebswelle 3 übertragen wird. In 4th gear is according to 13 the first switching device 22 switched to the left. In addition, also the fourth switching device 25 connected. Optionally, also the second switching device 23 be switched, this is not needed to form the power flow described below. There the second switching device 23 However, must also be switched in 5th gear, this can advantageously, without having to be operated again, be switched from the 1st to the 5th gear consistently. In 4th gear, the power flow takes place according to 5 exclusively on the main axis 5 , wherein the driving force from the drive shaft 2 over the first switching device 22 on the intermediate shaft 4 and on the fourth switching device 25 on the output shaft 3 is transmitted.

Im 5. Gang ist die zweite und fünfte Schalteinrichtung 23, 26 geschaltet. Die fünfte Schalteinrichtung 26 ist hierbei abtriebsseitig bzw. nach rechts verschoben. Gemäß 6 erfolgt demnach der Kraftfluss von der Antriebswelle 2 über die Abführstufe 18 auf die erste Vorgelegewelle 7 und von dieser nebenachsenseitig aufgrund der geschalteten zweiten und fünften Schalteinrichtung 23, 26 auf die zweite und dritte Vorgelegewelle 8, 9. Von der dritten Vorgelegewelle 9 wird die Antriebskraft über die Rückführstufe 17 wieder auf die Abtriebswelle 3 geleitet. In 5th gear is the second and fifth gearshift 23 . 26 connected. The fifth switching device 26 is shifted on the output side or to the right. According to 6 Accordingly, the power flow takes place from the drive shaft 2 via the discharge stage 18 on the first countershaft 7 and from this side axis side due to the switched second and fifth switching device 23 . 26 on the second and third countershaft 8th . 9 , From the third countershaft 9 The driving force is via the feedback stage 17 back to the output shaft 3 directed.

Zur Ausbildung des 6. Gangs ist gemäß 13 die erste und fünfte Schalteinrichtung 22, 26 geschaltet. Hierbei ist die erste Schalteinrichtung 22 sowohl nach links als auch nach rechts geschaltet. Die fünfte Schalteinrichtung 26 ist nach rechts geschaltet. Gemäß 7 erfolgt demnach der Kraftfluss von der Antriebswelle 2 über die sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig verschobene erste Schalteinrichtung 22 auf das als Losrad ausgebildete erste Zahnrad 11 der ersten Bidirektionalstufe 14. Die erste Bidirektionalstufe 14 überträgt die Antriebskraft gemäß ihrer zweiten Kraftflussrichtung von der Hauptachse 5 in Richtung der Nebenachse 6 auf die zweite Vorgelegewelle 8. Von der zweiten Vorgelegewelle 8 wird die Antriebskraft über die fünfte Schalteinrichtung 26 auf die dritte Vorgelegewelle 9 und über die Rückführstufe 17 wieder zurück auf die hauptachsenseitig angeordnete Abtriebswelle 3 übertragen. For the training of the 6th gear is according to 13 the first and fifth switching device 22 . 26 connected. Here is the first switching device 22 both left and right switched. The fifth switching device 26 is switched to the right. According to 7 Accordingly, the power flow takes place from the drive shaft 2 via the first switching device, which is displaced on the drive side as well as on the output side 22 on the trained as idler gear first gear 11 the first bidirectional stage 14 , The first bidirectional stage 14 transmits the driving force according to its second power flow direction of the main axis 5 in the direction of the minor axis 6 on the second countershaft 8th , From the second countershaft 8th the driving force is over the fifth switching device 26 on the third countershaft 9 and about the recycling stage 17 back to the main axis side arranged output shaft 3 transfer.

Im 7. Gang ist gemäß 13 die erste und dritte Schalteinrichtung 22, 24 links und die fünfte Schalteinrichtung 26 rechts geschaltet. Hieraus ergibt sich gemäß 8 ein Kraftfluss von der Antriebswelle 2 ausgehend über die erste Schalteinrichtung 22 auf die Zwischenwelle 4 und von dort aus über die zweite Bidirektionalstufe 15 gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung, aufgrund der linksseitig geschalteten dritten Schalteinrichtung 24, auf die zweite Vorgelegewelle 8. Von der zweiten Vorgelegewelle 8 wird die Antriebskraft über die fünfte Schalteinrichtung 26 auf die dritte Vorgelegewelle 9 und von dieser über die Rückführstufe 17 wieder zurück auf die Abtriebswelle 3 übertragen. In the 7th gear is according to 13 the first and third switching device 22 . 24 left and the fifth switching device 26 switched right. It follows accordingly 8th a power flow from the drive shaft 2 starting from the first switching device 22 on the intermediate shaft 4 and from there via the second bidirectional stage 15 in accordance with its first direction of force flow, due to the third switching device connected on the left side 24 , on the second countershaft 8th , From the second countershaft 8th the driving force is over the fifth switching device 26 on the third countershaft 9 and from this via the feedback stage 17 back to the output shaft 3 transfer.

Zur Ausbildung eines optionalen 8. Gangs ist gemäß 13 die erste Schalteinrichtung linksseitig sowie die dritte und fünfte Schalteinrichtung 24, 26 rechtsseitig geschaltet. Gemäß 9 erfolgt somit der Kraftfluss über die dritte Bidirektionalstufe 16 gemäß ihrer ersten Kraftflussrichtung. Demnach wird die Antriebskraft von der Antriebswelle 2 über die erste Schalteinrichtung 22 auf die Zwischenwelle 4 und über die dritte Bidirektionalstufe 16 aufgrund der nach rechts geschalteten dritten Schalteinrichtung 24 auf die zweite Vorgelegewelle 8 übertragen. Von der zweiten Vorgelegewelle 8 erfolgt der Kraftfluss weiter über die fünfte Schalteinrichtung 26 auf die dritte Vorgelegewelle 9 und von dieser über die Rückführstufe 17 zurück auf die Abtriebswelle 3. To form an optional 8th gear is according to 13 the first switching device on the left side and the third and fifth switching device 24 . 26 switched on the right side. According to 9 The force flow thus takes place via the third bidirectional stage 16 according to their first direction of force flow. Accordingly, the driving force from the drive shaft 2 over the first switching device 22 on the intermediate shaft 4 and the third bidirectional stage 16 due to the third switching device connected to the right 24 on the second countershaft 8th transfer. From the second countershaft 8th the power flow continues through the fifth switching device 26 on the third countershaft 9 and from this via the feedback stage 17 back to the output shaft 3 ,

In den 10, 11 und 12 ist der Kraftfluss für drei unterschiedlich übersetzte Rückwärtsgänge gezeigt, wobei die dazugehörigen Schaltschemata in 13 dargestellt sind. Hierbei wird die Antriebskraft zur Ausbildung eines ersten Rückwärtsgangs gemäß 10 über die dritte Bidirektionalstufe 16, zur Ausbildung eines zweiten Rückwärtsgangs gemäß 11 über die zweite Bidirektionalstufe 15 und zur Ausbildung eines dritten Rückwärtsgangs über die Abführstufe 18 von der Hauptachse 5 auf die Nebenachse 6 geleitet. Die Rückführung der Antriebskraft von der Nebenachse 6 auf die Hauptachse 5 erfolgt bei allen Rückwärtsgängen gemäß 10, 11 und 12 über die Rückwärtsgangstufe 33. In the 10 . 11 and 12 is shown the power flow for three differently translated reverse gears, the associated shift patterns in 13 are shown. Here, the driving force to form a first reverse gear according to 10 over the third bidirectional stage 16 , to form a second reverse gear according to 11 over the second bidirectional stage 15 and to form a third reverse gear via the discharge stage 18 from the main axis 5 on the minor axis 6 directed. The return of the driving force from the minor axis 6 on the main axis 5 takes place in all reverse gears according to 10 . 11 and 12 over the reverse gear 33 ,

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebe transmission
2 2: Antriebswelle drive shaft
3 3: Abtriebswelle output shaft
4 4: Zwischenwelle intermediate shaft
5 5: Hauptachse main axis
6 6: Nebenachse minor axis
7 7: erste Vorgelegewelle first countershaft
8 8th: zweite Vorgelegewelle second countershaft
9 9: dritte Vorgelegewelle third countershaft
1010: Übersetzungsstufe translation stage
1111: erstes Zahnrad first gear
1212: zweites Zahnrad second gear
1313: Zwischenrad idler
1414: erste Bidirektionalstufe first bidirectional stage
1515: zweite Bidirektionalstufe second bidirectional stage
1616: dritte Bidirektionalstufe third bidirectional stage
1717: Rückführstufe Return step
1818: Abführstufe Abführstufe
1919: Bidirektional-Einheit Bi-directional unit
2020: Losrad Losrad
2121: Festrad fixed gear
22 22: erste Schalteinrichtung first switching device
2323: zweite Schalteinrichtung second switching device
2424: dritte Schalteinrichtung third switching device
2525: vierte Schalteinrichtung fourth switching device
2626: fünfte Schalteinrichtung fifth switching device
2727: Schiebemuffe sliding sleeve
2828: Schaltgabel shift fork
2929: erstes Muffenteil first socket part
3030: zweites Muffenteil second sleeve part
3131: erstes Gabelteil first fork part
3232: zweites Gabelteil second fork part
3333: Rückwärtsgangstufe Reverse gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10133629 A1 [0002]
DE 102006038193 A1 [0003]

Claims

Transmission ( 1 ), in particular for a motor vehicle, with a drive shaft ( 2 ), an output shaft ( 3 ) and between these two arranged intermediate shaft ( 4 ) coaxial with each other on a major axis ( 5 ) are arranged, at least one countershaft ( 7 . 8th . 9 ) on one to the main axis ( 5 ) parallel minor axis ( 6 ), several translation stages ( 10 ), which, for the translated transmission of forces, lie in each case between the main ( 5 ) and minor axis ( 6 ) extending gear level, and a plurality of switching devices ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 ) for releasably connecting at least two transmission components ( 2 . 3 . 4 . 7 . 8th . 9 . 10 ) that a force flow from the drive shaft ( 2 ) to the output shaft ( 3 ), wherein at least one in the region of the intermediate shaft ( 4 ) arranged translation stage ( 10 ) as a bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) is formed with two mutually opposite power flow directions, by means of which the driving force according to the first power flow direction for forming a first transmission ratio of the main axis ( 5 ) in the direction of the minor axis ( 6 ) and according to the second power flow direction for forming a first inverted second gear ratio of the minor axis ( 6 ) in the direction of the main axis ( 5 ) is characterized in that the transmission ( 1 ) a drive-side first countershaft ( 7 ), an intermediate second countershaft ( 8th ) and a driven-side third countershaft ( 9 ) which are coaxial with each other on the minor axis ( 6 ) are arranged, and that between these in each case one of the switching devices ( 23 . 26 ) is arranged so that the second countershaft ( 8th ) for the formation of the first power flow direction of the first countershaft ( 7 ) decoupled and with the third countershaft ( 9 ) can be coupled and for the formation of the second direction of force flow with the first countershaft ( 7 ) and from the third countershaft ( 9 ) can be decoupled.

Transmission according to the preceding claim, characterized in that at least one of the transmission stages ( 10 ) as, in particular unidirectional, feedback stage ( 17 ) is formed, the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) downstream, so that the driving force in the first direction of force flow back from the minor axis ( 6 ) in the direction of the main axis ( 5 ) is traceable.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the last transmission stage ( 10 ), in particular for the 6th, 7th and / or 8th gear, as a feedback stage ( 17 ) and / or the feedback stage ( 17 ) directly on the main shaft side with the output shaft ( 3 ) and / or secondary axis side with the third countershaft ( 9 ) connected is.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the transmission stages ( 10 ) as, in particular unidirectional, removal stage ( 18 ) is formed, the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) upstream on the drive side, so that the drive force in the second direction of force flow first of the main axis ( 5 ) in the direction of the minor axis ( 6 ) is dissipatable.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first transmission stage ( 10 ), in particular for the 1st, 2nd and / or 3rd gear, as a discharge stage ( 18 ) and / or the discharge stage ( 18 ) main axis side directly with the drive shaft ( 2 ) and / or secondary axis side with the first countershaft ( 7 ) connected is.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the axial direction of the transmission ( 1 ) in the region between the drive-side discharge stage ( 18 ) and the output side feedback stage ( 17 ) several bidirectional stages ( 14 . 15 . 16 ), in particular a first bidirectional stage ( 14 ), by means of which preferably a 3rd and 6th gear is formed, a second bidirectional stage ( 15 ), by means of which preferably a 2nd and 7th gear is formed, and / or a third bidirectional stage ( 16 ), by means of which preferably a 1st and 8th gear is formed, are arranged.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the transmission stages ( 10 ) to form a reverse gear as, in particular unidirectional, reverse gear ( 33 ) is formed, which preferably in the axial direction of the transmission ( 1 ) between the, in particular last, bidirectional stage ( 16 ) and the feedback stage ( 17 ) is arranged.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission stages ( 10 ) for transmitting power in each case at least one on the main axis ( 5 ) arranged first gear ( 11 ) and at least one on the minor axis ( 6 ) arranged second gear ( 12 ), which are indirectly and / or directly in operative connection with each other, that the reverse gear ( 33 ) to reverse the direction of rotation additionally between the first and second gear ( 11 . 12 ) arranged intermediate wheel ( 13 ) and / or that the two gears ( 11 . 12 ) of the first gear stage, in particular the discharge stage ( 18 ), and / or the last gear ratio, in particular the feedback stage ( 17 ), as fixed wheels ( 21 ) are formed.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the two gears ( 11 . 12 ) at least one, in particular each, bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) as a loose wheel ( 20 ) and the other as a fixed wheel ( 21 ), wherein in particular the first gear ( 11 ) of the first bidirectional stage ( 14 ) as a loose wheel ( 20 ) and / or the first gear ( 11 ) of the second and / or third bidirectional stage ( 15 . 16 ) as fixed wheel ( 21 ) is trained.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 1 ) at least one first switching device ( 22 ) located on the main axis ( 5 ) in the area between the discharge stage ( 18 ) and the, preferably first, bidirectional stage ( 14 ) is arranged and / or by means of which the drive shaft ( 2 ), an intermediate wave ( 4 ) and / or the loose wheel ( 20 ) of the bidirectional stage rotatably connected to each other, a second switching device ( 23 ) on the minor axis ( 6 ) in the area between the discharge stage ( 18 ) and the, preferably first, bidirectional stage ( 14 ) is arranged and / or by means of which the first and second countershaft ( 7 . 8th ) are rotatably connected to each other, a third switching device ( 24 ), preferably on the minor axis ( 6 ) in the region between the second and third bidirectional stage ( 15 . 16 ) and / or by means of which the second countershaft ( 8th ) with the loose wheel ( 20 ) of the second and / or third bidirectional stage ( 15 . 16 ) rotatably connected, a fourth switching device ( 25 ) located on the main axis ( 5 ) in the region between the, in particular third, bidirectional stage ( 16 ) and the feedback stage ( 17 ), in particular between the last, preferably the third bidirectional stage ( 16 ) and the reverse gear ( 33 ), and / or by means of which the intermediate shaft ( 4 ) and the output shaft ( 3 ) are rotatably connected to each other, and a fifth switching device ( 26 ) on the minor axis ( 6 ) in the region between the, in particular last, bidirectional stage ( 16 ) and the feedback stage ( 17 ), especially between the reverse gear ( 33 ) and the feedback stage ( 17 ), and / or by means of which the second countershaft ( 8th ), the third counter-wave ( 9 ) and / or the secondary axle-side idler gear ( 20 ) the reverse gear ( 33 ) are rotatably connected to each other.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching devices ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 ) can be switched to form the first power flow direction such that the drive shaft ( 2 ), in particular by means of the first switching device ( 22 ), with the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) coupled on the main axis side and, in particular by means of the second switching device ( 23 ), is decoupled from the side axis and that the output shaft ( 3 ), in particular by means of the fourth switching device ( 25 ), from the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) decoupled main axis side and, in particular by means of the third and / or fifth switching device ( 25 . 26 ), is coupled to the side of the axle.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching devices ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 ) are for switching the second power flow direction switchable such that the drive shaft ( 2 ), in particular by means of the first switching device ( 22 ), from the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) decoupled main axis side and, in particular by means of the second switching device ( 23 ), is coupled to the side of the axle and that the output shaft ( 3 ), in particular by means of the fourth switching device ( 25 ), with the bidirectional stage ( 14 . 15 . 16 ) coupled on the main axis side and, in particular by means of the third and / or fifth switching device ( 25 . 26 ), is decoupled on the side axis side.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the switching devices, in particular the second and / or fourth switching device ( 23 . 25 ), as a single switching device and / or that at least one of the switching devices, in particular the third and / or fifth switching device ( 24 . 26 ), is designed as a double switching device.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the switching devices, in particular the first switching device ( 22 ), is designed as a triple switching device which is switchable between a neutral position and three different switching positions, wherein in the neutral position, preferably the drive shaft ( 2 ), the intermediate wave ( 4 ) and the idler gear ( 20 ) of the first bidirectional stage ( 14 ) are decoupled from each other, preferably in a drive side shifted first switching position, the drive shaft ( 2 ) and the intermediate wave ( 4 ) are rotatably connected to each other, preferably in a second shift position shifted on the output side, the intermediate shaft ( 4 ) and the idler gear ( 20 ) of the first bidirectional stage ( 14 ) are rotatably connected to each other, and / or in a drive side and driven side shifted third switching position preferably the drive shaft ( 2 ) and the idler gear ( 20 ) of the first bidirectional stage ( 14 ) are rotatably connected to each other.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the triple switching device for the drive-side and driven-side displacement in the third switching position, a two-part sliding sleeve ( 27 ), which preferably has a two-part shift fork ( 28 ) is switchable.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two sleeve parts ( 29 . 30 ) the sliding sleeve ( 27 ) rotatably to each other and / or are designed to be displaceable in the axial direction, wherein preferably in the third switching position, in particular for switching a 6th gear, the first sleeve part ( 29 ) of the sliding sleeve is moved from its neutral position on the drive side, that this rotatably with the drive shaft ( 2 ), and the second sleeve part ( 30 ) of the sliding sleeve is displaced from its neutral position on the output side, that this rotationally fixed to the idler gear ( 20 ) of the first bidirectional stage ( 14 ) connected is.

Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second switching device ( 23 ), preferably for connecting the first countershaft ( 7 ) with the second countershaft ( 8th ), from the 1st to the 3rd, in particular to the 4th gear, the fifth switching device ( 26 ), preferably for connecting the second countershaft ( 8th ) with the third countershaft ( 9 ), from 5th to 8th gear and / or the fourth switching device ( 25 ), preferably for connecting the intermediate shaft ( 4 ) with the output shaft ( 3 ), is switched from 1 to 4, in particular to the 5th gear consistently in a force-transmitting shift position and is in the remaining gears in their respective neutral position.