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DE102015105918B4 - Fastening device for a sensor - Google Patents

Fastening device for a sensor Download PDF

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DE102015105918B4
DE102015105918B4 DE102015105918.5A DE102015105918A DE102015105918B4 DE 102015105918 B4 DE102015105918 B4 DE 102015105918B4 DE 102015105918 A DE102015105918 A DE 102015105918A DE 102015105918 B4 DE102015105918 B4 DE 102015105918B4
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sensor
fastening
fastening device
sensor holder
fastening unit
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Christian Döbele
Stefan Jägle
Michael Scheickenpflug
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Sick AG
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Abstract

Befestigungsvorrichtung für einen Sensor, umfassend eine Sensorhalterung (7) und eine Befestigungseinheit (2), die eine Bohrung (8) zur Arretierung der Befestigungseinheit (2) an einer planen Fläche (15) aufweist, wobei die Befestigungseinheit (2) als integraler Bestandteil einen seitlichen Fortsatz aufweist, wobei der Fortsatz als Sensorhalterung (7) ausgebildet ist, wobei die Sensorhalterung (7) eine Sensoraufnahme (6) zur beweglichen Lagerung des Sensors (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (2) ein axial vollständig durchsetzendes bogenförmiges Langloch (9) aufweist, durch welches ein erstes Befestigungselement (17) hindurchgreift, wobei sich die Bohrung (8) zur Arretierung der Befestigungseinheit (2) zwischen dem bogenförmigen Langloch (9) und der Sensorhalterung (7) erstreckt, wobei sich die Bohrung (8) parallel zur axialen Erstreckung der Befestigungseinheit (2) ausdehnt und in welche ein zweites Befestigungselement (16) eingreift und der Sensor (18) einen zylinderförmigen Anschlussstutzen (19) aufweist, welcher form- und/oder kraftschlüssig in die Öffnung (6) der Sensorhalterung (7) eingreift.

Figure DE102015105918B4_0000
Fastening device for a sensor, comprising a sensor holder (7) and a fastening unit (2) having a bore (8) for locking the fastening unit (2) on a flat surface (15), wherein the fastening unit (2) as an integral part of a The projection is designed as a sensor holder (7), wherein the sensor holder (7) has a sensor receptacle (6) for movable mounting of the sensor (18), characterized in that the fastening unit (2) has an axially completely penetrating arcuate Elongated hole (9) through which a first fastening element (17) engages, wherein the bore (8) for locking the fastening unit (2) between the arcuate slot (9) and the sensor holder (7) extends, wherein the bore ( 8) extends parallel to the axial extent of the fastening unit (2) and in which a second fastening element (16) engages and the Senso R (18) has a cylindrical connecting piece (19) which engages positively and / or non-positively in the opening (6) of the sensor holder (7).
Figure DE102015105918B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für einen Sensor, umfassend eine Sensorhalterung und eine Befestigungseinheit, die eine Bohrung zur Arretierung der Befestigungseinheit an einer planen Fläche aufweist, wobei die Befestigungseinheit als integraler Bestandteil einen seitlichen Fortsatz aufweist.The invention relates to a fastening device for a sensor, comprising a sensor holder and a fastening unit, which has a bore for locking the fastening unit on a flat surface, wherein the fastening unit has an integral extension of a lateral extension.

Aus der DE 200 19 722 U1 ist eine Befestigungseinrichtung für Sensoren bekannt, die eine Sensorhalterung und ein Anschlusselement aufweist. Das Anschlusselement weist einen quadratischen plattenförmigen Abschnitt auf, welcher an einer Seite mit einem zylindrischen Abschnitt gekoppelt ist. Dabei ist eine Kugelaufnahme in dem plattenförmigen Abschnitt enthalten, während der zylindrische Abschnitt eine durchgängige Bohrung zur Aufnahme einer Befestigungsschraube aufweist, mittels welcher das Anschlusselement an dem Gegenstand befestigt wird. In der Kugelaufnahme des Anschlusselementes ist das Kugelelement der den Sensor tragenden Sensoraufnahme in alle Freiheitsgrade beweglich. Allerdings besteht die Gefahr, dass die Justierung des Sensors sich über die Lebensdauer des Sensors verändert. Darüber hinaus ist diese Befestigungsvorrichtung konstruktiv aufwendig.From the DE 200 19 722 U1 a fastening device for sensors is known which has a sensor holder and a connection element. The connecting element has a square plate-shaped portion, which is coupled on one side with a cylindrical portion. In this case, a ball seat is included in the plate-shaped portion, while the cylindrical portion has a through hole for receiving a fastening screw, by means of which the connection element is fastened to the object. In the ball receptacle of the connecting element, the ball element of the sensor mounting sensor mounting is movable in all degrees of freedom. However, there is a risk that the adjustment of the sensor changes over the life of the sensor. In addition, this fastening device is structurally complex.

Die DE 20 2011 050 375 U1 zeigt eine Befestigungsvorrichtung für ein Lichtgitter an einem Gegenstand, welche einen Grundkörper aufweist, der an dem Gegenstand befestigt wird. An dem Grundkörper ist ein Klemmkörper befestigt, der ebenfalls an dem Gegenstand anliegt. Grundkörper und Klemmkörper sind über einen ringförmig ausgebildeten Klemmbügel verbunden, in welchen ein Befestigungsabschnitt des Lichtgitters kraftschlüssig eingreift.The DE 20 2011 050 375 U1 shows a fastening device for a light grid on an object, which has a base body which is attached to the object. On the base body, a clamping body is attached, which also bears against the object. Base body and clamping body are connected via an annular clamping clamp, in which engages a fixing portion of the light grid frictionally.

Das Dokument ,Lichttaster und Lichtschranken, Waldkirch, 2013 (8015326)‛ der SICK AG offenbart Befestigungswinkel mit Langlöchern.The document "Diffuse sensors and light barriers, Waldkirch, 2013 (8015326)" of SICK AG discloses mounting brackets with slotted holes.

Die DE 10 2012 023 194 A1 offenbart eine Justiervorrichtung zum Justieren und Befestigen eines Sensors.The DE 10 2012 023 194 A1 discloses an adjusting device for adjusting and fixing a sensor.

Der Zubehörkatalog (841433) von Balluff vom 14.11.2014 offenbart Befestigungszubehör für Sensoren.The accessories catalog (841433) by Balluff dated 14.11.2014 discloses fastening accessories for sensors.

Das Produktdatenblatt E20717 CLAMP KR von ifm offenbart einen Klemmzylinder.The product data sheet E20717 CLAMP KR from ifm discloses a clamping cylinder.

Die DE 196 25 580 A1 offenbart eine Justiervorrichtung zum Befestigen und Justieren eines Näherungsschalters.The DE 196 25 580 A1 discloses an adjustment device for attaching and adjusting a proximity switch.

Die DE 203 01 144 U1 offenbart eine Befestigungsvorrichtung, bestehend aus einem Befestigungssockel und einem elektrischen Gerät.The DE 203 01 144 U1 discloses a fastening device consisting of a mounting base and an electrical device.

Das Produktdatenblatt MOOG BMT10C/2/3 offenbart ein Kameragehäuse und eine Halterung für das Kameragehäuse.The product data sheet MOOG BMT10C / 2/3 discloses a camera body and a holder for the camera body.

Die US 6 375 369 B1 offenbart ein Kameragehäuse und eine Halterung für das Kameragehäuse.The US Pat. No. 6,375,369 B1 discloses a camera body and a holder for the camera body.

Der Produktkatalog Sensoren und Systeme für die Fabrikautomation, Mannheim, 2011 von Pepperl + Fuchs offenbart Sensoren und Befestigungszubehör für Sensoren.The Product Catalog Sensors and Systems for Factory Automation, Mannheim, 2011 by Pepperl + Fuchs discloses sensors and mounting accessories for sensors.

Die US 2007/0187179 A1 offenbart Montageschellen für ein Stangenmontagesytem.The US 2007/0187179 A1 discloses mounting clamps for a pole mounting system.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Befestigungsvorrichtung für einen Sensor anzugeben, welche konstruktiv einfach ausgebildet ist und trotz einer planaren Befestigung eine Ausrichtung des Sensors mit verschiedenen Freiheitsgraden erlaubt.It is the object of the invention to provide a fastening device for a sensor, which is structurally simple and, despite a planar attachment, allows an alignment of the sensor with different degrees of freedom.

Die Aufgabe wird durch eine Befestigungsvorrichtung für einen Sensor nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a fastening device for a sensor according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Fortsatz der Befestigungseinheit als Sensorhalterung ausgebildet ist, wobei die Sensorhalterung eine Sensoraufnahme zur beweglichen Lagerung des Sensors aufweist. Dies hat den Vorteil, dass die Befestigungsvorrichtung problemlos an einer planen Fläche befestigt werden kann und der Sensor in der Sensoraufnahme der Sensorhalterung nicht nur gehalten, sondern auch entsprechend eines von dem Sensor zu überwachenden Bereiches ausgerichtet werden kann. Auf zusätzliche Bauteile zur Sensorhalterung wird verzichtet. Durch die Einsparung dieser Konstruktionselemente werden die Herstellungskosten der Befestigungsvorrichtung verringert. Die Befestigungseinheit stellt gemeinsam mit der Sensorhalterung ein monolithisches Bauteil dar, welches gleichzeitig als Träger des Sensors benutzt wird.According to the invention the object is achieved in that the extension of the fastening unit is designed as a sensor holder, wherein the sensor holder has a sensor receptacle for the movable mounting of the sensor. This has the advantage that the fastening device can be easily attached to a flat surface and the sensor not only held in the sensor receptacle of the sensor holder, but also can be aligned according to an area to be monitored by the sensor. Additional components for sensor mounting is omitted. By saving these design elements, the manufacturing cost of the fastening device can be reduced. The mounting unit together with the sensor holder is a monolithic component, which is also used as a carrier of the sensor.

Erfindungsgemäß weist die Befestigungseinheit ein bogenförmiges, die Befestigungseinheit axial vollständig durchsetzendes Langloch auf, durch welches ein erstes Befestigungselement hindurchgreift. Dieses bogenförmige Langloch stellt nicht nur eine Möglichkeit zur verbesserten Befestigung der Befestigungsvorrichtung an der planen Fläche dar, sondern ermöglicht die Justierung des Sensors in einem zusätzlichen Freiheitsgrad. Der Sensor ist somit in zwei voneinander unabhängig einstellbaren Freiheitsgraden ausrichtbar. Aufgrund der vorliegenden Lösung wird der Sensor mittels maximal zwei Verschraubungen an der planen Fläche befestigt. Für die Fixierung der Befestigungsvorrichtung würde eine Bohrung ausreichen. Allerdings wird, um eine Stabilität der Befestigungsvorrichtung gegen unbeabsichtigtes Verstellen zur erreichen bzw. zur Verbesserung der Vibrationsfestigkeit, das bogenförmige Langloch als Befestigungsmittel hinzugefügt.According to the invention, the fastening unit has an arcuate slot which passes completely axially through the fastening unit and through which a first fastening element engages. This arcuate slot not only provides an opportunity for improved attachment of the fastening device to the flat surface, but allows the adjustment of the sensor in an additional degree of freedom. The sensor is thus aligned in two independently adjustable degrees of freedom. Due to the present solution, the sensor is attached by means of a maximum of two glands on the flat surface. For the Fixation of the fastening device would be sufficient for a hole. However, in order to achieve a stability of the fastening device against unintentional adjustment or to improve the vibration resistance, the arcuate slot is added as a fastening means.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Sensoraufnahme als durchgängige Öffnung ausgebildet, deren radiale Ausdehnung annähernd senkrecht zur Längserstreckung der Befestigungseinheit ausgebildet ist. Aufgrund dieser Ausbildung lässt sich der auf der Sensorhalterung aufsitzende Sensor in der Sensoraufnahme einfach in die gewünschte Position verdrehen.In a further embodiment, the sensor receptacle is designed as a continuous opening whose radial extent is formed approximately perpendicular to the longitudinal extension of the fastening unit. Due to this design, the sensor seated on the sensor holder in the sensor holder can be easily rotated in the desired position.

Vorteilhafterweise erstreckt sich die Bohrung zur Arretierung der Befestigungseinheit zwischen dem bogenförmigen Langloch und der Sensorhalterung, wobei sich die Bohrung parallel zur axialen Erstreckung der Befestigungseinheit ausdehnt und in welche ein zweites Befestigungselement einsetzbar ist. Diese mittige Bohrung dient nicht nur der Verschraubung, sondern stellt gleichzeitig den Drehpunkt der Befestigungsvorrichtung im Bezug zu der planaren Montagefläche dar.Advantageously, the bore for locking the fixing unit extends between the arcuate slot and the sensor holder, wherein the bore extends parallel to the axial extent of the fastening unit and in which a second fastening element can be inserted. This central bore not only serves the screwing, but also represents the fulcrum of the fastening device in relation to the planar mounting surface.

In einer weiteren Ausführungsform unterteilt ausgehend von einem Umfang der Öffnung der Sensorhalterung radial ein Spalt die Befestigungseinheit durchgängig in zwei Bereiche. Durch diese Ausgestaltung erhält die Befestigungsvorrichtung eine schellenförmige Gestalt, wobei der Sensor durch Anziehen der beiden Befestigungselemente in dem Langloch und in der Bohrung nach Einführung des Sensors und dessen Justierung zuverlässig in seiner Position gehalten wird.In a further embodiment, radially starting from a circumference of the opening of the sensor holder, a gap divides the fastening unit continuously into two areas. By this configuration, the fastening device is replaced by a clamp-like shape, wherein the sensor is reliably held in its position by tightening the two fasteners in the slot and in the bore after insertion of the sensor and its adjustment.

In einer Variante weist jeder Bereich der Befestigungseinheit einen Abstandshalter auf, wobei sich die Abstandshalter in dem Spalt annähernd parallel gegenüberliegen. Diese Abstandshalter dienen dabei als Innenanschläge und schützen die Befestigungsvorrichtung vor Zerstörung bei unsachgemäßem Anziehdrehmoment der beiden Befestigungselemente.In one variant, each region of the fastening unit has a spacer, wherein the spacers in the gap lie approximately parallel to one another. These spacers serve as internal stops and protect the fastening device from destruction with improper tightening torque of the two fasteners.

In einer Weiterbildung ist an je einem Ende der ringförmigen Sensorhalterung ein Bereich der Befestigungseinheit ausgebildet. Dadurch ist die Befestigungsvorrichtung zur Montage des Sensors dehnbar ausgestaltet, was den Einsatz des Sensors erleichtert.In one development, a region of the fastening unit is formed on one end of the annular sensor holder. As a result, the fastening device for mounting the sensor is made stretchable, which facilitates the use of the sensor.

In einer Ausführungsform weist der Sensor einen zylinderförmigen Anschlussstutzen auf, welcher form- und/oder kraftschlüssig in die Öffnung der Sensorhalterung eingreift. Der zylinderförmige Anschlussstutzen lässt sich dabei universell gestalten, wobei die Öffnung der Sensorhalterung eine Mantelfläche des Anschlussstutzens mit ca. 350° umschlingt. Dadurch wird eine zuverlässige Arretierung des Sensors möglich.In one embodiment, the sensor has a cylindrical connecting piece, which engages positively and / or non-positively in the opening of the sensor holder. The cylindrical connecting piece can be designed universally, wherein the opening of the sensor holder wraps around a lateral surface of the connecting piece with approximately 350 °. As a result, a reliable locking of the sensor is possible.

Zum form- und/oder kraftschlüssigen Einsatz in die Öffnung der Sensorhalterung ist in die Mantelfläche des Anschlussstutzens eine Rille und/oder ein erhabener Kragen integriert, die in einer entsprechend komplementär gestalteten Innenfläche der Öffnung der Sensorhalterung eingreifen. Dadurch wird eine Feder-Nut-Verbindung geschaffen, die eine zuverlässige Halterung des Sensors an der Befestigungsvorrichtung erlaubt.For positive and / or non-positive engagement in the opening of the sensor holder, a groove and / or a raised collar, which engage in a correspondingly complementarily shaped inner surface of the opening of the sensor holder, is integrated into the jacket surface of the connection piece. As a result, a spring-groove connection is created, which allows a reliable mounting of the sensor to the fastening device.

In einer Alternative ist die Mantelfläche des Anschlussstutzens sphärisch ausgebildet, die in die entsprechend komplementär gestaltete sphärische Innenfläche der Öffnung der Sensorhalterung eingreift. Diese sphärische Ausgestaltung des Anschlussstutzens gewährleistet zusätzlich zur axialen Verdrehbarkeit des Sensors noch einen rotatorischen Freiheitsgrad, was die Ausrichtung des Sensors zum zu überwachenden Bereich vereinfacht.In an alternative, the lateral surface of the connecting piece is formed spherically, which engages in the correspondingly complementarily shaped spherical inner surface of the opening of the sensor holder. This spherical configuration of the connecting piece additionally ensures, in addition to the axial rotatability of the sensor, a rotational degree of freedom, which simplifies the alignment of the sensor with the area to be monitored.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. Two of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung,
  • 2 eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung gemäß 1,
  • 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung gemäß 1,
  • 4 ein Ausführungsbeispiel der an einer Wand arretierten Befestigungsvorrichtung,
  • 5 einen Schnitt A-A durch die Befestigungsvorrichtung gemäß 4,
  • 6 einen Schnitt B-B durch die Befestigungsvorrichtung gemäß 4,
  • 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung,
  • 8 ein Ausführungsbeispiel zur Montage eines Sensors mit der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung,
  • 9 ein Ausführungsbeispiel zur Einstellung der Freiheitsgrade des Sensors,
  • 10 Ausführungsbeispiele des Anschlussstutzens des Sensors für eine Feder-Nut-Verbindung,
  • 11 Ausführungsbeispiele des Anschlussstutzens des Sensors mit einer sphärischen Mantelfläche,
  • 12 Ausführungsbeispiele für Sensoren mit universellen Anschlussschnittstellen,
  • 13 Montagebeispiele von Sensoren nach Fixierung der Befestigungsvorrichtung an der Wand.
Show it:
  • 1 A first embodiment of the fastening device according to the invention,
  • 2 a side view of the fastening device according to the invention according to 1 .
  • 3 a plan view of the fastening device according to the invention according to 1 .
  • 4 An embodiment of the arrested on a wall fastening device,
  • 5 a section AA through the fastening device according to 4 .
  • 6 a section BB through the fastening device according to 4 .
  • 7 A second embodiment of the fastening device according to the invention,
  • 8th an embodiment for mounting a sensor with the fastening device according to the invention,
  • 9 an embodiment for adjusting the degrees of freedom of the sensor,
  • 10 Embodiments of the connecting piece of the sensor for a tongue and groove connection,
  • 11 Embodiments of the connecting piece of the sensor with a spherical surface,
  • 12 Exemplary embodiments of sensors with universal connection interfaces,
  • 13 Mounting examples of sensors after fixing the fastening device to the wall.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung 1 im unmontierten Zustand. Diese Befestigungsvorrichtung 1 ist monolithisch ausgebildet und besteht vornehmlich aus Kunststoff, verstärktem Kunststoff oder Metall. Die Befestigungsvorrichtung 1 weist eine Befestigungseinheit 2 auf, welche aus zwei Bereichen 3, 4 gebildet ist, die durch einen Spalt 5 getrennt sind, welcher sich bis zu einer als Öffnung 6 ausgebildeten Sensoraufnahme erstreckt, die in einer seitlich angeordneten Sensorhalterung 7 ausgebildet ist. Die Bereiche 3, 4 der Befestigungseinheit 2 sind zylindersegmentförmig ausgebildet, wobei sich jedes zylindersegmentförmige Bereich 3, 4 an jeweils ein Ende der Sensorhalterung 7 anschließt. Die Sensorhalterung 7 verläuft in ihrer radialen Ausdehnung annähernd senkrecht zur axialen Erstreckung der Bereiche 3, 4. Jeder Bereich 3, 4 der Befestigungseinheit 2 weist eine Bohrung 8 auf, welche die Befestigungseinheit 2 vollständig durchdringt. Die Bohrung 8 ist dabei annähernd zentrisch an jedem zylindersegmentförmigen Bereich 3, 4 ausgebildet und liegt in der Nähe der beiden Enden der Sensorhalterung 7. Hinter der Bohrung 8, der Sensorhalterung 7 abgewandt, ist ein Langloch 9 ausgebildet, welches annähernd die radiale Krümmung des zylindersegmentförmigen Bereiches 3, 4 der Befestigungseinheit 2 besitzt. 1 shows an embodiment of a fastening device according to the invention 1 in unmounted condition. This fastening device 1 is monolithic and consists primarily of plastic, reinforced plastic or metal. The fastening device 1 has a fixing unit 2 on, which consists of two areas 3 . 4 formed by a gap 5 are separated, which is up to one as an opening 6 formed sensor receptacle extending in a laterally arranged sensor holder 7 is trained. The areas 3 . 4 the fastening unit 2 are cylindrical segment-shaped, with each cylinder-segment-shaped area 3 . 4 to one end of the sensor holder 7 followed. The sensor holder 7 extends in its radial extent approximately perpendicular to the axial extent of the areas 3 . 4 , Every area 3 . 4 the fastening unit 2 has a hole 8th on which the attachment unit 2 completely penetrates. The hole 8th is approximately centric on each cylinder segment-shaped area 3 . 4 is formed and located near the two ends of the sensor holder 7 , Behind the hole 8th , the sensor holder 7 turned away, is a slot 9 formed, which approximately the radial curvature of the cylinder-segment-shaped area 3 . 4 the fastening unit 2 has.

Die Befestigungsvorrichtung 1 bildet somit ein monolithisches, schellenförmiges Bauteil und stellt in ihrer Gesamtheit sowohl eine Befestigungsvorrichtung als auch ein Trägerelement für einen Sensor 18 dar. Der Sensor 18 wird, wie in 2 dargestellt, in die als Sensoraufnahme dienende Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 eingeschnappt oder eingerastet. Dazu ist an einer Innenwandung der Öffnung 6 ein Vorsprung 21 ausgebildet. An den einander zugewandten Flächen der Bereiche 3, 4 der Befestigungseinheit 2 ist zwischen der Öffnung 6 und der Bohrung 8 jeweils ein Anschlag 13, 14 ausgebildet.The fastening device 1 thus forms a monolithic, clamp-shaped component and in its entirety constitutes both a fastening device and a support element for a sensor 18 dar. The sensor 18 will, as in 2 shown in the serving as a sensor receptacle opening 6 the sensor holder 7 snapped or locked. This is on an inner wall of the opening 6 a lead 21 educated. At the facing surfaces of the areas 3 . 4 the fastening unit 2 is between the opening 6 and the hole 8th one stop each 13 . 14 educated.

In 3 ist ein Querschnitt durch die Befestigungsvorrichtung gemäß 1 dargestellt, aus welcher ersichtlich ist, dass sich die Öffnung 6 in ihrer radialen Erstreckung senkrecht zu der Längsausdehnung der Bohrung 8 und dem Langloch 9 erstreckt. Gleichzeitig sind die Abstandshalter 13, 14 ersichtlich, die innen sich gegenüberliegend an jedem Bereich 3, 4 der Befestigungseinheit 2 angeordnet sind.In 3 is a cross section through the fastening device according to 1 shown, from which it can be seen that the opening 6 in its radial extent perpendicular to the longitudinal extent of the bore 8th and the slot 9 extends. At the same time are the spacers 13 . 14 visible in each other opposite each area 3 . 4 the fastening unit 2 are arranged.

In 4 ist eine Seitenansicht auf die Befestigungsvorrichtung 1 gezeigt, welche an einer Fläche, vorzugsweise einer Wand 15, befestigt ist. In die Bohrung 8 und das Langloch 9 sind jeweils ein Befestigungselement 16, 17, vorzugsweise eine Schraube eingeführt, mittels welchen die Befestigungseinheit 2 an der planen Fläche der Wand 15 befestigt wird. Die Sensorhalterung 7 dient dabei als Träger des Sensors 18, welcher mit einem Anschlussstutzen 19 durch die Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 hindurchgreift. Der Sensor 18 überragt in seiner Ausdehnung die Öffnung 6 und die axiale Position des Sensors ergibt sich durch die Nut/Feder-Rastposition 10, 21.In 4 is a side view of the fastening device 1 shown which on a surface, preferably a wall 15 , is attached. Into the hole 8th and the slot 9 are each a fastener 16 . 17 , preferably a screw introduced by means of which the fastening unit 2 on the plane surface of the wall 15 is attached. The sensor holder 7 serves as a carrier of the sensor 18 , which with a connecting piece 19 through the opening 6 the sensor holder 7 round picks. The sensor 18 extends beyond the opening in its extension 6 and the axial position of the sensor results from the tongue and groove detent position 10 . 21 ,

In 5 ist ein Schnitt A-A durch die Befestigungseinrichtung 1 gem. 4 dargestellt, aus welchem ersichtlich ist, dass der zylinderförmige Anschlussstutzen 19 des Sensors 18 die Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 vollständig ausfüllt. Durch die Arretierung der Befestigungselemente 16, 17 werden die beiden Bereiche 3, 4 der Befestigungseinheit 2 fest zusammengepresst, so dass der Sensor 18 in der Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 ruht.In 5 is a section AA through the fastening device 1 gem. 4 shown, from which it can be seen that the cylindrical connecting piece 19 of the sensor 18 the opening 6 the sensor holder 7 completely filled out. By locking the fasteners 16 . 17 become the two areas 3 . 4 the fastening unit 2 firmly squeezed so that the sensor 18 in the opening 6 the sensor holder 7 rests.

Wie aus 6a hervorgeht, welche einen Schnitt B-B der 4 zeigt, weist der Anschlussstutzen 19 eine Mantelfläche 20 auf, welche mit der Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 in Kontakt tritt. Zusätzlich wird eine Feder-Nut-Verbindung realisiert, indem in eine, an der Mantelfläche 20 umlaufende Rille 10 der radial umlaufend an der Innenfläche der Öffnung 6 ausgebildete Vorsprung 21 eingreift. Die Rille 10 wird dabei von zwei sich beidseitig axial anschließenden Kragen 11, 12 begrenzt (2).How out 6a which shows a section BB of the 4 shows, the connecting piece points 19 a lateral surface 20 on which with the opening 6 the sensor holder 7 comes into contact. In addition, a spring-groove connection is realized by in one, on the lateral surface 20 circumferential groove 10 the radially circumferentially on the inner surface of the opening 6 trained lead 21 intervenes. The groove 10 is doing of two mutually axially adjacent collar 11 . 12 limited ( 2 ).

In 6b ist die Feder-Nut-Verbindung 10, 21 in einer Vergrößerung dargestellt. Sensorseitig wird somit eine universelle Aufnahmegeometrie mit einer einheitlichen Mantelfläche 20 mit integrierter Rille 10 und/oder erhabenem Kragen 11, 12 bereitgestellt, die für verschiedene Anschlussgeometrien verwendbar ist. An die Mantelfläche 20 des Anschlussstutzens 19 schließt sich ein Außengewinde 22 an, an welchem die elektrischen Anschlüsse des Sensors 18 kontaktiert werden ( 4).In 6b is the spring-groove connection 10 . 21 shown in an enlargement. The sensor side thus becomes a universal receiving geometry with a uniform lateral surface 20 with integrated groove 10 and / or raised collar 11 . 12 provided, which is suitable for different connection geometries. To the lateral surface 20 of the connecting piece 19 closes an external thread 22 at which the electrical connections of the sensor 18 be contacted ( 4 ).

Wie in 7 gezeigt, kann die Mantelfläche 20 des Anschlussstutzens 19 anstelle der Rille 10 und den Kragen 11, 12 auch eine sphärische Fläche 23 aufweisen, welche in einer entsprechend gestalteten Gegenfläche 24 der Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 gelagert ist. Somit wird zusätzlich zu der axialen Verdrehbarkeit des Sensors 18 noch ein weiterer rotatorischer Freiheitsgrad bereitgestellt.As in 7 shown, the lateral surface can 20 of the connecting piece 19 instead of the groove 10 and the collar 11 . 12 also a spherical surface 23 have, which in a correspondingly shaped counter surface 24 the opening 6 the sensor holder 7 is stored. Thus, in addition to the axial rotatability of the sensor 18 yet another rotational degree of freedom provided.

In 8 ist die Montage des Sensors 18 an der planen Wand 15 verdeutlicht. Basis für die Befestigung sind zwei Gewinde oder Durchgangslöcher 25, 26 in der Wand 15, an welcher die Befestigungselemente 16, 17, die durch die Bohrung 8 und durch das Langloch 9 beider Bereiche 3, 4 der Befestigungseinheit 2 hindurch gesteckt und in der Wand 15 befestigt werden.In 8th is the mounting of the sensor 18 on the plane wall 15 clarified. The basis for the attachment are two threads or through holes 25 . 26 in the wall 15 to which the fasteners 16 . 17 passing through the hole 8th and through the slot 9 both areas 3 . 4 the fastening unit 2 stuck through and in the wall 15 be attached.

Vor der Befestigung an der Wand 15 wird der Sensor 18 in die Öffnung 6 der Sensorhalterung 7 eingeclipst und dort durch die Feder-Nut-Verbindung 10, 21 gehalten. Nachdem der Sensor 18 eingeclipst ist, wird die Befestigungseinrichtung 1 mit dem Sensor 18 an der Wand 15 mit den Befestigungselementen 16, 17 verschraubt, wobei die Befestigungselemente 16, 17 nur leicht angezogen werden. Nach der Befestigung an der Wand 15 wird der Sensor 18 in Richtung des Pfeils A axial verdreht (9). Die Sensorhalterung 7 wird um die Bohrung 8 im Langloch 9 verschwenkt bis der Sensor 18 die geeignete Position zur Überwachung eines vorgegebenen Bereiches erreicht hat (Pfeil B). Danach werden die Befestigungselemente 16, 17 fest angezogen, bis die internen Anschläge 13, 14 aneinander liegen und die Befestigungsvorrichtung 1 verspannt ist. Durch die Verschraubung wird die Sensorhalterung 7 zugezogen und bildet axial einen formschlüssigen und radial einen kraftschlüssig-/reibschlüssigen Verbund mit dem Anschlussstutzen 19 des Sensors 18.Before fixing to the wall 15 becomes the sensor 18 in the opening 6 the sensor holder 7 clipped and there by the tongue and groove connection 10 . 21 held. After the sensor 18 is clipped, the fastening device 1 with the sensor 18 on the wall 15 with the fasteners 16 . 17 bolted, with the fasteners 16 . 17 only be tightened slightly. After fixing to the wall 15 becomes the sensor 18 in the direction of the arrow A axially twisted ( 9 ). The sensor holder 7 gets around the hole 8th in the slot 9 pivots until the sensor 18 has reached the appropriate position for monitoring a predetermined range (arrow B ). After that, the fasteners 16 . 17 firmly tightened until the internal stops 13 . 14 lie against each other and the fastening device 1 is tense. The screw connection turns the sensor holder 7 drawn and forms axially a positive and radial frictional / frictional connection with the connection piece 19 of the sensor 18 ,

Aufgrund dieser Ausgestaltung des Anschlussstutzens 19 des Sensors 18 ist diese Befestigungsvorrichtung 1 generell auf verschiedene Sensorgehäuse anwendbar. Wie aus 10 ersichtlich, in welcher der Anschlussstutzen 19 die Rille 10 aufweist, sind in den 10a und 10b unterschiedliche Durchmesser des Außengewindes 22 des Anschlussstutzens 19 möglich. So kann an den Anschlussstutzen 19 beispielsweise ein M8-Stecker (10a) oder ein M12-Stecker (10b) angeschlossen werden. Auch ein direkter Anschluss einer elektrischen Leitung, wie es in 10c dargestellt ist, ist möglich.Due to this configuration of the connection piece 19 of the sensor 18 is this attachment device 1 Generally applicable to various sensor housings. How out 10 can be seen, in which the connecting piece 19 the groove 10 are in the 10a and 10b different diameters of the external thread 22 of the connecting piece 19 possible. So can to the connecting piece 19 for example, an M8 plug ( 10a ) or an M12 connector ( 10b ) are connected. Also a direct connection of an electric line as it is in 10c is shown is possible.

Eine gleiche Verarbeitung ist gegeben, wenn, wie in 11 gezeigt, anstelle der Feder-Nut-Verbindung 10, 21 die Mantelfläche 20 des Anschlussstutzens 19 eine sphärische Ausbildung zeigt. Auch hier lassen sich an das, an die Mantelfläche 20 anschließende Außengewinde 22 ein Stecker M8 (11a), ein Stecker M12 ( 11b) bzw. eine Leitung (11c) anschließen. Die Mantelfläche 20 bleibt in jedem Fall unverändert. Eine Vielfalt von möglichen Sensorgrößen, Anschlussvarianten und Universalschnittstellen ist in 12 gezeigt.Same processing is given if, as in 11 shown instead of the tongue and groove connection 10 . 21 the lateral surface 20 of the connecting piece 19 shows a spherical education. Here, too, can be to the, on the lateral surface 20 subsequent external thread 22 a plug M8 ( 11a ), a plug M12 ( 11b ) or a line ( 11c ) connect. The lateral surface 20 remains unchanged in any case. A variety of possible sensor sizes, connection variants and universal interfaces are available in 12 shown.

Verschiedene Stellungen des Sensors 18 nach der Befestigung an der planen Wand 15 sind 13 zu entnehmen. Durch die vorgeschlagene Befestigungsvorrichtung 1 lassen sich unabhängig voneinander eine Mehrzahl von Freiheitsgraden am Sensor 18 einstellen, obwohl die Befestigungsvorrichtung einstückig ausgebildet ist, weshalb auf zusätzliche konstruktive Teile verzichtet werden kann.Different positions of the sensor 18 after fixing to the plane wall 15 are 13 refer to. By the proposed fastening device 1 can be independently a plurality of degrees of freedom on the sensor 18 set, although the fastening device is integrally formed, which is why it is possible to dispense with additional structural parts.

Claims (7)

Befestigungsvorrichtung für einen Sensor, umfassend eine Sensorhalterung (7) und eine Befestigungseinheit (2), die eine Bohrung (8) zur Arretierung der Befestigungseinheit (2) an einer planen Fläche (15) aufweist, wobei die Befestigungseinheit (2) als integraler Bestandteil einen seitlichen Fortsatz aufweist, wobei der Fortsatz als Sensorhalterung (7) ausgebildet ist, wobei die Sensorhalterung (7) eine Sensoraufnahme (6) zur beweglichen Lagerung des Sensors (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (2) ein axial vollständig durchsetzendes bogenförmiges Langloch (9) aufweist, durch welches ein erstes Befestigungselement (17) hindurchgreift, wobei sich die Bohrung (8) zur Arretierung der Befestigungseinheit (2) zwischen dem bogenförmigen Langloch (9) und der Sensorhalterung (7) erstreckt, wobei sich die Bohrung (8) parallel zur axialen Erstreckung der Befestigungseinheit (2) ausdehnt und in welche ein zweites Befestigungselement (16) eingreift und der Sensor (18) einen zylinderförmigen Anschlussstutzen (19) aufweist, welcher form- und/oder kraftschlüssig in die Öffnung (6) der Sensorhalterung (7) eingreift.Fastening device for a sensor, comprising a sensor holder (7) and a fastening unit (2) having a bore (8) for locking the fastening unit (2) on a flat surface (15), wherein the fastening unit (2) as an integral part of a The projection is designed as a sensor holder (7), wherein the sensor holder (7) has a sensor receptacle (6) for movable mounting of the sensor (18), characterized in that the fastening unit (2) has an axially completely penetrating arcuate Elongated hole (9) through which a first fastening element (17) engages, wherein the bore (8) for locking the fastening unit (2) between the arcuate slot (9) and the sensor holder (7) extends, wherein the bore ( 8) extends parallel to the axial extent of the fastening unit (2) and in which a second fastening element (16) engages and the Sens or (18) has a cylindrical connecting piece (19), which engages positively and / or non-positively in the opening (6) of the sensor holder (7). Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoraufnahme als durchgängige Öffnung (6) ausgebildet ist, wobei eine radiale Ausdehnung der Sensoraufnahme annähernd senkrecht zur Längserstreckung der Befestigungseinheit (2) ausgebildet ist.Fastening device according to Claim 1 , characterized in that the sensor receptacle is formed as a continuous opening (6), wherein a radial extent of the sensor receptacle is formed approximately perpendicular to the longitudinal extent of the fastening unit (2). Befestigungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem Umfang der Öffnung (6) der Sensorhalterung (7) radial ein Spalt (5) die Befestigungseinheit (2) durchgängig in zwei Bereiche (3, 4) unterteilt.Fastening device according to at least one of the preceding claims, characterized in that starting from a periphery of the opening (6) of the sensor holder (7) radially a gap (5) divides the fixing unit (2) continuously into two regions (3, 4). Befestigungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bereich (3, 4) der Befestigungseinheit (2) einen Abstandshalter (13, 14) aufweist, wobei sich die Abstandshalter (13, 14) in dem Spalt (5) annähernd parallel gegenüberliegen.Fastening device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each region (3, 4) of the fastening unit (2) has a spacer (13, 14), wherein the spacers (13, 14) in the gap (5) approximately parallel are opposite. Befestigungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an je einem Ende der ringförmigen Sensorhalterung (7) ein Bereich (3, 4) der Befestigungseinheit (2) ausgebildet ist.Fastening device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at each one end of the annular sensor holder (7), a region (3, 4) of the fastening unit (2) is formed. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Mantelfläche (20) des Anschlussstutzens (19) eine Rille (10) und/oder ein erhabener Kragen (11, 12) integriert ist, die in eine entsprechend komplementär gestaltete Innenfläche der Öffnung (6) eingreifen. Fastening device according to Claim 1 , characterized in that on a lateral surface (20) of the connecting piece (19) has a groove (10) and / or a raised collar (11, 12) is integrated, which engage in a correspondingly complementary shaped inner surface of the opening (6). Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (20) des Anschlussstutzens (19) sphärisch ausgebildet ist, die in die entsprechend komplementär gestaltete sphärische Innenfläche der Öffnung (6) eingreift.Fastening device according to Claim 1 , characterized in that the lateral surface (20) of the connecting piece (19) is spherical, which engages in the correspondingly complementarily shaped spherical inner surface of the opening (6).
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