DE102015216354A1

DE102015216354A1 - Actuating device and coupling system with the actuating device

Info

Publication number: DE102015216354A1
Application number: DE102015216354.7A
Authority: DE
Inventors: Dominic Melischko; Fabian Benesch; Jan Sakschewski
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-02
Also published as: CN106481684A; CN106481684B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1), insbesondere zur Betätigung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs, aufweisend zumindest ein Betätigungslager (2), welches in Wirkverbindung mit einem zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung dienenden Schwenkhebel (4) steht, und mindestens ein Gegenlager (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (4) einen mit einer Verzahnung (7) versehenen Auflagerbereich (6) aufweist, wobei die Verzahnung (7) in eine Gegenverzahnung (9) des Gegenlagers (8) greift.The invention relates to an actuating device (1), in particular for actuating a clutch in the drive train of a vehicle, comprising at least one actuating bearing (2) which is in operative connection with a pivot lever (4) serving to engage or disengage the clutch, and at least one counter bearing (8), characterized in that the pivot lever (4) has a toothing (7) provided with support region (6), wherein the toothing (7) engages in a counter-toothing (9) of the thrust bearing (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung, insbesondere zur Betätigung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs, aufweisend zumindest ein Betätigungslager, welches in Wirkverbindung mit einem zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung dienenden Schwenkhebel steht, und mindestens ein Gegenlager. Ferner betrifft die Erfindung ein Kupplungssystem aufweisend die Betätigungseinrichtung.The invention relates to an actuating device, in particular for actuating a clutch in the drive train of a vehicle, comprising at least one actuating bearing, which is in operative connection with a pivot lever for engaging or disengaging the clutch, and at least one counter-bearing. Furthermore, the invention relates to a coupling system comprising the actuating device.

Aus dem Stand der Technik sind Betätigungseinrichtungen für Kupplungssysteme seit langem bekannt.Actuators for clutch systems have long been known from the prior art.

Kupplungssysteme bestehen aus einer Kupplung und einer Betätigungseinrichtung zum Ein- und Ausrücken einer Kupplung. Die Betätigungseinrichtung besteht aus einem Hebel, einem Lagerträger und einem Betätigungslagerlager. Auf dem Hebel ist der Lagerträger mit einem Kippfreiheitsgrad gelagert. Der Lagerträger widerum trägt ein Betätigungslager. Das Betätigungslager der Betätigungseinrichtung vollführt über den Ein- und Ausrückweg eine Kreisbahn. Durch dieses Verhalten wandert der Lagerträger weg vom Drehzentrum der Kupplung. Dies verursacht ein Verkippen des Betätigungslagers. Zur Vermeidung der Kippbewegung wird ein Radialausgleich zwischen dem Hebel und dem Lagerträger vorgesehen, jedoch verbleibt eine Restschiefstellung des Lagers.Clutch systems consist of a clutch and an actuator for engaging and disengaging a clutch. The actuator consists of a lever, a bearing carrier and an actuator bearing. The bearing carrier is mounted on the lever with a tilting degree of freedom. The bearing carrier in turn carries an actuating bearing. The actuating bearing of the actuator performs on the input and Ausrückweg a circular path. Due to this behavior, the bearing carrier moves away from the center of rotation of the coupling. This causes tilting of the actuator bearing. To avoid the tilting movement, a radial compensation between the lever and the bearing carrier is provided, but a residual misalignment of the bearing remains.

Ein verkipptes oder schief stehendes Betätigungslager stellt einen geometrischen Fehler der Betätigungseinrichtung dar, der in die Kupplung gedrückt wird. Dieser Fehler kann in Kombination mit einem geometrischen Fehler der Kupplung oder einem geometrischen Fehler der Kupplungsscheibe im Fahrzeug zu einer Momentenanregung im Triebstrang führen. Der Fahrer spürt dies dann beim Anfahren oder Wiederanfahren als unangenehme Rupfschwingungen.A tilted or skewed actuating bearing is a geometric error of the actuator, which is pressed into the clutch. This error, in combination with a geometric failure of the clutch or a geometric failure of the clutch disc in the vehicle, can lead to momentum excitation in the driveline. The driver then feels this when starting or restarting as unpleasant jarring vibrations.

Es besteht somit die technische Aufgabe, Rupfschwingungen, die durch Ein- oder Ausrückrücksystemfehler oder durch das Betätigungskonzept generiert werden, zu reduzieren.There is thus the technical task of reducing juddering vibrations that are generated by input or Ausrückrücksystemfehler or by the actuation concept.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere gelöst durch eine Betätigungseinrichtung, insbesondere zur Betätigung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs, aufweisend zumindest ein Betätigungslager, welches in Wirkverbindung mit einem zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung dienenden Schwenkhebel steht, und mindestens ein Gegenlager, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel einen mit einer Verzahnung versehenen Auflagerbereich aufweist, wobei die Verzahnung in eine Gegenverzahnung des Gegenlagers greift.The object is achieved in particular by an actuating device, in particular for actuating a clutch in the drive train of a vehicle, comprising at least one actuating bearing which is operatively connected to a pivoting lever for engaging or disengaging the clutch, and at least one counter bearing, characterized in that the pivot lever has a toothing provided with a bearing region, wherein the toothing engages in a counter-toothing of the anvil.

Eine Schiefstellung des Betätigungslagers kann vermieden werden, indem die Krafteinleitung auf den Lagerträger während der gesamten Betätigungszeit nicht vom Drehzentrum der Kupplung wegwandert. Hierfür sind die Kontaktflächen zwischen dem Auflagerbereich und dem Gegenlager ineinander verzahnt. Auf diese Weise kann eine Kraftübertragung in einer radialen Richtung entlang des Betätigungshebels stattfinden.A misalignment of the actuating bearing can be avoided by the force on the bearing carrier does not migrate away from the center of rotation of the clutch during the entire operating time. For this purpose, the contact surfaces between the support area and the anvil are interlocked. In this way, a power transmission in a radial direction along the actuating lever take place.

Es kann ein Verkippen des Betätigungslagers über dem Einrückweg vermieden werden, wobei die Rupfanregung minimiert wird. Gerade in automatisierten Kupplungs-/Geriebesystemen ist eine geringe Momentenmodulation des Triebstrangs besonders wichtig, da durch die Automatisierung für den Triebstang hinsichtlich Momentenmodulation kritische Punkte gleich bzw. wiederholbar angefahren werden und so dem Fahrer besonders unangenehm auffallen.It can be avoided tilting of the actuating bearing over the Einrückweg, wherein the Rupfanregung is minimized. Especially in automated clutch / Geriebesystemen a low torque modulation of the drive train is particularly important because critical points are equal or repeated approached by the automation for the drive train in terms of torque modulation and so the driver particularly unpleasant.

Vorzugsweise kämmt die Verzahnung des Schwenkhebels mit der Gegenverzahnung des Gegenlagers. Bevorzugt ist das Auflager des Schwenkhebels mit dem Gegenlager ineinander verzahnt.Preferably, the teeth of the pivot lever meshes with the counter-toothing of the thrust bearing. Preferably, the support of the pivot lever is interlocked with the anvil.

Vorzugsweise ist die Betätigungseinrichtung ein Ein- und/oder Ausrücksystem. Bevorzugt ist die Kupplung als eine Doppelkupplung ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Betätigungseinrichtung in einem Handschalter vorgesehen.Preferably, the actuating device is an input and / or Ausrücksystem. Preferably, the clutch is designed as a double clutch. Particularly preferably, the actuating device is provided in a manual switch.

Vorzugsweise ist das Gegenlager eine Abstützeinrichtung. Bevorzugt weist die Betätigungseinrichtung ein zweites Gegenlager auf. Besonders bevorzugt ist das zweite Gegenlager ein Stössel, der an einer Aktorikseite oder Stösselseite des Schwenkhebels angeordnet ist.Preferably, the anvil is a support device. Preferably, the actuating device has a second counter bearing. Particularly preferably, the second abutment is a ram, which is arranged on an actuator side or ram side of the pivot lever.

In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Verzahnung senkrecht zu einer Längsrichtung der Betätigungseinrichtung auf dem Auflagerbereich angeordnet.In one embodiment of the invention, the toothing is arranged perpendicular to a longitudinal direction of the actuating device on the support area.

Damit lässt sich eine Kraftübertragung in radialer Richtung entlang des Betätigungshebels bewerkstelligen. Vorzugsweise ist die Verzahnung senkrecht zu einer Bewegungsrichtung der Betätigungseinrichtung auf dem Auflagerbereich angeordnet. Entsprechend ist die Gegenverzahnung ebenso senkrecht zu einer Bewegungsrichtung der Betätigungseinrichtung auf dem Auflagerbereich angeordnet.This allows a power transmission in the radial direction along the actuating lever accomplish. Preferably, the toothing is arranged perpendicular to a direction of movement of the actuating device on the support area. Accordingly, the counter-toothing is also arranged perpendicular to a direction of movement of the actuating device on the support area.

In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Verzahnung beidseitig auf dem Auflagerbereich vorgesehen.In one embodiment of the invention, the toothing is provided on both sides of the support area.

Damit ist neben der Verzahnung, die in die Gegenverzahnung greift, auch auf der Gegenseite der Verzahnung eine zusätzliche Verzahnung vorgesehen. Thus, in addition to the toothing, which engages in the counter toothing, provided on the opposite side of the toothing additional teeth.

Bevorzugt weist der Auflagerbereich eine Verzahnung mit einer Zahnung auf, die im 45°-Winkel angeordnet ist, und das Gegenlager weist die entsprechende Gegenverzahnung mit einer Zahnung auf, die im 45°-Winkel angeordnet ist.Preferably, the support portion has a toothing with a toothing, which is arranged at 45 ° angle, and the counter-bearing has the corresponding counter-toothing with a toothing, which is arranged at 45 °.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist der Auflagerbereich einen ausgesparten Bereich zur Aufnahme eines Mittelkörpers des Gegenlagers auf und der ausgesparte Bereich des Gegenlagers ist zwischen einem ersten Auflagerabschnitt und einem zweiten Auflagerabschnitt des Auflagerbereichs angeordnet.In a further embodiment according to the invention, the support region has a recessed region for receiving a center body of the abutment and the recessed region of the abutment is arranged between a first support section and a second support section of the support region.

Durch das Vorsehen der beiden zumindest teilweise voneinander getrennten Auflagerabschnitte lässt sich der Mittelkörper auf einfache Weise zwischen den Auflagerabschnitten aufnehmen.By providing the two at least partially separate support sections, the center body can be easily received between the support sections.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Gegenverzahnung an einem ersten Gegenlagerbereich und einem zweiten Gegenlagerbereich vorgesehen, wobei der Mittelkörper mittig aus dem Gegenlager herausragt.In a further embodiment of the invention, the counter-toothing is provided on a first abutment area and a second abutment area, wherein the center body protrudes centrally from the abutment.

Vorzugsweise ist das Gegenlager als ein Führungsmittel ausgebildet. Bevorzugt hat das Gegenlager die Funktion einer Führungshülse.Preferably, the anvil is designed as a guide means. Preferably, the anvil has the function of a guide sleeve.

Bevorzugt weist das Gegenlager eine Form auf, um an einem Kupplungsgehäuse befestigt zu werden. Besonders bevorzugt weist das Gegenlager eine Einpressgeometrie auf. Alternativ sind weitere Befestigungsmöglichkeiten, wie ein Verschrauben, Vernieten, Schweißen oder Verstemmen möglich.Preferably, the anvil has a shape to be attached to a coupling housing. Particularly preferably, the counter bearing has a press-in geometry. Alternatively, other attachment options, such as screwing, riveting, welding or caulking are possible.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform

– weist das Gegenlager eine gekrümmte Querschnittsgeometrie auf und der Auflagerbereich weist eine geradlinige Querschnittsgeometrie auf,
– das Gegenlager weist eine geradlinige Querschnittsgeometrie auf und der Auflagerbereich weist eine gekrümmte Querschnittsgeometrie auf oder
– das Gegenlager und der Auflagerbereich weisen eine gekrümmte Querschnittsgeometrie auf.

In a further embodiment of the invention

The abutment has a curved cross-sectional geometry and the abutment region has a rectilinear cross-sectional geometry,
- The counter-bearing has a straight-line cross-sectional geometry and the support region has a curved cross-sectional geometry or
- The counter-bearing and the support area have a curved cross-sectional geometry.

Damit die beschriebe Krümmung des Auflagers den gewünschten Einfluss auf die Ausrückkinematik hat, ist eine Kraftübertragung in radialer Richtung entlang des Hebels notwendig. Das Gegenlager übernimmt somit Aufgaben einer Führungshülse. Zur Gewährleistung dieser Kraftübertragung sind die Kontaktflächen von Ausrückhebel und Auflager ineinander verzahnt. Hierbei ist eine relativ feine Verzahnung, wie bei der Verschleißnachstellung einer Kupplung, denkbar.So that the described curvature of the support has the desired influence on the release kinematics, a transmission of force in the radial direction along the lever is necessary. The anvil thus takes on tasks of a guide sleeve. To ensure this power transmission, the contact surfaces of the release lever and support are interlocked. Here, a relatively fine teeth, as in the wear adjustment of a clutch, conceivable.

Vorzugsweise ist die Linienform eine Gerade. Bevorzugt verläuft die Verzahnung gemäß der Linienführung. Vorzugsweise verläuft die Gegenverzahnung gemäß der Krümmung.Preferably, the line shape is a straight line. Preferably, the teeth according to the lines. Preferably, the counter teeth according to the curvature.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform basiert die Bestimmung einer Krümmung auf nachfolgenden Formeln: y = f(x), x > –x ^, wobei f(x) = f_h(x + x ^) – f_h(x ^) – L,

x ^ = L·sin(δ)·sinh^–1(tan(δ – 90°)).

und eine Bestimmung einer Linienform der geradlinigen Querschnittsgeometrie auf nachfolgenden Formeln basiert:

x_H = g₁(t) = t, y_H = g₂(t) = –L – tan(δ – 90°)·t

wobei

– der Auflagerbereich oder eine Tangente der Gegenlagerseite einen Winkel δ mit einer Strecke, die durch einen Nullpunkt und einen Berührpunkt definiert ist, ausbildet und – sich der Abstand aus einer Verbindung des Nullpunktes zu dem Berührpunkt ergibt, wobei a) Winkel δ > 90°, b) Abstand > 0, c) der Nullpunkt ein Punkt ist, der einer gemeinsamen gelenkigen Verbindung des Betätigungslagers und des Lagerträgers entspricht und d) der Berührpunkt ein Punkt ist, bei dem sich der Auflagerbereich und das Gegenlager in einer Minimalposition der Betätigungseinrichtung berühren.

In another embodiment of the invention, the determination of a curvature is based on the following formulas:

y = f (x), x> -x ^,

in which

f (x) = f _h (x + x ^) - f _h (x ^) - L,

x ^ = L * sin (δ) * sinh ^-1 (tan (δ -90 °)).

and a determination of a line shape of the rectilinear cross-sectional geometry is based on the following formulas:

x _H = g ₁ (t) = t, y _H = g ₂ (t) = -L-tan (δ -90 °) * t

in which

The support area or a tangent of the abutment side forms an angle δ with a distance defined by a zero point and a contact point, and the distance results from a connection of the zero point to the contact point, where a) angle δ> 90 °, b) distance> 0, c) the zero point is a point which corresponds to a common articulated connection of the actuating bearing and the bearing carrier and d) the contact point is a point at which the bearing area and the abutment touch each other in a minimum position of the actuating device.

Vorzugsweise ist die Minimalposition als eine Nulllage der Betätigungseinrichtung zu verstehen.Preferably, the minimum position is to be understood as a zero position of the actuating device.

Weiterhin wird die Erfindung insbesondere gelöst durch ein Kupplungssystem für ein Fahrzeug aufweisend eine Betätigungseinrichtung, wie oben beschrieben.Furthermore, the invention is in particular achieved by a coupling system for a vehicle having an actuating device, as described above.

Die Erfindung wird nun beispielhaft durch Figuren veranschaulicht. Es zeigen:The invention will now be exemplified by figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer bekannten Betätigungseinrichtung, 1 a schematic view of a known actuator,

2a–2d Schnittansichten zur Veranschaulichung eines Rupfens bei der 1, 2a - 2d Sectional views illustrating a plucking in the 1 .

3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung, 3 a schematic view of the actuator according to the invention,

4 eine schematische Unteransicht der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung aus 3, 4 a schematic bottom view of the actuator according to the invention 3 .

5 eine schematische Draufsicht des Gegenlagers aus 3, 5 a schematic plan view of the thrust bearing 3 .

6 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung, 6 a schematic longitudinal section through an actuating device according to the invention,

7 die schematische Ansicht aus 6 mit einem x-y-Koordinatensystem, 7 the schematic view 6 with an xy coordinate system,

8 das x-y-Koordinatensystem zur Darstellung von Formen unter Bezugnahme auf 7, 8th the xy coordinate system for representing shapes with reference to 7 .

9 einen schematischen Längsschnitt Y-Y durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus 3 in einer Minimalposition, 9 a schematic longitudinal section YY by the actuator according to the invention from 3 in a minimal position,

10 einen schematischen Längsschnitt Y-Y durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus 3 in einer Maximalposition, 10 a schematic longitudinal section YY by the actuator according to the invention from 3 in a maximum position,

11a–11c ein x-y-Koordinatensystem zur Darstellung eines gegenlagerseitig abrollenden Betätigungshebels in verschiedenen Betätigungszuständen, 11a - 11c an xy-coordinate system for the representation of an abutment side rolling actuator lever in different states of operation,

12a–12c ein weiteres x-y-Koordinatensystem zur Darstellung eines gegenlagerseitig abrollenden Betätigungshebels über eine Nulllage hinaus, 12a - 12c a further xy-coordinate system for representing an abutment side rolling actuator lever beyond a zero position,

13 einen Graphen zur Veranschaulichung einer wegabhängigen Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Betätigungshebels und 13 a graph illustrating a path-dependent change in the transmission ratio of the actuating lever and

14 einen Graphen zur Veranschaulichung einer Abhängigkeit eines maximalen Stösselwegs von einem konstruktiven Parameter. 14 a graph illustrating a dependence of a maximum ram travel of a constructive parameter.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer bekannten Betätigungseinrichtung. 1 shows a schematic view of a known actuator.

Die bekannte Betätigungseinrichtung 50 weist ein Betätigungslager 2 auf. Das Betätigungslager 2 steht in Wirkverbindung mit einem zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung dienenden Schwenkhebel 4 steht. Ferner weist die Betätigungseinrichtung 1 ein Gegenlager 8 auf. Ein Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 ist drehbar auf dem Gegenlager 8 gelagert. Das Gegenlager 8 weist einen Mittelkörper 10 auf, das von dem Auflagerbereich 6 aufgenommen wird. Die bekannte Betätigungseinrichtung 50 wird über ein Scharnier gelagert. Die Bewegung des Schwenkhebels 4 in Kipprichtung wird dadurch stark eingeschränkt. Ein Stössel 13 greift als ein zweites Gegenlager an einer Aktorikseite 5 des Schwenkhebels 4 an.The known actuator 50 has an actuating bearing 2 on. The actuation bearing 2 is in operative connection with a for engaging or disengaging the clutch serving pivoting lever 4 stands. Furthermore, the actuating device 1 a counter bearing 8th on. A support area 6 of the pivot lever 4 is rotatable on the counter bearing 8th stored. The counter bearing 8th has a central body 10 on top of the support area 6 is recorded. The known actuator 50 is stored via a hinge. The movement of the swing lever 4 in tilt direction is severely restricted. A pestle 13 engages as a second counter bearing on a Aktorikseite 5 of the pivot lever 4 at.

2a–2d zeigt Schnittansichten zur Veranschaulichung eines Rupfens bei der 1. 2a - 2d shows sectional views for illustrating a plucking in the 1 ,

Die Betätigungseinrichtung 50 ist zwischen Hebelfedern 14 einer Kupplung gelagert. Bei dem Lagerkonzept Betätigungslager 2 auf Schwenkhebel 4 bewegt sich der Lagerträger 3 über den Einrückvorgang auf einer Kreisbahn. Dies hat zwei Nachteile zur Folge, die beide das Einrücklager 2 schiefstellen.The actuating device 50 is between lever springs 14 a clutch stored. In the bearing concept actuation bearing 2 on swivel lever 4 the bearing carrier moves 3 about the engagement process on a circular path. This has two disadvantages, both the engagement bearing 2 skewing.

2a zeigt die Betätigungsvorrichtung 50 in einem Ausgangszustand und 2b zeigt die Betätigungsvorrichtung 50 in einem Zustand mit eingerückter Kupplung. Der Lagerträger 3 wandert weg von einem Drehzentrum. Da die Krafteinleitung auf dem Lagerträger 3 damit ebenfalls weg von Drehzentrum wandert, entsteht ein Kippmoment 18, welches auf das Lager 2 wirkt und dieses verkippt. 2a shows the actuator 50 in an initial state and 2 B shows the actuator 50 in a state with engaged clutch. The bearing carrier 3 wanders away from a turning center. Since the introduction of force on the bearing carrier 3 In order to also move away from the center of rotation, a tilting moment arises 18 which is on the warehouse 2 acts and this tilts.

2c zeigt die Betätigungsvorrichtung 50 in einem Ausgangszustand und 2d zeigt die Betätigungsvorrichtung 50 in einem Zustand mit eingerückter Kupplung. Der Lagerträger 3 wandert radial weg vom Drehzentrum. Dadurch entsteht eine Radialkraft 21 auf den Lagerträger 3, die diesen verkippt. Normalerweise wird zwischen Lagerträger 3 und Betätigungslager 2 ein Radialausgleich 16 vorgesehen, damit diese Schiefstellung durch ein radiales Gleiten ausgeglichen werden kann. Da der Reibwert jedoch nie μ = 0 ist, verbleibt eine Restschiefstellung des Lagers 2. 2c shows the actuator 50 in an initial state and 2d shows the actuator 50 in a state with engaged clutch. The bearing carrier 3 wanders radially away from the center of rotation. This creates a radial force 21 on the bearing carrier 3 that tilts this. Usually is between bearing carrier 3 and actuation bearings 2 a radial compensation 16 provided so that this misalignment can be compensated by a radial sliding. However, since the coefficient of friction is never μ = 0, a residual misalignment of the bearing remains 2 ,

3 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung und 4 zeigt eine schematische Unteransicht der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung aus 3. 3 shows a schematic view of the actuator according to the invention and 4 shows a schematic bottom view of the actuator according to the invention 3 ,

Die Betätigungseinrichtung 1 dient einer Betätigung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs (nicht dargestellt). Die Betätigungseinrichtung 1 weist ein Betätigungslager 2 auf. Das Betätigungslager 2 steht in Wirkverbindung mit einem zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung dienenden Schwenkhebel 4 steht. Ferner weist die Betätigungseinrichtung 1 ein Gegenlager 8 auf. Ein Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 weist eine Verzahnung 7 auf, die in eine Gegenverzahnung 9 des Gegenlagers 8 greift. Dabei kämmt die Verzahnung 7 des Schwenkhebels 4 mit der Gegenverzahnung 9 des Gegenlagers 8. Die Verzahnung 7 und Gegenverzahnung 9 sind relativ grob dargestellt. Die Ausgestaltungen, d. h. die Verzahnungsformen der Verzahnungspartner sind voneinander abhängig. Der Auflagerbereich 6 weist eine Verzahnung 7 mit einer Zahnung auf, die im 45°-Winkel angeordnet ist, und das Gegenlager 8 weist die entsprechende Gegenverzahnung 9 mit einer Zahnung auf, die im 45°-Winkel angeordnet ist. Die Verzahnung 7 und die Gegenverzahnung 9 sind senkrecht zu einer Längsrichtung der Betätigungseinrichtung 2 auf dem Auflagerbereich 6 angeordnet.The actuating device 1 is used to actuate a clutch in the drive train of a vehicle (not shown). The actuating device 1 has an actuating bearing 2 on. The actuation bearing 2 is in operative connection with a for engaging or disengaging the clutch serving pivoting lever 4 stands. Furthermore, the actuating device 1 a counter bearing 8th on. A support area 6 of the pivot lever 4 has a toothing 7 on, in a counter-toothing 9 of the counter bearing 8th attacks. The meshing meshes 7 of the pivot lever 4 with the counter teeth 9 of the counter bearing 8th , The gearing 7 and counter teeth 9 are shown relatively roughly. The configurations, ie the gearing forms of the gearing partners are interdependent. Of the support area 6 has a toothing 7 with a toothing, which is arranged at 45 ° angle, and the anvil 8th has the corresponding counter-toothing 9 with a toothing, which is arranged at a 45 ° angle. The gearing 7 and the counter teeth 9 are perpendicular to a longitudinal direction of the actuator 2 on the support area 6 arranged.

Die Verzahnung 7 ist beidseitig, also zu beiden Seiten des Auflagerbereichs 6, auf dem Auflagerbereich 6 vorgesehen. Der Auflagerbereich 6 weist einen ausgesparten Bereich zur Aufnahme eines Mittelkörpers 10 des Gegenlagers 8. Der ausgesparte Bereich des Gegenlagers 8 ist zwischen einem ersten Auflagerabschnitt 6.1 und einem zweiten Auflagerabschnitt 6.2 des Auflagerbereichs 6 angeordnet.The gearing 7 is on both sides, ie on both sides of the support area 6 , on the support area 6 intended. The support area 6 has a recessed area for receiving a center body 10 of the counter bearing 8th , The recessed area of the anvil 8th is between a first support section 6.1 and a second support portion 6.2 of the support area 6 arranged.

5 zeigt eine schematische Draufsicht des Gegenlagers aus 3. 5 shows a schematic plan view of the thrust bearing 3 ,

Die Gegenverzahnung 9 ist auf einem ersten Gegenlagerbereich 8.1 und einem zweiten Gegenlagerbereich 8.2 der Gegenverzahnung 9 vorgesehen. Die Gegenverzahnung 9 des Gegenlagers 8 wird von dem Mittelkörper 10 unterbrochen. Dabei ragt der Mittelkörper 10 mittig aus dem Gegenlager 8 heraus.The counter teeth 9 is on a first counter bearing area 8.1 and a second abutment area 8.2 the counter teeth 9 intended. The counter teeth 9 of the counter bearing 8th is from the centerbody 10 interrupted. Here, the middle body protrudes 10 in the middle of the counter bearing 8th out.

6 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung, 7 zeigt die schematische Ansicht aus 6 mit einem x-y-Koordinatensystem und 8 zeigt das x-y-Koordinatensystem zur Darstellung von Formen unter Bezugnahme auf 7. 6 shows a schematic longitudinal section through an actuating device according to the invention, 7 shows the schematic view 6 with an xy coordinate system and 8th shows the xy coordinate system for representing shapes with reference to FIG 7 ,

Ein Gelenk 15 ist zwischen dem Lagerträger 3 und dem Schwenkhebel 4 vorgesehen. Ein Nullpunkt A ist ein Punkt, der einer gemeinsamen gelenkigen Verbindung (= Gelenk 15) des Betätigungslagers 2 und des Lagerträgers 3 entspricht. Ein Berührpunkt B ist ein Punkt ist, bei dem sich der Auflagerbereich 6 und das Gegenlager 8 berühren.A joint 15 is between the bearing carrier 3 and the pivot lever 4 intended. A zero point A is a point that corresponds to a common articulated connection (= joint 15 ) of the actuating bearing 2 and the bearing carrier 3 equivalent. A touch point B is a point at which the bearing area 6 and the counter bearing 8th touch.

Die Krafteinleitung auf den Lagerträger 3 und somit die Krafteinleitung auf das Betätigungslager 2 wird durch eine geeignete Gestaltung eines Auflagerbereichs 6 des Schwenkhebels 4 und des Gegenlagers 8 während des gesamten Betätigungsvorgangs auf der Drehachse einer Kupplung gehalten. Zwischen dem Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 und dem Gegenlager 8 findet hierbei eine Abrollbewegung statt, wobei die Krümmung 25 des Gegenlagers 8 und die Linienform 24 des Auflagerbereichs 6 des Schwenkhebels 4 so zueinander passend ausgeführt sind, dass die Krafteinleitung auf das Betätigungslager 2 stets in der Drehachse der Kupplung verbleibt. Der nachteilige Einfluss einer außermittigen Krafteinleitung auf das Betätigungslager 2 kann so vermieden werden. Der Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 und Gegenlager sind hierbei, wie oben bereits erwähnt, ineinander verzahnt ausgeführt.The force on the bearing carrier 3 and thus the force on the actuating bearing 2 is due to a suitable design of a bearing area 6 of the pivot lever 4 and the counter bearing 8th held on the axis of rotation of a clutch during the entire actuation process. Between the support area 6 of the pivot lever 4 and the counter bearing 8th This takes place a rolling movement, the curvature 25 of the counter bearing 8th and the line shape 24 of the support area 6 of the pivot lever 4 are designed to match each other, that the force on the actuator bearing 2 always remains in the axis of rotation of the clutch. The adverse influence of an off-center force on the actuator bearing 2 can be avoided this way. The support area 6 of the pivot lever 4 and abutment are here, as already mentioned above, interlocked.

Es wird ein gerade ausgeführter Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 angenommen. Der Schwenkhebels 4 lässt sich dann entsprechend den 7 und 8 als gewinkelte Linie abstrahieren, wenn eine Verzahnung 7 zunächst nicht berücksichtigt wird. Die 7 und 8 zeigen den Schwenkhebel 4 in einer Minimalposition, entsprechend einer vollständig geöffneten Kupplung. Das Koordinatensystem ist derart eingepasst, dass die Drehachse des Betätigungslagers 2 mit der x-Achse zusammenfällt. Der Nullpunkt der x-Achse liegt in der gelenkigen Verbindung am Gelenk 15 von Betätigungslager 2 und Lagerträger 3, entsprechend Punkt A des Schwenkhebels 4 in der Minimalposition. Der Berührpunkt B von Schwenkhebel 4 und Auflagerbereich 6 liegt in einer Minimalposition des Schwenkhebels 4 auf der y-Achse.It will be a currently executed support area 6 of the pivot lever 4 accepted. The pivot lever 4 can be then according to the 7 and 8th abstract as angled line, if a gearing 7 initially not taken into account. The 7 and 8th show the swivel lever 4 in a minimum position, corresponding to a fully opened clutch. The coordinate system is fitted in such a way that the axis of rotation of the actuating bearing 2 coincides with the x-axis. The zero point of the x-axis lies in the articulated connection at the joint 15 from actuation bearing 2 and bearing carrier 3 , according to point A of the swing lever 4 in the minimal position. The contact point B of the pivot lever 4 and support area 6 is in a minimum position of the pivot lever 4 on the y-axis.

Der Punkt A des Ausrückhebels soll sich während des gesamten Betätigungsvorgangs entlang der positiven x-Achse bewegen.The point A of the release lever is to move along the positive x-axis during the entire actuation process.

Das Gegenlager 8 weist eine gekrümmte Querschnittsgeometrie mit einer Krümmung 25 auf. Der Auflagerbereich 6 weist eine geradlinige Querschnittsgeometrie mit einer Linienform 24 auf.The counter bearing 8th has a curved cross-sectional geometry with a curvature 25 on. The support area 6 has a straight-line cross-sectional geometry with a line shape 24 on.

Die Bestimmung der Linienform des Auflagerbereichs y = f(x) basiert auf den Ergebnissen aus „ Leon Hall, Stan Wagon, Roads and Wheels, Mathematics Magazine, Vol. 65, No. 5. (Dec. 1992), pp. 283–301 ” [1].The determination of the line shape of the support area y = f (x) is based on the results from " Leon Hall, Stan Wagon, Roads and Wheels, Mathematics Magazine, Vol. 5. (Dec. 1992), pp. 283-301 " [1].

Dabei bildet der Auflagerbereich 6 einen Winkel δ☐ mit einer Strecke AB aus, wobei die Punkte A und B auf der y-Achse des Koordinatensystems liegen. Es ergibt sich der Abstand L aus einer Verbindung des Nullpunktes A zum Berührpunkt B. Es gilt δ > 90° und L > 0.The bearing area forms 6 an angle δ☐ with a distance AB, wherein the points A and B lie on the y-axis of the coordinate system. The distance L results from a connection of the zero point A to the contact point B. It holds that δ> 90 ° and L> 0.

Die Linienform 24 des Auflagerbereichs 6 des Ausrückhebels 4 lässt sich in Parameterform beschreiben durch x_H = g₁(t) = t, y_H = g₂(t) = –L – tan(δ – 90°)·t The line shape 24 of the support area 6 the release lever 4 can be described in parameter form by x _H = g ₁ (t) = t, y _H = g ₂ (t) = -L-tan (δ -90 °) * t

Dabei folgt die Linie den Formeln x_H und y_H.The line follows the formulas x _H and y _H.

Die Krümmung 25 des Gegenlagers x(t), y(t) ist dann entsprechend [1] in Parameterform gegeben als Lösung der Differentialgleichung

zusammen mitThe curvature 25 of the anvil x (t), y (t) is then given according to [1] in parametric form as a solution to the differential equation

along with

In parameterfreier Form ist die Linienform des Auflagerbereichs 6 hieraus darstellbar als y = f(x), x > –x ^, wobei f(x) = f_h(x + x ^) – f_h(x ^) – L,

x ^ = L·sin(δ)·sinh^–1(tan(δ – 90°)).

In parameter-free form is the line shape of the bearing area 6 from this representable as

y = f (x), x> -x ^,

in which

f (x) = f _h (x + x ^) - f _h (x ^) - L,

x ^ = L * sin (δ) * sinh ^-1 (tan (δ -90 °)).

Es bezeichnet sinh^–1 die Umkehrfunktion von sinh.Sinh ^-1 denotes the inverse function of sinh.

Dabei folgt die Krümmung 25 der Formel f(x).The curvature follows 25 the formula f (x).

9 zeigt einen schematischen Längsschnitt Y-Y durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus 3 in einer Minimalposition und 10 zeigt einen schematischen Längsschnitt Y-Y durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus 3 in einer Maximalposition. 9 shows a schematic longitudinal section YY by the actuator according to the invention 3 in a minimal position and 10 shows a schematic longitudinal section YY by the actuator according to the invention 3 in a maximum position.

In der Minimalposition entsteht ein geringer Spalt im oberen Bereich der Verzahnung 7 und der Gegenverzahnung 9. In der Maximalposition ist kein Spalt mehr im oberen Bereich der Verzahnung 7 und der Gegenverzahnung 9 vorhanden.In the minimum position, a small gap is created in the upper area of the toothing 7 and the counter teeth 9 , In the maximum position, there is no longer a gap in the upper area of the toothing 7 and the counter teeth 9 available.

11a–11c zeigen ein x-y-Koordinatensystem zur Darstellung eines gegenlagerseitig abrollenden Betätigungshebels in verschiedenen Betätigungszuständen und die 12a–12c zeigen ein weiteres x-y-Koordinatensystem zur Darstellung eines gegenlagerseitig abrollenden Betätigungshebels über eine Nulllage hinaus. 11a - 11c show an xy-coordinate system for representing an abutment side rolling actuator lever in different states of actuation and the 12a - 12c show a further xy-coordinate system for representing an abutment side rolling actuator over a zero position addition.

In einer Minimalposition gemäß 11a haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 den gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B = C, wobei C ein neuer Berührpunkt ist. In einer Position zwischen Minimalposition und einer Maximalposition gemäß 11 b haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 keinen gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B ≠ C. In der Maximalposition gemäß 11 c haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 keinen gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B ≠ C.In a minimum position according to 11a have the curvature 25 and the line shape 24 the common point of contact B. B = C, where C is a new point of contact. In a position between minimum position and a maximum position according to 11 b have the curvature 25 and the line shape 24 no common point of contact B. B ≠ C. In the maximum position according to 11 c have the curvature 25 and the line shape 24 no common point of contact B. B ≠ C.

In einer Minimalposition gemäß 12a haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 ebenfalls einen gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B = C. In einer Position zwischen der Minimalposition und einer negativen Maximalposition gemäß 12b haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 keinen gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B ≠ C. In der negativen Maximalposition gemäß 12c haben die Krümmung 25 und die Linienform 24 keinen gemeinsamen Berührpunkt B. Es gilt B ≠ C.In a minimum position according to 12a have the curvature 25 and the line shape 24 also a common touch point B. It holds B = C. In a position between the minimum position and a negative maximum position according to 12b have the curvature 25 and the line shape 24 no common point of contact B. B ≠ C. In the negative maximum position according to 12c have the curvature 25 and the line shape 24 no common point of contact B. B ≠ C.

Die 11a bis 11c zeigen eine Abrollgeometrie durch Darstellung des Schwenkhebels 4 in der Minimalposition, entsprechend vollständig geöffneter Kupplung, in der Zwischenposition und in der Maximalposition, entsprechend vollständig geschlossener Kupplung. Punkt S des Schwenkhebels 4 entspricht dem Angriffspunkt des Stössels auf der Aktorikseite 5. In der Darstellung von Zwischen- und Maximalposition ist ersichtlich, dass sich der Berührpunkt C vom Auflagerbereich 6 des Schwenkhebels 4 und dem Gegenlager 8 während des Einrückens der Kupplung von dem entsprechenden Berührpunkt B in der Minimalposition unterscheidet. Dabei ist δ = 135°.The 11a to 11c show a Abrollgeometrie by representation of the pivot lever 4 in the minimum position, corresponding to fully open clutch, in the intermediate position and in the maximum position, corresponding fully closed clutch. Point S of the pivot lever 4 corresponds to the point of application of the ram on the Aktorikseite 5 , In the representation of intermediate and maximum position it can be seen that the contact point C from the support area 6 of the pivot lever 4 and the counter bearing 8th during the engagement of the clutch differs from the corresponding touch point B in the minimum position. Where δ = 135 °.

Entsprechend der oben angeführten Formeln kann der Schwenkhebel 4 auch unter die Minimalposition hindurchgeschwenkt werden. Die Minimalposition gemäß 12a des Ausrückhebels ist als Nulllage bezeichnet. Die negative Zwischenposition und negative Maximalposition entsprechen im Betrag des Ausrücklagerwegs der Zwischenposition und der Maximalposition gemäß 11b und 11c.According to the above formulas, the pivot lever 4 be swung under the minimum position. The minimum position according to 12a the release lever is referred to as zero position. The negative intermediate position and the negative maximum position correspond in the amount of the release bearing path of the intermediate position and the maximum position according to 11b and 11c ,

Durch den im Vergleich zum Stand der Technik variabel ausgeführten Berührpunkt C vom Schwenkhebel 4 und dem Auflagerbereich 6 ändert sich im Allgemeinen das mit dem Schwenkhebel 4 erzielte Übersetzungsverhältnis während des Betätigungsvorgangs der Kupplung. Das Übersetzungsverhältnis verkleinert sich für eine Ausgestaltung entsprechend beim Schließen der Kupplung (= positiver Ausrücklagerweg) in Abhängigkeit des Winkels δ wie in 13 gezeigt. Hierbei entspricht ein relativer Lagerweg von 0 dem Schwenkhebel 4 in Minimalposition/Nulllage. Ein relativer Lagerweg von 1 entspricht dem Schwenkhebel 4 in Maximalposition gemäß 11c, ein relativer Lagerweg von –1 entspricht dem Ausrückhebel in negativer Maximalposition gemäß 12c. Die Übersetzung ist relativ zur Übersetzung in Minimalposition/Nulllage angegeben. Mit zunehmendem Winkel δ verstärkt sich die Übersetzungsverringerung beim Schließen der Kupplung. Dabei beträgt der maximale Übersetzungsverlust bei einem Winkel δ = 135° etwa 7%.Due to the variably executed in comparison to the prior art touch point C from the pivot lever 4 and the support area 6 In general, this changes with the swivel lever 4 achieved gear ratio during the actuation process of the clutch. The gear ratio decreases for an embodiment according to the closing of the clutch (= positive Ausrücklagerweg) as a function of the angle δ as in 13 shown. Here, a relative bearing distance of 0 corresponds to the pivoting lever 4 in minimum position / zero position. A relative bearing travel of 1 corresponds to the pivot lever 4 in maximum position according to 11c , a relative bearing distance of -1 corresponds to the release lever in the negative maximum position according to FIG 12c , The translation is given relative to the translation in minimum position / zero position. As the angle δ increases, the reduction in gear ratio increases as the clutch closes. The maximum translation loss at an angle δ = 135 ° is about 7%.

Zum Schließen der Kupplung muss das Betätigungslager 2 einen vorgegebenen Weg entlang der positiven x-Achse zurücklegen. Der zugehörige Stösselweg kann aus 11 c als Abszisse des Stösselangriffspunktes S am Ausrückhebel in Maximalposition entnommen werden. Dieser maximale Stösselweg ist für einen vorgegebenen Betätigungslagerweg bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung einer Abrollgeometrie zwischen Schwenkhebel 4 und Auflagerbereich 6 im Allgemeinen von konstruktiven Parametern abhängig. Der maximale Stösselweg ist abhängig vom Winkel δ gemäß 14. Hierbei entspricht ein relativer Stösselweg von 1 dem Stösselweg bei einer Lagerung des Schwenkhebels 4 nach dem Stand der Technik, dargestellt als Grenzfall δ → 90°. Es ist zu erkennen, dass sich mit zunehmendem Winkel δ der erforderliche maximale Stösselweg beim Schließen der Kupplung verringert. Dabei beträgt die Verringerung des Stösselwegs bei einem Winkel δ = 135° etwa 3%.To close the clutch, the actuation bearing 2 take a given path along the positive x-axis. The associated ram way can out 11 c are taken as the abscissa of the ram engagement point S on the release lever in maximum position. This maximum ram travel is for a given Betätigungslagerweg in inventive design of a Abrollgeometrie between pivot lever 4 and support area 6 generally dependent on design parameters. The maximum ram travel depends on the angle δ according to 14 , Here, a relative ram distance of 1 corresponds to the ram path when the pivot lever is mounted 4 according to the prior art, shown as a limiting case δ → 90 °. It can be seen that with increasing angle δ the required maximum ram travel when closing the clutch is reduced. The reduction of the ram travel at an angle δ = 135 ° is about 3%.

In 14 ist eine Vergrößerung des Stösselwegs bei angenommener Betätigung der Kupplung in eine negative x-Richtung (negativer Ausrücklagerweg, Situation wie in 12b und 12c) gezeigt. Die beiden in 14 dargestellten Verläufe entsprechen den relativen Lagerwegen 1 (= positiver Ausrücklagerweg) und –1 (= negativer Ausrücklagerweg) in 13.In 14 is an enlargement of the ram travel assuming actuation of the clutch in a negative x-direction (negative release bearing travel, situation as in FIG 12b and 12c ). The two in 14 The curves shown correspond to the relative bearing paths 1 (= positive disengagement bearing travel) and -1 (= negative disengagement bearing travel) in FIG 13 ,

Durch das Vorsehen der Betätigungseinrichtung kann eine Schiefstellung des Betätigungslagers vermieden werden, indem die Krafteinleitung auf den Lagerträger während der gesamten Betätigungszeit nicht vom Drehzentrum der Kupplung wegwandert. Hierfür sind die Kontaktflächen zwischen dem Auflagerbereich und dem Gegenlager ineinander verzahnt. Auf diese Weise kann eine Kraftübertragung in einer radialen Richtung entlang des Betätigungshebels stattfinden.By providing the actuating device, a misalignment of the actuating bearing can be avoided by the force on the bearing carrier does not migrate away from the center of rotation of the clutch during the entire operating time. For this purpose, the contact surfaces between the support area and the anvil are interlocked. In this way, a power transmission in a radial direction along the actuating lever take place.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungseinrichtungactuator
22: Betätigungslageroperation seat
33: Lagerträgerbearing bracket
44: Schwenkhebelpivoting lever
55: Aktorikseite/StösselseiteAktorikseite / ram page
66: Auflagerbereichsupport area
6.16.1: erster Auflagerabschnittfirst support section
6.26.2: zweiter Auflagerabschnittsecond support section
77: Verzahnunggearing
88th: Gegenlagerthrust bearing
8.18.1: erster Gegenlagerbereichfirst abutment area
8.28.2: zweiter Gegenlagerbereichsecond abutment area
99: Gegenverzahnungcounter teeth
1010: Mittelkörpermidbody
1111: Fußfoot
1212: Fußfoot
1313: Stösseltappet
1414: Hebelelementlever member
1515: Gelenkjoint
1616: Radialausgleichradial compensation
1717: Drehpunktpivot point
1818: Kippmomentoverturning moment
1919: Einrückkraftapply force
2020: Einrückwegengagement path
2121: Radialkraftradial force
2525: Krümmungcurvature
2626: Linienformline shape
5050: Betätigungseinrichtung aus dem Stand der TechnikActuator from the prior art
AA: Nullpunktzero
BB: Berührpunktcontact point
CC: Berührpunktcontact point
LL: Abstanddistance
SS: PunktPoint
δδ: Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Leon Hall, Stan Wagon, Roads and Wheels, Mathematics Magazine, Vol. 5. (Dec. 1992), pp. 283-301 [0060]

Claims

Actuating device ( 1 ), in particular for actuating a clutch in the drive train of a vehicle, comprising at least one actuating bearing ( 2 ), which in operative connection with a pivot lever for engagement or disengagement of the clutch ( 4 ), and at least one counter bearing ( 8th ), characterized in that the pivot lever ( 4 ) one with a toothing ( 7 ) bearing area ( 6 ), wherein the toothing ( 7 ) in a counter-toothing ( 9 ) of the counter bearing ( 8th ) attacks.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, wherein the toothing ( 7 ) perpendicular to a longitudinal direction of the actuating device ( 1 ) on the support area ( 6 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the toothing ( 7 ) on both sides of the support area ( 6 ) is provided.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the support area ( 6 ) a recessed area for receiving a central body ( 10 ) of the counter bearing ( 8th ) and the recessed area of the anvil ( 8th ) between a first support section ( 6.1 ) and a second support section ( 6.2 ) of the support area ( 6 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the counter-toothing ( 9 ) is at a first abutment area ( 8.1 ) and a second abutment area ( 8.2 ), wherein the middle body ( 10 ) in the middle of the counter bearing ( 8th ) stands out.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein - the anvil ( 8th ) has a curved cross-sectional geometry and the support area ( 6 ) has a rectilinear cross-sectional geometry, - the counter bearing ( 8th ) has a straight-line cross-sectional geometry and the support area ( 6 ) has a curved cross-sectional geometry or - the counter bearing ( 8th ) and the support area ( 6 ) have a curved cross-sectional geometry.

Actuating device ( 1 ) according to claim 6, wherein the determination of a curvature ( 25 ) of the curved cross-sectional geometry is based on the following formulas:

y = f (x), x> -x ^,

in which

f (x) = f _h (x + x ^) - f _h (x ^) - L,

x ^ = L * sin (δ) * sinh ^-1 (tan (δ -90 °)).

and wherein a determination of a line shape ( 24 ) of the rectilinear cross-sectional geometry is based on the following formulas:

x _H = g ₁ (t) = t, y _H = g ₂ (t) = -L-tan (δ -90 °) * t

where - the support area ( 6 ) or a tangent of the abutment side ( 8th ) forms an angle (δ) □ with a distance (AB) defined by a zero point (A) and a touch point (B), and - the distance (L) from a junction of the zero point (A) to the point of contact (B), where a) angle δ> 90 °, b) distance (L)> 0, c) the zero point (A) is a point which corresponds to a common articulated connection of the actuating bearing ( 2 ) and the bearing carrier ( 3 ) and d) the contact point (B) is a point at which the support area ( 6 ) and the counter bearing ( 8th ) in a minimum position of the actuator ( 1 ) touch.

Coupling system for a vehicle comprising an actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims.