DE102015210666A1

DE102015210666A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe

Info

Publication number: DE102015210666A1
Application number: DE102015210666.7A
Authority: DE
Inventors: Florian Schneider; Roland Mair
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-12-15
Also published as: CN106246898A; CN106246898B; US20160362109A1; US10155518B2

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) mit einem automatisierten Schaltgetriebe (4) und mit einem Antriebsaggregat (2), wobei das automatisierte Schaltgetriebe (4) mindestens zwei Anfahrgänge für eine Vorwärtsfahrtrichtung bereitstellt, und mit einer getriebeinternen oder getriebeexternen Anfahrkupplung (5), nämlich Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs (1) im Kriechen mit einer Kriechgeschwindigkeit in Vorwärtsfahrtrichtung, wobei zum Kriechen bei einem im Schaltgetriebe (4) eingelegten Anfahrgang für eine Vorwärtsfahrtrichtung und bei geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung (5) das Antriebsaggregat (2) drehzahlgeregelt betrieben wird, sodass sich eine von der Drehzahl des Antriebsaggregats (2) und der Übersetzung des im Schaltgetriebe (4) eingelegten Anfahrgangs abhängige Kriechgeschwindigkeit ausbildet, wobei abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements (8) einer Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen zumindest ein angepasster Anfahrgang bestimmt und im Schaltgetriebe (4) automatisch eingelegt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der Praxis sind Antriebsstränge mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einem Antriebsaggregat bekannt, wobei ein automatisiertes Schaltgetriebe mindestens zwei Anfahrgänge für eine Vorwärtsfahrtrichtung bereitstellt. Ein solches automatisiertes Schaltgetriebe ist vorzugsweise als Gruppengetriebe ausgeführt, wobei ein Gruppengetriebe ein Hauptgetriebe sowie zusätzlich eine Splittergruppe und/oder eine Bereichsgruppe umfasst. Das automatisierte Schaltgetriebe verfügt über mehrere Schaltelemente, wobei abhängig vom eingelegten Gang eine erste Anzahl der Schaltelemente des automatisierten Schaltgetriebes geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelement dessen geöffnet ist. Ferner verfügt ein Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einem Antriebsaggregat über eine Anfahrkupplung, die entweder als getriebeinterne Anfahrkupplung oder als getriebeexterne Anfahrkupplung ausgeführt sein kann. Beim Anfahren wird eine solche Anfahrkupplung im Schlupf betrieben, um während des Anfahrvorgangs über den Schlupf das von der Anfahrkupplung übertragene Moment zu bestimmen.
Aus der Praxis ist es weiterhin bekannt, dass ein Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe, einem Antriebsaggregat und einer Anfahrkupplung im Kriechen mit einer Kriechgeschwindigkeit in Vorwärtsfahrtrichtung betrieben werden kann. Zum Kriechen wird im Schaltgetriebe ein Anfahrgang für die Vorwärtsfahrtrichtung eingelegt und die Anfahrkupplung wird komplett geschlossen, sodass sich dieselbe demnach nicht im Schlupf befindet. Das Antriebsaggregat wird drehzahlgeregelt betrieben. Dabei stellt sich dann eine Kriechgeschwindigkeit ein, die von der Drehzahl des drehzahlgeregelten Antriebsaggregats und der Übersetzung des im Schaltgetriebe eingelegten Anfahrgangs abhängig ist.
Bei einem solchen Kriechen mit drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat, geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung und eingelegtem Anfahrgang kann das Fahrzeug ohne Betätigen des Gaspedals bzw. Fahrpedals mit konstanter, relativ langsamer Kriechgeschwindigkeit bewegt werden, also ohne die Notwendigkeit, zwischen Fahrpedal und Bremspedal wechseln zu müssen.
Dann, wenn beim Kriechen mit eingelegtem Anfahrgang, geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung und drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat die Kriechgeschwindigkeit zum Beispiel beim Kriechen im Stau zu hoch ist und ein Fahrer diese reduzieren möchte, muss der Fahrer bislang das Bremspedal betätigen, wodurch dann die Kriechfunktion automatisch beendet wird, sodass nachfolgend dann wieder steuerungsseitig oder fahrerseitig die Kriechfunktion aktiviert werden muss. Dies ist unkomfortabel, sodass das Kriechen bei geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung, eingelegtem Anfahrgang und drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat bislang fahrerseitig nicht voll akzeptiert wird.
Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit Hilfe dessen beim Kriechen mit geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung, mit eingelegtem Anfahrgang und mit drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat die Kriechgeschwindigkeit fahrerseitig angepasst werden kann, ohne dass das Kriechen durch Betätigen des Bremspedals fahrerseitig beendet werden muss.
Die DE 102 23 464 A1 betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Kriechneigung mittels einer Kriechstrategie eingestellt wird, wobei die Kriechstrategie durch den Fahrer des Fahrzeugs verändert werden kann, nämlich durch fahrerseitige Betätigung wenigstens einer Taste eines Tempomaten. Ein Tempomat wird auch als Geschwindigkeitsregelanlage bezeichnet. Nach diesem Stand der Technik wird unter Kriechen ein Zustand verstanden, in dem die automatisierte Kupplung im Schlupf betrieben wird. Die DE 102 23 464 A1 betrifft demnach kein Kriechen bei geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung, eingelegtem Anfahrgang und drehzahlgeregelt betriebenem Antriebsaggregat.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements einer Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen zumindest ein angepasster Anfahrgang bestimmt und im Schaltgetriebe automatisch eingelegt.
Die Erfindung erlaubt dann, wenn ein Antriebsstrang bei geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung, eingelegtem Anfahrgang für die Vorwärtsfahrtrichtung und drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat betrieben wird, eine besonders vorteilhafte Anpassung der Kriechgeschwindigkeit des Antriebsstrangs durch Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage, nämlich dadurch, dass abhängig von der Betätigung des Bedienelements automatisch ein Anfahrgang für das automatisierte Schaltgetriebe bestimmt und eingelegt wird, der zu einer von der Betätigung des Bedienelements abhängigen, gewünschten Änderung der Kriechgeschwindigkeit passt. Es ist demnach keine Betätigung eines Bremspedals erforderlich, sollte beim Kriechen die Kriechgeschwindigkeit zu hoch sein.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit ausgewertet, wobei bei einer gewünschten Erhöhung der Kriechgeschwindigkeit ein höherer Anfahrgang mit einer kleineren Übersetzung und bei einer gewünschten Reduzierung der Kriechgeschwindigkeit ein kleinerer Anfahrgang mit einer höheren Übersetzung im automatisierten Schaltgetriebe automatisch eingelegt wird. Hiermit kann in diskreten Stufen, abhängig von den Übersetzungen der Anfahrgänge des automatisierten Schaltgetriebes, durch Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage die Kriechgeschwindigkeit automatisch angepasst werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte absolute Soll-Kriechgeschwindigkeit ausgewertet, wobei abhängig von der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit automatisch ein Anfahrgang für das automatisierte Schaltgetriebe berechnet und im automatisierten Schaltgetriebe eingelegt wird, der eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit gegebenenfalls und Berücksichtigung eines einzuhaltenden Grenzwerts für die Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt. Auch diese Weiterbildung dient der diskreten Anpassung der Kriechgeschwindigkeit, abhängig von den Übersetzungsstufen der Anfahrgänge des automatisierten Schaltgetriebes, jedoch unter Einhaltung eines einzuhaltenden Grenzwerts für die Kriechgeschwindigkeit.
Vorzugsweise wird ferner abhängig von der Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen ein Sollwert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats bestimmt. Vorzugweise wird dann zunächst derjenige Anfahrgang berechnet und eingelegt, der bei geringstmöglicher Solldrehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt ohne dieselbe zu überschreiten, wobei anschließend die Solldrehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats derart erhöht wird, dass die Ist-Kriechgeschwindigkeit der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit entspricht. Mit dieser Weiterbildung, die auch den Soll-Wert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats bestimmt und anpasst, kann die Kriechgeschwindigkeit kontinuierlich angepasst werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird eine Betätigung eines einem Setzen der Soll-Geschwindigkeit dienenden Set-Bedienelements und/oder eine Betätigung eines einer Aktivierung einer vorgehenden Soll-Geschwindigkeit dienenden Resume-Bedienelements ausgewertet werden, um das Kriechen zu beeinflussen. Vorzugsweise wird bei Betätigung des Set-Bedienelements oder des Resume-Bedienelements ein aktueller Anfahrvorgang mit schlupfender Anfahrkupplung beendet und in das Kriechen gewechselt und/oder es wird bei Betätigung des Set-Bedienelements oder des Resume-Bedienelements ein Anfahrvorgang bei zuvor stillstehendem Antriebsstrang ausgelöst und ins Kriechen überführt.
Das Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 10 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe, einem Antriebsaggregat und einer Anfahrkupplung. 1 zeigt stark schematisiert ein Schema eines Antriebsstrangs 1, der ein Antriebsaggregat 2, und ein zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 3 geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe 4 umfasst. Beim automatisierten Schaltgetriebe kann es sich um ein Gruppengetriebe handeln, welches ein Hauptgetriebe und eine Splittgruppe und/oder Bereichsgruppe umfasst, wobei ein automatisiertes Schaltgetriebe mehrere Anfahrgänge für eine Vorwärtsfahrtrichtung bereitstellt. Ferner verfügt der Antriebsstrang 1 über eine Anfahrkupplung 5, die als getriebeinterne Anfahrkupplung oder als getriebeexterne Anfahrkupplung ausgeführt sein kann, und die zwischen das Antriebsaggregat 2 und Schaltelemente (nicht gezeigt) des automatisierten Schaltgetriebes 4 geschaltet ist. Ein solcher Antriebsstrang kommt typischerweise bei Nutzfahrzeugen zum Einsatz. 1 zeigt weiterhin ein Steuergerät 6 zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs des Antriebsaggregats 2 und ein Steuergerät 7 zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs des automatisierten Schaltgetriebes 4, wobei es sich bei dem Steuergerät 6 um ein Motorsteuergerät und bei dem Steuergerät 7 um ein Getriebesteuergerät handelt. Gemäß den gestrichelten Pfeilen der 1 tauscht das Motorsteuergerät 6 mit dem Antriebsaggregat 2 und das Getriebesteuergerät 7 mit dem automatisierten Schaltgetriebe 4 Daten aus. Weiterhin tauschen das Motorsteuergerät 6 und das Getriebesteuergerät 7 untereinander Daten aus.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mit Hilfe derer ein Antriebsstrang 1, der ein automatisiertes Schaltgetriebe 4 umfasst, besonders vorteilhaft im Kriechen mit einer Kriechgeschwindigkeit in Vorwärtsfahrtrichtung betrieben werden kann, wobei zum Kriechen im Sinne der hier vorliegenden Erfindung im automatisierten Schaltgetriebe 4 ein Anfahrgang für die Vorwärtsfahrtrichtung eingelegt ist, wobei weiterhin die Anfahrkupplung 5 vollständig geschlossen ist, sodass dieselbe nicht im Schlupf betrieben wird, und wobei weiterhin das Antriebsaggregat 2 drehzahlgeregelt betrieben wird, um die Drehzahl des Antriebsaggregats 2 auf eine Soll-Drehzahl zu regeln, wobei abhängig von der Drehzahl des drehzahlgeregelten Antriebsaggregats 2 und der Übersetzung des im automatisierten Schaltgetriebe 4 eingelegten Anfahrgangs sich am Abtrieb 3 eine Kriechgeschwindigkeit ausbildet.
Erfindungsgemäß wird abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements 8 einer Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen bei vollständig geschlossener und nicht-schlupfender Anfahrkupplung 5, bei im automatisierten Schaltgetriebe 4 eingelegtem Gang und bei drehzahlgeregelt betriebenem Antriebsaggregat 2 zumindest ein angepasster Anfahrgang bestimmt und im automatisierten Schaltgetriebe 4 automatisch eingelegt. Dadurch ist es möglich, die sich abhängig von der Übersetzung des im Schaltgetriebe 4 eingelegten Anfahrgangs ausbildende Kriechgeschwindigkeit durch Wechsel des Anfahrgangs automatisch zu ändern, um hierdurch die Kriechgeschwindigkeit automatisch anzupassen.
Dann, wenn zum Beispiel ein Antriebsstrang 1 im Stau mit einer Kriechgeschwindigkeit in Vorwärtsfahrtrichtung fährt, die zu hoch ist, sodass sich ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug unzulässig verringert, kann durch Betätigung zum Beispiel eines Minus-Bedienelements 8a der Geschwindigkeitsregelanlage, die als gewünschte relative Reduzierung der Kriechgeschwindigkeit ausgewertet wird, automatisch im automatisierten Schaltgetriebe 4 ein kleinerer Anfahrgang mit einer höheren Übersetzung eingelegt werden, wodurch sich dann bei gleichbleibendem Soll-Wert für die Soll-Drehzahl der Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 eine geringere Kriechgeschwindigkeit ausbildet.
Wird hingegen ein Plus-Bedienelement 8b der Geschwindigkeitsregelanlage betätigt, so wird dies als gewünschte relative Erhöhung der Kriechgeschwindigkeit ausgewertet, wobei dann im automatisierten Schaltgetriebe 4 automatisch ein höherer Anfahrgang mit einer kleineren Übersetzung eingelegt wird, um so die Kriechgeschwindigkeit des Antriebsstrangs automatisch zu erhöhen.
Eine gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit kann demnach aus der Betätigung des Plus-Bedienelements 8b und/oder des Minus-Bedienelements 8a der Geschwindigkeitsregelanlage steuerungsseitig abgeleitet werden, um abhängig hiervon einen passenden Anfahrgang zu bestimmen und im automatisierten Schaltgetriebe 4 automatisch einzulegen, um bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 5 und drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat 2 den Antriebsstrang im Kriechen zu betreiben.
Bei der oben beschriebenen Variante der Erfindung wird demnach die Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit ausgewertet bzw. interpretiert, um dann abhängig hiervon einen Anfahrgang im automatisierten Schaltgetriebe 4 automatisch einzulegen.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, die Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte absolute Soll-Kriechgeschwindigkeit auszuwerten bzw. zu interpretieren. In diesem Fall wird dann abhängig von der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit automatisch ein Anfahrgang für das automatisierte Schaltgetriebe 4 berechnet und eingelegt, der eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt, vorzugsweise unter Berücksichtigung eines einzuhaltenden Grenzwerts für die Kriechgeschwindigkeit, um zum Beispiel zu verhindern, dass die Kriechgeschwindigkeit entweder zu hoch oder alternativ zu gering wird. Abhängig von der Soll-Kriechgeschwindigkeit und der Soll-Drehzahl des drehzahlgeregelten Antriebsaggregats 2, bei welcher es sich vorzugsweise um die Motorleerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 2 handelt, wird dann eine Getriebeübersetzung berechnet, die erforderlich ist, um die Soll-Kriechgeschwindigkeit bereitzustellen, wobei dann abhängig von den Übersetzungen der zur Verfügung stehenden Anfahrgänge derjenige Anfahrgang ausgewählt wird, dessen Übersetzung der berechneten Getriebeübersetzung am nächsten kommt, um so eine Ist-Kriechgeschwindigkeit am Abtrieb 3 bereitzustellen, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt, und zwar wie bereits erwähnt, ggf. unter Berücksichtigung eines einzuhaltenden Grenzwerts für die Kriechgeschwindigkeit.
In den oben beschriebenen Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, in welcher abhängig von der Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage für das automatisierte Schaltgetriebe 4 automatisch ein Anfahrgang für die Vorwärtsfahrtrichtung bestimmt und eingelegt wird, kann die Kriechgeschwindigkeit in diskreten Stufen verändert werden, nämlich abhängig von den Übersetzungen der zur Verfügung stehenden Anfahrgänge des automatisierten Schaltgetriebes 4.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass abhängig von der Betätigung eines Bedienelements der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen weiterhin ein Soll-Wert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 automatisch bestimmt und automatisch verwendet wird. Hierzu wird dann zunächst derjenige Anfahrgang berechnet, der bei geringstmöglicher Drehzahl des Antriebsaggregats 2 eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt, jedoch ohne dieselbe zu überschreiten. Die geringstmögliche Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats entspricht dann vorzugsweise der Motorleerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 2. Nachfolgend wird die Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats derart erhöht, dass die Ist-Kriechgeschwindigkeit der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit entspricht. Bei dieser Variante der Erfindung wird demnach derjenige Anfahrgang ermittelt, bei dem die gewünschte Soll-Kriechgeschwindigkeit bei möglichst niedriger Motordrehzahl gefahren werden kann, die größer oder gleich der Motorleerlaufdrehzahl ist. Die Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 wird aus den Übersetzungen und der Soll-Kriechgeschwindigkeit bestimmt. Die Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung wird dann auf diesen Wert angehoben.
Hiermit kann die Kriechgeschwindigkeit stufenlos angepasst werden, da dieselbe nicht mehr an die Übersetzungssprünge der zur Verfügung stehenden Anfahrgänge für die Vorwärtsfahrtrichtung gebunden ist, sondern vielmehr als weitere Einflussgröße die Soll-Drehzahl der Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 genutzt wird.
Wie bereits erwähnt, erfolgt die Bestimmung des geeigneten Anfahrgangs und ggf. die Bestimmung einer geeigneten Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung abhängig von der Betätigung eines Bedienelements einer Geschwindigkeitsregelanlage, wobei eine gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit oder eine gewünschte absolute Soll-Kriechgeschwindigkeit für den Kriechvorgang vorzugsweise aus der Betätigung des Plus-Bedienelements 8b und/oder des Minus-Bedienelements 8a der Geschwindigkeitsregelanlage abgeleitet wird. Bei geringen Kriechgeschwindigkeiten ist die Geschwindigkeitsregelanlage an sich nicht aktiv, sodass dessen Bedienelemente genutzt werden können, um die Kriechgeschwindigkeit einfach und zuverlässig sowie für den Fahrer nachvollziehbar zu beeinflussen.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung werden auch eine Betätigung eines einem Setzen der Soll-Geschwindigkeit dienenden Set-Bedienelements 8c und/oder eine Betätigung eines einer Aktivierung einer zuvor gültigen Soll-Geschwindigkeit dienenden Resume-Bedienelements 8d der Geschwindigkeitsregelanlage ausgewertet, um das Kriechen des Antriebsstrangs zu beeinflussen.
In einer ersten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass dann, wenn für den Antriebsstrang 1 ein aktueller Anfahrvorgang mit schlupfender Anfahrkupplung 5 vorliegt, dieser Anfahrvorgang automatisch beendet wird, wenn während des Anfahrvorgangs mit schlupfender Anfahrkupplung 5 das Set-Bedienelement 8c oder das Resume-Bedienelement 8d der Geschwindigkeitsregelanlage betätigt wird. In diesem Fall wird dann die Kupplung 5 vollständig geschlossen, der im Getriebe 4 eingelegte Anfahrgang bleibt eingelegt und das Antriebsaggregat 2 wird drehzahlgeregelt betrieben, sodass dann nachfolgend mit einer Kriechgeschwindigkeit gefahren wird, die von der Drehzahl des Antriebsaggregats 2 und der Übersetzung des Anfahrgang im automatisierten Schaltgetriebe 4 abhängig ist.
Bei Betätigung des Resume-Bedienelements 8d kann weiterhin vorgesehen sein, dass eine zuletzt gültige Kriechgeschwindigkeit eines zuvor erfolgten Kriechvorgangs als Soll-Kriechgeschwindigkeit verwendet wird, wobei dann abhängig hiervon ein passender Anfahrgang für das automatisierte Schaltgetriebe 4 und ggf. eine passende Soll-Drehzahl für das drehzahlgeregelte Antriebsaggregat 2 bestimmt und verwendet werden.
Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Betätigung des Set-Bedienelements 8c oder des Resume-Bedienelements 8d bei stillstehendem Antriebsstrang ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, also der Antriebsstrang durch Schließen der Anfahrkupplung 5 in Bewegung gesetzt und beschleunigt wird, und zwar so lange, bis bei nicht-schlupffreier Kupplung 5, also vollständig geschlossener Anfahrkupplung 5, und drehzahlgeregeltem Antriebsaggregat 2 und bei im automatisierten Schaltgetriebe 4 eingelegtem Anfahrgang mit konstanter Kriechgeschwindigkeit weitergefahren werden kann.
Im Falle der Betätigung des Resume-Bedienelements 8d kann wiederum vorgesehen sein, hierzu die zuletzt gültige Kriechgeschwindigkeit als Soll-Kriechgeschwindigkeit zu verwenden, um abhängig hiervon den passenden Anfahrgang und ggf. einen passenden Soll-Wert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 automatisch zu bestimmen und zu verwenden.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei diesem Steuergerät vorzugsweise um das Getriebesteuergerät 7 handelt. Es ist jedoch auch möglich, dass es sich beim Steuergerät um das Motorsteuergerät 6 handelt. Es ist auch möglich, dass die entsprechenden Funktionen auf mehrere Steuergeräte verteilt sind.
Das entsprechende Steuergerät verfügt über Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handelt.
Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, also mit den Bedienelementen der Geschwindigkeitsregelanlage, dem Schaltgetriebe 4 und dem Antriebsaggregat 2, Daten auszutauschen. Bei weiteren hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um einen Speicher zur Datenspeicherung und einen Prozessor zur Datenverarbeitung.
Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das Steuergerät bestimmt abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements 8 der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen zumindest einen angepassten Anfahrgang und steuert das Schaltgetriebe 4 zum automatischen Einlegen desselben an. Gegebenenfalls bestimmt das Steuergerät weiterhin abhängig von der Betätigung eines Bedienelements 8 der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen einen Sollwert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats 2 und gibt denselben aus.
Die in 1 gezeigten Bedienelemente 8a, 8b, 8c, 8d können hardwareseitig getrennte Bedienelemente sein. Alternativ können dieselben hardwareseitig als ein einziges Bedienelemente ausgeführt sein, dessen Betätigungsrichtung durch Ziehen oder Drücken nach vorne oder nach unten oder nach hinten oder nach oben bestimmt, welches der Bedienelemente 8a, 8b, 8c, 8d betätigt wird.
Bezugszeichenliste

1: Antriebsstrang
2: Antriebsaggregat
3: Abtrieb
4: Schaltgetriebe
5: Anfahrkupplung
6: Steuergerät
7: Steuergerät
8: Bedienelement
8a: Minus-Bedienelement
8b: Plus-Bedienelement
8c: Set-Bedienelement
8d: Resume-Bedienelement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10223464 A1 [0007, 0007]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) mit einem automatisierten Schaltgetriebe (4) und mit einem Antriebsaggregat (2), wobei das automatisierte Schaltgetriebe (4) mindestens zwei Anfahrgänge für eine Vorwärtsfahrtrichtung bereitstellt, und mit einer getriebeinternen oder getriebeexternen Anfahrkupplung (5), nämlich Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs (1) im Kriechen mit einer Kriechgeschwindigkeit in Vorwärtsfahrtrichtung, wobei zum Kriechen bei einem im Schaltgetriebe (4) eingelegten Anfahrgang für eine Vorwärtsfahrtrichtung und bei geschlossener, nicht-schlupfender Anfahrkupplung (5) das Antriebsaggregat (2) drehzahlgeregelt betrieben wird, sodass sich eine von der Drehzahl des Antriebsaggregats (2) und der Übersetzung des im Schaltgetriebe (4) eingelegten Anfahrgangs abhängige Kriechgeschwindigkeit ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements (8) einer Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen zumindest ein angepasster Anfahrgang bestimmt und im Schaltgetriebe (4) automatisch eingelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung eines Bedienelements (8) der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit ausgewertet wird, wobei bei einer gewünschten Erhöhung der Kriechgeschwindigkeit ein höhere Anfahrgang mit einer kleineren Übersetzung und bei einer gewünschten Reduzierung der Kriechgeschwindigkeit ein kleinerer Anfahrgang mit einer höheren Übersetzung im Schaltgetriebe (4) automatisch eingelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung eines Bedienelements (8) der Geschwindigkeitsregelanlage als gewünschte absolute Soll-Kriechgeschwindigkeit ausgewertet wird, und dass abhängig von der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit automatisch ein Anfahrgang berechnet und eingelegt wird, der eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit gegebenenfalls und Berücksichtigung eines einzuhaltenden Grenzwerts für die Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ferner abhängig von der Betätigung eines Bedienelements (8) der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen ein Sollwert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats (2) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruche 4, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst derjenige Anfahrgang berechnet und eingelegt wird, der bei geringst möglicher Solldrehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats (2) eine Ist-Kriechgeschwindigkeit bereitstellt, die der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit möglichst nahe kommt ohne dieselbe zu überschreiten, und dass anschließend die Solldrehzahl für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats (2) derart erhöht wird, dass die Ist-Kriechgeschwindigkeit der gewünschten Soll-Kriechgeschwindigkeit entspricht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine gewünschte relative Änderung der Kriechgeschwindigkeit und gegebenenfalls eine gewünschte absolute Soll-Kriechgeschwindigkeit aus einer Betätigung eines einer Erhöhung einer Soll-Geschwindigkeit dienenden Plus-Bedienelements (8b) der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder aus einer Betätigung eines einer Reduzierung der Soll-Geschwindigkeit dienenden Minus-Bedienelements (8a) der Geschwindigkeitsregelanlage bestimmt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung eines einem Setzen der Soll-Geschwindigkeit dienenden Set-Bedienelements (8c) der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine Betätigung eines einer Aktivierung einer vorgehenden Soll-Geschwindigkeit dienenden Resume-Bedienelements (8d) der Geschwindigkeitsregelanlage ausgewertet werden, um das Kriechen zu beeinflussen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Set-Bedienelements (8c) oder des Resume-Bedienelements (8d) ein aktueller Anfahrvorgang mit schlupfender Anfahrkupplung beendet und in das Kriechen gewechselt wird.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Set-Bedienelements (8c) oder des Resume-Bedienelements (8d) ein Anfahrvorgang bei zuvor stillstehendem Antriebsstrang ausgelöst und in einen Kriechen überführt wird.
Steuergerät (7) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Steuergerät abhängig von einer Betätigung eines Bedienelements (8) einer Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen zumindest einen angepassten Anfahrgang bestimmt und das Schaltgetriebe (4) zum automatischen Einlegen desselben ansteuert, und gegebenenfalls weiterhin abhängig von der Betätigung eines Bedienelements (8) der Geschwindigkeitsregelanlage für das Kriechen einen Sollwert für die Drehzahlregelung des Antriebsaggregats (2) bestimmt und ausgibt.