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DE102015223342A1 - A method of operating an authorization device for a vehicle, an authorization device for a vehicle, a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle, and a system for authorizing operation of a vehicle - Google Patents

A method of operating an authorization device for a vehicle, an authorization device for a vehicle, a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle, and a system for authorizing operation of a vehicle Download PDF

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DE102015223342A1
DE102015223342A1 DE102015223342.1A DE102015223342A DE102015223342A1 DE 102015223342 A1 DE102015223342 A1 DE 102015223342A1 DE 102015223342 A DE102015223342 A DE 102015223342A DE 102015223342 A1 DE102015223342 A1 DE 102015223342A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
authorization device
location
authorization
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015223342.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk Hahn
Rainer Drees
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102015223342.1A priority Critical patent/DE102015223342A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug angegeben, die zu einer ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug ausgebildet ist und eine Ortungseinheit aufweist, die zu einer Ermittlung eines aktuellen Standorts der Autorisierungsvorrichtung ausgebildet ist. Bei dem Verfahren wird der Autorisierungsvorrichtung ein Verriegelungsstandort bereitgestellt, der repräsentativ ist für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. Die Ortungseinheit wird zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt. Abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort wird ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung in dem Kommunikationsbetriebszustand ist, wird ein erstes Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikation bereitgestellt. Es werden ferner eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs und ein korrespondierendes System angegeben.A method for operating an authorization device for a vehicle, which is designed for a first communication with the vehicle and has a location unit that is configured to determine a current location of the authorization device. In the method, the authorization device is provided with a locking location that is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed. The locating unit is set, at least for a predetermined period of time, into an operation determining the current location of the authorization device. Depending on the current location and the lock site, a communication operation state of the authorization device is controlled. In the case that the authorization device is in the communication operating state, a first authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the first communication. A corresponding authorization device, a method for operating a system for authorizing an operation of a vehicle and a corresponding system are also specified.

Description

Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug angegeben. Es werden ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs und ein korrespondierendes System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs angegeben. A method of operating an authorization device for a vehicle and a corresponding authorization device for a vehicle are provided. There is also provided a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle and a corresponding system for authorizing operation of a vehicle.

Schlüssellose Zugangssysteme für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind auch unter den Bezeichnungen Keyless Entry oder Keyless Go bekannt. Derartige Zugangssysteme dienen einer automatischen Entriegelung und Starten eines Fahrzeugs ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels. Hierzu trägt der Fahrzeugnutzer eine Nahbereichskommunikationseinheit bei sich, die beispielsweise in Folge einer mechanischen Türgriffbetätigung eines Fahrzeugbenutzers dem Fahrzeug zur Authentifizierung einen kryptografischen Schlüssel bereitstellt. Nach erfolgreicher Authentifizierung wird das Fahrzeug entriegelt und ein Starten freigegeben. Keyless entry systems for vehicles, especially motor vehicles, are also known by the names Keyless Entry or Keyless Go. Such access systems serve to automatically unlock and start a vehicle without actively using a car key. For this purpose, the vehicle user carries with him a short-range communication unit which, for example as a result of a mechanical door handle actuation of a vehicle user, provides the vehicle with a cryptographic key for authentication. After successful authentication, the vehicle is unlocked and a start enabled.

Bei einem sogenannten Relaisangriff („Relay-Station-Attack“, RSA) kann die Funkstrecke zwischen Kommunikationseinheit und Fahrzeug mittels Relaisstationen verlängert werden. In Folge dessen kann ein Angreifer das Fahrzeug unberechtigt öffnen und starten. Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung anzugeben, welche zu einem hohen Manipulationsschutz beiträgt. Es ist ferner eine Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs sowie ein korrespondierendes System anzugeben, welche zu einer sicheren und komfortablen Autorisierung zu der Bedienung des Fahrzeugs beitragen. In a so-called relay attack ("Relay Station Attack", RSA), the radio link between the communication unit and the vehicle can be extended by means of relay stations. As a result, an attacker can unauthorized open and start the vehicle. The object underlying the invention is to provide a method for operating an authorization device for a vehicle and a corresponding authorization device, which contributes to a high protection against manipulation. It is a further object of the present invention to provide a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle, as well as a corresponding system, which contribute to safe and comfortable authorization to the operation of the vehicle.

Die Aufgaben werden gelöst durch die unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The objects are achieved by the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Autorisierungsvorrichtung ist zu einer ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug ausgebildet. Die Autorisierungsvorrichtung weist eine Ortungseinheit auf, die zu einer Ermittlung eines aktuellen Standorts der Autorisierungsvorrichtung ausgebildet ist.According to a first aspect, the invention is characterized by a method for operating an authorization device for a vehicle. The authorization device is designed for a first communication with the vehicle. The authorization device has a location unit, which is designed to determine a current location of the authorization device.

Bei dem Verfahren wird der Autorisierungsvorrichtung ein Verriegelungsstandort bereitgestellt. Der Verriegelungsstandort ist repräsentativ für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. In the method, a locking location is provided to the authorization device. The locking location is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed.

Die Ortungseinheit wird zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt, in dem der aktuelle Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelt wird. The locating unit is set, at least for a predetermined period of time, in an operation determining the current location of the authorization device in which the current location of the authorization device is determined.

Abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort wird ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert. Der Kommunikationsbetriebszustand ist repräsentativ für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung in dem Kommunikationsbetriebszustand ist, wird ein erstes Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikation bereitgestellt. Depending on the current location and the lock site, a communication operation state of the authorization device is controlled. The communication mode is representative of a communicating operation of the authorization device. In the case that the authorization device is in the communication operating state, a first authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the first communication.

Bei der Autorisierungsvorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Schlüssel für das Fahrzeug, beispielsweise um einen Funkschlüssel. Alternativ kann es sich bei der Autorisierungsvorrichtung auch um eine entsprechend ausgestattete Datenverarbeitungsvorrichtung wie etwa ein Smartphone oder ähnliches handeln. The authorization device is, for example, a key for the vehicle, for example a radio key. Alternatively, the authorization device may also be a correspondingly equipped data processing device, such as a smartphone or the like.

Bei der ersten Kommunikation kann es sich um ein vorgegebenes Kommunikationsprotokoll handeln, wie beispielsweise Nahbereich-Kommunikation (Near Field Communication, NFC). Beispielsweise wird bei der ersten Kommunikation ein Anfragesignal durch das Fahrzeug bereitgestellt, welches durch die Autorisierungsvorrichtung empfangen wird. Die Autorisierungsvorrichtung stellt dem Fahrzeug daraufhin abhängig von dem Anfragesignal ein Antwortsignal bereit, das beispielsweise repräsentativ ist für eine Ver- oder Entriegelung des Fahrzeugs. Insbesondere kann mittels der ersten Kommunikation eine schlüssellose Bedienung des Fahrzeugs, also eine Entriegelung und ein Starten ohne aktive Betätigung autorisiert werden. Zusätzlich kann die Autorisierungsvorrichtung über einen mechanischen Schlüssel und/oder ein herkömmliches Funkmodul zur Ver- und/oder Entriegelung des Fahrzeugs verfügen. The first communication may be a predetermined communication protocol, such as Near Field Communication (NFC). For example, in the first communication, a request signal is provided by the vehicle, which is received by the authorization device. The authorization device then provides the vehicle with a response signal, depending on the request signal, which is representative, for example, of a locking or unlocking of the vehicle. In particular, a keyless operation of the vehicle, ie unlocking and starting without active actuation, can be authorized by means of the first communication. In addition, the authorization device may have a mechanical key and / or a conventional radio module for locking and / or unlocking the vehicle.

Bei der Ortungseinheit handelt es sich insbesondere um ein satellitenbasiertes System wie GPS (Global Positioning System). Abweichend hiervon kann eine Ortung auch mittels bzw. in Kombination mit GSM-Ortung (Global System for Mobile Communications, GSM) und/oder mittels bzw. in Kombination mit WLAN-Ortung (Wireless Local Area Network) erfolgen. The locating unit is in particular a satellite-based system such as GPS (Global Positioning System). Deviating from this, localization can also take place by means of or in combination with GSM localization (Global System for Mobile Communications, GSM) and / or by means of or in combination with WLAN localization (Wireless Local Area Network).

Die Ortungseinheit kann sich beispielsweise ununterbrochen in dem den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb befinden. Bevorzugt wird die Ortungseinheit lediglich für die vorgegebene Zeitdauer, beispielsweise zyklisch, in den den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt. The locating unit may, for example, be continuously in the operation determining the current location of the authorization device are located. Preferably, the locating unit is displaced only for the predetermined period of time, for example cyclically, in the operation determining the current location of the authorization device.

Bei dem aktuellen Standort sowie dem Verriegelungsstandort handelt es sich insbesondere jeweils um einen Kennwert, der beispielsweise jeweilige GPS-Daten umfasst. Der Verriegelungsstandort ist beispielsweise in einer der Autorisierungsvorrichtung zugeordneten Speichereinheit hinterlegt. Alternativ kann der Verriegelungsstandort auch durch ein Backend bereitgestellt werden. Der Verriegelungsstandort wird insbesondere nicht durch das Fahrzeug selbst bereitgestellt. Bei der Steuerung des Betriebszustands abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort handelt es sich also nicht um einen bloßen Abgleich der tatsächlichen Fahrzeugposition mit dem aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung. In particular, each of the current location and the locking location is a characteristic value that includes, for example, respective GPS data. The locking location is stored, for example, in a storage unit associated with the authorization device. Alternatively, the locking location may also be provided by a backend. In particular, the locking location is not provided by the vehicle itself. The control of the operating state depending on the current location and the locking location is thus not merely a comparison of the actual vehicle position with the current location of the authorization device.

Beispielsweise wird abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort eine Distanz zwischen dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort ermittelt, wobei bei Unterschreiten eines Schwellenwertes die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand versetzt wird, in dem ein kommunizierender Betrieb der Autorisierungsvorrichtung freigeschalten wird. In anderen Worten wird erst in Nähe des Verriegelungsstandorts die erste Kommunikation der Autorisierungsvorrichtung ermöglicht, beispielsweise durch Aktivieren einer zu der ersten Kommunikation ausgebildeten Antenne. Der Schwellenwert kann beispielhaft abhängig von einer Reichweite der Antenne sein. Analog dazu kann beispielsweise bei Überscheiten des Schwellwertes die Autorisierungsvorrichtung in einen Betriebszustand versetzt werden, in dem die erste Kommunikation deaktiviert oder stark eingeschränkt wird. For example, depending on the current location and the locking location, a distance between the current location and the locking location is determined, wherein when a threshold value is undershot, the authorization device is placed in the communication operating state in which a communicating operation of the authorization device is enabled. In other words, the first communication of the authorization device is made possible only in the vicinity of the locking location, for example by activating an antenna formed for the first communication. The threshold may be an example depending on a range of the antenna. Analogously, for example, when the threshold value is exceeded, the authorization device can be put into an operating state in which the first communication is deactivated or severely limited.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, dass das Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs wie beispielsweise das oben genannte Antwortsignal zur Entriegelung des Fahrzeugs lediglich dann gesendet wird, wenn sich die Autorisierungsvorrichtung tatsächlich in der Nähe des Fahrzeugs bzw. des Verriegelungsstandorts befindet. Ein Relaisangriff wäre folglich nur mehr in dieser Nähe wirksam, wobei jedoch eine Wahrscheinlichkeit auf einen Angriff in Präsenz des Besitzers der Autorisierungsvorrichtung stark verringert ist. Advantageously, this allows the authorization signal for operating the vehicle, such as the above-mentioned response signal for unlocking the vehicle, to be transmitted only when the authorization device is actually located in the vicinity of the vehicle or the locking location. Relay attack would thus be effective only in this vicinity, but greatly reducing a probability of attack in the presence of the owner of the authorization device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird der aktuelle Standort der Autorisierungsvorrichtung nach einem vorgegebenen Zeitintervall erneut ermittelt. Das vorgegebene Zeitintervall wird abhängig von einer Distanz zwischen dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort ermittelt.In an advantageous embodiment according to the first aspect of the current location of the authorization device is determined again after a predetermined time interval. The predetermined time interval is determined depending on a distance between the current location and the locking location.

In vorteilhafter Weise wird so zu einem stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung beigetragen. Insbesondere kann so darauf geschlossen werden, wann die Distanz der Autorisierungsvorrichtung zu dem Fahrzeug bzw. des aktuellen Standorts zu dem Verriegelungsstandort den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, zu dem die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand versetzt wird, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Beispielsweise wird das vorgegebene Zeitintervall bei abnehmender Distanz verkürzt und bei zunehmender Distanz verlängert. Das vorgegebene Zeitintervall beträgt beispielsweise zwischen einer Minute und einer Stunde.Advantageously, this contributes to a power-saving operation of the authorization device. In particular, it can thus be concluded when the distance of the authorization device to the vehicle or of the current location from the locking location falls below the predetermined threshold value at which the authorization device is placed in the communication operating state which is representative of a communicating operation of the authorization device. For example, the predetermined time interval is shortened with decreasing distance and extended with increasing distance. The predetermined time interval is for example between one minute and one hour.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine Speichereinheit auf. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort in der Speichereinheit hinterlegt. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a memory unit. In the event that a locking operation of the vehicle is performed by the authorization device, a first determined current location of the authorization device is stored in the storage unit after performing the locking operation as a locking location.

In vorteilhafter Weise erfolgt so keinerlei Abfrage des Verriegelungsstandorts, so dass Manipulationsversuchen vorgebeugt werden kann, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, vergleicht die Autorisierungsvorrichtung lediglich den aktuellen Standort mit dem gespeicherten Verriegelungsstandort. Dies ermöglicht eine besonders hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff. Advantageously, no interrogation of the interlocking location takes place, so that manipulation attempts can be prevented in which a counterfeit location of the vehicle in the vicinity of the authorization device is provided by the attacker. To transition to the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device only compares the current location with the stored locking location. This allows a particularly high security against manipulation with regard to a relay attack.

Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, beispielsweise da sich die Autorisierungsvorrichtung in einer Tiefgarage befindet, wird der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort hinterlegt. In diesem Fall kann eine empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit als Merkmal abgespeichert werden, so dass bei anschließender Annäherung an den gespeicherten Verriegelungsstandort beispielhaft zusätzlich diese empfangsfreie Zeitdauer abgewartet wird, bevor die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand übergeht, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung.In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, for example because the authorization device is located in an underground car park, the location receivable as soon as possible by the locating unit is stored as a locking location. In this case, a receiver-free time duration of the locating unit can be stored as a feature, so that, in the event of a subsequent approach to the stored locking location, this receiver-free time period is additionally waited for before the authorization apparatus enters the communication operating state, which is representative of a communicating operation of the authorization apparatus.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle auf. Die Kommunikationsschnittstelle ist ausgebildet zu einer Kommunikation mit einem Backend. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort über die Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt. Bei der Kommunikationsschnittstelle kann es sich insbesondere um eine Mobilfunkeinheit handeln. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies eine Synchronisation des Verriegelungsstandorts, so dass bei Benutzung mehrerer derartiger Autorisierungsvorrichtungen auch im Falle eines veränderten Verriegelungsstandorts des Fahrzeugs eine Autorisierung zur Bedienung des Fahrzeugs durch die jeweilige Autorisierungsvorrichtung ermöglicht wird. Dies trägt zu einem zuverlässigen und komfortablen Bedienen des Fahrzeugs bei.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a communication interface. The communication interface is designed for a communication with a backend. In the event that a locking operation of the vehicle is performed by the authorization device, a first determined current location of the authorization device is provided after performing the locking operation as a locking location via the communication interface. The communication interface may in particular be a mobile radio unit. Advantageously, this allows a synchronization of the locking location, so that when using a plurality of such authorization devices even in the case of a changed locking location of the vehicle authorization to operate the vehicle by the respective authorization device is made possible. This contributes to a reliable and comfortable operation of the vehicle.

Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, fragt die Autorisierungsvorrichtung beispielsweise den im Backend gespeicherten Verriegelungsstandort ab und vergleicht diesen mit dem aktuellen Standort. Dadurch kann Manipulationsversuchen vorgebeugt werden, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. So kann eine hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff ermöglicht werden. For example, to enter the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device queries the locking location stored in the backend and compares it with the current location. This may prevent tampering attempts where a forged location of the vehicle near the authorization device is provided by the attacker. Thus, a high security against manipulation with regard to a relay attack can be made possible.

Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, kann wie bereits beschrieben dem Backend der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort sowie optional die empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit oder ein wie im Folgenden beschriebener Streckenkennwert bereitgestellt werden.In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, as described earlier, the backend can receive the earliest possible locus by the locating unit as a locking location, and optionally the receiver-free duration of the locating unit or a route characteristic as described below to be provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Autorisierungsvorrichtung eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit. Mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit wird ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst. Abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung wird der den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnde Betrieb der Ortungseinheit gesteuert. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device comprises a vibration and / or motion sensor unit. By means of the vibration and / or motion sensor unit, a movement of the authorization device is detected. Depending on the detected movement of the authorization device, the operation of the positioning unit determining the current location of the authorization device is controlled.

In vorteilhafter Weise trägt dies zu einem besonders stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung bei. Insbesondere kann so darauf geschlossen werden, wenn sich die Distanz der Autorisierungsvorrichtung zu dem Fahrzeug bzw. des aktuellen Standorts zu dem Verriegelungsstandort potentiell verändert. Beispielsweise wird der den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnde Betrieb der Ortungseinheit deaktiviert, wenn für eine vorgegebene Zeitdauer kein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst wurde. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft das oben genannte vorgegebene Zeitintervall unterbrochen. This advantageously contributes to a particularly power-saving operation of the authorization device. In particular, it can thus be concluded that the distance of the authorization device to the vehicle or the current location to the locking location potentially changes. By way of example, the operation of the location unit determining the current location of the authorization device is deactivated if no movement of the authorization device was detected for a predetermined period of time. In this connection, the above-mentioned predetermined time interval is interrupted by way of example.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Autorisierungsvorrichtung eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit. Mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit wird ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst. Abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung wird der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device comprises a vibration and / or motion sensor unit. By means of the vibration and / or motion sensor unit, a movement of the authorization device is detected. Depending on the detected moving of the authorization device, the communication operation state of the authorization device is controlled.

In vorteilhafter Weise trägt dies zu einem stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung bei. Beispielsweise kann die Autorisierungsvorrichtung dabei unabhängig von der Ortungseinheit in einen inaktiven Betriebszustand übergehen, wenn kein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst wird.This advantageously contributes to a power-saving operation of the authorization device. For example, the authorization device can enter an inactive operating state independently of the location unit if no movement of the authorization device is detected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung ein Streckenkennwert ermittelt. Der Streckenkennwert ist repräsentativ für eine zurückgelegte Strecke der Autorisierungsvorrichtung. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, a route characteristic value is determined as a function of the detected movement of the authorization device. The route characteristic is representative of a distance covered by the authorization device.

Abhängig von einem mittels der Ortungseinheit letztmalig ermittelten Standort und dem Streckenkennwert wird ein korrigierter aktueller Standort ermittelt. Abhängig von dem korrigierten aktuellen Standort wird der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert.Depending on a last determined by means of the locating unit location and the route characteristic value a corrected current location is determined. Depending on the corrected current location, the communication operating state of the authorization device is controlled.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies einen besonders zuverlässigen und manipulationssicheren Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Beispielsweise kann im Falle, dass sich die Ortungseinheit in einem empfangsfreien Zustand befindet oder eine verhältnismäßig ungenaue Ortung durchführt, der Streckenkennwert herangezogen werden. Der Streckenkennwert kann beispielsweise ein Bewegungsmuster umfassen, beispielhaft analog zu einem Schrittzähler. Abhängig von dem korrigierten aktuellen Standort kann beispielsweise auf eine Annäherung an den Verriegelungsstandort geschlossen werden. Advantageously, this enables a particularly reliable and tamper-proof operation of the authorization device. For example, in the event that the locating unit is in a receiver-free state or performs a relatively inaccurate location, the route characteristic value can be used. The route characteristic value may comprise, for example, a movement pattern, by way of example analogous to a pedometer. Depending on the corrected current location, for example, an approach to the locking location can be concluded.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine erste Nahfeldantenne auf. Die erste Nahfeldantenne ist ausgebildet zu der ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a first near-field antenna. The first near field antenna is adapted to the first communication with the vehicle.

Ein Steuern des Kommunikationsbetriebszustands der Autorisierungsvorrichtung umfasst ein Steuern des kommunizierenden Betriebs der ersten Nahfeldantenne. Beispielsweise wird in diesem Zusammenhang die erste Nahfeldantenne abgekoppelt und/oder eine Sende- und/oder Empfangsreichweite der ersten Nahfeldantenne stark reduziert. Die erste Nahfeldantenne ist beispielsweise ausgebildet Frequenzen im Langwellenbereich (Low Frequency, LF Bereich) wie 125 kHz bzw. 130 kHz, und/oder im Längstwellenbereich (Very Low Frequency, VLF Bereich) wie 20 kHz zu empfangen. Die erste Nahfeldantenne ist beispielsweise ferner ausgebildet Frequenzen im Dezimeterwellenbereich (Ultra High Frequency, UHF Bereich) wie 315 MHz, 433 MHz bzw. 868 MHz zu senden. Bei der ersten Nahfeldantenne kann es sich insbesondere um einen sogenannten Radio-Frequency Identification (RFID) Transponder handeln. Ein derartiger, aktiver Transponder weist beispielhaft eine Stromversorgung auf, die im Rahmen des Steuerns des kommunizierenden Betriebs des Transponders zu- oder abgeschaltet werden kann, so dass sich dessen Sende- und/oder Empfangsreichweite stark reduziert.Controlling the communication operating state of the authorization device includes controlling the communicating operation of the first one Near field antenna. For example, in this connection, the first near-field antenna is decoupled and / or a transmission and / or reception range of the first near-field antenna is greatly reduced. The first near-field antenna is designed, for example, to receive frequencies in the long-wave range (low frequency, LF range) such as 125 kHz or 130 kHz, and / or in the long-wave range (very low frequency, VLF range) such as 20 kHz. For example, the first near-field antenna is further configured to transmit frequencies in the ultra-high-frequency (UHF) range, such as 315 MHz, 433 MHz, and 868 MHz, respectively. In particular, the first near-field antenna may be a so-called Radio Frequency Identification (RFID) transponder. Such an active transponder has, by way of example, a power supply which can be switched on or off in the course of controlling the communicating operation of the transponder so that its transmission and / or reception range is greatly reduced.

In vorteilhafter Weise ermöglicht die erste Nahfeldantenne die schlüssellose Bedienung des Fahrzeugs ohne aktive Betätigung der Autorisierungsvorrichtung. Advantageously, the first near-field antenna enables keyless operation of the vehicle without active actuation of the authorization device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine zweite Nahfeldantenne auf. Die zweite Nahfeldantenne ist ausgebildet zu einer zweiten Kommunikation mit dem Fahrzeug. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a second near-field antenna. The second near-field antenna is configured for a second communication with the vehicle.

Ein zweites Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs wird mittels der zweiten Kommunikation bereitgestellt. A second authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the second communication.

Das zweite Autorisierungssignal dient beispielsweise einer Freigabe des Startens des Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann die zweite Kommunikation beispielsweise lediglich zwischen der zweiten Nahfeldantenne und Innenraumantennen des Fahrzeugs erfolgen, so dass die Freigabe nur mehr bei Aufenthalt in einem Innenraum des Fahrzeugs durchgeführt wird. Beispielhaft kann sich die zweite Nahfeldantenne dann ununterbrochen in einem kommunizierenden Betrieb befinden. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies das Starten des Fahrzeugs auch wenn die Autorisierungsvorrichtung längere Zeit keine Bewegung erfährt, beispielsweise wenn der Fahrzeugbenutzer bei ausgeschaltetem Motor im Fahrzeug wartet. The second authorization signal serves, for example, to enable the starting of the vehicle. In this context, the second communication, for example, take place only between the second near-field antenna and interior antennas of the vehicle, so that the release is performed only when staying in an interior of the vehicle. By way of example, the second near-field antenna can then be in continuous operation in a communicating mode. Advantageously, this makes it possible to start the vehicle even if the authorization device experiences no movement for a long time, for example when the vehicle user is waiting in the vehicle when the engine is switched off.

Gemäß einem zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Autorisierungsvorrichtung ist ausgebildet, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen. According to a second aspect, the invention is characterized by an authorization device for a vehicle. The authorization device is designed to perform a method according to the first aspect.

Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs. Das System umfasst ein Backend mit einer Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt.According to a third aspect, the invention is characterized by a method for operating a system for authorizing an operation of a vehicle. The system comprises a backend with a communication interface and at least one authorization device according to the second aspect.

Die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung führt ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durch. The at least one authorization device performs a method according to the first aspect.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt wird der wenigstens einen Autorisierungsvorrichtung über die Kommunikationsschnittstelle des Backends ein Verriegelungsstandort bereitgestellt. Der Verriegelungsstandort ist repräsentativ für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der jeweiligen Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort dem Backend bereitgestellt.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the at least one authorization device is provided via the communication interface of the backend a locking location. The locking location is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed. In the event that an interlocking operation of the vehicle is performed by the at least one authorization device, a first determined current location of the respective authorization device is provided to the backend as the interlocking location after performing the interlocking operation.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies eine Synchronisation des Verriegelungsstandorts, so dass bei Benutzung mehrerer derartiger Autorisierungsvorrichtungen auch im Falle eines veränderten Verriegelungsstandorts des Fahrzeugs eine Autorisierung zur Bedienung des Fahrzeugs durch die jeweilige Autorisierungsvorrichtung ermöglicht wird. Dies trägt zu einem zuverlässigen und komfortablen Bedienen des Fahrzeugs bei.Advantageously, this allows a synchronization of the locking location, so that when using a plurality of such authorization devices even in the case of a changed locking location of the vehicle, an authorization for operation of the vehicle by the respective authorization device is made possible. This contributes to a reliable and comfortable operation of the vehicle.

Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, sendet die Autorisierungsvorrichtung beispielsweise ein Anfragesignal an das Backend. Das Backend stellt den zeitlich letzten, durch eine der mehreren Autorisierungsvorrichtungen ermittelten Verriegelungsstandort der anfragenden Autorisierungsvorrichtung bereit, welche diesen mit dem diesseitig ermittelten aktuellen Standort vergleicht. Dadurch kann Manipulationsversuchen vorgebeugt werden, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. So kann eine hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff ermöglicht werden. For example, to enter the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device sends a request signal to the backend. The backend provides the least recent interlock location of the requesting authorization device, as determined by one of the plurality of authorization devices, which compares it to the current location determined on that side. This may prevent tampering attempts where a forged location of the vehicle near the authorization device is provided by the attacker. Thus, a high security against manipulation with regard to a relay attack can be made possible.

Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, kann wie bereits beschrieben dem Backend der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort sowie optional die empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit und/oder der Streckenkennwert bereitgestellt werden. In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, as already described the backend of the earliest possible receivable by the locating unit location as the locking site and optionally the non-receiving Time duration of the tracking unit and / or the route characteristic value are provided.

Gemäß einem vierten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs. Das System umfasst ein Backend mit einer Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt. Das System ist ausgebildet, ein Verfahren gemäß dem dritten Aspekt durchzuführen. According to a fourth aspect, the invention is characterized by a system for authorizing an operation of a vehicle. The system comprises a backend with a communication interface and at least one authorization device according to the second aspect. The system is designed to carry out a method according to the third aspect.

Ausführungsbeispiele sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Embodiments are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs in einem ersten Zustand, 1 a system for authorizing operation of a vehicle in a first state,

2 das System gemäß 1 in einem zweiten Zustand, 2 the system according to 1 in a second state,

3 das System gemäß 1 in einem dritten Zustand, 3 the system according to 1 in a third state,

4 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs, 4 A first embodiment of a system for authorizing an operation of a vehicle,

5 eine Autorisierungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 5 an authorization device according to the first embodiment,

6 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben des Systems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 6 a flowchart for operating the system according to the first embodiment,

7 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs, 7 A second embodiment of a system for authorizing an operation of a vehicle,

8 die Autorisierungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, 8th the authorization device according to the second embodiment,

9 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben des Systems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, und 9 a flowchart for operating the system according to the second embodiment, and

10 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Autorisierungsvorrichtung. 10 A third embodiment of an authorization device.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided across the figures with the same reference numerals.

Im Folgenden wird ein automatisches System beschrieben, ein Fahrzeug ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels zu entriegeln und durch das bloße Betätigen des Startknopfes zu starten. Ermöglicht wird das durch eine Autorisierungsvorrichtung wie einem Fahrzeugschlüssel mit Chip, den ein Fahrzeugbenutzer mit sich führt. The following describes an automatic system for unlocking a vehicle without actively using a car key and starting by merely operating the start button. This is made possible by an authorization device such as a car key with a chip, which a vehicle user carries with him.

Sobald sich eine Hand einem Türgriff des Fahrzeuges bis auf wenige Zentimeter nähert, wird das System mit Hilfe eines kapazitiven oder optischen Näherungssensors aus dem sogenannten „Schlaf-Modus“ geweckt und über mehrere im Fahrzeug verteilte Antennen ein codiertes Anfragesignal ausgesendet. Das System geht darauf in einen Empfangsmodus und wartet auf ein Bestätigungssignal. Ist die Autorisierungsvorrichtung in Reichweite, empfängt es das Bestätigungssignal, decodiert es und sendet es als Antwortsignal mit einer neuen Codierung wieder aus. Im Fahrzeug decodiert das Antwortsignal wiederum ein Steuergerät und vergleicht dieses mit dem Anfragesignal. Wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer kein korrektes Antwortsignal vorliegt, geht das Steuergerät wieder in den Schlaf-Modus. Ein Ziehen des Türgriffes hat keine Wirkung, da ein Zustand des Türschlosses vom System nicht verändert wurde. Ist das Antwortsignal korrekt, so gibt das Steuergerät das Türschloss frei, und die Tür kann durch Ziehen des Türgriffes geöffnet werden. Alternativ kann das Fahrzeug auch durch Betätigen der Funkfernbedienung und/oder einen mechanischen Notschlüssel geöffnet werden. Die Autorisierungsvorrichtung umfasst daher beispielsweise den mechanischen Notschlüssel, die Funkfernbedienung und einem RFID-Transponder.As soon as a hand approaches a door handle of the vehicle down to a few centimeters, the system is woken up with the aid of a capacitive or optical proximity sensor from the so-called "sleep mode" and an encoded request signal is transmitted via several antennas distributed in the vehicle. The system then enters a receive mode and waits for a confirmation signal. If the authorization device is within range, it receives the acknowledgment signal, decodes it, and retransmits it as a response signal with a new encoding. In the vehicle, the response signal decodes again a control unit and compares this with the request signal. If no correct response signal is present within a predetermined period of time, the controller returns to sleep mode. Pulling the door handle has no effect because a state of the door lock was not changed by the system. If the response signal is correct, the control unit releases the door lock and the door can be opened by pulling the door handle. Alternatively, the vehicle can also be opened by operating the radio remote control and / or a mechanical emergency key. The authorization device therefore includes, for example, the mechanical emergency key, the radio remote control and an RFID transponder.

Ein Motorstartvorgang entspricht im Wesentlichen dem des Türentriegelungsvorgangs, nur dass hier der Motorstart-/Stoppknopf betätigt wird. Entscheidend für die Funktion ist, dass das Steuergerät den Transponder als im Fahrzeug befindlich erkannt hat.An engine start operation is essentially the same as that of the door unlock operation, except that the engine start / stop button is operated here. Decisive for the function is that the control unit has recognized the transponder as being in the vehicle.

Eine maximale Reichweite des RFID-Transponders liegt beispielsweise zwischen 2 Metern und einigen 10 Metern, kann jedoch wie eingangs beschreiben bei einem sogenannten Relaisangriff erhöht werden. Aus diesem Grund sind derartige Zugangssysteme sehr umstritten. Dabei muss jedoch zwischen normalen Schlüssel-Funksystemen und echten schlüssellosen Zugangssystemen unterschieden werden. Im Folgenden sollen diese Systeme nochmals allgemein verdeutlicht werden. A maximum range of the RFID transponder, for example, between 2 meters and some 10 meters, but can be increased as described above in a so-called relay attack. For this reason, such access systems are very controversial. However, a distinction must be made between normal key radio systems and real keyless entry systems. In the following, these systems will again be clarified in general.

1 bis 3 zeigen ein System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs 200 in drei Zuständen. Die Autorisierungsvorrichtung 100 ist beispielsweise als Funkschlüssel ausgebildet, der sich außerhalb eines Nahfeldbereichs (erster und dritter Zustand 1, 3) oder innerhalb des Nahfeldbereichs (zweiter Zustand 2) bezüglich des Fahrzeugs 200 befindet. 1 to 3 show a system for authorizing an operation of a vehicle 200 in three states. The authorization device 100 is designed, for example, as a radio key which is located outside of a near field area (first and third state 1 . 3 ) or within the near field area (second state 2 ) with respect to the vehicle 200 located.

Die Autorisierungsvorrichtung 100 ist beispielsweise zur Kommunikation mittels wenigstens einer folgender Funktechnologien ausgebildet: Remote Keyless Entry (RKE), Passive Keyless Entry (PKE), Near Field Communication (NFC).The authorization device 100 is for example designed for communication by means of at least one of the following radio technologies: Remote Keyless Entry (RKE), Passive Keyless Entry (PKE), Near Field Communication (NFC).

Die Autorisierungsvorrichtung 100 weist in diesem Zusammenhang beispielsweise eine Funkeinheit 101 zur Aktivierung von RKE mittels Taster auf. Mittels RKE können z.B. Fahrzeugtüren und Kofferraumdeckel durch Senden eines Funksignals entriegelt oder verriegelt werden, wenn der Fahrzeugbenutzer den Taster betätigt. Die Funkeinheit 101 ist beispielsweise ausgebildet ein 315 MHz oder 433,92 MHz RKE Signal auszusenden. In der Autorisierungsvorrichtung 100 ist beispielsweise ein Mikrocontroller untergebracht, der wie die Funkeinheit 101 nur bei Tasterbetätigung ein vorher genau definiertes Protokoll sendet. In vorteilhafter Weise wird so nur Strom verbraucht, wenn der Taster betätigt wird und das System ist nur währenddessen angreifbar.The authorization device 100 has in this context, for example, a radio unit 101 to activate RKE by means of button on. By means of RKE, for example, vehicle doors and trunk lid can be unlocked or locked by transmitting a radio signal when the vehicle user presses the button. The radio unit 101 For example, it is designed to emit a 315 MHz or 433.92 MHz RKE signal. In the authorization device 100 For example, a microcontroller is housed, like the radio unit 101 only when the button is pressed sends a previously defined protocol. Advantageously, so only power is consumed when the button is pressed and the system is only vulnerable during this time.

Das Fahrzeug 200 weist eine Steuerzentrale 201 mit einem HF-Empfänger zur Auswertung der empfangenen Funksignale und zur Freischaltung weiterer Steuereinheiten 221, 231 und 241 auf. The vehicle 200 has a control center 201 with an RF receiver for the evaluation of the received radio signals and for the activation of further control units 221 . 231 and 241 on.

Bei der Steuereinheit 221 kann es sich beispielsweise um ein Lenkradschloss handeln, welches durch die Steuerzentrale 201 freigegeben werden kann. Bei der Steuereinheit 231 kann es sich beispielsweise um einen Startknopf zum Starten des Motors handeln. Bei der Steuereinheit 241 kann es sich beispielsweise um ein Motorsteuergerät handeln. Der HF-Empfänger empfängt die Daten der Funkeinheit 101 und leitet sie an die Steuereinheiten 221, 231 und 241 weiter. Hierbei wird eine Identität des Senders überprüft und Anweisungen zur Steuerung der Türöffnung gegeben. Autorisierungsvorrichtungen mit mehreren Tasten können auch zusätzliche Funktionen wie zum Beispiel das Öffnen des Kofferraums, das Einschalten von Blinklichtern, eine Alarmfunktion etc. ausführen. Hierbei wird sehr viel Wert auf die Verschlüsselung des versendeten Protokolls geachtet, um zu gewährleisten, dass nur ein bestimmtes Fahrzeug geöffnet wird. At the control unit 221 it may for example be a steering wheel lock, which by the control center 201 can be released. At the control unit 231 For example, it may be a start button for starting the engine. At the control unit 241 it may, for example, be an engine control unit. The RF receiver receives the data of the radio unit 101 and directs them to the control units 221 . 231 and 241 further. In this case, an identity of the transmitter is checked and given instructions for controlling the door opening. Authorization devices with multiple buttons can also perform additional functions such as opening the trunk, turning on flashing lights, an alarm function, etc. Here, great care is taken to encrypt the sent protocol to ensure that only a specific vehicle is opened.

Die Autorisierungsvorrichtung 100 weist ferner eine Einheit zur Ausstrahlung von PKE und oder NFC auf, die im Folgenden auch als erste Nahfeldantenne 111 bezeichnet wird. Die erste Nahfeldantenne 111 ist insbesondere zu einer ersten Kommunikation mit im Fahrzeug verbauten Antennen 211 ausgebildet. Die erste Kommunikation basiert beispielsweise auf PKE und/oder NFC. PKE ermöglicht es dem Fahrzeugbenutzer eine Fahrzeugtür oder den Kofferraum allein durch Ziehen der Türgriffe zu entriegeln, ohne dabei einen Taster betätigen zu müssen. Es reicht wenn der Fahrzeugbenutzer die Autorisierungsvorrichtung bei sich trägt bzw. in die Nähe des Fahrzeugs bringt.The authorization device 100 further comprises a unit for radiating PKE and / or NFC, which is also referred to below as the first near-field antenna 111 referred to as. The first near field antenna 111 is in particular to a first communication with built-in antennas in the vehicle 211 educated. The first communication is based, for example, on PKE and / or NFC. PKE allows the vehicle user to unlock a vehicle door or trunk by simply pulling the door handles without having to press a button. It suffices if the vehicle user carries the authorization device or brings it near the vehicle.

Hierfür kommt eine niederfrequente Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug 200 und der Autorisierungsvorrichtung 100 zum Einsatz. Antennen 211 des Fahrzeugs 200 können in diesem Zusammenhang wie in 1 dargestellt in unterschiedlichen Bereichen des Fahrzeugs 200 untergebracht sein. Beispielsweise in der Nähe des Türöffners (also in der Tür direkt oder z.B. im Außenspiegel) oder im Bereich der Heckklappe oder des Tankdeckels. Diese eingebauten Niederfrequenz-Antennen initiieren die erste Kommunikation und können beispielsweise mehrere Autorisierungsvorrichtungen innerhalb eines Radius zwischen 1,5 und 2 m erfassen. Der Empfangsradius wird dabei idealerweise so gering wie möglich appliziert.For this comes a low-frequency radio link between the vehicle 200 and the authorization device 100 for use. antennas 211 of the vehicle 200 can in this context as in 1 shown in different areas of the vehicle 200 be housed. For example, near the door opener (ie in the door directly or eg in the outside mirror) or in the area of the tailgate or the gas cap. These built-in low frequency antennas initiate the first communication and may, for example, detect multiple authorization devices within a radius of between 1.5 and 2 meters. The reception radius is ideally applied as low as possible.

Sobald der Fahrzeugbenutzer an einem Türgriff zieht oder diesen auch nur berührt, sendet die Steuerzentrale 201 ein Niederfrequenzsignal, um die Authentizität der Autorisierungsvorrichtung zu bestätigen. Vorausgesetzt die Autorisierungseinheit 100 und die jeweilige Antenne 211 befinden sich in gegenseitiger Reichweite kann daraufhin die Autorisierungseinheit 100 eine HF-Antwort an die Steuerzentrale 201 übermitteln. Bei einer erfolgreichen Abgleich mit der Autorisierungseinheit 100 wird das Fahrzeug dann automatisch innerhalb einiger Millisekunden entriegelt. As soon as the vehicle user pulls or even touches a door handle, the control center sends 201 a low frequency signal to confirm the authenticity of the authorization device. Provided the authorization unit 100 and the respective antenna 211 are in mutual range can thereupon the authorization unit 100 an RF response to the control center 201 to transfer. On a successful reconciliation with the authorization unit 100 the vehicle is then automatically unlocked within a few milliseconds.

Das Fahrzeug 200 kann darüber hinaus auch die Wegfahrsperre und auch die Zündung freigeben, wenn sich die Autorisierungseinheit 100 im Fahrzeuginnenraum befindet. Das Starten des Motors kann anschließend durch Drücken der Anlassertaste oder Drehen eines Zündschalters erfolgen. The vehicle 200 In addition, the immobilizer and also the ignition can be released when the authorization unit 100 located in the vehicle interior. The engine can then be started by pressing the starter button or turning an ignition switch.

Beim Verlassen des Fahrzeugs 200 erfolgt das Verriegeln entweder durch Drücken einer Taste auf einem der Türgriffe, durch Berühren eines kapazitiven Bereichs oder indem der Fahrzeugbenutzer sich vom Fahrzeug 200 entfernt.When leaving the vehicle 200 locking occurs either by pressing a button on one of the door handles, by touching a capacitive area or by the vehicle user getting away from the vehicle 200 away.

Bei der niederfrequenten Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug 200 und der Autorisierungsvorrichtung 100 kann beispielsweise die Nahbereichs-Kommunikation (NFC) zum Einsatz kommen. Dabei handelt es sich um eine Funktechnologie für den extremen Nahbereich, die den sicheren Austausch von Daten erleichtert und zunehmend auch für andere sichere Transaktionen zum Einsatz kommt – beispielsweise für eine im Mobiltelefon integrierte „elektronische Brieftasche".In the case of the low-frequency radio link between the vehicle 200 and the authorization device 100 For example, short-range communication (NFC) can be used. It is an extremely short-range wireless technology that facilitates the secure exchange of data and is increasingly used for other secure transactions, such as an "electronic wallet" built into the mobile phone.

Ein solches NFC arbeitet beispielhaft mit 13,56 MHz bei Baudraten im Bereich von 106 kBit/s bis 424 kBit/s. Anders als die oben beschriebenen Systeme aktiviert eine der NFC-Schnittstellen ihren Sender und arbeitet somit als NFC-Initiator. Der in der Antenne fließende Hochfrequenzstrom induziert ein Magnetfeld, das sich um die Antennenschleife erstreckt und durch die Antennenschleife der in der Nähe befindlichen anderen NFC-Schnittstelle geht. Hierdurch entsteht dann in der Antennenschleife der anderen NFC-Schnittstelle eine Induktionsspannung, die der Empfänger dieses anderen NFC-Geräts erkennen kann. Empfängt die NFC-Schnittstelle Signale und die entsprechenden Kommandos eines NFC-Initiators, übernimmt diese NFC-Schnittstelle automatisch die Rolle eines NFC-Targets. Für eine Datenübertragung zwischen den NFC-Schnittstellen wird die Amplitude des emittierten alternierenden Feldes moduliert (ASK-Modulation).Such an NFC operates by way of example with 13.56 MHz at baud rates in the range of 106 kbit / s to 424 kbit / s. Unlike the systems described above, one of the NFC interfaces activates its Transmitter and thus works as an NFC initiator. The high frequency current flowing in the antenna induces a magnetic field that extends around the antenna loop and passes through the antenna loop of the nearby other NFC interface. This creates an induction voltage in the antenna loop of the other NFC interface, which the receiver of this other NFC device can detect. If the NFC interface receives signals and the corresponding commands of an NFC initiator, this NFC interface automatically assumes the role of an NFC target. For data transmission between the NFC interfaces, the amplitude of the emitted alternating field is modulated (ASK modulation).

In 1 ist ferner eine symbolische Reichweite 113 von PKE und NFC im Bereich der Autorisierungsvorrichtung 100, eine symbolische Reichweite 103 von RKE und eine symbolische Reichweite 213a–d von PKE und NFZ im Bereich des Fahrzeugs 200 (Reichweite 213a im Bereich Fahrertür, Reichweite 213b im Bereich Beifahrertür, Reichweite 213c im Bereich Heckdeckel, Reichweite 213d im Bereich Tankdeckel) dargestellt. Aus Übersichtsgründen ist eine Reichweite von PKE und NFC zur Wegfahrsperrenaktivierung im Innenraum des Fahrzeugs 200 nicht näher dargestellt. In 1 is also a symbolic range 113 PKE and NFC in the area of the authorization device 100 , a symbolic range 103 from RKE and a symbolic range 213a -D of PKE and NFZ in the area of the vehicle 200 (Range 213a in the driver's door area, range 213b in the passenger door area, range 213c in the area of trunk lid, range 213d in the tank cap area). For clarity, there is a range of PKE and NFC for immobilizer activation in the interior of the vehicle 200 not shown in detail.

Die Autorisierungsvorrichtung 100 und/oder das Fahrzeug 200 können über eine extrem kurze Reichweite verfügen, beispielsweise um einem Missbrauch vorzubeugen und/oder bedingt durch eine begrenzte zulässige Sendeleistung. Durch mehrere Antennen 211 des Fahrzeugs 200 an unterschiedlichen Positionen kann erkannt werden, ob sich der Fahrzeugbenutzer an der Fahrertür, am Kofferraum oder beispielsweise während eines Tankvorgangs am Tankdeckel aufhält. Entsprechend können so nur die notwendigen Zugänge entriegelt werden, in deren Nähe man sich befindet. Hält sich der Fahrzeugbenutzer z.B. mehr als 0,5 Meter vom Fahrzeug 200 entfernt (vgl. 1), dann lässt sich das Fahrzeug 200 an keinem der Zugänge öffnen. Auch ein Fahrzeugstart ist nicht möglich wenn die Autorisierungsvorrichtung 200 nicht im Fahrzeug 200 erkannt wird. Die jeweilige Reichweite 113, 213a213d liegt beispielsweise bei 125kHz bei maximal 2 Metern und bei 433 MHz bei einigen 10 Metern.The authorization device 100 and / or the vehicle 200 may have an extremely short range, for example to prevent misuse and / or due to a limited allowable transmit power. Through several antennas 211 of the vehicle 200 At different positions can be detected whether the vehicle user is on the driver's door, on the trunk or, for example, during a refueling process on the tank lid. Accordingly, only the necessary accesses, in the vicinity of which one is located, can be unlocked. If the vehicle user, for example, more than 0.5 meters from the vehicle 200 removed (cf. 1 ), then the vehicle leaves 200 do not open at any of the entrances. Even a vehicle start is not possible if the authorization device 200 not in the vehicle 200 is recognized. The respective range 113 . 213a - 213d is for example at 125kHz at a maximum of 2 meters and at 433 MHz at some 10 meters.

3 zeigt das System gemäß 1 in einem dritten Zustand, bei dem die Reichweiten 113, 213a mittels Reichweitenüberbrückungstechnik 300 überbrückt werden, beispielsweise im Rahmen einer Relaisattacke. Hierbei werden zwei Sende- und Empfangseinheiten 310, 320 mit symbolischer Reichweite 313, 323 eingesetzt, die eine identische Schnittstelle nachbilden wie sie auch in der Autorisierungsvorrichtung 100 und im Fahrzeug 200 selbst vorhanden sind. Diese zwei Empfangs- und Sendeeinheiten 310, 320 werden wiederum mittels Hochgeschwindigkeits-Funktechnik 311, 321 miteinander verbunden. Wird nun die erste Empfangs- und Sendeeinheit 310 in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung 100 positioniert und die zweite Sende- und Empfangseinheit 320 in der Nähe vom Fahrzeug 200, so können Fahrzeug 200 und Autorisierungsvorrichtung 100 unabhängig von der räumlichen Entfernung 301 unbemerkt miteinander kommunizieren. Das Fahrzeug 200 lässt sich auf diese Weise beispielsweise starten und bewegen. 3 shows the system according to 1 in a third state where the ranges 113 . 213a by means of range bridging technology 300 be bridged, for example in the context of a relay attack. Here are two transmitting and receiving units 310 . 320 with symbolic reach 313 . 323 used, which emulate an identical interface as in the authorization device 100 and in the vehicle 200 themselves are present. These two receiving and transmitting units 310 . 320 are again using high-speed wireless technology 311 . 321 connected with each other. Will now be the first receiving and transmitting unit 310 near the authorization device 100 positioned and the second transmitting and receiving unit 320 near the vehicle 200 so can vehicle 200 and authorization device 100 regardless of the spatial distance 301 communicate unnoticed with each other. The vehicle 200 can be started and moved in this way, for example.

Um derartige Manipulationsversuche zu erschweren können beispielsweise Signallaufzeiten und/oder Modulationsverfahren angepasst werden. Mit steigender Leistung von Manipulationskomponenten bleibt das System gemäß 1 jedoch weiterhin überwindbar.To complicate such manipulation attempts, for example, signal propagation times and / or modulation methods can be adapted. As the performance of manipulation components increases, the system remains in place 1 but still surmountable.

4 zeigt ein weiteres System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs in einem ersten Ausführungsbeispiel, bei dem sich ein Aufwand zur Manipulation sich nicht nur auf die Technik der Distanzüberbrückung beschränkt. Das System unterscheidet sich von dem vorigen System dadurch, dass die Autorisierungsvorrichtung 100 zusätzlich eine Ortungseinheit 121 aufweist, die ausgebildet ist einen aktuellen Standort 511 der Autorisierungsvorrichtung 100 zu ermitteln. Hierzu empfängt die Ortungseinheit 121 beispielsweise Signale eines Ortungssystems 500, hier beispielhaft dargestellt durch Satelliten 501, 503, 505 eines GPS-Systems. Die Autorisierungsvorrichtung 100 ist in 4 beispielhaft zu jeweils einem Zeitpunkt an einem von mehreren Standorten 511a, 511b, 511c dargestellt. 4 shows a further system for authorizing an operation of a vehicle in a first embodiment, in which an effort for manipulation is not limited to the technique of distance bridging. The system differs from the previous system in that the authorization device 100 additionally a tracking unit 121 which is formed a current location 511 the authorization device 100 to investigate. For this the locating unit receives 121 for example, signals of a location system 500 , here exemplified by satellites 501 . 503 . 505 a GPS system. The authorization device 100 is in 4 by way of example at one time at one of several locations 511a . 511b . 511c shown.

Die Autorisierungsvorrichtung 100 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Detail in 5 dargestellt. Neben der Ortungseinheit 121 kann die Autorisierungsvorrichtung 100 optional beispielsweise eine Bewegungs- und/oder Erschütterungseinheit 131 und/oder eine Steuervorrichtung 141 aufweisen. Die Steuervorrichtung 141 kann beispielsweise eine Speichereinheit und/oder eine Batterie umfassen.The authorization device 100 according to the first embodiment is described in detail in 5 shown. Next to the locating unit 121 can the authorization device 100 optionally, for example, a movement and / or vibration unit 131 and / or a control device 141 exhibit. The control device 141 For example, it may include a memory unit and / or a battery.

Sowohl Baugröße als auch Kosten und Strombedarf derartiger Komponenten sind gering. Insbesondere kann durch diese Komponenten ein Sicherheitsstandard des ersten Systems hinsichtlich des Nahbereichsfunks verbessert werden. Zusätzlich kann eine Flexibilität des schlüssellosen Zugangs erweitert werden, es können eine Wartung und/oder eine Versorgung eines Fahrzeughalters mit Zustandsinformationen bzgl. seines Fahrzeugs ermöglicht werden.Both size and cost and power consumption of such components are low. In particular, these components can be used to improve a security standard of the first system with regard to short-range radio communication. In addition, a flexibility of the keyless access can be extended, it can be a maintenance and / or supply of a vehicle owner with status information regarding his vehicle are made possible.

Aktuell werden die Fahrzeugschlüssel mit immer mehr Komforttechnik ausgerüstet, womit eine Basis für eine derartige Erweiterung bereits vorhanden sein kann. So enthalten neuere Funkschlüssel neben der Technik zur Fahrzeugentriegelung beispielsweise oft bereits eine Steuervorrichtung wie einen Mikrokontroller. Currently, the vehicle keys are equipped with more and more comfort technology, so that a basis for such an extension can already be present. So include newer radio keys In addition to the technology for vehicle unlocking, for example, often already a control device such as a microcontroller.

Mittels der zusätzlichen Komponenten, insbesondere mittels der Ortungseinheit 121 kann nun erkannt werden, ob sich die Autorisierungsvorrichtung 100 in Fahrzeugnähe 215 befindet und die gleichzeitig unabhängig von der vorhanden Funk- und Antennentechnik und auch unabhängig vom Fahrzeug funktioniert. Dadurch könnte sämtliche von außen angreifbare Funktechnik abgeschaltet werden, sobald sich die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht mehr in Fahrzeugnähe 215 befindet.By means of the additional components, in particular by means of the locating unit 121 can now be recognized, whether the authorization device 100 near the vehicle 215 which functions independently of the existing radio and antenna technology and also independently of the vehicle. This could disable all externally vulnerable wireless technology as soon as the authorization device 100 no longer near the vehicle 215 located.

Als Ortungseinheit 121 eignet sich beispielsweise ein GPS-Empfänger. Diese GPS-Empfänger sind heute in den meisten Smart-Telefonen oder Diebstahlortungssystemen vorhanden. Sie sind extrem klein bzw. in der Größenordnung von einigen Millimetern verfügbar. Auch der Stromverbrauch solcher Systeme ist inzwischen relativ klein.As a tracking unit 121 For example, a GPS receiver is suitable. These GPS receivers are present today in most smart phones or theft detection systems. They are extremely small or available in the order of a few millimeters. The power consumption of such systems is now relatively small.

Um einen Stromverbrauch der Ortungseinheit 121 zu verringern ist ferner denkbar zusätzlich den Bewegungs- und/oder Erschütterungseinheit 131 in der Autorisierungsvorrichtung 100 zu verbauen. Auch solche Bausteine sind in sehr kleiner und günstiger Bauform verfügbar. Sie sind ebenfalls in den meisten Smart-Telefonen für Sport-Applikationen verbaut.To a power consumption of the locating unit 121 It is also conceivable to reduce the movement and / or vibration unit 131 in the authorization device 100 to obstruct. Also, such blocks are available in a very small and cheaper design. They are also installed in most smart phones for sports applications.

4 zeigt die Autorisierungsvorrichtung 100 im Standort 511a beispielsweise außerhalb der Fahrzeugreichweite bzw. nicht in Fahrzeugnähe 215. Die Autorisierungsvorrichtung 100 befindet sich in einem Ruhezustand, bei dem für längere Zeit keine Bewegungen mehr registriert wurden. In diesem Zustand sind beispielsweise die Ortungseinheit 121 und die Bewegungs- und/oder Erschütterungseinheit 131 komplett deaktiviert, die erste Nahfeldantenne 111 abgeschaltet oder extrem gedrosselt und die Funkeinheit 101 sowie die Steuervorrichtung 141 nur kurzfristig aktiv. 4 shows the authorization device 100 in the location 511a for example, outside the vehicle range or not near the vehicle 215 , The authorization device 100 is in a dormant state where no movement has been registered for a long time. In this state, for example, the locating unit 121 and the movement and / or vibration unit 131 completely disabled, the first near field antenna 111 shut down or extremely throttled and the radio unit 101 and the control device 141 only active in the short term.

Im Standort 511b befindet sich die Autorisierungsvorrichtung 100 außerhalb der Fahrzeugreichweite in bewegtem Zustand bzw. nicht im Ruhezustand. In diesem Zustand sind beispielsweise die Funkeinheit 101 und die Ortungseinheit 121 nur kurzfristig aktiv. Beispielhaft ist die Ortungseinheit 121 lediglich aktiv wenn die Steuervorrichtung 141 sie nach einem wie anhand der 6 beschriebenen Algorithmus abfragt. Die Bewegungs- und/oder Erschütterungseinheit 131 sowie die Steuervorrichtung 141 sind beispielsweise voll aktiv, während die erste Nahfeldantenne 111 abgeschaltet oder extrem gedrosselt ist.In the site 511b is the authorization device 100 outside the vehicle range in the moving state or not at rest. In this state, for example, the radio unit 101 and the tracking unit 121 only active in the short term. An example is the locating unit 121 only active when the control device 141 They look for a like based on the 6 queries described algorithm. The movement and / or vibration unit 131 and the control device 141 for example, are fully active while the first near field antenna 111 switched off or extremely throttled.

Im Standort 511c befindet sich die Autorisierungsvorrichtung 100 in Fahrzeugnähe 215, beispielweise ebenfalls in bewegtem Zustand. In diesem Zustand ist beispielsweise die Funkeinheit 101 nur kurzfristig aktiv, die erste Nahfeldantenne 111, die Ortungseinheit 121, die Bewegungs- und/oder Erschütterungseinheit 131 und die Steuervorrichtung 141 sind voll aktiv. Bei dem Standort 511c handelt es sich insbesondere um den Standort, an dem das Fahrzeug 200 letztmals verriegelt wurde. Der Standort 511c wird im Folgenden auch als Verriegelungsstandort bezeichnet.In the site 511c is the authorization device 100 near the vehicle 215 , for example, also in a moving state. In this state, for example, the radio unit 101 only short term active, the first near field antenna 111 , the tracking unit 121 , the movement and / or vibration unit 131 and the control device 141 are fully active. At the location 511c this is in particular the location where the vehicle is located 200 last time locked. The site 511c is also referred to below as the locking location.

Dem System, insbesondere der Steuervorrichtung 141 ist beispielsweise ein Daten- und Programmspeicher zugeordnet, in dem ein Programm gespeichert ist, das im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 6 näher erläutert wird. The system, in particular the control device 141 For example, a data and program memory is stored in which a program is stored, which is described below with reference to the flowchart of 6 is explained in more detail.

Das Programm wird in einem Schritt S61 gestartet, in dem beispielsweise Variablen initialisiert werden. Beispielsweise wird in dem Schritt S61 ferner im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs 200 durch die Autorisierungsvorrichtung 100 durchgeführt wird der aktuelle Standort 511 der Autorisierungsvorrichtung 100 ermittelt und in der Speichereinheit hinterlegt. The program is started in a step S61 in which, for example, variables are initialized. For example, in the step S61, further, in case of locking operation of the vehicle 200 through the authorization device 100 the current location is carried out 511 the authorization device 100 determined and stored in the storage unit.

Beispielsweise werden zeitnah nach Verlassen des Fahrzeugs 200 die entsprechenden GPS-Daten ermittelt und diese in der Speichereinheit der Autorisierungsvorrichtung 100 abgespeichert. Der Fahrzeugbenutzer (4, Standort 511c) steigt aus dem Fahrzeug 200 aus, so dass der Bewegungs- und/oder Erschütterungssensor 131 ein Bewegen erfasst. Im Falle, dass ein Bewegen erfasst wird, schaltet die Steuervorrichtung 141 die erste Nahfeldantenne 111 für den Nahbereich frei. Die Autorisierungsvorrichtung 100 wird also in einen Kommunikationsbetriebszustand versetzt. Solange sich der Fahrzeugbenutzer noch in der Fahrzeugnähe 215 aufhält, empfängt die Autorisierungsvorrichtung somit noch Nahbereichs-Funksignale vom Fahrzeug 200, welche beispielsweise Informationen beinhalten, dass das Fahrzeug 200 aktuell noch geöffnet und nicht verschlossen ist. Beispielsweise wird die erste Nahfeldantenne 111 zumindest solange nicht deaktiviert, solange die Autorisierungsvorrichtung 100 Nahbereichsdaten von einer Innenraumantenne 211 des Fahrzeugs 200 (vgl. 1) empfängt, oder wenn keine Erschütterungen registriert werden.For example, be timely after leaving the vehicle 200 determines the corresponding GPS data and this in the storage unit of the authorization device 100 stored. The vehicle user ( 4 , Location 511c ) gets out of the vehicle 200 out, leaving the motion and / or vibration sensor 131 detects a move. In case a movement is detected, the control device switches 141 the first near-field antenna 111 for the near area free. The authorization device 100 is thus placed in a communication mode. As long as the vehicle user is still close to the vehicle 215 Thus, the authorization device still receives short-range radio signals from the vehicle 200 which, for example, contain information that the vehicle 200 currently still open and not locked. For example, the first near-field antenna becomes 111 at least not disabled as long as the authorization device 100 Short range data from an indoor antenna 211 of the vehicle 200 (see. 1 ) or if no vibrations are registered.

Verlässt der Fahrzeugbenutzer jedoch die Fahrzeugnähe 215, dann speichert die Autorisierungsvorrichtung 100 umgehend die GPS-Daten des Standorts 511c ab. Dies ist insbesondere auch der Moment, in dem das Fahrzeug 200 sich direkt bzw. leicht verzögert eigenständig verschließt. Entfernt sich der Fahrzeugbenutzer weiter vom Fahrzeug 200 und verlässt den Bereich der Fahrzeugnähe 215, welcher einem genau definierten Bereich zwischen beispielhaft 10 bis 1000 Metern um den Standort 511c entspricht, dann erkennt dies die Autorisierungsvorrichtung 100 anhand neuer GPS-Daten, die mit den gespeicherten GPS-Daten des Verriegelungsstandorts 511c verglichen werden. Es werden also nur GPS-Daten abgelegt, die gleichzeitig mit dem Fahrzeugzustand „offen“ ermittelt wurden und gleichzeitig der Nahbereichsfunkkontakt verloren geht. Verschließt sich das Fahrzeug 200 hingegen während der Fahrt, dann kann dies auch der Zeitpunkt sein, an dem der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug 200 von innen manuell öffnet bzw. entriegelt. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S63 fortgesetzt. However, the vehicle user leaves the vehicle 215 then stores the authorization device 100 immediately the GPS data of the site 511c from. This is especially the moment in which the vehicle 200 self-closing directly or slightly delayed. Removes the vehicle user further from the vehicle 200 and leaves the area of vehicle proximity 215 . which exemplifies a well-defined range 10 to 1000 Meters around the site 511c corresponds, then recognizes the authorization device 100 using new GPS data that matches the stored GPS data of the lock site 511c be compared. So only GPS data are stored, which were determined simultaneously with the vehicle state "open" and at the same time the Nahbereichsfunkkontakt is lost. Closes the vehicle 200 however, while driving, then this may also be the time at which the vehicle user the vehicle 200 manually opened or unlocked from inside. The program is then continued in a step S63.

In dem Schritt S63 befindet sich die Autorisierungsvorrichtung 100 im Standort 511b außerhalb des Nahfeldfunkbereichs des Fahrzeugs 200. Die von dem durch die Ortungseinheit 121 ermittelten aktuellen Standort 511 umfassten aktuellen GPS-Daten der Autorisierungsvorrichtung 100 weichen dadurch bzgl. der gespeicherten GPS-Daten des Verriegelungsstandorts 511c voneinander ab. Die Steuervorrichtung 141 nutzt nun diese Information, um einen kommunizierenden Betrieb der ersten Nahfeldantenne 121 zu steuern. Beispielsweise wird hierbei ein Antennenteil für den Nahbereich abgekoppelt oder die Reichweite 113 extrem reduziert. Ab diesem Zeitpunkt ist die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht mehr von außerhalb angreifbar, bei dem ein in der Nähe befindliches Fahrzeug künstlich vorgetäuscht wird. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S65 fortgesetzt. In step S63 is the authorization device 100 in the location 511b outside the near field radio range of the vehicle 200 , The one by the locating unit 121 determined current location 511 included current authorization device GPS data 100 therefore differ in terms of the stored GPS data of the locking location 511c from each other. The control device 141 now uses this information to a communicating operation of the first near-field antenna 121 to control. For example, this decouples an antenna part for the near range or the range 113 extremely reduced. From this point on, the authorization device is 100 no longer vulnerable from outside, where a nearby vehicle is artificially faked. The program is then continued in a step S65.

In dem Schritt S65 wird die Ortungseinheit 121 zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort 511 der Autorisierungsvorrichtung 100 ermittelnden Betrieb versetzt. Die Autorisierungsvorrichtung 100 vergleicht die aktuellen GPS-Daten mit den abgespeicherten GPS-Daten, so dass die erste Nahfeldantenne 111 frühzeitig zugeschalten werden kann. Im Falle, dass sich die Autorisierungsvorrichtung 100 außerhalb der Fahrzeugnähe 215 befindet wird das Programm beispielsweise direkt anschließend in dem Schritt S65 fortgesetzt. Alternativ kann, beispielsweise um eine Batterielaufzeit der Autorisierungsvorrichtung 100 zu verlängern, das Programm auch erst nach einem vorgegebenen Zeitintervall in dem Schritt S65 fortgesetzt werden, so dass die GPS-Ortung bzw. Positionsbestimmung verzögert erneut durchgeführt wird.In step S65, the locating unit becomes 121 at least for a given period in a current location 511 the authorization device 100 determining operation. The authorization device 100 compares the current GPS data with the stored GPS data, making the first near field antenna 111 can be switched on early. In the event that the authorization device 100 outside the vehicle 215 for example, the program is continued immediately thereafter in step S65. Alternatively, for example, a battery life of the authorization device 100 also extend the program only after a predetermined time interval in step S65, so that the GPS positioning or position determination is retarded carried out.

Insbesondere kann hierbei das Zeitintervall abhängig von einer Distanz zum Fahrzeug 200 ermittelt werden, bzw. die Positionsermittlung abhängig von der Distanz erfolgen. Abhängig von einer zuletzt ermittelten Distanz und einer theoretisch möglichen Annäherung zum Fahrzeug 200 kann beispielsweise ein Zeitgeber die nächste Positionsermittlung anstoßen. In vorteilhafter Weise kann hierfür beispielsweise zusätzlich der Bewegungssensor 131 herangezogen werden. Je mehr Erschütterungen der Bewegungssensor 131 aufnimmt und je geringer die berechneten Distanzen zwischen den GPS-Positionen ausfallen, desto kürzer müssen die GPS-Positionsermittlungen ausfallen. Registriert der Bewegungssensor 131 keine Bewegung, so wird auch keine Positionsbestimmung durchgeführt. So kann sichergestellt werden, dass die Autorisierungsvorrichtung 100 frühzeitig den Bereich um die Fahrzeugnähe 215 erkennt und rechtzeitig die erste Nahfeldantenne 111 zuschaltet. Somit ist ein sicherer und komfortabler, schlüsselloser Zugang zum Fahrzeug 200 realisierbar.In particular, in this case, the time interval depending on a distance to the vehicle 200 be determined, or the position determination is carried out depending on the distance. Depending on a last determined distance and a theoretically possible approach to the vehicle 200 For example, a timer may trigger the next position detection. In an advantageous manner, for example, in addition, the motion sensor 131 be used. The more shocks the motion sensor 131 The shorter the calculated distances between the GPS positions, the shorter the GPS position determinations will be. Join the motion sensor 131 no movement, so no position determination is performed. So it can be ensured that the authorization device 100 early the area around the vehicle 215 recognizes and in time the first near-field antenna 111 connecting them. Thus, a safe and comfortable, keyless access to the vehicle 200 realizable.

Wird die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht bewegt, also beispielsweise abgelegt etc. dann schaltet sie sich in den Ruhezustand bzw. Schlafmodus. Im Schlafmodus bleibt die erste Nahfeldantenne 111 deaktiviert und die Autorisierungsvorrichtung 100 benötigt so gut wie keinen Strom. Im diesem Fall, wenn für eine gewisse Zeitdauer keine Bewegung der Autorisierungsvorrichtung 100 erfasst wird, wird das Programm in einem Schritt S67 fortgesetzt. Anderenfalls wird, im Falle, dass sich die Autorisierungsvorrichtung 100 innerhalb der Fahrzeugnähe 215 befindet, das Programm in einem Schritt S69 fortgesetzt. Will the authorization device 100 not moved, so stored for example, etc. then it switches to sleep or sleep mode. In sleep mode, the first near-field antenna remains 111 disabled and the authorization device 100 needs virtually no electricity. In this case, if there is no movement of the authorization device for a certain period of time 100 is detected, the program is continued in a step S67. Otherwise, in the event that the authorization device 100 within the vehicle 215 the program continues in a step S69.

In dem Schritt S67 wird geprüft ob die Autorisierungsvorrichtung 100 bewegt wird. Erst bei einer erneuten Erschütterung, z.B. wenn der Fahrzeugbenutzer morgens die Autorisierungsvorrichtung 100 in die Hand nimmt, aktiviert sich die Autorisierungsvorrichtung 100 erneut und das Programm wird in dem Schritt S65 fortgesetzt, so dass GPS-Daten abgeglichen werden.In step S67, it is checked if the authorization device 100 is moved. Only at a renewed shock, for example, if the vehicle user in the morning the authorization device 100 In the hand, the authorization device is activated 100 again and the program proceeds to step S65 so that GPS data is adjusted.

Der Schlafmodus und auch die GPS-Datenerfassung können dabei flexibel und abhängig von den Umgebungsdaten gestaltet werden. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung 100 Funkdaten aus dem Fahrzeuginneren empfängt, also beispielsweise die Antenne 211, die zur Autorisierung der Zündung und der Wegfahrsperre abgeglichen wird, schläft die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht ein. Somit ist auch gewährleistet, dass sich das Fahrzeug 200 nicht selbständig verschließt wenn der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug 200 ohne Autorisierungsvorrichtung 100 verlässt. The sleep mode as well as the GPS data acquisition can be designed flexibly and depending on the surrounding data. In the case of the authorization device 100 Receives radio data from the vehicle interior, so for example, the antenna 211 , which is adjusted to authorize the ignition and the immobilizer, sleeps the authorization device 100 not a. This also ensures that the vehicle 200 does not automatically close when the vehicle user the vehicle 200 without authorization device 100 leaves.

Auch durch eine Autorisierungsvorrichtung 100, die lediglich mit dem Bewegungs- bzw. Erschütterungssensor 131 erweitert ist, könnte bereits eine Verbesserung der Manipulationssicherheit erreicht werden. Durch Verknüpfung mit der Ortungseinheit 121 kann zu einer besonders hohen Manipulationssicherheit beigetragen werden. Insbesondere wird ein Aufwand zur Manipulation deutlich erhöht. Wenn fremde GPS-Daten vorgetäuscht und den echten Signalen überlagert werden, werden diese jedoch nur ausgewertet wenn die Autorisierungsvorrichtung 100 sich in Bewegung und nicht im Schlafmodus befindet. Optional können, wie oben genannt, die zusätzlichen Verbesserungen an der vorhandenen Kommunikation vorgenommen werden. Also by an authorization device 100 that only with the motion or vibration sensor 131 is extended, an improvement in tamper resistance could already be achieved. By linking to the locating unit 121 can be contributed to a particularly high security against manipulation. In particular, an effort for manipulation is significantly increased. However, when foreign GPS data is faked and superimposed on the real signals, they only become evaluated when the authorization device 100 is in motion and not in sleep mode. Optionally, as mentioned above, the additional improvements to the existing communication can be made.

In dem Schritt 69 wird die erste Nahfeldantenne 111 in einen kommunizierenden Betrieb geschalten, so dass Bedienung des Fahrzeugs 200 wie eine Entriegelung oder ein Motorstart wie oben beschrieben autorisiert werden kann. Das Programm wird anschließend im Schritt S61 fortgesetzt.In the step 69 becomes the first near field antenna 111 switched into a communicating mode, allowing operation of the vehicle 200 how an unlock or engine start can be authorized as described above. The program is then continued in step S61.

7 zeigt ein System 1 zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs 200 in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Dieses System 1 unterscheidet sich von dem vorigen Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Autorisierungsvorrichtung 100 zusätzlich eine Kommunikationsschnittstelle 151 aufweist (siehe Detaildarstellung in 8). Bei der Kommunikationsschnittstelle 151 handelt es sich beispielsweise um eine Mobilfunk-Einheit wie GSM, UMTS oder LTE. In diesem Zusammenhang umfasst die Kommunikationsschnittstelle 151 beispielsweise ein Teilnehmer-Identitätsmodul wie eine SIM-Karte. Das System 1 weist entgegen dem ersten Ausführungsbeispiel ferner ein Backend 400 mit einer Kommunikationsschnittstelle 401, 403, 405 auf. Insbesondere kann das System 1 mehrere derartige Autorisierungsvorrichtungen umfassen. 7 shows a system 1 to authorize operation of a vehicle 200 in a second embodiment. This system 1 differs from the previous embodiment in that the authorization device 100 additionally a communication interface 151 has (see detailed representation in 8th ). At the communication interface 151 it is, for example, a mobile unit such as GSM, UMTS or LTE. In this context, the communication interface includes 151 For example, a subscriber identity module such as a SIM card. The system 1 also has a backend, contrary to the first embodiment 400 with a communication interface 401 . 403 . 405 on. In particular, the system can 1 several such authorization devices include.

In Zukunft wird für alle Fahrzeuge in der EU das automatische Notrufsystem eCall Pflicht. Zudem werden viele Fahrzeuge in Zukunft Verbindung zum Internet anbieten oder dafür von der Technik her vorbereitet sein. Somit ist auch jedes Fahrzeug bereits mit einer Mobil-SIM-Karte ausgerüstet oder besitzt eine Vorbereitung für eine solche Karte. Somit wäre grundsätzlich jedes zukünftige Fahrzeug in der Lage spezielle Daten vom Fahrzeug einem externen System zur Verfügung zu stellen.In the future, the automatic emergency call system eCall will become mandatory for all vehicles in the EU. In addition, many vehicles will in the future offer connection to the Internet or be prepared for it by technology. Thus, each vehicle is already equipped with a mobile SIM card or has a preparation for such a card. Thus, basically any future vehicle would be able to provide specific data from the vehicle to an external system.

SIM-Karten gibt es in sehr kleinen, kompakten Größen wie Mini-SIM, Micro-SIM, Nano-SIM als steckbare Systeme, oder als noch kleineres Embedded-SIM-System, welches direkt verbaut wird. Eine Größe der SIM-Karte beträgt beispielhaft 6 mm × 5 mm. Fügt man nun jedem Autorisierungsvorrichtung 100 eine Datenübertragungstechnik (incl. Embedded-SIM-Karte) hinzu, so können bei Bedarf bestimmte Daten verschlüsselt abgeglichen werden. Dies müssen keine unterschiedlichen SIM-Karten sein, vielmehr können die SIM-Karten die gleiche Teilnehmer-ID aufweisen, beispielsweise wie eine im Fahrzeug 200 verbaute. Alternativ ist auch eine Teilnehmer-ID der Autorisierungsvorrichtungen 100 unabhängig von der im Fahrzeug 200 verbauten denkbar. Insbesondere muss das Fahrzeug 200 hierbei keinen digitalen Datenzugang haben. Für solch ein System können beispielsweise Provider-Gebühren gering ausfallen, da keine Telefonie-Funktion genutzt wird, sondern lediglich ein sehr geringes Datenvolumen anfällt, welches vom Fahrzeughersteller organisiert werden kann. SIM cards are available in very small, compact sizes such as mini SIM, micro SIM, nano SIM as pluggable systems, or as even smaller embedded SIM system, which is installed directly. A size of the SIM card is exemplified 6 mm × 5 mm. Now you add each authorization device 100 a data transmission technology (including Embedded SIM card) added, so if necessary, certain data can be encrypted encrypted. This need not be different SIM cards, but rather the SIM cards may have the same subscriber ID, for example as one in the vehicle 200 built. Alternatively, a subscriber ID of the authorization devices is also 100 regardless of the vehicle 200 built conceivable. In particular, the vehicle needs 200 have no digital data access. For such a system, for example, provider fees can be low, since no telephony function is used, but only a very small amount of data is generated, which can be organized by the vehicle manufacturer.

Ziel des mobilen Datenzugangs ist ein verschlüsselter Abgleich der GPS-Daten, damit sämtliche dem Fahrzeug 200 zugeordnete Autorisierungsvorrichtungen 100 den Verriegelungsstandort 511c abfragen können. Ähnlich wie bei Diebstahl-Tracking-Geräten, die eine GPS-Standortinformation senden, kann die Autorisierungsvorrichtung 100 die GPS-Daten, die bei Verriegeln des Fahrzeugs 200 erfasst werden, verschlüsselt im Backend 400 beispielsweise auf einen externen Speicher ablegen. Dies kann beispielhaft eine verschlüsselte Cloud sein, die vom Fahrzeughersteller angeboten und verwaltet wird. The aim of the mobile data access is an encrypted synchronization of the GPS data, so that all the vehicle 200 associated authorization devices 100 the locking location 511c can query. Similar to theft tracking devices that send GPS location information, the authorization device may 100 the GPS data used when locking the vehicle 200 be captured, encrypted in the backend 400 For example, store on an external memory. This may be, for example, an encrypted cloud offered and managed by the vehicle manufacturer.

Im Standort 511c können in dem zweiten Ausführungsbeispiel sowohl das Fahrzeug 200 als auch die Autorisierungsvorrichtung 100 im Moment der Verriegelung des Fahrzeugs 200 die GPS-Daten empfangen und intern abspeichern als auch verschlüsselt an das Backend 400 übertragen. In diesem Zustand ist beispielsweise auch die Kommunikationsschnittstelle 151 voll aktiv. In the site 511c In the second embodiment, both the vehicle 200 as well as the authorization device 100 at the moment of locking the vehicle 200 receive the GPS data and store internally as well as encrypted to the backend 400 transfer. In this state, for example, the communication interface 151 fully active.

Im Standort 511b ist es in dem zweiten Ausführungsbeispiel ebenso möglich, das Backend 400 abzufragen, ob bezüglich des Zeitschlüssels ein neuerer Verriegelungsstandort 511c vorliegt. In diesem Zustand ist beispielsweise auch die Kommunikationsschnittstelle 151 nur kurzfristig aktiv. In the site 511b it is also possible in the second embodiment, the backend 400 to inquire whether a newer lock location relative to the time key 511c is present. In this state, for example, the communication interface 151 only active in the short term.

Im Standort 511a sind in dem zweiten Ausführungsbeispiel beispielsweise die erste Nahfeldantenne 111 und die Kommunikationsschnittstelle 151 komplett deaktiviert. In the site 511a For example, in the second embodiment, the first near-field antenna is 111 and the communication interface 151 completely deactivated.

Beispielhaft erfolgt eine Autorisierung wie folgt: Der Fahrzeugbenutzer befindet sich zunächst im Fahrzeug 200. Die Autorisierungsvorrichtung 100 ist im Nahbereich aktiv da sie noch die innere Nahbereichsantenne 211 des Fahrzeugs 200 empfängt. Der Fahrzeugbenutzer steigt aus dem Fahrzeug 200 aus. Er bewegt sich dabei und der Bewegungs- bzw. Erschütterungssensor 131 registriert dies. Er verlässt das Fahrzeug 200 und der Nahfeldempfang registriert die Antenne 211 im Türbereich. Das Fahrzeug 200 kann nun die Autorisierungsvorrichtung 100 im Türbereich orten. Auch die Autorisierungsvorrichtung 100 empfängt die Nahbereichsfunkdaten von der Antenne 211 im Türbereich. Genau dieser Zeitpunkt signalisiert der Autorisierungsvorrichtung 100 und dem Fahrzeug 200, dass der Fahrzeugbenutzer gleich den Nahfeldfunkbereich des Fahrzeugs 200 verlassen könnte. Es werden folglich die aktuellen GPS-Daten empfangen. Reißt nun der Nahfeldkontakt ab, dann speichert die Autorisierungsvorrichtung 100 die zuletzt empfangenen GPS-Daten. Das Fahrzeug 200 geht identisch vor. Es ermittelt die aktuellen GPS-Daten und überspielt sie über die Kommunikationsschnittstelle 401 verschlüsselt an das Backend 400. In dem Backend 400 werden sie mit dem Zeitschlüssel als Verriegelungsstandort 511c hinterlegt. For example, an authorization is carried out as follows: The vehicle user is initially in the vehicle 200 , The authorization device 100 is active at close range because it is still the inner short-range antenna 211 of the vehicle 200 receives. The vehicle user gets out of the vehicle 200 out. He moves and the motion or vibration sensor 131 register this. He leaves the vehicle 200 and the near field reception registers the antenna 211 in the door area. The vehicle 200 can now use the authorization device 100 locate in the door area. Also the authorization device 100 receives the short range radio data from the antenna 211 in the door area. Exactly this point in time signals the authorization device 100 and the vehicle 200 in that the vehicle user is equal to the near field radio range of the vehicle 200 could leave. Consequently, the current GPS data is received. Now breaks off the near field contact, then stores the authorization device 100 the last received GPS data. The vehicle 200 is identical. It determines the current GPS data and transfers it via the communication interface 401 encrypted to the backend 400 , In the backend 400 They are used with the time key as a locking location 511c deposited.

Auch die Autorisierungsvorrichtung 100 überspielt nach Verlust des Nahbereichsfunks vom Fahrzeug 200 umgehend seine gespeicherten GPS-Daten verschlüsselt über die Kommunikationsschnittstelle 403 an das Backend 400, wo sie ebenfalls mit Zeitschlüssel schlüsselbezogen abgelegt werden.Also the authorization device 100 dubbed after loss of short-range radio from the vehicle 200 promptly encrypted its stored GPS data via the communication interface 403 to the backend 400 where they are also key-based with time code.

Je nach zugelassenem Radius der Fahrzeugnähe 215 sollten sowohl die GPS-Daten des Fahrzeugs 200 als auch von der Autorisierungsvorrichtung 100 in einem definierten Bereich zueinander liegen. Gleiches gilt für den Zeitschlüssel beider übertragenen Signale. Entfernt sich der Fahrzeugbenutzer weiter vom Fahrzeug 200 und verlässt den Bereich der Fahrzeugnähe 215, dann erkennt dies die Autorisierungsvorrichtung 100 anhand neuer GPS-Daten, die es mit den gespeicherten GPS-Daten vergleicht. Es werden also nur GPS-Daten abgelegt, die gleichzeitig mit dem Fahrzeugzustand „offen“ im Nahbereich ermittelt wurden. Verschließt sich also das Fahrzeug 200 während der Fahrt, dann ist dies der Zeitpunkt in dem der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug 200 von innen manuell öffnet bzw. entriegelt. Während sich die Autorisierungsvorrichtung 100 vom Fahrzeug 200 entfernt verschließen die Türen beispielsweise entweder manuell oder nach kurzer Zeit automatisch. Depending on the approved radius of the vehicle 215 should both the GPS data of the vehicle 200 as well as from the authorization device 100 lie in a defined area to each other. The same applies to the time key of both transmitted signals. Removes the vehicle user further from the vehicle 200 and leaves the area of vehicle proximity 215 , then this recognizes the authorization device 100 using new GPS data that compares it with the stored GPS data. So only GPS data are stored, which were determined simultaneously with the vehicle condition "open" at close range. So closes the vehicle 200 while driving, this is the time when the vehicle user is the vehicle 200 manually opened or unlocked from inside. While the authorization device 100 from the vehicle 200 For example, the doors close away automatically, either manually or automatically after a short time.

Die Autorisierungsvorrichtung 100 befindet sich nun im Standort 511b außerhalb des Nahfeldfunkbereichs des Fahrzeugs 200 und die aktuellen GPS-Daten weichen auch bzgl. der gespeicherten GPS-Daten voneinander ab. Die Steuervorrichtung 141 nutzt nun diese Information, um die erste Nahfeldantenne 111 bzw. den Antennenteil für den Nahbereich abzukoppeln oder seine Reichweite extrem zu reduzieren.The authorization device 100 is now in the location 511b outside the near field radio range of the vehicle 200 and the current GPS data also differ with respect to the stored GPS data. The control device 141 now uses this information to the first near-field antenna 111 or decouple the antenna portion for the near range or extremely reduce its range.

Wie bereits beschreiben kann bei der Positionsermittlung zusätzlich der Bewegungssensor 131 herangezogen werden. Je mehr Erschütterungen der Bewegungssensor 131 aufnimmt und je geringer die berechneten Distanzen zwischen den GPS-Positionen ausfallen, desto kürzer aufeinanderfolgend müssen die GPS-Positionsermittlungen ausfallen. Gleiches gilt für die Cloudabfrage ob die gespeicherten GPS-Daten noch aktuell sind, also die Kommunikation über die Kommunikationsschnittstellen 151, 401, 403, 405.As already described, the motion sensor can additionally be used for position determination 131 be used. The more shocks the motion sensor 131 and the smaller the calculated distances between the GPS positions, the shorter the GPS position determinations will have to be. The same applies to the cloud query whether the stored GPS data is still up to date, so the communication via the communication interfaces 151 . 401 . 403 . 405 ,

Wird die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht bewegt geht sie beispielsweise ebenfalls in den Schlafmodus über. Erst bei einer erneuten Erschütterung aktiviert sich die Autorisierungsvorrichtung 100 erneut und gleicht sich mit den GPS-Daten aus dem Backend 400 ab. Falls inzwischen abweichende GPS-Daten mit neuerem Zeitschlüssel in dem Backend 400 vorliegen werden diese intern abgespeichert und die Abfragealgorithmen entsprechend angepasst ausgeführt. Will the authorization device 100 For example, if not moved, it also goes into sleep mode. Only with a renewed vibration activates the authorization device 100 again and resembles the GPS data from the backend 400 from. If now deviating GPS data with a newer time key in the backend 400 these are stored internally and the interrogation algorithms are executed accordingly.

Auf die gleiche Weise funktionieren weitere Autorisierungsvorrichtungen 100, die beispielsweise seit längerer Zeit nicht genutzt wurden. Bei einer Bewegung werden zunächst die GPS-Daten aus dem Backend 400 abgefragt und intern gespeichert. Das Backend 400 schickt dabei immer die GPS-Daten mit dem aktuellsten Zeitschlüssel. In the same way, other authorization devices work 100 that have not been used for a long time, for example. During a movement, first the GPS data from the backend 400 queried and stored internally. The backend 400 always sends the GPS data with the most current time key.

Mit der Datenabfrage vom Backend 400 verhält es sich dabei ähnlich wie mit der direkten GPS-Datenermittlung. Um Strom zu sparen kann dies analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel Aufgezeigtem erfolgen. Je weiter die Autorisierungsvorrichtung 100 vom Fahrzeug 200 entfernt ist, desto seltener sollten die Daten abgefragt und/oder ermittelt werden.With the data query from the backend 400 This is similar to the direct GPS data acquisition. In order to save electricity, this can be done analogously to the first exemplary embodiment. The farther the authorization device 100 from the vehicle 200 is removed, the less frequently the data should be queried and / or determined.

Auch eine Veränderung der Fahrzeugposition, beispielsweise im Falle eines Abschleppens des Fahrzeugs 200, könnte mit dem Backend 400 abgeglichen werden. Hierzu könnten Erschütterungssensoren im Fahrzeug 200, die beispielsweise Alarmanlagen oder Crashsensoren zugeordnet sind, genutzt werden. Solange diese bei einem Abschleppvorgang aktiv sind könnte das Fahrzeug 200 auch im verschlossenen Zustand kontinuierlich das Backend 400 mit den aktuellen GPS-Daten abgleichen.Also, a change in the vehicle position, for example in the event of a towing the vehicle 200 , could with the backend 400 be matched. This could be vibration sensors in the vehicle 200 , which are associated with alarm systems or crash sensors, for example. As long as they are active in a towing process, the vehicle could 200 also in the closed state continuously the backend 400 synchronize with the current GPS data.

Die GPS-Datenermittlung und die Cloud-Nutzung minimieren eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeug 200 und Autorisierungsvorrichtung 100. Da nur sehr wenige Daten übertragen werden, kann eine starke Verschlüsselung insbesondere im Hinblick auf die Kommunikation des Backends 400 angewendet werden. Da die Autorisierungsvorrichtung 100 nicht ständig auf Empfang ist, stehen kaum Türen auf für einen externen Manipulationsangriff. Der Identitätsschlüssel bzw. interne Abgleichschlüssel, auf dem das Fahrzeug 200 und seine Wegfahrsperre im Werk abgeglichen wurde, bleibt wie bei bekannten Systemen auf der entsprechenden Autorisierungsvorrichtung 100. GPS data discovery and cloud usage minimize direct communication between vehicles 200 and authorization device 100 , Since very little data is transmitted, strong encryption can be used, especially with regard to backend communication 400 be applied. Because the authorization device 100 is not constantly on receipt, are barely open doors for an external manipulation attack. The identity key or internal reconciliation key on which the vehicle is located 200 and its immobilizer has been factory tuned, remains on the appropriate authorization device as in prior art systems 100 ,

In vorteilhafter Weise ermöglicht die beschriebene Synchronisation des Verriegelungsstandorts 511c ein separates, schlüsselloses Bedienen des Fahrzeugs 200 durch mehrere Autorisierungsvorrichtungen 100, auch wenn dieses zwischenzeitlich bewegt wurde und einen neuen Verriegelungsstandort aufweist.Advantageously, the described synchronization of the locking location allows 511c a separate, keyless operation of the vehicle 200 through several authorization devices 100 even if this has been moved in the meantime and has a new locking location.

Ein Programm zum Betreiben des Systems 1 ist in 9 dargestellt. In dem Schritt S91 werden die GPS-Daten der jeweiligen Autorisierungsvorrichtung 100 analog zu dem Programm gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ermittelt. Statt den Verriegelungsstandort 511c jedoch lediglich in der lokalen Speichereinheit der Autorisierungsvorrichtung 100 zu hinterlegen, wird dieser in einem Schritt S92 beispielsweise zusätzlich über die Kommunikationsschnittstellen 151, 401, 403, 405 dem Backend 400 bereitgestellt. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S93 fortgesetzt.A program for operating the system 1 is in 9 shown. In the step S91 become the GPS data of the respective authorization device 100 determined analogously to the program according to the first embodiment. Instead of the locking location 511c however, only in the local storage unit of the authorization device 100 For example, in a step S92, it is additionally stored via the communication interfaces 151 . 401 . 403 . 405 the backend 400 provided. The program is then continued in a step S93.

In dem Schritt S93 wird abweichend von dem in Schritt S63 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Verriegelungsstandort 511c durch das Backend 400 bereitgestellt. Beispielsweise können die Standortinformationen des Fahrzeugs 200 durch die jeweilige Autorisierungsvorrichtung 100 abgefragt werden. Sind diese identisch mit denen, die in der Speichereinheit hinterlegt wurden, dann hat der Fahrzeugbenutzer den aktuell verwendeten Fahrzeugschlüssel. Sind die hinterlegten GPS-Daten unterschiedlich, dann ist beispielsweise ein hinterlegter Zeitschlüssel ausschlaggebend, welche GPS-Daten aktueller sind.In step S93, different from that in step S63 according to the first embodiment, the lock-up location 511c through the backend 400 provided. For example, the location information of the vehicle 200 by the respective authorization device 100 be queried. If these are identical to those stored in the storage unit, then the vehicle user has the currently used vehicle key. If the stored GPS data are different, then, for example, a stored time key determines which GPS data is more up-to-date.

Die in dem Backend 400 hinterlegten Positionsdaten können dabei direkt vom Fahrzeug hinterlegt worden sein, oder von der zuletzt verwendeten Autorisierungsvorrichtung 100, mit der das Fahrzeug 200 verlassen wurde. Ausschlaggebend welche GPS-Daten die Aktuellsten sind, ist dann der Zeitschlüssel, der dabei hinterlegt wurde. Der Zeitschlüssel muss dabei nicht durch die Autorisierungsvorrichtung 100 erzeugt werden, sondern durch das Backend 400 hinterlegt werden, beispielsweise in dem Moment der Verbindung. Eine Wahrscheinlichkeit, dass eine Autorisierungsvorrichtung 100, die zu einem früheren Zeitpunkt das Fahrzeug 200 verschlossen hat, jedoch später Verbindung zum Backend 400 erhält, ist sehr gering. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S95 fortgesetzt. The one in the backend 400 stored position data may have been deposited directly from the vehicle, or from the last used authorization device 100 with which the vehicle 200 was left. Decisive which GPS data are the most current, then the time key, which was deposited there. The time key does not have to pass through the authorization device 100 be generated, but by the backend 400 be deposited, for example, at the moment of the connection. A probability that an authorization device 100 that at an earlier date the vehicle 200 closed, but later connected to the backend 400 receives is very low. The program is then continued in a step S95.

Die Schritte S95–S99 können analog zu den Schritten S65–S69 des Programms gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt werden. Ist die Autorisierungsvorrichtung 100 im Schlafmodus weil sie beispielsweise nicht bewegt wird, so kann auch ein kommunizierender Betrieb der Kommunikationsschnittstelle 151 eingestellt sein, so dass niemand über das Mobil-Datensystem auf die Autorisierungsvorrichtung 100 zugreifen kann. Jede Autorisierungsvorrichtung 100 ist z.B. individuell, da diese auch für die elektronische Wegfahrsperre entsprechend mit einem internen Abgleichschlüssel vorbreitet ist. Dieser kann dann ebenfalls für eine Datenverschlüsselung über das Backend 400 genutzt werden und somit ständig angepasst werden. The steps S95-S99 may be performed in analogy to the steps S65-S69 of the program according to the first embodiment. Is the authorization device 100 in sleep mode because it is not moved, for example, so can a communicating operation of the communication interface 151 be set so that no one through the mobile data system to the authorization device 100 can access. Each authorization device 100 is, for example, individual, since this is also vorbreitet for the electronic immobilizer with an internal adjustment key. This can then also be used for data encryption via the backend 400 be used and thus constantly adapted.

Die im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel genannten Vorgehensweisen tragen zu einer verbesserten Manipulationssicherheit bei. Die direkten Kosten pro Fahrzeug erhöhen sich dabei nur leicht.The procedures mentioned in the first and second embodiments contribute to an improved manipulation security. The direct costs per vehicle increase only slightly.

In einem dritten Ausführungsbeispiel (10) ist eine Autorisierungsvorrichtung 100 dargestellt, die sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch unterscheidet, dass sie eine zweite Nahfeldantenne 161 mit einer symbolischen Reichweite 163 aufweist. Die zweite Nahfeldantenne ist beispielsweise analog zu der ersten Nahfeldantenne 111 ausgebildet und dient einer zweiten Kommunikation mit dem Fahrzeug 200, separat von der ersten Kommunikation durch die erste Nahfeldantenne 111. Die zweite Nahfeldantenne 161 ist somit nur von der im Fahrzeug 200 liegenden Antenne 211 ansprechbar. Insbesondere kann durch die zweite Kommunikation ein separater Identitätsschlüssel bereitgestellt werden. Die zweite Nahfeldantenne 161 wird nicht von den Antennen 211 in der Fahrzeugtür bzw. Antennen 211, über die der Fahrzeugzugang erfolgt, angesprochen und das Fahrzeug 200 akzeptiert den separaten Identitätsschlüssel nur wenn das Fahrzeug 200 ordnungsgemäß entriegelt wurde, also wie beschrieben mittels der Funkeinheit 101 oder der ersten Kommunikation. Die zweite Nahfeldantenne 161 kann dann beispielsweise dauerhaft aktiviert sein. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein schlüsselloses Starten des Fahrzeugs 200 auch wenn die Autorisierungsvorrichtung 100 lange liegt und es keinerlei Bewegung gibt. Beispielsweise wäre dies der Falle wenn das Fahrzeug 200 abgeschaltet wird und der Fahrzeugbenutzer bei abgeschaltetem Motor wartet.In a third embodiment ( 10 ) is an authorization device 100 which differs from the preceding embodiments in that it comprises a second near-field antenna 161 with a symbolic reach 163 having. The second near-field antenna is analogous to the first near-field antenna, for example 111 trained and serves a second communication with the vehicle 200 , separate from the first communication through the first near-field antenna 111 , The second near field antenna 161 is thus only of the vehicle 200 lying antenna 211 addressed. In particular, a separate identity key can be provided by the second communication. The second near field antenna 161 is not from the antennas 211 in the vehicle door or antennas 211 , via which the vehicle access takes place, addressed and the vehicle 200 accepts the separate identity key only when the vehicle 200 was properly unlocked, so as described by means of the radio unit 101 or the first communication. The second near field antenna 161 can then be activated permanently, for example. This advantageously enables a keyless starting of the vehicle 200 even if the authorization device 100 is long and there is no movement. For example, this would be the case if the vehicle 200 is switched off and the vehicle user waits with the engine off.

In einem vierten Ausführungsbeispiel (nicht näher dargestellt) bleibt alternativ zu dem dritten Ausführungsbeispiel die erste Nahfeldantenne 111 aktiv geschaltet bis sie aktiv wieder getrennt wird. Beispielsweise wird die erste Nahfeldantenne 111 zugeschaltet, sobald sich die Autorisierungsvorrichtung 100 dem Fahrzeug 200 nähert (vgl. erstes und zweites Ausführungsbeispiel), oder wenn das Fahrzeug 200 über die Funkeinheit 121 geöffnet wird. Die Autorisierungsvorrichtung erkennt in beiden Fällen, wenn sie in den Innenraum des Fahrzeugs 200 gelangt. Die erste Nahfeldantenne 111 bleibt daher aktiv geschaltet. Lediglich der GPS- und Backend-Abgleich, welcher die meiste Energie benötigt, wird unterdrückt. Erst wenn der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug 200 verlässt und somit die Autorisierungsvorrichtung 100 bewegt, wird die erste Nahfeldantenne 111 aktiv getrennt, sobald die Autorisierungsvorrichtung 100 keine Antenne 211 des Fahrzeugs 200 mehr erkennt. In a fourth embodiment (not shown in detail) remains as an alternative to the third embodiment, the first near-field antenna 111 active until it is actively disconnected again. For example, the first near-field antenna becomes 111 switched on as soon as the authorization device 100 the vehicle 200 approaches (see first and second embodiments), or when the vehicle 200 over the radio unit 121 is opened. The authorization device recognizes in both cases when in the interior of the vehicle 200 arrives. The first near field antenna 111 therefore remains active. Only the GPS and backend matching, which needs the most energy, is suppressed. Only when the vehicle user the vehicle 200 leaves and thus the authorization device 100 moves, becomes the first near-field antenna 111 actively disconnected as soon as the authorization device 100 no antenna 211 of the vehicle 200 recognizes more.

Im Falle, dass das Fahrzeug 200 nach einiger Zeit einschläft, also beispielsweise wenn es steht seine Steuergeräte herunterfahren, sendet die interne Antenne 211 beispielhaft keine Signale mehr aus und ein schlüsselloser Start ist nicht länger möglich. Im Falle, dass der Fahrzeugbenutzer das Fahrzeug verlässt, wird die interne Antenne 211 jedoch wieder geweckt, sobald die Tür geöffnet wird. Somit kann die innerhalb des Fahrzeugs 200 dauerhaft zugeschaltete erste Nahfeldantenne 111 abgeschaltet werden, wenn die Autorisierungsvorrichtung 100 die jeweilige Antenne 211 im Türbereich passiert. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein schlüsselloses Verriegeln des Fahrzeugs 200, auch wenn die Autorisierungsvorrichtung 100 lange liegt und es keinerlei Bewegung gibt. In the event that the vehicle 200 after some time falls asleep, so for example when it stops its control units shut down, sends the internal antenna 211 For example, no more signals and a keyless start is no longer possible. In the event that the vehicle user the vehicle leaves, becomes the internal antenna 211 but woken again as soon as the door is opened. Thus, the inside of the vehicle 200 permanently connected first near-field antenna 111 be turned off when the authorization device 100 the respective antenna 211 happened in the door area. Advantageously, this allows keyless locking of the vehicle 200 even if the authorization device 100 is long and there is no movement.

Im Folgenden ist ein erster Anwendungsfall beschrieben, bei dem ein Fahrzeugführer das Fahrzeug verlässt.

  • 1. Der Fahrzeugführer stellt den Motor ab.
  • 2. Er verlässt das Fahrzeug mit dem als Autorisierungsvorrichtung ausgebildeten Funkschlüssel, wodurch dieser bewegt wird bzw. Erschütterungen registriert.
  • 3. Der Fahrzeugführer passiert die Fahrzeugtür und verschließt das Fahrzeug entweder über einen Funktaster oder das Fahrzeug verschließt sich automatisch, indem der Fahrzeugführer sich vom Fahrzeug entfernt. Der Funkschlüssel registriert beim Verlassen des Fahrzeugs die Nahfeldantennen der Fahrzeugtür.
  • 4. In beiden Fällen (Betätigung des Funktasters oder Entfernen von den Nahfeldantennen im Türbereich) wird eine GPS-Ortung gestartet. Gleichzeitig wird der Nahbereichsfunk getrennt.
  • 5. Wenn GPS-Daten ermittelt wurden, werden sie im Funkschlüssel intern gespeichert und/oder mit einem Backend abgeglichen. In dem Backend wird dann zusätzlich ein Zeitschlüssel hinterlegt.
  • 6. Im Sonderfall, dass kein GPS-Signal sofort empfangbar und/oder kein Abgleich mit dem Backend möglich ist, misst der Funkschlüssel die Zeit ab dem manuellen oder automatischen Verschließen des Fahrzeugs. Diese Zeit kann dann bei einer Fahrzeugannäherung wieder genutzt werden um die Nahbereichsantennen früher wieder zuzuschalten.
  • 7. Im Sonderfall, dass überhaupt kein GPS-Signal empfangbar ist, z.B. in einer Tiefgarage, und vom Fahrzeugverschluss bis zur Bewegungslosigkeit des Funkschlüssels kein Empfang besteht, speichert der Funkschlüssel die Zeit vom Fahrzeugverschluss bis zu dem Zeitpunkt, an dem keine Erschütterungen mehr auftreten. Zeitdaten vom Fahrzeugverschluss bis zum Einschlafen des Funkschlüssels können neben der inneren Abspeicherung auch an das Backend übergeben werden, beispielsweise kurz bevor der Funkschlüssel wegen fehlender Erschütterungen einschläft. Denkbar ist auch, dass der Funkschlüssel erst die Antennen abtrennt, sobald GPS- oder Netzempfang besteht.
The following describes a first application in which a driver leaves the vehicle.
  • 1. The driver stops the engine.
  • 2. He leaves the vehicle with the trained as authorization device radio key, whereby this is moved or registered shocks.
  • 3. The driver passes the vehicle door and closes the vehicle either via a wireless pushbutton or the vehicle closes automatically by the driver away from the vehicle. The radio key registers the near field antennas of the vehicle door when leaving the vehicle.
  • 4. In both cases (pressing the wireless pushbutton or removing the near field antennas in the door area), GPS positioning is started. At the same time the short-range radio is disconnected.
  • 5. If GPS data has been determined, it will be stored internally in the remote key and / or compared with a backend. In the backend a time key is then additionally deposited.
  • 6. In the special case that no GPS signal can be received immediately and / or no adjustment with the backend is possible, the radio key measures the time from the manual or automatic locking of the vehicle. This time can then be used again in a vehicle approach to switch on the short-range antennas earlier again.
  • 7. In the special case that no GPS signal can be received at all, eg in an underground car park, and there is no reception from the vehicle closure to the immobility of the radio key, the radio key stores the time from the vehicle closure to the time when no vibrations occur. Time data from the vehicle closure to falling asleep the radio key can be passed to the backend in addition to the internal storage, for example, shortly before the radio key falls asleep due to lack of vibration. It is also conceivable that the remote key separates the antennas, as soon as GPS or network reception exists.

Im Folgenden ist ein zweiter Anwendungsfall beschrieben, bei dem ein Fahrzeugführer den Funkschlüssel nimmt und sich Richtung Fahrzeug bewegt.

  • 1. Der Fahrzeugführer nimmt den Funkschlüssel und setzt sich Richtung Fahrzeug in Bewegung. Der Funkschlüssel nimmt also Bewegung bzw. Erschütterung wahr.
  • 2. Der Funkschlüssel nimmt eine GPS-Ortung vor und vergleicht sie mit den abgespeicherten Werten der letzten Fahrzeugverschließung. Besteht eine Kopplung mit einem Backend können ggf. aktuellere GPS-Daten mit aktuellerem Zeitschlüssel abgefragt und übernommen werden.
  • 3. Aus den ermittelten und den abgelegten oder den vom Backend neu bezogenen Daten berechnet der Funkschlüssel die Fahrzeugentfernung.
  • 4. Aus der berechneten Entfernung kann der Funkschlüssel eine interne Zeit bzw. ein Zeitintervall festlegen, wann der nächste GPS-Abgleich notwendig ist. Bei großer Entfernung erfolgt dies in einem großen Zeitintervall, bei kleiner Entfernung in einem kleinen Zeitintervall. Je näher der Funkschlüssel dem Fahrzeug also kommt, desto kürzer aufeinanderfolgend werden die GPS-Abgleiche durchgeführt. Bei Synchronisation mit dem Backend können zusätzliche GPS-Abfragen nützlich sein. Das Fahrzeug könnte beispielsweise inzwischen mit einem anderen Funkschlüssel bewegt und anderorts abgestellt worden sein. Sollten sich die Daten vom Backend geändert haben, also andere GPS-Daten mit jüngeren Zeitschlüsseln vorliegen, dann werden diese erneut übernommen und wieder ab Punkt 3. begonnen.
  • 5. Für den Sonderfall, dass keine GPS-Daten vorhanden sind, kann im Funkschlüssel ein Zeitraum hinterlegt sein, in dem der Funkschlüssel bei der Fahrzeugverschließung keine GPS-Daten empfangen hat, also vom Fahrzeugverschluss bis der Funkschlüssel abgelegt wurde bzw. er keine Bewegung mehr registriert hat. Für diesen Zeitraum plus eine vorgegebene Zeitspanne wird dann die Nahbereichsantenne aktiviert. Gleichzeitig wird kontinuierlich der GPS-Empfang geprüft während der Funkschlüssel Bewegung registriert. Falls in der Zeit, in der die Nahbereichsantennen zugeschaltet wurden, doch ein GPS-Empfang möglich ist, wird wieder bei Punkt 3. begonnen.
  • 6. In Punkt 4. und 5. wird sichergestellt, dass früh genug vor Erreichen des Fahrzeugs die Nahbereichsantennen aktiviert werden. Dies kann auch mittels einer Hysterese erfolgen, bei der ein frühes Deaktivieren der Nahbereichsantennen beim Entfernen vom Fahrzeug und ein früheres Aktivieren bei Annäherung zum Fahrzeug durchgeführt werden. Bei der Fahrzeugannäherung ist ein Relais-Angriff bzw. eine Manipulation durch Dritte deutlich unwahrscheinlicher. Daher kann hier die Antenne frühzeitiger zugeschaltet werden. Durch eine frühzeitige Zuschaltung der Nahbereichsantennen bei Fahrzeugannäherung kann auch das Zeitintervall relativ groß bleiben. Der Berechnungsaufwand und der Stromverbrauch werden dadurch verringert.
  • 7. Immer, wenn zwischendurch keine Bewegung registriert wird, kann auch ein zusätzlicher Zeitmesser dies erfassen. Je nach Zeitraum kann dann festgelegt werden, ob bei erneuter Bewegung eine neue GPS-Abfrage notwendig ist. Der Funkschlüssel sollte schließlich aus dem Zeitraum der Bewegungstätigkeit den neuen GPS-Abgleich berechnen. Zeiträume, in denen der Funkschlüssel nicht bewegt wird oder er keine Erschütterungen erfährt, werden nicht mit in die Annäherung mit eingerechnet.
In the following, a second application is described in which a driver takes the remote key and moves in the direction of the vehicle.
  • 1. The driver takes the remote control key and starts moving towards the vehicle. The radio key thus perceives movement or vibration.
  • 2. The remote key performs a GPS location and compares it with the stored values of the last vehicle closure. If there is a link with a backend, possibly more up-to-date GPS data with a more up-to-date time key can be queried and accepted.
  • 3. The radio key calculates the vehicle distance from the data determined and stored or from the backend.
  • 4. From the calculated distance, the radio key can specify an internal time or a time interval when the next GPS calibration is necessary. At a long distance this is done in a large time interval, at a small distance in a small time interval. The closer the radio key to the vehicle comes, the shorter the successive GPS balances are performed. When syncing with the backend, additional GPS queries may be useful. For example, the vehicle could now have been moved with another radio key and parked elsewhere. If the data has changed from the backend, ie other GPS data with younger timekeys are available, then these are taken over again and started again from point 3.
  • 5. In the special case that no GPS data is available, a period can be stored in the radio key, in which the radio key has received no GPS data in the vehicle closure, ie from the vehicle shutter to the radio key was stored or he no longer movement registered. For this period plus a predetermined period of time then the short-range antenna is activated. At the same time, the GPS reception is continuously checked during the radio key movement registered. If a GPS reception is possible during the time the local area antennas are switched on, the procedure starts again from point 3.
  • 6. In paragraphs 4 and 5 it is ensured that the near range antennas are activated soon enough before reaching the vehicle. This can also be done by means of a hysteresis in which an early deactivation of the short-range antennas when removing from the vehicle and an earlier activation when approaching the vehicle are performed. When approaching the vehicle, a relay attack or manipulation by a third party is much less likely. Therefore, the antenna can be switched on earlier. By early connection of the near-field antennas when approaching the vehicle, the time interval can also remain relatively large. The calculation effort and the power consumption are thereby reduced.
  • 7. Whenever no movement is detected in between, an additional timer can detect it. Depending on the time period, it can then be determined whether a new GPS query is necessary when moving again. The radio key should eventually calculate the new GPS balance from the period of movement activity. Periods in which the radio key is not moved or he experiences no vibrations, are not included in the approach with.

In einem dritten Anwendungsfall ist der Fahrzeugführer im Nahfeldbereich des Fahrzeugs und möchte das Fahrzeug starten bzw. erneut starten.

  • 1. Der Fahrzeugführer nähert sich dem Fahrzeug. Mittels des GPS-Annäherungsalgorithmus wurde früh genug der Nahfeldfunk des Funkschlüssels zugeschaltet oder der Fahrer öffnet über den Funktaster die Fahrzeugtür.
  • 2. In beiden Fällen erkennt der Nahfeldfunk in der Tür den Funkschlüssel, während sich der Fahrer ins Fahrzeug bemüht. Im einfachsten Fall lässt der Funkschlüssel die Nahfeldantenne zugeschaltet, verzichtet aber, solange er sich in der Reichweite der Fahrzeug-Innen-Nahfeldantenne befindet, auf weitere GPS-Abgleiche. Auch wenn keine Erschütterungen mehr erkannt werden, lässt er die Nahfeldantennen zugeschaltet. Der Schlüssel trennt die Antenne erst, wenn er erneut die Nahfeldantenne in der Tür wahrnimmt, oder einen Verriegelungsbefehl über den Funktaster. In dem Moment, wo eine Tür von innen geöffnet wird, werden diese Tür-Antennen zugeschaltet oder das Fahrzeug hat sie immer aktiv.
  • 3. Alternativ wäre eine zweite Nahfeldfunkantenne denkbar, welche immer aktiv ist und nur von der inneren Fahrzeugantenne akzeptiert wird. Die zweite Nahfeldfunkantenne wird zum Beispiel nur akzeptiert, wenn zuvor eine Fahrzeugannäherung bzw. Fahrzeugöffnung und keine Entfernung des Funkschlüssels vom Fahrzeug bzw. eine Verschließung per Funkschlüssel erkannt wurde. Eine Registrierung des Funkschlüssels an der Tür und eine darauffolgende Registrierung im Fahrzeuginnenraum bedeutet eine Annäherung. Eine Registrierung zuerst im Innenraum und eine darauffolgende an der Fahrzeugtür bedeutet hingegen eine Entfernung vom Fahrzeug. Eine ständig aktive zweite Nahfeldfunkantenne nur für die Fahrzeuginnenantenne wird dann vom Fahrzeug nur (an)erkannt, wenn zuvor das Fahrzeug den Fahrzeugzugang über die Außenantennen mittels der GPS-Antennenzuschaltung erkannt hat. In anderen Worten umfasst der Schlüssel getrennte Nahbereichsantennen für den Fahrzeugzugang (GPS und abschaltbare Antenne) und eine ständig aktive für den Fahrzeugstart. Das Fahrzeug erkennt die ständig aktive Antenne mit einer anderen Teilnehmer-ID für den Fahrzeuginnenraum aber nur dann an, wenn der normale Fahrzeugzugang erkannt wurde.
In a third application, the driver is in the near field area of the vehicle and would like to start or restart the vehicle.
  • 1. The driver approaches the vehicle. By means of the GPS approach algorithm, the near-field radio of the radio key was switched on soon enough or the driver opens the vehicle door via the radio push-button.
  • 2. In both cases, the near-field radio detects the radio key in the door while the driver tries to get into the vehicle. In the simplest case, the remote control key allows the near field antenna to be switched on, but waives further GPS adjustments as long as it is within the range of the vehicle interior near-field antenna. Even if no more shocks are detected, he lets the near field antennas switched on. The key separates the antenna only when it detects the near field antenna in the door again, or a locking command via the wireless pushbutton. The moment a door is opened from the inside, these door antennas are switched on or the vehicle always has them active.
  • 3. Alternatively, a second near field radio antenna would be conceivable, which is always active and is only accepted by the inner vehicle antenna. The second near-field radio antenna is accepted, for example, only if a vehicle approach or opening and no removal of the remote key from the vehicle or a remote control key has been detected beforehand. A registration of the remote key on the door and a subsequent registration in the vehicle interior means an approximation. A registration first in the interior and a subsequent on the vehicle door, however, means a distance from the vehicle. A constantly active second near-field radio antenna for the vehicle interior antenna is then only recognized by the vehicle if the vehicle has previously recognized the vehicle access via the external antennas by means of the GPS antenna connection. In other words, the key includes separate proximity antennas for vehicle access (GPS and turn-off antenna) and a constantly active for vehicle start. The vehicle recognizes the constantly active antenna with a different user ID for the vehicle interior but only if the normal vehicle access has been detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
System system
100 100
Autorisierungsvorrichtung authorization device
101 101
Funkeinheit radio unit
103 103
Reichweite Range
111 111
erste Nahfeldantenne first near-field antenna
113 113
Reichweite Range
121 121
Ortungseinheit locating unit
131 131
Bewegungssensoreinheit Motion sensor unit
141 141
Steuervorrichtung control device
151 151
Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
161 161
zweite Nahfeldantenne second near-field antenna
163 163
Reichweite Range
200 200
Fahrzeug vehicle
201 201
Steuerzentrale control Center
211 211
Antenne antenna
213a, 213b, 213c, 213d 213a, 213b, 213c, 213d
Reichweite Range
215 215
Fahrzeugnähe vehicle near
221 221
Lenkradschloss steering lock
231 231
Startknopf start button
241 241
Motorsteuergerät Engine control unit
300 300
Reichweitenüberbrückungstechnik Range bridging technology
310310
erste Sende- und Empfangseinheit  first transmitting and receiving unit
311 311
Hochgeschwindigkeits-Funktechnik High-speed wireless technology
313 313
Reichweite Range
320320
zweite Sende- und Empfangseinheit  second transmitting and receiving unit
321 321
Hochgeschwindigkeits-Funktechnik High-speed wireless technology
323 323
Reichweite Range
400 400
Backend backend
401, 403, 405401, 403, 405
Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
500 500
Ortungssystem tracking system
501, 503, 505501, 503, 505
Satellit satellite
511 511
aktueller Standort current location
511a, 511b 511a, 511b
Standort Location
511c511c
Verriegelungsstandort locking location

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (200), die zu einer ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug (200) ausgebildet ist und eine Ortungseinheit (121) aufweist, die zu einer Ermittlung eines aktuellen Standorts (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) ausgebildet ist, bei dem – der Autorisierungsvorrichtung (100) ein Verriegelungsstandort (511c) bereitgestellt wird, der repräsentativ ist für einen Standort des Fahrzeugs (200), an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs (200) durchgeführt wurde, – die Ortungseinheit (121) zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) ermittelnden Betrieb versetzt wird, in dem der aktuelle Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) ermittelt wird, – abhängig von dem aktuellen Standort (511) und dem Verriegelungsstandort (511c) ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung (100) gesteuert wird, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung (100), und – im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung (100) in dem Kommunikationsbetriebszustand ist, ein erstes Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs (200) mittels der ersten Kommunikation bereitgestellt wird. Method for operating an authorization device ( 100 ) for a vehicle ( 200 ), which leads to an initial communication with the vehicle ( 200 ) is formed and a locating unit ( 121 ), which leads to a determination of a current Location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) in which - the authorization device ( 100 ) a locking location ( 511c ) representative of a location of the vehicle ( 200 ), at which a last locking operation of the vehicle ( 200 ), - the tracking unit ( 121 ) at least for a given period of time into a current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) determining the current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ), depending on the current location ( 511 ) and the locking location ( 511c ) a communication operation state of the authorization device ( 100 ) which is representative of a communicating operation of the authorization device ( 100 ), and - in the case that the authorization device ( 100 ) in the communication mode, a first authorization signal for operating the vehicle ( 200 ) is provided by the first communication. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem – der aktuelle Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) nach einem vorgegebenen Zeitintervall erneut ermittelt wird, wobei – das vorgegebene Zeitintervall abhängig von einer Distanz zwischen dem aktuellen Standort (511) und dem Verriegelungsstandort (511c) ermittelt wird. Method according to claim 1, in which - the current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) is determined again after a predetermined time interval, wherein - the predetermined time interval depends on a distance between the current location ( 511 ) and the locking location ( 511c ) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (11) eine Speichereinheit aufweist, bei dem – im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs (200) durch die Autorisierungsvorrichtung (100) durchgeführt wird, ein erster ermittelter aktueller Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort (511c) in der Speichereinheit hinterlegt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 11 ) has a memory unit, in which - in the event that a locking operation of the vehicle ( 200 ) by the authorization device ( 100 ), a first determined current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) after performing the locking operation as a locking location ( 511c ) is stored in the storage unit. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (100) eine Kommunikationsschnittstelle (151) aufweist, die ausgebildet ist zu einer Kommunikation mit einem Backend (400), bei dem – im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs (200) durch die Autorisierungsvorrichtung (100) durchgeführt wird, ein erster ermittelter aktueller Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort (511c) über die Kommunikationsschnittstelle (151) bereitgestellt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 100 ) a communication interface ( 151 ) which is adapted to communicate with a backend ( 400 ), in which - in the event that an interlocking operation of the vehicle ( 200 ) by the authorization device ( 100 ), a first determined current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) after performing the locking operation as a locking location ( 511c ) via the communication interface ( 151 ) provided. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (100) eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit (131) umfasst, bei dem – mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit (131) ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung (100) erfasst wird, und – abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung (100) der den aktuellen Standort (511) der Autorisierungsvorrichtung (100) ermittelnde Betrieb der Ortungseinheit (121) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 100 ) a vibration and / or motion sensor unit ( 131 ), in which - by means of the vibration and / or motion sensor unit ( 131 ) moving the authorization device ( 100 ), and, depending on the detected movement of the authorization device ( 100 ) of the current location ( 511 ) of the authorization device ( 100 ) determining operation of the locating unit ( 121 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (100) eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit (131) umfasst, bei dem – mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit (131) ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung (100) erfasst wird, und – abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung (100) der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung (100) gesteuert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 100 ) a vibration and / or motion sensor unit ( 131 ), in which - by means of the vibration and / or motion sensor unit ( 131 ) moving the authorization device ( 100 ), and, depending on the detected movement of the authorization device ( 100 ) the communication operating state of the authorization device ( 100 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 oder 6, bei dem – abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung (100) ein Streckenkennwert ermittelt wird, der repräsentativ ist für eine zurückgelegte Strecke der Autorisierungsvorrichtung (100), – abhängig von einem mittels der Ortungseinheit (121) letztmalig ermittelten Standort und dem Streckenkennwert ein korrigierter aktueller Standort ermittelt wird, und – abhängig von dem korrigierten aktuellen Standort der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung (100) gesteuert wird. Method according to one of the preceding claims 5 or 6, wherein - depending on the detected movement of the authorization device ( 100 ) a route characteristic value is determined that is representative of a traveled distance of the authorization device ( 100 ), - depending on one by means of the locating unit ( 121 ) last determined location and the route characteristic a corrected current location is determined, and - depending on the corrected current location of the communication operating state of the authorization device ( 100 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (100) eine erste Nahfeldantenne (111) aufweist, die ausgebildet ist zu der ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug (200), bei dem – ein Steuern des Kommunikationsbetriebszustands der Autorisierungsvorrichtung (100) ein Steuern des kommunizierenden Betriebs der ersten Nahfeldantenne (111) umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 100 ) a first near-field antenna ( 111 ), which is designed for the first communication with the vehicle ( 200 ), in which - controlling the communication operating state of the authorization device ( 100 ) controlling the communicating operation of the first near field antenna ( 111 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Autorisierungsvorrichtung (100) eine zweite Nahfeldantenne (161) aufweist, die ausgebildet ist zu einer zweiten Kommunikation mit dem Fahrzeug (200), bei dem – ein zweites Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs (200) mittels der zweiten Kommunikation bereitgestellt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device ( 100 ) a second near-field antenna ( 161 ), which is designed for a second communication with the vehicle ( 200 ), in which - a second authorization signal for operating the vehicle ( 200 ) is provided by the second communication. Autorisierungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (200), die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen. Authorization device ( 100 ) for a vehicle ( 200 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims 1 to 9. Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs (200), wobei das System (1) ein Backend (400) mit einer Kommunikationsschnittstelle (401, 403, 405) und wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung (100) nach Anspruch 10 umfasst, bei dem – die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung (100) ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9 durchführt.Method for operating a system ( 1 ) for authorizing operation of a vehicle ( 200 ), whereby the system ( 1 ) a backend ( 400 ) with a communication interface ( 401 . 403 . 405 ) and at least one authorization device ( 100 ) according to claim 10, wherein - the at least one authorization device ( 100 ) performs a method according to any one of the preceding claims 1 to 9. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem – der wenigstens einen Autorisierungsvorrichtung (100) über die Kommunikationsschnittstelle (401, 403, 405) des Backends (400) ein Verriegelungsstandort (511c) bereitgestellt wird, der repräsentativ ist für einen Standort des Fahrzeugs (200), an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs (200) durchgeführt wurde, und – im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs (200) durch die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung (100) durchgeführt wird, ein erster ermittelter aktueller Standort (511) der jeweiligen Autorisierungsvorrichtung (100) nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort (511c) dem Backend (400) bereitgestellt wird. Method according to claim 11, in which - the at least one authorization device ( 100 ) via the communication interface ( 401 . 403 . 405 ) of the backend ( 400 ) a locking location ( 511c ) representative of a location of the vehicle ( 200 ), at which a last locking operation of the vehicle ( 200 ), and - in the event that the vehicle is locked ( 200 ) by the at least one authorization device ( 100 ), a first determined current location ( 511 ) of the respective authorization device ( 100 ) after performing the locking operation as a locking location ( 511c ) the backend ( 400 ) provided. System (1) zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs (200), umfassend – ein Backend (400) mit einer Kommunikationsschnittstelle (401, 403, 405), und – wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung (100) nach Anspruch 10, wobei das System (1) ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 11 oder 12 durchzuführen. System ( 1 ) for authorizing operation of a vehicle ( 200 ), comprising - a backend ( 400 ) with a communication interface ( 401 . 403 . 405 ), and - at least one authorization device ( 100 ) according to claim 10, wherein the system ( 1 ) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims 11 or 12.
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