DE102015223342A1 - A method of operating an authorization device for a vehicle, an authorization device for a vehicle, a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle, and a system for authorizing operation of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug angegeben, die zu einer ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug ausgebildet ist und eine Ortungseinheit aufweist, die zu einer Ermittlung eines aktuellen Standorts der Autorisierungsvorrichtung ausgebildet ist. Bei dem Verfahren wird der Autorisierungsvorrichtung ein Verriegelungsstandort bereitgestellt, der repräsentativ ist für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. Die Ortungseinheit wird zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt. Abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort wird ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung in dem Kommunikationsbetriebszustand ist, wird ein erstes Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikation bereitgestellt. Es werden ferner eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs und ein korrespondierendes System angegeben.A method for operating an authorization device for a vehicle, which is designed for a first communication with the vehicle and has a location unit that is configured to determine a current location of the authorization device. In the method, the authorization device is provided with a locking location that is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed. The locating unit is set, at least for a predetermined period of time, into an operation determining the current location of the authorization device. Depending on the current location and the lock site, a communication operation state of the authorization device is controlled. In the case that the authorization device is in the communication operating state, a first authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the first communication. A corresponding authorization device, a method for operating a system for authorizing an operation of a vehicle and a corresponding system are also specified.
Description
Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug angegeben. Es werden ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs und ein korrespondierendes System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs angegeben. A method of operating an authorization device for a vehicle and a corresponding authorization device for a vehicle are provided. There is also provided a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle and a corresponding system for authorizing operation of a vehicle.
Schlüssellose Zugangssysteme für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind auch unter den Bezeichnungen Keyless Entry oder Keyless Go bekannt. Derartige Zugangssysteme dienen einer automatischen Entriegelung und Starten eines Fahrzeugs ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels. Hierzu trägt der Fahrzeugnutzer eine Nahbereichskommunikationseinheit bei sich, die beispielsweise in Folge einer mechanischen Türgriffbetätigung eines Fahrzeugbenutzers dem Fahrzeug zur Authentifizierung einen kryptografischen Schlüssel bereitstellt. Nach erfolgreicher Authentifizierung wird das Fahrzeug entriegelt und ein Starten freigegeben. Keyless entry systems for vehicles, especially motor vehicles, are also known by the names Keyless Entry or Keyless Go. Such access systems serve to automatically unlock and start a vehicle without actively using a car key. For this purpose, the vehicle user carries with him a short-range communication unit which, for example as a result of a mechanical door handle actuation of a vehicle user, provides the vehicle with a cryptographic key for authentication. After successful authentication, the vehicle is unlocked and a start enabled.
Bei einem sogenannten Relaisangriff („Relay-Station-Attack“, RSA) kann die Funkstrecke zwischen Kommunikationseinheit und Fahrzeug mittels Relaisstationen verlängert werden. In Folge dessen kann ein Angreifer das Fahrzeug unberechtigt öffnen und starten. Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie eine korrespondierende Autorisierungsvorrichtung anzugeben, welche zu einem hohen Manipulationsschutz beiträgt. Es ist ferner eine Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs sowie ein korrespondierendes System anzugeben, welche zu einer sicheren und komfortablen Autorisierung zu der Bedienung des Fahrzeugs beitragen. In a so-called relay attack ("Relay Station Attack", RSA), the radio link between the communication unit and the vehicle can be extended by means of relay stations. As a result, an attacker can unauthorized open and start the vehicle. The object underlying the invention is to provide a method for operating an authorization device for a vehicle and a corresponding authorization device, which contributes to a high protection against manipulation. It is a further object of the present invention to provide a method of operating a system for authorizing operation of a vehicle, as well as a corresponding system, which contribute to safe and comfortable authorization to the operation of the vehicle.
Die Aufgaben werden gelöst durch die unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The objects are achieved by the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Autorisierungsvorrichtung ist zu einer ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug ausgebildet. Die Autorisierungsvorrichtung weist eine Ortungseinheit auf, die zu einer Ermittlung eines aktuellen Standorts der Autorisierungsvorrichtung ausgebildet ist.According to a first aspect, the invention is characterized by a method for operating an authorization device for a vehicle. The authorization device is designed for a first communication with the vehicle. The authorization device has a location unit, which is designed to determine a current location of the authorization device.
Bei dem Verfahren wird der Autorisierungsvorrichtung ein Verriegelungsstandort bereitgestellt. Der Verriegelungsstandort ist repräsentativ für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. In the method, a locking location is provided to the authorization device. The locking location is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed.
Die Ortungseinheit wird zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer in einen den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt, in dem der aktuelle Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelt wird. The locating unit is set, at least for a predetermined period of time, in an operation determining the current location of the authorization device in which the current location of the authorization device is determined.
Abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort wird ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert. Der Kommunikationsbetriebszustand ist repräsentativ für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung in dem Kommunikationsbetriebszustand ist, wird ein erstes Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikation bereitgestellt. Depending on the current location and the lock site, a communication operation state of the authorization device is controlled. The communication mode is representative of a communicating operation of the authorization device. In the case that the authorization device is in the communication operating state, a first authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the first communication.
Bei der Autorisierungsvorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Schlüssel für das Fahrzeug, beispielsweise um einen Funkschlüssel. Alternativ kann es sich bei der Autorisierungsvorrichtung auch um eine entsprechend ausgestattete Datenverarbeitungsvorrichtung wie etwa ein Smartphone oder ähnliches handeln. The authorization device is, for example, a key for the vehicle, for example a radio key. Alternatively, the authorization device may also be a correspondingly equipped data processing device, such as a smartphone or the like.
Bei der ersten Kommunikation kann es sich um ein vorgegebenes Kommunikationsprotokoll handeln, wie beispielsweise Nahbereich-Kommunikation (Near Field Communication, NFC). Beispielsweise wird bei der ersten Kommunikation ein Anfragesignal durch das Fahrzeug bereitgestellt, welches durch die Autorisierungsvorrichtung empfangen wird. Die Autorisierungsvorrichtung stellt dem Fahrzeug daraufhin abhängig von dem Anfragesignal ein Antwortsignal bereit, das beispielsweise repräsentativ ist für eine Ver- oder Entriegelung des Fahrzeugs. Insbesondere kann mittels der ersten Kommunikation eine schlüssellose Bedienung des Fahrzeugs, also eine Entriegelung und ein Starten ohne aktive Betätigung autorisiert werden. Zusätzlich kann die Autorisierungsvorrichtung über einen mechanischen Schlüssel und/oder ein herkömmliches Funkmodul zur Ver- und/oder Entriegelung des Fahrzeugs verfügen. The first communication may be a predetermined communication protocol, such as Near Field Communication (NFC). For example, in the first communication, a request signal is provided by the vehicle, which is received by the authorization device. The authorization device then provides the vehicle with a response signal, depending on the request signal, which is representative, for example, of a locking or unlocking of the vehicle. In particular, a keyless operation of the vehicle, ie unlocking and starting without active actuation, can be authorized by means of the first communication. In addition, the authorization device may have a mechanical key and / or a conventional radio module for locking and / or unlocking the vehicle.
Bei der Ortungseinheit handelt es sich insbesondere um ein satellitenbasiertes System wie GPS (Global Positioning System). Abweichend hiervon kann eine Ortung auch mittels bzw. in Kombination mit GSM-Ortung (Global System for Mobile Communications, GSM) und/oder mittels bzw. in Kombination mit WLAN-Ortung (Wireless Local Area Network) erfolgen. The locating unit is in particular a satellite-based system such as GPS (Global Positioning System). Deviating from this, localization can also take place by means of or in combination with GSM localization (Global System for Mobile Communications, GSM) and / or by means of or in combination with WLAN localization (Wireless Local Area Network).
Die Ortungseinheit kann sich beispielsweise ununterbrochen in dem den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb befinden. Bevorzugt wird die Ortungseinheit lediglich für die vorgegebene Zeitdauer, beispielsweise zyklisch, in den den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnden Betrieb versetzt. The locating unit may, for example, be continuously in the operation determining the current location of the authorization device are located. Preferably, the locating unit is displaced only for the predetermined period of time, for example cyclically, in the operation determining the current location of the authorization device.
Bei dem aktuellen Standort sowie dem Verriegelungsstandort handelt es sich insbesondere jeweils um einen Kennwert, der beispielsweise jeweilige GPS-Daten umfasst. Der Verriegelungsstandort ist beispielsweise in einer der Autorisierungsvorrichtung zugeordneten Speichereinheit hinterlegt. Alternativ kann der Verriegelungsstandort auch durch ein Backend bereitgestellt werden. Der Verriegelungsstandort wird insbesondere nicht durch das Fahrzeug selbst bereitgestellt. Bei der Steuerung des Betriebszustands abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort handelt es sich also nicht um einen bloßen Abgleich der tatsächlichen Fahrzeugposition mit dem aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung. In particular, each of the current location and the locking location is a characteristic value that includes, for example, respective GPS data. The locking location is stored, for example, in a storage unit associated with the authorization device. Alternatively, the locking location may also be provided by a backend. In particular, the locking location is not provided by the vehicle itself. The control of the operating state depending on the current location and the locking location is thus not merely a comparison of the actual vehicle position with the current location of the authorization device.
Beispielsweise wird abhängig von dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort eine Distanz zwischen dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort ermittelt, wobei bei Unterschreiten eines Schwellenwertes die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand versetzt wird, in dem ein kommunizierender Betrieb der Autorisierungsvorrichtung freigeschalten wird. In anderen Worten wird erst in Nähe des Verriegelungsstandorts die erste Kommunikation der Autorisierungsvorrichtung ermöglicht, beispielsweise durch Aktivieren einer zu der ersten Kommunikation ausgebildeten Antenne. Der Schwellenwert kann beispielhaft abhängig von einer Reichweite der Antenne sein. Analog dazu kann beispielsweise bei Überscheiten des Schwellwertes die Autorisierungsvorrichtung in einen Betriebszustand versetzt werden, in dem die erste Kommunikation deaktiviert oder stark eingeschränkt wird. For example, depending on the current location and the locking location, a distance between the current location and the locking location is determined, wherein when a threshold value is undershot, the authorization device is placed in the communication operating state in which a communicating operation of the authorization device is enabled. In other words, the first communication of the authorization device is made possible only in the vicinity of the locking location, for example by activating an antenna formed for the first communication. The threshold may be an example depending on a range of the antenna. Analogously, for example, when the threshold value is exceeded, the authorization device can be put into an operating state in which the first communication is deactivated or severely limited.
In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, dass das Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs wie beispielsweise das oben genannte Antwortsignal zur Entriegelung des Fahrzeugs lediglich dann gesendet wird, wenn sich die Autorisierungsvorrichtung tatsächlich in der Nähe des Fahrzeugs bzw. des Verriegelungsstandorts befindet. Ein Relaisangriff wäre folglich nur mehr in dieser Nähe wirksam, wobei jedoch eine Wahrscheinlichkeit auf einen Angriff in Präsenz des Besitzers der Autorisierungsvorrichtung stark verringert ist. Advantageously, this allows the authorization signal for operating the vehicle, such as the above-mentioned response signal for unlocking the vehicle, to be transmitted only when the authorization device is actually located in the vicinity of the vehicle or the locking location. Relay attack would thus be effective only in this vicinity, but greatly reducing a probability of attack in the presence of the owner of the authorization device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird der aktuelle Standort der Autorisierungsvorrichtung nach einem vorgegebenen Zeitintervall erneut ermittelt. Das vorgegebene Zeitintervall wird abhängig von einer Distanz zwischen dem aktuellen Standort und dem Verriegelungsstandort ermittelt.In an advantageous embodiment according to the first aspect of the current location of the authorization device is determined again after a predetermined time interval. The predetermined time interval is determined depending on a distance between the current location and the locking location.
In vorteilhafter Weise wird so zu einem stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung beigetragen. Insbesondere kann so darauf geschlossen werden, wann die Distanz der Autorisierungsvorrichtung zu dem Fahrzeug bzw. des aktuellen Standorts zu dem Verriegelungsstandort den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, zu dem die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand versetzt wird, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Beispielsweise wird das vorgegebene Zeitintervall bei abnehmender Distanz verkürzt und bei zunehmender Distanz verlängert. Das vorgegebene Zeitintervall beträgt beispielsweise zwischen einer Minute und einer Stunde.Advantageously, this contributes to a power-saving operation of the authorization device. In particular, it can thus be concluded when the distance of the authorization device to the vehicle or of the current location from the locking location falls below the predetermined threshold value at which the authorization device is placed in the communication operating state which is representative of a communicating operation of the authorization device. For example, the predetermined time interval is shortened with decreasing distance and extended with increasing distance. The predetermined time interval is for example between one minute and one hour.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine Speichereinheit auf. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort in der Speichereinheit hinterlegt. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a memory unit. In the event that a locking operation of the vehicle is performed by the authorization device, a first determined current location of the authorization device is stored in the storage unit after performing the locking operation as a locking location.
In vorteilhafter Weise erfolgt so keinerlei Abfrage des Verriegelungsstandorts, so dass Manipulationsversuchen vorgebeugt werden kann, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, vergleicht die Autorisierungsvorrichtung lediglich den aktuellen Standort mit dem gespeicherten Verriegelungsstandort. Dies ermöglicht eine besonders hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff. Advantageously, no interrogation of the interlocking location takes place, so that manipulation attempts can be prevented in which a counterfeit location of the vehicle in the vicinity of the authorization device is provided by the attacker. To transition to the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device only compares the current location with the stored locking location. This allows a particularly high security against manipulation with regard to a relay attack.
Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, beispielsweise da sich die Autorisierungsvorrichtung in einer Tiefgarage befindet, wird der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort hinterlegt. In diesem Fall kann eine empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit als Merkmal abgespeichert werden, so dass bei anschließender Annäherung an den gespeicherten Verriegelungsstandort beispielhaft zusätzlich diese empfangsfreie Zeitdauer abgewartet wird, bevor die Autorisierungsvorrichtung in den Kommunikationsbetriebszustand übergeht, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung.In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, for example because the authorization device is located in an underground car park, the location receivable as soon as possible by the locating unit is stored as a locking location. In this case, a receiver-free time duration of the locating unit can be stored as a feature, so that, in the event of a subsequent approach to the stored locking location, this receiver-free time period is additionally waited for before the authorization apparatus enters the communication operating state, which is representative of a communicating operation of the authorization apparatus.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle auf. Die Kommunikationsschnittstelle ist ausgebildet zu einer Kommunikation mit einem Backend. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort über die Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt. Bei der Kommunikationsschnittstelle kann es sich insbesondere um eine Mobilfunkeinheit handeln. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies eine Synchronisation des Verriegelungsstandorts, so dass bei Benutzung mehrerer derartiger Autorisierungsvorrichtungen auch im Falle eines veränderten Verriegelungsstandorts des Fahrzeugs eine Autorisierung zur Bedienung des Fahrzeugs durch die jeweilige Autorisierungsvorrichtung ermöglicht wird. Dies trägt zu einem zuverlässigen und komfortablen Bedienen des Fahrzeugs bei.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a communication interface. The communication interface is designed for a communication with a backend. In the event that a locking operation of the vehicle is performed by the authorization device, a first determined current location of the authorization device is provided after performing the locking operation as a locking location via the communication interface. The communication interface may in particular be a mobile radio unit. Advantageously, this allows a synchronization of the locking location, so that when using a plurality of such authorization devices even in the case of a changed locking location of the vehicle authorization to operate the vehicle by the respective authorization device is made possible. This contributes to a reliable and comfortable operation of the vehicle.
Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, fragt die Autorisierungsvorrichtung beispielsweise den im Backend gespeicherten Verriegelungsstandort ab und vergleicht diesen mit dem aktuellen Standort. Dadurch kann Manipulationsversuchen vorgebeugt werden, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. So kann eine hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff ermöglicht werden. For example, to enter the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device queries the locking location stored in the backend and compares it with the current location. This may prevent tampering attempts where a forged location of the vehicle near the authorization device is provided by the attacker. Thus, a high security against manipulation with regard to a relay attack can be made possible.
Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, kann wie bereits beschrieben dem Backend der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort sowie optional die empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit oder ein wie im Folgenden beschriebener Streckenkennwert bereitgestellt werden.In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, as described earlier, the backend can receive the earliest possible locus by the locating unit as a locking location, and optionally the receiver-free duration of the locating unit or a route characteristic as described below to be provided.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Autorisierungsvorrichtung eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit. Mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit wird ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst. Abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung wird der den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnde Betrieb der Ortungseinheit gesteuert. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device comprises a vibration and / or motion sensor unit. By means of the vibration and / or motion sensor unit, a movement of the authorization device is detected. Depending on the detected movement of the authorization device, the operation of the positioning unit determining the current location of the authorization device is controlled.
In vorteilhafter Weise trägt dies zu einem besonders stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung bei. Insbesondere kann so darauf geschlossen werden, wenn sich die Distanz der Autorisierungsvorrichtung zu dem Fahrzeug bzw. des aktuellen Standorts zu dem Verriegelungsstandort potentiell verändert. Beispielsweise wird der den aktuellen Standort der Autorisierungsvorrichtung ermittelnde Betrieb der Ortungseinheit deaktiviert, wenn für eine vorgegebene Zeitdauer kein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst wurde. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft das oben genannte vorgegebene Zeitintervall unterbrochen. This advantageously contributes to a particularly power-saving operation of the authorization device. In particular, it can thus be concluded that the distance of the authorization device to the vehicle or the current location to the locking location potentially changes. By way of example, the operation of the location unit determining the current location of the authorization device is deactivated if no movement of the authorization device was detected for a predetermined period of time. In this connection, the above-mentioned predetermined time interval is interrupted by way of example.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Autorisierungsvorrichtung eine Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit. Mittels der Erschütterungs- und/oder Bewegungssensoreinheit wird ein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst. Abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung wird der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device comprises a vibration and / or motion sensor unit. By means of the vibration and / or motion sensor unit, a movement of the authorization device is detected. Depending on the detected moving of the authorization device, the communication operation state of the authorization device is controlled.
In vorteilhafter Weise trägt dies zu einem stromsparenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung bei. Beispielsweise kann die Autorisierungsvorrichtung dabei unabhängig von der Ortungseinheit in einen inaktiven Betriebszustand übergehen, wenn kein Bewegen der Autorisierungsvorrichtung erfasst wird.This advantageously contributes to a power-saving operation of the authorization device. For example, the authorization device can enter an inactive operating state independently of the location unit if no movement of the authorization device is detected.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird abhängig von dem erfassten Bewegen der Autorisierungsvorrichtung ein Streckenkennwert ermittelt. Der Streckenkennwert ist repräsentativ für eine zurückgelegte Strecke der Autorisierungsvorrichtung. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, a route characteristic value is determined as a function of the detected movement of the authorization device. The route characteristic is representative of a distance covered by the authorization device.
Abhängig von einem mittels der Ortungseinheit letztmalig ermittelten Standort und dem Streckenkennwert wird ein korrigierter aktueller Standort ermittelt. Abhängig von dem korrigierten aktuellen Standort wird der Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert.Depending on a last determined by means of the locating unit location and the route characteristic value a corrected current location is determined. Depending on the corrected current location, the communication operating state of the authorization device is controlled.
In vorteilhafter Weise ermöglicht dies einen besonders zuverlässigen und manipulationssicheren Betrieb der Autorisierungsvorrichtung. Beispielsweise kann im Falle, dass sich die Ortungseinheit in einem empfangsfreien Zustand befindet oder eine verhältnismäßig ungenaue Ortung durchführt, der Streckenkennwert herangezogen werden. Der Streckenkennwert kann beispielsweise ein Bewegungsmuster umfassen, beispielhaft analog zu einem Schrittzähler. Abhängig von dem korrigierten aktuellen Standort kann beispielsweise auf eine Annäherung an den Verriegelungsstandort geschlossen werden. Advantageously, this enables a particularly reliable and tamper-proof operation of the authorization device. For example, in the event that the locating unit is in a receiver-free state or performs a relatively inaccurate location, the route characteristic value can be used. The route characteristic value may comprise, for example, a movement pattern, by way of example analogous to a pedometer. Depending on the corrected current location, for example, an approach to the locking location can be concluded.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine erste Nahfeldantenne auf. Die erste Nahfeldantenne ist ausgebildet zu der ersten Kommunikation mit dem Fahrzeug. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a first near-field antenna. The first near field antenna is adapted to the first communication with the vehicle.
Ein Steuern des Kommunikationsbetriebszustands der Autorisierungsvorrichtung umfasst ein Steuern des kommunizierenden Betriebs der ersten Nahfeldantenne. Beispielsweise wird in diesem Zusammenhang die erste Nahfeldantenne abgekoppelt und/oder eine Sende- und/oder Empfangsreichweite der ersten Nahfeldantenne stark reduziert. Die erste Nahfeldantenne ist beispielsweise ausgebildet Frequenzen im Langwellenbereich (Low Frequency, LF Bereich) wie 125 kHz bzw. 130 kHz, und/oder im Längstwellenbereich (Very Low Frequency, VLF Bereich) wie 20 kHz zu empfangen. Die erste Nahfeldantenne ist beispielsweise ferner ausgebildet Frequenzen im Dezimeterwellenbereich (Ultra High Frequency, UHF Bereich) wie 315 MHz, 433 MHz bzw. 868 MHz zu senden. Bei der ersten Nahfeldantenne kann es sich insbesondere um einen sogenannten Radio-Frequency Identification (RFID) Transponder handeln. Ein derartiger, aktiver Transponder weist beispielhaft eine Stromversorgung auf, die im Rahmen des Steuerns des kommunizierenden Betriebs des Transponders zu- oder abgeschaltet werden kann, so dass sich dessen Sende- und/oder Empfangsreichweite stark reduziert.Controlling the communication operating state of the authorization device includes controlling the communicating operation of the first one Near field antenna. For example, in this connection, the first near-field antenna is decoupled and / or a transmission and / or reception range of the first near-field antenna is greatly reduced. The first near-field antenna is designed, for example, to receive frequencies in the long-wave range (low frequency, LF range) such as 125 kHz or 130 kHz, and / or in the long-wave range (very low frequency, VLF range) such as 20 kHz. For example, the first near-field antenna is further configured to transmit frequencies in the ultra-high-frequency (UHF) range, such as 315 MHz, 433 MHz, and 868 MHz, respectively. In particular, the first near-field antenna may be a so-called Radio Frequency Identification (RFID) transponder. Such an active transponder has, by way of example, a power supply which can be switched on or off in the course of controlling the communicating operation of the transponder so that its transmission and / or reception range is greatly reduced.
In vorteilhafter Weise ermöglicht die erste Nahfeldantenne die schlüssellose Bedienung des Fahrzeugs ohne aktive Betätigung der Autorisierungsvorrichtung. Advantageously, the first near-field antenna enables keyless operation of the vehicle without active actuation of the authorization device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Autorisierungsvorrichtung eine zweite Nahfeldantenne auf. Die zweite Nahfeldantenne ist ausgebildet zu einer zweiten Kommunikation mit dem Fahrzeug. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the authorization device has a second near-field antenna. The second near-field antenna is configured for a second communication with the vehicle.
Ein zweites Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs wird mittels der zweiten Kommunikation bereitgestellt. A second authorization signal for operating the vehicle is provided by means of the second communication.
Das zweite Autorisierungssignal dient beispielsweise einer Freigabe des Startens des Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann die zweite Kommunikation beispielsweise lediglich zwischen der zweiten Nahfeldantenne und Innenraumantennen des Fahrzeugs erfolgen, so dass die Freigabe nur mehr bei Aufenthalt in einem Innenraum des Fahrzeugs durchgeführt wird. Beispielhaft kann sich die zweite Nahfeldantenne dann ununterbrochen in einem kommunizierenden Betrieb befinden. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies das Starten des Fahrzeugs auch wenn die Autorisierungsvorrichtung längere Zeit keine Bewegung erfährt, beispielsweise wenn der Fahrzeugbenutzer bei ausgeschaltetem Motor im Fahrzeug wartet. The second authorization signal serves, for example, to enable the starting of the vehicle. In this context, the second communication, for example, take place only between the second near-field antenna and interior antennas of the vehicle, so that the release is performed only when staying in an interior of the vehicle. By way of example, the second near-field antenna can then be in continuous operation in a communicating mode. Advantageously, this makes it possible to start the vehicle even if the authorization device experiences no movement for a long time, for example when the vehicle user is waiting in the vehicle when the engine is switched off.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Autorisierungsvorrichtung ist ausgebildet, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen. According to a second aspect, the invention is characterized by an authorization device for a vehicle. The authorization device is designed to perform a method according to the first aspect.
Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs. Das System umfasst ein Backend mit einer Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt.According to a third aspect, the invention is characterized by a method for operating a system for authorizing an operation of a vehicle. The system comprises a backend with a communication interface and at least one authorization device according to the second aspect.
Die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung führt ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durch. The at least one authorization device performs a method according to the first aspect.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt wird der wenigstens einen Autorisierungsvorrichtung über die Kommunikationsschnittstelle des Backends ein Verriegelungsstandort bereitgestellt. Der Verriegelungsstandort ist repräsentativ für einen Standort des Fahrzeugs, an welchem ein letztmaliger Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde. Im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durch die wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung durchgeführt wird, wird ein erster ermittelter aktueller Standort der jeweiligen Autorisierungsvorrichtung nach Durchführung des Verriegelungsvorgangs als Verriegelungsstandort dem Backend bereitgestellt.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the at least one authorization device is provided via the communication interface of the backend a locking location. The locking location is representative of a location of the vehicle on which a last locking operation of the vehicle has been performed. In the event that an interlocking operation of the vehicle is performed by the at least one authorization device, a first determined current location of the respective authorization device is provided to the backend as the interlocking location after performing the interlocking operation.
In vorteilhafter Weise ermöglicht dies eine Synchronisation des Verriegelungsstandorts, so dass bei Benutzung mehrerer derartiger Autorisierungsvorrichtungen auch im Falle eines veränderten Verriegelungsstandorts des Fahrzeugs eine Autorisierung zur Bedienung des Fahrzeugs durch die jeweilige Autorisierungsvorrichtung ermöglicht wird. Dies trägt zu einem zuverlässigen und komfortablen Bedienen des Fahrzeugs bei.Advantageously, this allows a synchronization of the locking location, so that when using a plurality of such authorization devices even in the case of a changed locking location of the vehicle, an authorization for operation of the vehicle by the respective authorization device is made possible. This contributes to a reliable and comfortable operation of the vehicle.
Um in den Kommunikationsbetriebszustand, der repräsentativ ist für einen kommunizierenden Betrieb der Autorisierungsvorrichtung, überzugehen, sendet die Autorisierungsvorrichtung beispielsweise ein Anfragesignal an das Backend. Das Backend stellt den zeitlich letzten, durch eine der mehreren Autorisierungsvorrichtungen ermittelten Verriegelungsstandort der anfragenden Autorisierungsvorrichtung bereit, welche diesen mit dem diesseitig ermittelten aktuellen Standort vergleicht. Dadurch kann Manipulationsversuchen vorgebeugt werden, bei denen ein gefälschter Standort des Fahrzeugs in der Nähe der Autorisierungsvorrichtung durch den Angreifer bereitgestellt wird. So kann eine hohe Manipulationssicherheit im Hinblick auf einen Relaisangriff ermöglicht werden. For example, to enter the communication mode representative of a communicating operation of the authorization device, the authorization device sends a request signal to the backend. The backend provides the least recent interlock location of the requesting authorization device, as determined by one of the plurality of authorization devices, which compares it to the current location determined on that side. This may prevent tampering attempts where a forged location of the vehicle near the authorization device is provided by the attacker. Thus, a high security against manipulation with regard to a relay attack can be made possible.
Im Falle, dass zu einem Zeitpunkt, an dem der Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, kein Standort ermittelt werden kann, kann wie bereits beschrieben dem Backend der frühestmöglich durch die Ortungseinheit empfangbare Standort als Verriegelungsstandort sowie optional die empfangsfreie Zeitdauer der Ortungseinheit und/oder der Streckenkennwert bereitgestellt werden. In the event that no location can be determined at a time at which the locking process is performed, as already described the backend of the earliest possible receivable by the locating unit location as the locking site and optionally the non-receiving Time duration of the tracking unit and / or the route characteristic value are provided.
Gemäß einem vierten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zur Autorisierung einer Bedienung eines Fahrzeugs. Das System umfasst ein Backend mit einer Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Autorisierungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt. Das System ist ausgebildet, ein Verfahren gemäß dem dritten Aspekt durchzuführen. According to a fourth aspect, the invention is characterized by a system for authorizing an operation of a vehicle. The system comprises a backend with a communication interface and at least one authorization device according to the second aspect. The system is designed to carry out a method according to the third aspect.
Ausführungsbeispiele sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Embodiments are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.
Es zeigen:Show it:
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided across the figures with the same reference numerals.
Im Folgenden wird ein automatisches System beschrieben, ein Fahrzeug ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels zu entriegeln und durch das bloße Betätigen des Startknopfes zu starten. Ermöglicht wird das durch eine Autorisierungsvorrichtung wie einem Fahrzeugschlüssel mit Chip, den ein Fahrzeugbenutzer mit sich führt. The following describes an automatic system for unlocking a vehicle without actively using a car key and starting by merely operating the start button. This is made possible by an authorization device such as a car key with a chip, which a vehicle user carries with him.
Sobald sich eine Hand einem Türgriff des Fahrzeuges bis auf wenige Zentimeter nähert, wird das System mit Hilfe eines kapazitiven oder optischen Näherungssensors aus dem sogenannten „Schlaf-Modus“ geweckt und über mehrere im Fahrzeug verteilte Antennen ein codiertes Anfragesignal ausgesendet. Das System geht darauf in einen Empfangsmodus und wartet auf ein Bestätigungssignal. Ist die Autorisierungsvorrichtung in Reichweite, empfängt es das Bestätigungssignal, decodiert es und sendet es als Antwortsignal mit einer neuen Codierung wieder aus. Im Fahrzeug decodiert das Antwortsignal wiederum ein Steuergerät und vergleicht dieses mit dem Anfragesignal. Wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer kein korrektes Antwortsignal vorliegt, geht das Steuergerät wieder in den Schlaf-Modus. Ein Ziehen des Türgriffes hat keine Wirkung, da ein Zustand des Türschlosses vom System nicht verändert wurde. Ist das Antwortsignal korrekt, so gibt das Steuergerät das Türschloss frei, und die Tür kann durch Ziehen des Türgriffes geöffnet werden. Alternativ kann das Fahrzeug auch durch Betätigen der Funkfernbedienung und/oder einen mechanischen Notschlüssel geöffnet werden. Die Autorisierungsvorrichtung umfasst daher beispielsweise den mechanischen Notschlüssel, die Funkfernbedienung und einem RFID-Transponder.As soon as a hand approaches a door handle of the vehicle down to a few centimeters, the system is woken up with the aid of a capacitive or optical proximity sensor from the so-called "sleep mode" and an encoded request signal is transmitted via several antennas distributed in the vehicle. The system then enters a receive mode and waits for a confirmation signal. If the authorization device is within range, it receives the acknowledgment signal, decodes it, and retransmits it as a response signal with a new encoding. In the vehicle, the response signal decodes again a control unit and compares this with the request signal. If no correct response signal is present within a predetermined period of time, the controller returns to sleep mode. Pulling the door handle has no effect because a state of the door lock was not changed by the system. If the response signal is correct, the control unit releases the door lock and the door can be opened by pulling the door handle. Alternatively, the vehicle can also be opened by operating the radio remote control and / or a mechanical emergency key. The authorization device therefore includes, for example, the mechanical emergency key, the radio remote control and an RFID transponder.
Ein Motorstartvorgang entspricht im Wesentlichen dem des Türentriegelungsvorgangs, nur dass hier der Motorstart-/Stoppknopf betätigt wird. Entscheidend für die Funktion ist, dass das Steuergerät den Transponder als im Fahrzeug befindlich erkannt hat.An engine start operation is essentially the same as that of the door unlock operation, except that the engine start / stop button is operated here. Decisive for the function is that the control unit has recognized the transponder as being in the vehicle.
Eine maximale Reichweite des RFID-Transponders liegt beispielsweise zwischen 2 Metern und einigen 10 Metern, kann jedoch wie eingangs beschreiben bei einem sogenannten Relaisangriff erhöht werden. Aus diesem Grund sind derartige Zugangssysteme sehr umstritten. Dabei muss jedoch zwischen normalen Schlüssel-Funksystemen und echten schlüssellosen Zugangssystemen unterschieden werden. Im Folgenden sollen diese Systeme nochmals allgemein verdeutlicht werden. A maximum range of the RFID transponder, for example, between 2 meters and some 10 meters, but can be increased as described above in a so-called relay attack. For this reason, such access systems are very controversial. However, a distinction must be made between normal key radio systems and real keyless entry systems. In the following, these systems will again be clarified in general.
Die Autorisierungsvorrichtung
Die Autorisierungsvorrichtung
Das Fahrzeug
Bei der Steuereinheit
Die Autorisierungsvorrichtung
Hierfür kommt eine niederfrequente Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug
Sobald der Fahrzeugbenutzer an einem Türgriff zieht oder diesen auch nur berührt, sendet die Steuerzentrale
Das Fahrzeug
Beim Verlassen des Fahrzeugs
Bei der niederfrequenten Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug
Ein solches NFC arbeitet beispielhaft mit 13,56 MHz bei Baudraten im Bereich von 106 kBit/s bis 424 kBit/s. Anders als die oben beschriebenen Systeme aktiviert eine der NFC-Schnittstellen ihren Sender und arbeitet somit als NFC-Initiator. Der in der Antenne fließende Hochfrequenzstrom induziert ein Magnetfeld, das sich um die Antennenschleife erstreckt und durch die Antennenschleife der in der Nähe befindlichen anderen NFC-Schnittstelle geht. Hierdurch entsteht dann in der Antennenschleife der anderen NFC-Schnittstelle eine Induktionsspannung, die der Empfänger dieses anderen NFC-Geräts erkennen kann. Empfängt die NFC-Schnittstelle Signale und die entsprechenden Kommandos eines NFC-Initiators, übernimmt diese NFC-Schnittstelle automatisch die Rolle eines NFC-Targets. Für eine Datenübertragung zwischen den NFC-Schnittstellen wird die Amplitude des emittierten alternierenden Feldes moduliert (ASK-Modulation).Such an NFC operates by way of example with 13.56 MHz at baud rates in the range of 106 kbit / s to 424 kbit / s. Unlike the systems described above, one of the NFC interfaces activates its Transmitter and thus works as an NFC initiator. The high frequency current flowing in the antenna induces a magnetic field that extends around the antenna loop and passes through the antenna loop of the nearby other NFC interface. This creates an induction voltage in the antenna loop of the other NFC interface, which the receiver of this other NFC device can detect. If the NFC interface receives signals and the corresponding commands of an NFC initiator, this NFC interface automatically assumes the role of an NFC target. For data transmission between the NFC interfaces, the amplitude of the emitted alternating field is modulated (ASK modulation).
In
Die Autorisierungsvorrichtung
Um derartige Manipulationsversuche zu erschweren können beispielsweise Signallaufzeiten und/oder Modulationsverfahren angepasst werden. Mit steigender Leistung von Manipulationskomponenten bleibt das System gemäß
Die Autorisierungsvorrichtung
Sowohl Baugröße als auch Kosten und Strombedarf derartiger Komponenten sind gering. Insbesondere kann durch diese Komponenten ein Sicherheitsstandard des ersten Systems hinsichtlich des Nahbereichsfunks verbessert werden. Zusätzlich kann eine Flexibilität des schlüssellosen Zugangs erweitert werden, es können eine Wartung und/oder eine Versorgung eines Fahrzeughalters mit Zustandsinformationen bzgl. seines Fahrzeugs ermöglicht werden.Both size and cost and power consumption of such components are low. In particular, these components can be used to improve a security standard of the first system with regard to short-range radio communication. In addition, a flexibility of the keyless access can be extended, it can be a maintenance and / or supply of a vehicle owner with status information regarding his vehicle are made possible.
Aktuell werden die Fahrzeugschlüssel mit immer mehr Komforttechnik ausgerüstet, womit eine Basis für eine derartige Erweiterung bereits vorhanden sein kann. So enthalten neuere Funkschlüssel neben der Technik zur Fahrzeugentriegelung beispielsweise oft bereits eine Steuervorrichtung wie einen Mikrokontroller. Currently, the vehicle keys are equipped with more and more comfort technology, so that a basis for such an extension can already be present. So include newer radio keys In addition to the technology for vehicle unlocking, for example, often already a control device such as a microcontroller.
Mittels der zusätzlichen Komponenten, insbesondere mittels der Ortungseinheit
Als Ortungseinheit
Um einen Stromverbrauch der Ortungseinheit
Im Standort
Im Standort
Dem System, insbesondere der Steuervorrichtung
Das Programm wird in einem Schritt S61 gestartet, in dem beispielsweise Variablen initialisiert werden. Beispielsweise wird in dem Schritt S61 ferner im Falle, dass ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs
Beispielsweise werden zeitnah nach Verlassen des Fahrzeugs
Verlässt der Fahrzeugbenutzer jedoch die Fahrzeugnähe
In dem Schritt S63 befindet sich die Autorisierungsvorrichtung
In dem Schritt S65 wird die Ortungseinheit
Insbesondere kann hierbei das Zeitintervall abhängig von einer Distanz zum Fahrzeug
Wird die Autorisierungsvorrichtung
In dem Schritt S67 wird geprüft ob die Autorisierungsvorrichtung
Der Schlafmodus und auch die GPS-Datenerfassung können dabei flexibel und abhängig von den Umgebungsdaten gestaltet werden. Im Falle, dass die Autorisierungsvorrichtung
Auch durch eine Autorisierungsvorrichtung
In dem Schritt
In Zukunft wird für alle Fahrzeuge in der EU das automatische Notrufsystem eCall Pflicht. Zudem werden viele Fahrzeuge in Zukunft Verbindung zum Internet anbieten oder dafür von der Technik her vorbereitet sein. Somit ist auch jedes Fahrzeug bereits mit einer Mobil-SIM-Karte ausgerüstet oder besitzt eine Vorbereitung für eine solche Karte. Somit wäre grundsätzlich jedes zukünftige Fahrzeug in der Lage spezielle Daten vom Fahrzeug einem externen System zur Verfügung zu stellen.In the future, the automatic emergency call system eCall will become mandatory for all vehicles in the EU. In addition, many vehicles will in the future offer connection to the Internet or be prepared for it by technology. Thus, each vehicle is already equipped with a mobile SIM card or has a preparation for such a card. Thus, basically any future vehicle would be able to provide specific data from the vehicle to an external system.
SIM-Karten gibt es in sehr kleinen, kompakten Größen wie Mini-SIM, Micro-SIM, Nano-SIM als steckbare Systeme, oder als noch kleineres Embedded-SIM-System, welches direkt verbaut wird. Eine Größe der SIM-Karte beträgt beispielhaft 6 mm × 5 mm. Fügt man nun jedem Autorisierungsvorrichtung
Ziel des mobilen Datenzugangs ist ein verschlüsselter Abgleich der GPS-Daten, damit sämtliche dem Fahrzeug
Im Standort
Im Standort
Im Standort
Beispielhaft erfolgt eine Autorisierung wie folgt: Der Fahrzeugbenutzer befindet sich zunächst im Fahrzeug
Auch die Autorisierungsvorrichtung
Je nach zugelassenem Radius der Fahrzeugnähe
Die Autorisierungsvorrichtung
Wie bereits beschreiben kann bei der Positionsermittlung zusätzlich der Bewegungssensor
Wird die Autorisierungsvorrichtung
Auf die gleiche Weise funktionieren weitere Autorisierungsvorrichtungen
Mit der Datenabfrage vom Backend
Auch eine Veränderung der Fahrzeugposition, beispielsweise im Falle eines Abschleppens des Fahrzeugs
Die GPS-Datenermittlung und die Cloud-Nutzung minimieren eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeug
In vorteilhafter Weise ermöglicht die beschriebene Synchronisation des Verriegelungsstandorts
Ein Programm zum Betreiben des Systems
In dem Schritt S93 wird abweichend von dem in Schritt S63 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Verriegelungsstandort
Die in dem Backend
Die Schritte S95–S99 können analog zu den Schritten S65–S69 des Programms gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt werden. Ist die Autorisierungsvorrichtung
Die im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel genannten Vorgehensweisen tragen zu einer verbesserten Manipulationssicherheit bei. Die direkten Kosten pro Fahrzeug erhöhen sich dabei nur leicht.The procedures mentioned in the first and second embodiments contribute to an improved manipulation security. The direct costs per vehicle increase only slightly.
In einem dritten Ausführungsbeispiel (
In einem vierten Ausführungsbeispiel (nicht näher dargestellt) bleibt alternativ zu dem dritten Ausführungsbeispiel die erste Nahfeldantenne
Im Falle, dass das Fahrzeug
Im Folgenden ist ein erster Anwendungsfall beschrieben, bei dem ein Fahrzeugführer das Fahrzeug verlässt.
- 1. Der Fahrzeugführer stellt den Motor ab.
- 2. Er verlässt das Fahrzeug mit dem als Autorisierungsvorrichtung ausgebildeten Funkschlüssel, wodurch dieser bewegt wird bzw. Erschütterungen registriert.
- 3. Der Fahrzeugführer passiert die Fahrzeugtür und verschließt das Fahrzeug entweder über einen Funktaster oder das Fahrzeug verschließt sich automatisch, indem der Fahrzeugführer sich vom Fahrzeug entfernt. Der Funkschlüssel registriert beim Verlassen des Fahrzeugs die Nahfeldantennen der Fahrzeugtür.
- 4. In beiden Fällen (Betätigung des Funktasters oder Entfernen von den Nahfeldantennen im Türbereich) wird eine GPS-Ortung gestartet. Gleichzeitig wird der Nahbereichsfunk getrennt.
- 5. Wenn GPS-Daten ermittelt wurden, werden sie im Funkschlüssel intern gespeichert und/oder mit einem Backend abgeglichen. In dem Backend wird dann zusätzlich ein Zeitschlüssel hinterlegt.
- 6. Im Sonderfall, dass kein GPS-Signal sofort empfangbar und/oder kein Abgleich mit dem Backend möglich ist, misst der Funkschlüssel die Zeit ab dem manuellen oder automatischen Verschließen des Fahrzeugs. Diese Zeit kann dann bei einer Fahrzeugannäherung wieder genutzt werden um die Nahbereichsantennen früher wieder zuzuschalten.
- 7. Im Sonderfall, dass überhaupt kein GPS-Signal empfangbar ist, z.B. in einer Tiefgarage, und vom Fahrzeugverschluss bis zur Bewegungslosigkeit des Funkschlüssels kein Empfang besteht, speichert der Funkschlüssel die Zeit vom Fahrzeugverschluss bis zu dem Zeitpunkt, an dem keine Erschütterungen mehr auftreten. Zeitdaten vom Fahrzeugverschluss bis zum Einschlafen des Funkschlüssels können neben der inneren Abspeicherung auch an das Backend übergeben werden, beispielsweise kurz bevor der Funkschlüssel wegen fehlender Erschütterungen einschläft. Denkbar ist auch, dass der Funkschlüssel erst die Antennen abtrennt, sobald GPS- oder Netzempfang besteht.
- 1. The driver stops the engine.
- 2. He leaves the vehicle with the trained as authorization device radio key, whereby this is moved or registered shocks.
- 3. The driver passes the vehicle door and closes the vehicle either via a wireless pushbutton or the vehicle closes automatically by the driver away from the vehicle. The radio key registers the near field antennas of the vehicle door when leaving the vehicle.
- 4. In both cases (pressing the wireless pushbutton or removing the near field antennas in the door area), GPS positioning is started. At the same time the short-range radio is disconnected.
- 5. If GPS data has been determined, it will be stored internally in the remote key and / or compared with a backend. In the backend a time key is then additionally deposited.
- 6. In the special case that no GPS signal can be received immediately and / or no adjustment with the backend is possible, the radio key measures the time from the manual or automatic locking of the vehicle. This time can then be used again in a vehicle approach to switch on the short-range antennas earlier again.
- 7. In the special case that no GPS signal can be received at all, eg in an underground car park, and there is no reception from the vehicle closure to the immobility of the radio key, the radio key stores the time from the vehicle closure to the time when no vibrations occur. Time data from the vehicle closure to falling asleep the radio key can be passed to the backend in addition to the internal storage, for example, shortly before the radio key falls asleep due to lack of vibration. It is also conceivable that the remote key separates the antennas, as soon as GPS or network reception exists.
Im Folgenden ist ein zweiter Anwendungsfall beschrieben, bei dem ein Fahrzeugführer den Funkschlüssel nimmt und sich Richtung Fahrzeug bewegt.
- 1. Der Fahrzeugführer nimmt den Funkschlüssel und setzt sich Richtung Fahrzeug in Bewegung. Der Funkschlüssel nimmt also Bewegung bzw. Erschütterung wahr.
- 2. Der Funkschlüssel nimmt eine GPS-Ortung vor und vergleicht sie mit den abgespeicherten Werten der letzten Fahrzeugverschließung. Besteht eine Kopplung mit einem Backend können ggf. aktuellere GPS-Daten mit aktuellerem Zeitschlüssel abgefragt und übernommen werden.
- 3. Aus den ermittelten und den abgelegten oder den vom Backend neu bezogenen Daten berechnet der Funkschlüssel die Fahrzeugentfernung.
- 4. Aus der berechneten Entfernung kann der Funkschlüssel eine interne Zeit bzw. ein Zeitintervall festlegen, wann der nächste GPS-Abgleich notwendig ist. Bei großer Entfernung erfolgt dies in einem großen Zeitintervall, bei kleiner Entfernung in einem kleinen Zeitintervall. Je näher der Funkschlüssel dem Fahrzeug also kommt, desto kürzer aufeinanderfolgend werden die GPS-Abgleiche durchgeführt. Bei Synchronisation mit dem Backend können zusätzliche GPS-Abfragen nützlich sein. Das Fahrzeug könnte beispielsweise inzwischen mit einem anderen Funkschlüssel bewegt und anderorts abgestellt worden sein. Sollten sich die Daten vom Backend geändert haben, also andere GPS-Daten mit jüngeren Zeitschlüsseln vorliegen, dann werden diese erneut übernommen und wieder ab Punkt 3. begonnen.
- 5. Für den Sonderfall, dass keine GPS-Daten vorhanden sind, kann im Funkschlüssel ein Zeitraum hinterlegt sein, in dem der Funkschlüssel bei der Fahrzeugverschließung keine GPS-Daten empfangen hat, also vom Fahrzeugverschluss bis der Funkschlüssel abgelegt wurde bzw. er keine Bewegung mehr registriert hat. Für diesen Zeitraum plus eine vorgegebene Zeitspanne wird dann die Nahbereichsantenne aktiviert. Gleichzeitig wird kontinuierlich der GPS-Empfang geprüft während der Funkschlüssel Bewegung registriert. Falls in der Zeit, in der die Nahbereichsantennen zugeschaltet wurden, doch ein GPS-Empfang möglich ist, wird wieder bei Punkt 3. begonnen.
- 6. In Punkt 4. und 5. wird sichergestellt, dass früh genug vor Erreichen des Fahrzeugs die Nahbereichsantennen aktiviert werden. Dies kann auch mittels einer Hysterese erfolgen, bei der ein frühes Deaktivieren der Nahbereichsantennen beim Entfernen vom Fahrzeug und ein früheres Aktivieren bei Annäherung zum Fahrzeug durchgeführt werden. Bei der Fahrzeugannäherung ist ein Relais-Angriff bzw. eine Manipulation durch Dritte deutlich unwahrscheinlicher. Daher kann hier die Antenne frühzeitiger zugeschaltet werden. Durch eine frühzeitige Zuschaltung der Nahbereichsantennen bei Fahrzeugannäherung kann auch das Zeitintervall relativ groß bleiben. Der Berechnungsaufwand und der Stromverbrauch werden dadurch verringert.
- 7. Immer, wenn zwischendurch keine Bewegung registriert wird, kann auch ein zusätzlicher Zeitmesser dies erfassen. Je nach Zeitraum kann dann festgelegt werden, ob bei erneuter Bewegung eine neue GPS-Abfrage notwendig ist. Der Funkschlüssel sollte schließlich aus dem Zeitraum der Bewegungstätigkeit den neuen GPS-Abgleich berechnen. Zeiträume, in denen der Funkschlüssel nicht bewegt wird oder er keine Erschütterungen erfährt, werden nicht mit in die Annäherung mit eingerechnet.
- 1. The driver takes the remote control key and starts moving towards the vehicle. The radio key thus perceives movement or vibration.
- 2. The remote key performs a GPS location and compares it with the stored values of the last vehicle closure. If there is a link with a backend, possibly more up-to-date GPS data with a more up-to-date time key can be queried and accepted.
- 3. The radio key calculates the vehicle distance from the data determined and stored or from the backend.
- 4. From the calculated distance, the radio key can specify an internal time or a time interval when the next GPS calibration is necessary. At a long distance this is done in a large time interval, at a small distance in a small time interval. The closer the radio key to the vehicle comes, the shorter the successive GPS balances are performed. When syncing with the backend, additional GPS queries may be useful. For example, the vehicle could now have been moved with another radio key and parked elsewhere. If the data has changed from the backend, ie other GPS data with younger timekeys are available, then these are taken over again and started again from point 3.
- 5. In the special case that no GPS data is available, a period can be stored in the radio key, in which the radio key has received no GPS data in the vehicle closure, ie from the vehicle shutter to the radio key was stored or he no longer movement registered. For this period plus a predetermined period of time then the short-range antenna is activated. At the same time, the GPS reception is continuously checked during the radio key movement registered. If a GPS reception is possible during the time the local area antennas are switched on, the procedure starts again from point 3.
- 6. In paragraphs 4 and 5 it is ensured that the near range antennas are activated soon enough before reaching the vehicle. This can also be done by means of a hysteresis in which an early deactivation of the short-range antennas when removing from the vehicle and an earlier activation when approaching the vehicle are performed. When approaching the vehicle, a relay attack or manipulation by a third party is much less likely. Therefore, the antenna can be switched on earlier. By early connection of the near-field antennas when approaching the vehicle, the time interval can also remain relatively large. The calculation effort and the power consumption are thereby reduced.
- 7. Whenever no movement is detected in between, an additional timer can detect it. Depending on the time period, it can then be determined whether a new GPS query is necessary when moving again. The radio key should eventually calculate the new GPS balance from the period of movement activity. Periods in which the radio key is not moved or he experiences no vibrations, are not included in the approach with.
In einem dritten Anwendungsfall ist der Fahrzeugführer im Nahfeldbereich des Fahrzeugs und möchte das Fahrzeug starten bzw. erneut starten.
- 1. Der Fahrzeugführer nähert sich dem Fahrzeug. Mittels des GPS-Annäherungsalgorithmus wurde früh genug der Nahfeldfunk des Funkschlüssels zugeschaltet oder der Fahrer öffnet über den Funktaster die Fahrzeugtür.
- 2. In beiden Fällen erkennt der Nahfeldfunk in der Tür den Funkschlüssel, während sich der Fahrer ins Fahrzeug bemüht. Im einfachsten Fall lässt der Funkschlüssel die Nahfeldantenne zugeschaltet, verzichtet aber, solange er sich in der Reichweite der Fahrzeug-Innen-Nahfeldantenne befindet, auf weitere GPS-Abgleiche. Auch wenn keine Erschütterungen mehr erkannt werden, lässt er die Nahfeldantennen zugeschaltet. Der Schlüssel trennt die Antenne erst, wenn er erneut die Nahfeldantenne in der Tür wahrnimmt, oder einen Verriegelungsbefehl über den Funktaster. In dem Moment, wo eine Tür von innen geöffnet wird, werden diese Tür-Antennen zugeschaltet oder das Fahrzeug hat sie immer aktiv.
- 3. Alternativ wäre eine zweite Nahfeldfunkantenne denkbar, welche immer aktiv ist und nur von der inneren Fahrzeugantenne akzeptiert wird. Die zweite Nahfeldfunkantenne wird zum Beispiel nur akzeptiert, wenn zuvor eine Fahrzeugannäherung bzw. Fahrzeugöffnung und keine Entfernung des Funkschlüssels vom Fahrzeug bzw. eine Verschließung per Funkschlüssel erkannt wurde. Eine Registrierung des Funkschlüssels an der Tür und eine darauffolgende Registrierung im Fahrzeuginnenraum bedeutet eine Annäherung. Eine Registrierung zuerst im Innenraum und eine darauffolgende an der Fahrzeugtür bedeutet hingegen eine Entfernung vom Fahrzeug. Eine ständig aktive zweite Nahfeldfunkantenne nur für die Fahrzeuginnenantenne wird dann vom Fahrzeug nur (an)erkannt, wenn zuvor das Fahrzeug den Fahrzeugzugang über die Außenantennen mittels der GPS-Antennenzuschaltung erkannt hat. In anderen Worten umfasst der Schlüssel getrennte Nahbereichsantennen für den Fahrzeugzugang (GPS und abschaltbare Antenne) und eine ständig aktive für den Fahrzeugstart. Das Fahrzeug erkennt die ständig aktive Antenne mit einer anderen Teilnehmer-ID für den Fahrzeuginnenraum aber nur dann an, wenn der normale Fahrzeugzugang erkannt wurde.
- 1. The driver approaches the vehicle. By means of the GPS approach algorithm, the near-field radio of the radio key was switched on soon enough or the driver opens the vehicle door via the radio push-button.
- 2. In both cases, the near-field radio detects the radio key in the door while the driver tries to get into the vehicle. In the simplest case, the remote control key allows the near field antenna to be switched on, but waives further GPS adjustments as long as it is within the range of the vehicle interior near-field antenna. Even if no more shocks are detected, he lets the near field antennas switched on. The key separates the antenna only when it detects the near field antenna in the door again, or a locking command via the wireless pushbutton. The moment a door is opened from the inside, these door antennas are switched on or the vehicle always has them active.
- 3. Alternatively, a second near field radio antenna would be conceivable, which is always active and is only accepted by the inner vehicle antenna. The second near-field radio antenna is accepted, for example, only if a vehicle approach or opening and no removal of the remote key from the vehicle or a remote control key has been detected beforehand. A registration of the remote key on the door and a subsequent registration in the vehicle interior means an approximation. A registration first in the interior and a subsequent on the vehicle door, however, means a distance from the vehicle. A constantly active second near-field radio antenna for the vehicle interior antenna is then only recognized by the vehicle if the vehicle has previously recognized the vehicle access via the external antennas by means of the GPS antenna connection. In other words, the key includes separate proximity antennas for vehicle access (GPS and turn-off antenna) and a constantly active for vehicle start. The vehicle recognizes the constantly active antenna with a different user ID for the vehicle interior but only if the normal vehicle access has been detected.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- System system
- 100 100
- Autorisierungsvorrichtung authorization device
- 101 101
- Funkeinheit radio unit
- 103 103
- Reichweite Range
- 111 111
- erste Nahfeldantenne first near-field antenna
- 113 113
- Reichweite Range
- 121 121
- Ortungseinheit locating unit
- 131 131
- Bewegungssensoreinheit Motion sensor unit
- 141 141
- Steuervorrichtung control device
- 151 151
- Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
- 161 161
- zweite Nahfeldantenne second near-field antenna
- 163 163
- Reichweite Range
- 200 200
- Fahrzeug vehicle
- 201 201
- Steuerzentrale control Center
- 211 211
- Antenne antenna
- 213a, 213b, 213c, 213d 213a, 213b, 213c, 213d
- Reichweite Range
- 215 215
- Fahrzeugnähe vehicle near
- 221 221
- Lenkradschloss steering lock
- 231 231
- Startknopf start button
- 241 241
- Motorsteuergerät Engine control unit
- 300 300
- Reichweitenüberbrückungstechnik Range bridging technology
- 310310
- erste Sende- und Empfangseinheit first transmitting and receiving unit
- 311 311
- Hochgeschwindigkeits-Funktechnik High-speed wireless technology
- 313 313
- Reichweite Range
- 320320
- zweite Sende- und Empfangseinheit second transmitting and receiving unit
- 321 321
- Hochgeschwindigkeits-Funktechnik High-speed wireless technology
- 323 323
- Reichweite Range
- 400 400
- Backend backend
- 401, 403, 405401, 403, 405
- Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
- 500 500
- Ortungssystem tracking system
- 501, 503, 505501, 503, 505
- Satellit satellite
- 511 511
- aktueller Standort current location
- 511a, 511b 511a, 511b
- Standort Location
- 511c511c
- Verriegelungsstandort locking location
Claims (13)
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