DE102016218927A1

DE102016218927A1 - The wave gear

Info

Publication number: DE102016218927A1
Application number: DE102016218927.1A
Authority: DE
Inventors: Peter Zierer; Rainer Ottersbach
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Ein Wellgetriebe umfasst ein äußeres Getriebeelement (2) und ein Abtriebselement 6), ein mit einem dieser Getriebeelemente (2,6) verbundenes elastischen Getriebeelement (5), welches einen hülsenförmigen Abschnitt (9) mit einer Außenverzahnung (8) sowie einen Radialabschnitt (10) aufweist, und einen mit dem elastischen Getriebeelement (5) zusammenwirkenden, einen nachgiebigen Außenring (12) aufweisenden Wellgenerator (13). Der hülsenförmige Abschnitt (9) des elastischen Getriebeelementes (5) weist auf dessen Innenseite einen Absatz (11) auf, an welchem der Außenring (12) anliegt und damit in Axialrichtung gesichert ist.A corrugated transmission comprises an outer transmission element (2) and an output element 6), an elastic transmission element (5) connected to one of these transmission elements (2,6), which has a sleeve-shaped section (9) with external teeth (8) and a radial section (10 ), and a with the elastic transmission element (5) cooperating, a resilient outer ring (12) having wave generator (13). The sleeve-shaped portion (9) of the elastic transmission element (5) has on its inside a shoulder (11) on which the outer ring (12) rests and is thus secured in the axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein als Stellgetriebe verwendbares, ein flexibles außenverzahntes Bauteil aufweisendes Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suitable as a control gear, a flexible externally toothed component having corrugated transmission according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 0 741 256 B1 ist ein für ein Wellgetriebe vorgesehenes nachgiebiges Verzahnungsbauteil bekannt, welches die Form einer Kragenhülse hat. Ein weiteres elastisches Getriebeelement eines Wellgetriebes ist zum Beispiel aus der EP 0 514 829 B1 bekannt. Die in den genannten Dokumenten beschriebenen Wellgetriebe sollen als hochübersetzte Getriebe für den Einsatz in Robotern geeignet sein.From the EP 0 741 256 B1 is a provided for a wave gear compliant gear member known, which has the shape of a collar sleeve. Another elastic transmission element of a wave gear is, for example, from EP 0 514 829 B1 known. The wave gears described in the cited documents are intended to be suitable as highly geared transmissions for use in robots.

Wellgetriebe, die zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sind, sind zum Beispiel aus der DE 10 2004 009 128 A1 , aus der DE 10 2013 220 220 A1 sowie aus der DE 10 2014 202 060 A1 bekannt. In allen Fällen handelt es sich um Getriebe von elektrischen Nockenwellenverstellern.Shaft transmissions intended for use in a motor vehicle are known, for example, from US Pat DE 10 2004 009 128 A1 , from the DE 10 2013 220 220 A1 as well as from the DE 10 2014 202 060 A1 known. In all cases, these are transmissions of electric camshaft adjusters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes, insbesondere für einen elektrischen Nockenwellenversteller geeignetes Wellgetriebe anzugeben, welches sich durch einen besonders kompakten, montagefreundlichen und zugleich funktionssicheren Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art evolved, especially suitable for an electric camshaft adjuster wave gear, which is characterized by a particularly compact, easy to assemble and at the same time functionally reliable design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption ein äußeres Getriebeelement, ein Abtriebselement, sowie ein elastisches Getriebeelement, welches je nach Bauart des Getriebes drehfest entweder mit dem äußeren Getriebeelement oder mit dem Abtriebselement gekoppelt ist. Bei dem äußeren Getriebeelement kann es sich entweder um ein Antriebsrad oder um ein drehfest mit einer Umgebungskonstruktion verbundenes Teil handeln. Das elastische Getriebeelement weist in beiden Fällen einen hülsenförmigen Abschnitt, das heißt einen Abschnitt mit zylindrischer Grundform, auf, an welchen sich ein Radialabschnitt anschließt. Ist der Radialabschnitt nach außen gerichtet, so wird dieser auch als Kragen oder als Flanschabschnitt und das gesamte elastische Getriebeelement als Kragenhülse bezeichnet. Ist der Radialabschnitt dagegen radial nach innen gerichtet, so beschreibt das elastische Getriebeelement eine Topfform. Eine Außenverzahnung ist in beiden Fällen Teil des hülsenförmigen Abschnitts des elastischen Getriebeelementes.This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. The wave gear comprises in a known per se an outer transmission element, an output element, and an elastic transmission element, which rotatably depending on the design of the transmission either with the outer transmission element or with the Output element is coupled. The outer gear element can either be a drive wheel or a part that is non-rotatably connected to a surrounding construction. In both cases, the elastic transmission element has a sleeve-shaped section, that is to say a section with a cylindrical basic shape, to which a radial section adjoins. If the radial section is directed outwards, this is also referred to as a collar or as a flange section and the entire elastic transmission element as a collar sleeve. If, however, the radial section is directed radially inward, then the elastic transmission element describes a pot shape. External teeth in both cases are part of the tubular portion of the elastic transmission element.

Im Fall der Ausbildung des elastischen Getriebeelementes als Kragenhülse ist der Radialabschnitt drehfest mit dem äußeren Getriebeelement, in diesem Fall einem Antriebsrad, verbunden. Die Außenverzahnung der Kragenhülse wirkt mit einer Innenverzahnung des Abtriebselementes, in diesem Fall eines Abtriebsrades, zusammen. In the case of the formation of the elastic transmission element as a collar sleeve, the radial portion is non-rotatably connected to the outer transmission element, in this case a drive wheel. The external toothing of the collar sleeve interacts with an internal toothing of the output element, in this case a driven wheel.

Im Fall einer topfförmigen elastischen Getriebeelementes ist dagegen der Radialabschnitt, welcher in diesem Fall einen nicht notwendigerweise geschlossenen Topfboden darstellt, drehfest mit dem Abtriebselement, insbesondere einer Abtriebswelle, gekoppelt. In diesem Fall weist das äußere Getriebeelement eine Innenverzahnung auf.In the case of a cup-shaped elastic transmission element, however, the radial section, which in this case represents a not necessarily closed bottom of the pot, rotatably coupled to the output member, in particular an output shaft coupled. In this case, the outer gear element has an internal toothing.

Mit dem elastischen Getriebeelement wirkt in beiden Fällen ein Wellgenerator zusammen, welcher einen nachgiebigen Außenring aufweist, der vom hülsenförmigen Abschnitt umgeben ist, so dass dessen Außenverzahnung partiell in Eingriff mit der Innenverzahnung des weiteren, in sich starren Getriebeelementes, das heißt des äußeren Getriebeelementes oder des Abtriebselementes, gebracht wird. Erfindungsgemäß weist der hülsenförmige Abschnitt des elastischen Getriebeelementes auf dessen Innenseite einen Absatz auf, an welchem der Außenring des Wellgenerators anliegt. Vorzugsweise ist der Absatz als ringförmig umlaufende Stufe ausgebildet. Die gleiche Funktion ist durch Prägestrukturen erzielbar, welche sich auf der Innenseite des hülsenförmigen Abschnitts jeweils nur über einen Teil dessen Umfangs erstrecken und insgesamt einen Anschlag für den Außenring in Axialrichtung bilden. Im Extremfall kann die Anschlagfunktion bereits durch einzelne Prägepunkte des hülsenförmigen Abschnitts realisiert sein. In jedem Fall ist durch die Struktur, welche allgemein als Absatz bezeichnet wird, ein Anschlag gegeben, welche eine Sicherung des Außenrings in einer Axialrichtung darstellt. Durch diese Sicherung wird eine Verlagerung des Außenrings in Richtung zum Radialabschnitt des elastischen Getriebeelementes ohne weitere Sicherungselemente verhindert. With the elastic transmission element acts in both cases, a wave generator together, which has a resilient outer ring, which is surrounded by the sleeve-shaped portion, so that the outer teeth partially engaged with the internal teeth of the other, in itself rigid transmission element, that is the outer transmission element or Output element, is brought. According to the invention, the sleeve-shaped section of the elastic transmission element has on its inside a shoulder on which the outer ring of the wave generator rests. Preferably, the paragraph is designed as a ring-shaped circumferential step. The same function can be achieved by embossing structures, which extend on the inside of the sleeve-shaped portion only over part of its circumference and form a total stop for the outer ring in the axial direction. In extreme cases, the stop function can already be realized by individual embossing points of the sleeve-shaped portion. In any case, by the structure, which is generally referred to as paragraph, a stop is given, which represents a backup of the outer ring in an axial direction. By this backup, a displacement of the outer ring in the direction of the radial portion of the elastic transmission element is prevented without further securing elements.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Absatz am Übergang zwischen dem die Außenverzahnung aufweisenden ringförmigen Bereich des hülsenförmigen Abschnitts und einem unverzahnten, ebenfalls ringförmigen Bereich des hülsenförmigen Abschnitts gebildet. Der letztgenannte, unverzahnte Bereich ist in Axialrichtung des elastischen Getriebeelementes, insbesondere der Kragenhülse, vorzugsweise ausgedehnter als der außenverzahnte Bereich. Die Außenverzahnung ist vorzugsweise einstückig mit dem übrigen elastischen Getriebeelement verbunden. Das gesamte des elastische Getriebeelement ist rationell durch umformende Verfahren aus Stahlblech herstellbar. Auch der als Anschlag fungierende Absatz am Innendurchmesser des elastischen Getriebeelementes ist im Rahmen solcher Verfahren spanlos herstellbar.In a preferred embodiment, the shoulder is formed at the transition between the outer toothing having annular portion of the sleeve-shaped portion and an untoothed, also annular portion of the sleeve-shaped portion. The latter, untoothed region is in the axial direction of the elastic transmission element, in particular the collar sleeve, preferably more extensive than the externally toothed region. The external toothing is preferably integrally connected to the rest of the elastic transmission element. The entire of the elastic transmission element is rationally produced by forming processes of sheet steel. Also acting as a stop paragraph on the inner diameter of the elastic transmission element is produced without cutting in the context of such methods.

In vorteilhafter Ausgestaltung gelten folgende geometrische Relationen, welche am Beispiel der Kragenhülse dargelegt sind, jedoch analog auch für Ausführungsformen des Wellgetriebes mit einem topfförmigen elastischen Getriebeelement gültig sind:
Die in Radialrichtung der Kragenhülse und damit des gesamten Wellgetriebes gemessene Höhe des Absatzes entspricht mindestens einem Viertel der Wandstärke des unverzahnten Bereichs des hülsenförmigen Abschnitts. Zugleich ist die in Radialrichtung der Kragenhülse gemessene Höhe des Absatzes, das heißt Höhe der Stufe, vorzugsweise geringer als die Wandstärke des unverzahnten Bereichs des hülsenförmigen Abschnitts der Kragenhülse. In an advantageous embodiment, the following geometric relations apply, which are shown by the example of the collar sleeve, but analogous to embodiments of the wave gear with a cup-shaped elastic transmission element are valid:
The height of the shoulder measured in the radial direction of the collar sleeve and thus of the entire wave gear corresponds to at least a quarter of the wall thickness of the untoothed portion of the sleeve-shaped portion. At the same time, the height of the step measured in the radial direction of the collar sleeve, that is to say the height of the step, is preferably less than the wall thickness of the untoothed region of the sleeve-shaped section of the collar sleeve.

Die Wandstärke des nachgiebigen Außenrings des Wellgenerators ist vorzugsweise größer als die in Radialrichtung des Außenrings, das heißt in Radialrichtung des Wellgetriebes, gemessene Höhe des Absatzes, welcher sich am Innenumfang der Kragenhülse befindet. Die Wandstärke des Außenrings ist vorzugsweise größer als die Wandstärke des unverzahnten Bereichs des hülsenförmigen Abschnitts. Die minimale Wandstärke der Kragenhülse ist vorzugsweise im unverzahnten Bereich des hülsenförmigen Abschnitts gegeben. Der Flanschabschnitt kann im Vergleich hierzu eine größere Wandstärke aufweisen.The wall thickness of the resilient outer ring of the wave generator is preferably greater than the height of the shoulder measured in the radial direction of the outer ring, that is to say in the radial direction of the wave gear, which is located on the inner circumference of the collar sleeve. The wall thickness of the outer ring is preferably greater than the wall thickness of the untoothed portion of the sleeve-shaped portion. The minimum wall thickness of the collar sleeve is preferably given in the untoothed portion of the sleeve-shaped portion. The flange portion may have a greater wall thickness in comparison thereto.

Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, dass aufgrund der axialen Sicherungsfunktion gegenüber dem Außenring, welche durch die Kragenhülse übernommen wird, kein zusätzliches Sicherungselement, etwa in Form eines Deckels, benötigt wird. Vielmehr ist die Kragenhülse vorzugsweise deckellos mit dem Antriebsrad des Wellgetriebes verschraubt. Über den Außenring des Wellgenerators und in diesem abrollende Wälzkörper, insbesondere Kugeln, ist vorzugsweise auch ein Innenring des Wellgenerators und damit der gesamte Wellgenerator in Axialrichtung des Wellgetriebes gesichert. Das Wälzlager des Wellgetriebes ist hierbei vorzugsweise als Rillenkugellager ausgebildet. Prinzipiell kann als Wälzlager des Wellgenerators auch ein Rollen- oder Nadellager verwendet werden, wobei in einem solchen Fall eine Sicherungsfunktion gegen axiale Verlagerung durch Borde der Lagerringe des Wälzlagers in Zusammenwirkung mit den Wälzkörpern, das heißt Rollen beziehungsweise Nadeln, übernommen werden kann. Of particular advantage is the fact that due to the axial securing function relative to the outer ring, which is taken over by the collar sleeve, no additional securing element, such as in the form of a lid, is needed. Rather, the collar sleeve is preferably screwed coverless with the drive wheel of the wave gear. About the outer ring of the wave generator and in this rolling rolling elements, in particular balls, preferably also an inner ring of the wave generator and thus the entire wave generator is secured in the axial direction of the wave gear. The rolling bearing of the wave gear here is preferably designed as a deep groove ball bearing. In principle, as a rolling bearing of the wave generator and a roller or needle roller bearings are used, in which case a backup function against axial displacement by rims of the bearing rings of the rolling bearing in cooperation with the rolling elements, that is rollers or needles, can be adopted.

Das Wellgetriebe ist besonders zur Verwendung als Stellgetriebe in einem Verbrennungsmotor geeignet. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Stellgetriebe eines elektrischen Nockenwellenverstellers oder um ein Stellgetriebe in einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors handeln.The wave gear is particularly suitable for use as a control gear in an internal combustion engine. This may be, for example, a control gear of an electric camshaft adjuster or a control gear in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 ein Wellgetriebe in einer Schnittdarstellung, 1 a wave gear in a sectional view,

2 eine Kragenhülse des Wellgetriebes nach 1. 2 a collar sleeve of the wave gear after 1 ,

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem nicht weiter dargestellten elektrischen Nockenwellenversteller vorgesehen. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Wellgetriebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A total with the reference numeral 1 characterized wave gear is intended for use in an electric camshaft adjuster not shown. With regard to the basic function of the corrugated transmission 1 Reference is made to the cited prior art.

Bei einem allgemein als äußeres Getriebeelement bezeichneten Antriebsrad 2 des Wellgetriebes 1 handelt es sich um ein Kettenrad, welches in an sich bekannter Weise von der Kurbelwelle eines Hubkolbenmotors angetrieben wird und mit halber Kurbelwellendrehzahl rotiert. Mit gleicher Funktion ist auch ein Riemenantrieb oder ein Antrieb des Antriebsrades 2 über Zahnräder möglich. In jedem Fall handelt es sich bei dem Antriebsrad 2 um ein gehäusefestes Teil des Wellgetriebes 1, was nicht impliziert, dass dieses ein geschlossenes Gehäuse aufweist. In a generally designated as an outer gear element drive wheel 2 of the corrugated transmission 1 it is a sprocket, which is driven in a conventional manner by the crankshaft of a reciprocating engine and rotated at half crankshaft speed. With the same function is also a belt drive or a drive of the drive wheel 2 possible via gears. In any case, it is the drive wheel 2 around a housing-fixed part of the wave gear 1 , which does not imply that this has a closed housing.

Mit dem Antriebsrad 2 ist eine Gehäusescheibe 3 mit Hilfe von Schrauben 4 fest verbunden. Weiter ist mit Hilfe der Schrauben 4 ein flexibles Getriebeelement 5, nämlich eine Kragenhülse, drehfest mit dem Antriebsrad 2 verbunden. Die Kragenhülse 5, das heißt das elastische Getriebeelement, wirkt zusammen mit einem als Hohlrad ausgebildeten Abtriebsrad 6, welches allgemein als Abtriebselement bezeichnet wird und zur Verbindung mit einer nicht dargestellten Nockenwelle vorgesehen ist. Das Abtriebsrad 6 weist eine Innenverzahnung 7 auf, welche mit einer Außenverzahnung 8 der Kragenhülse 5 zusammenwirkt. Die Außenverzahnung 8 befindet sich am Umfang eines mit 9 bezeichneten hülsenförmigen Abschnitts der Kragenhülse 5, an welchen ein radial nach außen gerichteter Flanschabschnitt 10 der Kragenhülse 5 anschließt. Ausschließlich der Flanschabschnitt 10, welcher allgemein als Radialabschnitt bezeichnet wird, ist mit Hilfe der Schrauben 4 fest mit dem Antriebsrad 2 verbunden. With the drive wheel 2 is a housing washer 3 with the help of screws 4 firmly connected. Next is with the help of screws 4 a flexible transmission element 5 , namely a collar sleeve, rotatably with the drive wheel 2 connected. The collar sleeve 5 , that is, the elastic transmission element, acts together with a driven gear designed as a ring gear 6 , which is generally referred to as an output element and is provided for connection to a camshaft, not shown. The driven wheel 6 has an internal toothing 7 on, which with an external toothing 8th the collar sleeve 5 interacts. The external toothing 8th is located on the perimeter of a 9 designated sleeve-shaped portion of the collar sleeve 5 to which a radially outwardly directed flange portion 10 the collar sleeve 5 followed. Exclusively the flange section 10 , which is generally referred to as a radial section, is by means of the screws 4 firmly with the drive wheel 2 connected.

Wie sowohl aus 1 als auch aus 2 hervorgeht, ist am Innenumfang des hülsenförmigen Abschnitts 9 ein Absatz 11 in Form einer ringförmig umlaufenden Stufe gebildet. An diesem Absatz 11 schlägt ein Außenring 12 eines insgesamt mit 13 bezeichneten Wellgenerators an. Der Wellgenerator 13 weist einen Innenring 14 mit nicht kreisrunder, elliptischer Außenkontur auf. Auf dem als Lagerring gestalteten Innenring 14 rollen Kugeln 15 als Wälzkörper ab. Eine weitere Laufbahn für die Kugeln 15 ist durch den Außenring 12 gebildet. Der Innenring 14 ist in nicht dargestellter Weise direkt, das heißt getriebelos, mittels eines Elektromotors angetrieben, wobei zwischen den Elektromotor und den Innenring 14 eine Ausgleichskupplung, insbesondere in Form einer Oldham-Kupplung, geschaltet sein kann. Like both out 1 as well as out 2 is apparent, is on the inner circumference of the sleeve-shaped portion 9 a paragraph 11 formed in the form of a ring-shaped circumferential step. At this paragraph 11 beats an outer ring 12 a total with 13 designated wave generator on. The wave generator 13 has an inner ring 14 with non-circular, elliptical outer contour. On the designed as a bearing ring inner ring 14 roll balls 15 when Rolling elements. Another career for the balls 15 is through the outer ring 12 educated. The inner ring 14 is in a manner not shown directly, that is gearless, driven by an electric motor, wherein between the electric motor and the inner ring 14 a compensation clutch, in particular in the form of an Oldham clutch, may be connected.

Bei der Rotation des Innenrings 14 passt sich der Außenring 12 permanent der nicht kreisrunden Form des Innenrings 14 an. Der mit der Außenverzahnung 8 versehene Bereich der Kragenhülse 5 umgibt unmittelbar den Außenring 12 und ist in entsprechender Weise permanent verformbar. Durch die elliptische Form des Innenrings 14 wird die Außenverzahnung 8 lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff mit der Innenverzahnung 7 des Hohlrades 6 gebracht. Solange der Innenring 14 mit der Drehzahl des Antriebsrades 2 rotiert, bleiben die Eingriffsbereiche zwischen den Verzahnungen 7, 8 in denselben Umfangsbereichen der Kragenhülse 5 beziehungsweise des Abtriebsrades 6. In diesem Betriebszustand ändert sich die Phasenrelation zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors nicht. Weicht jedoch die Drehzahl, mit welcher der Innenring 14 rotiert, von der Drehzahl des Antriebsrades 2 ab, so wandert der Eingriffsbereich zwischen den Verzahnungen 7, 8 am Umfang des Abtriebsrades 6. Eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl zwischen den Verzahnungen 7, 8 sorgt hierbei dafür, dass es zu einer Winkelverstellung zwischen der Kragenhülse 5 und dem Abtriebsrad 6 kommt. Das Wellgetriebe 1 stellt damit ein hochuntersetztes Stellgetriebe dar. During the rotation of the inner ring 14 the outer ring fits 12 permanently the non-circular shape of the inner ring 14 at. The one with the external teeth 8th provided area of the collar sleeve 5 immediately surrounds the outer ring 12 and is permanently deformable in a corresponding manner. Due to the elliptical shape of the inner ring 14 becomes the external toothing 8th only at two diametrically opposite locations in engagement with the internal toothing 7 of the ring gear 6 brought. As long as the inner ring 14 with the speed of the drive wheel 2 rotates, remain the engagement areas between the teeth 7 . 8th in the same circumferential regions of the collar sleeve 5 or the driven wheel 6 , In this operating state, the phase relation between the camshaft and the crankshaft of the internal combustion engine does not change. However, the speed deviates, with which the inner ring 14 rotates, from the speed of the drive wheel 2 from, then moves the engagement area between the teeth 7 . 8th on the circumference of the driven wheel 6 , A slightly different number of teeth between the teeth 7 . 8th ensures that there is an angular adjustment between the collar sleeve 5 and the output gear 6 comes. The wave gear 1 thus represents a highly suspended control gear.

Eine den Innenring 14 belastende Axialkraft, welche in Richtung zum Flanschabschnitt 10, das heißt in Richtung zur der Nockenwelle abgewandten Stirnseite des Wellgetriebes 1 wirkt, würde über die Wälzkörper 15 auf den Außenring 12 übertragen werden. Eine Verlagerung des Außenrings 12 in Axialrichtung wird hierbei durch den als Axialsicherung wirkenden Absatz 11 verhindert. Vom Übergang zwischen dem unverzahnten und dem verzahnten Bereich des hülsenförmigen Abschnitts 9 ist der Absatz 11 um nicht mehr als die halbe, mit VB bezeichnete Breite der Außenverzahnung 8 beabstandet, wobei sowohl der Abstand als auch die Verzahnungsbreite VB in Axialrichtung des elastischen Getriebeelementes 5 gemessen wird.One the inner ring 14 loading axial force, which towards the flange portion 10 that is, in the direction of the camshaft facing away from the end face of the wave gear 1 works, would over the rolling elements 15 on the outer ring 12 be transmitted. A displacement of the outer ring 12 in the axial direction is in this case acting through the acting as an axial securing paragraph 11 prevented. From the transition between the untoothed and the toothed portion of the sleeve-shaped portion 9 is the paragraph 11 by no more than half the width of the external toothing, designated VB 8th spaced, wherein both the distance and the tooth width VB in the axial direction of the elastic transmission element 5 is measured.

Der Absatz 11 ist derart ausgeprägt, dass auch unter Berücksichtigung eines Montagespiels zwischen der Kragenhülse 5 und dem Wellgenerator 13 die gewünschte Sicherungsfunktion in axialer Richtung gegeben ist. Die in Axialrichtung gemessene Höhe des Absatzes 11 ist mit d bezeichnet und im Ausführungsbeispiel geringer als die mit W bezeichnete Wandstärke des unverzahnten Bereichs des hülsenförmigen Abschnitts 9. Die Wandstärke W wiederum ist geringer als die mit AS bezeichnete Wandstärke des Außenrings 12. Ein auf den Flanschabschnitt 10 aufgesetzter Deckel, welcher den Wellgenerator 13 gegen Herausfallen aus dem Wellgetriebe 1 sichern würde, ist nicht erforderlich, da dessen Funktion durch den Absatz 11 der Kragenhülse 5 übernommen wird. Paragraph 11 is so pronounced that even taking into account a mounting clearance between the collar sleeve 5 and the wave generator 13 the desired backup function is given in the axial direction. The height of the heel measured in the axial direction 11 is denoted d and less in the exemplary embodiment than the wall thickness designated W of the untoothed portion of the sleeve-shaped portion 9 , The wall thickness W, in turn, is less than the wall thickness of the outer ring designated AS 12 , One on the flange section 10 attached lid, which the wave generator 13 against falling out of the wave gear 1 It is not necessary, since its function is ensured by the paragraph 11 the collar sleeve 5 is taken over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wellgetriebe The wave gear
22: äußeres Getriebeelement, Antriebsrad outer gear element, drive wheel
33: Gehäusescheibe housing washer
44: Schraube screw
55: elastisches Getriebeelement, Kragenhülse elastic transmission element, collar sleeve
66: Abtriebselement, Abtriebsrad, Hohlrad Output element, output gear, ring gear
77: Innenverzahnung internal gearing
88th: Außenverzahnung external teeth
99: hülsenförmiger Abschnitt sleeve-shaped section
1010: Radialabschnitt, Flanschabschnitt Radial section, flange section
1111: Absatz paragraph
1212: Außenring outer ring
1313: Wellgenerator wave generator
1414: Innenring inner ring
1515: Kugel, Wälzkörper Ball, rolling elements
ASAS: Wandstärke des Außenrings Wall thickness of the outer ring
dd: Höhe des Absatzes Height of the paragraph
VBVB: Verzahnungsbreite Gear width
WW: Wandstärke Wall thickness

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0741256 B1 [0002]
EP 0514829 B1 [0002]
DE 102004009128 A1 [0003]
DE 102013220220 A1 [0003]
DE 102014202060 A1 [0003]

Claims

Wave gear, with an external gear element ( 2 ) and an output element ( 6 ), one with one of these transmission elements ( 2 . 6 ) connected elastic transmission element ( 5 ), which has a sleeve-shaped section ( 9 ) with an external toothing ( 8th ) and a radial section ( 10 ), and one with the elastic transmission element ( 5 ), a compliant outer ring ( 12 ) having wave generator ( 13 ), characterized in that the sleeve-shaped section ( 9 ) of the elastic transmission element ( 5 ) on its inside a paragraph ( 11 ), on which the outer ring ( 12 ) is present.

Wave gear according to claim 1, characterized in that the shoulder ( 11 ) from the transition between an external toothing ( 8th ) having annular portion of the sleeve-shaped portion ( 9 ) and an untoothed portion of the sleeve-shaped portion ( 9 ) by not more than half the tooth width (VB) of the outer toothing ( 8th ) in the axial direction of the elastic transmission element ( 5 ) is spaced.

Wave gear according to claim 1 or 2, characterized in that in the radial direction of the elastic transmission element ( 5 ) measured height (d) of the paragraph ( 11 ) at least one quarter of the wall thickness (W) of the untoothed portion of the tubular portion ( 9 ) corresponds.

Wave gear according to claim 3, characterized in that in the radial direction of the elastic transmission element ( 5 ) measured height (d) of the paragraph ( 11 ) smaller than the wall thickness (W) of the untoothed portion of the sleeve-shaped portion ( 9 ).

Wave gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wall thickness (AS) of the outer ring ( 12 ) greater than the height (d) of the paragraph measured in its radial direction ( 11 ).

Wave gear according to claim 5, characterized in that the wall thickness (AS) of the outer ring ( 12 ) greater than the wall thickness (W) of the untoothed portion of the sleeve-shaped portion ( 9 ).

Wave gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic transmission element ( 5 ) without cover with the outer gear element ( 2 ) is screwed.

Wave gear according to one of claims 1 to 7, characterized in that an inner ring ( 14 ) of the wave generator ( 13 ) by means of the outer ring ( 12 ) and a number of rolling elements ( 15 ) is secured in the axial direction.

Wave gear according to claim 8, characterized in that as rolling elements ( 15 ) Balls are provided.

Use of a corrugated transmission according to claim 1 as a control gear of an internal combustion engine.