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DE102016225280A1 - Device for illuminating objects - Google Patents

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DE102016225280A1
DE102016225280A1 DE102016225280.1A DE102016225280A DE102016225280A1 DE 102016225280 A1 DE102016225280 A1 DE 102016225280A1 DE 102016225280 A DE102016225280 A DE 102016225280A DE 102016225280 A1 DE102016225280 A1 DE 102016225280A1
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DE
Germany
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detection unit
unit
vehicle
objects
lighting unit
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DE102016225280.1A
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German (de)
Inventor
Matthias Hofmann
Thorsten Jastrow
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit (7) eines Fahrzeugs (3) zur Verfügung gestellt, welche mit der Außenbeleuchtungseinheit (7) und mit einer Erfassungseinheit (6) kommuniziert. Die Erfassungseinheit (6) weist mindestens einen Sensor zur Objekterfassung auf. Die Außenbeleuchtungseinheit (7) ist dazu eingerichtet, bestimmte Objekte (2) in dem Beobachtungsfeld (5) gezielt auszuleuchten. Anders als bei herkömmlichen Vorrichtungen kann eine situationsbedingte und gezielte Ausleuchtung von Objekten (2) erfolgen, um somit Zielobjekte wie Personen oder Hindernisse besser erkennen zu können.A device (1) for controlling an exterior lighting unit (7) of a vehicle (3) is provided, which communicates with the exterior lighting unit (7) and with a detection unit (6). The detection unit (6) has at least one sensor for object detection. The outdoor lighting unit (7) is set up to specifically illuminate certain objects (2) in the observation field (5). Unlike conventional devices, a situational and targeted illumination of objects (2) can take place in order to be able to better recognize target objects such as persons or obstacles.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit, insbesondere zur Steuerung der Außenbeleuchtungseinheit eines Fahrzeugs.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an exterior lighting unit, in particular for controlling the exterior lighting unit of a vehicle.

Typischerweise leuchten Fahrzeugbeleuchtungen einen definierten, fest eingestellten Bereich aus. Nachteilig bei bisherigen Lösungen ist, dass besonders bei schlechten Lichtverhältnissen, wie zum Beispiel bei Dunkelheit und Regen, bestimmte Objekte für den Fahrzeugführer nicht oder nicht rechtzeitig sichtbar sind, um eine mögliche Gefahrensituation vorherzusehen oder zu vermeiden. Auch Kamera-basierte Assistenzsysteme haben Schwächen, bei schlechten Lichtverhältnissen Objekte zu erkennen und zu identifizieren. Dies kann zu Fehlwarnungen, oder schlimmer noch, zu ausbleibenden Warnungen in Gefahrensituationen führen.Typically, vehicle lights emit a defined, fixed range. A disadvantage of previous solutions that, especially in low light conditions, such as in the dark and rain, certain objects for the driver are not or not visible in time to anticipate or avoid a potential danger situation. Camera-based assistance systems also have weaknesses in recognizing and identifying objects in low-light conditions. This can lead to false warnings, or worse, to missing warnings in dangerous situations.

Moderne Lichtsysteme in Fahrzeugen erlauben es, Bereiche auszublenden, um zum Bespiel den Gegenverkehr nicht zu blenden.Modern lighting systems in vehicles make it possible to hide areas so as not to dazzle oncoming traffic.

Die Aufgabe besteht darin, Fahrzeugbeleuchtungen dahingehend zu verbessern, dass eine frühzeitigere und zuverlässigere Erkennung von Objekten in einem Beobachtungsfeld ermöglicht wird.The object is to improve vehicle lighting so that a more timely and reliable detection of objects in an observation field is made possible.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, welche dazu eingerichtet ist, mit der Außenbeleuchtungseinheit und mit einer Erfassungseinheit zu kommunizieren. Die Außenbeleuchtungseinheit ist zur Ausleuchtung eines Beleuchtungsfeldes in der Umgebung des Fahrzeugs vorgesehen. Die Erfassungseinheit weist mindestens einen Sensor auf und ist dazu eingerichtet, Objekte in einem Beobachtungsfeld des Sensors zu erfassen. Die Leuchtcharakteristik der Außenbeleuchtungseinheit wird derart gesteuert, dass ein von der Erfassungseinheit erfasstes Objekt gezielt ausgeleuchtet wird.According to the invention, an apparatus for controlling an exterior lighting unit of a vehicle is provided, which is set up to communicate with the outdoor lighting unit and with a detection unit. The exterior lighting unit is provided for illuminating a lighting field in the vicinity of the vehicle. The detection unit has at least one sensor and is configured to detect objects in an observation field of the sensor. The lighting characteristic of the outdoor lighting unit is controlled in such a way that an object detected by the detection unit is specifically illuminated.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass eine situationsbedingte und gezielte Ausleuchtung bestimmter Objekte erfolgt, und somit Zielobjekte wie Personen oder Hindernisse besser erkannt werden können. Gerade in einem Fahrzeug hat die Vorrichtung den Vorteil, dass Gefahrensituationen früher erkannt und vermieden werden können.An advantage of the invention is that a situational and targeted illumination of certain objects takes place, and thus target objects such as persons or obstacles can be better recognized. Especially in a vehicle, the device has the advantage that dangerous situations can be detected earlier and avoided.

Bevorzugt wird ein von der Erfassungseinheit erfasstes Objekt mit höherer Helligkeit oder veränderter Farbe gegenüber anderen Bereichen des Beleuchtungsfeldes ausgeleuchtet.Preferably, an object detected by the detection unit is illuminated with higher brightness or changed color compared to other areas of the illumination field.

Die Erfassungseinheit kann vorzugsweise eine optische Kamera aufweisen. Da Objekte in einem Beobachtungsfeld durch die Außenbeleuchtungseinheit nun gezielt ausgeleuchtet werden können, wird die Kamera-basierte Erkennung verbessert.The detection unit may preferably have an optical camera. Since objects in an observation field can now be specifically illuminated by the exterior lighting unit, the camera-based detection is improved.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erfassungseinheit neben oder anstelle der optischen Kamera mindestens einen weiteren Sensor auf, der nicht ausschließlich von den optischen Sichtverhältnissen abhängig ist, sondern auch andere physikalische Prinzipien nutzt. Bei diesem Sensor kann es sich um einen Radar- oder einen Lidarsensor handeln. Ein Radarsensor (Radio detection and ranging) wird zur funkbasierte Ortung und Abstandsmessung genutzt, ein Lidarsensor (Light detection and ranging) dient der optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Durch die Verknüpfung unterschiedlicher Sensoren und Sensorsysteme werden zusätzliche Informationen gewonnen, die genutzt werden können, um Objekte in einem Beobachtungsfeld zu identifizieren und daraufhin gezielt durch entsprechende Lichtsysteme der Außenbeleuchtungseinheit auszuleuchten und dadurch die Erkennbarkeit der Objekte für andere Sensoren, zum Beispiel Kamerasysteme, zu erhöhen.In a preferred embodiment, the detection unit has, in addition to or instead of the optical camera, at least one further sensor which is not exclusively dependent on the optical visibility, but also uses other physical principles. This sensor may be a radar or a lidar sensor. A radar sensor (radio detection and ranging) is used for radio-based location and distance measurement, a lidar sensor (light detection and ranging) is used for optical distance and speed measurement. By linking different sensors and sensor systems, additional information is obtained that can be used to identify objects in an observation field and then illuminate them specifically by appropriate lighting systems of the exterior lighting unit and thereby increase the visibility of the objects for other sensors, for example camera systems.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform soll die Erfassungseinheit ferner dazu eingerichtet sein, neben bestimmten Objekten innerhalb eines Beobachtungsfelds auch die aktuellen Wetter- und/oder Lichtverhältnisse zu erfassen. Dies führt zur Gewinnung weiterer hilfreicher Informationen, die dann für eine Auswertung, wie zum Beispiel für eine Gefahrenbewertung, zur Verfügung stehen.In a further preferred embodiment, the detection unit should also be set up to detect not only certain objects within an observation field but also the current weather and / or lighting conditions. This leads to the generation of further helpful information, which is then available for an evaluation, such as for a hazard assessment.

Die Außenbeleuchtungseinheit weist bevorzugt ein LED-Lichtsystem auf, welches eine gezielte Ausleuchtung bestimmter Objekte ermöglicht, und bereits in vielfältiger Form im Handel erhältlich ist.The outdoor lighting unit preferably has an LED lighting system, which allows targeted illumination of certain objects, and is already commercially available in a variety of forms.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Steuerung der Außenbeleuchtungseinheit eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, die zur Auswertung der durch die Erfassungseinheit erfassten Informationen vorgesehen ist.The device for controlling the outdoor lighting unit preferably has a data processing device which is provided for evaluating the information detected by the detection unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, die erfassten Objekte zu identifizieren, und alle erfassten Informationen weiterzuverarbeiten und auszuwerten. Die Erkennung und Identifizierung von Objekten wird somit entscheidend verbessert, und bietet eine Grundlage für die Gefahrenbewertung.In a preferred embodiment, the data processing device is set up to identify the detected objects, and to further process and evaluate all the acquired information. The detection and identification of objects is thus significantly improved, and provides a basis for risk assessment.

Die Steuerung der Außenbeleuchtungseinheit kann sowohl auf den erfassten Informationen der Erfassungseinheit als auch auf den Auswertungsergebnissen der Datenverarbeitungseinheit basieren. Dadurch wird die Treffsicherheit der Objekterkennung verbessert und die Anzahl der Fehlwarnungen reduziert.The control of the outdoor lighting unit can be based both on the acquired information of the detection unit and on the evaluation results of the data processing unit. This will make the marksmanship of Improved object recognition and reduced the number of false warnings.

Besonders eignet sich die beschriebene Vorrichtung als Bestandteil eines Assistenzsystems in einem Fahrzeug. Das Assistenzsystem kann die zusätzlich gewonnenen Informationen verwenden, um weitere Funktionen auszuführen. So kann eine Einbindung in ein Entertainmentsystem eines Fahrzeugs zur Warnung in Gefahrensituationen erfolgen.The device described is particularly suitable as part of an assistance system in a vehicle. The assistance system can use the additional information gained to perform additional functions. Thus, an integration into an entertainment system of a vehicle for warning in dangerous situations can take place.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit eines Fahrzeugs als Blockschaltbild in einer ersten Ausführungsform,
  • 2 eine Vorrichtung zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit eines Fahrzeugs als Blockschaltbild in einer zweiten Ausführungsform, und
  • 3 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Außenbeleuchtung als Blockschaltbild in einer dritten Ausführungsform, und
  • 4 ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung einer Außenbeleuchtung eines Fahrzeugs als Flussdiagramm.
The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in connection with the drawings. Show it:
  • 1 a device according to the invention for controlling an exterior lighting unit of a vehicle as a block diagram in a first embodiment,
  • 2 a device for controlling an outdoor lighting unit of a vehicle as a block diagram in a second embodiment, and
  • 3 a vehicle according to the invention with a device for controlling the outdoor lighting as a block diagram in a third embodiment, and
  • 4 an inventive method for controlling an exterior lighting of a vehicle as a flowchart.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit 7 eines Fahrzeugs 3 als Blockschaltbild in einer ersten Ausführungsform gezeigt. Die Vorrichtung 1 ist kommunizierend mit einer Erfassungseinheit 6 und einer Außenbeleuchtungseinheit 7 verbunden. Sie kann bevorzugt Daten von der Erfassungseinheit 6 und der Außenbeleuchtungseinheit 7 erhalten und/oder Steuerbefehle an die Einheiten senden. Die Erfassungseinheit 6 weist mindestens einen Sensor auf, um in der Umgebung der Erfassungseinheit 6 in einem Beobachtungsfeld 5 Objekte 2 zu erfassen. Objekte können Fahrzeuge, Personen, eine Fahrbahn oder Gegenstände wie Verkehrsschilder, aber auch andere Objekte sein. Die Außenbeleuchtungseinheit 7 beleuchtet ein Beleuchtungsfeld 4 der Umgebung des Fahrzeugs 3. Das Beleuchtungsfeld 4 kann kleiner sein als das Beobachtungsfeld 5 der Erfassungseinheit 6. Die Erfassungseinheit 6 erfasst Objekte 2 in ihrem Beobachtungsfeld 5 und meldet diese an die erfindungsgemäße Vorrichtung 1. Die Außenbeleuchtungseinheit 7 kann nun durch die Vorrichtung 1 in ihrer Leuchtcharakteristik derart gesteuert werden, dass bestimmte oder alle von der Erfassungseinheit 6 erfasste Objekte 2 gezielt ausgeleuchtet werden können. Unter gezielt ausgeleuchtet wird beispielsweise verstanden, dass die Lichtintensität an den auszuleuchtenden Objekten 2 höher ist als an anderen Stellen des Beleuchtungsfeldes, in der keine Objekte 2 erfasst sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann aber auch die Lichtfarbe im Bereich der auszuleuchtenden Objekte 2 verändert sein.In the 1 is a device according to the invention 1 for controlling an outdoor lighting unit 7 of a vehicle 3 shown as a block diagram in a first embodiment. The device 1 is communicating with a detection unit 6 and an outdoor lighting unit 7 connected. It may prefer data from the capture unit 6 and the outdoor lighting unit 7 receive and / or send control commands to the units. The registration unit 6 has at least one sensor to be in the environment of the detection unit 6 in an observation field 5 objects 2 capture. Objects can be vehicles, people, a roadway or objects such as traffic signs, but also other objects. The outdoor lighting unit 7 Illuminates a lighting field 4 the environment of the vehicle 3 , The lighting field 4 can be smaller than the observation field 5 the registration unit 6 , The registration unit 6 captures objects 2 in her field of observation 5 and reports them to the device according to the invention 1 , The outdoor lighting unit 7 can now through the device 1 be controlled in their luminous characteristic such that certain or all of the detection unit 6 captured objects 2 can be specifically illuminated. Targeted illumination means, for example, that the light intensity at the objects to be illuminated 2 is higher than other parts of the lighting field where there are no objects 2 are recorded. In another embodiment, however, the light color in the region of the objects to be illuminated 2 to be changed.

In der 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit 7 eines Fahrzeugs 3 als Blockschaltbild in einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Außer den in 1 enthaltenen Komponenten umfasst die Vorrichtung 1 in 2 folgende Erweiterungen: Die Erfassungseinheit 6 weist nunmehr mehrere Sensoren 8-10 auf. Dabei ist ein erster Sensor eine optische Kamera 8, ein zweiter Sensor ein Radarsensor 9 und ein dritter Sensor ein Lidarsensor 10. Es ist jedoch eine Anordnung weiterer Sensoren möglich, die beispielsweise vorgesehen sein können, um Wetter- und Lichtverhältnisse zu erfassen. Ferner ist in 2 veranschaulicht, dass ein von der Erfassungseinheit 6 im Beobachtungsfeld 5 erfasstes Objekt 2 mit höherer Helligkeit oder veränderter Farbe gegenüber anderen Bereichen des Beleuchtungsfeldes 4 ausgeleuchtet wird. In 2 ist nur ein Beobachtungsfeld 5 der Erfassungseinheit 6 dargestellt. Natürlich kann jeder der Sensoren 8-10 sein eigenes Beobachtungsfeld aufweisen. Auch kann die Summe der Beobachtungsfelder der einzelnen Sensoren ein gemeinsames Beobachtungsfeld 5 wie in 2 gezeigt ausbilden. So kann es vorkommen, dass nur zwei der Sensoren, zum Beispiel die optische Kamera 8 und der Radarsensor 9, ein Objekt 2 erkennen und der dritte Sensor nicht. Es müssen also nicht immer alle Sensoren zusammenwirken. Aber durch ein Zusammenwirken kann die Genauigkeit der Objekterkennung verbessert werden.In the 2 is a device according to the invention 1 for controlling an outdoor lighting unit 7 of a vehicle 3 shown as a block diagram in a second embodiment. Except the in 1 contained components includes the device 1 in 2 the following extensions: The registration unit 6 now has several sensors 8th - 10 on. In this case, a first sensor is an optical camera 8th , a second sensor a radar sensor 9 and a third sensor, a lidar sensor 10 , However, it is an arrangement of other sensors possible, which may be provided, for example, to detect weather and lighting conditions. Furthermore, in 2 illustrates that one of the capture unit 6 in the observation field 5 detected object 2 with higher brightness or changed color compared to other areas of the illumination field 4 is illuminated. In 2 is just an observation field 5 the registration unit 6 shown. Of course, any of the sensors 8th - 10 have his own field of observation. The sum of the observation fields of the individual sensors can also be a common field of observation 5 as in 2 show training. So it can happen that only two of the sensors, for example the optical camera 8th and the radar sensor 9 , an object 2 recognize and not the third sensor. So not all sensors have to work together. But by interaction, the accuracy of the object recognition can be improved.

In der 3 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 3 mit einer Vorrichtung 1 zur Steuerung der Außenbeleuchtungseinheit 7 als Blockschaltbild in einer dritten Ausführungsform gezeigt. Das Fahrzeug umfasst die Vorrichtung 1 in 2, erweitert durch eine Datenverarbeitungseinrichtung 12. Ferner weist die Außenbeleuchtungseinheit 6 in 3 ein LED-Lichtsystem 11 auf. Die Datenverarbeitungseinrichtung 12 ist dazu vorgesehen, die durch die Erfassungseinheit 6 erfassten Objekte 2 zu identifizieren. Außerdem kann die Datenverarbeitungseinrichtung 12 alle durch die Erfassungseinheit 5 erfassten Informationen weiterverarbeiten und auswerten. Die Ergebnisse einer solchen Auswertung können dann mit als Basis dienen, um entsprechende Anweisungen zur besonderen Ausleuchtung bestimmter Objekte 2 an die Außenbeleuchtungseinheit 7 zu geben. Die Datenverarbeitungseinrichtung 12 kann Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sein, kann aber auch kommunizierend mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 außerhalb der Vorrichtung 1 angeordnet sein.In the 3 is a vehicle according to the invention 3 with a device 1 for controlling the outdoor lighting unit 7 shown as a block diagram in a third embodiment. The vehicle includes the device 1 in 2 , extended by a data processing device 12 , Furthermore, the outdoor lighting unit 6 in 3 an LED lighting system 11 on. The data processing device 12 is intended by the registration unit 6 captured objects 2 to identify. In addition, the data processing device 12 all through the detection unit 5 further processed and evaluated information. The results of such an evaluation can then serve as a basis for corresponding instructions for the special illumination of certain objects 2 to the outdoor lighting unit 7 to give. The data processing device 12 may be part of the device according to the invention 1 may be, but also communicating with the device according to the invention 1 outside the device 1 be arranged.

Erfindungsgemäß ist ferner in 4 ein Verfahren zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit 7 eines Fahrzeugs 3 dargestellt. Ein Schritt 100 umfasst das Erfassen von Objekten 2 in einem Beobachtungsfeld 5 einer Erfassungseinheit 6 in der Umgebung des Fahrzeugs 3.According to the invention is further in 4 a method for controlling an outdoor lighting unit 7 of a vehicle 3 shown. A step 100 includes capturing objects 2 in an observation field 5 a detection unit 6 in the vicinity of the vehicle 3 ,

Es folgt ein gezieltes Ausleuchten 200 eines erfassten Objekts 2 mittels der Außenbeleuchtungseinheit 7.It follows a targeted lighting 200 a detected object 2 by means of the exterior lighting unit 7 ,

Das in 4 dargestellte Verfahren zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit 7 eines Fahrzeugs 3 kann mit mindestens einem der Merkmale aus den folgenden Ausführungsformen kombiniert werden.This in 4 illustrated method for controlling an outdoor lighting unit 7 of a vehicle 3 may be combined with at least one of the features of the following embodiments.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird dem Schritt 100 zum Erfassen von Objekten 2 in einem Beobachtungsfeld 5 einer Erfassungseinheit 6 in der Umgebung des Fahrzeugs 3 ein weiterer Schritt vorangestellt, der das Ausleuchten eines Beleuchtungsfeldes 4 einer Außenbeleuchtungseinheit 7 umfasst.In a preferred embodiment, the step 100 to capture objects 2 in an observation field 5 a detection unit 6 in the vicinity of the vehicle 3 another step preceded by the lighting of a lighting field 4 an outdoor lighting unit 7 includes.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Schritt 100 zum Erfassen von Objekten 2 in einem Beobachtungsfeld 5 einer Erfassungseinheit 6 in der Umgebung des Fahrzeugs 3 ein Scannen und/oder Beobachten des Beobachtungsfelds in der Umgebung eines Fahrzeugs 3 mit Hilfe der installierten Sensorik auf.In a further preferred embodiment, the step 100 to capture objects 2 in an observation field 5 of a detection unit 6 in the vicinity of the vehicle 3 scanning and / or observing the field of view in the vicinity of a vehicle 3 with the help of the installed sensors.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform folgt dem Schritt 100 zum Erfassen von Objekten 2 in einem Beobachtungsfeld 5 einer Erfassungseinheit 6 in der Umgebung des Fahrzeugs 3 ein weiterer Schritt, bei welchem die durch einen oder mehrere Sensoren erfassten Informationen miteinander verknüpft und/oder ausgewertet werden, um kritische Objekte 2 zu identifizieren. Daraufhin erfolgt in Schritt 200 ein gezieltes Ausleuchten des mindestens einen identifizierten kritischen Objekts 2 mittels der Außenbeleuchtungseinheit 7.In a further preferred embodiment, the step follows 100 to capture objects 2 in an observation field 5 a detection unit 6 in the vicinity of the vehicle 3 a further step, in which the information detected by one or more sensors are linked together and / or evaluated to critical objects 2 to identify. This is done in step 200 a targeted illumination of the at least one identified critical object 2 by means of the exterior lighting unit 7 ,

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit (7) eines Fahrzeugs (3) welche dazu eingerichtet ist: - mit der Außenbeleuchtungseinheit (7) zur Ausleuchtung eines Beleuchtungsfeldes (4) in der Umgebung des Fahrzeugs (3) zu kommunizieren, und - mit einer Erfassungseinheit (6) zu kommunizieren, welche mindestens einen Sensor aufweist, und dazu eingerichtet ist, Objekte (2) in dem Beobachtungsfeld (5) des Sensors zu erfassen, - wobei die Leuchtcharakteristik der Außenbeleuchtungseinheit (7) derart gesteuert wird, dass ein von der Erfassungseinheit (6) erfasstes Objekt (2) gezielt ausgeleuchtet wird.Device (1) for controlling an exterior lighting unit (7) of a vehicle (3) which is adapted to: to communicate with the exterior lighting unit (7) for illuminating a lighting field (4) in the vicinity of the vehicle (3), and to communicate with a detection unit (6) which has at least one sensor and is adapted to detect objects (2) in the observation field (5) of the sensor, - Wherein the luminous characteristic of the outdoor lighting unit (7) is controlled such that a of the detection unit (6) detected object (2) is selectively illuminated. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Leuchtcharakteristik der Außenbeleuchtungseinheit (7) derart gesteuert wird, dass ein von der Erfassungseinheit (6) erfasstes Objekt (2) mit höherer Helligkeit oder veränderter Farbe gegenüber anderen Bereichen des Beleuchtungsfeldes (4) ausgeleuchtet wird.Device (1) according to Claim 1 in that the luminous characteristic of the outdoor lighting unit (7) is controlled in such a way that an object (2) detected by the detection unit (6) with higher brightness or changed color is illuminated with respect to other areas of the lighting field (4). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Sensor der Erfassungseinheit (6) eine optische Kamera (8) ist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein a sensor of the detection unit (6) is an optical camera (8). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinheit (6) mehrere Sensoren aufweist, und mindestens einer der Sensoren ein Radarsensor (9) oder ein Lidarsensor (10) ist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection unit (6) comprises a plurality of sensors, and at least one of the sensors is a radar sensor (9) or a lidar sensor (10). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinheit (6) ferner dazu eingerichtet ist, Wetter- und/oder Lichtverhältnisse zu erfassen.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection unit (6) is further adapted to detect weather and / or lighting conditions. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außenbeleuchtungseinheit (7) ein LED-Lichtsystem (11) aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the outdoor lighting unit (7) comprises an LED light system (11). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Datenverarbeitungseinrichtung (12) zur Auswertung der von der Erfassungseinheit (6) erfassten Informationen.Device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a data processing device (12) for evaluating the information acquired by the detection unit (6). Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, die durch die Erfassungseinheit (6) erfassten Objekte (2) zu identifizieren, und die durch die Erfassungseinheit (6) erfassten Informationen weiterzuverarbeiten und auszuwerten.Device (1) according to Claim 7 wherein the data processing device (12) is set up to identify the objects (2) detected by the detection unit (6), and to further process and evaluate the information detected by the detection unit (6). Fahrzeug (3) umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (3) comprising a device (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung einer Außenbeleuchtungseinheit (7) eines Fahrzeugs (3), - Erfassen (100) von Objekten (2) in einem Beobachtungsfeld (5) einer Erfassungseinheit (6) in der Umgebung des Fahrzeugs (3), und - gezieltes Ausleuchten (200) eines erfassten Objekts (2) mittels der Außenbeleuchtungseinheit (7).Method for controlling an exterior lighting unit (7) of a vehicle (3), Detecting (100) objects (2) in an observation field (5) of a detection unit (6) in the vicinity of the vehicle (3), and - targeted illumination (200) of a detected object (2) by means of the exterior illumination unit (7).
DE102016225280.1A 2016-12-16 2016-12-16 Device for illuminating objects Ceased DE102016225280A1 (en)

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