DE102017218575A1

DE102017218575A1 - Floor structure for a loading space of a road vehicle

Info

Publication number: DE102017218575A1
Application number: DE102017218575.9A
Authority: DE
Inventors: Walter Fleischer; Piotr Domagala; Markus Pfuhler; Hans-Philipp Woelfl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-04-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenstruktur (1) für einen Laderaum (2) eines Straßenfahrzeugs (3), umfassend eine Bodenplatte (4), und eine Vielzahl von Förderbandvorrichtungen (5), die bezüglich der Bodenplatte (4) eine Förderstellung zum Fördern eines Gegenstands (11) über die Bodenplatte (4) und eine Ruhestellung aufweisen, wobei in der Ruhestellung der Gegenstand (11) von den Förderbandvorrichtungen (5) getrennt ist.The invention relates to a floor structure (1) for a loading space (2) of a road vehicle (3) comprising a base plate (4) and a multiplicity of conveyor belt devices (5) which, with respect to the base plate (4), have a conveying position for conveying an object ( 11) over the bottom plate (4) and have a rest position, wherein in the rest position of the article (11) is separated from the conveyor belt devices (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenstruktur für einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs. Außerdem betrifft die Erfindung einen Einlegeboden zum Einlegen in einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs, der eine solche Bodenstruktur aufweist. Schließlich betrifft die Erfindung ein Straßenfahrzeug, umfassend einen Laderaum mit einer derartigen Bodenstruktur.The present invention relates to a floor structure for a loading space of a road vehicle. Moreover, the invention relates to a shelf for insertion into a loading space of a road vehicle having such a floor structure. Finally, the invention relates to a road vehicle, comprising a load compartment with such a floor structure.

Aus dem Stand der Technik sind Antirutschschienen bekannt, die in Laderäumen von Straßenfahrzeugen anordenbar sind. Solche Antirutschschienen dienen zum Halten von Gepäckstücken, die in dem Laderaum vorhanden sind. Allerdings bieten die Antirutschschienen keine Unterstützung beim Einladen und Ausladen von Gepäck selbst. Somit ist ein Ausnutzen des gesamten vorhandenen Laderaums schwierig.Antislip rails are known from the prior art, which can be arranged in the holds of road vehicles. Such anti-slip rails are used to hold luggage that are present in the hold. However, the anti-slip rails provide no assistance in loading and unloading of luggage itself. Thus, exploiting the entire existing cargo space is difficult.

Aus der EP 0 863 044 A1 ist bekannt, einen Fördergurt über dem Laderaumboden vorzusehen. Über einen derartigen Fördergurt lässt sich Gepäck innerhalb des Laderaums auch in Bereiche fördern, in die ein Zugriff eines Benutzers erschwert ist. Allerdings ist durch den Fördergurt ein manuelles Einladen erschwert. So muss stets der Antrieb durch den Fördergurt benutzt werden. Außerdem ist der Fördergurt aufwändig herstellbar und nur mit erheblichem Montageaufwand in den Laderaum eines Straßenfahrzeugs einbringbar. Gleichzeitig kann der Fördergurt nur sehr unflexibel eingesetzt werden.From the EP 0 863 044 A1 It is known to provide a conveyor belt over the load compartment floor. By means of such a conveyor belt, luggage can also be conveyed within the cargo space into areas in which access by a user is made more difficult. However, a manual loading is made difficult by the conveyor belt. Thus, the drive must always be used by the conveyor belt. In addition, the conveyor belt is expensive to produce and can be introduced only with considerable installation effort in the loading space of a road vehicle. At the same time the conveyor belt can only be used very inflexible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bodenstruktur für einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs bereitzustellen, der bei einfacher und aufwandsarmer Herstellung und Montage ein sicheres und zuverlässiges Verladen von Gepäckstücken in dem Laderaum ermöglicht.It is an object of the invention to provide a floor structure for a loading space of a road vehicle, which enables a safe and reliable loading of luggage in the loading space with simple and low-cost production and assembly.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The object is achieved by the features of the independent claim. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Die Bodenstruktur für einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs umfasst eine Bodenplatte und eine Vielzahl von Förderbandvorrichtungen. Die Vielzahl von Förderbandvorrichtungen ist bezüglich der Bodenplatte in eine Förderstellung und eine Ruhestellung bewegbar. Insbesondere ist jede Förderbandvorrichtung einzeln in die Förderstellung und/oder Ruhestellung überführbar. In der Förderstellung ist vorgesehen, dass mittels der Förderbandvorrichtungen ein Gegenstand über die Bodenplatte förderbar ist. Dazu besteht vorteilhafterweise ein Kontakt zwischen Förderbandvorrichtung und Gegenstand. In der Ruhestellung ist der Gegenstand vorteilhafterweise von den Förderbandvorrichtungen getrennt. Bei dem Gegenstand handelt es sich insbesondere um ein Gepäckstück, das in dem Laderaum des Straßenfahrzeugs aufgenommen werden soll. Somit kann eine Verwendung der Förderbandvorrichtung aktiv gesteuert werden. Sollen die Förderbandvorrichtungen beim Platzieren des Gegenstands im Laderaum unterstützend wirken, so werden diese in die Förderstellung überführt. Wird eine solche Unterstützung nicht benötigt, so ist ein manuelles Beladen des Laderaums ermöglicht, wobei keinerlei Kontakt zwischen Gegenständen und Förderbandvorrichtungen entsteht. Vielmehr ist ermöglicht, dass die Gegenstände direkt auf der Bodenplatte aufliegen. Die Verwendung von Förderbandvorrichtungen ermöglicht ein ergonomisches Beladen des Laderaums. Insbesondere muss ein Benutzer nicht sämtliche Bereiche des Laderaums erreichen können, um dort Gegenstände zu platzieren. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Laderaum ein schwer zugänglicher Kofferraum eines Straßenfahrzeugs ist. Gleichzeitig stören die Förderbandvorrichtungen den Benutzer beim manuellen Beladen des Laderaums nicht.The floor structure for a load compartment of a road vehicle comprises a floor panel and a plurality of conveyor belt devices. The plurality of conveyor belt devices are movable with respect to the bottom plate in a conveying position and a rest position. In particular, each conveyor belt device can be transferred individually into the conveying position and / or rest position. In the conveying position is provided that by means of the conveyor belt devices, an object on the bottom plate is conveyed. For this purpose, there is advantageously a contact between the conveyor belt device and the object. In the rest position, the object is advantageously separated from the conveyor belt devices. The article is in particular a piece of luggage which is to be received in the loading space of the road vehicle. Thus, use of the conveyor belt apparatus can be actively controlled. If the conveyor belt devices have a supporting effect when the article is placed in the cargo space, they are transferred to the conveying position. If such support is not required, then a manual loading of the cargo space is possible, with no contact between objects and conveyor belt devices arises. Rather, it is possible that the objects rest directly on the bottom plate. The use of conveyor belt devices allows ergonomic loading of the cargo space. In particular, a user need not be able to reach all areas of the cargo hold to place items there. This is particularly advantageous if the cargo space is a hard to reach trunk of a road vehicle. At the same time, the conveyor belt devices do not disturb the user during manual loading of the cargo space.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Oberfläche der Förderbandvorrichtungen in der Förderstellungüber einer Oberfläche der Bodenplatte hinausragt. Somit werden Gegenstände von der Bodenplatte angehoben, wenn sich die Förderbandvorrichtungen in der Förderstellung befinden. Dadurch ist ein einfaches Fördern der Gegenstände ermöglicht, da diese, bevorzugt ausschließlich, auf der Oberfläche der fördernden Förderbandvorrichtungen aufliegen. Insbesondere werden die Gegenstände ohne einen Gleitkontakt mit der Bodenfläche gefördert. Dies gilt insbesondere für Gegenstände unterhalb eines vordefinierten Gewichtslimits. Solche Gegenstände können durch die Förderbandvorrichtungen von der Bodenfläche angehoben werden. Ist hingegen ein Gegenstand oberhalb des vordefinierten Gewichtslimits vorhanden, so wird insbesondere auf ein Anheben durch die Förderbandvorrichtung vermieden, wodurch der Gegenstand einen Gleitkontakt mit der Oberfläche aufweist.It is preferably provided that a surface of the conveyor belt devices in the conveying position projects beyond a surface of the bottom plate. Thus, articles are lifted from the bottom plate when the conveyor devices are in the conveying position. As a result, a simple conveying of the objects is possible, since these, preferably exclusively, rest on the surface of the conveying conveyor belt devices. In particular, the articles are conveyed without sliding contact with the bottom surface. This applies in particular to objects below a predefined weight limit. Such articles may be lifted by the conveyor belt devices from the floor surface. If, on the other hand, an article is present above the predefined weight limit, lifting on the conveyor belt device is avoided in particular, as a result of which the article has a sliding contact with the surface.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass in der Ruhestellung eine Oberfläche der Förderbandvorrichtungen unterhalb der Oberfläche der Bodenplatte angeordnet ist. Somit kann die Oberfläche der Förderbandvorrichtungen nicht in Kontakt mit dem Gegenstand kommen, der auf der Bodenplatte aufliegt. Somit ist verhindert, dass die Fördervorrichtungen beim manuellen Beladen des Laderaums Einfluss auf die Gegenstände nehmen können. Vielmehr kann ein Benutzer selbst entscheiden, ob er die Förderbandvorrichtungen benötigt, um den Laderaum zu beladen. Die Förderbandvorrichtungen weisen bevorzugt einen antreibbaren Gurt auf, der auf einem Schlitten geführt ist. Der Schlitten ist höhenverstellbar, um die Förderstellung und die Ruhestellung zu erreichen. Durch die Höhenverstellbarkeit des Schlittens ist auch der Gurt in seiner Höhe verstellbar, da der Gurt auf dem Schlitten geführt ist. Insbesondere kann somit der Gurt auf ein Niveau oberhalb der Oberfläche der Bodenplatte angehoben werden und auf ein Niveau unterhalb der Oberfläche der Bodenplatte abgesenkt werden. Somit ist der Wechsel zwischen Förderstellung und Ruhestellung ermöglicht. Der Schlitten ist bevorzugt aus Kunststoff gefertigt und weist eine reibungsarme Oberfläche auf, wodurch eine Reibung des Gurts auf dem Schlitten vermindert ist.Furthermore, it is preferably provided that in the rest position, a surface of the conveyor belt devices is arranged below the surface of the bottom plate. Thus, the surface of the conveyor belt devices can not come into contact with the object, which rests on the bottom plate. This prevents the conveyors from influencing the objects during manual loading of the loading space. Rather, a user can decide for himself whether he needs the conveyor belt devices to load the cargo space. The conveyor belt devices preferably have a drivable belt which is guided on a carriage. The carriage is height adjustable to reach the conveying position and the rest position. Due to the height adjustment of the Sliding the belt is adjustable in height, as the belt is guided on the slide. In particular, thus, the belt can be raised to a level above the surface of the bottom plate and lowered to a level below the surface of the bottom plate. Thus, the change between support position and rest position is possible. The carriage is preferably made of plastic and has a low-friction surface, whereby a friction of the belt is reduced on the carriage.

Besonders vorteilhaft weist der Gurt einen höheren Reibungskoeffizienten, insbesondere Haftreibungskoeffizienten, auf als die Bodenplatte. Besonders vorteilhaft ist der Gurt mit einer Beschichtung versehen, die einen höheren Reibungskoeffizienten, insbesondere Haftreibungskoeffizienten, auf dem Gurt bewirkt. Unter einem höheren Haftreibungskoeffizienten ist zu verstehen, dass dasselbe Material auf dem Gurt höhere Reibungskräfte erfährt als auf der Bodenplatte. Dies gilt bevorzugt sowohl für Haftreibung als auch für Gleitreibung.Particularly advantageously, the belt has a higher coefficient of friction, in particular static friction coefficients, than the bottom plate. Particularly advantageously, the belt is provided with a coating which causes a higher coefficient of friction, in particular static friction coefficient, on the belt. A higher coefficient of static friction means that the same material experiences higher frictional forces on the belt than on the bottom plate. This applies preferably both for static friction and for sliding friction.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schlitten durch eine Führung geführt ist. Durch die Führung ist dem Schlitten lediglich eine Höhenverstellungsbewegung ermöglicht. Dies bedeutet, dass der Schlitten vorteilhafterweise lediglich senkrecht zu der Oberfläche der Bodenplatte bewegbar ist. Somit ist die einzige Bewegbarkeit des Schlittens eine solche Bewegbarkeit, die zum Verändern einer Höhe des Gurts bezüglich der Bodenplatte benötigt wird. Andere Bewegungen kann der Schlitten insbesondere nicht ausführen. Des Weiteren ist vorgesehen, dass an dem Schlitten ein Gleitelement anliegt. Das Gleitelement ist senkrecht zu der Höhenverstellungsbewegung des Schlittens verschiebbar und weist zumindest eine Schräge auf. Die Schräge liegt an einem Lagerelement an. Somit wird durch ein Verschieben des Gleitelements senkrecht zu der Höhenverstellungsbewegung erreicht, dass das Lagerelement an unterschiedlichen Punkten der Schräge des Gleitelements anliegt. Dadurch erfolgt eine Bewegung des Gleitelements entlang der Höhenverstellungsbewegung. Nach dem Prinzip der schiefen Ebene ist somit eine translatorische Kraft um 90° umänderbar. Auf diese Weise kann das Gleitelement bevorzugt entlang derselben Richtung bewegt werden, entlang derer auch der Gurt bewegt werden kann. Eine solche Bewegung führt aufgrund der Schräge und des Lagerelements zu einer Höhenverstellung sowohl des Gleitelements als auch des Schlittens. Da der Schlitten durch die Führung geführt ist, verbleibt an dem Schlitten lediglich die Höhenverstellung. Somit ermöglicht das Gleitelement ein Wechseln zwischen Förderstellung und Ruhestellung. Wie bereits beschrieben, ist bei der Förderstellung der Gurt bevorzugt gegenüber der Bodenplatte angehoben, während bei der Ruhestellung der Gurt gegenüber der Bodenplatte vorteilhafterweise abgesenkt ist.In a further preferred embodiment it is provided that the carriage is guided by a guide. Due to the guide, the carriage is only allowed a height adjustment movement. This means that the carriage is advantageously movable only perpendicular to the surface of the bottom plate. Thus, the only mobility of the carriage is such mobility that is needed to vary a height of the belt relative to the floorboard. In particular, the carriage can not perform other movements. Furthermore, it is provided that a sliding element bears against the carriage. The sliding element is displaceable perpendicular to the height adjustment movement of the carriage and has at least one bevel. The slope is applied to a bearing element. Thus, it is achieved by a displacement of the sliding element perpendicular to the height adjustment movement, that the bearing element rests at different points of the slope of the sliding element. As a result, a movement of the sliding element takes place along the height adjustment movement. According to the principle of the inclined plane, a translatory force can thus be changed by 90 °. In this way, the sliding element can preferably be moved along the same direction along which the belt can also be moved. Such a movement leads due to the slope and the bearing element to a height adjustment of both the sliding member and the carriage. Since the carriage is guided by the guide, only the height adjustment remains on the carriage. Thus, the slider allows switching between the conveying position and rest position. As already described, in the conveying position of the belt is preferably raised relative to the bottom plate, while in the rest position of the belt relative to the bottom plate is advantageously lowered.

Vorteilhafterweise sind die Förderbandvorrichtungen entlang von parallelen Reihen angeordnet. Die Förderbandvorrichtungen weisen insbesondere eine Erstreckung entlang einer Längsachse auf. In den parallelen Reihen sind mehrere Förderbandvorrichtungen hintereinander angeordnet, wobei deren Längsachsen kolinear angeordnet sind. Um die parallelen Reihen zu erreichen, sind die Längsachsen der Förderbandvorrichtungen bevorzugt allesamt parallel ausgerichtet. Zu jeder anderen Förderbandvorrichtung, die nicht kolinear zu der Förderbandvorrichtung ausgerichtet ist, weist jede Förderbandvorrichtung einen Abstand auf, der ein ganzes Vielfaches eines Minimalabstands ist. Auf diese Weise ist eine Anordnung vorhanden, die eine große Fläche mit Förderbandvorrichtungen versehen kann, wobei unterschiedliche Antriebsmöglichkeiten vorhanden sind. Aufgrund der Vielzahl der Förderbandvorrichtungen ist ermöglicht, einen Gegenstand zu drehen, in dem benachbarte Reihen von Förderbandvorrichtungen unterschiedlich angesteuert werden. Gleichzeitig lassen sich auch große Gegenstände durch gleichartiges Ansteuern der Förderbandvorrichtungen von benachbarten Reihen transportieren, ohne eine Ausrichtung dieser Gegenstände zu ändern.Advantageously, the conveyor belt devices are arranged along parallel rows. The conveyor belt devices in particular have an extension along a longitudinal axis. In the parallel rows several conveyor belt devices are arranged one behind the other, with their longitudinal axes are arranged co-linear. In order to achieve the parallel rows, the longitudinal axes of the conveyor belt devices are preferably all aligned in parallel. To any other conveyor belt device that is not collinear with the conveyor belt device, each conveyor belt device has a spacing that is a whole multiple of a minimum distance. In this way, an arrangement is provided which can provide a large area with conveyor belt devices, with different drive capabilities. Due to the plurality of conveyor belt devices, it is possible to rotate an object in which adjacent rows of conveyor belt devices are driven differently. At the same time, even large items can be transported by similarly driving the conveyor belt devices from adjacent rows without changing any orientation of these items.

Vorteilhafterweise weist die Bodenstruktur einen Lagesensor auf. Der Lagesensor kann insbesondere eine Kamera sein, die Gegenstände auf der Bodenplatte erkennt. Durch den Lagesensor ist eine Lage und/oder eine Ausrichtung eines Gegenstands auf der Bodenplatte ermittelbar. Die Förderbandvorrichtung lässt sich insbesondere anhand des Lagesensors ansteuern, um eine Zielausrichtung und/oder eine Ziellage des Gegenstands auf der Bodenplatte zu erreichen. Wie zuvor bereits beschrieben, lassen sich vorteilhafterweise Gegenstände durch die Bodenstruktur drehen und/oder verschieben. Somit ist insbesondere ermöglicht, sämtliche Bereiche des Laderaums gleichermaßen auszunutzen, um somit die Anzahl von Gegenständen, die in den Laderaum transportiert werden sollen, zu optimieren.Advantageously, the floor structure has a position sensor. In particular, the position sensor may be a camera which detects objects on the base plate. By the position sensor, a position and / or an orientation of an object on the bottom plate can be determined. The conveyor belt device can be controlled in particular by means of the position sensor in order to achieve a target orientation and / or a target position of the object on the bottom plate. As already described above, objects can advantageously be rotated and / or displaced through the soil structure. Thus, it is possible, in particular, to make equal use of all areas of the cargo space, thus optimizing the number of items to be transported into the cargo hold.

Die Erfindung betrifft außerdem einen Einlegeboden. Der Einlegeboden ist zum Einlegen in einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs vorgesehen. Der Einlegeboden umfasst eine Bodenstruktur wie zuvor beschrieben. Somit können die zuvor beschriebenen Vorteile der Bodenstruktur auch in herkömmlichen Straßenfahrzeugen bereitgestellt werden. Der Einlegeboden dient somit bevorzugt als Nachrüstset.The invention also relates to a shelf. The shelf is intended for insertion in a loading space of a road vehicle. The shelf comprises a floor structure as described above. Thus, the above-described advantages of the floor structure can also be provided in conventional road vehicles. The shelf thus preferably serves as a retrofit set.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Straßenfahrzeug, umfassend einen Laderaum. Der Laderaum weist eine Bodenstruktur wie zuvor beschrieben auf. Somit ist ein Beladen des Laderaums des Straßenfahrzeugs vereinfacht. Insbesondere kann ein Gegenstand ergonomisch günstig an einen beliebigen Punkt des Laderaums gelegt werden. Durch die Bodenstruktur des Laderaums, insbesondere durch die Förderbandvorrichtungen, ist ein Überführen des Gegenstands an einen gewünschten Ort des Laderaums ermöglicht.The invention also relates to a road vehicle comprising a cargo space. The load compartment has a floor structure as described above. Thus, loading the cargo space of the Road vehicle simplified. In particular, an article can be ergonomically placed at any point of the hold. Due to the floor structure of the cargo space, in particular by the conveyor belt devices, a transfer of the article is made possible to a desired location of the cargo space.

Besonders vorteilhaft können die Förderbandvorrichtungen auch die Funktion herkömmlicher Antirutschschienen nachbilden. Dazu werden die Antirutschschienen beim Betrieb des Straßenfahrzeugs in die Förderstellung überführt, ohne jedoch Gegenstände zu fördern. Da, wie zuvor beschrieben, die Gurte der Förderbandvorrichtungen bevorzugt einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisen, ist somit ein Verrutschen der in dem Laderaum angeordneten Gegenstände verhindert oder zumindest erschwert.Particularly advantageously, the conveyor belt devices can also simulate the function of conventional anti-slip rails. For this purpose, the anti-slip rails are transferred during operation of the road vehicle in the conveying position, but without promoting objects. Since, as described above, the belts of the conveyor belt devices preferably have a high coefficient of friction, slippage of the objects arranged in the cargo compartment is thus prevented or at least made more difficult.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 eine erste schematische Ansicht einer Bodenstruktur gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 eine zweite schematische Ansicht eines Teils der Bodenstruktur gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
3 eine dritte schematische Ansicht eines Teils der Bodenstruktur gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
4 eine schematische Ansicht eines Einlegebodens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
5 eine schematische Ansicht eines Straßenfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a first schematic view of a soil structure according to an embodiment of the invention,
2 a second schematic view of a part of the soil structure according to the embodiment of the invention,
3 a third schematic view of a part of the soil structure according to the embodiment of the invention,
4 a schematic view of a shelf according to an embodiment of the invention, and
5 a schematic view of a road vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch eine Schnittansicht einer Bodenstruktur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bodenstruktur 1 ist für einen Laderaum eines Straßenfahrzeugs vorgesehen. Die Bodenstruktur 1 umfasst eine Bodenplatte 4 sowie eine Vielzahl von Förderbandvorrichtungen 5. Dabei ist vorgesehen, dass die Förderbandvorrichtungen 5 in der Bodenplatte 4 angeordnet sind. 1 shows schematically a sectional view of a floor structure 1 according to an embodiment of the invention. The soil structure 1 is intended for a loading space of a road vehicle. The soil structure 1 includes a bottom plate 4 and a variety of conveyor belt devices 5 , It is envisaged that the conveyor belt devices 5 in the bottom plate 4 are arranged.

Jede Förderbandvorrichtung 5 weist einen Gurt 7 auf, wobei der Gurt 7 einen höheren Reibungskoeffizienten aufweist, als die Bodenplatte 4. Die Fördervorrichtungen 5 sind zwischen einer Förderstellung und einer Ruhestellung bewegbar. In der Förderstellung ist der Gurt 7 gegenüber der Oberfläche der Bodenplatte 4 angehoben. Somit lässt sich auch ein auf der Bodenplatte 4 vorhandener Gegenstand 11 anheben. In der Ruhestellung ist der Gurt 7 gegenüber der Oberfläche der Bodenplatte 4 abgesenkt. Somit erfolgt keinerlei Kontakt zwischen Gegenstand 11 und Gurt 7. In 1 ist beispielhaft eine Förderbandvorrichtung 5 in der Förderstellung und eine Förderbandvorrichtung 5 in der Ruhestellung gezeigt.Each conveyor belt device 5 has a strap 7 on, with the strap 7 has a higher coefficient of friction than the bottom plate 4 , The conveyors 5 are movable between a conveying position and a rest position. In the conveying position is the belt 7 opposite the surface of the bottom plate 4 raised. Thus, one can also be on the bottom plate 4 existing object 11 Lift. In the rest position is the belt 7 opposite the surface of the bottom plate 4 lowered. Thus, there is no contact between the object 11 and belt 7 , In 1 is an example of a conveyor belt device 5 in the conveying position and a conveyor belt device 5 shown in the rest position.

In der Förderstellung kann die Förderbandvorrichtung 5 zwei verschiedene Aufgaben übernehmen. Zum einen ist ermöglicht, dass die Gegenstände 11 über die Bodenplatte 4 transportiert werden. Andererseits ist ermöglicht, dass die Gegenstände 11 fixiert werden. In letzterem Fall erfolgt kein Fördern der Gegenstände 11 über die Bodenplatte 4, sondern es wird lediglich der Gegenstand 11 durch die Förderbandvorrichtung 5 von der Bodenplatte 4 angehoben. Da der Gurt 7 der Förderbandvorrichtung 5 einen höheren Reibungskoeffizienten aufweist als die Bodenplatte 4, ist somit ein Verrutschen der Gegenstände 11 erschwert oder verhindert.In the conveying position, the conveyor belt device 5 take on two different tasks. For one thing, that allows the objects 11 over the bottom plate 4 be transported. On the other hand, that allows the objects 11 be fixed. In the latter case, there is no conveying of the objects 11 over the bottom plate 4 but it only becomes the object 11 through the conveyor belt device 5 from the bottom plate 4 raised. Because the belt 7 the conveyor belt device 5 has a higher coefficient of friction than the bottom plate 4 , is thus a slipping of the objects 11 makes it difficult or impossible.

Die 2 und 3 zeigen schematisch eine Förderbandvorrichtung 5. In 2 ist eine Seitenansicht gezeigt, während 3 eine Schnittansicht zeigt.The 2 and 3 show schematically a conveyor belt device 5 , In 2 is shown a side view while 3 a sectional view shows.

Die Förderbandvorrichtung 5 umfasst einen Schlitten 6, auf dem der Gurt 7 geführt ist. Der Schlitten 6 ist insbesondere höhenverstellbar, um so die zuvor beschriebene Förderposition und Ruheposition zu erreichen. Durch das Verschieben des Schlittens 6 erfolgt auch ein Verschieben des Gurts 7.The conveyor belt device 5 includes a carriage 6 on which the belt 7 is guided. The sled 6 is in particular height-adjustable, so as to achieve the previously described conveying position and rest position. By moving the carriage 6 there is also a movement of the belt 7 ,

Um die Höheneinstellbarkeit der Förderbandvorrichtungen 5 zu erreichen, ist eine Führung 12 vorhanden. Die Führung 12 weist bevorzugt eine Vielzahl von Schlitzen 13 auf, in denen jeweils eine Führungsnase 14 geführt ist. Die Führungsnase 14 ist bevorzugt Teil des Schlittens 6. Die Schlitze 13 sind allesamt parallel ausgerichtet und verlaufen in einer vertikalen Richtung. Somit ist eine Höheneinstellbarkeit des Schlittens 6 gewährleistet. Gegenüber der Führung 12 kann der Schlitten 6 nur zur Höhenverstellung bewegt werden. Zusammen mit dem Schlitten 6 wird auch der Gurt 7 bewegt. Ebenso lassen sich andere Maßnahmen zur Höhenverstellbarkeit des Schlittens 6 umsetzen.To the height adjustability of the conveyor belt devices 5 Achieving is a guide 12 available. The leadership 12 preferably has a plurality of slots 13 on, in each of which a guide nose 14 is guided. The guide nose 14 is preferably part of the carriage 6 , The slots 13 are all aligned in parallel and run in a vertical direction. Thus, a height adjustability of the carriage 6 guaranteed. Opposite the leadership 12 can the sled 6 to be moved only for height adjustment. Together with the sledge 6 is also the belt 7 emotional. Likewise, other measures for height adjustment of the carriage can be 6 realize.

Aus 3 ist gezeigt, wie ein Antrieb der Höhenverstellung funktioniert. So ist eine Vielzahl von Lagerelementen 17 vorhanden. Die Lagerelement 17 umfassen insbesondere eine Hülse 18. An der Hülse 18 liegt eine Schräge 16 eines Gleitelements 15 an. Das Gleitelement 15 ist zwischen den Lagerelementen 17 und dem Schlitten 6 angebracht. Wird das Gleitelement 15 in einer Richtung senkrecht zu der Höhenverstellungsbewegung des Schlittens 6, was insbesondere einer Richtung parallel zu einer Bewegungsrichtung des Gurtes 7 entspricht, bewegt, so rollt die Hülse 18 jedes Lagerelements 17 auf der Schräge 16 ab. Dies führt dazu, dass das Gleitelement 15 gegenüber den Lagerelementen 17 angehoben oder abgesenkt wird. Gleichzeitig senkt das Gleitelement 15 den Schlitten 6 ab oder hebt diesen an.Out 3 It shows how a height adjustment drive works. So is a variety of bearing elements 17 available. The bearing element 17 in particular comprise a sleeve 18 , On the sleeve 18 there is a slope 16 a sliding element 15 on. The sliding element 15 is between the bearing elements 17 and the sled 6 appropriate. Will the sliding element 15 in a direction perpendicular to the height adjustment movement of the carriage 6 , which in particular a direction parallel to a direction of movement of the belt 7 corresponds, moves, so rolls the sleeve 18 each bearing element 17 on the slope 16 from. This causes the sliding element 15 opposite the bearing elements 17 is raised or lowered. At the same time the sliding element lowers 15 the sled 6 or raise it.

Zum Durchführen der Bewegung parallel zu der Bewegungsrichtung des Gurts 7 ist ein Antriebsarm 19 vorhanden. Der Antriebsarm 19 dient zum Antreiben des Gleitelements 15. Der Antriebsarm 19 kann vorteilhafterweise über eine Gewindestange mit einem Antriebsmotor gekoppelt sein. Wird der Antriebsarm 19 durch Rotation der Gewindestange verschoben, so erfolgt durch die Lagerelemente 17 und die Schrägen 16 eine Veränderung der Bewegungsrichtung des Gleitelements 15 um 90°. Gemäß dem Prinzip der schiefen Ebene wird somit erreicht, dass eine Höhenverstellbarkeit des Schlittens 6 gegeben ist. Zusammen mit dem Schlitten 6 wird auch der Gurt 7 höhenverstellt.To perform the movement parallel to the direction of movement of the belt 7 is a drive arm 19 available. The drive arm 19 serves to drive the sliding element 15 , The drive arm 19 can be advantageously coupled via a threaded rod with a drive motor. Will the drive arm 19 moved by rotation of the threaded rod, it is done by the bearing elements 17 and the slopes 16 a change in the direction of movement of the sliding element 15 around 90 °. According to the principle of the inclined plane is thus achieved that a height adjustment of the carriage 6 given is. Together with the sledge 6 is also the belt 7 adjusted in height.

In 3 ist gezeigt, dass die Lagerelemente 17 an einem Randpunkt der Schrägen 16 anliegen. Somit befindet sich das Gleitelement 15 in einer höchsten Position. Dadurch ist der Gurt 7 gegenüber der Bodenplatte 4 maximal angehoben. Die Förderbandvorrichtung 5 befindet sich somit in der Förderstellung. Durch ein Bewegen des Antriebsarms 19 in einer Richtung, die in 3 einer Richtung nach rechts entspricht, erfolgt ein Verschieben des Gleitelements 15. Dadurch wird auch die Schräge 16 relativ zu den Lagerelementen 17 verschoben, wodurch die Lagerelemente 17 in anderen Punkten der Schrägen 16 anliegen. Auf diese Weise erfolgt ein Absenken des Gleitelements 15. Gleichzeitig mit dem Gleitelement 15 werden auch Schlitten 6 und Gurt 7 abgesenkt. Somit ist die Förderbandvorrichtung 5 in die Ruhestellung überführbar, bei der der Gurt 7 gegenüber der Oberfläche der Bodenplatte 4 abgesenkt ist.In 3 is shown that the bearing elements 17 at an edge point of the slopes 16 issue. Thus, the slider is located 15 in a highest position. This is the belt 7 opposite the bottom plate 4 maximally raised. The conveyor belt device 5 is thus in the funding position. By moving the drive arm 19 in a direction that is in 3 corresponds to a direction to the right, a displacement of the sliding element takes place 15 , This will also be the slope 16 relative to the bearing elements 17 shifted, causing the bearing elements 17 in other points of the slopes 16 issue. In this way, a lowering of the sliding element takes place 15 , Simultaneously with the sliding element 15 also become sledges 6 and belt 7 lowered. Thus, the conveyor belt device is 5 into the rest position, in which the belt 7 opposite the surface of the bottom plate 4 is lowered.

4 zeigt die Verwendung der Bodenstruktur 1 in einem Einlegeboden 9. Der Einlegeboden 9 dient zum Einlegen in ein Straßenfahrzeug 3, insbesondere zum Einlegen in einen Laderaum 2 eines Straßenfahrzeugs 3. 4 shows the use of the soil structure 1 in a shelf 9 , The shelf 9 serves for insertion in a road vehicle 3 , in particular for insertion in a loading space 2 a road vehicle 3 ,

5 zeigt den Anwendungsfall eines Straßenfahrzeugs 3, dessen Laderaum 2 die Bodenstruktur 1 aufweist. Da die Bodenstruktur 1 sowohl im Falle des Einlegebodens 9 als auch im Falle des Straßenfahrzeugs 3 identisch ist, werden 4 und 5 im Folgenden gemeinsam beschrieben. 5 shows the application of a road vehicle 3 whose cargo space 2 the soil structure 1 having. Because the soil structure 1 both in the case of the shelf 9 as well as in the case of the road vehicle 3 is identical 4 and 5 described below together.

Die Bodenstruktur weist zusätzlich einen Lagesensor 10 auf. Der Lagesensor 10 dient zum Erfassen einer Lage und/oder Ausrichtung eines Gegenstands 11 auf der Bodenplatte 4. Somit kann die Position und/oder Ausrichtung des Gegenstands 11 innerhalb des Laderaums 2 ermittelt werden. Zum Verändern der Lage und/oder Ausrichtung des Gegenstands ist eine Vielzahl von Förderbandvorrichtungen 5 vorhanden.The soil structure additionally has a position sensor 10 on. The position sensor 10 serves to detect a position and / or orientation of an object 11 on the bottom plate 4 , Thus, the position and / or orientation of the article 11 inside the hold 2 be determined. To change the position and / or orientation of the article is a variety of conveyor belt devices 5 available.

Die Förderbandvorrichtungen 5 sind entlang von parallelen Reihen 8 ausgerichtet. Somit ist eine regelmäßige Anordnung von Förderbandvorrichtungen 5 vorhanden, wobei durch die Förderbandvorrichtungen 5 der gesamte Laderaum 2 des Straßenfahrzeugs 3 und/oder der gesamte Einlegeboden 9 mit Förderbandvorrichtungen 5 versehen ist. Somit lassen sich Gegenstände 11, egal an welcher Stelle des Laderaums 2 oder des Einlegebodens 9 sie abgelegt werden, durch die Bodenstruktur 1 stets fördern.The conveyor belt devices 5 are along parallel rows 8th aligned. Thus, a regular arrangement of conveyor belt devices 5 provided by the conveyor belt devices 5 the entire cargo space 2 of the road vehicle 3 and / or the entire shelf 9 with conveyor devices 5 is provided. Thus, can be objects 11 , no matter where in the hold 2 or the shelf 9 they are deposited by the soil structure 1 always promote.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können unterschiedliche Reihen 8 von Förderbandvorrichtungen 5 unterschiedlich angesteuert werden. Auf diese Weise ist insbesondere ein Rotieren der Gegenstände 11 ermöglicht. Anhand des Lagesensors 10 lässt sich insbesondere ein freier Bereich auf der Bodenplatte 9 oder innerhalb des Laderaums 2 ermitteln, wobei durch entsprechendes Ansteuern von einzelnen Reihen 8 der Förderbandvorrichtungen 5 der Gegenstand in eine vorgesehene Zielposition und/oder Zielausrichtung überführt werden kann. Dies kann vorteilhafterweise automatisch geschehen, sodass für einen Benutzer des Straßenfahrzeugs 3 der Eindruck entsteht, dass das Straßenfahrzeug 3 den Gegenstand 11 von ihm übernimmt.In an advantageous embodiment, different rows 8th of conveyor belt devices 5 be controlled differently. In this way, in particular, a rotation of the objects 11 allows. Based on the position sensor 10 In particular, a free area on the bottom plate can be 9 or inside the hold 2 determine, by appropriate driving of individual rows 8th the conveyor belt devices 5 the item can be transferred to a designated destination position and / or destination orientation. This can advantageously be done automatically so that for a user of the road vehicle 3 the impression arises that the road vehicle 3 the object 11 takes over from him.

Ebenso ist möglich, dass ein Benutzer über einen Kippschalter die Förderung der Gegenstände 11 manuell steuert. So kann der Benutzer in einer für ihn ergonomisch günstigen Bewegung die Gegenstände 11 an einen Beginn des Laderaums 2 nahe einer Ladekante 20 platzieren. Anschließend kann der Benutzer durch manuelles Ansteuern der Förderbandvorrichtungen 5 die Gegenstände 11 zu Positionen weiter weg von der Ladekante 20 fördern lassen. Will der Benutzer Gegenstände aus dem Laderaum 2 entnehmen, so kann dies ebenfalls durch die Förderbandvorrichtungen 5 unterstützt werden, da Gegenstände 11 nahe an die Ladekante 20 herangeführt werden können.It is also possible that a user via a toggle switch the promotion of the items 11 controls manually. So the user can in a ergonomic movement for him the objects 11 at the beginning of the hold 2 near a loading sill 20 place. Subsequently, the user can by manually controlling the conveyor belt devices 5 things 11 to positions further away from the sill 20 promote. The user wants items from the hold 2 This can also be done by the conveyor belt devices 5 be supported, as objects 11 close to the loading sill 20 can be introduced.

Die Förderbandvorrichtungen 5 können außerdem als reibungserhöhende Elemente dienen, um während einer Fahrt des Straßenfahrzeugs 3 ein Verrutschen der Gegenstände 11 innerhalb des Laderaums 2 zu erschweren. Dazu ist vorgesehen, dass bei Fahrt des Straßenfahrzeugs 3 die Förderbandvorrichtungen 5 allesamt in die Förderstellung übergehen. In diesem Fall haben die Förderbandvorrichtungen 5 dieselbe Wirkung wie bekannte Antirutschschienen.The conveyor belt devices 5 may also serve as friction-enhancing elements to during a ride of the road vehicle 3 a slipping of the objects 11 inside the hold 2 to complicate. It is envisaged that when driving the road vehicle 3 the conveyor belt devices 5 all pass into the funding position. In this case, the conveyor belt devices have 5 the same effect as known anti-slip rails.

Ist eine Unterstützung durch die Förderbandvorrichtungen 5 nicht gewünscht, so können diese in der Ruhestellung verbleiben. Für einen Benutzer stellt sich der Beladevorgang und/oder Entladevorgang des Laderaums 2 des Straßenfahrzeugs 3 dann so dar, als wären keinerlei Förderbandvorrichtungen 5 vorhanden.Is a support by the conveyor belt devices 5 not desired, so they can remain in the rest position. For a user, the loading process and / or unloading of the cargo space 2 of the road vehicle 3 then as if there were no conveyor belt devices 5 available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bodenstruktursoil structure
22: Laderaumhold
33: Fahrzeugvehicle
44: Bodenplattebaseplate
55: FörderbandvorrichtungConveyor device
66: Schlittencarriage
77: Gurtbelt
88th: parallele Reihenparallel rows
99: Einlegebodenshelf
1010: Lagesensorposition sensor
1111: Gegenstandobject
1212: Führungguide
1313: Schlitzslot
1414: Führungsnaseguide nose
1515: GleitelementSlide
1616: Schrägeslope
1717: Lagerelementbearing element
1818: Hülseshell
1919: Antriebsarmdrive arm
2020: Ladekantesill

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0863044 A1 [0003]

Claims

Floor structure (1) for a loading space (2) of a road vehicle (3), comprising • a bottom plate (4), and A plurality of conveyor belt devices (5) having a conveying position with respect to the bottom plate (4) for conveying an article (11) over the bottom plate (4) and a rest position, wherein in the inoperative position the article (11) is separated from the conveyor belt devices (5 ) is disconnected.

Soil structure (1) after Claim 1 , characterized in that a surface of the conveyor belt devices (5) protrudes in the conveying position over a surface of the bottom plate (4).

Floor structure (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a surface of the conveyor belt devices (5) in the rest position below the surface of the bottom plate (4) is arranged.

Floor structure (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt devices (5) comprise a drivable belt (7) which is guided on a carriage (6), the carriage (6) and thus the belt (7). is height adjustable with respect to the bottom plate (4) to reach the conveying position and the rest position.

Soil structure (1) after Claim 4 , characterized in that the belt (7) has a higher coefficient of friction, in particular static friction coefficient, than the bottom plate (4) or is provided with a coating having a higher coefficient of friction, in particular coefficient of static friction, than the bottom plate (4).

Soil structure (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the carriage (6) is guided by a guide (12), whereby only a height adjustment movement of the carriage (6) is possible, wherein on the carriage (6) a sliding element (15) is applied, which is perpendicular to the height adjustment movement is displaceable and which has at least one bevel (16) which bears against a bearing element (17).

Floor structure (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt devices (5) are arranged along parallel rows (8).

Floor structure (1) according to one of the preceding claims, characterized by a position sensor (10) for detecting a position and / or orientation of an object arranged on the base plate (4), wherein the conveyor belt devices (5) are controllable by means of the position sensor (10), to achieve a targeting and / or targeting position of the article on the bottom plate (4).

Shelf (9) for insertion into a loading space (2) of a road vehicle (3), comprising a floor structure (1) according to one of Claims 1 to 8th ,

Road vehicle (3) comprising a loading space (2) with a floor structure (1) according to one of Claims 1 to 8th ,