DE102018004094A1

DE102018004094A1 - Electrically operated shopping cart, load cart and suitcase trolley

Info

Publication number: DE102018004094A1
Application number: DE102018004094.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für Transportwagen, insbesondere Einkaufswagen für den Lebensmittelhandel, Last-Einkaufswagen für Möbel- und Baumärkte, sowie Koffertransportwagen an Flughäfen und Bahnhöfen. Gemeinsam ist diesen Transportwagen, dass sie mindestens drei Räder aufweisen, wobei im Sinne dieser Erfindung die hinteren, dem Nutzer nahen Räder, die durch Nabenmotoren elektrisch angetriebenen Räder sind. Erfindungsgemäß besteht die elektrische Antriebseinheit aus den mit Nabenmotor ausgerüsteten Antriebsrädern, einem (im Transportwagenrahmen integriertem) Akkumulator, einer elektrischen Zentraleinheit mit Prozessor und Controller, sowie einer Steuereinheit in Form zweier komplementärer Handgriffe mit der Funktion von Potentiometern.The invention relates to an electric drive system for transport vehicles, especially shopping trolleys for the food trade, load trolleys for furniture and hardware stores, as well as suitcase trolleys at airports and railway stations. Common to this trolley, that they have at least three wheels, for the purposes of this invention, the rear, the user near wheels, which are electrically driven by hub motors wheels. According to the invention, the electric drive unit consists of the drive motor equipped with hub motor, a (integrated in the dolly frame) accumulator, an electrical central unit with processor and controller, and a control unit in the form of two complementary handles with the function of potentiometers.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrisch betriebenen Transportwagen, wie er im Lebensmitteleinzelhandel in verschiedenen Größen, in Möbel- und Baumärkten als Schwerlasttransportwagen, sowie als Koffertransportwagen an Flughäfen und Bahnhöfen im Einsatz ist. In den ersten Beispielen handelt es sich meist um Modelle mit vier, bei Koffertransportwagen meist um Modelle mit drei Rädern, wobei die vorderen Räder die Steuerfunktion übernehmen.The invention relates to an electrically operated transport vehicle, as it is in food retailing in various sizes, in furniture and hardware stores as heavy duty transport vehicles, as well as luggage transport cars at airports and stations in use. The first examples are mostly models with four, in the case of suitcase trolleys mostly models with three wheels, with the front wheels take over the control function.

Hintergrund der Erfindung:Background of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrisch betriebenen Einkauf- und Transportwagen zu schaffen, der es seinem Nutzer, vor allem schwächeren Nutzern, im zunehmend beladenen Zustand einfach macht, ihn leicht und sicher zu bewegen und dem Nutzer die tatsächliche Nutzlast des Wagen nicht spüren lässt. Gerade im voll beladenen Zustand ist dies von außerordentlichem Nutzen.The invention has for its object to provide an electrically operated shopping and transport vehicle, which makes it easy for users, especially weaker users, in the increasingly loaded state to move it easily and safely and the user does not feel the actual payload of the car leaves. Especially when fully loaded, this is extremely useful.

Die Aufgabe wird durch die elektrisch betriebenen Einkaufswagen, Last-Einkaufwagen und Koffertransportwagen gelöst, welche die Merkmale der Anspruchs 1 umfassen.The object is achieved by the electrically operated shopping trolleys, load trolleys and suitcase trolleys comprising the features of claim 1.

Die elektrisch betriebenen Transportwagen bestehen aus einem Rahmen, der aus mehreren miteinander verschweißten Rahmenteilen aufgebaut sein kann. Bei Einkaufswagen kommt ein Drahtgitterkorb in unterschiedlichen Größen, beim Last-Transportwagen eine solide Bodenplatte und beim Koffertransportwagen ein stabiles zusätzliches Rohrgestell zur Aufnahme der Koffer zum Einsatz. Die zwei dem Nutzer nahen Räder, in Fortbewegungsrichtung hinten, sind die mittels elektrischem Radnabenmotor angetriebenen Räder (1).The electrically operated transport car consist of a frame which can be constructed from a plurality of welded together frame parts. For trolleys comes a wire mesh basket in different sizes, the load transport trolley a solid base plate and the suitcase trolley a sturdy additional tubular frame for receiving the case for use. The two wheels near the user, in the direction of travel behind, are the wheels driven by an electric wheel hub motor ( 1 ).

Die elektrischen Transportwagen sind mit synchron arbeitenden, elektrischen Nabenmotoren ausgestattet. Mittels der bewegungssensitiven Bedienelemente (3) ist es vorgesehen, die benötigten Signalimpulse zur Regelung des Antriebes zu erzeugen. Die in den bewegungssensitiven Bedienelementen erzeugten Signalimpulse werden einem Motorcontroller als Eingangssignale zugeführt, der diese in einer Elektronik (4) verarbeitet und dann in die Nabenmotoren weiter leitet.The electric trolleys are equipped with synchronous electric hub motors. By means of motion-sensitive operating elements ( 3 ), it is provided to generate the required signal pulses to control the drive. The signal pulses generated in the movement-sensitive operating elements are fed to a motor controller as input signals which are stored in an electronic system ( 4 ) and then forwards into the hub motors.

Die komplementär wirkenden Handgriffe (3) wirken in Ihrer Funktion als Drehpotentiometer als Wandler und Sensor der Intensität von angewandter Drehkraft der Nutzer-Hände zur Erzeugung eines elektrischen Signals. Je nach Drehwinkel verstärkt sich das Signal und lässt die antreibenden Nabenmotoren mit mehr oder weniger Drehmoment das Vorankommen unterstützen.The complementary acting handles ( 3 ) act in their function as a rotary potentiometer as a transducer and sensor of the intensity of applied torque of the user's hands to generate an electrical signal. Depending on the angle of rotation, the signal amplifies and allows the driving hub motors with more or less torque to support the progress.

Die vom Sensorsystem in den Handgriffen (3) gewonnenen elektrischen Signale werden von einem Controller ausgewertet. Eine Elektronik (4) empfängt die Steuersignale von diesem Controller, so dass die Antriebsmomente der synchron arbeitenden Radnabenmotoren in den Antriebsrädern (1) derart steuer- und regelbar sind, das die Unterstützung der jeweiligen Transportwagen situationsgerecht ausfällt.The sensor system in the handles ( 3 ) obtained electrical signals are evaluated by a controller. An electronics ( 4 ) receives the control signals from this controller so that the drive torques of the synchronously operating wheel hub motors in the drive wheels ( 1 ) are controlled and regulated so that the support of the respective trolley fails according to the situation.

Zur Eingabe der Geschwindigkeit ist in beiden Handgriffen (3) des Transportwagens ein Bedienelement in Form eines Drehpotentiometers/Sensor angeordnet. Mit diesem Bedienelement wird die Vortriebsunterstützung bzw. die Geschwindigkeit des Transportwagens eingestellt und verändert.To enter the speed is in both steps ( 3 ) of the trolley an operating element in the form of a rotary potentiometer / sensor arranged. With this control, the propulsion support or the speed of the trolley is set and changed.

Bei fehlender Eingabe am Bedienelement springt das Potentiometer/Bedienelement unmittelbar in die Null-Position zurück (Totmannschalter-Funktion), jeglicher Antrieb wird unterbunden und der Transportwagen kommt zum Stillstand.If there is no input on the operating element, the potentiometer / operating element jumps back directly to the zero position (deadman switch function), any drive is stopped and the transport carriage comes to a standstill.

Die elektrisch betriebenen Transportwagen sind nicht selbständig lenkend ausgelegt. Die Lenkung erfolgt vom Nutzer selbständig wie bei herkömmlichen Transportwagen.

1 Seitenansicht Einkaufswagen Lebensmittelhandel
2 Frontansicht Einkaufswagen Lebensmittelhandel
3 Seitenansicht Last-Transportwagen Möbel- und Baumärkte
4 Frontansicht Last-Transportwagen Möbel- und Baumärkte
5 Seitenansicht Koffertransportwagen
6 Frontansicht Koffertransportwagen

The electrically operated trolleys are not designed independently steering. The steering is done by the user independently as in conventional dolly.

1 Side view of shopping cart food trade
2 Front view of shopping cart food trade
3 Side view of a load transport vehicle furniture and hardware stores
4 Front view of load transport vehicles Furniture and hardware stores
5 Side view suitcase trolley
6 Front view suitcase trolley

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1.: Antriebsrad mit elektronischem Nabenmotor; 2 in SummeDrive wheel with electronic hub motor; 2 in total
2.Second: Akkumulator, in Rohrrahmen integriertAccumulator, integrated in tubular frame
3.Third: Controller / Steuereinheit als Potentiometer, in Lenkstange/GriffenController / control unit as potentiometer, in handlebar / handles
4.4th: Prozessor/ElektronikProcessor / Electronics
5.5th: Verkabelung, innenliegend im RohrrahmenWiring, lying inside the tubular frame
6.6th: nicht angetriebene(s) Steuerräder/-radnon-driven control wheels / wheel
7.7th: Rohrrahmentubular frame

Claims

Electrically operated shopping cart in food retail in the form of a tubular frame with wire mesh basket in various sizes, four-wheeled, in conjunction with a drive unit consisting of two independent drive wheels with synchronously operating hub motors, a power supply via accumulators, an electronics unit, and two complementary acting handles as a controller with potentiometer function and the associated cable connection of all components. The electric unit receives from the controller adjustable and variable control signals and forwards them accordingly to the drive wheels, so that the drive torque of the electric hub motors in the drive wheels can be continuously and steplessly controlled up to a defined maximum. ( 1 & 2 )

Electrically operated load cart after Claim 1 in which the loading area is a flat, reinforced base plate, which is laterally provided with supporting elements, in order to move heavy loads as usual in furniture or DIY stores ( 3 & 4 ).

Electrically powered suitcase trolley after Claim 1 , which is a trolley with three wheels ( 5 & 6 ).