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DE102018118570A1 - Electric wheelchair with upright function - Google Patents

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DE102018118570A1
DE102018118570A1 DE102018118570.7A DE102018118570A DE102018118570A1 DE 102018118570 A1 DE102018118570 A1 DE 102018118570A1 DE 102018118570 A DE102018118570 A DE 102018118570A DE 102018118570 A1 DE102018118570 A1 DE 102018118570A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
headrest
backrest
armrest
electric wheelchair
lying
Prior art date
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Pending
Application number
DE102018118570.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Bergen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEYRA GmbH
Original Assignee
MEYRA GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEYRA GmbH filed Critical MEYRA GmbH
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Priority to EP19187751.3A priority patent/EP3603597B1/en
Priority to PL19187751.3T priority patent/PL3603597T3/en
Priority to ES19187751T priority patent/ES2999023T3/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Ein erfindungsgemäßer Elektrorollstuhl 2 mit Aufrichtfunktion ist durch mechanische Kopplungsmittel gekennzeichnet, die derart ausgebildet und mit einer Kopfstütze 16 und/oder mit Armlehnen 18 verbunden sind, dass bei einer Verstellung einer Rückenlehne 12 aus der Sitzposition in die Liegeposition die Kopfstütze 16 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen 18 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.An electric wheelchair 2 according to the invention with an erecting function is characterized by mechanical coupling means which are designed and connected to a headrest 16 and / or to armrests 18 such that when a backrest 12 is adjusted from the sitting position to the lying position, the headrest 16 is relative to the backrest 12 from a headrest sitting position into a headrest lying position and / or the armrests 18 are or are adjusted relative to the backrest 12 from an armrest sitting position into an armrest lying position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit Aufrichtfunktion.The invention relates to an electric wheelchair of the type mentioned in the preamble of claim 1 with an erecting function.

Elektrorollstühle dienen dazu, die Mobilität auch von Menschen mit stärkerer Körperbehinderung zu verbessern.Electric wheelchairs are used to improve the mobility of people with severe physical disabilities.

Es sind Elektrorollstühle mit Aufrichtfunktion bekannt, die einen Grundkörper aufweisen, an dem verstellbar ein Sitzflächenteil mit einer Sitzfläche und ein Rückenlehnenteil mit einer Rückenlehne angeordnet sind. Das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil sind relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper zwischen einer Sitzposition, in der die Sitzfläche annähernd horizontal angeordnet ist und in der die Rückenlehne und die Sitzfläche annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und einer Aufrichtposition verstellbar, in der die Sitzfläche und die Rückenlehne eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil sind relativ zueinander und zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar, in der die Rückenlehne und die Sitzfläche eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. Zum Verstellen des Rückenlehnenteils und des Sitzflächenteils relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Liegeposition sowie zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung vorgesehen. Zum Abstützen eines Benutzers im Bereich seines Kopfes ist ein mit dem Rückenlehnenteil verbundenes Kopfstützenteil mit einer Kopfstütze vorgesehen, während zum Abstützen der Arme des Benutzers Armlehnen vorgesehen sind, die mit dem Rückenlehnenteil verbunden sind.Electric wheelchairs with an erecting function are known which have a base body on which a seat part with a seat and a back part with a back are adjustably arranged. The seat part and the backrest part are adjustable relative to one another or to the base body between a seat position in which the seat surface is arranged approximately horizontally and in which the backrest and seat surface are arranged approximately at right angles to one another, and an upright position in which the seat surface and the Backrest form an approximately vertical support surface. The seat part and the backrest part are adjustable relative to each other and to the base body between the sitting position and a lying position, in which the backrest and the seat form an approximately horizontal lying surface. To adjust the backrest part and the seat part relative to one another or to the base body between the sitting position and the lying position and between the sitting position and the standing position, an electromotive adjusting device is provided. To support a user in the area of his head, a headrest part connected to the backrest part is provided with a headrest, while armrests are provided to support the user's arms, which are connected to the backrest part.

Ein entsprechender Rollstuhl ermöglicht es dem Benutzer, sich in der Sitzposition mittels eines elektromotorischen Fahrantriebs des Rollstuhles in demselben fortzubewegen. Sofern der Benutzer auf dem Rollstuhl ruhen möchte, wird das Rückenlehnenteil mittels der elektromotorischen Verstelleinrichtung in die Liegeposition verstellt, in der die Rückenlehne und die Sitzfläche eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. Sofern sich der Benutzer aufrichten möchte, werden das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil in die Aufrichtposition verstellt, in der die Sitzfläche und die Rückenlehne eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Sofern der Benutzer in der Aufrichtposition nicht oder nicht vollständig in der Lage ist, sich mittels seiner Beine auf dem Boden abzustützen, kann er sich mithilfe seiner Arme auf den Armlehnen abstützen. Auf diese Weise ermöglicht es ein entsprechender Rollstuhl auch stärker körperbehinderten Personen, in gewissem Maße ein körperliches Training durchzuführen. Sobald die körperlichen Kräfte des Benutzers nicht mehr ausreichen, um sich nach dem Bewegen der Rückenlehne und der Sitzfläche in die Aufrichtposition aufrecht zu halten, können die Sitzfläche und die Rückenlehne zurück in die Sitzposition verstellt werden. Ein entsprechender Rollstuhl gibt damit seinem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität, um sich auch bei stärkeren körperlichen Einschränkungen in gewissem Maße zu bewegen und fortzubewegen.A corresponding wheelchair enables the user to move in the sitting position by means of an electric motor drive of the wheelchair. If the user wishes to rest on the wheelchair, the backrest part is adjusted to the lying position by means of the electromotive adjusting device, in which the backrest and the seat form an approximately horizontal lying surface. If the user wants to straighten up, the seat part and the backrest part are moved into the upright position in which the seat surface and the backrest form an approximately vertical support surface. If the user is not or not fully able to use the legs to support himself on the floor, he can use the arms to support himself on the armrests. In this way, a suitable wheelchair also enables people with severe physical disabilities to carry out physical training to a certain extent. As soon as the physical strength of the user is no longer sufficient to keep upright after moving the backrest and the seat surface into the upright position, the seat surface and the backrest can be moved back into the sitting position. A corresponding wheelchair thus gives its user a high degree of flexibility in order to move and move to a certain extent even with severe physical restrictions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektrorollstuhl der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit Aufrichtfunktion anzugeben, der im Hinblick auf eine Unterstützung des Benutzers verbessert ist.The invention has for its object to provide an electric wheelchair of the type mentioned in the preamble of claim 1 with erecting function, which is improved in terms of support for the user.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Erfindung sieht mechanische Kopplungsmittel vor, die derart ausgebildet und mit der Kopfstütze und/oder den Armlehnen verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne in die Liegeposition die Kopfstütze relativ zu der Rückenlehne aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen relativ zu der Rückenlehne aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.The invention provides mechanical coupling means which are designed and connected to the headrest and / or the armrests such that when the backrest is adjusted to the lying position, the headrest relative to the backrest from a headrest sitting position to a headrest lying position and / or the armrests relative to the backrest is or are adjusted from an armrest sitting position into an armrest lying position.

Dabei besteht der Grundgedanke der Erfindung darin, die Kopfstütze bzw. die Armlehnen bei einer Verstellung in die Liegeposition automatisch so zu verstellen, dass die Unterstützung des Benutzers in der Liegeposition besser an dessen anatomische Gegebenheiten angepasst ist.The basic idea of the invention is to automatically adjust the headrest or the armrests when adjusted to the lying position so that the support of the user in the lying position is better adapted to his anatomical conditions.

Hierbei kann die Kopfstütze insbesondere in eine Kopfstützenliegeposition verstellt werden, in der die Stützfläche der Kopfstütze mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel bildet, mit anderen Worten also die Stützfläche der Kopfstütze relativ zu der Stützfläche der Rückenlehne zum Kopf des Benutzers hin geneigt ist. Eine entsprechende Abstützung im Bereich des Kopfes wird vom Benutzer in der Regel als angenehmer empfunden als eine durch eine durchgehende, beispielsweise im wesentlichen horizontale Stützfläche bewirkte Abstützung.Here, the headrest can be adjusted in particular in a headrest lying position in which the support surface of the headrest forms an obtuse angle with the support surface of the backrest, in other words, the support surface of the headrest is inclined relative to the support surface of the backrest toward the head of the user. Appropriate support in the area of the head is generally perceived by the user as more pleasant than support provided by a continuous, for example essentially horizontal support surface.

Auch in Bezug auf die Armlehnen kann erfindungsgemäß eine an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers besser angepasste Abstützung erzielt werden, indem die Stützflächen der Armlehnen in ihrer Armlehnenliegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden. Mit anderen Worten sind in der Armlehnenliegeposition die Armlehnen relativ zu der Liegefläche geneigt, was vom Benutzer in der Regel als angenehmer empfunden wird als eine mit der Liegefläche flüchtende Anordnung der Armlehnen.With respect to the armrests, a support which is better adapted to the anatomical conditions of the user can also be achieved according to the invention by the support surfaces of the armrests forming an obtuse angle of in particular approximately 135 ° with the support surface of the backrest in their armrest lying position. In other words, in the armrest lying position, the armrests are inclined relative to the lying surface, which is generally perceived by the user as more pleasant than an arrangement of the armrests that is in alignment with the lying surface.

Dadurch, dass eine entsprechende Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel automatisch erfolgt, wenn der Rollstuhl in die Liegeposition verstellt wird, ist die Bedienung des Rollstuhles für den Benutzer besonders einfach gestaltet, indem sich eine separate Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen in ihre Kopfstützenliegeposition bzw. Armlehnenliegeposition erübrigt. Aufgrund der so bewirkten mechanischen Zwangskopplung der Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen an die Verstellung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche zwischen der Sitzposition und der Liegeposition kann die Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen auch mittels desselben elektromotorischen Antriebs bewirkt werden, mittels dessen die Verstellung des Rückenlehnenteils und des Sitzflächenteils relativ zueinander zwischen der Sitzposition unter Liegeposition bewirkt wird. Auf diese Weise ist ein separater elektromotorischer Antrieb hierfür nicht erforderlich, so dass sich bei einem gegenüber bekannten Elektrorollstühlen nur geringfügig komplizierteren mechanischen Aufbau eine wesentlich verbesserte Funktionalität ergibt. The fact that a corresponding adjustment of the headrest part or the armrests takes place automatically by means of the mechanical coupling means provided according to the invention when the wheelchair is moved into the lying position, the operation of the wheelchair is particularly simple for the user by a separate adjustment of the headrest part or the armrests in their headrest lying position or armrest lying position are unnecessary. Due to the mechanical coupling of the adjustment of the headrest part or the armrests to the adjustment of the backrest relative to the seat between the sitting position and the lying position, the adjustment of the headrest part or the armrests can also be effected by means of the same electromotive drive, by means of which the adjustment of the backrest part and the seat part is effected relative to one another between the sitting position under the lying position. In this way, a separate electromotive drive is not required for this, so that the mechanical structure, which is only slightly more complicated than that of known electric wheelchairs, results in significantly improved functionality.

Dadurch, dass die Stützfunktion der Kopfstütze bzw. der Armlehnen in der Liegeposition gegenüber bekannten Elektrorollstühlen verbessert ist, wird der Benutzer des Rollstuhles animiert, die Funktionalität, die sich aus der Liegeposition ergibt, in der Praxis auch tatsächlich auszunutzen.Because the support function of the headrest or armrests in the lying position is improved compared to known electric wheelchairs, the user of the wheelchair is encouraged to actually use the functionality that results from the lying position in practice.

Die durch die Erfindung bewirkte Verbesserung tritt bereits dann ein, wenn entweder die Kopfstütze oder die Armlehnen bei einer Verstellung des Rollstuhles in die Sitzposition erfindungsgemäß zwangsverstellt wird bzw. werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn sowohl die Kopfstütze als auch die Armlehnen erfindungsgemäß zwangsverstellt werden.The improvement brought about by the invention already occurs when either the headrest or the armrests are or are forcibly adjusted according to the invention when the wheelchair is adjusted into the sitting position. However, it is particularly advantageous if both the headrest and the armrests are positively adjusted according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in der Kopfstützensitzposition eine Stützfläche der Kopfstütze mit einer Stützfläche der Rückenlehne eine im wesentlichen ebene Stützfläche bilden und dass in der Kopfstützenliegeposition die Stützfläche der Kopfstütze mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel bildet. Dadurch ist in der oben beschriebenen Weise die Stützfunktion der Kopfstütze in der Liegeposition des Rollstuhles verbessert.An advantageous development of the invention provides that in the headrest sitting position a support surface of the headrest with a support surface of the backrest form an essentially flat support surface and that in the headrest lying position the support surface of the headrest forms an obtuse angle with the support surface of the backrest. As a result, the support function of the headrest in the lying position of the wheelchair is improved in the manner described above.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne angeordnet sind und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden. Dadurch ist in der oben beschriebenen Weise die Stützfunktion der Armlehnen in der Liegeposition des Rollstuhles verbessert.Another advantageous development of the invention provides that in the armrest seating position the support surfaces of the armrests are arranged approximately at right angles to a support surface of the backrest and in the armrest lying position the support surfaces of the armrests form an obtuse angle of in particular approximately 135 ° with the support surface of the backrest. As a result, the support function of the armrests in the lying position of the wheelchair is improved in the manner described above.

Zweckmäßigerweise weist die elektromotorische Verstelleinrichtung einen ersten elektromotorischen Linearantrieb auf, der zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des ersten elektromotorischen Linearantriebs die Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche zwischen der Sitzposition und der Liegeposition verstellt wird, wie dies eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung vorsieht.The electromotive adjusting device expediently has a first electromotive linear drive, which is operatively connected between the base body and the backrest part in such a way that when the first electromotive linear drive is actuated, the backrest is adjusted relative to the seat surface between the sitting position and the lying position, as is an expedient development of Invention provides.

Eine Antriebseinrichtung oder Verstelleinrichtung, mittels derer die Bestandteile des Rollstuhles zwischen der Sitzposition, der Liegeposition und der Aufrichtposition verstellt werden, kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen auf beliebige geeignete Weise ausgestaltet sein. Eine Weiterbildung der Erfindung, die in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, jedoch unabhängig von den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 für sich genommen eine eigenständige erfinderische Bedeutung besitzt, sieht vor, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb aufweist, der in der Längsmittelebene des Grundkörpers des Elektrorollstuhls zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs das Sitzflächenteil relativ zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird. Entsprechende elektromotorische Linearantriebe stehen als relativ einfache und kostengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung und sind zur Aufbringung großer Kräfte geeignet, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn der erfindungsgemäße Rollstuhl auf relativ korpulente Benutzer mit relativ hohem Körpergewicht ausgelegt ist. Durch die Anordnung des Linearantriebs in der Längsmittelebene des Grundkörpers des Elektrorollstuhls ist die Krafteinleitung in das Rückenlehnenteil im Vergleich zu einer Anordnung außerhalb der Längsmittelebene symmetrisch gestaltet. Es hat sich überraschend gezeigt, dass sich hierdurch, beispielsweise im Hinblick auf die Auslegung der Verstellmechanik im Hinblick auf deren Belastung während der Verstellbewegung, wesentliche Vorteile ergeben.A drive device or adjusting device, by means of which the components of the wheelchair are adjusted between the sitting position, the lying position and the righting position, can be designed in any suitable manner according to the respective requirements. A further development of the invention, which in combination with the features of the preamble of claim 1, but independently of the features of the characterizing part of claim 1, has an independent inventive meaning in itself, provides that the electromotive adjusting device has a second electromotive linear drive which in the longitudinal median plane of the base body of the power wheelchair between the base body and the backrest part is operatively connected such that when the second electromotive linear drive, the seat part is adjusted relative to the base body between the sitting position and the upright position. Corresponding electromotive linear drives are available as relatively simple, inexpensive and robust standard components and are suitable for exerting large forces, which is particularly important when the wheelchair according to the invention is designed for relatively corpulent users with a relatively high body weight. Due to the arrangement of the linear drive in the longitudinal center plane of the base body of the power wheelchair, the introduction of force into the backrest part is symmetrical compared to an arrangement outside the longitudinal center plane. It has surprisingly been found that this results in significant advantages, for example with regard to the design of the adjustment mechanism with regard to its loading during the adjustment movement.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, die in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, jedoch unabhängig von den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 für sich genommen eine eigenständige erfinderische Bedeutung besitzt, sieht vor, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb aufweist, der derart zwischen dem Grundkörper und dem Sitzflächenteil wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs das Sitzflächenteil relativ zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird, wobei dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb eine Gasdruckfederanordnung zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb parallelgeschaltet ist. Die Gasdruckfederanordnung unterstützt den zweiten elektromotorischen Linearantrieb bei einer Verstellung des Rollstuhles in die Aufrichtposition, also dann, wenn die Verstellung entgegen der Gewichtskraft des Körpergewichts des Benutzers erfolgt. Auf diese Weise ist eine Verstellung ohne Reduzierung der Verstellgeschwindigkeit auch dann sichergestellt, wenn der Rollstuhl von einem korpulenteren Benutzer mit einem relativ hohen Körpergewicht benutzt wird. Gegebenenfalls kann auch der zweite elektromotorische Linearantrieb hinsichtlich der aufzubringenden Leistung geringer dimensioniert werden. Entsprechende Gasdruckfedern stehen als relativ einfache und kostengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung. Auf diese Weise ist die Funktionssicherheit des erfindungsgemäßen Rollstuhles mit relativ einfachen und kostengünstigen Mitteln verbessert.Another advantageous development of the invention, which in combination with the features of the preamble of claim 1, but independently of the features of the characterizing part of claim 1, has an independent inventive meaning in itself, provides that the electromotive adjusting device has a second electromotive linear drive , which is operatively connected between the base body and the seat surface part in such a way that when the second electromotive linear drive is actuated, the seat surface part is adjusted relative to the base body between the seat position and the righting position, a gas pressure spring arrangement being assigned to the second electromotive linear drive and connected in terms of drive technology to the second electromotive linear drive is. The gas pressure spring arrangement supports the second electromotive linear drive when the wheelchair is adjusted to the upright position, that is, when the adjustment takes place against the weight of the user's body weight. In this way, an adjustment without reducing the adjustment speed is ensured even if the wheelchair is used by a more corpulent user with a relatively high body weight. If necessary, the second electromotive linear drive can also be dimensioned smaller with regard to the power to be applied. Corresponding gas pressure springs are available as relatively simple, inexpensive and robust standard components. In this way, the functional safety of the wheelchair according to the invention is improved with relatively simple and inexpensive means.

Anzahl und Bauweise von Gasdruckfedern der Gasdruckfederanordnung sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass die Gasdruckfederanordnung wenigstens zwei quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhles zueinander beabstandete Gasdruckfedern aufweist. Dabei können die Gasdruckfedern insbesondere symmetrisch zur Längsmittelebene des Rollstuhles angeordnet sein, so dass die unterstützende Krafteinleitung durch die Gasdruckfedern bei der Verstellung des Rollstuhles aus der Sitzposition in die Aufrichtposition zur Längsmittelebene des Rollstuhles symmetrisch erfolgt.The number and design of gas pressure springs of the gas pressure spring arrangement can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements. To this extent, an advantageous further development of the invention provides that the gas pressure spring arrangement has at least two gas pressure springs spaced apart from one another transversely to the direction of travel of the wheelchair. The gas pressure springs can in particular be arranged symmetrically to the longitudinal center plane of the wheelchair, so that the supportive introduction of force by the gas pressure springs takes place symmetrically when the wheelchair is adjusted from the sitting position into the righting position to the longitudinal center plane of the wheelchair.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsformen mit den elektromotorischen Linearantrieben sieht eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs vor. Die Steuerungseinrichtung kann von dem Benutzer des Rollstuhles mittels einer geeigneten Bedieneinrichtung betätigt werden. Dabei kann die Bedieneinrichtung fest an dem Rollstuhl installiert sein. Es kann sich bei der Bedieneinrichtung jedoch auch um eine drahtlose Fernbedienung handeln, die mit der Steuerungseinrichtung in Datenübertragungsverbindung steht. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten kann als Bedieneinrichtung beispielsweise auch ein Smartphone eingesetzt werden.An advantageous development of the embodiments with the electromotive linear drives provides a common control device for controlling the first electromotive linear drive and the second electromotive linear drive. The control device can be operated by the user of the wheelchair by means of a suitable operating device. The control device can be permanently installed on the wheelchair. However, the operating device can also be a wireless remote control which is in data transmission connection with the control device. Depending on the respective requirements and circumstances, a smartphone, for example, can also be used as the operating device.

Die Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgesehenen Kopplungsmittel ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass die Kopplungsmittel ein Verstellorgan aufweisen, das derart zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass das Verstellorgan bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird, wobei das Verstellorgan derart mit dem Kopfstützenteil und dem Armlehnenteil verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Verstellorganes aus der ersten Position in die zweite Position die Kopfstütze aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition und die Armlehnen aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verstellt werden. Bei dieser Ausführungsform wird das Verstellorgan bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position zwangsverstellt und bewirkt seinerseits bei einer entsprechenden Verstellung eine Verstellung der Armlehnen aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition. Auf diese Weise ergibt sich ein relativ einfacher mechanischer Aufbau mit relativ wenigen Bauteilen.The design of the coupling means provided according to the invention can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements and circumstances. To this extent, an advantageous further development of the invention provides that the coupling means have an adjustment element which is arranged and operatively connected between the base body and the backrest part in such a way that the adjustment element moves from a first position into a second position when the backrest part moves from the sitting position into the lying position Position is moved, the adjusting member being connected to the headrest part and the armrest part such that when the adjusting member moves from the first position to the second position, the headrest is moved from the headrest sitting position to the headrest lying position and the armrests are moved from the armrest sitting position to the armrest lying position , In this embodiment, when the backrest part is moved from the sitting position to the lying position, the adjustment member is forced from a first position to a second position and, in turn, effects an adjustment of the armrests from the armrest sitting position to the armrest lying position when the backrest is adjusted accordingly. This results in a relatively simple mechanical structure with relatively few components.

Grundsätzlich können die Armlehnen unabhängig voneinander angeordnet bzw. gelagert sein. Um entsprechend den anatomischen Gegebenheiten des Benutzers eine synchrone Verstellung der Armlehnen zu bewirken und gleichzeitig den mechanischen Aufbau im Hinblick auf die Armlehnen zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Armlehnen an einem gemeinsamen Armlehnenteil angeordnet sind.In principle, the armrests can be arranged or stored independently of one another. In order to bring about a synchronous adjustment of the armrests in accordance with the anatomical conditions of the user and at the same time to simplify the mechanical structure with regard to the armrests, an advantageous development of the invention provides that the armrests are arranged on a common armrest part.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Armlehnenteil um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Armlehnenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the armrest part is connected to the backrest part so as to be pivotable about an armrest pivot axis which preferably runs transversely to the direction of travel.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kopfstützenteil um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Kopfstützenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist.Another advantageous development of the invention provides that the headrest part is connected to the backrest part so as to be pivotable about a pivoting axis of the headrest, preferably transverse to the direction of travel.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die mechanischen Koppelmittel ein erstes Hebelgetriebe aufweisen und dass das Verstellorgan Teil des ersten Hebelgetriebes ist. Mittels entsprechender Hebelgetriebe kann auf relativ einfache Weise eine gewünschte Kinematik der Bewegung der Armlehnen erzielt werden.An extremely advantageous development of the invention provides that the mechanical coupling means have a first lever gear and that the adjusting member is part of the first lever gear. A desired kinematics of the movement of the armrests can be achieved in a relatively simple manner by means of corresponding lever gears.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsformen mit dem Verstellorgan sieht vor, dass das Verstellorgan ein Schwenkhebel ist, der um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhles weisende Verstellorganschwenkachse mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist und der derart angeordnet und mit dem Rückenlehnenteil wirkungsverbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird. Auf diese Weise ergibt sich ein relativ einfacher Aufbau mit relativ wenigen Bauteilen.An advantageous further development of the embodiments with the adjusting element provides that the adjusting element is a swivel lever which is about one in the direction of travel of the wheelchair adjusting pivot axis is connected to the backrest part and is arranged and operatively connected to the backrest part that when the backrest part is adjusted from the sitting position to the lying position, the pivoting lever is given away from its first position into its second position. This results in a relatively simple structure with relatively few components.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass mit dem der Verstellorganschwenkachse abgewandten freien Ende des Schwenkhebels ein Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels verbunden ist, dessen anderes Ende derart mit dem Grundkörper verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the free end of the pivot lever facing away from the adjusting pivot axis is connected to one end of a pivot lever coupling lever, the other end of which is connected to the base body in such a way that when the backrest part moves from the sitting position into the lying position, the pivot lever is given away from his first position to his second position.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Schwenkhebelkoppelhebel an seinem einen Ende gelenkig mit dem der Verstellorganschwenkachse abgewandten Ende des Schwenkhebels und an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Grundkörper des Rollstuhls verbunden ist.An advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the swivel lever coupling lever is articulated at one end to the end of the swivel lever facing away from the adjusting element swiveling axis and articulated at its other end to the main body of the wheelchair.

Um bei den Ausführungsformen mit einem Schwenkhebel denselben auf besonders einfache Weise mit dem Armlehnenteil zu verbinden, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der entsprechenden Ausführungsformen vor, dass das Armlehnenteil über eine vorzugsweise starre Koppelstange mit dem Schwenkhebel verbunden ist.In order to connect the swivel lever to the armrest part in a particularly simple manner in the embodiments, an advantageous development of the corresponding embodiments provides that the armrest part is connected to the swivel lever via a preferably rigid coupling rod.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Koppelstange bei einer Bewegung des Schwenkhebels zwischen seiner ersten Position und seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung ausführt und über Kugelgelenke einenends mit dem Schwenkhebel exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse und anderenends mit dem Armlehnenteil exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse verbunden ist.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the coupling rod executes a non-planar movement when the pivoting lever moves between its first position and its second position and is connected via ball joints at one end to the pivoting lever eccentrically to the adjusting element pivoting axis and at the other end to the armrest part eccentrically to the armrest pivoting axis is.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor dass die mechanischen Koppelmittel ein zweites Hebelgetriebe aufweisen, dass derart eingangsseitig mit dem Armlehnenteil und/oder dem Verstellorgan und ausgangsseitig mit dem Kopfstützenteil verbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition das Kopfstützenteil aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Zwangsverstellung des Kopfstützenteiles zwischen seiner Kopfstützensitzposition und seiner Kopfstützenliegeposition mittels eines Hebelgetriebes.An extremely advantageous development of the invention provides that the mechanical coupling means have a second lever mechanism that is connected on the input side to the armrest part and / or the adjusting member and on the output side to the headrest part such that when the backrest part is adjusted from the sitting position to the lying position, the headrest part is adjusted from the headrest sitting position to the headrest lying position. In this embodiment, the forced adjustment of the headrest part takes place between its headrest seat position and its headrest lying position by means of a lever mechanism.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte, schematisierte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle in den Patentansprüchen beanspruchten, in der Beschreibung beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und ihren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the attached schematic drawing. All of the features claimed in the claims, described in the description and illustrated in the drawing, as well as in any suitable combination with one another, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims and their references, and regardless of their description or illustration in the drawing.

Es zeigt:

  • 1A - 1C eine perspektivische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen einer Sitzposition (1A) und einer Aufrichtposition (1C),
  • 2 A - 2 C eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (2 A) und der Aufrichtposition (2 C),
  • 3 eine Seitenansicht eines Details des Ausführungsbeispiels gemäß 1 im Bereich der Verbindung zwischen einem Rückenlehnenteil und einem Grundkörper des Elektrorollstuhls,
  • 4A - 4C eine perspektivische Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (4A) und einer Liegeposition (4C),
  • 5 eine perspektivische Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 im Bereich der Verbindung zwischen dem Rückenlehnenteil und dem Grundkörper des Elektrorollstuhles,
  • 6 A - 6 C eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (6 A) und der Liegeposition (6 C),
  • 7 A und 7 B das Ausführungsbeispiel gemäß 1 in einer zu 6 ähnlichen Seitenansicht, wobei 7 A der Sitzposition und 7 B der Liegeposition entspricht,
  • 8 A und 8 B das Ausführungsbeispiel gemäß 1 in einer Rückansicht, wobei 8 A der Sitzposition und 8 B der Liegeposition entspricht und
  • 9 A - 9 C eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen im Bereich der Kopfstütze während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (9 A) und der Liegeposition (9 C).
It shows:
  • 1A - 1C a detailed perspective view of an embodiment of an electric wheelchair according to the invention in different kinematic phases during an adjustment between a sitting position ( 1A) and an erection position ( 1C )
  • 2 A - 2 C a side view of the embodiment according to 1 in different kinematic phases during an adjustment between the sitting position ( 2 A) and the righting position ( 2 C) .
  • 3 a side view of a detail of the embodiment according to 1 in the area of the connection between a backrest part and a base body of the electric wheelchair,
  • 4A - 4C a detailed perspective view of the embodiment according to 1 in different kinematic phases during an adjustment between the sitting position ( 4A) and a lying position ( 4C )
  • 5 a detailed perspective view of the embodiment according to 1 in the area of the connection between the backrest part and the base of the electric wheelchair,
  • 6 A - 6 C a side view of the embodiment according to 1 in different kinematic phases during an adjustment between the sitting position ( 6 A) and the lying position ( 6 C) .
  • 7 A and 7 B the embodiment according to 1 in one too 6 similar side view, being 7 A the seating position and 7 B corresponds to the lying position,
  • 8 A and 8 B the embodiment according to 1 in a rear view, wherein 8 A the seating position and 8 B corresponds to the lying position and
  • 9 A - 9 C a side view of the embodiment according to 1 in different kinematic phases in the area of the headrest during an adjustment between the sitting position ( 9 A) and the lying position ( 9 C) ,

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 bis 9 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles 2, der nachfolgend auch kurz als Rollstuhl 2 bezeichnet wird, näher erläutert.The following will refer to 1 to 9 an embodiment of an electric wheelchair according to the invention 2 who subsequently also briefly as a wheelchair 2 is referred to, explained in more detail.

In den Figuren der Zeichnung sind aus Veranschaulichungsgründen in unterschiedlichem Umfang Bauteile des Rollstuhles 2 weggelassen, um die Darstellung auf die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente zu reduzieren. Soweit in einzelnen Figuren Bauteile weggelassen sind, die in anderen Figuren dargestellt sind, so versteht sich von selbst, so sind in diesen Figuren die entsprechenden Bauteile gedanklich sinnentsprechend zu ergänzenIn the figures of the drawing, for reasons of illustration, components of the wheelchair are to a different extent 2 omitted in order to reduce the illustration to the elements essential for understanding the invention. Insofar as components that are shown in other figures are omitted in individual figures, it goes without saying that the corresponding components in these figures are to be supplemented in accordance with the meaning of the concept

1A bis 1C zeigen in einer perspektivischen Detailansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles 2 mit Aufrichtfunktion in verschiedenen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen einer in 1A dargestellten Sitzposition und einer in 1C dargestellten Aufrichtposition. 1B entspricht einer Zwischenposition zwischen den vorgenannten Positionen. 1A to 1C show a perspective detail view of an embodiment of an electric wheelchair according to the invention 2 with erection function in various kinematic phases during an adjustment between one in 1A shown sitting position and one in 1C shown erection position. 1B corresponds to an intermediate position between the aforementioned positions.

Der Rollstuhl 2 weist einen Grundkörper 4 auf, der als mittels eines elektromotorischen Antriebs verfahrbares Fahrgestell ausgebildet ist. Der Aufbau eines entsprechenden Rollstuhles ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.The wheelchair 2 has a basic body 4 on, which is designed as a movable by means of an electric motor drive. The construction of a corresponding wheelchair is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here.

An dem Grundkörper 4 sind relativ zueinander und zu dem Grundkörper 4 verstellbar ein Sitzflächenteil 6 mit einer Sitzfläche 8 und ein Rückenlehnenteil 10 mit einer Rückenlehne 12 (vgl. 1 und 2) angeordnet.On the base body 4 are relative to each other and to the basic body 4 adjustable one seat part 6 with a seat 8th and a backrest part 10 with a backrest 12 (see. 1 and 2 ) arranged.

Das Sitzflächenteil 6 und das Rückenlehnenteil 10 sind relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper 4 zwischen der in 1A dargestellten Sitzposition, in der die Sitzfläche 8 annähernd horizontal sowie die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und der in 1C dargestellten Aufrichtposition verstellbar, in der die Sitzfläche 8 und die Rückenlehne 12 miteinander eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Eine entsprechende Aufrichtfunktion ist bei Elektrorollstühlen allgemein bekannt und für sich genommen nicht Gegenstand der Erfindung.The seat part 6 and the backrest part 10 are relative to each other or to the base body 4 between the in 1A shown sitting position in which the seat 8th approximately horizontal as well as the backrest 12 and the seat 8th are arranged approximately at right angles to one another, and the in 1C shown upright position adjustable, in which the seat 8th and the backrest 12 form an approximately vertical support surface with each other. A corresponding erection function is generally known in electric wheelchairs and is not in itself the subject of the invention.

Darüber hinaus sind das Sitzflächenteil 6 und das Rückenlehnenteil 10 relativ zueinander und zu dem Grundkörper 4 zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar, in die die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. 4 zeigt in verschiedenen kinematischen Phasen eine entsprechende Verstellung zwischen der Sitzposition und der Liegeposition, wobei 4A die Sitzposition und 4C die Liegeposition darstellt. 4B stellt eine Zwischenposition zwischen den vorgenannten Positionen dar.In addition, the seat part 6 and the backrest part 10 relative to each other and to the basic body 4 adjustable between the sitting position and a lying position in which the backrest 12 and the seat 8th form an approximately horizontal lying surface. 4 shows in various kinematic phases a corresponding adjustment between the sitting position and the lying position, whereby 4A the sitting position and 4C represents the lying position. 4B represents an intermediate position between the aforementioned positions.

Zum Verstellen des Rückenlehnenteils 10 und des Sitzflächenteils 6 relativ zueinander zwischen der Sitzposition und der Liegeposition ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung mit einem ersten elektromotorischen Linearantrieb vorgesehen, die weiter unten näher erläutert wird.For adjusting the backrest part 10 and the seat part 6 Relative to each other between the sitting position and the lying position, an electromotive adjusting device with a first electromotive linear drive is provided, which will be explained in more detail below.

Zur Verstellung des Rückenlehnenteils 10 und des Sitzflächenteils 6 relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper 4 zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition ist ein zweiter elektromotorischer Linearantrieb vorgesehen, der ebenfalls weiter unten näher erläutert wird.For adjusting the backrest part 10 and the seat part 6 relative to each other or to the base body 4 a second electromotive linear drive is provided between the sitting position and the standing position, which is also explained in more detail below.

Mit dem Rückenlehnenteil 10 ist ein Kopfstützenteil 14 mit einer Kopfstütze 16 verbunden, die zur Abstützung des Kopfes des Benutzers des Rollstuhls 2 dient. 9 zeigt die Kopfstütze 16 in verschiedenen kinematischen Phasen während einer Verstellung der Kopfstütze 16 zwischen einer in 9 A dargestellten Kopfstützensitzposition und einer in 9 C dargestellten Kopfstützenliegeposition. 9 B zeigt eine Zwischenposition zwischen der Kopfstützensitzposition und der Kopfstützenliegeposition.With the backrest part 10 is a headrest part 14 with a headrest 16 connected to support the head of the user of the wheelchair 2 serves. 9 shows the headrest 16 in different kinematic phases during an adjustment of the headrest 16 between one in 9 A shown headrest seating position and one in 9 C shown headrest lying position. 9 B shows an intermediate position between the headrest sitting position and the headrest lying position.

Zur Abstützung des Benutzers des Rollstuhls 2 im Bereich seiner Arme sind Armlehnen vorgesehen, die beiderseits der Sitzfläche 8 angeordnet sind und von denen in der Zeichnung lediglich eine rechte Armlehne 18 erkennbar ist (vgl. 1 und 2).To support the user of the wheelchair 2 armrests are provided in the area of his arms, on either side of the seat 8th are arranged and of which in the drawing only a right armrest 18 is recognizable (cf. 1 and 2 ).

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 und 2 zunächst die für sich genommen aus dem Stand der Technik bekannte Aufrichtfunktion des Rollstuhls 2 näher erläutert.The following will refer to 1 and 2 First, the wheelchair erection function, which is known per se from the prior art 2 explained in more detail.

Um zum Einnehmen der Aufrichtposition das Rückenlehnenteil 10 und das Sitzflächenteil 6 derart relativ zueinander zu verstellen, dass die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 eine durchgehende, annähernd vertikale Stützfläche bilden, ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung 20 mit einem ersten elektromotorischen Linearantrieb 22 (vgl. 1A) vorgesehen. Der erste elektromotorische Linearantrieb 22 ist derart zwischen dem Rückenlehnenteil 10 und Sitzflächenteil 6 angeordnet und wirkungsverbunden, dass bei Betätigung des Linearantriebs 22 das Rückenlehnenteil 10 relativ zu dem Sitzflächenteil 6 um eine horizontale Rückenlehnenteilschwenkachse 24 aus der in 1A dargestellten Sitzposition in die in 1C dargestellte Liegeposition verschwenkt wird. Aufbau und Funktionsweise entsprechender elektromotorischer Linearantriebe sind allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert.To take up the backrest part 10 and the seat part 6 to adjust relative to each other so that the backrest 12 and the seat 8th form a continuous, approximately vertical support surface is an electromotive adjustment device 20 with a first electromotive linear drive 22 (see. 1A) intended. The first electromotive linear drive 22 is like that between the backrest part 10 and seat part 6 arranged and connected to the effect that when actuating the linear drive 22 the backrest part 10 relative to the seat part 6 about a horizontal backrest part pivot axis 24 from the in 1A shown sitting position in the in 1C shown lying position is pivoted. The structure and mode of operation of corresponding electromotive linear drives are generally known and are therefore not explained in more detail here.

Wie in 1A dargestellt, sind in der Sitzposition die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 zueinander annähernd rechtwinklig angeordnet, während die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 in der Aufrichtposition eine annähernd vertikale durchgehende Stützfläche bilden, wie dies in 1C dargestellt ist.As in 1A shown, are the backrest in the sitting position 12 and the seat 8th arranged approximately at right angles to each other while the backrest 12 and the seat 8th form an approximately vertical continuous support surface in the upright position, as shown in 1C is shown.

Zum Verstellen des Sitzflächenteils 6 relativ zu dem Grundkörper 4 ist ein zweiter elektromotorischer Linearantrieb 28 vorgesehen (vgl. insbesondere 1A). Der zweite elektromotorische Linearantrieb 28 ist derart zwischen dem Sitzflächenteil 6 und dem Grundkörper 4 angeordnet und wirkungsverbunden, dass bei einer Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 das Sitzflächenteil 6 zwischen der in 1A dargestellten Sitzposition, in der die Sitzfläche 8 annähernd horizontal angeordnet ist, und der in 1C dargestellten Aufrichtposition verstellt wird, in der die Sitzfläche 8 annähernd vertikal angeordnet ist und, wie oben ausgeführt, zusammen mit der Rückenlehne 12 eine annähernd vertikale durchgehende Stützfläche bildet.For adjusting the seat part 6 relative to the body 4 is a second electromotive linear drive 28 provided (see in particular 1A) , The second electromotive linear drive 28 is between the seat part 6 and the main body 4 arranged and operatively connected that when the second electromotive linear drive is actuated 28 the seat part 6 between the in 1A shown sitting position in which the seat 8th is arranged approximately horizontally, and the in 1C shown upright position is adjusted in the seat 8th is arranged approximately vertically and, as stated above, together with the backrest 12 forms an approximately vertical continuous support surface.

Zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 ist eine gemeinsame Steuerungseinrichtung vorgesehen. Aufbau und Funktionsweise einer entsprechenden Steuerungseinrichtung sind dem Fachmann allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert. Zur Vereinfachung der Darstellung ist die gemeinsame Steuerungseinrichtung auch in der Zeichnung nicht gezeigt. Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgebildet und programmiert, dass die von die von den ersten elektromotorischen Linearantrieb 22 einerseits und die von dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 andererseits auszuführenden Verstellungen entsprechend der von dem Nutzer gewählten Position des Rollstuhls 2 (Sitzposition oder Aufrichtposition oder Liegeposition) koordiniert ausgeführt werden.To control the first electromotive linear drive 22 and the second electromotive linear drive 28 a common control device is provided. The structure and mode of operation of a corresponding control device are generally known to the person skilled in the art and are therefore not explained in more detail here. To simplify the illustration, the common control device is also not shown in the drawing. The control device is designed and programmed in such a way that that of the first electromotive linear drive 22 on the one hand and that of the second electromotive linear drive 28 on the other hand, adjustments to be made according to the position of the wheelchair selected by the user 2 (Sitting position or standing position or lying position) can be coordinated.

2 zeigt eine Teilansicht des Rollstuhls 2 im Bereich der Rückenlehne 12 und der Sitzfläche 8 in verschiedenen kinematischen Phasen bei einer Verstellung zwischen der Sitzposition der Aufrichtposition, wobei die 2A der 1A, die 2B der 1B und die 2C der 1C entspricht. 2 shows a partial view of the wheelchair 2 in the area of the backrest 12 and the seat 8th in various kinematic phases with an adjustment between the sitting position and the standing position, the 2A the 1A , the 2 B the 1B and the 2C the 1C equivalent.

Erfindungsgemäß ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der zweite elektromotorische Linearantrieb 28 in der Längsmittelebene des Rollstuhls 2 angeordnet, wie insbesondere aus 1B ersichtlich ist. Auf diese Weise wird bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 relativ zu dem Grundkörper 4 die von dem Linearantrieb 28 aufgebrachte Verstellkraft symmetrisch eingeleitet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Verstellung gegen die Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers des Rollstuhls 2 erfolgt. Die Rückstellung aus der ihnen 1C dargestellten Aufrichtposition in die in 1A dargestellte Sitzposition erfolgt bei eingeschaltetem Linearantrieb 22 unter der Gewichtskraft des Körpergewichtes des Benutzers.According to the invention, the second electromotive linear drive is in the illustrated embodiment 28 in the longitudinal median plane of the wheelchair 2 arranged, such as in particular 1B can be seen. In this way, when the backrest part is adjusted 10 relative to the body 4 that of the linear actuator 28 applied adjustment force initiated symmetrically. This is particularly advantageous if the adjustment against the weight of the body weight of a more corpulent user of the wheelchair 2 he follows. The provision from them 1C shown in the upright position in 1A The seating position shown is with the linear drive switched on 22 under the weight of the user's body weight.

Ferner ist erfindungsgemäß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 eine Gasdruckfederanordnung 30 mit Gasdruckfedern 32, 34 zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 parallelgeschaltet (vgl. insbesondere 1C). Aufgrund der antriebstechnischen Parallelschaltung der Gasdruckfedern 32, 34 zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 unterstützen die Gasdruckfedern 32, 34 denselben bei der Verstellbewegung zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition. Dies ist wiederum insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Verstellung gegen die Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers des Rollstuhls 2 erfolgt.Furthermore, the second electromotive linear drive is according to the invention in the illustrated embodiment 28 a gas spring assembly 30 with gas pressure springs 32 . 34 assigned and drive technology to the second electromotive linear drive 28 connected in parallel (see in particular 1C ). Due to the parallel connection of the gas pressure springs 32 . 34 to the second electromotive linear drive 28 support the gas pressure springs 32 . 34 the same during the adjustment movement between the sitting position and the upright position. This is again particularly advantageous if the adjustment against the weight of the body weight of a more corpulent user of the wheelchair 2 he follows.

3 zeigt in einer Ansicht ein Detail im Bereich der Verbindung zwischen dem Sitzflächenteil 6 und dem Grundkörper 4, wobei neben dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 auch die Gasdruckfeder 34 der Gasdruckfederanordnung 30 erkennbar ist. 3 shows in a view a detail in the area of the connection between the seat part 6 and the main body 4 , being next to the second electromotive linear drive 28 also the gas spring 34 the gas spring assembly 30 is recognizable.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf insbesondere 4 bis 8 zunächst die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Armlehnen 18 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition näher erläutert.The following will refer to in particular 4 to 8th first the forced adjustment of the armrests according to the invention 18 when adjusting the backrest part 10 explained in more detail from the sitting position to the lying position.

Die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Kopfstütze 16 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition wird daran anschließend unter Bezugnahme insbesondere auf 9 näher erläutert.The forced adjustment of the headrest according to the invention 16 when adjusting the backrest part 10 from the sitting position to the lying position is then referenced in particular with reference to 9 explained in more detail.

Um die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Kopfstütze 16 bzw. der Armlehnen 18 zu bewirken, sind erfindungsgemäß mechanische Kopplungsmittel vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel derart ausgebildet und mit dem Kopfstützenteil 14 und den Armlehnen verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen 18 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.To the forced adjustment of the headrest according to the invention 16 or the armrests 18 To effect mechanical coupling means are provided according to the invention, which are formed in the illustrated embodiment and with the headrest part 14 and the armrests are connected to that when the backrest is adjusted 12 the headrest in the lying position 16 relative to the backrest 12 from a headrest sitting position to a headrest lying position and / or the armrests 18 relative to the backrest 12 is or are adjusted from an armrest sitting position to an armrest lying position.

Die Armlehnen 18 sind an einem gemeinsamen Armlehnenteil 36 (vgl. beispielsweise 4A) angeordnet, das um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 verlaufende Armlehnenteilschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil 10 verbunden ist. The armrests 18 are on a common armrest part 36 (see for example 4A) arranged around a horizontal, transverse to the direction of travel of the wheelchair 2 running armrest part pivot axis pivotable with the backrest part 10 connected is.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die mechanischen Kopplungsmittel derart ausgebildet, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen 18 annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne 12 angeordnet sind (vgl. 4A und insbesondere 6 A) und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen 18 mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden (vgl. 4C und insbesondere 6C).In the exemplary embodiment shown, the mechanical coupling means are designed such that the support surfaces of the armrests are in the armrest seating position 18 approximately at right angles to a support surface of the backrest 12 are arranged (cf. FIG. 4A and in particular 6 A) and in the armrest lying position the support surfaces of the armrests 18 with the support surface of the backrest 12 form an obtuse angle of in particular about 135 ° (cf. 4C and particularly 6C ).

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die mechanischen Kopplungsmittel ein Verstellorgan auf, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Schwenkhebel 38 gebildet ist. Der Schwenkhebel 38 ist derart zwischen dem Grundkörper 4 und dem Rückenlehnenteil 10 angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass der Schwenkhebel 38 bei einer Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position (vgl. 4A und 7A) in eine zweite Position (vgl. 4C und 7C) bewegt wird. Der Schwenkhebel 38 ist derart mit dem Kopfstützenteil 14 und dem Armlehnenteil 36 verbunden, dass bei einer Bewegung des Schwenkhebels 38 aus seiner ersten Position in seine zweite Position das Armlehnenteil 36 aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition und das Kopfstützenteil 14 aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition bewegt wird.In the illustrated embodiment, the mechanical coupling means have an adjusting element, that in the illustrated embodiment by a pivot lever 38 is formed. The swivel lever 38 is like this between the base body 4 and the backrest part 10 is arranged and linked to the effect that the pivot lever 38 with a movement of the backrest part 10 from the sitting position to the lying position from a first position (cf. 4A and 7A) in a second position (cf. 4C and 7C ) is moved. The swivel lever 38 is like that with the headrest part 14 and the armrest part 36 connected that when the pivoting lever moves 38 the armrest part from its first position to its second position 36 from the armrest sitting position to the armrest lying position and the headrest part 14 is moved from the headrest sitting position to the headrest lying position.

Der Schwenkhebel 38 ist um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 weisende Verstellorganschwenkachse 40 (vgl. 4A) mit dem Rückenlehnenteil 10 verbunden.The swivel lever 38 is one in the direction of travel of the wheelchair 2 pointing adjustment pivot axis 40 (see. 4A) with the backrest part 10 connected.

Dass der Verstellorganschwenkachse 40 abgewandte freie Ende des Schwenkhebels 38 ist gelenkig mit einem Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels 42 (vgl. 4A) verbunden, dessen anderes Ende gelenkig derart mit dem Grundkörper 4 verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel 38 aus seiner ersten Position (vgl. 4A) in seine zweite Position (vgl. 4C) verschwenkt wird. Die Ankopplung des Schwenkhebels 38 an den Grundkörper 4 ist mittels des Schwenkhebelkoppelhebels 42 derart bewirkt, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel 38 zwangsweise aus der ersten Position in die zweite Position verschwenkt wird.That the adjusting pivot axis 40 away free end of the pivot lever 38 is articulated with one end of a rocker arm coupling lever 42 (see. 4A) connected, the other end articulated in such a way with the base body 4 is connected that with a movement of the backrest part 10 from the sitting position to the lying position of the swivel lever 38 from his first position (cf. 4A) in its second position (cf. 4C ) is pivoted. The coupling of the swivel lever 38 to the main body 4 is by means of the swivel lever coupling lever 42 causes in such a way that when the backrest part is adjusted 10 from the sitting position to the lying position of the swivel lever 38 is forcibly pivoted from the first position to the second position.

Das Armlehnenteil 36 ist über eine starre Koppelstange 44 mit dem Schwenkhebel 38 verbunden. Die Koppelstange 44 führt bei einer Bewegung des Schwenkhebels 38 zwischen seiner ersten Position seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung aus. Aus diesem Grund ist die Koppelstange 44 über Kugelgelenke einenends mit dem Schwenkhebel 38 und anderenends mit dem Armlehnenteil 36 verbunden. Wie beispielsweise in 4A ersichtlich, ist die Koppelstange 44 an ihrem einen Ende mittels eines ersten Kugelgelenks 46 exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse 4 mit dem Schwenkhebel 38 und an ihrem anderen Ende mittels eines zweiten Kugelgelenks 48 exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse mit dem Armlehnenteil 36 verbunden.The armrest part 36 is via a rigid coupling rod 44 with the swivel lever 38 connected. The coupling rod 44 leads when the swivel lever moves 38 a non-planar movement between its first position and its second position. For this reason, the coupling rod 44 over ball joints at one end with the swivel lever 38 and at the other end with the armrest part 36 connected. Like for example in 4A the coupling rod can be seen 44 at one end by means of a first ball joint 46 eccentric to the pivot axis 4 with the swivel lever 38 and at its other end by means of a second ball joint 48 eccentric to the armrest swivel axis with the armrest part 36 connected.

Der Schwenkhebel 38 ist Teil eines ersten Hebelgetriebes, das Bestandteil der erfindungsgemäßen mechanischen Kopplungsmittel ist. Die Funktionsweise dieser mechanischen Kopplungsmittel ist wie folgt:

  • Bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 aus der in 4A dargestellten Sitzposition in die in 4C dargestellte Liegeposition mittels des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 wird der Schwenkhebel 38 aufgrund seiner mechanischen Ankopplung an den Grundkörper 4 des Rollstuhls 2 aus seiner in 4A und 6A dargestellten ersten Position in seine in 4C und 6C dargestellte zweite Position verschwenkt. Aufgrund der mechanischen Ankopplung des Armlehnenteils 36 an den Schwenkhebel 38 mittels der Koppelstange 44 wird hierbei das Armlehnenteil 36 relativ zu dem Rückenlehnenteil 10 in 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Armlehnen 18 in der Liegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bilden, wie ihn 6 C dargestellt. Die dadurch bewirkte Neigung der Armlehnen 18 relativ zu der Stützfläche der Rückenlehne 12 bewirkt eine anatomisch verbesserte und ergonomische günstige Abstützung der Arme des Benutzers, wenn sich der Rollstuhls 2 in der Liegeposition befindet.
The swivel lever 38 is part of a first lever mechanism which is part of the mechanical coupling means according to the invention. The functioning of these mechanical coupling means is as follows:
  • With an adjustment of the backrest part 10 from the in 4A shown sitting position in the in 4C Lying position shown by means of the first electromotive linear drive 22 becomes the swivel lever 38 due to its mechanical coupling to the base body 4 of the wheelchair 2 from its in 4A and 6A illustrated first position in its in 4C and 6C shown second position pivoted. Due to the mechanical coupling of the armrest part 36 to the swivel lever 38 by means of the coupling rod 44 becomes the armrest part 36 relative to the backrest part 10 in 6 swiveled clockwise so that the armrests 18 in the lying position with the support surface of the backrest 12 form an obtuse angle like him 6 C shown. The armrests caused by this 18 relative to the support surface of the backrest 12 causes an anatomically improved and ergonomically favorable support of the arms of the user when the wheelchair 2 is in the lying position.

Dadurch, dass die erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel eine Bewegung des Armlehnenteils 36 kinematisch an eine Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition koppeln, ist die entsprechende Verstellbewegung des Armlehnenteils 36 eine Zwangsbewegung. Die Verstellung des Armlehnenteil 36 aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition erfolgt damit mittels des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 automatisch, wenn das Rückenlehnenteil 10 in die Liegeposition verstellt wird. Auf diese Weise ist ein separater Antrieb für die Verstellung des Armlehnenteils 36 relativ zu dem Rückenlehnenteil 10 nicht erforderlich. Außerdem erübrigt sich für den Benutzer ein entsprechender Bedienvorgang. Auf diese Weise sind die Ergonomie des Rollstuhls 2 und seine Anpassung an die anatomischen Gegebenheiten eines Benutzers verbessert.Characterized in that the mechanical coupling means provided according to the invention a movement of the armrest part 36 kinematically to a movement of the backrest part 10 Coupling from the sitting position to the lying position is the corresponding adjustment movement of the armrest part 36 a forced movement. The adjustment of the armrest part 36 from the armrest sitting position to the armrest lying position is thus carried out by means of the first electromotive linear drive 22 automatically when the backrest part 10 is adjusted to the lying position. In this way there is a separate drive for the adjustment of the armrest part 36 relative to the backrest part 10 not mandatory. In addition, there is no need for the user corresponding operation. This is the ergonomics of the wheelchair 2 and improves its adaptation to the anatomical conditions of a user.

Die Kinematik der an der Verstellung des Armlehnenteils 36 beteiligten Bauteile ist in den 7 und 8 weiter veranschaulicht, wobei 7A und 8A der Armlehnensitzposition und 7B und 8B der Armlehnenliegeposition entsprechen. Auch wenn bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Verstellung des Armlehnenteils 36 in der zuvor beschriebenen Weise an die Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 gekoppelt ist, ist in 7 B und 8 B das Rückenlehnenteil 10 aus Darstellungsgründen weiter in seiner Sitzposition gezeigt, während die an der Verstellung beteiligten Bauteile (Schwenkhebel 38, Koppelstange 44 und Armlehnenteil 36) in 7B und 8B in der Armlehnenliegeposition dargestellt sind. Es ist ersichtlich, dass das Armlehnenteil 36 in 7 im Uhrzeigersinn aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verschwenkt wird.The kinematics of the adjustment of the armrest part 36 involved components is in the 7 and 8th further illustrated, wherein 7A and 8A the armrest seating position and 7B and 8B correspond to the armrest lying position. Even if in the illustrated embodiment, the adjustment of the armrest part 36 to the adjustment of the backrest part in the manner described above 10 is coupled is in 7 B and 8 B the backrest part 10 further shown in its seating position for the sake of illustration, while the components involved in the adjustment (swivel lever 38 , Coupling rod 44 and armrest part 36 ) in 7B and 8B are shown in the armrest lying position. It can be seen that the armrest part 36 in 7 is pivoted clockwise from the armrest sitting position to the armrest lying position.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme insbesondere auf 7 und 9 die erfindungsgemäße Verstellung des Kopfstützenteils 14 näher erläutert.The following will refer in particular to 7 and 9 the adjustment of the headrest part according to the invention 14 explained in more detail.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind, wie oben bereits ausgeführt, die mechanischen Kopplungsmittel derart ausgebildet, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition nicht nur die Armlehnen 18 in die Armlehnenliegeposition verstellt werden, sondern dass vielmehr zusätzlich auch das Kopfstützenteil 14 aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition verstellt wird. In der Kopfstützensitzposition (vgl. 9 A) bildet die Stützfläche der Kopfstütze 18 zusammen mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 eine annähernd horizontale Stützfläche, während in der Kopfstützenliegeposition (vgl. 9 C) die Stützfläche der Kopfstütze 16 mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bildet und die Kopfstütze 16 damit zum Kopf des Benutzers hin geneigt ist.In the illustrated embodiment, as already stated above, the mechanical coupling means are designed such that when the backrest is adjusted 12 not only the armrests in the lying position 18 be adjusted in the armrest lying position, but rather also the headrest part 14 is adjusted from a headrest sitting position to a headrest lying position. In the headrest sitting position (cf. 9 A) forms the support surface of the headrest 18 together with the support surface of the backrest 12 an approximately horizontal support surface, while in the headrest lying position (cf. 9 C) the support surface of the headrest 16 with the support surface of the backrest 12 forms an obtuse angle and the headrest 16 so that it is inclined towards the user's head.

Die resultierende Winkeländerung der Stützfläche der Kopfstütze 16 ist in 9 bei den Bezugszeichen 50 veranschaulicht. 9 A zeigt die Kopfstütze 16 in einer geringfügig in Richtung auf die Kopfstützenliegeposition verstellten Position, in der eine Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit einer durch die Stützfläche der Rückenlehne 12 definierten Bezugsebene zusammenfällt und mit der Bezugsebene somit einen Winkel von 0° bildet. In der in 9 A dargestellten Position bildet die Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit der horizontalen Bezugsebene einen Winkel von etwa 3°.The resulting change in the angle of the support surface of the headrest 16 is in 9 at the reference numerals 50 illustrated. 9 A shows the headrest 16 in a position slightly adjusted towards the headrest lying position, in which a reference surface of the headrest 16 with one through the support surface of the backrest 12 defined reference plane coincides and thus forms an angle of 0 ° with the reference plane. In the in 9 A position shown forms the reference surface of the headrest 16 with the horizontal reference plane an angle of about 3 °.

9C zeigt die Kopfstütze 16 in der Kopfstützenliegeposition, in der die Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit der Bezugsebene einen Winkel von etwa 25° bildet, so dass die Stützfläche der Kopfstütze 16 in der Kopfstützenliegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bildet, die Kopfstütze also zu den Kopf des Benutzers hin geneigt ist. 9C shows the headrest 16 in the headrest lying position, in which the reference surface of the headrest 16 forms an angle of approximately 25 ° with the reference plane, so that the support surface of the headrest 16 in the headrest lying position with the support surface of the backrest 12 forms an obtuse angle, so the headrest is inclined towards the head of the user.

Das Kopfstützenteil 14 ist um eine quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 verlaufende, horizontale Kopfstützenschwenkachse 52 schwenkbar an dem Rückenlehnenteil 10 gelagert. Die Kopfstützenschwenkachse 52 verläuft in 7 A senkrecht zur Zeichenebene.The headrest part 14 is one transverse to the direction of travel of the wheelchair 2 horizontal headrest swivel axis 52 swiveling on the backrest part 10 stored. The headrest pivot axis 52 runs in 7 A perpendicular to the plane of the drawing.

Das Kopfstützenteil 14 weist an seinem der Kopfstützenschwenkachse 52 abgewandten Ende eine einstellbare und arretierbare Halterung 54 auf, an deren freiem Ende die Kopfstütze 16 angeordnet ist. Durch entsprechende Einstellung der Halterung ist die Grundposition der Kopfstütze 16 relativ zu dem Kopfstützenteil 14 einstellbar.The headrest part 14 points at its the headrest pivot axis 52 opposite end an adjustable and lockable bracket 54 on, at the free end of the headrest 16 is arranged. By adjusting the bracket accordingly, the basic position of the headrest is 16 relative to the headrest part 14 adjustable.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel sind derart ausgebildet und mit der Kopfstütze 16, nämlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Kopfstützenteil 14, verbunden, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 aus ihrer Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird. Die mechanischen Kopplungsmittel weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein zweites Hebelgetriebe auf, das einen ersten Hebel 56 aufweist, der an das Kopfstützenteil 14 angeformt ist und an seinem freien Ende um eine erste Gelenkachse 58 gelenkig mit einem zweiten Hebel 60 verbunden ist, der an seinem der ersten Gelenkachse 58 abgewandten Ende um eine zweite Gelenkachse 62 gelenkig mit dem Armlehnenteil 36 exzentrisch zu dessen Armlehnenschwenkachse und beanstandet zu dem Kugelgelenk 48 verbunden ist.The mechanical coupling means provided according to the invention are designed in this way and with the headrest 16 , namely in the illustrated embodiment with the headrest part 14 , connected that when the backrest is adjusted 12 the headrest in the lying position 16 is adjusted from its headrest sitting position to the headrest lying position. In the exemplary embodiment shown, the mechanical coupling means have a second lever mechanism, which has a first lever 56 has to the headrest part 14 is formed and at its free end about a first hinge axis 58 articulated with a second lever 60 is connected to the one of the first hinge axis 58 opposite end about a second hinge axis 62 articulated with the armrest part 36 eccentric to its armrest swivel axis and objected to the ball joint 48 connected is.

Insbesondere aus einem Vergleich zwischen 7A und 7B ist ersichtlich, dass dann, wenn das Armlehnenteil 36 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 in die Sitzposition mechanisch zwangsgekoppelt in seine Armlehnensitzposition bewegt wird, das Kopfstützenteil 14 um die Kopfstützenschwenkachse 52 in 7 A im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis die in 7B dargestellte Kopfstützenliegeposition des Kopfstützenteil 14 erreicht ist.Especially from a comparison between 7A and 7B it can be seen that when the armrest part 36 with an adjustment of the backrest part 10 the headrest part is mechanically forcibly moved into its armrest seating position in the sitting position 14 around the headrest pivot axis 52 in 7 A is pivoted clockwise until the in 7B shown headrest lying position of the headrest part 14 is reached.

Wie in 9 A bis 9 B illustriert wird hierbei die Kopfstütze 16 zu den Füßen des Benutzers hin geneigt. Auf diese Weise ist in der Kopfstützenliegeposition eine ergonomisch verbesserte und besser an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers angepasste Abstützung im Bereich des Kopfes erzielt. Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass eine entsprechende Abstützung gegenüber einer durchgehenden, annähernd horizontalen Liegefläche als angenehmer empfunden wird.As in 9 A to 9 B the headrest is illustrated 16 inclined towards the user's feet. In this way, an ergonomically improved support in the area of the head, which is better adapted to the anatomical conditions of the user, is achieved in the headrest lying position. It has been shown in practice that a corresponding support compared to a continuous, almost horizontal lying surface is perceived as more pleasant.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kopfstützenteil 14 mechanisch an das Armlehnenteil 36 angekoppelt. Es ist erfindungsgemäß jedoch möglich eine anders gestaltete mechanische Ankopplung des Kopfstützenteils 14 zu wählen, die derart ausgestaltet ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird.In the illustrated embodiment, the headrest part 14 mechanically on the armrest part 36 coupled. According to the invention, however, it is possible to have a different mechanical coupling of the headrest part 14 to choose, which is designed such that when the backrest part is adjusted 10 the headrest in the lying position 16 is adjusted to the headrest lying position.

Der erfindungsgemäße Rollstuhl 2 bietet seinem Benutzer in der Liegeposition eine ergonomisch verbesserte und besser an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers angepasste Abstützung im Bereich des Kopfes und der Arme. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 in der Längsmittelebene des Rollstuhls 2 ist die Krafteinleitung in das Rückenlehnenteil 10 bei einer Verstellung desselben aus der Sitzposition in die Aufrichtposition verbessert. Auf diese Weise kann die Aufrichtfunktion auch dann zuverlässig beibehalten werden, wenn die Verstellung entgegen der Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers erfolgt. Im gleichen Sinne wirkt die erfindungsgemäß dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 parallelgeschaltete Gasdruckfederanordnung 30.The wheelchair according to the invention 2 offers its user in the lying position an ergonomically improved support in the area of the head and arms that is better adapted to the anatomical conditions of the user. Due to the arrangement of the second electromotive linear drive according to the invention 28 in the longitudinal median plane of the wheelchair 2 is the introduction of force into the backrest part 10 when the same is adjusted from the sitting position to the upright position. In this way, the righting function can be reliably maintained even if the adjustment is made against the weight of the body weight of a more obese user. The second electromotive linear drive according to the invention acts in the same sense 28 gas spring arrangement connected in parallel 30 ,

Claims (19)

Elektrorollstuhl (2) mit Aufrichtfunktion, mit einem Grundkörper (4), an dem verstellbar ein Sitzflächenteil (6) mit einer Sitzfläche (8) und ein Rückenlehnenteil (10) mit einer Rückenlehne (12) angeordnet sind, wobei das Sitzflächenteil (6) und das Rückenlehnenteil (10) relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper (4) zwischen einer Sitzposition, in der die Sitzfläche (8) annähernd horizontal angeordnet ist und in der die Rückenlehne (12) und die Sitzfläche (8) annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und einer Aufrichtposition verstellbar sind, in der die Sitzfläche (8) und die Rückenlehne (12) eine annähernd vertikale Stützfläche bilden, wobei das Sitzflächenteil (6) und das Rückenlehnenteil (10) relativ zueinander und zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar sind, in der die Rückenlehne (12) und die Sitzfläche (8) eine annähernd horizontale Liegefläche bilden, mit einer elektromotorischen Verstelleinrichtung zum Verstellen des Rückenlehnenteils (10) und des Sitzflächenteils (6) relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Liegeposition sowie zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition, mit einem mit dem Rückenlehnenteil (10) verbundenen Kopfstützenteil (14) mit einer Kopfstütze (16) und mit Armlehnen (18), die mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden sind, gekennzeichnet durch mechanische Kopplungsmittel, die derart ausgebildet und mit der Kopfstütze (16) und/oder mit den Armlehnen (18) verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne (12) aus der Sitzposition in die Liegeposition die Kopfstütze (16) relativ zu der Rückenlehne (12) aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen (18) relativ zu der Rückenlehne (12) aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.Electric wheelchair (2) with erecting function, with a base body (4), on which a seat part (6) with a seat (8) and a backrest part (10) with a backrest (12) are adjustable, the seat part (6) and the backrest part (10) relative to one another or to the base body (4) between a seat position in which the seat surface (8) is arranged approximately horizontally and in which the backrest (12) and the seat surface (8) are arranged approximately at right angles to one another, and an upright position in which the seat surface (8) and the backrest (12) form an approximately vertical support surface, the seat surface part (6) and the backrest part (10) relative to one another and to the base body (4) between the sitting position and a reclining position are adjustable, in which the backrest (12) and the seat surface (8) form an approximately horizontal lying surface, with an electromotive adjustment device ng for adjusting the backrest part (10) and the seat part (6) relative to one another or to the base body (4) between the sitting position and the lying position and between the sitting position and the standing position, with a headrest part (14) connected to the backrest part (10) ) with a headrest (16) and with armrests (18) which are connected to the backrest part (10), characterized by mechanical coupling means which are designed in this way and are connected to the headrest (16) and / or to the armrests (18) that when the backrest (12) is adjusted from the sitting position to the lying position, the headrest (16) relative to the backrest (12) from a headrest sitting position to a headrest lying position and / or the armrests (18) relative to the backrest (12) an armrest seating position is or are adjusted into an armrest lying position. Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kopfstützensitzposition eine Stützfläche der Kopfstütze (16) mit einer Stützfläche der Rückenlehne (12) eine im wesentlichen ebene Stützfläche bildet und dass in der Kopfstützenliegeposition die Stützfläche der Kopfstütze (16) mit der Stützfläche der Rückenlehne (12) einen stumpfen Winkel bildet.Electric wheelchair (2) after Claim 1 , characterized in that in the headrest seat position a support surface of the headrest (16) forms a substantially flat support surface with a support surface of the backrest (12) and that in the headrest lying position the support surface of the headrest (16) unites with the support surface of the backrest (12) obtuse angle forms. Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen (18) annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne (12) angeordnet sind und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen (18) mit der Stützfläche der Rückenlehne (12) einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden.Electric wheelchair (2) after Claim 1 or 2 , characterized in that in the armrest seating position the support surfaces of the armrests (18) are arranged approximately at right angles to a support surface of the backrest (12) and in the armrest lying position the support surfaces of the armrests (18) are at an obtuse angle with the support surface of the backrest (12) in particular form about 135 °. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen ersten elektromotorischen Linearantrieb (22) aufweist, der zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des ersten elektromotorischen Linearantriebs (22) die Rückenlehne (12) relativ zu der Sitzfläche (8) zwischen der Sitzposition und der Liegeposition verstellt wird.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromotive adjusting device has a first electromotive linear drive (22) which is operatively connected between the base body (4) and the backrest part (10) such that when the first electromotive linear drive is actuated (22) the backrest (12) is adjusted relative to the seat surface (8) between the sitting position and the lying position. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorgehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) aufweist, der in der Längsmittelebene des Grundkörpers (4) des Elektrorollstuhls (2) zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28) das Sitzflächenteil (6) relativ zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird. Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims or according to the preamble of Claim 1 , characterized in that the electromotive adjusting device has a second electromotive linear drive (28) which is operatively connected in the longitudinal center plane of the base body (4) of the electric wheelchair (2) between the base body (4) and the backrest part (10) such that when actuated of the second electromotive linear drive (28) the seat part (6) is adjusted relative to the base body (4) between the sitting position and the upright position. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorgehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) aufweist, der derart zwischen dem Grundkörper (4) und dem Sitzflächenteil (6) wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28) das Sitzflächenteil (6) relativ zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird, wobei dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) eine Gasdruckfederanordnung (30) zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) parallelgeschaltet ist.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims or according to the preamble of Claim 1 , characterized in that the electromotive adjusting device has a second electromotive linear drive (28) which is operatively connected between the base body (4) and the seat surface part (6) such that when the second electromotive linear drive (28) is actuated, the seat surface part (6) is relative to the main body (4) is adjusted between the sitting position and the standing position, a gas pressure spring arrangement (30) being assigned to the second electromotive linear drive (28) and connected in parallel with the drive to the second electromotive linear drive (28). Elektrorollstuhl (2) nach Anspruchs 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfederanordnung (30) wenigstens zwei quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhles zueinander beabstandete Gasdruckfedern (32, 34) aufweist.Electric wheelchair (2) after Claim 6 , characterized in that the gas pressure spring arrangement (30) has at least two gas pressure springs (32, 34) spaced apart from one another transversely to the direction of travel of the wheelchair. Elektrorollstuhl (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs (22) und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28).Electric wheelchair (2) according to one of the Claims 4 to 7 , characterized by a common control device for controlling the first electromotive linear drive (22) and the second electromotive linear drive (28). Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsmittel ein Verstellorgan aufweisen, das derart zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass das Verstellorgan bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird, wobei das Verstellorgan derart mit dem Kopfstützenteil (14) und dem Armlehnenteil (36) verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Verstellorganes aus der ersten Position in die zweite Position die Kopfstütze (16) aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition und die Armlehnen (18) aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verstellt werden.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means have an adjusting element which is arranged and operatively connected between the base body (4) and the backrest part (10) in such a way that the adjusting element during movement of the backrest part (10) is moved from the sitting position into the lying position from a first position into a second position, the adjusting member being connected to the headrest part (14) and the armrest part (36) in such a way that when the adjusting member moves from the first position to the second position the headrest (16) can be adjusted from the headrest sitting position to the headrest lying position and the armrests (18) from the armrest sitting position to the armrest lying position. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Armlehnen (18) an einem gemeinsamen Armlehnenteil (36) angeordnet sind.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the armrests (18) are arranged on a common armrest part (36). Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Armlehnenteil (36) um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls verlaufende Armlehnenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist.Electric wheelchair (2) after Claim 10 , characterized in that the armrest part (36) is connected to the backrest part (10) so as to be pivotable about an armrest pivot axis which preferably runs transversely to the direction of travel of the wheelchair. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfstützenteil (14) um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Kopfstützenschwenkachse (52) verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the headrest part (14) is pivotably connected to the backrest part (10) about a headrest pivot axis (52) which preferably runs transversely to the direction of travel. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kopplungsmittel ein erstes Hebelgetriebe aufweisen und dass das Verstellorgan Teil des ersten Hebelgetriebes ist.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling means have a first lever gear and that the adjusting member is part of the first lever gear. Elektrorollstuhl (2) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellorgan ein Schwenkhebel (38) ist, der um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhles weisende Verstellorganschwenkachse (40) mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist und der derart angeordnet und mit dem Rückenlehnenteil (10) wirkungsverbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel (38) aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.Electric wheelchair (2) according to one of the Claims 9 to 13 , characterized in that the adjusting member is a pivoting lever (38) which is connected to the backrest part (10) about an adjusting member pivoting axis (40) pointing in the direction of travel of the wheelchair and which is arranged and operatively connected to the backrest part (10) such that at an adjustment of the backrest part (10) from the sitting position into the lying position of the pivot lever (38) is given away from its first position into its second position. Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem der Verstellorganschwenkachse (40) abgewandten freien Ende des Schwenkhebels (38) ein Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels (42) verbunden ist, dessen anderes Ende derart mit dem Grundkörper (4) verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel (38) aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.Electric wheelchair (2) after Claim 14 , characterized in that one end of a pivoting lever coupling lever (42) is connected to the free end of the pivoting lever (38) facing away from the adjusting member pivot axis (40), the other end of which is connected to the base body (4) in such a way that when the backrest part () 10) from the sitting position to the lying position, the swivel lever (38) is given away from its first position into its second position. Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebelkoppelhebel (42) an seinem einen Ende gelenkig mit dem der Verstellorganschwenkachse (40) abgewandten Ende des Schwenkhebels (38) und an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Grundkörper (4) des Rollstuhls verbunden ist.Electric wheelchair (2) after Claim 15 , characterized in that the swivel lever coupling lever (42) is articulated at one end to the end of the swivel lever (38) facing away from the adjusting member swivel axis (40) and articulated at its other end to the base body (4) of the wheelchair. Elektrorollstuhl (2) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Armlehnenteil (36) über eine vorzugsweise starre Koppelstange (44) (44) mit dem Schwenkhebel (38) verbunden ist.Electric wheelchair (2) according to one of the Claims 14 to 16 , characterized in that the armrest part (36) is connected to the pivoting lever (38) via a preferably rigid coupling rod (44) (44). Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (44) bei einer Bewegung des Schwenkhebels (38) zwischen seiner ersten Position und seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung ausführt und über Kugelgelenke (46, 48) einenends mit dem Schwenkhebel (38) exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse (40) und anderenends mit dem Armlehnenteil (36) exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse verbunden ist.Electric wheelchair (2) after Claim 17 , characterized in that the coupling rod (44) executes a non-planar movement when the pivoting lever (38) moves between its first position and its second position, and via ball joints (46, 48) at one end with the pivoting lever (38) eccentrically to the adjusting element pivot axis ( 40) and at the other end is connected to the armrest part (36) eccentrically to the armrest pivot axis. Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kopplungsmittel ein zweites Hebelgetriebe aufweisen, dass derart eingangsseitig mit dem Armlehnenteil (36) und/oder dem Verstellorgan und ausgangsseitig mit dem Kopfstützenteil (14) verbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition das Kopfstützenteil (14) aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird.Electric wheelchair (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling means have a second lever mechanism that is connected on the input side to the armrest part (36) and / or the adjusting member and on the output side to the headrest part (14) in such a way that when the backrest part (10) is adjusted from the sitting position to the lying position, the headrest part (14) is adjusted from the headrest sitting position to the headrest lying position.
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