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DE102019121220B4 - Device and method for detecting the condition of a motor vehicle part - Google Patents

Device and method for detecting the condition of a motor vehicle part Download PDF

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DE102019121220B4 DE102019121220.0A DE102019121220A DE102019121220B4 DE 102019121220 B4 DE102019121220 B4 DE 102019121220B4 DE 102019121220 A DE102019121220 A DE 102019121220A DE 102019121220 B4 DE102019121220 B4 DE 102019121220B4
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Abstract

Vorrichtung zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122), das wahlweise zumindest in einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand bringbar ist, wobei die Vorrichtung ein Anzeigeelement aufweist, anhand dessen der Zustand des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement einen Reflektor (1) aufweist und dass dem Reflektor (1) eine von diesem beabstandete Detektionseinrichtung (2) zugeordnet ist, die einen Sender zum Erzeugen einer gebündelten elektromagnetischen Strahlung (Si) enthält, welche von dem Reflektor (1) reflektiert werden kann, wenn sie auf den Reflektor (1) auftrifft, und die weiterhin einen Empfänger zum Empfangen der von dem Reflektor (1) reflektierten Strahlung (Ri) enthält, wobei der Reflektor (1) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) zu dem Empfänger reflektiert wird, und wobei in dem anderen der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) der Reflektor (1) gar nicht von der gebündelten Strahlung (Ri) erreicht wird oder der Reflektor (1) derart angeordnet ist, dass er auftreffende Strahlung (Ri) in dem anderen der beiden Zustände nicht zum Empfänger reflektiert.

Figure DE102019121220B4_0000
Device for detecting the state of a motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) which can be brought selectively into at least a first state or a second state, wherein the device has a display element by means of which the state of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) can be determined, characterized in that the display element has a reflector (1) and in that a detection device (2) spaced apart from the reflector (1) is assigned to the reflector (1), which detection device contains a transmitter for generating a bundled electromagnetic radiation (Si) which can be reflected by the reflector (1) when it impinges on the reflector (1), and which further contains a receiver for receiving the radiation (Ri) reflected by the reflector (1), wherein the reflector (1) is designed and arranged in such a way that the electromagnetic radiation (Si) is only in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is reflected to the receiver, and wherein in the other of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) the reflector (1) is not reached at all by the bundled radiation (Ri) or the reflector (1) is arranged such that it does not reflect incident radiation (Ri) to the receiver in the other of the two states.
Figure DE102019121220B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren nach Patentanspruch 22.The invention relates to a device for detecting the condition of a motor vehicle part according to the preamble of claim 1 and a corresponding method according to patent claim 22.

Eine derartige Vorrichtung dient insbesondere zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles, das wahlweise zumindest in einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand bringbar ist, wobei die Vorrichtung ein Anzeigeelement aufweist, anhand dessen der Zustand des Kraftfahrzeugteiles ermittelbar ist. Bei den zu detektierenden Zuständen kann es ich beispielsweise um unterschiedliche Verriegelungszustände des Kraftfahrzeugteiles („verriegelt“, „entriegelt“) und/oder um unterschiedliche Positionen des Kraftfahrzeugteiles handeln. Als Anzeigeelemente werden beispielsweise Mikroschalter oder visuell erfassbare Anzeigen genutzt, aber auch das Kraftfahrzeugteil selbst, wenn durch die Position des Kraftfahrzeugteils erkennbar ist, ob es sich in dem ersten oder dem zweiten Zustand befindet.Such a device is used in particular for detecting the state of a motor vehicle part that can be selectively brought into at least a first state or a second state, wherein the device has a display element by means of which the state of the motor vehicle part can be determined. The states to be detected can be, for example, different locking states of the motor vehicle part ("locked", "unlocked") and/or different positions of the motor vehicle part. Microswitches or visually detectable displays, for example, are used as display elements, but also the motor vehicle part itself, if the position of the motor vehicle part makes it possible to determine whether it is in the first or second state.

Aus der EP 1 606 147 B1 sind ein System und ein Verfahren zum Erkennen der Sitzbelegung in einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei eine hochfrequente Strahlung in Form eines Wellenfeldes in Richtung auf eine zu überwachende Mehrzahl an Sitzplätzen ausgesandt wird und wobei die in Abhängigkeit von der Belegung eines jeweiligen Sitzplatzes an einen Empfänger übertragene Strahlung hinsichtlich ihrer Intensität ausgewertet wird.From the EP 1 606 147 B1 A system and a method for detecting seat occupancy in a motor vehicle are known, wherein high-frequency radiation is emitted in the form of a wave field in the direction of a plurality of seats to be monitored and wherein the radiation transmitted to a receiver as a function of the occupancy of a respective seat is evaluated with regard to its intensity.

Aus der DE 699 32 045 T2 ist ein System zum Messen einer Position einer Rückenlehne bekannt, bei dem die Position der Rückenlehne durch Laufzeitmessungen zwischen einer festen Position im Fahrzeuginnenraum und der Rückenlehne selbst ermittelt wird. Dabei ermittelt das System aus der Zeit, die ein Signal benötigt, um sich zwischen einem Sender und einem Empfänger auszubreiten, den Abstand zwischen dem Sender und dem Empfänger und somit die Position der Rückenlehne.From the DE 699 32 045 T2 A system for measuring the position of a backrest is known, in which the position of the backrest is determined by measuring the propagation time between a fixed position in the vehicle interior and the backrest itself. The system determines the distance between the transmitter and receiver, and thus the position of the backrest, from the time it takes for a signal to propagate between a transmitter and a receiver.

In der DE 10 2006 055 343 B3 ist eine Vorrichtung zur Unterscheidung zwischen rückwärts angeordneten Kindersitzen und Erwachsenen Insassen in einem Kraftfahrzeug beschrieben, bei der mittels einer Lichtquelle ein fächer- oder kegelförmiger Lichtstrahl über eine Sitzlehne und eine Sitzfläche eines Sitzes ausgesendet wird, wobei von einem Objekt, wie etwa von einer Sitzlehne und/oder von einem erwachsenen Insassen, reflektiertes Licht zu einem Empfänger zurückgestreut wird.In the DE 10 2006 055 343 B3 A device for distinguishing between rear-mounted child seats and adult occupants in a motor vehicle is described, in which a fan-shaped or conical light beam is emitted by means of a light source over a seat back and a seat surface of a seat, wherein light reflected by an object, such as a seat back and/or an adult occupant, is scattered back to a receiver.

Die US 2014 / 0 319 895 A1 beschreibt eine Vorrichtung für die Anpassung einer Sitzposition für einen Fahrzeugsitz mit Hilfe verschiedener Sensoreinheiten.The US 2014 / 0 319 895 A1 describes a device for adjusting a seating position for a vehicle seat using various sensor units.

In der DE 196 37 108 A1 ist eine Abstandsmesseinrichtung für den Innenraum eines Kraftfahrzeuges beschrieben, bei der mit Hilfe einer Sende- und Empfangsvorrichtung und mehreren weiteren Empfangsvorrichtungen die veränderlichen Abstände zwischen der Sende- und Empfangsvorrichtung bzw. den weiteren Empfangsvorrichtungen und einem angestrahlten, strahlenreflektierenden Bereich eines Sicherheitsgurtes ermittelt werden. Beim zeitweisen Überdecken von einer oder mehrerer Empfangsvorrichtungen wird der Abstand mit Hilfe der nicht verdeckten Empfangsvorrichtung berechnet. Die auf den Sicherheitsgurt auftreffende Strahlung wird dabei immer zumindest zu einer der Empfangsvorrichtungen reflektiert.In the DE 196 37 108 A1 A distance measuring device for the interior of a motor vehicle is described, in which the variable distances between the transmitting and receiving device or the additional receiving devices and an illuminated, radiation-reflecting area of a seat belt are determined with the aid of a transmitting and receiving device and several additional receiving devices. If one or more receiving devices are temporarily covered, the distance is calculated using the uncovered receiving device. The radiation incident on the seat belt is always reflected to at least one of the receiving devices.

Die DE 10 2013 019 143 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung der Lage und Position einer Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeuginnenraum. In dem Fahrzeuginnenraum ist eine Strahlungsquelle, eine mindestens einen Reflektor aufweisende, tragbare Anzeigeeinrichtung, eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Strahlung, die von dem mindestens einen Reflektor reflektiert ist, und eine Verarbeitungsvorrichtung angeordnet. Die Verarbeitungsvorrichtung ermittelt aus der von der Erfassungsvorrichtung erfassten Strahlung die Lage und Position der tragbaren Anzeigevorrichtung.The DE 10 2013 019 143 A1 describes a method for detecting the orientation and position of a display device in a vehicle interior. A radiation source, a portable display device having at least one reflector, a detection device for detecting radiation reflected by the at least one reflector, and a processing device are arranged in the vehicle interior. The processing device determines the orientation and position of the portable display device from the radiation detected by the detection device.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bei geringem Aufwand weiter zu verbessern, insbesondere mit Blick auf eine effiziente und zuverlässige Erfassung des Zustandes eines zu überwachenden Kraftfahrzeugteiles.The invention is based on the problem of further improving a device and a method of the type mentioned at the outset with little effort, in particular with a view to efficient and reliable detection of the condition of a motor vehicle part to be monitored.

Dieses Problem wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This problem is solved with regard to the device by the features of patent claim 1.

Danach ist bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung das Anzeigeelement als ein Reflektor ausgebildet, dem eine (z.B. außerhalb des Kraftfahrzeugteiles angeordnete) Detektionseinrichtung zugeordnet ist, die einen Sender zum Erzeugen einer gebündelten elektromagnetischen Strahlung enthält, welche von dem Reflektor (z.B. entlang ihrer Einfallsrichtung) zurückgeworfen werden kann, wenn sie auf den Reflektor auftrifft, sowie weiterhin einen Empfänger zum Empfangen der von dem Reflektor zurückgeworfenen Strahlung aufweist, wobei der Reflektor derart ausgebildet und angeordnet (und dabei gegebenenfalls auch bewegbar) ist, dass die elektromagnetische Strahlung nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles durch den Reflektor auf den Empfänger zurückgeworfen wird.According to this, in a generic device, the display element is designed as a reflector to which a detection device (e.g. arranged outside the motor vehicle part) is assigned, which detection device contains a transmitter for generating a bundled electromagnetic radiation which can be reflected by the reflector (e.g. along its direction of incidence) when it strikes the reflector, and furthermore has a receiver for receiving the radiation reflected by the reflector, wherein the reflector is designed and arranged (and optionally also movable) in such a way that the electromagnetic radiation is reflected back to the receiver by the reflector only in one of the two states of the motor vehicle part.

Der Reflektor wird hierzu in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles entweder gar nicht von der gebündelten Strahlung erreicht (d.h., die elektromagnetische Strahlung trifft nur in einem Zustand überhaupt auf den Reflektor auf) oder der Reflektor ist in dem erstgenannten Zustand derart angeordnet, dass er auftreffende Strahlung jedenfalls nicht zum Empfänger reflektiert.For this purpose, in one of the two states of the motor vehicle part, the reflector is either not reached at all by the bundled radiation (i.e., the electromagnetic radiation only hits the reflector in one state) or the reflector is arranged in such a way in the first-mentioned state that it does not reflect any incident radiation to the receiver.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass die Detektionseinrichtung die gebündelte elektromagnetische Strahlung gezielt in Richtung auf einen jeweiligen als Anzeigeelement dienenden Reflektor aussenden kann, so dass mit geringem Energieaufwand zuverlässig der Zustand eines jeweiligen Kraftfahrzeugteiles detektiert werden kann; beispielsweise dadurch, dass das Kraftfahrzeugteil bei der Überführung vom ersten Zustand in den zweiten Zustand seine Position derart verändert, dass die elektromagnetische Strahlung nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles auf den Empfänger auftrifft.The solution according to the invention has the advantage that the detection device can emit the bundled electromagnetic radiation in a targeted manner in the direction of a respective reflector serving as a display element, so that the state of a respective motor vehicle part can be reliably detected with little energy expenditure; for example, by the motor vehicle part changing its position during the transition from the first state to the second state in such a way that the electromagnetic radiation only impinges on the receiver in one of the two states of the motor vehicle part.

Dies kann einerseits dadurch realisiert sein, dass der Reflektor mit dem Kraftfahrzeugteil verbunden ist, z.B. derart, dass der Reflektor bei einer Verlagerung des Kraftfahrzeugteiles aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand gemeinsam mit dem Kraftfahrzeugteil verlagert wird.On the one hand, this can be achieved by connecting the reflector to the motor vehicle part, e.g. in such a way that the reflector is displaced together with the motor vehicle part when the motor vehicle part is displaced from the first state to the second state.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Reflektor derart angeordnet ist, dass er in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles von dem Kraftfahrzeugteil oder von einem gemeinsam mit diesem verlagerbaren Abdeckelement überdeckt wird und die elektromagnetische Strahlung nicht auf den Reflektor auftreffen kann, während der Reflektor in dem anderen der beiden Zustände von dem Abdeckelement nicht überdeckt wird und die elektromagnetische Strahlung auf den Reflektor auftreffen kann.According to a further embodiment, it is provided that the reflector is arranged in such a way that in one of the two states of the motor vehicle part it is covered by the motor vehicle part or by a cover element which can be displaced together with the motor vehicle part and the electromagnetic radiation cannot impinge on the reflector, while in the other of the two states the reflector is not covered by the cover element and the electromagnetic radiation can impinge on the reflector.

Mit besonderen Vorteilen lässt sich die erfindungsgemäße Lösung dann umsetzen, wenn eine Detektionseinrichtung der oben genannten Art zu anderen Zwecken, wie z.B. der Insassendetektion, ohnehin am Kraftfahrzeug vorgesehen ist.The solution according to the invention can be implemented with particular advantages if a detection device of the above-mentioned type is already provided on the motor vehicle for other purposes, such as occupant detection.

Indem ein Reflektor als eine Retroreflektor wirkt, der das einfallende Licht in eine zur Einfallsrichtung entgegengesetzte Richtung zurückwirft, können der Sender und der Empfänger der Detektionseinrichtung räumlich zu einer Baugruppe zusammengefasst werden, was den Aufbau der Anordnung zusätzlich vereinfacht.By using a reflector as a retroreflector that reflects the incident light in a direction opposite to the direction of incidence, the transmitter and receiver of the detection device can be spatially combined into one assembly, which further simplifies the design of the arrangement.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung trifft die von der Detektionseinrichtung ausgesandt elektromagnetische Strahlung genau dann auf den Reflektor, wenn sich das Kraftfahrzeugteil im ersten (z.B. verriegelten) Zustand befindet. Nach einer anderen Ausführungsform trifft die von der Detektionseinrichtung ausgesandt elektromagnetische Strahlung genau dann auf den Reflektor, wenn sich das Kraftfahrzeugteil im zweiten (z.B. entriegelten) Zustand befindet.According to one embodiment of the invention, the electromagnetic radiation emitted by the detection device strikes the reflector precisely when the motor vehicle part is in the first (e.g., locked) state. According to another embodiment, the electromagnetic radiation emitted by the detection device strikes the reflector precisely when the motor vehicle part is in the second (e.g., unlocked) state.

Gemäß einer Erfindungsvariante ist das Kraftfahrzeugteil wahlweise in einen Verriegelungszustand als erstem Zustand oder in einen Entriegelungszustand als zweitem Zustand bringbar. Hierbei kann das Kraftfahrzeugteil Bestandteil eines Verriegelungsmechanismus sein, mit dem eine zugeordnete Kraftfahrzeugbaugruppe, wie z.B. eine Sitzbaugruppe, verriegelbar und entriegelbar ist. Andererseits kann das Kraftfahrzeugteil Bestandteil einer Kraftfahrzeugbaugruppe (z.B. einer Sitzbaugruppe oder einer sonstigen Innenraumbaugruppe, wie z.B. einer Konsole) sein, die mittels eines zugeordneten Verriegelungsmechanismus verriegelbar und entriegelbar ist. So kann es sich bei dem Kraftfahrzeugteil um ein Sitzteil eines Kraftfahrzeugsitzes, wie z.B. eine Sitzlehne oder eine Kopfstütze, handeln, das zum Abstützen eines Sitzbenutzers eingerichtet ist. So könnte mittels des Reflektors die Verriegelung einer Sitzlehne oder das Vorhandensein einer Kopfstütze detektiert werden. Vorrangig vorgesehen ist der Einsatz der Erfindung zur binären Detektion von sicherheitsrelevanten Zuständen (verriegelt oder nicht verriegelt; vorhanden oder nicht vorhanden, etc.).According to one variant of the invention, the motor vehicle part can be selectively brought into a locked state as a first state or into an unlocked state as a second state. In this case, the motor vehicle part can be part of a locking mechanism with which an associated motor vehicle assembly, such as a seat assembly, can be locked and unlocked. Alternatively, the motor vehicle part can be part of a motor vehicle assembly (e.g., a seat assembly or another interior assembly, such as a console) that can be locked and unlocked by means of an associated locking mechanism. Thus, the motor vehicle part can be a seat part of a motor vehicle seat, such as a seat back or a headrest, which is designed to support a seat occupant. Thus, the reflector could be used to detect the locking of a seat back or the presence of a headrest. The invention is primarily intended for the binary detection of safety-relevant states (locked or unlocked; present or not present, etc.).

Gemäß einer weiteren Erfindungsvariante ist das Kraftfahrzeugteil in eine Mehrzahl unterschiedlicher Positionen überführbar, wobei in mindestens einer der Positionen des Kraftfahrzeugteiles die von der Detektionseinrichtung ausgesandte elektromagnetische Strahlung auf den Reflektor trifft und in mindestens einer anderen Position des Kraftfahrzeugteiles die von der Detektionseinrichtung ausgesandte elektromagnetische Strahlung nicht auf den Reflektor trifft. Dies kann insbesondere genutzt werden, um zu erfassen, ob sich das Kraftfahrzeugteil außerhalb eines bestimmten (vorgegebenen) Positionsbereiches befindet.According to a further variant of the invention, the motor vehicle part can be transferred into a plurality of different positions, wherein in at least one of the positions of the motor vehicle part, the electromagnetic radiation emitted by the detection device strikes the reflector, and in at least one other position of the motor vehicle part, the electromagnetic radiation emitted by the detection device does not strike the reflector. This can be used, in particular, to detect whether the motor vehicle part is located outside a certain (predetermined) position range.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Detektionseinrichtung eingerichtet, gebündelte elektromagnetische Strahlung entlang unterschiedlicher Raumrichtungen in Richtung auf unterschiedliche (voneinander beabstandete) Reflektoren auszusenden und die von den betreffenden Reflektoren reflektierte elektromagnetische Strahlung (aus den hierzu entgegengesetzten Raumrichtungen) zu empfangen, so dass mittels einer Detektionseinrichtung der Zustand einer Mehrzahl voneinander beanstandeter Kraftfahrzeugteile durch Abtastung des jeweils zugeordneten Reflektors erfassbar ist.According to a further development of the invention, the detection device is configured to emit bundled electromagnetic radiation along different spatial directions in the direction of different (spaced apart) reflectors and to receive the electromagnetic radiation reflected by the reflectors in question (from the opposite spatial directions), so that the condition of a plurality of mutually defective motor vehicle parts can be detected by means of a detection device by scanning the respectively assigned reflector.

Die Detektionseinrichtung kann insbesondere innerhalb eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein, z.B. am Dach eines Kraftfahrzeugs oder an einer sonstigen Komponente des Fahrzeuginnenraums.The detection device can in particular be arranged inside a motor vehicle, e.g. on the roof of a motor vehicle or on another component of the vehicle interior.

Die Detektionseinrichtung kann beispielsweise als Radar-Einrichtung („radio detection and ranging“) oder als LIDAR-Einrichtung („light detection and ranging“) ausgebildet und nicht ausschließlich für den erfindungsgemäßen Zweck vorgesehen sein, sondern auch für andere Aspekte der Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs.The detection device can be designed, for example, as a radar device (“radio detection and ranging”) or as a LIDAR device (“light detection and ranging”) and can be intended not exclusively for the purpose according to the invention, but also for other aspects of the interior monitoring of a motor vehicle.

Ein Verfahren zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles ist durch die Merkmale des Anspruchs 22 charakterisiert. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den hiervon abhängigen Ansprüchen angegeben.A method for detecting the condition of a motor vehicle part is characterized by the features of claim 22. Advantageous developments of the method are specified in the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden.Further details and advantages of the invention will become clear from the following description of embodiments with reference to the figures.

Es zeigen:

  • 1A eine Vorrichtung zum Detektieren des Verriegelungszustandes eines Verriegelungsmechanismus an einem Kraftfahrzeugsitz, am Beispiel des verriegelten Zustandes;
  • 1B die Vorrichtung aus 1B am Beispiel des entriegelten Zustandes;
  • 2 eine Vorrichtung zum Detektieren des Positionszustandes einer Sitzlehne an einem Kraftfahrzeugsitz, am Beispiel eines Vordersitzes sowie eines Rücksitzes;
  • 3A eine Vorrichtung zum Detektieren des Verriegelungszustandes einer Kraftfahrzeugbaugruppe, am Beispiel eines ersten Zustandes;
  • 3B die Vorrichtung aus 3A am Beispiel eines zweiten Zustandes;
  • 4A eine Vorrichtung zum Detektieren des Positionszustandes einer Sitzlängsführung für einen Kraftfahrzeugsitz;
  • 4B ein Detail der Vorrichtung aus 4A;
  • 5 eine Abwandlung der Vorrichtung aus den 1A und 1B;
  • 6 eine Weiterbildung der Vorrichtung aus den 1A und 1B.
They show:
  • 1A a device for detecting the locking state of a locking mechanism on a motor vehicle seat, using the example of the locked state;
  • 1B the device from 1B using the example of the unlocked state;
  • 2 a device for detecting the positional state of a seat back on a motor vehicle seat, using the example of a front seat and a rear seat;
  • 3A a device for detecting the locking state of a motor vehicle assembly, using the example of a first state;
  • 3B the device from 3A using the example of a second state;
  • 4A a device for detecting the position state of a seat longitudinal guide for a motor vehicle seat;
  • 4B a detail of the device 4A ;
  • 5 a modification of the device from the 1A and 1B ;
  • 6 a further development of the device from the 1A and 1B .

Die Figuren 1A und 1B zeigen eine innerhalb eines Kraftfahrzeugs, also im Fahrzeuginnenraum, angeordnete Vorrichtung zum Erfassen des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles, das zumindest zwei unterschiedliche Zustände einnehmen kann. Hierbei kann es sich beispielsweise um zwei unterschiedliche Verriegelungszustände des Kraftfahrzeugteiles, wie „verriegelt“ und „entriegelt“, handeln, oder um zwei unterschiedliche Positionszustände des Kraftfahrzeugteiles, wie: „das Fahrzeugteil befindet sich innerhalb eines bestimmten (vorgegebenen) räumlichen Bereiches“ oder „das Fahrzeugteil befindet sich außerhalb eines bestimmten (vorgegebenen) räumlichen Bereiches“.The characters 1A and 1B show a device arranged within a motor vehicle, i.e., in the vehicle interior, for detecting the state of a motor vehicle part that can assume at least two different states. These can, for example, be two different locking states of the motor vehicle part, such as "locked" and "unlocked," or two different position states of the motor vehicle part, such as: "the vehicle part is located within a certain (predetermined) spatial area" or "the vehicle part is located outside a certain (predetermined) spatial area."

Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Kraftfahrzeugteil, dessen Zustand erfasst werden soll, um ein Verriegelungselement 103 eines Verriegelungsmechanismus, mit dem ein Kraftfahrzeugsitz 100 in einer (zuvor eingestellten) Sitzposition verriegelbar ist. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Verriegelungshebel 103 handeln, der wahlweise in eine erste Schwenklage P1, wie in 1A dargestellt, und eine zweite Schwenklage P2, wie in 1B dargestellt, bringbar ist, wobei die erste Schwenklage P1 des Kraftfahrzeugteiles in Form eines Verriegelungshebels 103 z.B. dem verriegelten Zustand einer zugehörigen Sitzbaugruppe 102, 104, 106 (beispielsweise einer Sitzlehne 104 oder einer Sitzlängsführung) entspricht und die zweite Schwenklage P2 z.B. dem entriegelten Zustand entspricht.In the exemplary embodiment, the motor vehicle part whose state is to be detected is a locking element 103 of a locking mechanism with which a motor vehicle seat 100 can be locked in a (previously set) seating position. In particular, this can be a locking lever 103, which can be selectively pivoted into a first pivot position P1, as in 1A shown, and a second pivot position P2, as shown in 1B shown, wherein the first pivot position P1 of the motor vehicle part in the form of a locking lever 103 corresponds, for example, to the locked state of an associated seat assembly 102, 104, 106 (for example a seat back 104 or a seat longitudinal guide) and the second pivot position P2 corresponds, for example, to the unlocked state.

Dem Kraftfahrzeugteil in Form des Verriegelungshebels 103 sind im Ausführungsbeispiel der 1A und 1B einerseits ein Anzeigeelement in Form eines Reflektors 1 und andererseits ein Abdeckelement 3 zugeordnet. Wie eine Zusammenschau der 1A und 1B zeigt, sind hier beispielhaft sowohl das Anzeigeelement als auch das Abdeckelement 3 jeweils derart mit dem Verriegelungshebel 103 verbunden, dass diese beim Verschwenken des Verriegelungshebels 103 aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand (oder umgekehrt aus dem entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand) mitgenommen werden. Alternativ kann z.B. auch lediglich eines jener beiden Elemente (1, 3) dem Verlegungshebel 103 verbunden sein und das jeweilige andere Element (3, 1) derart ortsfest angeordnet sein, dass es bei einer Betätigung des Verriegelungshebels 103 nicht mitgenommen wird.The motor vehicle part in the form of the locking lever 103 is in the embodiment of the 1A and 1B on the one hand a display element in the form of a reflector 1 and on the other hand a cover element 3. As a summary of the 1A and 1B shows, here, for example, both the display element and the cover element 3 are each connected to the locking lever 103 in such a way that they are carried along when the locking lever 103 is pivoted from the locked state to the unlocked state (or vice versa, from the unlocked state to the locked state). Alternatively, for example, only one of these two elements (1, 3) can be connected to the relocation lever 103, and the respective other element (3, 1) can be arranged in such a fixed position that it is not carried along when the locking lever 103 is actuated.

Dem Kraftfahrzeugteil in Form des Verriegelungshebels 103 ist weiterhin eine Detektionseinrichtung 2 zugeordnet, bei der es sich beispielsweise um eine Radar-Einrichtung oder eine LIDAR-Einrichtung handeln kann. Diese umfasst einen Sender zum Aussenden einer (gebündelten) elektromagnetischen Strahlung S1, zum Beispiel in Form von Funkwellen im Fall eines Radar-Systems oder in Form von Laserstrahlung im Fall eines LIDAR-Systems. Die von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandte (gebündelte) elektromagnetische Strahlung S1 ist derart orientiert, dass sie grundsätzlich auf den dem Verriegelungshebel 103 als Anzeigeelement zugeordneten Reflektor 1 auftreffen kann. Im Verriegelungszustand des Verriegelungshebels, wie in 1A dargestellt, ist jedoch der Verriegelungshebel 103 derart von dem Abdeckelement 3 überdeckt, dass die ausgesandte Strahlung den Reflektor 1 nicht erreichen kann. Nach dem Übergang des Verriegelungshebels 103 in den in 1B gezeigten Entriegelungszustand, wobei das Anzeigeelement in Form des Reflektors 1 und das Abdeckelement 3 mitgenommen werden, liegt das Abdeckelement 3 nicht mehr im Strahlungsweg zwischen der Detektionseinrichtung 2 und dem Reflektor, sodass die von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandte gebündelte elektromagnetische Strahlung S1 auf den Reflektor 1 auftreffen kann. Dieser ist im Entriegelungszustand des Verriegelungshebels 103 so orientiert, dass er als ein Retroreflektor wirkt und die reflektierte Strahlung R1 entgegen ihrer Einfallsrichtung zu der Detektionseinrichtung 2 zurückwirft, wo sie von einem Empfänger der Detektionseinrichtung 2 empfangen wird, der, in Abhängigkeit von bestimmten Charakteristika der empfangenen Strahlung, wie z.B. der Amplitude bzw. Intensität, ein entsprechendes Signal an eine Auswerteeinheit ausgibt.The motor vehicle part in the form of the locking lever 103 is further assigned a detection device 2, which can be, for example, a radar device or a LIDAR device. This comprises a transmitter for emitting a (focused) electromagnetic radiation S1, for example in the form of radio waves in the case of a radar system or in the form of laser radiation in the case of a LIDAR system. The (focused) electromagnetic radiation S1 emitted by the detection device 2 is oriented such that it is generally directed towards the object assigned to the locking lever 103 as a display element. arranged reflector 1. In the locked state of the locking lever, as shown in 1A However, as shown, the locking lever 103 is covered by the cover element 3 in such a way that the emitted radiation cannot reach the reflector 1. After the transition of the locking lever 103 into the position shown in 1B In the unlocking state shown, wherein the display element in the form of the reflector 1 and the cover element 3 are taken along, the cover element 3 is no longer in the radiation path between the detection device 2 and the reflector, so that the bundled electromagnetic radiation S1 emitted by the detection device 2 can impinge on the reflector 1. In the unlocking state of the locking lever 103, the reflector is oriented such that it acts as a retroreflector and reflects the reflected radiation R1 back to the detection device 2 in the opposite direction to its direction of incidence, where it is received by a receiver of the detection device 2, which, depending on certain characteristics of the received radiation, such as the amplitude or intensity, outputs a corresponding signal to an evaluation unit.

Durch Auswertung der an der Detektionseinrichtung 2 empfangenen (reflektierten) elektromagnetischen Strahlung, z.B. hinsichtlich ihrer Amplitude bzw. Intensität, lässt sich so zwischen dem in 1A dargestellten Verriegelungszustand und dem in 1B dargestellten Entriegelungszustand des Verriegelungshebels 103 unterscheiden, wobei letzterer durch ein Maximum der auf die Detektionseinrichtung 2 zurückgeworfenen elektromagnetischen Strahlung definiert ist.By evaluating the electromagnetic radiation received (reflected) at the detection device 2, e.g. with regard to its amplitude or intensity, it is possible to distinguish between the 1A locking state shown and the one in 1B illustrated unlocking state of the locking lever 103, the latter being defined by a maximum of the electromagnetic radiation reflected back onto the detection device 2.

Allgemein kann unter Berücksichtigung der Position des Kraftfahrzeugteiles, dessen Zustand erfasst werden soll, ein Abdeckelement so angebracht werden, dass abhängig von der Richtung (räumlichen Ausrichtung) des von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandten Strahlenbündels eine logische Mindestwinkelposition, etwa bezogen auf den Winkel a zwischen der ausgesandten elektromagnetische Strahlung S1 und dem Fahrzeugdach D, erkannt werden kann, bei der die zu der Detektionseinrichtung 2 zurückreflektierte Strahlung R1 ein Maximum aufweist.In general, taking into account the position of the motor vehicle part whose condition is to be detected, a cover element can be attached in such a way that, depending on the direction (spatial orientation) of the beam emitted by the detection device 2, a logical minimum angular position, approximately related to the angle a between the emitted electromagnetic radiation S1 and the vehicle roof D, can be detected, at which the radiation R1 reflected back to the detection device 2 has a maximum.

Nach einer weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass in einem der beiden Zustände eines zu überwachenden Kraftfahrzeugteiles die von der Detektionseinrichtung 2 bzw. deren Sender ausgesandte gebündelte Strahlung zwar auf den Reflektor 1 auftrifft, wobei dieser in dem betreffenden Zustand derart angeordnet ist, dass er die Strahlung jedenfalls nicht zum Empfänger der Detektionseinrichtung 2 reflektiert bzw. zurückwirft.According to a further embodiment, it can be provided that in one of the two states of a motor vehicle part to be monitored, the bundled radiation emitted by the detection device 2 or its transmitter strikes the reflector 1, wherein the reflector is arranged in the respective state in such a way that it does not reflect or throw back the radiation to the receiver of the detection device 2.

Die Detektionseinrichtung 2 ist im Ausführungsbeispiel am Fahrzeugdach D angebracht; es eignen sich hierfür aber auch andere Bereiche des Fahrzeuginnenraums I, von denen aus gebündelte elektromagnetische Strahlung in Richtung auf ein zu überwachendes Kraftfahrzeugteil ausgesandt werden kann. Weiterhin kann diese weitere Funktionen bei der Innraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs übernehmen.In the exemplary embodiment, the detection device 2 is mounted on the vehicle roof D; however, other areas of the vehicle interior I are also suitable for this purpose, from which focused electromagnetic radiation can be emitted in the direction of a vehicle part to be monitored. Furthermore, it can perform other functions in the interior monitoring of a motor vehicle.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem es um die Detektion bzw. Erfassung von Positionszuständen eines Kraftfahrzeugteiles (anstatt von Verriegelungszuständen, wie im Fall der 1A und 1B) geht. Konkret soll beim Ausführungsbeispiel der 2 erfasst werden, ob sich ein Kraftfahrzeugteil außerhalb eines bestimmten Positions- bzw. Verstellbereiches befindet. Vorliegend handelt es sich bei dem betrachteten Kraftfahrzeugteil um die Sitzlehne 104 eines Kraftfahrzeugsitzes, wobei im Fall der 2 beispielhaft sowohl ein vorderer Kraftfahrzeugsitz 100 als auch ein hinterer Kraftfahrzeugsitz 100' mit neigungsverstellbarer Sitzlehne 104 (Rückenlehne) dargestellt sind.In 2 An embodiment is shown which involves the detection or recording of position states of a motor vehicle part (instead of locking states, as in the case of the 1A and 1B) Specifically, in the example, the 2 detect whether a motor vehicle part is outside a certain position or adjustment range. In this case, the motor vehicle part in question is the seat back 104 of a motor vehicle seat, whereby in the case of 2 by way of example, both a front motor vehicle seat 100 and a rear motor vehicle seat 100' with a tilt-adjustable seat back 104 (backrest) are shown.

Vorliegend ist der jeweilige Fahrzeugsitz 100, 100' in 2 einerseits gestrichelt mit einer Einstellung der Sitzlehne 104 gezeigt, in der ein Fahrzeuginsasse bestimmungsgemäß auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz 100, 100' Platz nehmen kann und sein Rücken in im wesentlichen aufrechter Haltung von der Sitzlehne 104 abgestützt wird. Der vordere Fahrzeugsitz 100 ist andererseits (mit durchgezogenen Linien) auch in einem Zustand gezeigt, in dem die Sitzlehne 104 aus dem erstgenannten Verstellbereich heraus nach vorne umgeklappt worden ist, etwa um den Einstieg eines Fahrzeuginsassen zu einem hinteren Fahrzeugsitz zu erleichtern. Der hintere Fahrzeugsitz 100' wiederum ist in einer zusätzlichen Stellung (mit durchgezogenen Linien) gezeigt, in der die Sitzlehne 104 weit nach hinten zurückgeklappt worden ist, etwa um zusätzliche Ladefläche zu schaffen. Die beiden letztgenannten, mit durchgezogenen Linien gezeigten Zustände der Kraftfahrzeugsitze 100, 100' werden auch als oop-Zustände („out of position“-Zustände) bezeichnet, da sie nicht zur bestimmungsgemäßen Aufnahme eines aufrecht sitzenden Fahrzeuginsassen geeignet sind.In this case, the respective vehicle seat 100, 100' in 2 On the one hand, the seat backrest 104 is shown in dashed lines with an adjustment in which a vehicle occupant can sit on the respective vehicle seat 100, 100' as intended and their back is supported in a substantially upright position by the seat backrest 104. On the other hand, the front vehicle seat 100 is also shown (with solid lines) in a state in which the seat backrest 104 has been folded forward from the first-mentioned adjustment range, for example to facilitate entry of a vehicle occupant to a rear vehicle seat. The rear vehicle seat 100', in turn, is shown in an additional position (with solid lines) in which the seat backrest 104 has been folded far back, for example to create additional loading space. The last two states of the motor vehicle seats 100, 100', shown by solid lines, are also referred to as oop states (“out of position” states), since they are not suitable for the intended accommodation of an upright seated vehicle occupant.

Wie anhand 2 weiter deutlich wird, ist an den beiden Fahrzeugsitzen 100, 100' jeweils ein Reflektor 1 derart angeordnet, dass von der zugeordneten Detektionseinrichtung 2 ausgesandte gebündelte elektromagnetische Strahlen am jeweiligen Reflektor 1 reflektiert und zu der Detektionseinrichtung 2 zurückgeworfen werden können, wenn die Sitzlehne 104 des jeweiligen Fahrzeugsitzes 100, 100' eine Neigung aufweist, die außerhalb des normalen Schwenk- bzw. Verstellbereiches der Sitzlehne 104 liegt (in welcher der Fahrzeugsitz 100, 100' zur bestimmungsgemäßen Aufnahme eines aufrecht sitzenden Fahrzeuginsassen eingerichtet ist). Konkret ist bei dem vorderen Fahrzeugsitz 100 ein der Sitzlehne 104 zugeordneter Reflektor 1 genau dann für die von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandte elektromagnetische Strahlung S1 zugänglich, wenn dessen Sitzlehne, wie in 2 mit durchgezogenen Linien dargestellt, nach vorne umgeklappt ist. In der in 2 gestrichelt dargestellten aufrechten Position (einer sogenannten „Normalposition“) der Sitzlehne des vorderen Fahrzeugsitzes 100 wird demgegenüber der Reflektor 1 durch einen oberen Abschnitt der Sitzlehne 104 selbst überdeckt. D. h., ein oberer Abschnitt der Sitzlehne 104 dient als Abdeckelement, welches den Reflektor 1 überdeckt, solange sich die Sitzlehne 104 hinsichtlich ihrer Schwenklage im normalen Verstellbereich befindet, sodass die von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandte Strahlung S1' nicht auf den Reflektor 1 auftreffen kann. Wird die Sitzlehne 104 jedoch aus dem normalen Verstellbereich heraus nach vorne umgeklappt, so wird der Reflektor 1 nicht mehr durch den oberen Bereich der Sitzlehne 104 überdeckt und liegt zum Empfang der von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandten elektromagnetischen Strahlung S1 frei, die dementsprechend zur Erzeugung einer reflektierten Strahlung R1 reflektiert (bzw. zurückgeworfen) werden kann.As shown by 2 As will be further clarified, a reflector 1 is arranged on each of the two vehicle seats 100, 100' in such a way that bundled electromagnetic rays emitted by the associated detection device 2 can be reflected at the respective reflector 1 and thrown back to the detection device 2 if the seat back 104 of the respective vehicle seat 100, 100' has an inclination which lies outside the normal pivoting or adjustment range of the seat back 104 (in which the vehicle seat 100, 100' is designed to accommodate an upright seated vehicle occupant). Specifically, in the front vehicle seat 100, a reflector 1 assigned to the seat back 104 is accessible to the electromagnetic radiation S1 emitted by the detection device 2 precisely when its seat back, as in 2 shown with solid lines, is folded forward. In the 2 In contrast, in the upright position (a so-called "normal position") of the seat back of the front vehicle seat 100, shown in dashed lines, the reflector 1 is covered by an upper section of the seat back 104 itself. This means that an upper section of the seat back 104 serves as a covering element which covers the reflector 1 as long as the seat back 104 is within the normal adjustment range with regard to its pivoting position, so that the radiation S1' emitted by the detection device 2 cannot impinge on the reflector 1. However, if the seat back 104 is folded forward out of the normal adjustment range, the reflector 1 is no longer covered by the upper section of the seat back 104 and is exposed to receive the electromagnetic radiation S1 emitted by the detection device 2, which can accordingly be reflected (or bounced back) to generate reflected radiation R1.

In entsprechender Weise wird bei dem hinteren in 2 gezeigten Fahrzeugsitz 100' ein an der Sitzlehne 104 vorgesehener Reflektor 1 von einem zugeordneten Abdeckelement 3 überdeckt, wenn die Schwenklage der Sitzlehne 104 im normalen Verstellbereich liegt, also das Abstützen des Rückens eines im Wesentlichen aufrecht sitzenden Fahrzeuginsassen erlaubt, wie in 2 gestrichelt dargestellt. In diesem Fall kann die von der Detektionseinrichtung 2 in Richtung auf den Reflektor 1 ausgesandte elektromagnetische Strahlung letzteren nicht erreichen und somit auch nicht von diesem reflektiert bzw. zurückgeworfen werden. Wird die Sitzlehne 104 demgegenüber so weit nach hinten geklappt, dass sie sich außerhalb des normalen Verstellbereiches befindet, so liegt das Abdeckelement 3 nicht mehr im Strahlengang zwischen der Detektionseinrichtung 2 und dem Reflektor, sodass nunmehr die von der Detektionseinrichtung 2 in Richtung auf den Reflektor 1 ausgesandte Strahlung S2 auf letzteren auftrifft und als reflektierte Strahlung R2 zu der Detektionseinrichtung 2 zurückgeworfen wird.In a similar way, the rear in 2 shown vehicle seat 100', a reflector 1 provided on the seat back 104 is covered by an associated cover element 3 when the pivoting position of the seat back 104 is within the normal adjustment range, thus allowing the support of the back of a substantially upright seated vehicle occupant, as in 2 shown in dashed lines. In this case, the electromagnetic radiation emitted by the detection device 2 in the direction of the reflector 1 cannot reach the latter and thus cannot be reflected or thrown back by it. If, on the other hand, the seat back 104 is folded back so far that it is outside the normal adjustment range, the cover element 3 is no longer in the beam path between the detection device 2 and the reflector, so that the radiation S2 emitted by the detection device 2 in the direction of the reflector 1 now strikes the latter and is thrown back to the detection device 2 as reflected radiation R2.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel dient demnach die Anordnung aus einem Reflektor 1, einem Abdeckelement 3 (bzw. einen Abschnitt der Sitzlehne 104) sowie einer Detektionseinrichtung 2 jeweils der Erfassung eines Positionszustandes eines Kraftfahrzeugteiles, nämlich beispielhaft einer Sitzlehne 104, dahingehend, ob sich das Kraftfahrzeugteil außerhalb eines vorgegebenen Positions- bzw. Verstellbereiches befindet. In Ausführungsbeispiel handelt es sich bei jenem Verstellbereich um den Normalbereich, in welchem die Sitzlehne 104 eines Kraftfahrzeugsitzes 100 (bezüglich ihrer Neigung) verstellbar ist, um einen im Wesentlichen aufrecht sitzenden Fahrzeuginsassen rückseitig abstützen zu können, und zwar hinsichtlich des (im Normalbereich) gewählten Neigungswinkels angepasst an die Bedürfnisse eines jeweiligen Nutzers. Wird die Sitzlehne 104 aus einem solchen Normalbereich heraus weit nach vorne bzw. hinten geklappt, so kann dies mittels eines der jeweiligen Sitzlehne 104 zugeordneten Reflektors 1 in der vorstehend näher beschriebenen Weise detektiert werden.In the 2 In the exemplary embodiment shown, the arrangement comprising a reflector 1, a cover element 3 (or a section of the seat back 104), and a detection device 2 each serves to detect a positional state of a motor vehicle part, namely, for example, a seat back 104, as to whether the motor vehicle part is outside a predetermined position or adjustment range. In the exemplary embodiment, this adjustment range is the normal range in which the seat back 104 of a motor vehicle seat 100 is adjustable (with respect to its inclination) in order to be able to support the rear of a substantially upright vehicle occupant, specifically with regard to the selected angle of inclination (within the normal range) adapted to the needs of a respective user. If the seat back 104 is folded far forwards or backwards from such a normal range, this can be detected by means of a reflector 1 assigned to the respective seat back 104 in the manner described in more detail above.

In den 3A und 3B ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Anzeigeelementes 10 in Form einer Verriegelungsanzeige dargestellt, wobei hier das mit einem Reflektor 1 versehene Anzeigeelement 10 je nach dem Verriegelungszustand eines zugehörigen Verriegelungsmechanismus entweder von einer umgebenden Fahrzeugbaugruppe 30, die demnach als Abdeckelement fungiert, überdeckt ist (3A) oder aber aus jener Fahrzeugbaugruppe 30 hinaus ragt (3B), sodass der am Anzeigeelement 10 vorgesehene Reflektor 1 die von einer zugeordneten Detektionseinrichtung ausgesandte elektromagnetische Strahlung reflektieren kann.In the 3A and 3B a further embodiment of a display element 10 in the form of a locking display is shown, wherein the display element 10 provided with a reflector 1 is covered, depending on the locking state of an associated locking mechanism, either by a surrounding vehicle assembly 30, which accordingly functions as a cover element ( 3A) or protrudes from that vehicle assembly 30 ( 3B) so that the reflector 1 provided on the display element 10 can reflect the electromagnetic radiation emitted by an associated detection device.

Die 4A und 4B beziehen sich wiederum auf ein Ausführungsbeispiel, bei dem es um die Erkennung eines Positionszustandes eines Kraftfahrzeugteiles 102, 122 geht, vorliegend beispielhaft um die Längsposition eines Kraftfahrzeugsitzes 100, welcher mittels einer in 4A gezeigten Sitzlängsverstellung - gebildet durch zwei Paar ineinandergreifender, in Sitzlängsrichtung L erstreckter und zueinander verschiebbarer Führungsschienen 121, 122 - verstellbar ist. Die Sitzlängsverstellung umfasst im Ausführungsbeispiel in bekannter Weise zwei Schienenpaare, mit jeweils einer karosseriefesten Führungsschiene 121 und einer dem zu verstellenden Fahrzeugsitz 100 zugeordneten (am Sitzuntergestell 102 befestigten) Führungsschiene 122, welche entlang der karosseriefesten Führungsschiene 121 verschiebbar ist, wobei der zugehörige Fahrzeugsitz 100 (über das Sitzuntergestell 102) mitgenommen wird und damit seine Sitzlängsposition verändert.The 4A and 4B again relate to an embodiment which involves the detection of a positional state of a motor vehicle part 102, 122, in this case for example the longitudinal position of a motor vehicle seat 100, which is detected by means of a 4A shown seat longitudinal adjustment - formed by two pairs of interlocking guide rails 121, 122 extending in the seat longitudinal direction L and displaceable relative to one another. In the exemplary embodiment, the seat longitudinal adjustment comprises, in a known manner, two pairs of rails, each with a body-mounted guide rail 121 and a guide rail 122 assigned to the vehicle seat 100 to be adjusted (attached to the seat base 102), which guide rail is displaceable along the body-mounted guide rail 121, wherein the associated vehicle seat 100 is carried along (via the seat base 102) and thus changes its seat longitudinal position.

Wie anhand 4B erkennbar, kann an einer der beiden zueinander längsverstellbaren Führungsschienen 121, 122, vorliegend an der karosseriefesten Führungsschiene 121, ein Reflektor 1 angeordnet sein, der in Abhängigkeit von der relativen Lage der beiden Führungsschienen 121, 122 entweder von der sitzseitigen Führungsschiene 122 überdeckt ist oder nicht. D. h., die sitzseitige Führungsschiene 122 wirkt hier als ein Abdeckelement. Durch Abtastung mittels elektromagnetischer Strahlung, die von einer zugeordneten Detektionseinrichtung ausgesandt wird, lässt sich so ermitteln, ob sich die sitzseitige Führungsschiene 122 und damit der Fahrzeugsitz selbst in einem Positions- bzw. Verstellbereich befindet, in welchem die sitzseitige Führungsschiene 122 den Reflektor 1 überdeckt, oder nicht.As shown by 4B As can be seen, a reflector 1 can be arranged on one of the two longitudinally adjustable guide rails 121, 122, in this case on the body-fixed guide rail 121, which, depending on the relative position of the two guide rails 121, 122, is either covered by the seat-side guide rail 122 or not. This means that the seat-side guide rail 122 acts here as a covering element. By scanning using electromagnetic radiation emitted by an associated detection device, it can be determined whether the seat-side guide rail 122, and thus the vehicle seat itself, is in a position or adjustment range in which the seat-side guide rail 122 covers the reflector 1 or not.

Entsprechende Anordnungen können grundsätzlich für beliebigen Kraftfahrzeugteile, insbesondere des Fahrzeuginnenraums, genutzt werden, um Positions- und/oder Verriegelungszustände eines jeweiligen Kraftfahrzeugteils zu unterscheiden, also etwa auch zur Erfassung der Position und/oder des Verriegelungszustandes einer Kopfstütze oder eines Fahrzeugspiegels.Corresponding arrangements can in principle be used for any motor vehicle parts, in particular the vehicle interior, in order to distinguish between the position and/or locking states of a respective motor vehicle part, for example also for detecting the position and/or locking state of a headrest or a vehicle mirror.

5 zeigt eine Situation, bei der eine von der dachseitig angeordneten Detektionseinrichtung 2 ausgesandte (gebündelte) elektromagnetische Strahlung S1 auf ein reflektierendes Element 11 auftrifft und von diesem zurückreflektiert wird, obwohl in der zugehörigen Auswerteeinheit für die besagte Richtung der elektromagnetischen Strahlung S1 keine Reflexion erwartet wird, etwa weil für die besagte Raumrichtung kein in Betracht kommender Reflektor 1 hinterlegt ist. In diesem Fall kann die Auswerteeinheit bei Erfassung der reflektierten Strahlung R1 ein entsprechendes Signal ausgeben, etwa um den Fahrzeugnutzer zum Aufsuchen einer Werkstatt zu veranlassen. Ferner kann die Auswerteeinheit die betreffende Raumrichtung des Signals sowie gegebenenfalls die errechneten Koordinaten des reflektierenden Elementes 11 speichern, sodass diese für weitere Untersuchungen herangezogen werden können. 5 shows a situation in which a (bundled) electromagnetic radiation S1 emitted by the detection device 2 arranged on the roof strikes a reflective element 11 and is reflected back by the latter, although no reflection is expected in the associated evaluation unit for the said direction of the electromagnetic radiation S1, for example because no suitable reflector 1 is stored for the said spatial direction. In this case, the evaluation unit can output a corresponding signal upon detection of the reflected radiation R1, for example to prompt the vehicle user to visit a workshop. Furthermore, the evaluation unit can store the relevant spatial direction of the signal and, if applicable, the calculated coordinates of the reflective element 11, so that these can be used for further investigations.

Einer einzelnen Detektionseinrichtung 2 kann weiterhin eine Mehrzahl an Reflektoren 1 zugeordnet sein, sodass mittels einer einzelnen Detektionseinrichtung 2 der Zustand einer Mehrzahl an Kraftfahrzeugteilen überwacht und erfasst werden kann, indem einem jeweiligen Kraftfahrzeugteil jeweils ein Reflektor 1 zugeordnet ist, der im Erfassungsbereich jener Detektionseinrichtung 2 liegt, vgl. 6. D.h., ein jeweiliges zu überwachendes Kraftfahrzeugteil bzw. der zugehörige Reflektor 1 ist von der Detektionseinrichtung 2 entlang einer Raumrichtung beabstandet, entlang der von der Detektionseinrichtung 2 ausgesandte (gebündelte) elektromagnetische Strahlung S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 auf den Reflektor 1 auftreffen kann; es sei denn dieser ist von einem zugeordneten Abdeckelement überdeckt. Hierfür eignet sich insbesondere eine zentrale Anordnung der Detektionseinrichtung 2 im Fahrzeuginnenraum, wie die bereits beschriebene Anordnung am Fahrzeugdach D.A single detection device 2 can furthermore be assigned a plurality of reflectors 1, so that the condition of a plurality of motor vehicle parts can be monitored and detected by means of a single detection device 2, in that a respective motor vehicle part is assigned a reflector 1 which lies in the detection range of that detection device 2, cf. 6 This means that a respective motor vehicle part to be monitored or the associated reflector 1 is spaced from the detection device 2 along a spatial direction along which the (focused) electromagnetic radiation S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 emitted by the detection device 2 can impinge on the reflector 1; unless the latter is covered by an associated cover element. A central arrangement of the detection device 2 in the vehicle interior, such as the arrangement already described on the vehicle roof D, is particularly suitable for this purpose.

6 zeigt beispielhaft eine Mehrzahl an Reflektoren 1, die (voneinander beabstandet) an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeuginnenraums I eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind und die jeweils einem Kraftfahrzeugteil zugeordnet sind, um dessen Zustand erfassen zu können. So kann beispielsweise ein erster Reflektor 1 zur Erfassung des Verriegelungszustandes einer Kopfstütze 106 am Vordersitz 100 dienen, ein weiterer Reflektor 1 zur Erfassung der Entriegelung einer Sitzlängsverstellung (z.B., um einen Kraftfahrzeugsitz zur Schaffung einer Einstiegshilfe in eine weit vorverlagerte Position verbringen zu können) und noch ein weiterer Reflektor 1 zur Erfassung des Verriegelungszustandes einer Sitzlehne 104 am Vorsitz. 6 shows, by way of example, a plurality of reflectors 1 which are arranged (spaced apart from one another) at different locations in the vehicle interior I of a motor vehicle and which are each assigned to a motor vehicle part in order to be able to detect its state. For example, a first reflector 1 can be used to detect the locking state of a headrest 106 on the front seat 100, a further reflector 1 can be used to detect the unlocking of a seat longitudinal adjustment (e.g., in order to be able to move a motor vehicle seat into a position far forward to provide an entry aid), and yet another reflector 1 can be used to detect the locking state of a seat back 104 on the front seat.

Zudem können beispielsweise mit zusätzlichen Reflektoren 1 der Verriegelungszustand eines Kindersitzes 200 am Rücksitz 100', der Verriegelungszustand eines Verriegelungsmechanismus für die Sitzlehne 104 am Rücksitz, der Zustand einer oberen Lehnenverriegelung und/oder der Zustand einer Kopfstützenverriegelung am Rücksitz 100 erfasst werden.In addition, for example, with additional reflectors 1, the locking state of a child seat 200 on the rear seat 100', the locking state of a locking mechanism for the seat back 104 on the rear seat, the state of an upper backrest lock and/or the state of a headrest lock on the rear seat 100 can be detected.

Je nachdem, wie ein jeweiliger Reflektor 1 sowie das gegebenenfalls zugeordnete Abdeckelement angeordnet sind, und in Abhängigkeit davon, wie sich der Reflektor 1, sowie gegebenenfalls das zusätzliche Abdeckelement, bei einer Verlagerung des zugehörigen Kraftfahrzeug- bzw. Sitzteiles bewegt (oder nicht bewegt), kann eine Reflexion der von der Detektionseinrichtung 2 in Richtung auf einen jeweiligen Reflektor 1 ausgesandten Strahlung S1 entweder genau dann erfolgen, wenn sich das entsprechende Kraftfahrzeugteil im Verriegelungszustand befindet, oder alternativ genau dann, wenn sich das entsprechende Kraftfahrzeugteil im Entriegelungszustand befindet. In diesem Fall wird jeweils eine reflektierte Strahlung R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 generiert.Depending on how a respective reflector 1 and any associated cover element are arranged, and depending on how the reflector 1 and any additional cover element move (or do not move) when the associated motor vehicle or seat part is displaced, a reflection of the radiation S1 emitted by the detection device 2 in the direction of a respective reflector 1 can occur either precisely when the corresponding motor vehicle part is in the locked state, or alternatively precisely when the corresponding motor vehicle part is in the unlocked state. In this case, a respective reflected radiation R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 is generated.

Die Möglichkeit, einen Zustand eines Kraftfahrzeugteiles, und insbesondere einen Verriegelungszustand oder einen Positionszustand hiervon, zu erfassen, wurde vorstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben. Zusätzlich zu den gezeigten Anwendungen kann die vorliegende Lösung auch für eine Vielzahl anderer Anwendungen genutzt werden, zum Beispiel zur Erkennung des Verriegelungszustandes von Kraftfahrzeugtüren oder Heckklappen, also insbesondere auch zur Erfassung des Verriegelungszustandes von Kraftfahrzeugschlössern, sowie zur Detektion des Positionszustandes einer Fensterscheibe oder anderer Kraftfahrzeugteile im Innenraum eines Kraftfahrzeugs und weiterhin auch zur Erkennung des Zustandes elektrischer oder elektronischer Baugruppen in einem Kraftfahrzeug, zum Beispiel bei elektrischen Antrieben, den zugeordneten Steuerungen oder zugehörigen Sensoren.The possibility of detecting the state of a motor vehicle part, and in particular a locking state or a positional state thereof, has been described above using several exemplary embodiments. In addition to the applications shown, the present solution can also be used for a variety of other applications, for example for detecting the locking state of motor vehicle doors or tailgates, i.e. in particular for detecting the locking state of motor vehicle locks, as well as for detecting the positional state of a window pane or other motor vehicle parts in the interior of a motor vehicle and furthermore also for detecting the state of electrical or electronic components in a motor vehicle, for example in the case of electrical mechanical drives, the associated controls or associated sensors.

Claims (24)

Vorrichtung zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122), das wahlweise zumindest in einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand bringbar ist, wobei die Vorrichtung ein Anzeigeelement aufweist, anhand dessen der Zustand des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement einen Reflektor (1) aufweist und dass dem Reflektor (1) eine von diesem beabstandete Detektionseinrichtung (2) zugeordnet ist, die einen Sender zum Erzeugen einer gebündelten elektromagnetischen Strahlung (Si) enthält, welche von dem Reflektor (1) reflektiert werden kann, wenn sie auf den Reflektor (1) auftrifft, und die weiterhin einen Empfänger zum Empfangen der von dem Reflektor (1) reflektierten Strahlung (Ri) enthält, wobei der Reflektor (1) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) zu dem Empfänger reflektiert wird, und wobei in dem anderen der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) der Reflektor (1) gar nicht von der gebündelten Strahlung (Ri) erreicht wird oder der Reflektor (1) derart angeordnet ist, dass er auftreffende Strahlung (Ri) in dem anderen der beiden Zustände nicht zum Empfänger reflektiert.Device for detecting the state of a motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122), which can be brought selectively into at least a first state or a second state, wherein the device has a display element by means of which the state of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) can be determined, characterized in that the display element has a reflector (1) and in that a detection device (2) spaced apart from the reflector (1) is assigned to the reflector (1), which detection device contains a transmitter for generating a bundled electromagnetic radiation (Si), which can be reflected by the reflector (1) when it strikes the reflector (1), and which further contains a receiver for receiving the radiation (Ri) reflected by the reflector (1), wherein the reflector (1) is designed and arranged in such a way that the electromagnetic radiation (Si) is only in one of the two states of the Motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is reflected to the receiver, and wherein in the other of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) the reflector (1) is not reached at all by the bundled radiation (Ri) or the reflector (1) is arranged such that it does not reflect incident radiation (Ri) to the receiver in the other of the two states. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) beim Übergang vom ersten in den zweiten Zustand seine Position derart verändert, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) zu dem Empfänger reflektiert wird.Device according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) changes its position during the transition from the first to the second state in such a way that the electromagnetic radiation (Si) is reflected to the receiver only in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) derart auf den Reflektor (1) auftrifft, dass sie von diesem zu dem Empfänger reflektiert wird.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the electromagnetic radiation (Si) only strikes the reflector (1) in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) in such a way that it is reflected by the reflector to the receiver. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) auf den Reflektor (1) auftrifft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic radiation (Si) impinges on the reflector (1) only in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) mit dem Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector (1) is connected to the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) derart mit dem Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) verbunden ist, dass der Reflektor (1) bei einer Verlagerung des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand gemeinsam mit dem Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) verlagert wird.Device according to Claim 5 , characterized in that the reflector (1) is connected to the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) in such a way that the reflector (1) is displaced together with the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) when the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is displaced from the first state to the second state. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) derart angeordnet ist, dass er in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) von dem Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) oder von einem gemeinsam mit diesem verlagerbaren Abdeckelement (3) überdeckt wird und die elektromagnetische Strahlung (Si) nicht auf den Reflektor (1) auftreffen kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector (1) is arranged in such a way that in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) it is covered by the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) or by a cover element (3) which can be displaced together with the latter, and the electromagnetic radiation (Si) cannot impinge on the reflector (1). Vorrichtung Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) derart angeordnet ist, dass er in dem anderen der beiden Zustände nicht überdeckt wird und die elektromagnetische Strahlung (Si) auf den Reflektor (1) auftreffen kann.device Claim 7 , characterized in that the reflector (1) is arranged such that it is not covered in the other of the two states and the electromagnetic radiation (Si) can impinge on the reflector (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Detektionseinrichtung (2) ausgesandte elektromagnetische Strahlung (Si) genau dann auf den Empfänger auftrifft, wenn sich das Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) im ersten Zustand befindet, und die elektromagnetische Strahlung (Si) nicht auf den Empfänger auftrifft, wenn sich das Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) in dem zweiten Zustand befindet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic radiation (Si) emitted by the detection device (2) strikes the receiver precisely when the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is in the first state, and the electromagnetic radiation (Si) does not strike the receiver when the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is in the second state. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) als ein Retroreflektor ausgeführt ist, der die auftreffende elektromagnetische Strahlung (Si) entgegen der Einfallsrichtung zurückwirft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector (1) is designed as a retroreflector which reflects the incident electromagnetic radiation (Si) against the direction of incidence. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil wahlweise in einen Verriegelungszustand als erstem Zustand oder einen Entriegelungszustand als zweitem Zustand bringbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle part can be brought selectively into a locking state as a first state or an unlocking state as a second state. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (103) Bestandteil eines Verriegelungsmechanismus ist, mit dem eine zugeordnete Kraftfahrzeugbaugruppe verriegelbar und entriegelbar ist.Device according to Claim 11 , characterized in that the motor vehicle part (103) is a component of a locking mechanism with which an associated motor vehicle assembly can be locked and unlocked. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 104, 106, 122) Bestandteil einer Kraftfahrzeugbaugruppe (100) ist, die mittels eines zugeordneten Verriegelungsmechanismus verriegelbar und entriegelbar ist.Device according to Claim 11 , characterized in that the motor vehicle part (102, 104, 106, 122) is a component of a motor vehicle assembly (100) which can be locked and unlocked by means of an associated locking mechanism. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 104, 106, 122) in eine Mehrzahl unterschiedlicher Positionen überführbar ist, wobei in mindestens einer der Positionen des Kraftfahrzeugteiles (102, 104, 106, 122) die von der Detektionseinrichtung (2) ausgesandte elektromagnetische Strahlung auf den Reflektor (1) trifft und in mindestens einer anderen Position des Kraftfahrzeugteiles (102, 104, 106, 122) die von der Detektionseinrichtung (2) ausgesandte elektromagnetische Strahlung (Si) nicht auf den Reflektor (1) trifft.Device according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the motor vehicle part (102, 104, 106, 122) can be transferred into a plurality of different positions, wherein in at least one of the positions of the motor vehicle part (102, 104, 106, 122) the electromagnetic radiation emitted by the detection device (2) strikes the reflector (1) and in at least one other position of the motor vehicle part (102, 104, 106, 122) the electromagnetic radiation (Si) emitted by the detection device (2) does not strike the reflector (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 104, 106, 122) ein Teil der Innenraumausstattung des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein Sitzteil eines Kraftfahrzeugsitzes (100), ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle part (102, 104, 106, 122) is a part of the interior equipment of the motor vehicle, in particular a seat part of a motor vehicle seat (100). Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (103) Bestandteil eines Verriegelungsmechanismus ist, mit dem eine zugeordnete Sitzbaugruppe verriegelbar und entriegelbar ist, die zum Abstützen eines Sitzbenutzers ausgebildet ist.Device according to the Claims 12 and 15 , characterized in that the motor vehicle part (103) is a component of a locking mechanism with which an associated seat assembly can be locked and unlocked, which is designed to support a seat occupant. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 104, 106) Bestandteil einer Sitzbaugruppe ist, die zum Abstützen eines Sitzbenutzers ausgebildet ist.Device according to the Claims 12 and 15 , characterized in that the motor vehicle part (102, 104, 106) is a component of a seat assembly which is designed to support a seat occupant. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (2) eingerichtet ist, gebündelte elektromagnetische Strahlung (Si) entlang unterschiedlicher Raumrichtungen auszusenden und reflektierte elektromagnetische Strahlung (Ri) aus den hierzu entgegengesetzten Raumrichtungen zu empfangen, so dass mittels einer Detektionseinrichtung (2) der Zustand einer Mehrzahl voneinander beanstandeter Kraftfahrzeugteile (102, 103, 104, 106, 122) durch Abtastung des jeweils zugeordneten Reflektors (1) erfassbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (2) is set up to emit bundled electromagnetic radiation (Si) along different spatial directions and to receive reflected electromagnetic radiation (Ri) from the opposite spatial directions, so that by means of a detection device (2) the state of a plurality of mutually objectionable motor vehicle parts (102, 103, 104, 106, 122) can be detected by scanning the respectively assigned reflector (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (2) bestimmungsgemäß im Innenraum (I) eines Kraftfahrzeugs anzuordnen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (2) is intended to be arranged in the interior (I) of a motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (2) bestimmungsgemäß am Dach (D) eines Kraftfahrzeugs anzuordnen ist.Device according to Claim 19 , characterized in that the detection device (2) is intended to be arranged on the roof (D) of a motor vehicle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (2) als Radar-Einrichtung oder als LIDAR-Einrichtung ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (2) is designed as a radar device or as a LIDAR device. Verfahren zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122), das wahlweise in einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand gebracht werden kann, wobei die Vorrichtung ein Anzeigeelement aufweist, anhand dessen der Zustand des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement einen Reflektor (1) aufweist und dass dem Reflektor (1) eine von diesem beabstandete Detektionseinrichtung (2) zugeordnet ist, die eine gebündelte elektromagnetische Strahlung (Si) erzeugt, welche von dem Reflektor (1) reflektiert wird, wenn sie auf den Reflektor (1) auftrifft, und die die reflektierte Strahlung (Ri) empfangen kann, wobei der Reflektor (1) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) zu dem Empfänger reflektiert wird, und wobei in dem anderen der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) der Reflektor (1) gar nicht von der gebündelten Strahlung (Ri) erreicht wird oder der Reflektor (1) derart angeordnet ist, dass er auftreffende Strahlung (Ri) in dem anderen der beiden Zustände nicht zum Empfänger reflektiert.Method for detecting the state of a motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) which can be selectively brought into a first state or a second state, wherein the device has a display element by means of which the state of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is determined, characterized in that the display element has a reflector (1) and in that the reflector (1) is assigned a detection device (2) spaced therefrom, which generates a bundled electromagnetic radiation (Si) which is reflected by the reflector (1) when it strikes the reflector (1), and which can receive the reflected radiation (Ri), wherein the reflector (1) is designed and arranged in such a way that the electromagnetic radiation (Si) is only in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is reflected to the receiver, and wherein in the other of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) the reflector (1) is not reached at all by the bundled radiation (Ri) or the reflector (1) is arranged such that it does not reflect incident radiation (Ri) to the receiver in the other of the two states. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugteil (102, 103, 104, 106, 122) beim Übergang vom ersten in den zweiten Zustand derart verlagert wird, dass die elektromagnetische Strahlung (Si) nur in einem der beiden Zustände des Kraftfahrzeugteiles (102, 103, 104, 106, 122) von dem Reflektor (1) zu dem Empfänger reflektiert wird.Procedure according to Claim 22 , characterized in that the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122) is displaced during the transition from the first to the second state in such a way that the electromagnetic radiation (Si) is reflected by the reflector (1) to the receiver only in one of the two states of the motor vehicle part (102, 103, 104, 106, 122). Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, durchgeführt unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21.Procedure according to Claim 22 or 23 , carried out using a device according to one of the Claims 1 until 21 .
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