DE102010004696A1

DE102010004696A1 - Device for treating patient eye with laser rays, has intersect unit supporting laser source so that laser source is pivotable relative to base element, which is provided for stationary placement or mounting of device in treatment room

Info

Publication number: DE102010004696A1
Application number: DE102010004696A
Authority: DE
Inventors: Sebastian 63834 Faust; Stefan 64319 Schwed; Thomas 63808 Hollerbach; Thomas 63762 Magnago
Original assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Current assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2011-07-21
Anticipated expiration: 2030-01-16
Also published as: DE102010004696B4

Abstract

The device (100) has a base element (12) provided for stationary placement/mounting of the device in a treatment room. An intersect unit (16) is supported at the base element in a pivotable manner. The intersect unit supports a microchip- laser source (44) so that the source is pivotable relative to the base element. A contact body (56) is coupled with the intersect unit for attachment of the contact body at a patient eye (10). The body is designed as aspheric lens. The body is transparent to laser radiation. A motor is provided for pivoting the intersect unit, which is designed as a C-arc. An independent claim is also included for a method for positioning a patient eye relative to an exit window for laser radiation from a laser source to a device for treating the patient eye.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Positionieren (Platzieren) eines Patientenauges relativ zu einem Austrittsfenster für Laserstrahlung von einer Laserquelle aus einer Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges.The invention relates to a device for treating a patient's eye with laser radiation. It also relates to a method for positioning (positioning) a patient's eye relative to an exit window for laser radiation from a laser source from a device for treating a patient's eye.

Die Behandlung eines Patientenauges mit Laserstrahlung basiert darauf, dass durch Laserstrahlenpulse kleine Mengen an Hornhautgewebe zerstört werden, wobei sich die hierbei entstehenden Endprodukte verflüchtigen, sodass gezielt an vorbestimmten Stellen Hornhaut des Patientenauges entfernt werden kann; dies z. B. zum Zwecke des Einschreibens eines bestimmten Profils in die Hornhaut.The treatment of a patient's eye with laser radiation is based on the fact that small amounts of corneal tissue are destroyed by laser radiation pulses, whereby the resulting end products volatilize so that the cornea of the patient's eye can be selectively removed at predetermined points; this z. B. for the purpose of writing a specific profile in the cornea.

Bei der Laserbehandlung kann das Patientenauge freiliegend sein und unmittelbar von Laserstrahlung getroffen werden. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn auf das Auge ein Kontaktelement aufgebracht wird. Dadurch kann die Oberfläche der zu behandelnden Hornhaut in gewünschter Weise geformt werden, um bei der Applikation von Laserstrahlung Störeffekte zu vermeiden, z. B. durch optische Aberration. Ein entsprechendes Kontaktelement ist in der WO 02/083081 A1 beschrieben. Das Kontaktelement applaniert hierbei die Hornhautoberfläche. Aus der US 6,730,074 B2 ist bekannt, an Stelle einer Platte zum Applanieren eine Kontaktlinse zu verwenden.In the laser treatment, the patient's eye may be exposed and be struck directly by laser radiation. However, it has proved to be advantageous if a contact element is applied to the eye. As a result, the surface of the cornea to be treated can be shaped in the desired manner in order to avoid interference effects during the application of laser radiation, eg. B. by optical aberration. A corresponding contact element is in the WO 02/083081 A1 described. The contact element applaniert here the corneal surface. From the US 6,730,074 B2 It is known to use a contact lens instead of a board for applanating.

Der langjährige Trend bei der Laserbehandlung von Patientenaugen ging dahin, möglichst kurze Laserstrahlenpulse zu verwenden. Gegenwärtig werden häufig Femtosekundenlaser eingesetzt. Der schwere Femtosekundenlaser steht hierbei in der Regel fest auf dem Boden in dem Behandlungsraum. Der Patient liegt auf einer Patientenliege. Regelmäßig besteht die Aufgabe, den Patienten relativ zu einem Auskoppelfenster für Laserstrahlung aus der Vorrichtung möglichst optimal zu positionieren. Zumeist wird bei feststehender Vorrichtung der Patient bewegt, vergleiche z. B. die EP 1570 822 A1 , in der ein Verfahren zum Positionieren des Patientenauges relativ zu dem Austrittsfenster für Laserstrahlung der Vorrichtung beschrieben ist.The long-term trend in the laser treatment of patient eyes was to use laser beams as short as possible. Femtosecond lasers are currently widely used. The heavy femtosecond laser is usually fixed on the floor in the treatment room. The patient lies on a patient bed. Regularly there is the task to position the patient as optimally as possible relative to a coupling window for laser radiation from the device. In most cases, with a fixed device, the patient is moved, z. B. the EP 1570 822 A1 in which a method for positioning the patient's eye relative to the exit window for laser radiation of the device is described.

In der EP 1 731 120 B1 ist beschrieben, dass ein Lichtprojektor bewegt werden kann, um die Positionierung vorzunehmen. Hierbei bleibt der Laser stationär, auch der Patient bleibt stationär. Vom Laser wird über eine Auskoppeleinrichtung das Licht in den Lichtprojektor geleitet. Die Konstruktion ist dergestalt, dass bei unterschiedlichen Positionen des Lichtprojektors das Licht zu unterschiedlichen Stellen gelangt.In the EP 1 731 120 B1 It is described that a light projector can be moved to perform the positioning. The laser remains stationary, even the patient remains stationary. From the laser, the light is directed into the light projector via a decoupling device. The construction is such that at different positions of the light projector the light comes to different locations.

Die EP 1 486 185 B1 beschreibt sogar ein Handgerät, das zur Bewegung des Kontaktkörpers zum Applanieren dient, wobei der Handkörper an eine optische Transportleitung angekoppelt ist, welche flexibel ist. Über die optische Transportleitung werden die Laserstrahlenpulse in das Handgerät eingekoppelt. Die Laserquelle ist hierbei stationär. Im Zusammenhang mit dem Handgerät aus der EP 1 486 185 B1 ist beschrieben, dass als Kontaktkörper neben einer planparallelen Platte auch ein solches optisches Element verwendet werden kann, das den kontaktierten Bereich des Patientenauges konkav oder auch konvex verformt.The EP 1 486 185 B1 even describes a hand-held device used to move the contact body for applanation, the hand-body being coupled to an optical transport line which is flexible. The laser beam pulses are coupled into the handset via the optical transport line. The laser source is stationary. In connection with the handset from the EP 1 486 185 B1 It is described that as a contact body in addition to a plane-parallel plate and such an optical element can be used, which deforms the contacted area of the patient's eye concave or convex.

Es ist für die Patienten unangenehm, wenn sie z. B. mithilfe eines beweglichen Patiententisches verfahren werden müssen, damit ihr zu behandelndes Auge optimal positioniert ist, gesehen relativ zur Laserquelle bzw. zum Auskoppelfenster für Laserstrahlung aus der Vorrichtung für Laserbehandlung. Gleichzeitig ist es mit übermäßig großem Aufwand verbunden, wenn von einem feststehenden Femtosekundenlaser die Laserstrahlung über optische Transportmittel bis in die Auskoppeleinheit geführt werden muss. Der bewegliche Lichtprojektor aus der EP 1 731 120 B1 ist aufwändig gebaut, teuer und zudem schwer. Das Handgerät aus der EP 1 486 185 B1 funktioniert nur im Zusammenhang mit der optischen Transportleitung, die die Flexibilität bei der Handhabung des Handgeräts einschränkt. Insgesamt sind die Vorrichtungen zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung aus dem Stand der Technik sehr schwer, mit einem typischen Gewicht von zwischen 70 und 100 kg.It is uncomfortable for the patients, if they B. must be moved by means of a movable patient table, so that their eye to be treated optimally positioned, as seen relative to the laser source and the coupling window for laser radiation from the device for laser treatment. At the same time, it is associated with excessively great effort when the laser radiation has to be guided via optical transport means into the decoupling unit by a fixed femtosecond laser. The moving light projector from the EP 1 731 120 B1 is complex, expensive and heavy. The handset from the EP 1 486 185 B1 only works in conjunction with the optical transport line, which limits the flexibility of handling the handset. Overall, the devices for treating a patient's eye with laser radiation of the prior art are very heavy, with a typical weight of between 70 and 100 kg.

Die DE 10 2007 028 042 B3 beschreibt ein Verfahren zur Laserbearbeitung transparenter Materialien wie etwa eines Patientenauges. Hierbei wird die Wellenlänge des Laser aus dem Intervall von 300 bis 1000 nm ausgewählt und eine Pulslänge aus dem Intervall von 300 ps bis 20 ns. Es werden Laserpulse mit zeitlich glattem Strahlprofil appliziert. Die Bestrahlungsstärke wird so gewählt, dass Plasmabildung ohne Plasmaleuchten in dem Patientenauge auftritt. Als Laser kann bei diesem Verfahren ein Festkörper- oder Mikrochip-Laser eingesetzt werden. Ein Mikrochip-Laser ist bekanntlich ein Laser, bei dem ein Mikrochip selbst das Licht emittiert. Typischerweise sind Halbleiterschichten auf einem Substrat bereitgestellt, die eine Licht emittierende Vorrichtung bilden, z. B. eine Laserdiode. Durch den Schichtenaufbau ist hierbei in der Regel gleichzeitig ein Resonator bereitgestellt.The DE 10 2007 028 042 B3 describes a method for laser processing transparent materials such as a patient's eye. Here, the wavelength of the laser is selected from the interval of 300 to 1000 nm and a pulse length from the interval of 300 ps to 20 ns. It laser pulses are applied with temporally smooth beam profile. The irradiance is chosen so that plasma formation occurs without plasma light in the patient's eye. As a laser, a solid-state or microchip laser can be used in this method. A microchip laser is known to be a laser in which a microchip itself emits the light. Typically, semiconductor layers are provided on a substrate which form a light-emitting device, e.g. B. a laser diode. As a result of the layer structure, a resonator is generally provided at the same time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Positionierung des Patientenauges gesehen relativ zu einem Auskoppelfenster für Laserstrahlung an einer Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges zu erleichtern.The invention has for its object to facilitate the positioning of the patient's eye relative to a coupling window for laser radiation on a device for treating a patient's eye to facilitate.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 14 gelöst. The object is achieved by a device having the features according to claim 1 and a method having the features according to claim 14.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein Grundelement auf, das zur (in einem Behandlungsraum) stationären Platzierung ausgelegt ist und/oder der Montage der Vorrichtung in einem Behandlungsraum dient. Ferner weist die Vorrichtung einen Ausleger auf, der schwenkbar an dem Grundelement gelagert ist, wobei der Ausleger eine Laserquelle trägt. Somit ist die Laserquelle relativ zu dem Grundelement verschwenkbar.According to the invention, the device has a base element which is designed for (in a treatment room) stationary placement and / or serves for mounting the device in a treatment space. Furthermore, the device has a boom, which is pivotally mounted on the base member, wherein the boom carries a laser source. Thus, the laser source is pivotable relative to the base member.

Auf diese Weise kann die Laserquelle selbst zum Patienten verbracht werden, der Patient muss nicht mehr zur Laserquelle verfahren werden. Wird aber die Laserquelle selbst bewegt, so ist es nicht mehr nötig, die Laserstrahlenpulse der Laserquelle von selbiger zu einem sonst bewegten Teil zu leiten. Es gibt daher viel mehr Freiheiten bei der Ausgestaltung des Auslegers, z. B. kann dieser ein oder mehrere Gelenke aufweisen, die eine zum Verschwenken hinzutretende weitere Art der Bewegung der Laserquelle ermöglichen. Je größer der Radius ist, desto mehr Gestaltungsfreiheit besteht bei der Platzierung des Patienten, insbesondere bei der Platzierung einer Patientenliege bzw. einem Patiententisch für den Patienten. Die Laserquelle ist insbesondere auf einer Kreisbahn mit einem Radius zur Drehachse von mindestens 20 cm, bevorzugt mindestens 50 cm und besonders bevorzugt mindestens 100 cm verschwenkbar.In this way, the laser source itself can be spent to the patient, the patient does not have to be moved to the laser source. But if the laser source itself is moved, it is no longer necessary to direct the laser beam pulses of the laser source from selbiger to an otherwise moving part. There are therefore much more freedom in the design of the boom, z. B. this may have one or more joints that allow for adding another type of movement of the laser source for pivoting. The larger the radius, the more design freedom exists in the placement of the patient, in particular in the placement of a patient bed or a patient table for the patient. The laser source is in particular pivotable on a circular path with a radius to the axis of rotation of at least 20 cm, preferably at least 50 cm and particularly preferably at least 100 cm.

Grundsätzlich können Mittel zum Fokussieren des Laserstrahls mit dem Patienten gekoppelt werden, bevorzugt sind diese jedoch ebenfalls von dem Ausleger getragen, insbesondere mit der Laserquelle fest gekoppelt. Im Strahlengang folgt der Laserquelle und den Mitteln zum Fokussieren typischerweise das eigentliche Auskoppelfenster nach, das als einfache Öffnung in einem Gehäuse bereitgestellt sein kann oder aus einem festen transparenten Körper besteht.Basically, means for focusing the laser beam can be coupled to the patient, but preferably these are also supported by the cantilever, in particular fixedly coupled to the laser source. In the beam path, the laser source and the means for focusing typically follow the actual coupling-out window, which can be provided as a simple opening in a housing or consists of a solid, transparent body.

Die Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges umfasst bevorzugt auch einen Kontaktkörper zur Anlage an ein Patientenauge, insbesondere zum Formen einer Hornhautoberfläche desselben. Dieser Kontaktkörper ist bevorzugt ebenfalls mit dem Ausleger gekoppelt. Da der Ausleger die Laserquelle zum Patientenauge verfährt und damit das Auskoppelfenster für Laserstrahlung, ist bevorzugt der Kontaktkörper in definierter Weise zum Auskoppelfenster angeordnet, was durch die Kopplung, insbesondere eine starre Kopplung gegeben ist. Es ist auch denkbar, den Kontaktkörper als zunächst gesonderte Einrichtung bereitzustellen, z. B. in einer Halterung, und ihn auf das Patientenauge zu applizieren, dann die Laserquelle zum Patientenauge mit dem Kontaktkörper hin zu bewegen, und erst dann, z. B. mithilfe einer Rastverbindung, den Kontaktkörper mit dem Ausleger zu koppeln.The device for treating a patient's eye preferably also comprises a contact body for engagement with a patient's eye, in particular for shaping a corneal surface thereof. This contact body is preferably also coupled to the boom. Since the boom moves the laser source to the patient's eye and thus the coupling window for laser radiation, the contact body is preferably arranged in a defined manner to the coupling-out window, which is given by the coupling, in particular a rigid coupling. It is also conceivable to provide the contact body as a first separate device, for. B. in a holder, and to apply it to the patient's eye, then move the laser source to the patient's eye with the contact body, and only then, for. B. using a latching connection to couple the contact body with the boom.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Kontaktkörper eine asphärische Linse ist. Insbesondere kann der jeweils lokale Radius ausgehend von einem Mittelpunkt z. B. kontinuierlich zunehmen, wobei insbesondere eine Rotationssymmetrie gegeben sein kann. Die Verwendung einer solchen asphärischen Linse ist deswegen vorteilhaft, weil sie in ihrem mittleren Bereich gut am Patientenauge anhaftet, während Luft leicht nach außen entweichen kann. Dieser Aspekt einer Vorrichtung zur Behandlung eines Patientenauges mit Laserstrahlung ist unabhängig von der Tatsache, dass vorliegend die Laserquelle von einem Ausleger getragen ist, welcher um ein Grundelement verschwenkbar ist, in jeder Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung verwirklichbar. Ein Aspekt besteht auch darin, einen Halterahmen für eine asphärische Linse so auszugestalten, dass diese Linse an das Auge angesaugt werden kann. Neben dem Halterrahmen ist hierbei üblicherweise eine Pumpe zum Erzeugen eines Unterdrucks bereitzustellen.It has proven to be advantageous if the contact body is an aspherical lens. In particular, the respective local radius starting from a center z. B. continuously increase, in particular, a rotational symmetry may be given. The use of such an aspheric lens is advantageous because it adheres well to the patient's eye in its central area, while air can easily escape to the outside. This aspect of a device for treating a patient's eye with laser radiation is independent of the fact that in this case the laser source is supported by a cantilever which is pivotable about a base element in each device for treating a patient's eye with laser radiation. One aspect is also to design a support frame for an aspherical lens so that this lens can be sucked to the eye. In addition to the holder frame here is usually a pump for generating a negative pressure to provide.

Es versteht sich von selbst, dass bei der Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 eine umso größere Gestaltungsfreiheit besteht, je leichter die Laserquelle ist. Es bietet sich hierbei an, auf einen Mikrochip-Laser zurückzugreifen, also eine Laserquelle, die einen im Betrieb die elektromagnetische Strahlung für den Laserstrahl (Infrarotlicht, sichtbares Licht, Ultraviolettstrahlung) emittierenden Mikrochip umfasst, also im Wesentlichen durch den Mikrochip selbst als Lasermedium bereitgestellt ist. Eine solche Mikrochip-Laserquelle hat ein besonders geringes Gewicht. Dieses unterscheidet sich um Größenordnungen von dem Gewicht eines herkömmlichen Femtosekundenlasers, so dass die gesamte Vorrichtung ein Gewicht von nur noch 10 kg haben muss; sie ist also um eine Größenordnung leichter ausgestaltbar als eine herkömmliche Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung.It goes without saying that in the device according to claim 1, the greater the freedom of design, the lighter the laser source. It makes sense in this case to resort to a microchip laser, that is to say a laser source which comprises a microchip emitting during operation the electromagnetic radiation for the laser beam (infrared light, visible light, ultraviolet radiation), ie essentially provided by the microchip itself as the laser medium , Such a microchip laser source has a particularly low weight. This differs by orders of magnitude from the weight of a conventional femtosecond laser so that the entire device must weigh as little as 10 kg; Thus, it is an order of magnitude easier ausgestaltbar than a conventional device for treating a patient's eye with laser radiation.

In Anknüpfung an das Verfahren aus der DE 10 2007 028 042 B3 ist als (Mikrochip-)Laserquelle insbesondere eine solche Laserquelle vorgesehen, die ausgelegt ist, Laserstrahlenpulse mit einer Wellenlänge aus dem Intervall von 300 bis 400 Nanometern abzugeben, z. B. von 355 Nanometern, und die ausgelegt ist, Laserstrahlenpulse mit Laserstrahlenpulslängen von 0,2 bis 1,5 Nanosekunden und bevorzugt von 0,7–0,9 Nanosekunden (z. b. 0,8 Nanosekunden) abzugeben. Es hat sich gezeigt, dass bei Gegebensein dieser Werte das Verfahren aus der DE 10 2007 028 042 B3 ohne weitere Maßnahme durchführbar ist. Insbesondere ist es nicht notwendig, Inspektionsmittel einzusetzen, die das Auftreten von Plasmaleuchten im zu behandelnden Patientenauge nachweisen müssen.In connection with the procedure from the DE 10 2007 028 042 B3 is provided as a (microchip) laser source, in particular such a laser source, which is designed to emit laser beam pulses having a wavelength from the interval of 300 to 400 nanometers, z. B. 355 nanometers, and which is designed to deliver laser beam pulses with laser beam pulse lengths of 0.2 to 1.5 nanoseconds, and preferably from 0.7 to 0.9 nanoseconds (eg 0.8 nanoseconds). It has been found that given these values, the method of DE 10 2007 028 042 B3 is feasible without further action. In particular, it is not necessary to use inspection means which prevent the occurrence of Plasma lights must prove in the patient eye to be treated.

Das Grundelement kann im Wesentlichen als einfache Platte bereitgestellt sein, an der ein Kugelgelenk ausgebildet ist. Diese Platte kann dann an dem Boden oder an der Decke eines Behandlungsraums angeschraubt werden. Bei einer solchen Ausführungsform wären sämtliche Einheiten der Vorrichtung z. B. in einem am bezüglich der Platte distalen Ende des Auslegers anzuordnen. Als einzige Verbindung müsste eine Stromzuführung zum distalen Ende des Auslegers führen.The base member may be provided substantially as a simple plate on which a ball joint is formed. This plate can then be screwed to the floor or to the ceiling of a treatment room. In such an embodiment, all units of the device would be z. B. in an order relative to the plate distal end of the boom. The only connection would have to be a power lead to the distal end of the boom.

Es ist jedoch vorteilhaft, wenn das Grundelement ein Körper ist, der sich fest auf den Boden stellen lässt, denn dann ist eine gewisse Stabilität gegeben. In diesem Körper lässt sich insbesondere eine Steuereinheit zum Ansteuern der Laserquelle aufnehmen, denn es ist nicht notwendig, dass diese mitverschwenkt wird.However, it is advantageous if the basic element is a body that can be placed firmly on the ground, because then there is a certain stability. In particular, a control unit for controlling the laser source can be accommodated in this body, because it is not necessary for it to be swiveled along with it.

Es kann auch in dem Körper ein Motor zum Verschwenken des Auslegers vorgesehen sein, schließlich können an dem Körper auch Mittel zum manuellen Steuern des Motors vorgesehen sein. Beim manuellen Steuern kann eine Bedienperson sich bevorzugt an den Bildern einer Kamera orientieren, wobei diese von dem Ausleger getragen ist und vorzugsweise aus Sicht des Auskoppelfensters für die Laserstrahlung das Patientenauge beobachtet. Die Kamerabilder werden auf geeigneten Mitteln zum Anzeigen wiedergegeben, die bevorzugt an dem Körper, der das Grundelement darstellt, bereitgestellt sind. Die Bedienperson kann dann besonders einfach die Positionierung vornehmen.It may also be provided in the body, a motor for pivoting the boom, finally, may be provided on the body and means for manually controlling the motor. In manual control, an operator may preferentially orient himself to the images of a camera, which is carried by the cantilever and preferably observes the patient's eye from the viewpoint of the coupling-out window for the laser radiation. The camera images are displayed on suitable means for display, which are preferably provided on the body which constitutes the basic element. The operator can then make the positioning particularly easy.

Wie schon zur Vorrichtung ausgeführt, wird erfindungsgemäß die Laserquelle bevorzugt zusammen mit Mitteln zum Fokussieren von Laserstrahlen durch das Austrittsfenster bewegt, nämlich insbesondere an einem verschwenkbaren Ausleger befestigt und mit diesem verschwenkt. Es ist dann möglich, dass der Patient raumfest liegt, also dass ein Patiententisch, der den Patienten mit dem Patientenauge trägt, den Patienten in einer anfänglich eingenommenen Stellung im Raum hält. Es kann dann auf verfahrbare Patiententische (als Teil der Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung) verzichtet werden. Die Vorrichtung muss nicht einmal einen bestimmten Typus von Patiententisch erforderlich machen.As already stated for the device, according to the invention the laser source is preferably moved together with means for focusing laser beams through the exit window, namely in particular attached to a pivotable arm and pivoted therewith. It is then possible that the patient is fixed in space, so that a patient table, which carries the patient with the patient's eye, holds the patient in an initially occupied position in space. It is then possible to dispense with movable patient tables (as part of the device for treating a patient's eye with laser radiation). The device does not even require a certain type of patient table.

Bei einer alternativen Ausführungsform wird als Ausleger ein C-förmiger Bogen (C-Bogen) verwendet. In einer Sollstellung des Grundkörpers ist dieser bevorzugt um eine parallel zur Bodenfläche verlaufende, also horizontale Achse, verschwenkbar. Der C-Bogen ist insbesondere mit einem Ende an dem Grundkörper befestigt und trägt mit dem anderen Ende die Laserquelle.In an alternative embodiment, a C-arm (C-arm) is used as the boom. In a desired position of the main body of this is preferably about a parallel to the bottom surface extending, ie horizontal axis, pivotable. The C-arm is attached in particular at one end to the base body and carries with the other end of the laser source.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawing, in which:

1 in perspektivischer und teilweise schematischer Ansicht eine Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges mit Laserstrahlung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zusammen mit einem schematisch dargestellten Patienten veranschaulicht, und 1 in a perspective and partially schematic view of an apparatus for treating a patient's eye with laser radiation according to an embodiment of the invention illustrated together with a schematically illustrated patient, and

2 eine alternative Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer Ansicht veranschaulicht. 2 an alternative embodiment of the invention in perspective view illustrated.

Eine im Ganzen mit 100 bezeichnete Vorrichtung zum Behandeln eines Patientenauges 10 weist einen Grundkörper 12 auf, der fest auf dem Boden eines Behandlungsraumes steht, auf dem auch ein Patiententisch 14 steht. Der Grundkörper 12 ist vorliegend kastenförmig gezeigt, kann aber auch jede andere Form haben. Da er in seinem Inneren Bauelemente beherbergt, ist er auf jeden Fall bevorzugt von geschlossenen Wänden begrenzt. Mit dem Grundkörper 12 gekoppelt ist ein im Ganzen mit 16 bezeichneter Ausleger. Der Ausleger 16 ist insbesondere über ein Kugelgelenk mit dem Grundkörper 12 gekoppelt, wobei eine Kugel 18 in einer geeigneten Gelenkpfanne am Grundkörper 12 sitzt. Die Kugel 18 erlaubt es, den Ausleger 16 als Ganzes höheninvariant im Raum zu verschwenken, also um eine Drehachse, die senkrecht auf dem Boden steht, siehe den Doppelpfeil 20. Genauso erlaubt es das Kugelgelenk mit der Kugel 18 auch, den Ausleger 16 als Ganzes um eine Achse parallel zum Boden des Raums zu verschwenken, siehe den Doppelpfeil 22.One in total with 100 designated device for treating a patient's eye 10 has a basic body 12 which stands firmly on the floor of a treatment room, on which also a patient table 14 stands. The main body 12 is shown here box-shaped, but can also have any other shape. Since it houses building elements inside, it is definitely limited by closed walls. With the main body 12 coupled with is a whole with 16 designated boom. The boom 16 is in particular via a ball joint with the main body 12 coupled, with a ball 18 in a suitable socket on the body 12 sitting. The ball 18 allows the boom 16 as a whole, to pivot vertically in space, ie around an axis of rotation that is perpendicular to the ground, see the double arrow 20 , The same way it allows the ball joint with the ball 18 also, the jib 16 as a whole, to pivot about an axis parallel to the floor of the room, see the double arrow 22 ,

Die Kugel 18 geht vorliegend in eine rohrförmige Stange 24 über, die über ein Gelenk 26 mit einer weiteren Stange 28 gekoppelt ist, wobei die weitere Stange 28 in ein Gelenk 30 übergeht, das mit einer weiteren Stange 32 gekoppelt ist, an deren Ende sich eine Kugel 34 befindet, die einer geeigneten Kugelpfanne eines Gehäuses 36 sitzt. Der Ausleger 16 umfasst alle Elemente 18, 24, 26, 28, 30 und 32 und trägt das Gehäuse 36 mit seinem Inhalt. Die Gelenke 26 und 30 erlauben Bewegungen gemäß den Doppelpfeilen 38 und 40, das Kugelgelenk mit der Kugel 34 eine Bewegung des Gehäuses 36 gemäß dem Doppelpfeil 42. In dem Gehäuse 36 befindet sich eine Mikrochip-Laserquelle 44, die einen symbolisch gezeigten Laserstrahl 46 abgeben kann, der durch symbolisch dargestellte Strahlformungsoptiken 48 zu einem halbdurchlässigen Spiegel 50 geleitet wird, von diesem reflektiert wird, dann abermals Strahlformungsoptiken 52 durchläuft und schließlich über ein Auskoppelfenster 54, das in Form einer transparenten Scheibe in dem Gehäuse 36 bereitgestellt ist, zum Patientenauge 10 gelangt. Auf dem Patientenauge 10 sitzt eine Linse 56 auf, die auf ihrer zum Patientenauge 10 weisenden Seite asphärisch ist. Die Linse 56 ist in einem Haltering 58 gehalten, der über eine Stange 60 fest mit dem Gehäuse 36 verbunden ist.The ball 18 goes in this case in a tubular rod 24 over, over a joint 26 with another pole 28 coupled, with the further rod 28 in a joint 30 goes over, with another rod 32 is coupled, at the end of which is a ball 34 which is a suitable ball socket of a housing 36 sitting. The boom 16 includes all elements 18 . 24 . 26 . 28 . 30 and 32 and carries the case 36 with its content. The joints 26 and 30 allow movements according to the double arrows 38 and 40 , the ball joint with the ball 34 a movement of the housing 36 according to the double arrow 42 , In the case 36 There is a microchip laser source 44 containing a symbolically shown laser beam 46 which can be emitted by symbolically represented beam shaping optics 48 to a half-transparent mirror 50 is directed, is reflected by this, then again beam shaping optics 52 goes through and finally via a coupling window 54 in the form of a transparent Disc in the housing 36 is provided to the patient's eye 10 arrives. On the patient's eye 10 sits a lens 56 on her to the patient's eye 10 pointing side is aspheric. The Lens 56 is in a retaining ring 58 held over a pole 60 firmly with the housing 36 connected is.

Um die in 1 gezeigte Stellung des Patientenauges 10 relativ zu dem Gehäuse 36 und damit der Mikrochip-Laserquelle 44 bzw. dem Auskoppelfenster 54 einnehmen zu können, muss eine Positionierung erfolgen. Im Rahmen dieser Positionierung verbleibt der Patient 62 starr auf dem Patiententisch 14, hingegen wird durch Nutzung der durch die Doppelpfeile 20, 22, 38, 40 und 42 gegebenen Freiheitsgrade das Gehäuse 36 mit dem Auskoppelfenster 54 geeignet zum Patienten 62 hin positioniert, insbesondere zum Patientenauge 10 hin.To the in 1 shown position of the patient's eye 10 relative to the housing 36 and thus the microchip laser source 44 or the coupling-out window 54 to be able to take a positioning must be done. As part of this positioning, the patient remains 62 rigid on the patient table 14 However, by using the through the double arrows 20 . 22 . 38 . 40 and 42 given degrees of freedom the housing 36 with the coupling-out window 54 suitable for the patient 62 positioned, especially to the patient's eye 10 out.

Zum Zwecke des Positionierens wird vorliegend eine Kamera 64 eingesetzt, deren Bilder auf einer Anzeige 66 am Grundkörper 12 dargestellt werden. Ein in der Figur nicht gezeigter Stellmotor ermöglicht die Bewegung gemäß dem Doppelpfeil 20 und ist über einen Betätigungshebel 68 ansteuerbar. Eine Bedienperson kann sich hierbei an den Bildern der Kamera 64 auf der Anzeige 66 orientieren.For the purpose of positioning is presently a camera 64 used their pictures on a display 66 at the base body 12 being represented. A servomotor not shown in the figure allows the movement according to the double arrow 20 and is via an operating lever 68 controllable. An operator can look at the pictures of the camera 64 on the display 66 orientate.

Zur elektrischen Versorgung des Motors und insbesondere auch der in dem Gehäuse 36 enthaltenen Elemente wie der Mikrochip-Laserquelle 44 und der Kamera 64 ist ein Netzteil 70 bereitgestellt. (In 1 sind die notwendigen elektrischen Leitungen, die in das Gehäuse 36 führen, nicht gezeigt; sie können im Inneren der Rohre 24, 28, 32 geführt sein). Zur Ansteuerung der Mikrochip-Laserquelle 44 dient eine zentrale Steuereinheit 72, die vorliegend auch im Grundkörper 12 angeordnet ist.For the electrical supply of the motor and in particular also in the housing 36 contained elements such as the microchip laser source 44 and the camera 64 is a power supply 70 provided. (In 1 are the necessary electrical wires in the housing 36 lead, not shown; they can be inside the pipes 24 . 28 . 32 be guided). For controlling the microchip laser source 44 serves a central control unit 72 , the present also in the main body 12 is arranged.

Steuerbefehle von der Steuereinrichtung 72 werden über geeignete, in der Figur ebenfalls nicht gezeigte Leitungen, die mit den Stromleitungen verdrillt sein können, zum Gehäuse 36 geführt.Control commands from the controller 72 be via suitable, not shown in the figure lines, which may be twisted with the power lines to the housing 36 guided.

Die Vorrichtung 100 zeichnet sich dadurch aus, dass die Mikrochip-Laserquelle 44 unmittelbar zum Patientenauge 10 beweglich ist. Die weiteren notwendigen Elemente sind ebenfalls im Gehäuse 36 enthalten. Damit der Ausleger 16 ein nicht übermäßig hohes Gewicht tragen muss, sind Elemente, die nicht an das Patientenauge 10 herangeführt werden müssen, im Grundkörper 12 enthalten. In Abwandlung zu dem oben beschriebenen Verfahren der Positionierung kann zunächst die asphärische Linse 56 in dem Ring 58 auf das Patientenauge 10 aufgesetzt werden und die Ankopplung über den Stab 60 an das Gehäuse 36 dann erst nach einer Positionierung des Gehäuses 36 mit dem Auskoppelfenster 54 relativ zum Patientenauge 10 erfolgen.The device 100 is characterized by the fact that the microchip laser source 44 directly to the patient's eye 10 is mobile. The other necessary elements are also in the housing 36 contain. So that the boom 16 does not have to carry an excessively high weight, are elements that are not attached to the patient's eye 10 must be introduced in the body 12 contain. As a modification to the method of positioning described above, the aspherical lens may be used first 56 in the ring 58 on the patient's eye 10 be attached and the coupling via the rod 60 to the housing 36 then only after a positioning of the housing 36 with the coupling-out window 54 relative to the patient's eye 10 respectively.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist eine Vorrichtung 100' zum Behandeln eines Patientenauges mit einem Grundkörper 12 versehen, an dem ein Röntgen-C-Bogen 116 angeordnet ist, der mit einem Ende verschwenkbar an dem Grundkörper 12 gelagert ist. Das andere Ende trägt ein Gehäuse 36 mit der in 2 nicht gezeigten Laserquelle. Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 1 ist hierbei eine Verschwenkbarkeit um eine horizontale Achse A gemäß dem Pfeil 74 gegeben.In an alternative embodiment, a device is 100 ' for treating a patient's eye with a base body 12 provided on which an x-ray C-arm 116 is arranged, which is pivotable with one end to the base body 12 is stored. The other end carries a housing 36 with the in 2 not shown laser source. Unlike the embodiment according to 1 Here is a pivoting about a horizontal axis A according to the arrow 74 given.

Auch aufwändige Ausführungsformen mit einem um mehrere Achsen verschwenkbarem C-Bogen sind denkbar.Even complex embodiments with a pivotable about several axes C-arm are conceivable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 02/083081 A1 [0003]
US 6,730,074 B2 [0003]
EP 1570822 A1 [0004]
EP 1731120 B1 [0005, 0007]
EP 1486185 B1 [0006, 0006, 0007]
DE 102007028042 B3 [0008, 0017, 0017]

Claims

Contraption ( 100 . 100 ' ) for treating a patient's eye ( 10 ) with laser radiation ( 46 ), with a basic element ( 12 ) designed for stationary placement and / or for mounting the device in a room, and with a boom ( 16 ) pivotally attached to the primitive ( 12 ) and a laser source ( 44 ), so that the laser source ( 44 ) relative to the primitive ( 12 ) is pivotable.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to claim 1, wherein the boom ( 16 ) also means ( 48 . 52 ) for focusing one of the laser source ( 44 ) emitted laser beam ( 46 ) to one outside the device ( 100 . 100 ' ) focal point carries.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to claim 1 or 2, wherein also a transparent to the laser radiation contact body ( 56 ) for engagement with the patient's eye ( 10 ) with the boom ( 16 ) is coupled.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to claim 3, wherein the contact body ( 56 ) is an aspherical lens.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to one of the preceding claims, in which the laser source comprises a microchip as medium which emits during operation laser beam pulses.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to one of the preceding claims, in which the laser source ( 44 ) is adapted to emit laser beam pulses having a wavelength from the interval of 300 to 400 nm and preferably of 355 nm and / or with a laser beam pulse duration of the interval of 0.2 to 1.5 ns and preferably from the interval of 0.7 to 0.9 ns.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to one of the preceding claims, in which the basic element is a body ( 12 ), in which a control unit ( 72 ) for driving the laser source ( 44 ) is recorded.

Device according to one of the preceding claims, comprising a motor for pivoting the boom ( 16 ).

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to claim 8 with means ( 68 ) for manually controlling the engine.

Contraption ( 100 . 100 ' ) according to claim 9, with one of the cantilevers ( 16 ) worn camera ( 64 ) and with funds ( 66 ) for displaying images of the camera.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boom has at least one joint ( 18 . 26 . 30 . 34 ) having.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laser source ( 44 ) is pivotable on a circular path with a radius of at least 20 cm and preferably of at least 50 cm and more preferably of at least 100 cm.

Contraption ( 100 ' ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the boom is designed as a C-arm.

Method for positioning a patient's eye ( 10 ) relative to an exit window ( 54 ) for laser radiation ( 46 ) from a laser source ( 44 ) on a device ( 100 . 100 ' ) for treating a patient's eye ( 10 ), characterized in that the laser source ( 44 ) together with funds ( 48 . 52 ) is moved to focus laser beams.

Method according to Claim 13, in which the laser source ( 44 ) together with the means ( 48 . 52 ) for focusing on a pivotable boom ( 16 ) is arranged and is pivoted with this.

Method according to Claim 13 or 14, in which a patient table ( 14 ), the patient ( 62 ) with the patient's eye ( 10 ), the patient ( 62 ) in an initially occupied position in space holds.