DE102010020759B4 - Sensed rolling elements - Google Patents
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Abstract
Wälzkörper (2, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102) mit einer Außenfläche zur Bildung eines ersten Wälzkontakts mit einer Außenlaufbahn eines inneren Wälzlagerteils (5, 25, 35, 65, 75, 85, 95, 105) und zur gleichzeitigen Bildung eines zweiten Wälzkontakts mit einer Innenlaufbahn eines äußeren Wälzlagerteils (1), wobei die Wälzlagerteile (5, 25, 35, 65, 75, 85, 95, 105; 1) relativ zueinander drehbar sind, wobei der Wälzkörper (2, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102) wenigstens ein Messelement (6, 23, 36, 37, 38, 39, 43, 64, 74, 84, 94, 104) und wenigstens ein Übertragungsmittel (7, 26, 34, 41) zur drahtlosen Übertragung eines Signals aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (64, 74, 84, 94, 104) an einer Ausnehmung (63, 73, 83, 93, 103) im Wälzkörper (62, 72, 82, 92, 102) angeordnet und zur optischen Detektion von Lichtstrahlung (87, 107) vorgesehen ist. Rolling elements (2, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102) having an outer surface for forming a first rolling contact with an outer race of an inner rolling bearing part (5, 25, 35, 65, 75, 85, 95, 105 ) and for simultaneously forming a second rolling contact with an inner raceway of an outer rolling bearing part (1), wherein the rolling bearing parts (5, 25, 35, 65, 75, 85, 95, 105; 1) are rotatable relative to each other, wherein the rolling elements (2 , 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102) at least one measuring element (6, 23, 36, 37, 38, 39, 43, 64, 74, 84, 94, 104) and at least one transmission means ( 7, 26, 34, 41) for the wireless transmission of a signal, characterized in that the measuring element (64, 74, 84, 94, 104) at a recess (63, 73, 83, 93, 103) in the rolling body (62 , 72, 82, 92, 102) and for the optical detection of light radiation (87, 107) is provided.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft einen Wälzkörper mit einer Außenfläche zur Bildung eines ersten Wälzkontakts mit einer Außenlaufbahn eines inneren Wälzlagerteils und zur gleichzeitigen Bildung eines zweiten Wälzkontakts mit einer Innenlaufbahn eines äußeren Wälzlagerteils, wobei die Wälzlagerteile relativ zueinander drehbar sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Wälzlageranordnung, insbesondere Radlageranordnung, die derartige Wälzkörper aufweist.The invention relates to a rolling body having an outer surface for forming a first rolling contact with an outer race of an inner rolling bearing part and for simultaneously forming a second rolling contact with an inner race of an outer rolling bearing part, wherein the rolling bearing parts are rotatable relative to each other. Furthermore, the invention relates to a rolling bearing assembly, in particular wheel bearing assembly having such rolling elements.
Stand der TechnikState of the art
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Sensorik in Wälzlagern betraf in den letzten Jahren Messgrößen, wie zum Beispiel Temperatur, Kräfteverteilung oder Drehzahlen. Anhand der an verschiedenen Stellen des Wälzlagers gemessenen Messgrößen konnten Betriebszustände oder Mängel des Wälzlagers festgestellt werden und darüber hinaus auch Aussagen über Vorrichtungen, die mit dem Wälzlager verbunden waren, getroffen werden.In recent years, sensors in rolling bearings have concerned measured quantities, such as temperature, force distribution or rotational speeds. On the basis of the measured variables measured at different points of the rolling bearing, operating states or defects of the rolling bearing could be ascertained and, in addition, statements about devices that were connected to the rolling bearing could be made.
So konnte beispielsweise bei Radlagern durch eine ausgefeilte Drehzahlsensorik in Kombination mit einer Kräftemessung erkannt werden, in welchem fahrdynamischen Zustand sich das Fahrzeug befindet.For example, in wheel bearings a sophisticated speed sensor in combination with a force measurement could be used to detect the driving dynamics of the vehicle.
In der Vergangenheit wurde auch insbesondere der rotierende Teil des Wälzlagers bzw. der Wälzlageranordnung anderen Sensoren, als nur den Drehzahlsensoren, zugänglich gemacht werden, indem eine drahtlose Übermittlung des Messsignals von einem drehbaren Wälzlagerteile zu einem stehenden Wälzlagerteils oder den Radträger drahtlos bewerkstelligt wurde. Ein besonderes Problem hierbei ist die Energieversorgung des Messelementes, welche nicht ohne weiteres bei einem drehbaren Wälzlagerteil zur Verfügung gestellt werden konnte. Hierzu wurde das Generatorprinzip verwendet, wobei ein statisches Teil der Wälzlageranordnung dem Stator und ein drehbares Teil der Wälzlageranordnung zu einem Rotor gemacht wurde. Beim Betrieb des Wälzlagers wurde auf diese Weise das Messelement oder der ganze Sensor mit elektrischer Energie versorgt.In the past, in particular, the rotating part of the rolling bearing or the rolling bearing assembly has been made accessible to sensors other than just the rotational speed sensors by wirelessly transmitting the measurement signal from a rotatable rolling bearing part to a stationary rolling bearing part or the wheel carrier wirelessly. A particular problem in this case is the power supply of the measuring element, which could not be readily provided with a rotatable rolling bearing part available. For this purpose, the generator principle was used, wherein a static part of the rolling bearing assembly was made the stator and a rotatable part of the rolling bearing assembly to a rotor. During operation of the rolling bearing, the measuring element or the entire sensor was supplied with electrical energy in this way.
Aus
Aufgabenstellungtask
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist daher Wälzlageranordnungen anzugeben, die es erlauben neue Messanordnungen im Rahmen der Wälzlagersensorik zu erschließen, die umfassendere Aussagen über den Betriebszustand des Wälzlagers oder dessen Umgebung erlauben, oder zumindest die Signalstärke bisher gemessener Messgrößen verbessern.The object of the invention is therefore to provide antifriction bearing arrangements which allow new measuring arrangements to be developed in the context of rolling bearing sensor technology which permit more comprehensive statements about the operating state of the rolling bearing or its surroundings, or at least improve the signal strength of previously measured measured variables.
Die Aufgabe wird durch eine Radlagereinheit der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Wälzkörper wenigstens ein Messelement und wenigstens ein Übertragungsmittel zur drahtlosen Übertragung eines Signals aufweist.The object is achieved by a wheel bearing unit of the type mentioned above in that the rolling element has at least one measuring element and at least one transmission means for wireless transmission of a signal.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Wälzkörper einer Wälzlageranordnung mit seiner Außenfläche einen ersten Wälzkontakt mit einer Außenlaufbahn eines inneren Wälzlagerteils und gleichzeitig einen zweiten Wälzkontakt mit einer Innenlaufbahn eines äußeren Wälzlagerteils bildet. Damit ist gemeint, dass der Wälzkörper sowohl in der Außenlaufbahn, als auch auf der Innenlaufbahn abrollt. Dabei ist das Tragen einer Last nicht unbedingt erforderlich. Der Wälzkörper kann lediglich zum Tragen eines oder mehrerer Messelemente vorgesehen sein, um Betriebsdaten des Wälzlagers zu sammeln, die dann drahtlos weitergegeben werden. Das Tragen einer Last ist somit eine optionale Funktion.According to the invention it is provided that the rolling elements of a rolling bearing assembly forms with its outer surface a first rolling contact with an outer race of an inner rolling bearing part and at the same time a second rolling contact with an inner race of an outer rolling bearing part. This means that the rolling element rolls both in the outer race, as well as on the inner race. It is not absolutely necessary to carry a load. The rolling element may be provided only for supporting one or more measuring elements to collect operating data of the rolling bearing, which are then transmitted wirelessly. Wearing a load is thus an optional feature.
Bei dem inneren Wälzlagerteils handelt es sich beispielsweise um einen Innenring oder eine Nabe. Das äußere Wälzlagerteil kann ein Außenring sein, der gegebenenfalls in eine Nabe integriert ist, oder auch für weitere Funktionen vorgesehen ist, also zum Beispiel Befestigungselemente, Dichtungselemente oder andere Wälzlagerbauteile aufweist. Alternativ kann es sich bei dem inneren Wälzlagerteil oder dem äußeren Wälzlagerteil um ein feststehendes Wälzlagerteil handeln.The inner rolling bearing part is, for example, an inner ring or a hub. The outer rolling bearing part may be an outer ring, which is optionally integrated in a hub, or is also provided for other functions, that is, for example, fastening elements, sealing elements or other rolling bearing components. Alternatively, the inner rolling bearing part or the outer rolling bearing part may be a stationary rolling bearing part.
Bei der Außenfläche des Wälzkörpers handelt es sich um die Fläche, die zum Übertragen einer Aufstandskraft oder auch dynamischer Kräfte zwischen den zueinander gelagerten, inneren und äußeren Wälzlagerteilen vorgesehen ist. Der auf der Außenfläche des Wälzkörpers wandernde Wälzkontakt mit der Innenlaufbahn liegt in Bezug auf die Rotationsachse des Wälzkörpers dem zweiten Wälzkontakt mit der Außenlaufbahn diametral gegenüber. Somit bildet die Außenfläche des Wälzkörpers zusammen mit den Laufbahnen beide Wälzkontakte gleichermaßen aus.In the outer surface of the rolling body is the area which is provided for transmitting a contact force or dynamic forces between the mutually supported, inner and outer rolling bearing parts. The rolling contact with the inner race moving on the outer surface of the rolling element is diametrically opposed to the second rolling contact with the outer race with respect to the rotational axis of the rolling element. Thus, the outer surface of the rolling element forms together with the raceways both Wälzkontakte alike.
Für den Wälzkontakt ist grundsätzlich ein gewisses Maß an Reibung notwendig, so dass der Wälzkörper kontinuierlich eine Eigenbewegung um die eigene Rotationsachse vollführt. Ist dieses Mindestmaß nicht vorhanden, wird die Eigenrotation verhindert, das heißt, es kommt zu Schlupf zwischen den relativ zueinander drehbaren inneren und äußeren Wälzlagerteilen. For the rolling contact a certain amount of friction is basically necessary, so that the rolling element continuously performs its own movement about its own axis of rotation. If this minimum dimension is not present, the self-rotation is prevented, that is, there is slippage between the relatively rotatable inner and outer rolling bearing parts.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Wälzkörper wenigstens ein Messelement und wenigstens ein Übertragungsmittel zur drahtlosen Übertragung eines Signals aufweist. Dabei geht das Signal in irgendeiner Form auf das Messsignal des Messelementes zurück oder wird mittels diesem gebildet. Somit können Messgrößen im oder am Wälzkörper, insbesondere auch im Wälzkontakt, gemessen und drahtlos ausgelesen werden.According to the invention, it is provided that the rolling element has at least one measuring element and at least one transmission means for the wireless transmission of a signal. In this case, the signal goes back in some form to the measuring signal of the measuring element or is formed by means of this. Thus, measured variables in or on the rolling elements, in particular in the rolling contact, can be measured and read out wirelessly.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei den Wälzkörpern vorzugsweise um lasttragende Wälzkörper, die sowohl Messelemente beinhalten, als auch Last zwischen den zueinander gelagerten Wälzlagerteilen übertragen. Dabei muss gegebenenfalls verhindert werden, dass die Messelemente größere Hohlräume innerhalb der Wälzkörper benötigen, womit die Anordnung des Messelementes und des Übertragungsmittels innerhalb des Wälzkörpers unter Berücksichtigung der diametralen Kraftübertragung festzulegen ist. Dabei bieten sich die übrigen Außenflächen, wie zum Beispiel Seitenflächen des Wälzkörpers für die Anbringung des Übertragungsmittels und gegebenenfalls auch für des Messelements an. Die Anordnung des Messelementes hängt weiterhin von der zu messenden Messgröße ab, die gegebenenfalls in der Nähe der lastübertragenden Außenfläche oder auch an einer Seitenfläche, die beispielsweise auch als Führungsfläche dient, gemessen werden sollte.In an advantageous embodiment, the rolling elements are preferably load-bearing rolling elements, which include both measuring elements, as well as load transferred between the mutually mounted rolling bearing parts. It must be prevented if necessary, that the measuring elements require larger cavities within the rolling elements, whereby the arrangement of the measuring element and the transmission means within the rolling body is to be determined taking into account the diametrical force transmission. In this case, the other outer surfaces, such as side surfaces of the rolling element for the attachment of the transmission means and possibly also for the measuring element offer. The arrangement of the measuring element further depends on the measured variable to be measured, which should optionally be measured in the vicinity of the load-transmitting outer surface or also on a side surface which, for example, also serves as a guide surface.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Messelement an einer Seitenfläche des Wälzkörpers angeordnet. Hierbei kann sowohl das Messelement, als auch das Übertragungsmittel lediglich auf der Seitenfläche eines herkömmlichen Wälzkörpers aufgebracht worden sein, wobei berücksichtigt werden muss, dass keine unnötigen Reibungspunkte mit dem Wälzkörperkäfig entstehen. Alternativ ist es denkbar, dass an der Seitenfläche eine Ausbuchtung oder eine Ausnehmung vorgesehen ist, die beispielsweise in einen herkömmlichen Wälzkörper durch eine nachträgliche Bohrung eingebracht werden kann. Damit ist es möglich einen normalen Wälzkörper innerhalb eines Wälzlagers als sensierten Wälzkörper nachträglich auszubilden ohne Einbußen bei der Lastaufnahme hinnehmen zu müssen. Vorteilhaft ist auch, dass das Wälzlager dadurch nachgerüstet werden kann, indem ein Wälzkörper gegen einen sensierten Wälzkörper ausgetauscht wird.In an advantageous embodiment, the measuring element is arranged on a side surface of the rolling body. Here, both the measuring element, as well as the transmission means may have been applied only on the side surface of a conventional rolling element, taking into account that no unnecessary friction points with the Wälzkörperkäfig arise. Alternatively, it is conceivable that a bulge or a recess is provided on the side surface, which can be introduced, for example, in a conventional rolling element by a subsequent drilling. This makes it possible to subsequently form a normal rolling element within a rolling bearing as sensed rolling elements without having to accept losses in the load bearing. It is also advantageous that the rolling bearing can be retrofitted by a rolling element is replaced by a sensed rolling elements.
Vorteilhafterweise ist ein sensierter Wälzkörper auch als Analysemittel einsetzbar, der eine eingehende Untersuchung eines Wälzlagers erlaubt. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein fortwährender Ausfall eines Großwälzlagers dadurch untersucht wird, dass ein Wälzkörper vorübergehend durch einen sensierten Wälzkörper ausgetauscht wird und damit zu einem Zeitpunkt Daten sammeln kann, wenn eine vermeintliche Fehlfunktion auftritt. Nach der der Fehlersuche ist der sensierte Wälzkörper wieder zu entfernen.Advantageously, a sensed rolling element can also be used as an analysis means, which allows a detailed examination of a rolling bearing. So it is conceivable, for example, that a continuous failure of a slewing bearing is examined in that a rolling element is temporarily replaced by a sensed rolling element and thus can collect data at a time when a supposed malfunction occurs. After troubleshooting, the sensed rolling element must be removed again.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Übertragungsmittel eine erste Spule, eine Antenne oder ein Telemetriering. Das Übertragungsmittel ist in erster Linie dazu vorgesehen ein Signal zu übertragen, welches auf das von dem Messelement generierten Messsignal zurückgeht oder selbst dieses Messsignal abbildet oder enthält. In Abhängigkeit von der Anwendung ist es somit möglich, dass ein unbearbeitetes Messsignal als Signal an einen Signalaufnehmer weitergegeben wird. Alternativ kann eine Bearbeitung oder nur eine Vorbearbeitung des Messsignals innerhalb des Wälzkörpers stattfinden, wonach beispielsweise ein aufbereitetes Signal oder ein datenoptimiertes Signal drahtlos weitergegeben wird. Beispielsweise kann das Messsignal durch einen Verstärker aufbereitet werden und als verstärktes, aufbereitetes Signal drahtlos weitergegeben werden. Ein datenoptimiertes Signal wird dahingehend vorbearbeitet, dass nur in einem ganz bestimmten Fall einen drahtlos weiterzugebendes Signal generiert wird. Ist beispielsweise eine End-of-life Funktion des Sensors erwünscht, werden insbesondere derartige Signale weitergeleitet werden, die tatsächlich auf ein Lebensende des Wälzlagers hindeuten. Das Signal muss erst dann aus dem Messsignal generiert werden, wenn der Anwender vor dem nahenden Lebensende des Wälzlagers gewarnt werden muss.In an advantageous embodiment, the transmission means is a first coil, an antenna or a telemetry ring. The transmission means is primarily intended to transmit a signal which goes back to the measuring signal generated by the measuring element or even images or contains this measuring signal. Depending on the application, it is thus possible that an unprocessed measurement signal is passed as a signal to a signal sensor. Alternatively, a processing or only a pre-processing of the measuring signal take place within the rolling body, after which, for example, a processed signal or a data-optimized signal is transmitted wirelessly. For example, the measurement signal can be processed by an amplifier and transmitted wirelessly as an amplified processed signal. A data-optimized signal is preprocessed to the extent that only in a very specific case, a wirelessly transmitted signal is generated. If, for example, an end-of-life function of the sensor is desired, in particular such signals will be forwarded, which actually indicate a life end of the rolling bearing. The signal does not have to be generated from the measuring signal until the user has to be warned before the approaching end of life of the rolling bearing.
Neben einer ersten Spule, die zur Informationsübertragung vorgesehen ist, kann eine zweite Spule zur Übertragung der Betriebsenergie vorgesehen sein oder die erste Spule übernimmt beide Funktionen, womit die erste Spule auch zur drahtlosen Bestromung des Messelementes und gegebenenfalls einer Auswerteeinheit vorgesehen ist. Die Auswerteeinheit verarbeitet das Messsignal in irgendeiner Form, das heißt, sie verstärkt, wandelt das Messsignal um und/oder wertet es anderweitig aus, um das drahtlos zu übertragende Signal zu generieren.In addition to a first coil, which is provided for transmitting information, a second coil for transmitting the operating energy can be provided or the first coil assumes both functions, whereby the first coil is also provided for wireless energization of the measuring element and optionally an evaluation unit. The evaluation unit processes the measurement signal in any form, that is, amplifies it, converts the measurement signal and / or evaluates it otherwise to generate the wirelessly transmitted signal.
Das Signal muss nicht notwendigerweise von der ersten Spule zum Signalaufnehmer übertragen werden, sondern kann auch mittels einer Antenne zum Signalaufnehmer gefunkt werden. Damit legt der Signalaufnehmer nicht mehr im Nahfeld, sondern in Fernfeld. Dies ist dann vorteilhaft, wenn der Signalaufnehmer weit vom Übertragungsmittel entfernt ist und beispielsweise auf einen ein Radlager aufnehmenden Radträger oder an einer anderen Stelle des Fahrwerks untergebracht ist, womit ein geringerer mechanischer Aufwand und eventuell eine einfachere Installation des Radlagers möglich ist. Entsprechendes gilt beispielsweise bei Lagern, die nicht immer leicht zugänglich sind, aber dennoch bequem über eine gewisse Distanz überwacht werden können. Dies ist beispielsweise bei Wälzlagern von Windkraftanlagen der Fall, die bei Anwesenheit einer Servicekraft nicht betrieben werden können, jedoch die Funkverbindung den notwendigen Abstand zur Anlage ermöglicht und eine Analyse des laufenden Systems durchgeführt werden kann.The signal does not necessarily have to be transmitted from the first coil to the signal receiver, but can also be transmitted to the signal receiver by means of an antenna. Thus, the signal pickup no longer puts in the near field, but in far field. This is advantageous when the signal sensor is far away from the transmission means and, for example, a wheel bearing accommodating wheel carrier or at another location of the chassis, whereby a lower mechanical complexity and possibly a simpler installation of the wheel bearing is possible. The same applies, for example, in camps that are not always easily accessible, but can still be monitored comfortably over a certain distance. This is the case, for example, with rolling bearings of wind turbines, which can not be operated in the presence of a service force, but the radio link allows the necessary distance to the system and an analysis of the current system can be performed.
Beim Telemetriering als Übertragungsmittel wird eine zeitweise Übertragung innerhalb des Nahfelds gewährleistet, wenn der Wälzkörper während des Wälzlagebetriebes in die Nähe des Signalaufnehmers gelangt. Dies ist dann sinnvoll, wenn eine einzige Signalübertragung während eines Umlaufs ausreicht, um sämtliche Daten oder Informationen übertragen zu können.In the telemetry ring as a transmission means, a temporary transmission within the near field is ensured when the rolling element passes during the rolling position operation in the vicinity of the signal pickup. This is useful if a single signal transmission during one round is sufficient to be able to transmit all data or information.
Zusätzlich ist es möglich auf diese Weise ein Schlupfmesssystem zu bewerkstelligen beziehungseise eine Schlupfmessung durchzuführen, die in Kombination mit üblichen Drehzahlsensoren ausführbar ist. Dies wird dadurch erreicht, indem die jeweils gemessenen Drehzahlen miteinander verglichen werden und eine Diskrepanz dann festgestellt wird, wenn die Wälzkörper nicht betriebsgemäß auf den Laufbahnen abrollen und damit eine Drehung um die Lagerachse nicht mit der üblichen Winkelgeschwindigkeit mitverfolgen. Im Falle einer Radlagerung hieße das, dass der Encoder eines ABS-Systems schneller als die zweifache Wälzkörperwinkelgeschwindigkeit bewegt würde, was bei einem betriebsgemäßen Abwälzen der Wälzkörper nicht möglich ist.In addition, it is possible in this way to accomplish a slip measurement system by reference to perform a slip measurement, which is executable in combination with conventional speed sensors. This is achieved by comparing the respective measured rotational speeds with one another and determining a discrepancy when the rolling elements do not roll on the raceways in accordance with the operation and thus do not follow the rotation about the bearing axis with the usual angular velocity. In the case of a wheel bearing, this would mean that the encoder of an ABS system would be moved faster than two times the rolling body angular velocity, which is not possible if the rolling elements roll off in accordance with their operation.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Messelement zur Detektion von Luftschall, Körperschall, Temperatur, Schmierfilmdicke, Schmierfilmqualität, Luftdruck oder Wassergehalt innerhalb des Wälzlagers vorgesehen. Bei der Detektion von Luft und Körperschall ist es möglich Beschädigungen am Wälzlagers zu detektieren, die beispielsweise durch ein so genanntes Pitting verursacht werden. Sind die Laufbahnen nachhaltig geschädigt worden, typischerweise mehr als 3 µm Eindrücktiefe, so können Störgeräusche entstehen, die durch einen Schallsensor detektierbar sind. Temperaturmessungen sind mittels eines Peltier-Elements oder schlicht durch ein Bauteil mit elektrischem Widerstand realisierbar, der in Abhängigkeit von der Temperatur seinen ohmschen Widerstand ändert. Schmierfilmdicke und Schmierfilmqualität sind mit einer aktiven optischen Messanordnung detektierbar, indem die Transmission von Lichtstrahlen durch das Schmiermittel hindurch gemessen wird. Verschlechtert sich die Transmission, das heißt, erhöht sich die Absorption des Schmiermittels, so kann von einer niedrigen Schmierfilmqualität, beispielsweise aufgrund von Verschleiß, geschlossen werden. Alternativ kann auf die Dicke des Schmierfilms geschlossen werden, womit eine Fehlfunktion innerhalb des Lagers, zum Beispiel eine Unterfettung oder eine ungenügende Fettumverteilung, erkannt werden kann.In an advantageous embodiment, the measuring element for the detection of airborne sound, structure-borne noise, temperature, lubricating film thickness, lubricating film quality, air pressure or water content within the rolling bearing is provided. In the detection of air and structure-borne noise, it is possible to detect damage to the bearing caused, for example, by a so-called pitting. If the raceways have been sustainably damaged, typically more than 3 microns indentation depth, noise can be generated, which are detectable by a sound sensor. Temperature measurements can be realized by means of a Peltier element or simply by a component with electrical resistance, which changes its ohmic resistance as a function of the temperature. Lubricating film thickness and lubricating film quality are detectable with an active optical measuring arrangement by measuring the transmission of light rays through the lubricant. If the transmission deteriorates, that is, if the absorption of the lubricant increases, a low lubricating film quality, for example due to wear, can be inferred. Alternatively, it can be concluded that the thickness of the lubricating film, whereby a malfunction within the bearing, for example, a Unterfettung or insufficient fat redistribution, can be detected.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Messelement an einer Ausnehmung im Wälzkörper angeordnet und zur optischen Detektion von Lichtstrahlung vorgesehen. Die Ausnehmung kann hierbei zur Dosierung der zu untersuchenden Schmiermittelmenge dienen oder den Bereich des Wälzkörpers, in dem das Messelement angebracht ist, entlasten. Es handelt sich um eine aktive Sensoranordnung, bei der Lichtstrahlung beispielsweise durch eine Diode generiert wird und anschließend die Intensität der durch das Schmiermittel transmittierten Lichtstrahlung gemessen wird. Durch die Formgebung der Ausnehmung sind unterschiedliche Anordnungsmöglichkeiten der Lichtquelle und des Messelementes bzw. mehrerer Messelemente möglich, womit der Strahlungsverlauf festgelegt werden kann.In one embodiment of the invention, the measuring element is arranged on a recess in the rolling body and provided for the optical detection of light radiation. The recess may serve for metering the amount of lubricant to be examined or relieve the area of the rolling element in which the measuring element is mounted. It is an active sensor arrangement in which light radiation is generated for example by a diode and then the intensity of the light radiation transmitted through the lubricant is measured. Due to the shape of the recess different arrangement possibilities of the light source and the measuring element or a plurality of measuring elements are possible, whereby the radiation profile can be determined.
Vorteilhafterweise wird die Lichtstrahlung von wenigstens einer an der Ausnehmung angeordneten Lichtquelle generiert und durch ein der Ausnehmung vorhandenes Schmiermittel transmittiert, bevor die Lichtstrahlung durch das Messelement detektiert wird. Aufgrund der Transmission wird die Lichtstrahlung in einer Weise verändert, die Aussagen über den Zustand des Schmiermittels zulassen. Es kann eine Betrachtung der Intensität zu einer Messung von Fremdpartikeln innerhalb des Schmiermittels dienen, die entweder durch die Dichtungsanordnung eingedrungen oder durch Verschleiß am Lager entstanden sind. Alternativ ist es möglich eine Spektralanalyse durchzuführen, die idealerweise mit einer weißen Diode als Lichtquelle durchgeführt wird. Soll beispielsweise gezielt ein Stoff innerhalb des Schmiermittels nachgewiesen werden, so kann das Messelement mit einem Spektralfilter versehen werden, so dass die Intensität eines Spektralbereichs, der für den zu detektierenden Stoff charakteristisch ist, gemessen werden kann. Damit ist ein Rückschluss auf die Konzentration der zu detektierenden Stoffes möglich.Advantageously, the light radiation is generated by at least one light source arranged on the recess and transmitted through a lubricant present in the recess before the light radiation is detected by the measuring element. Due to the transmission, the light radiation is changed in a way that allows statements about the condition of the lubricant. It may be a consideration of the intensity to a measurement of foreign particles within the lubricant, either penetrated by the seal assembly or caused by wear on the bearing. Alternatively, it is possible to perform a spectral analysis, which is ideally carried out with a white diode as the light source. If, for example, a substance within the lubricant is to be specifically detected, then the measuring element can be provided with a spectral filter, so that the intensity of a spectral region that is characteristic of the substance to be detected can be measured. This makes it possible to draw conclusions about the concentration of the substance to be detected.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Lichtquelle derart angeordnet, dass die Lichtstrahlung vor der Detektion durch das Messelement an einer Laufbahnoberfläche eines äußeren oder inneren Wälzlagerteils reflektiert wird. Damit kann gewährleistet werden, dass insbesondere bei geringer Schmierfilmdicke, ausreichend Intensitätsverlust durch die zweifache Transmission durch den Schmierfilm gewährleistet wird.In an advantageous embodiment, the light source is arranged such that the light radiation is reflected by a sensing element on a raceway surface of an outer or inner rolling bearing part prior to detection. This can ensure that, in particular with a small lubricant film thickness, sufficient loss of intensity is ensured by twice the transmission through the lubricant film.
Die beschriebenen, erfindungsgemäßen Wälzkörper kommen in einer Wälzlageranordnung zum Einsatz, die das Signal des Übertragungsmittels drahtlos empfangenden Signalaufnehmer an einem feststehenden Bestandteil aufweist. Idealerweise kommunizieren Signalaufnehmer und Übertragungsmittel miteinander, so dass beispielsweise ein Signal des Übertragungsmittels nur nach Anfrage über den Signalaufnehmer gesendet wird, oder alternativ in regelmäßigen Abständen vom Übertragungsmittel gesendet wird. Eine Auswerteeinheit kann an den Signalaufnehmer angeschlossen sein und das Signal für eine entsprechende Verwendung auswerten, wobei gegebenenfalls das Signal bereits im sensierten Wälzkörper durch eine andere Auswerteeinheit in irgendeiner Form aufbereitet oder basierend auf einem Messsignal generiert worden ist. The described rolling elements according to the invention are used in a rolling bearing arrangement, which has the signal of the transmission means wirelessly receiving signal sensor on a fixed component. Ideally, signal transducers and transmission means communicate with each other, so that, for example, a signal of the transmission means is sent only on request via the signal receiver, or alternatively is transmitted at regular intervals by the transmission means. An evaluation unit can be connected to the signal sensor and evaluate the signal for a corresponding use, wherein optionally the signal has already been processed in the sensed rolling element by another evaluation unit in some form or generated based on a measurement signal.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention can be taken from the description of the figures and / or the dependent claims.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures.
Es zeigen:
-
1 ein erstes Kegelrollenlager mit einem lasttragenden, sensierten Wälzkörper, -
2 ein zweites Kegelrollenlager mit einem sensierten Wälzkörper, -
3 einen sensierten Wälzkörper mit modifizierter drahtloser Signalübertragung, -
4 eine schematische Darstellung eines sensierten Wälzkörpers auf Funkbasis, -
5 eine erste sensierte Kegelrolle auf einem Innenring, -
6 eine zweite sensierte Kegelrolle auf einem Innenring, -
7 einen sensierten Wälzkörper auf einem inneren Lagerteilen (z.B. Innenring) mit einer umlaufenden Nut, -
8 einen sensierten Wälzkörper mit einer umlaufenden, spiralförmigen Nut, und -
9 eine Ausnehmung in einem sensierten Wälzkörper mit aktivem Streudetektor.
-
1 a first tapered roller bearing with a load-bearing, sensed rolling element, -
2 a second tapered roller bearing with a sensed rolling element, -
3 a sensed rolling element with modified wireless signal transmission, -
4 a schematic representation of a sensed rolling element on a radio base, -
5 a first sensed tapered roller on an inner ring, -
6 a second sensed tapered roller on an inner ring, -
7 a sensed rolling element on an inner bearing part (eg inner ring) with a circumferential groove, -
8th a sensed rolling element with a circumferential, spiral groove, and -
9 a recess in a sensed rolling element with active scatter detector.
Ausführungsbeispielembodiment
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Das Messelement
Das Messelement
Vorteilhafterweise besteht die Dichtungsanordnung
Die bereits genannte Auswerteeinheit kann alternativ oder optional dazu verwendet werden, um Vibrationen zu erkennen, die durch ein so genanntes Pitting verursacht werden. Das Messsignal des Messelementes
Ein besonderer Vorteil einer Sensorrolle aus Kunststoff liegt darin, dass bei dem Einsatz von Dehnungsmessstreifen als Messelement
Vorteilhafterweise kann das oder die Messelemente
Der Telemetriering
Außerdem ist eine derartige Sensoranordnung äußerst unempfindlich gegenüber Umwelteinflüssen, da diese nur innerhalb des Wälzraumes, der sehr gut durch Dichtungsanordnungen abgedichtet ist, exponiert wird.In addition, such a sensor arrangement is extremely insensitive to environmental influences, since it is exposed only within the rolling space, which is sealed very well by sealing arrangements.
Mit der in der
Eine Schlupfmessung ist mit der gezeigten Sensoranordnung möglich, da diese mit einem Drehzahlsensor kombiniert ist. Es handelt sich bei dem gezeigten Kegelrollenlager um ein Radlager eines Lastkraftwagens. Der Innenring
Bei dem Wälzkörper
Der Wälzkörper kann alle möglichen Wälzkörperformen aufweisen, wie zum Beispiel, Zylinderollen, Kegelrollen, Kugeln, Tonnenrollen oder ähnliche Wälzkörperformen.The rolling element can have all possible forms of rolling elements, such as cylindrical rollers, tapered rollers, balls, barrel rollers or similar types of rolling elements.
Beim Messelement
In Abhängigkeit der gemessenen Intensität der reflektierten Lichtstrahlung kann auf die Schmierfilmqualität geschlossen werden. Beispielsweise könnten 4 Stufen vorgesehen sein:
- a) Stufe
1 : sehr hohe Intensität (sehr starke Reflektion); kein oder zu wenig Schmiermittel - b) Stufe
2 : hohe Intensität (starke Reflektion); optimaler Schmiermittelfilm - c) Stufe
3 : geringe Intensität (wenig Reflektion); ausreichender Schmiermittelfilm - d) Stufe
4 : kaum Intensität (zu wenig Reflektion); ungenügender Schmiermittelfilm (Schmiermittel ist zu alt oder mit zu vielen Fremdpartikeln durchsetzt)
- a) stage
1 : very high intensity (very strong reflection); no or too little lubricant - b) stage
2 : high intensity (strong reflection); optimal lubricant film - c) level
3 : low intensity (little reflection); sufficient lubricant film - d) level
4 : hardly any intensity (too little reflection); Insufficient lubricant film (lubricant too old or too much foreign particles)
Bei Stufe
Beim Eintritt der Stufe
Sollte Stufe
Die Tiefe X der Ausnehmungen
Durch eine entsprechende Anordnung der Ausnehmungen und der optisch aktiven Messelemente kann das Schmiermittel an verschiedenen Stellen der Laufbahnen (Innenlaufbahn und Außenlaufbahn) überwacht werden. Dies ist insbesondere beim Kegelrollenlager von Vorteil, da eine Umverteilung durch die Form des Wälzkörpers nicht begünstigt wird und oft (beispielsweise durch dafür vorgesehene Käfige) durch zusätzliche Umverteilungsmittel verbessert werden muss.By a corresponding arrangement of the recesses and the optically active measuring elements, the lubricant can be monitored at different points of the raceways (inner race and outer race). This is particularly advantageous in tapered roller bearings, since a redistribution by the shape of the rolling element is not favored and often (for example, by cages provided for this purpose) must be improved by additional redistribution.
In der umlaufenden Nut
Die Nut verläuft über die Außenflächen des Wälzkörpers
Es wird, wie auch im Ausführungsbeispiel der
Zudem kann die Absorption durch einen Schmiermittelfilm
Zusammenfassend betrifft die Erfindung einen Wälzkörper mit einer Außenfläche zur Bildung eines ersten Wälzkontakts mit einer Außenlaufbahn eines inneren Wälzlagerteils und zur gleichzeitigen Bildung eines zweiten Wälzkontakts mit einer Innenlaufbahn eines äußeren Wälzlagerteils, wobei die Wälzlagerteile relativ zueinander drehbar sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Wälzlageranordnung, insbesondere Radlageranordnung, die derartige Wälzkörper aufweist. Ziel ist es die Möglichkeiten der Messung von Wälzlagerparametern zu erweitern, jedoch zumindest die Signalstärke bekannter Messgrößen m Messelement zu verbessern. Dazu wird vorgeschlagen einen Wälzkörper mit einem Messelement und einem Übertragungsmittel auszustatten, wobei das Übertragungsmittel ein Signal an einen Signalaufnehmer senden kann und Informationen zu einer Messgröße unmittelbar am oder im Wälzkörper liefert. Damit werden Parameter des Wälzlagers während des Wälzlagerbetriebs messbar gemacht und ermöglichen eine Früherkennung eines Betriebsmangels, wie zum Beispiel eine geringe Schmierfilmdicke beziehungsweise eine zu geringe Schmiermittelmenge.In summary, the invention relates to a rolling element having an outer surface for forming a first rolling contact with an outer race of an inner rolling bearing part and for simultaneously forming a second rolling contact with an inner race of an outer rolling bearing part, wherein the rolling bearing parts are rotatable relative to each other. Furthermore, the invention relates to a rolling bearing assembly, in particular wheel bearing assembly having such rolling elements. The aim is to expand the possibilities of measuring rolling bearing parameters, but at least to improve the signal strength of known measured variables m measuring element. For this purpose, it is proposed to equip a rolling body with a measuring element and a transmission means, wherein the transmission means can send a signal to a signal sensor and provides information on a measured variable directly on or in the rolling body. Thus, parameters of the rolling bearing during the rolling bearing operation can be measured and allow early detection of a lack of operation, such as a small lubricant film thickness or too small amount of lubricant.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- RR
- Rotationsachseaxis of rotation
- 11
- Außenringouter ring
- 22
- Wälzkörperrolling elements
- 33
- Dichtungsanordnungsealing arrangement
- 44
- Signalaufnehmersignal sensor
- 55
- Innenringinner ring
- 66
- SpuleKitchen sink
- 77
- Messelementmeasuring element
- 88th
- Leitungmanagement
- 2121
- Hinterstichundercut
- 2222
- Wälzkörperrolling elements
- 2323
- Sensorarraysensor array
- 2424
- Signalaufnehmersignal sensor
- 2525
- Innenringinner ring
- 2626
- Telemetrieringtelemetry ring
- 2727
- Kabelelectric wire
- 2828
- Steckverbindungconnector
- 2929
- Achszapfenjournal
- 3131
- Signalaufnehmersignal sensor
- 3232
- KegelrolleTapered roller
- 3333
- Dichtungsanordnungsealing arrangement
- 3434
- Übertragungselementtransmission element
- 3535
- Innenringinner ring
- 3636
- DehnungsmessstreifenStrain gauges
- 3737
- SchmiermittelmesselementLubricant measuring element
- 3838
- Temperaturmesselement Temperature sensing element
- 3939
- LuftdruckmesselementAir pressure measuring element
- 4141
- SpuleKitchen sink
- 4242
- Wälzkörperrolling elements
- 4343
- Messelementmeasuring element
- 4444
- Widerstandresistance
- 4545
- Kondensatorcapacitor
- 5151
- Signalaufnehmersignal sensor
- 5252
- ÜbermittelungselementAbout averaging element
- 5353
- Multipol-EncoderMultipole encoder
- 6262
- Wälzkörperrolling elements
- 6363
- Ausnehmungrecess
- 6464
- Optisches MesselementOptical measuring element
- 6565
- Innenringinner ring
- 6666
- Lichtquellelight source
- 7272
- Wälzkörperrolling elements
- 7373
- Ausnehmungrecess
- 7474
- Optisches MesselementOptical measuring element
- 7575
- Innenringinner ring
- 7676
- Lichtquellelight source
- 8282
- Wälzkörperrolling elements
- 8383
- Nutgroove
- 8484
- Optisches MesselementOptical measuring element
- 8585
- Inneres LagerteilInner warehouse part
- 8686
- Lichtquellelight source
- 8787
- Reflektierte LichtstrahlungReflected light radiation
- 9292
- Wälzkörperrolling elements
- 9393
- Spiralförmige NutSpiral-shaped groove
- 9494
- Optisches MesselementOptical measuring element
- 9595
- Innenringinner ring
- 9696
- Lichtquellelight source
- 102102
- Wälzkörperrolling elements
- 103103
- Ausnehmungrecess
- 104104
- Optisches MesselementOptical measuring element
- 105105
- Lagerteilbearing part
- 106106
- Lichtquellelight source
- 107107
- Lichtstrahlunglight radiation
- 110110
- Schmiermittelfilmlubricant film
Claims (9)
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