DE102010037723A1

DE102010037723A1 - Airport car is provided with structure for use with aircraft, where sensors are attached to aircraft parts for determining distance

Info

Publication number: DE102010037723A1
Application number: DE102010037723A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: LOSCH AIRPORT EQUIPMENT GmbH
Current assignee: Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2012-03-29

Abstract

The airport car is provided with a structure for use with an aircraft, where sensors are attached to aircraft parts for determining the distance. The sensors are electrically connected with display and audible devices in a cab (2) of the airport car. The sensors are formed as ultrasonic sensors. An independent claim is also included for a method for operating an airport car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flughafenfahrzeug, insbesondere Förderbandwagen, zum Beladen von Flugzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an airport vehicle, in particular conveyor belt wagon, for loading aircraft, according to the preamble of claim 1.

Solche Flughafenfahrzeuge werden beispielsweise von der Firma MULAG unter dem Namen „Orbiter” hergestellt und vertrieben. Sie dienen zur Beladung von Standardflugzeugtypen und in Typen mit vergrößerter Reichweite von Großraumflugzeugen und sind an die Ladehöhe des jeweiligen Flugzeugtyps anpassbar.Such airport vehicles are manufactured and distributed, for example, by the company MULAG under the name "Orbiter". They are used to load standard types of aircraft and types with extended range of widebody aircraft and are adaptable to the loading height of the respective aircraft type.

Ein Nachteil dieser Förderbandwagen besteht darin, dass der Fahrer des Förderbandwagens besonders Obacht geben muss, dass das über den Wagen nach vom stehende Förderband nicht mit dem Flugzeug kollidiert.A disadvantage of these conveyor belt trolleys is that the driver of the conveyor belt trolley has to take particular care that the vehicle does not collide with the aircraft from the stationary conveyor belt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dem Fahrer eines Flughafenfahrzeugs der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art die Annäherung seines Wagens an die Ladeluke des Flugzeugs ohne Kollision zu ermöglichen.The object of the invention is to allow the driver of an airport vehicle referred to in the preamble portion of claim 1, the approach of his car to the hatch of the aircraft without collision.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Die Aufgabe ist jedenfalls dann gelöst, wenn an den vorderen Endbereichen des Sicherheitsgeländers und/oder des Förderbandträgers Sensoren zur Feststellung des Abstands zu Flugzeugmetallteilen angebracht sind. Diese Sensoren können dann den Fahrer aufmerksam machen.In any case, the object is achieved if sensors for determining the distance to aircraft metal parts are attached to the front end regions of the safety railing and / or of the conveyor belt carrier. These sensors can then alert the driver.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Sensoren mit Anzeige- bzw. akustischen Geräten in einem Fahrerhaus des Flughafenfahrzeugs elektrisch verbunden, so dass der Fahrer des Flughafenfahrzeugs sofort über den Abstand zu Flugzeugmetallteilen informiert wird.According to a further embodiment of the invention, the sensors are electrically connected to display or acoustic devices in a cab of the airport vehicle, so that the driver of the airport vehicle is informed immediately about the distance to aircraft metal parts.

Gemäß einer vorteilhaften, weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Sensoren als Ultraschallsensoren ausgebildet.According to an advantageous, further embodiment of the invention, the sensors are designed as ultrasonic sensors.

Gemäß einer vorteilhaften, werteren Ausbildung der Erfindung sind die Sensoren unter verschiedenen Neigungswinkeln, z. B. 0–60°, zur Förderbandfläche angeordnet. Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:According to an advantageous, werteren embodiment of the invention, the sensors at different angles of inclination, z. B. 0-60 °, arranged to the conveyor belt surface. The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Förderbandwagens, 1 a side view of a conveyor belt cart,

2 eine verkleinerte, perspektivische Ansicht des Förderbandwagens der 1 und 2 a reduced, perspective view of the conveyor belt carriage of 1 and

3 eine vergrößerte Ansicht der Einzelheit A der 1. 3 an enlarged view of the detail A of 1 ,

In 1 ist ein Förderbandwagen dargestellt, der aus einem Fahrgestell 1, einer darauf aufgebauten Fahrerkabine 2, einem auf dem Fahrgestell 1 aufgebauten Förderband 3 mit dessen Träger 4 und einem zu beiden Seiten des Förderbands 3 angeordneten Sicherheitsgeländer 5 besteht. Das Förderband 3 ist in seiner Neigung vom Fahrer im Fahrerhaus 2 verstellbar und kann daher an die Höhe der Ladeluken der Flugzeuge angepasst werden.In 1 is shown a conveyor belt car consisting of a chassis 1 , a driver's cab built on it 2 one on the chassis 1 constructed conveyor belt 3 with its carrier 4 and one to both sides of the conveyor belt 3 arranged safety railings 5 consists. The conveyor belt 3 is in his passion of the driver in the cab 2 adjustable and can therefore be adapted to the height of the hatches of the aircraft.

Die vorderen Enden des Förderbands 3 mit Träger 4 und des Sicherheitsgeländers 5 sind in 3 vergrößert dargestellt. Das Sicherheitsgeländer 5 besteht aus einem oberen Holm 51, einem mittleren Holm 52 und einem unteren Holm 53, wobei diese Holme mit der Ebene des Förderbands 3 gleichlaufen. Im vorderen Bereich des Sicherheitsgeländers 5 stützt sich der Holm 51 mittels eines ersten Vertikalholms 54 am Holm 52 und der Holm 52 mittels eines zweiten Vertikalholms 55 am Holm 53 ab, wobei der Vertikalholm 54 gegenüber dem Vertikalholm 55 etwas nach hinten versetzt ist. Der Träger 4 mit dem Förderband 3 ragt nach vom über den Vertikalholm 55 hinaus.The front ends of the conveyor belt 3 with carrier 4 and the safety railing 5 are in 3 shown enlarged. The safety railing 5 consists of an upper spar 51 , a middle spar 52 and a lower spar 53 , with these spars with the plane of the conveyor belt 3 the same run. In the front area of the safety railing 5 the spar is supported 51 by means of a first vertical spar 54 at the spar 52 and the spar 52 by means of a second vertical spar 55 at the spar 53 from where the vertical spar 54 opposite the vertical spar 55 is slightly offset to the rear. The carrier 4 with the conveyor belt 3 protrudes from over the vertical beam 55 out.

Um nun die Gefahr einer Kollision des Förderbands 3 mit dem zu beladenden Flugzeug zu verringern, sind Sensoren 6–9 am Sicherheitsgeländer 5 und am Träger 4 angebracht, die den Abstand zu den Metallteilen des Flugzeugs feststellen und ins Fahrerhaus 2 melden. Diese Sensoren haben eine Hauptmelderichtung, die der Längsachse der Sensoren entspricht. Die Längsachse des an der Verbindungsstelle der Holme 51, 54 angebrachte Sensors 6 bildet zur Förderbandfläche einen Winkel von 30°; die Längsachse des an der Verbindungsstelle der Holme 52, 55 angebrachte Sensors 7 bildet zur Förderbandfläche einen Winkel von 45°; die Längsachse des am Vorderende des Trägers 4 angebrachten Sensors 8 bildet zur Förderbandfläche einen Winkel von 60°, und die Längsachse des unter dem Sensor 8 am Vorderende des Trägers 4 angebrachten Sensors 9 bildet zur Förderbandfläche einen Winkel von 0°.Now to the risk of collision of the conveyor belt 3 with the aircraft to be loaded are sensors 6 - 9 on the safety railing 5 and on the carrier 4 attached, which determine the distance to the metal parts of the aircraft and into the cab 2 Report. These sensors have a main detection direction that corresponds to the longitudinal axis of the sensors. The longitudinal axis of the at the junction of the spars 51 . 54 attached sensors 6 forms an angle of 30 ° to the conveyor belt surface; the longitudinal axis of the at the junction of the spars 52 . 55 attached sensors 7 forms an angle of 45 ° to the conveyor belt surface; the longitudinal axis of the front end of the carrier 4 attached sensor 8th forms an angle of 60 ° to the conveyor belt surface, and the longitudinal axis of the under the sensor 8th at the front end of the carrier 4 attached sensor 9 forms an angle of 0 ° to the conveyor belt surface.

Diese Sensoren 6–9 können vorzugsweise mit Ultraschall arbeiten, sind elektrisch mit dem Fahrerhaus 2 verbunden und messen den Abstand zum Flugzeug z. B. 30 ÷ 50 cm. Mit den Sensoren sind dort Anzeige- oder akustische Geräte verbunden, mit denen der Fahrer die Nähe der Metallteile des Flugzeugs feststellen kann. Beispielsweise kann die Nähe von Metallteilen durch die Tonhöhe von Warnsignalen angegeben werden.These sensors 6 - 9 can preferably work with ultrasound, are electric with the cab 2 connected and measure the distance to the aircraft z. B. 30 ÷ 50 cm. The sensors are there display or acoustic devices connected with which the driver can determine the proximity of the metal parts of the aircraft. For example, the proximity of metal parts may be indicated by the pitch of warning signals.

Claims

Airport vehicle, in particular conveyor belt wagon, for loading aircraft which is powered by an electric, gas, gasoline or diesel engine, 1 ) constructed conveyor belt ( 3 ) with conveyor belt carrier ( 4 ) and with one to both sides of the conveyor belt ( 3 ) arranged safety railings ( 5 ), characterized in that at the front end portions of the safety railing ( 5 ) and / or the conveyor belt carrier ( 4 ) Sensors ( 6 - 9 ) are attached to determine the distance to aircraft metal parts.

Airport vehicle according to claim 1, characterized in that the sensors ( 6 - 9 ) with display or acoustic devices in a driver's cab ( 2 ) of the airport vehicle are electrically connected.

Airport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors ( 6 - 9 ) are formed as ultrasonic sensors.

Airport vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors ( 6 - 9 ) are arranged at different angles of inclination (0-60 °) to the conveyor belt surface.