[go: up one dir, main page]

DE102010053872C5 - Packaging plant with sorting station - Google Patents

Packaging plant with sorting station Download PDF

Info

Publication number
DE102010053872C5
DE102010053872C5 DE102010053872.8A DE102010053872A DE102010053872C5 DE 102010053872 C5 DE102010053872 C5 DE 102010053872C5 DE 102010053872 A DE102010053872 A DE 102010053872A DE 102010053872 C5 DE102010053872 C5 DE 102010053872C5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
product
packaging
station
products
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102010053872.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102010053872A1 (en
DE102010053872B4 (en
Inventor
Guido Spix
Michael Lang
Tieme Jan Slomp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45002530&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102010053872(C5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority to DE102010053872.8A priority Critical patent/DE102010053872C5/en
Priority to ES11009159.2T priority patent/ES2602632T3/en
Priority to EP11009159.2A priority patent/EP2463204B1/en
Priority to US13/315,744 priority patent/US20120192526A1/en
Publication of DE102010053872A1 publication Critical patent/DE102010053872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102010053872B4 publication Critical patent/DE102010053872B4/en
Publication of DE102010053872C5 publication Critical patent/DE102010053872C5/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Verpackungsanlage (1), die eine Produktzuführung (3), eine Verpackungsmaschine (7), die eine stromabwärts der Produktzuführung (3) angeordnete Einlegestation (9) und eine Siegelstation (10) aufweist, eine Sortierstation (13) und eine Steuerung (18) umfasst, wobei die Steuerung (18) derart ausgebildet ist, dass alle zugeführten Produkte (19) entlang einer Produktionsrichtung (R) von der Produktzuführung (3) bis zur Sortierstation I (13) verfolgbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung (4) vor der oder entlang der Produktzuführung (3) vorgesehen ist, um wenigstens eine Eigenschaft der Produkte (19) zu erfassen und an die Steuerung (18) weiterzugeben, und dass stromaufwärts der Verpackungsmaschine (7) ein Verteiler (6) zum Verteilen einspurig von der Produktzuführung (3) ankommender Produkte (19) auf zwei bis zu einer Einlegestation (9) der Verpackungsmaschine (7) reichende Transportbänder (20) vorgesehen ist, wobei die stromabwärts der Verpackungsmaschine (7) angeordnete Sortierstation (13) zum Sortieren von Verpackungen (21) in je nach einer Kategorie des verpackten Produktes (19) dafür vorgesehene Sammelbehälter (14) und/oder Transportbänder ein gerichtet ist, wobei die Verpackungsanlage (1) eine Schneideeinrichtung (2) vor der Produktzuführung (3) aufweist, und wobei die Kategorie des Produkts (19) durch die Größe eines Fettrands des Produkts (19) klassifiziert ist.Packaging installation (1) which has a product feeder (3), a packaging machine (7) which has an infeed station (9) arranged downstream of the product feeder (3) and a sealing station (10), a sorting station (13) and a controller (18). wherein the controller (18) is designed such that all supplied products (19) along a production direction (R) from the product feeder (3) to the sorting station I (13) are traceable, characterized in that a monitoring device (4) is provided in front of or along the product feeder (3) for detecting at least one property of the products (19) and relaying them to the controller (18), and in that upstream of the packaging machine (7) is a distributor (6) for distributing one lane from the one Product supply (3) of incoming products (19) on two up to an infeed station (9) of the packaging machine (7) reaching conveyor belts (20) is provided, wherein the downstream of the Verpackungsmasc in (7) arranged sorting station (13) for sorting of packages (21) in depending on a category of the packaged product (19) dedicated collecting container (14) and / or conveyor belts is directed, wherein the packaging system (1) a cutting device ( 2) before the product feed (3), and wherein the category of the product (19) is classified by the size of a fat edge of the product (19).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Verpackungsanlage.The invention relates to a packaging installation according to the preamble of claim 1 and to a method for operating such a packaging installation.

Verpackungsanlagen umfassen mehrere Arbeitsstationen. Am Anfang einer Verpackungsanlage können Behälter einem Transportsystem übergeben werden; dabei ist das Transportsystem meist als Transportband ausgeführt. Werden die Behälter innerhalb der Verpackungsanlage erst durch eine Formstation durch Tiefziehen in eine Folienbahn erzeugt, so wird die Folienbahn durch eine beidseitige Folientransportkette entlang von Arbeitsstationen transportiert. Anschließend erfolgt das Einbringen von Produkten in die Behälter. In einer nachfolgenden Siegelstation werden die Behälter mit einer Deckelfolie verschlossen, nachdem die Behälter evakuiert und/oder begast wurden, um eine Packung zu erzeugen, die eine möglichst lange Haltbarkeit vor allem bei Lebensmitteln gewährleistet.Packaging plants comprise several workstations. At the beginning of a packaging system, containers can be transferred to a transport system; The transport system is usually designed as a conveyor belt. If the containers within the packaging system are first produced by deep drawing into a film web through a forming station, the film web is transported along a two-sided film transport chain along workstations. Subsequently, the introduction of products takes place in the container. In a subsequent sealing station, the containers are sealed with a lidding foil after the containers have been evacuated and / or fumigated to produce a package which ensures as long a shelf life as possible, especially for foodstuffs.

Es sind beispielsweise aus der DE 691 03 232 T2 Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen vor der Siegelstation die noch offenen Packungen daraufhin überwacht werden, ob das Befüllen mit einem oder mehreren Produkten korrekt erfolgt ist. Sollte dies nicht der Fall sein, wird eine solche Packung in der Steuerung als „fehlerhaft“ klassifiziert und über eine Streckensteuerung weiterverfolgt, um diese Packung an einer Ausschleusstation auszusortieren, da diese Packung nicht bis an des Ende des Produktionsablaufes mitgeführt werden soll.It is for example from the DE 691 03 232 T2 Packaging machines are known in which before the sealing station, the still open packages are monitored to see whether the filling with one or more products has been done correctly. If this is not the case, such a package in the controller is classified as "defective" and tracked by a track controller to sort out this pack at a discharge station, since this package should not be carried until the end of the production process.

Aus der WO 2005/123 513 A1 ist eine Sortiervorrichtung bekannt, die eine Vielzahl von Transportbändern aufweist, um Produkte von einem Zuführband auf verschiedene Transportbänder zu verteilen oder zu gruppieren, bevor die Produkte in Packungen eingelegt werden.From the WO 2005/123 513 A1 For example, a sorting apparatus is known which has a plurality of conveyor belts for distributing or grouping products from a feed belt onto different conveyor belts before the products are placed in packages.

Aus der EP 0 931 723 A1 ist eine Verpackungsmaschine bekannt, bei der die zu verpackenden und geschnittenen Fleischportionen zur besseren Haltbarbarkeit mittels einer bestimmten Zusammensetzung und Menge eines Gasgemisches behandelt bzw. verpackt werden. Das Gasgemisch ist abhängig von der zuvor gemessenen Färbung des Fleisches.From the EP 0 931 723 A1 For example, a packaging machine is known in which the portions of meat to be packaged and cut are treated or packaged for better preservability by means of a specific composition and quantity of a gas mixture. The gas mixture depends on the previously measured staining of the meat.

Ebenso sind Überwachungssysteme, vorzugsweise Visionsysteme, bekannt, die geschlossene Verpackungen, auf denen wenigstens ein Etikett aufgebracht ist, prüfen, ob das Etikett vorhanden ist, ob die Lage des Etiketts korrekt ist oder ob die Bedruckung auf dem Etikett korrekt ist. Sollte hier die Überwachung bei einer Verpackung einen Fehler feststellen, wird auch hier eine solche Verpackung in der Steuerung als „fehlerhaft“ gesetzt und über eine Streckensteuerung weiterverfolgt, um die Packung an einer Ausschleusstation auszusortieren.Also, monitoring systems, preferably vision systems, are known to inspect the closed packages on which at least one label is applied, whether the label is present, the location of the label is correct, or whether the printing on the label is correct. If the monitoring of a packaging detects an error here, such a package is set in the controller as "faulty" and followed by a track control to sort out the pack at a discharge station.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verpackungsanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage zur Verfügung zu stellen, die eine Klassifizierung der Produkte erlauben.The object of the present invention is to provide a packaging plant and a method for operating such a packaging plant, which allow a classification of the products.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage nach Anspruch 7. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a packaging system with the features of claim 1 or by a method for operating such a packaging system according to claim 7. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Geschnittene Waren wie Schinken- oder Speckscheiben besitzen z. B. einen unterschiedlichen Fettanteil bzw. Fettbereich, dessen Anteil als Eigenschaft für eine Klassifizierung des Gesamtproduktes beispielsweise eine Anzahl von Scheiben herangezogen wird. Dabei ist zum Beispiel als Eigenschaft A ein geringer Fettanteil und als Eigenschaft B ein hoher Fettanteil klassifiziert. Andere Produkteigenschaften können ebenfalls zu einer Klassifizierung herangezogen werden.Sliced goods such as ham or bacon slices have z. B. a different fat content or fat area, the proportion is used as a property for a classification of the total product, for example, a number of slices. In this case, for example, a low fat content is classified as property A and a high fat content is classified as property B. Other product properties can also be used for classification.

Für den weiteren Verlauf dieses Textes wird der Begriff „Kategorie“ als virtueller Zustand des Produktes in der Steuerung definiert. Als realen Zustand des Behälters bzw. der Verpackung in der Verpackungsanlage ist der Bearbeitungsgrad durch die Arbeitsstationen zu verstehen. Ein „Behälter“ oder eine „Packungsmulde“ ist offen für die Produktzuführung; eine „Verpackung“ wird als geschlossener Behälter definiert, vorzugsweise als ein durch eine Deckelfolie verschlossener Behälter.For the rest of this text, the term "category" is defined as the virtual state of the product in the controller. The real state of the container or packaging in the packaging installation is the degree of processing by the workstations. A "container" or "package tray" is open for product delivery; a "package" is defined as a closed container, preferably as a container closed by a lidding film.

Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage umfasst eine Produktzuführung, eine Verpackungsmaschine, die eine Einlegestation und eine Siegelstation aufweist, eine Sortierstation zum Einfüllen von Verpackungen in Sammelbehälter und eine Steuerung, wobei die Steuerung derart ausgeführt ist, dass alle zugeführten Produkte entlang einer Produktionsrichtung von der Produktzuführung bis zur Sortierstation verfolgbar sind. In einer solchen Verpackungsanlage ist eine Überwachungseinrichtung vor oder entlang der Produktzuführung vorgesehen, um wenigstens eine Eigenschaft der Produkte zu erfassen und diese Eigenschaft an die Steuerung weiterzugeben, wobei die Sortierstation zum Einbringen von Verpackungen je nach Kategorie des verpackten Produktes in dafür vorgesehene Sammelbehälter oder auf vorgesehene Transportbänder ausgeführt ist.The packaging installation according to the invention comprises a product feed, a packaging machine which has an insertion station and a sealing station, a sorting station for filling packages into collection containers and a controller, wherein the controller is designed in such a way that all the products fed in along a production direction from the product feed to the sorting station are traceable. In such a packaging system, a monitoring device is provided in front of or along the product supply to detect at least one property of the products and pass this property to the controller, the sorting station for introducing packages depending on the category of the packaged product in designated collection or intended Conveyor belts is executed.

Die Steuerung ordnet die von der Überwachungseinrichtung erhaltene Information einer Produkteigenschaft einer Kategorie zu. Eine Kategorie stellt dabei einen begrenzten Bereich oder einen Wertebereich dar und wird für den weiteren Produktionsverlauf dem Produkt bzw. der Verpackung zugeordnet. Pro Eigenschaft können zwei, drei oder auch mehr Kategorien definiert sein.The controller associates the information received from the monitoring device with a product characteristic of a category. A category represents a limited area or a range of values and is assigned to the product or packaging for the further course of production. Two, three or even more categories can be defined per property.

Die Steuerung verfolgt mittels einer Streckensteuerung alle Produkte von der Überwachungseinrichtung über die Produktzuführung und die Verpackungsmaschine bis hin zur Sortierstation, um an der Sortierstation die Verpackungen je nach Eigenschaft des Produkts in entsprechende Sammelbehälter einzubringen oder auf Transportbänder für eine weitere Bearbeitung oder Endverpackung aufzulegen. Dabei können Überwachungseinrichtungen in der Verpackungsmaschine entfallen, die beispielsweise in einer mehrspurigen Tiefziehverpackungsmaschine für jede Spur vorhanden sein müssten, um die mit Produkt gefüllten, noch offenen Packungen zu prüfen. Hierbei kann es zu Problemen kommen, weil die Prüfung der Eigenschaft des Produktes durch die Folie der Packung oder durch zusätzlich eingelegte Einlagen nicht mehr möglich ist oder erschwert wird.The control system tracks all products from the monitoring device to the product infeed and the packaging machine to the sorting station in order to place the packaging at the sorting station into appropriate collection containers or onto conveyor belts for further processing or final packaging, depending on the characteristics of the product. This monitoring devices can be omitted in the packaging machine, which would have to be present for example in a multi-lane thermoforming packaging machine for each track to check the product-filled, still open packs. This can lead to problems because the testing of the property of the product by the film of the package or by additionally inserted deposits is no longer possible or difficult.

Die Verpackungsanlage weist vor der Produktzuführung eine Schneideinrichtung, oder auch Slicer genannt, auf. Der Slicer schneidet Produkte wie Schinken-, Wurst- oder Käsescheiben und übergibt z. B. eine Anzahl Scheiben als eine Portion auf die Produktzuführung.The packaging system has before the product feed on a cutting device, or slicer called. The slicer cuts products such as ham, sausage or cheese slices and passes z. A number of slices as a portion onto the product feeder.

Vorzugsweise ist die Verpackungsmaschine eine Tiefziehverpackungsmaschine oder Schalenverschließmaschine, auch Traysealer genannt. Diese Ausführungen von Verpackungsmaschinen werden für hohe Leistungen und einen hohen Grad der Automatisierung eingesetzt.Preferably, the packaging machine is a thermoforming packaging machine or tray sealing machine, also called tray sealer. These embodiments of packaging machines are used for high performance and a high degree of automation.

In einer bevorzugten Verpackungsanlage ist eine Einrichtung zum Einlegen einer Einlage vor dem Einlegen des Produktes in die offene Packungsmulde vorgesehen. Bei Weichfolienpackungen können Einlagen aus Pappe als Unterstützung für das Produkt und als Stabilisierung der Verpackung eingesetzt werden. Dabei können beispielsweise auf der Unterseite der Einlage Produkt- oder Herstellerinformationen aufgedruckt sein, die bei einer transparenten Bodenfolie von der Rückseite der Verpackung lesbar sind. Eine bevorzugte Einlage ist ein sogenanntes „L-Board“, das im Wesentlichen zwei Flächen in Form eines „L“ aufweist. Nach dem Einlegen des L-Boards wird das Produkt, beispielsweise eine Portion Schinkenscheiben, auf den auf dem Packungsboden befindlichen Teil gelegt. Der zweite Teil des L-Boards wird dann auf das Produkt umgeklappt und verdeckt damit einen Teil des Produktes, und er beinhaltet auch Produkt- oder Herstellerinformationen, die von der Oberseite lesbar sind, wenn die Deckelfolie transparent ist.In a preferred packaging installation, a device for inserting an insert is provided prior to inserting the product into the open package trough. For soft film packages, cardboard inserts can be used to support the product and to stabilize the packaging. In this case, for example, product or manufacturer information may be printed on the underside of the insert, which are readable in a transparent bottom film from the back of the package. A preferred insert is a so-called "L-board", which has substantially two surfaces in the form of an "L". After inserting the L-board, the product, for example a portion of ham slices, is placed on the part located on the bottom of the package. The second part of the L-board is then folded over onto the product to cover part of the product, and also includes product or manufacturer information that is readable from the top when the lidding film is transparent.

Vorzugsweise weist die Verpackungsanlage eine Etikettiereinrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf die Ober- und/oder Unterseite der Verpackung in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes auf. Dies bringt Vorteile bezüglich der Flexibilität und der Effizienz, da in einer Verpackungsanlage mit nur einem Slicer und nur einer Verpackungsmaschine Produkte mit unterschiedlichen Eigenschaften, wie z. B. Fettanteil beim Schinken, geschnitten und verpackt werden können, ohne die Verpackungsanlage umrüsten oder die Produkte in Abhängigkeit auf mehrere Verpackungsmaschinen verteilen zu müssen.Preferably, the packaging system has a labeling device for applying labels to the top and / or bottom of the package depending on the category of the product. This brings advantages in terms of flexibility and efficiency, since in a packaging system with only one slicer and only one packaging machine products with different properties, such. As fat in ham, cut and can be packed without having to retool the packaging plant or to distribute the products depending on several packaging machines.

In einer vorteilhaften Ausführung der Verpackungsanlage weist die Sortierstation, die sich bevorzugt am Ende der Verpackungsanlage befindet, wenigstens zwei Sammelbehälter oder wenigstens zwei Transportbänder zum Aufnehmen von Verpackungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes und einen Behälter zum Aussortieren von leeren oder fehlerhaften Verpackungen auf. Es sind vorzugsweise in der gleichen Anzahl Sammelbehälter bzw. Transportbänder wie zu unterscheidende „Kategorien“ der Produkte vorhanden.In an advantageous embodiment of the packaging installation, the sorting station, which is preferably located at the end of the packaging installation, has at least two collection containers or at least two conveyor belts for receiving packages depending on the category of product and a container for sorting empty or defective packaging. There are preferably in the same number of collection containers or conveyor belts as distinguishable "categories" of the products available.

Bevorzugt ist die Überwachungsstation als Laser-, Röntgen- oder Visionsystem ausgeführt. Je nach Art der zu prüfenden Eigenschaft der Produkte können auch mehrere unterschiedliche Systeme eingesetzt werden. Die Überwachungsstation kann auch an oder in der Schneideeinrichtung vorgesehenen sein, um sowohl die Schnittdicke zu regeln, als auch die erfassten Produkteigenschaften an die Steuerung zu übergeben.Preferably, the monitoring station is designed as a laser, X-ray or vision system. Depending on the nature of the product to be tested, several different systems can be used. The monitoring station can also be provided on or in the cutting device in order to control both the slice thickness and to transfer the detected product properties to the controller.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsanlage, die eine Produktzuführung, eine Verpackungsmaschine, eine Einlegestation, eine Siegelstation, eine Sortierstation zum Füllen von Verpackungen in Sammelbehälter oder Auflegen auf Transportbänder und eine Steuerung umfasst, sieht vor, dass eine Steuerung alle zugeführten Produkte entlang einer Produktionsrichtung von der Produktzuführung bis zur Sortierstation verfolgt, und dass eine Überwachungseinrichtung, die vor oder entlang der Produktzuführung vorgesehen ist, wenigstens eine Eigenschaft der Produkte erfasst und diese an die Steuerung weitergibt, um an der Sortierstation die Verpackungen mit den darin befindlichen Produkten in Abhängigkeit der Kategorie der Produkte in Sammelbehälter einzubringen oder auf Transportbänder aufzulegen. Die Steuerung ist somit in der Lage, die Information über die Eigenschaften der Produkte Arbeitsstationen wie der Einlegestation zum Einbringen von Einlagen oder der Sortierstation zu übermitteln, damit diese Arbeitsstationen in Abhängigkeit der Eigenschaft die Verpackung bearbeiten können.A method according to the invention for operating a packaging installation, which comprises a product feed, a packaging machine, an insertion station, a sealing station, a sorting station for filling packaging into collecting containers or placing on conveyor belts and a controller, provides that a controller controls all supplied products along a production direction from the product infeed to the sorting station, and that a monitoring device provided in front of or along the product feeder detects at least one property of the products and passes them to the controller for packaging at the sorting station with the products therein depending on the category to place the products in collecting containers or to place them on conveyor belts. The controller is thus able to convey the information about the properties of the products to workstations such as the inserting station for inserting inserts or the sorting station so that these workstations can process the packaging depending on the property.

Bevorzugt werden die Produkte vor der Produktzuführung mittels einer Schneideeinrichtung, auch Slicer genannt, hergestellt. Somit kann die Verpackungsanlage vielfältige Produkte wie Schinken-, Wurst- und Käsescheiben flexibel und effizient verarbeiten. The products are preferably produced before the product feed by means of a cutting device, also called a slicer. Thus, the packaging system can flexibly and efficiently process a variety of products such as ham, sausage and cheese slices.

In einer vorteilhaften Ausführung ist die Verpackungsmaschine eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sehr effizient und flexibel zu betreiben ist.In an advantageous embodiment, the packaging machine is a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine which can be operated very efficiently and flexibly with the method according to the invention.

Vorzugsweise bringt eine Einlegestation eine Einlage vor dem Einlegen des Produkts in die offene Packungsmulde ein, um die Verpackung zu stabilisieren oder einen Teil des Produkts zu bedecken und die Einlagen als Träger für Hersteller- und/oder Produktinformationen einzusetzen. Es ist ebenso eine Variante denkbar, bei der die Einlage bereits auf der Produktzuführung unter das Produkt bzw. den Produktstapel zugeführt wird. Dies ist beispielsweise durch einen Bandübergang eines ersten Förderbandes auf ein zweites Förderband möglich, bei dem die jeweilige Einlage zwischen das Förderband und unter das Produkt zugeführt wird. Dies bringt einen Vorteil bei der Verarbeitung von gefrorenen oder angefrorenen Produkten, da diese auf einem Förderband eine nur sehr geringe Haftung aufweisen und durch Beschleunigungen oder Geschwindigkeitsveränderungen verrutschen können. Eine Einlage, die bereits direkt nach einer Überwachungseinrichtung unter das Produkt unterlegt wird, kann für den weiteren Transport auf der Produktzuführung inklusive dem Einlegen in die geformte Packungsmulde zu einer höheren Prozesssicherheit führen.Preferably, an infeed station inserts a liner prior to loading the product into the open package well to stabilize the package or to cover a portion of the product and to use the inserts as a carrier for manufacturer and / or product information. It is also a variant conceivable in which the insert is already supplied to the product feed under the product or the product stack. This is possible, for example, by a band transfer of a first conveyor belt to a second conveyor belt, in which the respective insert is fed between the conveyor belt and below the product. This brings an advantage in the processing of frozen or frozen products, as they have on a conveyor belt only a very low adhesion and can slip through accelerations or speed changes. An insert that is already underlaid under the product directly after a monitoring device can lead to greater process reliability for further transport on the product feed, including insertion into the molded packing trough.

Bevorzugt bringt eine Etikettiereinrichtung Etiketten in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Produkts auf die Verpackungen auf. Die Etiketten können dabei Informationen wie Inhaltsstoffe, Qualitätsklasse, Fettanteil, Gewicht und/oder Preis enthalten.Preferably, a labeling device applies labels to the packages depending on the nature of the product. The labels can contain information such as ingredients, quality class, fat content, weight and / or price.

In einer vorteilhaften Ausführung erfasst die Überwachungsvorrichtung mittels eines Vision-, Laser- und/oder Röntgensystems die Eigenschaft des Produkts und gibt diese Information an die Steuerung weiter.In an advantageous embodiment, the monitoring device detects the property of the product by means of a vision, laser and / or X-ray system and forwards this information to the controller.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt.

  • 1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verpackungsanlage,
  • 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Packungsmulde mit einer Einlage und einem Produkt,
  • 3 zeigt eine schematische Ansicht einer versiegelten Verpackung.
In the following, an advantageous embodiment of the invention is illustrated in more detail with reference to a drawing.
  • 1 shows a schematic plan view of an embodiment of the packaging system according to the invention,
  • 2 shows a schematic view of a packing tray with a liner and a product,
  • 3 shows a schematic view of a sealed package.

Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichem Bezugszeichen versehen.Corresponding components are consistently provided in the figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verpackungsanlage 1 mit in einer Produktionsrichtung R aufeinanderfolgenden Einrichtungen:

  • - Schneideeinrichtung 2,
  • - Produktzuführung 3,
  • - Überwachungseinrichtung 4,
  • - Wägeeinrichtung 5,
  • - Verteiler 6,
  • - Tiefziehverpackungsmaschine 7,
  • - Formstation 8,
  • - Einlegestation 9,
  • - Siegelstation 10,
  • - Etikettiereinrichtung 11,
  • - Vereinzelungsstation 12 und
  • - Sortierstation 13 mit Sammelbehältern 14 und einem Aussortierbehälter 14'.
1 shows a packaging system according to the invention 1 with in a production direction R successive institutions:
  • - Cutting device 2 .
  • - Product feed 3 .
  • - Monitoring device 4 .
  • - Weighing device 5 .
  • - Distributor 6 .
  • - thermoforming packaging machine 7 .
  • - Form station 8th .
  • - insertion station 9 .
  • - sealing station 10 .
  • - Labeling device 11 .
  • - Separation station 12 and
  • - sorting station 13 with collection containers 14 and a sorting container 14 ' ,

Vor der Einlegestation 9 der Tiefziehverpackungsmaschine 7 ist eine Einrichtung 15 zum Einlegen von Einlagen, z. B. Boards 16 oder L-Boards 17, die in Magazinen bereitgestellt werden, angeordnet.Before the loading station 9 the thermoforming packaging machine 7 is a facility 15 for inserting deposits, eg. B. boards 16 or L-boards 17 , which are provided in magazines, arranged.

Eine Steuerung 18 ist mit Einrichtungen 4, 15 bzw. Stationen 11, 13 verbunden und weist eine Streckensteuerung auf, die alle Produkte 19 durch eine Erfassung auf der Produktzuführung 3 durch die Verpackungsmaschine 7 bis zur Sortierstation 13 bzw. bis in die Sammelbehälter 14 verfolgt. Die Steuerung 18 kann auch die Steuerung der Tiefziehverpackungsmaschine 7 sein.A controller 18 is with facilities 4 . 15 or stations 11 . 13 connected and has a track control on all products 19 by detecting on the product feeder 3 through the packaging machine 7 to the sorting station 13 or to the collection container 14 tracked. The control 18 can also control the thermoforming packaging machine 7 be.

Im Einzelnen werden nun die Einrichtungen bzw. Stationen näher beschrieben.In detail, the devices or stations will now be described in more detail.

Die Schneideeinrichtung 2 ist ein sogenannter Slicer, der von einem Kaliber Wurst-, Schinken- oder Käsescheiben abschneidet und diese als Portionen 19 von mehreren Scheiben gestapelt oder geschindelt auf die Produktzuführung 3 übergibt.The cutting device 2 is a so-called slicer, which cuts from a caliber sausage, ham or cheese slices and these as portions 19 stacked by several slices or shingled onto the product feeder 3 passes.

Die auf oder an der Produktzuführung 3 angebrachte Überwachungseinrichtung 4 erfasst von den vorbeibewegten Portionen 19, oder auch Produkt 19 genannt, z. B. mittels eines Vision- und/oder Röntgengerätes den Fettanteil eines Schinkens und/oder die Größe des Fettrands. Als Eigenschaft des Produktes 19 wird der Fettanteil in der Steuerung 18 z. B. in Kategorie A und Kategorie B unterteilt. Dabei ist das Produkt 19 der Kategorie A mit dem geringeren Fettanteil das qualitativ hochwertigere Produkt 19 und das Produkt 19 mit der Kategorie B das qualitativ minderwertige Produkt 19. Dabei sind auch noch weitere Unterteilungen der Kategorien denkbar, sowie weitere Kategorien, die wiederum mehrfach unterteilt sein können. Bei unterschiedlichen Kategorien können diese allen oder auch nur einzelnen Einrichtungen oder Stationen übermittelt bzw. zugeordnet werden. The on or at the product feeder 3 mounted monitoring device 4 recorded by the pasted portions 19 , or product 19 called, for. B. by means of a vision and / or X-ray device, the fat content of a ham and / or the size of the fat margin. As a feature of the product 19 is the fat content in the controller 18 z. In category A and category B divided. Here is the product 19 the category A with the lower fat content the higher quality product 19 and the product 19 with the category B the inferior product 19 , There are also further subdivisions of the categories conceivable, as well as other categories, which in turn can be subdivided several times. For different categories, these can be transmitted or assigned to all or even individual devices or stations.

Die Wägeeinrichtung 5 wiegt jede einzelne Portion 19 und übermittelt den Gewichtswert an die Steuerung 18, die Schneideeinrichtung 2, die Etikettiereinrichtung 11 und/oder die Sortierstation 13.The weighing device 5 weighs every single serving 19 and transmits the weight value to the controller 18 , the cutting device 2 , the labeling device 11 and / or the sorting station 13 ,

Der Verteiler 6 übernimmt die einspurig von der Produktzuführung 3 ankommenden Produkte 19, bisher als Portionen bezeichnet, und verteilt sie in der dargestellten Ausführung auf zwei Transportbänder 20, die bis zur Einlegestation 9 der Tiefziehverpackungsmaschine 7 reichen.The distributor 6 takes over the one-lane from the product feeder 3 incoming products 19 , previously referred to as portions, and distributes them in the illustrated embodiment on two conveyor belts 20 leading up to the loading station 9 the thermoforming packaging machine 7 pass.

Die Tiefziehverpackungsmaschine 7 weist eine Formstation 8 auf, in der in eine erste Folienbahn Packungsmulden 22 (siehe 2) zur Aufnahme des Produkts geformt werden. Die Packungsmulden 22 in der ersten Folienbahn können intermittierend oder kontinuierlich mittels einer nicht gezeigten Vorschubeinrichtung innerhalb der Tiefziehverpackungsmaschine 7 in einer Produktionsrichtung R transportiert.The thermoforming packaging machine 7 has a forming station 8th on, in which in a first foil sheet packing troughs 22 (please refer 2 ) are molded to receive the product. The packing pits 22 in the first film web can intermittently or continuously by means of a feed device, not shown, within the thermoforming packaging machine 7 transported in a production direction R.

Zwischen der Formstation 8 und der Einlegestation 9 für die Produkte 19 ist die Einlegeeinrichtung 15 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Produkts 19 eine flache Einlage 16, auch Board genannt, aus einem ersten Magazin oder eine L-förmige Einlage 17, auch L-Board genannt, aus einem zweiten Magazin in die Packungsmulden 22 einlegt. Die Einlegeeinrichtung 15 kann dies in einer nicht gezeigten Form mittels eines Roboters oder eines im Stand der Technik bekannten Handlingmoduls ausführen. Die Einlagen 16, 17 dienen beispielsweise bei Verpackungen 21, die aus Weichfolien bestehen, als Unterstützung für das Produkt 19 und zur Stabilisierung der Verpackung 21. Im Falle des L-Boards 17 liegt der längere Teil des L-Boards 17 in der Packungsmulde 22 und der kürzere Teil steht derart nach oben, dass das Produkt 19 in der Einlegestation 9 von den Transportbändern 20 kommend auf L-Board 17 in die Packungsmulde 22 aufgelegt werden kann. Bei Packungen mit einem L-Board 17 wird der kürzere Teil durch eine nicht dargestellte Vorrichtung oben auf das Produkt 19 gefaltet. Dabei verdeckt dieser Teil des L-Boards 17 einen Teil des Produkts 19, im Falle von Schinkenscheiben als Produkt 19 vorzugesweise den Fettrand.Between the forming station 8th and the loading station 9 for the products 19 is the loading device 15 arranged, depending on the property of the product 19 a flat insert 16 , also called board, from a first magazine or an L-shaped insert 17 , also called L-board, from a second magazine in the packing troughs 22 inserts. The insertion device 15 can do this in a form not shown by means of a robot or a handling module known in the art. The deposits 16 . 17 serve for example in packaging 21 , which consist of soft films, as support for the product 19 and to stabilize the packaging 21 , In the case of the L-board 17 lies the longer part of the L-board 17 in the packing tray 22 and the shorter part stands up so that the product 19 in the loading station 9 from the conveyor belts 20 coming on L-board 17 in the packing tray 22 can be hung up. For packs with an L-board 17 becomes the shorter part by a device not shown on top of the product 19 folded. This obscures this part of the L-board 17 a part of the product 19 , in the case of ham slices as a product 19 Preferably the fat margin.

In der Tiefziehverpackungsmaschine 7 befinden sich in den zwei Spuren von Packungsmulden 22 unterschiedliche Einlagen 16, 17 bzw. Boards und darauf Produkte 19 mit unterschiedlichen Kategorien. Die Steuerung 18 besitzt eine softwaregestützte Streckensteuerung, die es ermöglicht, die Position jedes einzelnen Produkts 19 von der Überwachungseinrichtung 4 bis zur Sortierstation 13 zu verfolgen und weitere Informationen wie die Kategorie des Produktes mitzuführen bzw. zu verwalten und diese Informationen weiteren Einrichtungen oder Stationen während des Produktionsablaufs weiterzugeben.In the thermoforming packaging machine 7 are located in the two tracks of packing pits 22 different deposits 16 . 17 or boards and then products 19 with different categories. The control 18 has a software-based path control that allows the position of each product 19 from the monitoring device 4 to the sorting station 13 to track and manage additional information such as the category of the product, and to share that information with other facilities or stations during the production process.

Nach der Siegelstation 10, in der die Packungsmulden 22, die ein Board 16, 17 und ein Produkt 19 beinhalten, mit einer zweiten Folienbahn unter Vakuum und/oder modifizierter Atmosphäre zu einer Verpackung 21 versiegelt werden, folgt die Etikettiereinrichtung 11. Die Etikettiereinrichtung 11 bringt ein oder mehrere Etiketten auf der oberen und/oder unteren Seite der Verpackung 21 auf. In Abhängigkeit von der Kategorie des verpackten Produkts 19 werden entweder unterschiedliche Etiketten aufgebracht oder die während des Etikettiervorganges auf das Etikett aufgedruckten Informationen sind unterschiedlich und dem Produkt 19 direkt zugeordnet. Zum Beispiel wird das an der Wägeeinrichtung 5 erfasste Gewicht und die Kategorie A oder B als Information aufgedruckt. In einer Variante ist eine Wägeeinrichtung vor der Etikettiereinrichtung 11 vorgesehen, um die zuvor vereinzelten Verpackungen 21 zu wiegen und die Gewichtsinformation zur Preisauszeichnung an die Etikettiereinrichtung 11 weiterzugeben.After the sealing station 10 in which the packing pits 22 holding a board 16 . 17 and a product 19 include, with a second film web under vacuum and / or modified atmosphere to a package 21 be sealed, followed by the labeling 11 , The labeling device 11 brings one or more labels on the top and / or bottom of the package 21 on. Depending on the category of the packaged product 19 either different labels are applied or the information printed on the label during the labeling process is different and the product 19 directly assigned. For example, this will be done on the weighing device 5 recorded weight and category A or B printed as information. In a variant, a weighing device is in front of the labeling device 11 provided to the previously isolated packaging 21 to weigh and the weight information for pricing to the labeling 11 pass.

In der Vereinzelungsstation 12 werden die Verpackungen 21 aus den zwei Folien mittels nicht dargestellten Stanz- und/oder Schneideinrichtungen vereinzelt.In the separation station 12 become the packaging 21 separated from the two films by means not shown punching and / or cutting devices.

Die Sortierstation 13 weist eine nicht dargestellte Handlingseinrichtung auf, vorzugsweise einen Deltaroboter zum gleichzeitigen Greifen mehrerer Verpackungen 21, die die vereinzelten Verpackungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Produkts 19 auf verschiedene Sammelbehälter 14 oder Endverpackungsanlagen einbringt. Verpackungen 21, die während des Produktionsverlaufs als fehlerhaft in der Streckensteuerung gekennzeichnet wurden, z. B. durch ein fehlendes Board oder Etikett oder ein zu geringes Produktgewicht, können über einen Aussortierbehälter 14' aussortiert werden. Gegebenfalls können die Produkte 19, die beispielsweise als unter- oder übergewichtig erkannt werden, bereits vor dem Einlegen in der Verpackungsmaschine aussortiert werden.The sorting station 13 has a handling device, not shown, preferably a delta robot for simultaneous gripping multiple packages 21 containing the isolated packaging depending on the category of the product 19 on different collection containers 14 or final packaging equipment. packagings 21 that were flagged as faulty in the route control during the production process, eg B. by a missing board or label or too low a product weight, can on a Aussortierbehälter 14 ' be sorted out. If necessary, the products can 19 , which are recognized, for example, as underweight or overweight, be sorted out prior to insertion in the packaging machine.

Claims (10)

Verpackungsanlage (1), die eine Produktzuführung (3), eine Verpackungsmaschine (7), die eine stromabwärts der Produktzuführung (3) angeordnete Einlegestation (9) und eine Siegelstation (10) aufweist, eine Sortierstation (13) und eine Steuerung (18) umfasst, wobei die Steuerung (18) derart ausgebildet ist, dass alle zugeführten Produkte (19) entlang einer Produktionsrichtung (R) von der Produktzuführung (3) bis zur Sortierstation I (13) verfolgbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung (4) vor der oder entlang der Produktzuführung (3) vorgesehen ist, um wenigstens eine Eigenschaft der Produkte (19) zu erfassen und an die Steuerung (18) weiterzugeben, und dass stromaufwärts der Verpackungsmaschine (7) ein Verteiler (6) zum Verteilen einspurig von der Produktzuführung (3) ankommender Produkte (19) auf zwei bis zu einer Einlegestation (9) der Verpackungsmaschine (7) reichende Transportbänder (20) vorgesehen ist, wobei die stromabwärts der Verpackungsmaschine (7) angeordnete Sortierstation (13) zum Sortieren von Verpackungen (21) in je nach einer Kategorie des verpackten Produktes (19) dafür vorgesehene Sammelbehälter (14) und/oder Transportbänder ein gerichtet ist, wobei die Verpackungsanlage (1) eine Schneideeinrichtung (2) vor der Produktzuführung (3) aufweist, und wobei die Kategorie des Produkts (19) durch die Größe eines Fettrands des Produkts (19) klassifiziert ist.Packaging installation (1) which has a product feeder (3), a packaging machine (7) which has an infeed station (9) arranged downstream of the product feeder (3) and a sealing station (10), a sorting station (13) and a controller (18). wherein the controller (18) is designed such that all supplied products (19) along a production direction (R) from the product feeder (3) to the sorting station I (13) are traceable, characterized in that a monitoring device (4) is provided in front of or along the product feeder (3) for detecting at least one property of the products (19) and relaying them to the controller (18), and in that upstream of the packaging machine (7) is a distributor (6) for distributing one lane from the one Product supply (3) of incoming products (19) on two up to an infeed station (9) of the packaging machine (7) reaching conveyor belts (20) is provided, wherein the downstream of the Verpackungsmas sorting station (13) arranged for sorting packages (21) into collecting containers (14) and / or conveyor belts provided therefor according to a category of the packaged product (19), the packaging installation (1) comprising a cutting device (1). 2) before the product feed (3), and wherein the category of the product (19) is classified by the size of a fat edge of the product (19). Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (7) eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine ist.Packaging plant after Claim 1 , characterized in that the packaging machine (7) is a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (15) zum Einlegen einer Einlage (16, 17) vor dem Einlegen des Produktes (19) in die offene Packungsmulde (22) oder unter das Produkt (19) auf der Produktzuführung (3) vorgesehen ist.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that a device (15) for inserting an insert (16, 17) before inserting the product (19) in the open packing trough (22) or under the product (19) on the product feed (3) is provided. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsanlage (1) eine Etikettiereinrichtung (11) zum Aufbringen von Etiketten auf die Verpackungen (21) in Abhängigkeit der Kategorie des Produkts (19) aufweist.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging installation (1) has a labeling device (11) for applying labels to the packages (21) as a function of the category of the product (19). Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierstation (13) wenigstens zwei Sammelbehälter (14) oder Transportbänder zum Aufnehmen von Verpackungen (21) in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes (19) und einen Aussortierbehälter (14') zum Aussortieren von leeren oder defekten Verpackungen (21) aufweist.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting station (13) at least two collecting containers (14) or conveyor belts for picking up packages (21) depending on the category of the product (19) and a sorting container (14 ') for sorting of empty or defective packaging (21). Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) ein Laser-, ein Röntgen- und/oder ein Visionsystem umfasst.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device (4) comprises a laser, an X-ray and / or a vision system. Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsanlage (1), die eine Produktzuführung (3), eine Verpackungsmaschine (7), eine Einlegestation (9), eine Siegelstation (10), eine Sortierstation (13) zum Füllen von Verpackungen (21) in Sammelbehälter (14) oder Auflegen auf Transportbänder, und eine Steuerung (18) umfasst, wobei die Steuerung (18) alle zugeführten Produkte (19) entlang einer Produktiorisrichtung (R) von der Produktzuführung (3) bis zur Sortierstation (13) verfolgt, und eine Überwachungseinrichtung (4), die vor oder entlang der Produktzuführung (3) vorgesehen ist, wenigstens eine Eigenschaft der Produkte (19) erfasst und an die Steuerung (18) weitergibt, um an der stromabwärts der Verpackungsmaschine (7) angeordneten Sortierstation (13) die Verpackungen (21) mit den darin befindlichen Produkten (19) in Abhängigkeit von einer Kategorie der Produkte (19) in die Sammelbehälter (14) einzubringen oder auf die Transportbänder zu übergeben, wobei die Produkte (19), als eine Portion von mehreren Scheiben, vor der Produktzuführung (3) mittels einer Schneideeinrichtung (2) hergestellt werden, und wobei die Kategorie des Produkts (19) durch die Größe eines Fettrands des Produkts (19) klassifiziert ist, wobei ferner ein Verteiler (6) die einspurig von der Produktzuführung (3) ankommenden Produkte (19) übernimmt und auf zwei bis zu einer Einlegestation (9) der Verpackungsmaschine (7) reichende Transportbänder (20) verteilt.Method for operating a packaging installation (1), comprising a product feeder (3), a packaging machine (7), an infeed station (9), a sealing station (10), a sorting station (13) for filling packages (21) into collecting containers (14 ) or placing on conveyor belts, and a controller (18), wherein the controller (18) tracks all supplied products (19) along a Produktiorisrichtung (R) from the product feeder (3) to the sorting station (13), and a monitoring device ( 4), which is provided in front of or along the product feeder (3), detects at least one property of the products (19) and passes them on to the controller (18), at the sorting station (13) located downstream of the packaging machine (7). 21) with the products (19) therein depending on a category of the products (19) in the collecting container (14) or to transfer to the conveyor belts, wherein the products (19), as a P of a plurality of discs, before the product feed (3) are made by means of a cutter (2), and wherein the category of the product (19) is classified by the size of a fat edge of the product (19), further comprising a distributor (6) one-lane from the product feeder (3) incoming products (19) takes over and on two up to an insertion station (9) of the packaging machine (7) reaching conveyor belts (20) distributed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (15) eine Einlage (16, 17) vor dem Einlegen des Produkts (19) in die offene Packungsmulde (22) oder eine Einlage (16, 17) unter das Produkt entlang der Produktzuführung (3) einbringt.Method according to Claim 7 characterized in that means (15) introduces a liner (16, 17) under the product along the product feed (3) prior to loading the product (19) into the open package well (22) or insert (16, 17) , Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Etikettiereinrichtung (11) Etiketten in Abhängigkeit der Kategorie des Produkts (19) auf die Verpackungen (21) aufbringt.Method according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that a labeling device (11) applies labels to the packages (21) depending on the category of the product (19). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) mittels eines Vision-, Laser- oder Röntgensystems die Eigenschaft des Produkts erfasst.Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the monitoring device (4) detects the property of the product by means of a vision, laser or X-ray system.
DE102010053872.8A 2010-12-09 2010-12-09 Packaging plant with sorting station Expired - Fee Related DE102010053872C5 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010053872.8A DE102010053872C5 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Packaging plant with sorting station
ES11009159.2T ES2602632T3 (en) 2010-12-09 2011-11-18 Packaging facility with sorting station
EP11009159.2A EP2463204B1 (en) 2010-12-09 2011-11-18 Packaging assembly with sorting station
US13/315,744 US20120192526A1 (en) 2010-12-09 2011-12-09 Packaging system with sorting station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010053872.8A DE102010053872C5 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Packaging plant with sorting station

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE102010053872A1 DE102010053872A1 (en) 2012-06-14
DE102010053872B4 DE102010053872B4 (en) 2014-05-15
DE102010053872C5 true DE102010053872C5 (en) 2019-10-17

Family

ID=45002530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010053872.8A Expired - Fee Related DE102010053872C5 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Packaging plant with sorting station

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120192526A1 (en)
EP (1) EP2463204B1 (en)
DE (1) DE102010053872C5 (en)
ES (1) ES2602632T3 (en)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9156573B2 (en) * 2011-03-30 2015-10-13 Alkar-Rapidpak, Inc. Packaging apparatuses and methods
DE102011121642B8 (en) * 2011-12-19 2013-10-10 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Method and folding device for editing L-boards
DE102012210703A1 (en) * 2012-06-25 2014-01-02 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Handling of portions
ITVR20130068A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-16 P F M Spa DEVICE FOR CHECKING THE PRESENCE OF THE PRODUCT INTERNALLY IN A PACKAGE DURING THE PACKAGING PHASE
ITPR20130071A1 (en) * 2013-09-19 2015-03-20 Corte Parma Alimentare S R L METHOD FOR THE PRODUCTION OF A TRAY CONTAINING CHEESE PARTS
PL2881333T3 (en) * 2013-12-05 2017-09-29 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Method and apparatus for line-merging provided with a label dispenser
CN105705419B (en) * 2013-12-09 2018-03-06 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 For filling and packaging tetrahedron packaging system
EP2894103B1 (en) 2014-01-10 2016-09-07 Robert Bosch Gmbh Method and device for packaging food products into individual portions
EP3028774A1 (en) * 2014-12-03 2016-06-08 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Packaging system including a deep draw packaging machine
WO2017022078A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-09 大洋紙業株式会社 Packaging implement, package, and packaging method using packaging implement
DE102016111357A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Device for transporting objects
DE102017112137A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Process for processing food products and food tracking system with position tracking
JP6558650B2 (en) * 2017-09-06 2019-08-14 株式会社安川電機 Laminated food bagging system, stacking device, transfer device
CN107585343A (en) * 2017-09-18 2018-01-16 青岛普力捷自动化科技有限公司 It is a kind of can simultaneously plural mode production automatic packaging line
CN107554888A (en) * 2017-09-22 2018-01-09 苏州诺乐智能科技有限公司 A kind of recrater Automated condtrol software
DE102017124650A1 (en) * 2017-10-23 2019-04-25 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Packaging plant and method for packaging products cut into individual portions
DE102017125878A1 (en) * 2017-11-06 2018-01-11 Intrama Invest Eood Loading device for a cutting and packaging installation for cutting and packaging food, as well as a cutting and packaging installation with such a loading device
DE102017126412A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Method for positioning food products
DE102017131342A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Food processing system and method with determination of variable tare value
DE102018204031A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg CONVEYOR SYSTEM
EP3774551A1 (en) * 2018-04-10 2021-02-17 GEA Food Solutions Germany GmbH Housed line for processing and packaging food
DE102018117424A1 (en) * 2018-07-18 2020-01-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Packing device for packing objects
DE102019103196A1 (en) * 2019-02-08 2020-08-13 Buergofol GmbH Lower tool for a skin packaging
DE102019206281A1 (en) * 2019-05-02 2020-11-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg A packing machine for packing products in packages and a method for packing products
WO2021045921A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-11 Packaging Progressions, Inc. Diverting-folding conveyor system
JP7161149B2 (en) * 2020-05-29 2022-10-26 株式会社安川電機 Stacked food bagging system
DE102021119888A1 (en) 2021-05-04 2022-11-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Process for controlling a production line for the manufacture of packaged product portions
CN114030715A (en) * 2021-11-23 2022-02-11 红云红河烟草(集团)有限责任公司 Method for improving cigarette supplementing success rate of YB55 cigarette supplementing device
US20230271796A1 (en) * 2022-02-04 2023-08-31 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Handling of food products
DE102023110703A1 (en) * 2023-04-26 2024-10-31 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Method for operating a packaging line and packaging line

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69103232T2 (en) 1990-06-07 1995-03-30 Ima Spa Apparatus for transferring, feeding and inserting blister packs into a box.
EP0931723A1 (en) 1998-01-21 1999-07-28 Marilisa Tellatin Method and apparatus for preserving and packaging food products
US6349526B1 (en) * 1997-09-12 2002-02-26 Paul Bernard Newman Automated packaging
WO2005100161A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-27 Koorosh Khodabandehloo Packaging apparatus for food products
WO2005123513A1 (en) 2004-06-18 2005-12-29 Scanvægt International A/S An apparatus and method for organizing items, in particular food items
DE102005010183A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-07 Cfs Kempten Gmbh Method for producing weight-accurate food portions
EP1889542A1 (en) * 2006-08-16 2008-02-20 CFS Slagelse A/S Machine and method for the production of meat products

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3872644A (en) * 1973-06-22 1975-03-25 Grace W R & Co Apparatus for packaging random-sized articles
US3893281A (en) * 1973-09-27 1975-07-08 Armour & Co Machine for packaging materials
US4125633A (en) * 1976-08-06 1978-11-14 Brown Company Bacon or like container, blank therefor, bacon package and method of packaging bacon therein
US4375482A (en) * 1980-08-01 1983-03-01 James River-Dixie/Northern, Inc. Package including product support insert
GB8526449D0 (en) * 1985-10-26 1985-11-27 Whitehouse J A Packaging apparatus
DE3711688A1 (en) 1987-04-07 1988-10-27 Fritz Haerle Packaging apparatus for foodstuffs
US5087498A (en) 1990-04-12 1992-02-11 Nedblake Greydon W Meat L-board
US5165218A (en) * 1991-06-20 1992-11-24 Callahan Jr Bernard C Automatic sorting, stacking and packaging apparatus and method
US5326577A (en) * 1992-10-02 1994-07-05 Warnock Food Products, Inc. Shrink wrap package for fragile food products
US5369937A (en) 1993-05-10 1994-12-06 Joule' Inc. Continuous casting and packaging
US5765336A (en) * 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
FR2764579B1 (en) * 1997-06-13 1999-08-06 Systemes De Manutention Agro A AUTOMATIC BREAD PACKAGING MACHINE
NZ506489A (en) 2000-08-22 2002-10-25 Sealed Air Nz Ltd Automatic information acquisition of meat cuts and the resulting diversion to the relevant packaging stations
CA2377198A1 (en) * 2001-03-23 2002-09-23 Kraft Foods Holdings, Inc. Automated system and method for placing sliced food stacks in packages
US6997089B2 (en) 2002-06-25 2006-02-14 Formax, Inc. Optical grading system for slicer apparatus
US20040083689A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Floding Daniel Leonard Methods and apparatus for adjustable wrapping
DE202004007789U1 (en) * 2004-05-12 2005-10-06 Tipper Tie Technopack Gmbh Device for automated monitoring of sausage-making packaging machines
US20070251197A1 (en) * 2005-10-17 2007-11-01 Cryovac, Inc. System and method of repackaging an item having a unique identification code
WO2008025063A1 (en) * 2006-08-28 2008-03-06 Detection Systems Pty Ltd Production line detection apparatus and method
FR2907424B1 (en) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING PACKAGING MONITORING AND MARKING
ITMO20070261A1 (en) 2007-08-03 2009-02-04 Inovapak Srl CONTAINERS, EQUIPMENT AND METHODS FOR REALIZING CONTAINERS
US8047368B2 (en) * 2008-01-23 2011-11-01 Curwood, Inc. Vacuum skin packaging laminate, package and process for using same
DE102008024461A1 (en) 2008-05-21 2009-12-10 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Packaging machine e.g. deep drawing machine, for packaging of goods, has central control unit connected with processing station control units via interface and controlled by processing station control units
JPWO2009150756A1 (en) * 2008-06-13 2011-11-10 株式会社高井製作所 Automatic tofu packing machine
US8931240B2 (en) * 2008-10-27 2015-01-13 Formax, Inc. Shuttle system and method for moving food products into packaging
DE102011110690B4 (en) * 2011-08-16 2015-03-05 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Method for allocating product carriers and food processing device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69103232T2 (en) 1990-06-07 1995-03-30 Ima Spa Apparatus for transferring, feeding and inserting blister packs into a box.
US6349526B1 (en) * 1997-09-12 2002-02-26 Paul Bernard Newman Automated packaging
EP0931723A1 (en) 1998-01-21 1999-07-28 Marilisa Tellatin Method and apparatus for preserving and packaging food products
WO2005100161A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-27 Koorosh Khodabandehloo Packaging apparatus for food products
WO2005123513A1 (en) 2004-06-18 2005-12-29 Scanvægt International A/S An apparatus and method for organizing items, in particular food items
DE102005010183A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-07 Cfs Kempten Gmbh Method for producing weight-accurate food portions
EP1889542A1 (en) * 2006-08-16 2008-02-20 CFS Slagelse A/S Machine and method for the production of meat products

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010053872A1 (en) 2012-06-14
US20120192526A1 (en) 2012-08-02
EP2463204A2 (en) 2012-06-13
EP2463204A3 (en) 2015-04-08
EP2463204B1 (en) 2016-10-19
ES2602632T3 (en) 2017-02-21
DE102010053872B4 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010053872C5 (en) Packaging plant with sorting station
EP3409433B1 (en) Method for processing of food products and food processing system with position tracking
DE102010004630A1 (en) Packaging plant with discharge station
EP3028775B1 (en) Packaging system with a deep draw packaging machine
EP2807004B1 (en) Slicing in the package
DE102010002317B4 (en) System and method for separating and picking articles
EP1587640B1 (en) Method for sorting flat postal items according to the order of distribution
US4283902A (en) Process and apparatus for converting piles of freshly printed sheets of bank-notes into bundles of bank-notes
EP3468876A2 (en) Device for transporting objects
DE102017108966A1 (en) Weight marking control for packaging
EP2822857A2 (en) Packaging line
DE102019108887A1 (en) Method for testing food packages
EP2369312B1 (en) Device for handling portions of products
WO2019081388A1 (en) PACKAGING APPARATUS AND METHOD FOR PACKAGING PRODUCTS DISPOSED IN INDIVIDUAL PORTIONS
DE4304748B4 (en) Procedure for preparing the shipment of packaged food
DE69808802T2 (en) TEST METHOD AND DEVICE FOR DETECTING PACKAGING IN CARTON
DE102005018251A1 (en) packaging machine
CH706437A1 (en) Method and apparatus for creating a product stream of product units in a predetermined sequence.
DE102012011587B4 (en) Device with conversion device, provisioning station, storage space and buffer space as well as position detection
EP0180840B1 (en) Method and automatic plant for packaging food products, especially sausages
WO2003082676A1 (en) Method for processing mass mailings and device for carrying out said method
DE102021119888A1 (en) Process for controlling a production line for the manufacture of packaged product portions
EP4524668A1 (en) Quality control system using automated sampling and method
DE102023108758A1 (en) System and method for creating containers
DE202019102602U1 (en) Device for grouping packages, in particular filled with biscuit

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R026 Opposition filed against patent

Effective date: 20150210

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MULTIVAC SEPP HAGGENMUELLER SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: MULTIVAC SEPP HAGGENMUELLER GMBH & CO. KG, 87787 WOLFERTSCHWENDEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE

R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R034 Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final
R206 Amended patent specification
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee