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DE102010063300A1 - Gear motor drive for use in drive strand of electromechanical motor vehicle brake, has clutch comprising compensating element, where compensating element is provided concentric to axis of drive strand and integrated into drive strand - Google Patents

Gear motor drive for use in drive strand of electromechanical motor vehicle brake, has clutch comprising compensating element, where compensating element is provided concentric to axis of drive strand and integrated into drive strand Download PDF

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DE102010063300A1
DE102010063300A1 DE102010063300A DE102010063300A DE102010063300A1 DE 102010063300 A1 DE102010063300 A1 DE 102010063300A1 DE 102010063300 A DE102010063300 A DE 102010063300A DE 102010063300 A DE102010063300 A DE 102010063300A DE 102010063300 A1 DE102010063300 A1 DE 102010063300A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
compensating element
gear motor
gear
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102010063300A
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk 35457 Koch
Jürgen 65510 Balz
Thomas 64546 Böhme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102010063300A priority Critical patent/DE102010063300A1/en
Publication of DE102010063300A1 publication Critical patent/DE102010063300A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

The drive (1) has a hydraulic pressure chamber (7) limited by a piston (8) in a housing (6), where the piston is subjected with hydraulic pressurizing medium for execution of drive braking. The parking brake device affects the piston over a transmission (4) that comprises pinions (9). The pinions are rotatably mounted with transmission shafts and bearing devices in another housing (10). A clutch (2) comprises a relatively-displaceable compensating element (11), where the compensating element is provided concentric to an axis (A) of a drive strand and axially integrated into the drive strand.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebemotorantrieb mit einer Kupplung, insbesondere für eine elektromechanische Kraftfahrzeugbremse, mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1.The invention relates to a geared motor drive with a clutch, in particular for an electromechanical motor vehicle brake, with the features of the preamble of claim 1.

Aus der WO 2007/096098 A1 ist ein elektrischer Bremsaktuator mit einem Elektromotor und mit einem Zahnrad-Untersetzungsgetriebe bekannt. Zur elastisch-geräuscharmen Kupplung zwischen einem Ausgang, wie insbesondere einer Motorwelle vom Elektromotor, und einem Eingang vom Untersetzungsgetriebe, ist eine gesonderte Riemengetriebestufe mit einem elastischen Zahnriemen und mit einem Abstandhalter vorgesehen. Der Abstandhalter sorgt stets für einen definierten Achsabstand zwischen Eingang und Ausgang, so dass der – mit definierter Länge bereitgestellte – elastische Zahnriemen die notwendige elastische Vorspannung aufweist, um einer elastischen Kupplungsaufgabe, unter gleichzeitiger Erfüllung der zusätzlichen Untersetzungsfunktion, nachzukommen.From the WO 2007/096098 A1 For example, an electric brake actuator with an electric motor and a gear reduction gear is known. For the elastic-silent coupling between an output, in particular a motor shaft from the electric motor, and an input from the reduction gear, a separate belt transmission stage with a flexible toothed belt and with a spacer is provided. The spacer always ensures a defined center distance between input and output, so that the - provided with a defined length - elastic toothed belt has the necessary elastic bias to comply with an elastic coupling task, while fulfilling the additional reduction function.

Aus der EP 1 578 633 B1 ist ein Aktuator für eine elektrisch betätigte Feststellbremse unter Verwendung von einem Zahnriemen bekannt. Der Aktuator weist einen Hilfsrahmen als Träger für Elektromotor und ein Getriebe auf. Zwischen Hilfsrahmen und Motor ist eine erste Motorisolierung mit einer Elastizitätskonstante und mit einer Dämpfungskonstante vorgesehen. Des Weiteren ist zwischen Motor und Gehäuse eine zweite Motorisolierung mit einer Elastizitätskonstante und mit einer Dämpfungskonstante vorgesehen.From the EP 1 578 633 B1 For example, an actuator for an electrically operated parking brake using a toothed belt is known. The actuator has an auxiliary frame as a carrier for electric motor and a transmission. Between subframe and motor, a first motor insulation with a constant of elasticity and with a damping constant is provided. Furthermore, a second motor insulation with a constant of elasticity and with a damping constant is provided between the motor and the housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Kupplung, für einen Getriebemotorantrieb, insbesondere zum Einsatz in einem Antriebsstrang einer elektromechanischen Kraftfahrzeugbremse aufzuzeigen, und wobei eine vereinfachte, kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.The invention is based on the object to show an improved coupling, for a geared motor drive, in particular for use in a drive train of an electromechanical motor vehicle brake, and wherein a simplified, cost-effective production is possible.

Im Unterschied zu dem nächstkommenden Stand der Technik (Zahnriementrieb) ist die toleranzausgleichende Kupplungsfunktion funktional von einer Untersetzungsfunktion abgetrennt, indem vorgeschlagen wird, zum Ausgleich ein gesondertes Ausgleichselement vorzusehen, das Bestandteil der Kupplung ist, und keine Untersetzungsaufgabe übernimmt. Erfindungsgemäß wird Abstand von der multifunktionalen Bauweise genommen.In contrast to the closest prior art (toothed belt drive), the tolerance-compensating clutch function is functionally separated from a reduction function by proposing to provide a separate compensating element for compensation, which is part of the clutch, and takes no reduction task. According to the invention, a distance from the multifunctional design is taken.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der 1–4 am Beispiel von einer hydraulisch betätigbaren Kraftfahrzeugbremse 5 mit einer elektromechanisch ausführbaren, und stromlos aufrechterhaltbaren, Feststellbremsfunktion erläutert. Der Getriebemotorantrieb 1 ist an ein Gehäuse 6 eines faustförmigen Bremssattels angeflanscht. Der Bremssattel umfasst einen hydraulisch betätigbaren und infolgedessen entlang einer Achse A verschiebbar im Gehäuse 6 geführt angeordneten Kolben 8, der einen nicht gezeichneten Reibbelag direkt betätigt. Zumindest zur Ausübung einer Feststellbremsfunktion – ggf. auch zur Ausführung der Betriebsbremsfunktion – ist der Kolben 8 elektromechanisch durch einen Antrieb 3 von dem Getriebemotorantrieb 1 betätigbar. Dem Antrieb 3 ist ein selbsthemmendes (Untersetzungs)Getriebe 4 mit Getrieberädern 9 nachgeschaltet, welches Schneckenstufen aufweisen kann, die in einem Gehäuse 10 drehbar gelagert angeordnet sind. Weiterhin ist ein Wandler zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Verschiebung vorgesehen, der eine Gewindespindel-Mutter-Kombination aufweist, und insbesondere zur Wirkungsgradsteigerung als Kugelgewindetrieb ausgeführt sein kann. Zwischen Antrieb 3 und Getriebe 4 ist eine Kupplung 2 umfassend ein im Wesentlichen starres, gesondertes Ausgleichselement 11 mit Mitnehmerelementen 12, 13 vorgesehen. Indem das Ausgleichselement 11, 12 mit seinen Mitnehmerelementen 12, 13 zur Kompensation relativ zu einer Achse A vom Antriebsstrang A quer verschiebbar ausgebildet ist, dient es dem Ausgleich von Fehlstellungen in dem Antriebsstrang. Im Unterschied zu dem Stand der Technik wird zur Entkopplung von Untersetzungsfunktion und Ausgleichsfunktion erfindungsgemäß grundsätzlich Abstand von einem elastischen Zahnriemen genommen, indem das, in Querrichtung relativverschiebbare, und prinzipiell starre, Ausgleichselement 11 vorgeschlagen wird. Weil der Antriebsstrang dadurch weitgehend ausnahmslos kompakte, starrfeste Bauteile aufweist, ist insbesondere eine automatengerechte Montage von dem Antriebsstrang einschließlich Kupplung 2 und Ausgleichselement 11 ermöglicht.The invention will be described below with reference to the 1 - 4 the example of a hydraulically actuated motor vehicle brake 5 with an electromechanically executable and de-energized maintainable, parking brake function explained. The geared motor drive 1 is on a housing 6 flanged to a fist-shaped caliper. The caliper comprises a hydraulically actuated and consequently displaceable along an axis A in the housing 6 guided arranged piston 8th , which directly actuates a not subscribed friction lining. At least to exercise a parking brake function - possibly also to perform the service brake function - is the piston 8th electromechanical by a drive 3 from the geared motor drive 1 actuated. The drive 3 is a self-locking (reduction) gearbox 4 with gears 9 downstream, which may have screw stages, which in a housing 10 are arranged rotatably mounted. Furthermore, a converter for converting a rotary drive rotary motion is provided in a translational displacement having a threaded spindle-nut combination, and in particular can be designed to increase the efficiency as a ball screw. Between drive 3 and gear 4 is a clutch 2 comprising a substantially rigid, separate compensation element 11 with driver elements 12 . 13 intended. By the compensation element 11 . 12 with its driver elements 12 . 13 For compensation relative to an axis A is formed transversely displaceable by the drive train A, it serves to compensate for misalignments in the drive train. In contrast to the prior art, in order to decouple the reduction function and compensation function according to the invention, in principle, a distance is taken from an elastic toothed belt by the, in the transverse direction relatively displaceable, and in principle rigid, compensation element 11 is proposed. Because the drive train thereby has largely without exception compact, rigid-solid components, in particular an automatic assembly of the drive train including clutch 2 and compensation element 11 allows.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zwischen wenigstens zwei baugruppenartig zusammengefassten Modulen vom Antriebsstrang ein Ausgleichselement 11 zur Drehmomentübertragung vorgesehen ist, und wobei das Ausgleichselement 11 Fluchtungs-, und/oder Winkel-, und/oder Drehversatz-Ausgleichseigenschaften aufweist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that between at least two module-like combined modules from the drive train a compensation element 11 is provided for torque transmission, and wherein the compensating element 11 Has alignment, and / or angular, and / or rotational offset compensation properties.

Das Ausgleichselement 11 ist folglich beispielsweise dazu geeignet und bestimmt, einen Versatz zwischen Bremssattel und Gehäuse 6 auszugleichen, ohne dass es zu Verspannungen und/oder Zuspannkraftverlusten (bei Montage oder Betrieb) infolge von Versatz zwischen Antriebsmodul und Bremssattel – beispielsweise infolge einer unvollkommenen Zentrierung zwischen gekoppelten Teilen des Antriebsstrangs – kommen kann. Koaxialitätsabweichungen werden folglich durch das Ausgleichselement 11 als Zwischenelement der Kupplung 2 ausgeglichen, indem die Mitnehmerelemente 12, 13 in zugeordneten Aufnahmen 14, 15 benachbarter Getriebebauteile relativ verschiebbar aufgenommen sind. Dabei ist das Ausgleichselement 11 im Wesentlichen konzentrisch angeordnet und dennoch zumindest geringfügig quer (rechtwinklig), zur jeweiligen Achse A verschiebbar integriert vorgesehen. Unter einer Antriebsdrehbewegung (Betätigung der Feststellbremsfunktion) führt das Ausgleichselement 11 – bei Ausgleichsbedarf – eine taumelnde Ausgleichsbewegung aus. Ohne Ausgleichsbedarf rotiert es einfach konzentrisch mit. Vorteilhafterweise ist das Ausgleichselement 11 automatisch-selbstjustierend ausgebildet.The compensation element 11 is therefore for example suitable and determined, an offset between the caliper and the housing 6 without resulting in tension and / or Zuspannkraftverlusten (during assembly or operation) due to mismatch between the drive module and the brake caliper - for example, due to imperfect centering between coupled parts of the drive train - come. Koaxialitätsabweichungen are therefore by the compensation element 11 as an intermediate element of the coupling 2 balanced by the driver elements 12 . 13 in assigned shots 14 . 15 neighboring Transmission components are added relatively displaceable. Here is the compensation element 11 arranged substantially concentrically and yet at least slightly transversely (at right angles), provided slidably integrated to the respective axis A. Under a drive rotational movement (actuation of the parking brake function) performs the compensation element 11 - For compensation needs - a wobbling compensating movement. Without compensation needs, it simply rotates concentrically with. Advantageously, the compensation element 11 formed automatically-self-adjusting.

Vorzugsweise ist das Ausgleichselement 11 in Form und Größe derart gestaltet, dass es in einer Nabe 16 von einem Getrieberad 9 – insbesondere einem Abtriebsrad – platzsparend angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist eine Gestaltung als Baueinheit mit integriertem Sitz in der Nabe 16 vom Abtriebsrad. Besonders günstig ist eine Ausführung mit Nocken (gabelförmig). Dies garantiert eine flächige Auflage an Kontaktstellen in zugeordneten Aufnahmen 14, 15 von Abtriebsrad und Gewindespindel, was sich günstig auf Flächenpressungen auswirkt. Die Mitnehmerelemente 12, 13 können wechselseitig einerseits konkav als Aussparung und andererseits konvex als Vorsprung an dem Ausgleichselement 11 ausgebildet sein. Bei einer der Ausführungsform stehen konkav ausgebildete Mitnehmerelemente vom Ausgleichselement 11 mit der Gewindespindel in Eingriff, während konvex ausgebildeten Mitnehmerelemente vom Ausgleichselement 11 im Eingriff mit der Nabe 16 stehen. Es ist möglich, ein Mitnehmerelement 12, 13 nach Art einer Klinge eines Schraubendrehers konvex auszubilden, so dass die konvexe Klinge in einer Nut als zugeordnetes, konkaves, Gegenstück aufgenommen ist. Im Übrigen sind beliebe Gestaltungen mit Nocken, Klauen oder ähnlichen Mitnehmerelementen denkbar, ohne die Erfindung zu verlassen.Preferably, the compensation element 11 in shape and size designed to fit in a hub 16 from a gear wheel 9 - In particular a driven wheel - is arranged to save space. Particularly advantageous is a design as a unit with integrated seat in the hub 16 from the output gear. Particularly favorable is a version with cam (fork-shaped). This guarantees a flat support at contact points in assigned recordings 14 . 15 of output gear and threaded spindle, which has a favorable effect on surface pressures. The driver elements 12 . 13 can mutually on the one hand concave as a recess and on the other hand convex as a projection on the compensation element 11 be educated. In one embodiment, concave driver elements are provided by the compensation element 11 with the threaded spindle, while convexly formed driving elements of the compensation element 11 engaged with the hub 16 stand. It is possible to use a driver element 12 . 13 form convex in the manner of a blade of a screwdriver, so that the convex blade is received in a groove as associated, concave counterpart. Incidentally, any designs with cams, claws or similar driver elements are conceivable without departing from the invention.

Zur zusätzlichen Einsparung von Bauraum in Axialrichtung Ax kann vorgesehen sein, dass die Mitnehmerelemente 11, 12 im Winkel versetzt (verschränkt) zueinander orientiert sind, um axialen Bauraum einzusparen. Durch bevorzugten Versatz dieser Orientierung der Mitnehmerelemente 11, 12 beider Enden von vorzugsweise 90° wird eine besonders verkürzte axiale Baulänge bei geringem Gewindespindeldurchmesser ermöglicht.For additional savings of space in the axial direction Ax can be provided that the driver elements 11 . 12 offset at an angle (crossed) to each other in order to save axial space. By preferred offset this orientation of the driver elements 11 . 12 Both ends of preferably 90 °, a particularly shortened axial length is made possible with a small threaded spindle diameter.

Die Ausführungsformen können generell immer mehrere Klauen, Nocken oder Klingen aufweisen, wobei die mehrfache Anordnung der Mitnehmerelemente eine Taumelbewegung des Ausgleichselementes 11 nicht behindern darf.The embodiments may generally always comprise a plurality of claws, cams or blades, wherein the multiple arrangement of the driver elements, a wobbling movement of the compensating element 11 should not hinder.

Bei einer Variante ist eine Nabe 16 von einem Getrieberad 9 mit einem Sitz in Gestalt einer Bohrung ausgeführt die über einen Absatz verfugt. Das Ausgleichselement 11 wird in die Bohrung gesteckt. Ein gesondertes Verschlußelement 18 wird drehfest, bevorzugt kraft- oder formschlüssig, in die Bohrung gepresst, verfügt über wenigstens eine Aufnahme für Mitnehmerelemente und dient dadurch als Übertragungselement fürs Drehmoment zwischen Getrieberad 9 und Ausgleichselement 11.In one variant is a hub 16 from a gear wheel 9 designed with a seat in the form of a bore which has a heel. The compensation element 11 is inserted into the hole. A separate closure element 18 is rotationally fixed, preferably non-positive or positive, pressed into the bore, has at least one receptacle for driving elements and thereby serves as a transmission element for the torque between the gear 9 and compensation element 11 ,

Zur Ausbildung einer gesondert handhabbaren Montage-Baugruppe, die Ausgleichselement 11 und Getrieberad 9 umfasst, kann eine Verliersicherung 17 vorgesehen sein. Dadurch wird die Montage zusätzlich erleichtert.To form a separately manageable assembly assembly, the compensation element 11 and gear wheel 9 includes, can be a captive 17 be provided. As a result, the assembly is additionally facilitated.

Zusammenfassen wird erfindungsgemäß durch Verwendung von einem Weitestgehend starren, unelastischen Augleichselement 11 der Vorteil erzielt, dass Betriebsgeräusche mit Herkunft aus dem Antriebsstrang abgesenkt sind, dass eine Wirkungsgradsteigerung von etwa 25% ermöglicht ist, und dass eine weitestgehend voll-automatisisierte Montage von dem Getriebemotorantrieb 1 mit Antriebsstrang durchgeführt werden kann. Erfindungsgemäß wird eine verbesserte Schnittstelle zwischen Antriebsmodul, speziell zwischen Getrieberad 9 und einer Gewindespindel eines (Kugel-)Gewindetriebes (KGT) ermöglicht.To summarize according to the invention by using a largely rigid, inelastic element of the same 11 achieved the advantage that operating noise with origin are lowered from the drive train, that an increase in efficiency of about 25% is possible, and that a largely fully-automated assembly of the geared motor drive 1 can be performed with powertrain. According to the invention, an improved interface between the drive module, especially between the gear 9 and a threaded spindle of a (ball) screw drive (KGT) allows.

Maßgebliche Vorteile der Erfindung:Significant advantages of the invention:

  • 1. Reduzierter Wirkungsgradverlust im Antriebsstrang1. Reduced loss of efficiency in the powertrain
  • 2. Kompakte Bauform, durch raumsparende, integrierte Anordnung in einer Nabe 16 von einem Getrieberad 9 2. Compact design, through space-saving, integrated arrangement in a hub 16 from a gear wheel 9
  • 3. Kostengünstige Herstellung von Einzelteilen und Montagevorteile3. Cost-effective production of individual parts and assembly advantages
  • 4. Verliersicherung 17 unabhängig vom Fertigungsverfahren des Getrieberades 9 ermöglicht4. Loss protection 17 regardless of the manufacturing process of the gear wheel 9 allows

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
GetriebemotorantriebGear motor drive
22
Kupplungclutch
33
Antriebdrive
44
Getriebetransmission
55
KraftfahrzeugbremseAutomotive brake
66
Gehäusecasing
77
Druckraumpressure chamber
88th
Kolbenpiston
99
GetrieberadPinion
1010
Gehäusecasing
1111
Ausgleichselementcompensation element
1212
Mitnehmerelementdogging
1313
Mitnehmerelementdogging
1414
Aufnahmeadmission
1515
Aufnahmeadmission
1616
Nabehub
1717
Verliersicherungcaptive
18 18
Verschlußelementclosure element
AA
Achseaxis
AxAx
Axialrichtungaxially
RR
Radialrichtungradial direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/096098 A1 [0002] WO 2007/096098 A1 [0002]
  • EP 1578633 B1 [0003] EP 1578633 B1 [0003]

Claims (8)

Getriebemotorantrieb (1) mit einer Kupplung (2), insbesondere zur Kompensation von Fehlern wie Achsversatz zwischen Antrieb (3) und Getriebe (4) – insbesondere zum Einsatz bei einer elektromechanischen Kraftfahrzeugbremse (5) und vorzugsweise umfassend eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse mit einer elektromotorisch betätigbaren Feststellbremsvorrichtung, wobei in einem Gehäuse (6) ein hydraulischer Druckraum (7) von einem, axial entlang einer Achse A verschiebbar angeordneten, Kolben (8) begrenzt ist, der zur Durchführung von Betriebsbremsungen mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei die Feststellbremsvorrichtung über das Getriebe (4) auf den Kolben (8) wirkt, indem das Getriebe (4) eine Rotationsbewegung eines Elektromotors in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens (8) zur Durchführung von Feststellbremsvorgängen bewirkt und in der betätigten Stellung hält – und wobei das Getriebe (4) Getrieberäder (9) aufweist, die mit Getriebewellen und Lagervorrichtungen drehbar in einem Gehäuse (10) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (2) ein, im Wesentlichen konzentrisch zu einer Achse (A) vom Antriebsstrang vorgesehenes, und axial in den Antriebsstrang integriertes, relativverschiebbares, Ausgleichselement (11) aufweist.Gear motor drive ( 1 ) with a coupling ( 2 ), in particular for compensation of errors such as axial offset between drive ( 3 ) and gearboxes ( 4 ) - in particular for use in an electromechanical motor vehicle brake ( 5 ) and preferably comprising a hydraulically actuated service brake with an electric motor-operated parking brake device, wherein in a housing ( 6 ) a hydraulic pressure chamber ( 7 ) of a, axially displaceably arranged along an axis A, piston ( 8th ) is limited, which is acted upon for performing service braking with hydraulic pressure medium, and wherein the parking brake device via the transmission ( 4 ) on the piston ( 8th ) acts by the transmission ( 4 ) converts a rotational movement of an electric motor into a translational movement and actuation of the piston ( 8th ) to perform parking brake operations and hold in the actuated position - and wherein the transmission ( 4 ) Gears ( 9 ) rotatable with gear shafts and bearing devices in a housing ( 10 ), characterized in that the coupling ( 2 ), substantially concentric with an axis (A) provided by the drive train, and axially integrated into the drive train, relatively displaceable, compensation element ( 11 ) having. Getriebemotorantrieb (1) mit einer Kupplung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11) als Weitestgehend starres, im Wesentlichen gesondert vorgesehenes, Bauteil mit wenigstens einem Mitnehmerelement (12, 13) zur drehfesten Anordnung im Antriebsstrang ausgebildet ist, das zwischen einem Ausgang vom Elektromotor und einem Eingang vom Getriebe (4) integriert vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) with a coupling ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the compensating element ( 11 ) as a largely rigid, substantially separately provided, component with at least one driver element ( 12 . 13 ) is designed for rotationally fixed arrangement in the drive train between an output from the electric motor and an input from the transmission ( 4 ) is provided integrated. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11), zumindest geringfügig, quer zur Achse (A), relativ verschiebbar vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the compensating element ( 11 ), at least slightly, transverse to the axis (A), is provided relatively displaceable. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11) zumindest geringfügig, rechtwinklig zur Achse (A), relativ verschiebbar vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the compensating element ( 11 ) is provided at least slightly, at right angles to the axis (A), relatively displaceable. Getriebemotorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11) infolge Drehantrieb und Achsversatz, relativ zu wenigstens einem antreibenden Bauteil im Antriebsstrang, eine Taumelbewegung ausführt.Gear motor drive ( 1 ) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the compensating element ( 11 ) due to rotary drive and axial offset, relative to at least one driving component in the drive train, performs a wobbling motion. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11) in wenigstens einer Aufnahme (12, 15) von wenigstens einem benachbarten Bauteil im Antriebsstrang bewegbar geführt angeordnet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the compensating element ( 11 ) in at least one receptacle ( 12 . 15 ) is arranged movably guided by at least one adjacent component in the drive train. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (11) in einer Nabe (16) von einem Getrieberad (9) integriert angeordnet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the compensating element ( 11 ) in a hub ( 16 ) of a gear wheel ( 9 ) is arranged integrated. Getriebemotorantrieb (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ausgleichselement (11) Mittel zur Verliersicherung (17) zugeordnet sind, die eine vorläufige Befestigung von dem Ausgleichselement (11) an einem Getriebebauteil, wie insbesondere an einem Getrieberad (9), sicher stellen.Gear motor drive ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 1-7, characterized in that the compensating element ( 11 ) Means for captive ( 17 ) associated with a provisional attachment of the compensation element ( 11 ) on a transmission component, in particular on a gear wheel ( 9 ), to ensure.
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