DE102011088588A1

DE102011088588A1 - Rotary machine for closing or filling containers

Info

Publication number: DE102011088588A1
Application number: DE201110088588
Authority: DE
Inventors: Michael Auburger; Erwin Knieling
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-06-20
Also published as: CN103159156B; EP2604571B1; CN103159156A; EP2604571A1

Abstract

Rotationsmaschine (1) zum Verschließen oder Füllen von Behältern (2), insbesondere Flaschen und/oder Dosen, mit mehreren am Umfang umlaufend angeordneten Behandlungsstationen (3), wobei die Behälter (2) durch eine Höhenbewegung von Hubvorrichtungen (4) mit elektrischen Linearantrieben (5) zu den Behandlungsstationen (3) hin- und wegbewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (5) mit mindestens einer Steuervorrichtung (6) verbunden sind, die Steuersignale an die Hubvorrichtungen (4) zur Veränderung der Höhenposition abgibt und die Höhensignale abhängig von mindestens einer Behälterkenngröße sind, die von mindestens einer Erkennungseinrichtung (7) ermittelt wird.Rotary machine (1) for closing or filling containers (2), in particular bottles and / or cans, with a plurality of circumferentially arranged treatment stations (3), wherein the containers (2) by a vertical movement of lifting devices (4) with electric linear drives ( 5) are moved back and forth to the treatment stations (3), characterized in that the linear drives (5) are connected to at least one control device (6) which outputs control signals to the lifting devices (4) for changing the height position and the height signals dependent are at least one container characteristic, which is determined by at least one detection device (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1. The invention relates to a rotary machine for closing or filling containers with the features of the preamble of claim 1.

Füller und Verschließer sind üblicherweise als Rotationsmaschinen ausgeführt und dienen dazu, Behälter mit einem fließfähigen Medium zu befüllen und diese anschließend mit einem Verschluss zu versehen. Das fließfähige Medium umfasst dabei Getränke, Pasten, chemische, biologische oder pharmazeutische Produkte. Die Behälter können dabei insbesondere Flaschen, Tuben oder Dosen sein. In beiden Ausführungsformen der Rotationsmaschine sind mehrere am Umfang umlaufend angeordnete Behandlungsstationen angeordnet, wie beispielsweise ein Füllventil oder ein Verschließkopf. Die Behälter werden in der Rotationsmaschine durch eine Höhenbewegung von einer Hubvorrichtung mit elektrischen Linearantrieben zu den Behandlungsstationen hin- und wegbewegt. In einem Füller werden so die Behälter an die Füllventile angepresst oder in einem Verschließer dem Verschließkopf zugeführt. Dabei wird die Höhenbewegung der Hubvorrichtung entsprechend einer vordefinierten Kennlinie ausgeführt, die bei der Einrichtung der Rotationsmaschine durch einen Bediener aus einer Sortenverwaltung ausgewählt wird. Die Hubvorrichtungen führen so über den Umlauf eines Behälters eine Höhenbewegung entsprechend der vordefinierten Kennlinie aus. Fillers and cappers are usually designed as rotary machines and serve to fill containers with a flowable medium and then to provide them with a closure. The flowable medium comprises beverages, pastes, chemical, biological or pharmaceutical products. The containers can be in particular bottles, tubes or cans. In both embodiments of the rotary machine a plurality of peripherally circumferentially arranged treatment stations are arranged, such as a filling valve or a capping head. The containers are moved in the rotary machine by a height movement of a lifting device with electric linear drives back and forth to the treatment stations. In a filler so the containers are pressed against the filling valves or supplied in a capper the capping. In this case, the height movement of the lifting device is carried out according to a predefined characteristic curve, which is selected in the device of the rotary machine by an operator from a variety management. The lifting devices thus perform over the circulation of a container a height movement according to the predefined characteristic.

Derartige Rotationsmaschinen zum Verschließen oder Füllen von Behältern haben zum Nachteil, dass die Parameter der vordefinierten Kennlinie für jeden Behältertyp aufwendig erstellt werden müssen und die Rotationsmaschine beim Wechsel auf einen anderen Behältertyp vom Bediener neu eingestellt werden muss. Ebenso kann die Höhenbewegung der Hubvorrichtung während des Verarbeitungsprozesses nicht auf individuelle Behältermerkmale angepasst werden. Such rotary machines for closing or filling containers have the disadvantage that the parameters of the predefined characteristic must be elaborately created for each container type and the rotary machine must be readjusted by the operator when changing to another container type. Likewise, the height movement of the lifting device during the processing process can not be adapted to individual container characteristics.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotationsmaschine und ein Verfahren zum Verschließen oder Füllen von Behältern bereitzustellen, welche eine einfache und flexible Parametrisierung der Höhenbewegung von Hubvorrichtungen mit elektrischen Linearantrieben erlaubt. The object of the invention is to provide a rotary machine and a method for closing or filling of containers, which allows a simple and flexible parameterization of the vertical movement of lifting devices with electric linear drives.

Die Erfindung stellt eine Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils bereit, gemäß dem die Linearantriebe mit mindestens einer Steuervorrichtung verbunden sind, die Steuersignale an die Hubvorrichtungen zur Veränderung der Höhenposition abgibt und die Höhensignale abhängig von mindestens einer Behälterkenngröße sind, die von mindestens einer Erkennungseinrichtung ermittelt wird. The invention provides a rotary machine for closing or filling containers with the features of the preamble of claim 1 with the features of the characterizing part, according to which the linear drives are connected to at least one control device which outputs control signals to the lifting devices for changing the height position and the Height signals are dependent on at least one container characteristic, which is determined by at least one detection device.

Dadurch, dass erfindungsgemäß die Erkennungseinrichtung eine Behälterkenngröße ermittelt und eine Steuervorrichtung mit den elektrischen Linearantrieben in den Hubvorrichtungen verbunden ist, können die Höhenbewegungen der Hubvorrichtungen auf Basis der ermittelten Behälterkenngröße gesteuert werden. In der Folge kann die Höhenbewegung der Behälter in Bezug auf die Behandlungsstationen in Abhängigkeit von der Behälterkenngröße erfolgen, und somit parametrisiert sich die Rotationsmaschine selbst. Die Auswahl einer vorherbestimmten Kennlinie muss also nicht mehr beim Einrichten durch einen Benutzer erfolgen. Ebenso ist es dadurch möglich, dass eine standardisierte Kennlinie für die Höhenbewegungen der Hubvorrichtungen hinterlegt wird und entsprechend der Behälterkenngröße individuell auf die Behälter angepasst wird. Dadurch ist es insbesondere möglich, die Rotationsmaschine mit unterschiedlichen Behältern zu beschicken, ohne dass dazu der Eingriff eines Bedieners notwendig wäre. Zudem kann die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen automatisch und flexibel auf individuelle Behältermerkmale angepasst werden, wie z.B. Formtoleranzen. Characterized in that according to the invention, the detection means determines a container characteristic and a control device is connected to the electric linear actuators in the lifting devices, the height movements of the lifting devices can be controlled on the basis of the determined container characteristic. As a result, the height movement of the containers with respect to the treatment stations can be effected as a function of the container characteristic, and thus the rotary machine parameterizes itself. The selection of a predetermined characteristic curve therefore no longer has to take place when set up by a user. Likewise, it is possible that a standardized characteristic for the height movements of the lifting devices is deposited and is adjusted according to the container characteristic individually to the container. As a result, it is possible in particular to feed the rotary machine with different containers, without requiring the intervention of an operator. In addition, the height movement of the lifting devices can be automatically and flexibly adapted to individual container characteristics, such as e.g. Form tolerances.

Die erfindungsgemäße Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern ist grundsätzlich breit verwendbar. Die Rotationsmaschine kann in einer Getränkeverarbeitungsanlage angeordnet sein. Bei den Behältern kann es sich um Kunststofflaschen, Glasflaschen, Tuben, Dosen und/oder Kanister handeln. Die Behälter können geeignet sein, verschiedenste Medien wie z.B. Getränke, Pasten, chemische, biologische und/oder pharmazeutische Produkte aufzunehmen. Die Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern kann dafür bestimmt sein, einen kontinuierlichen Strom von Behältern jeweils mit einer vorherbestimmten Füllmenge zu befüllen und/oder jeweils mit Behälterverschlüssen zu verschließen. Bei den Behälterverschlüssen kann es sich um Kronkorken, Korken, Schraubverschlüsse, Deckel oder Versiegelungen handeln. The rotary machine according to the invention for closing or filling containers is generally broadly usable. The rotary machine can be arranged in a beverage processing plant. The containers may be plastic bottles, glass bottles, tubes, cans and / or canisters. The containers may be suitable for use with a variety of media, e.g. Beverages, pastes, chemical, biological and / or pharmaceutical products. The rotary machine for closing or filling containers may be designed to fill a continuous stream of containers each with a predetermined filling amount and / or in each case to close container closures. The container closures may be crown corks, corks, screw tops, lids or seals.

Die Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern kann ein Karussell für den kontinuierlichen Transport von Behältern am Umfang aufweisen. Die Rotationsmaschine kann dabei derart ausgeführt sein, dass diese über einen Einlauf Behälter aufnimmt, diese während der Behandlung kontinuierlich weiter transportiert und an einem Auslauf wieder abgibt. Die Behandlungsstationen können als Füllventil oder als Verschließkopf ausgeführt sein. Die Hubvorrichtungen können als Teller für den Behälterboden oder als Aufnahme für den Behälterhals ausgebildet sein. Die elektrischen Linearantriebe können als Linearmotor, Spindel- oder Zahnstangenantrieb ausgebildet sein. Die Steuervorrichtung kann als Steuerung oder als Regelung ausgeführt sein. Die Steuervorrichtung kann mindestens eine Schnittstelle für elektrische oder elektromagnetische Signale umfassen, die insbesondere dazu vorgesehen ist die Hubvorrichtung zu steuern, Behälterkenngrößen und/oder Höhenpositionsdaten zu übermitteln. Die Erkennungseinrichtung kann eine Kamera, einen optischen Sensor und/oder eine Empfängervorrichtung für elektromagnetische Wellen umfassen. Die Erkennungseinrichtung kann mit der Steuervorrichtung über eine Signalleitung verbunden sein, die insbesondere dazu vorgesehen ist die Behälterkenngrößen zu übermitteln. The rotary machine for closing or filling containers may have a carousel for the continuous transport of containers on the periphery. The rotary machine can be designed in such a way that it receives containers via an inlet, transports them continuously during the treatment and then releases them again at an outlet. The treatment stations can be designed as a filling valve or as a capping head. The lifting devices may be formed as a plate for the container bottom or as a receptacle for the container neck. The electric linear drives can be used as linear motor, spindle or Rack drive be formed. The control device may be designed as a controller or as a controller. The control device may comprise at least one interface for electrical or electromagnetic signals, which is in particular intended to control the lifting device, to convey container characteristics and / or height position data. The detection device may comprise a camera, an optical sensor and / or an electromagnetic wave receiver device. The detection device can be connected to the control device via a signal line, which is in particular intended to transmit the container characteristics.

Vorzugsweise kann die Erkennungseinrichtung dazu vorgesehen sein, mindestens ein geometrisches Merkmal der Behälter als Behälterkenngröße zu ermitteln, wie insbesondere die Behälterhöhe und/oder Konturmerkmale. Die Erkennungseinrichtung kann als Kamera ausgebildet sein, welche die Behälter einzeln fotografiert. Die Erkennungseinrichtung oder die Steuervorrichtung kann eine Bildverarbeitungssoftware umfassen, die insbesondere dazu vorgesehen ist, aus den Bildern die Behälterhöhe und/oder die Konturmerkmale zu extrahieren. Die Erkennungseinrichtung kann als mindestens eine Lichtschranke ausgeführt sein. Ebenso kann die Erkennungseinrichtung als Sensor ausgebildet sein, der dazu geeignet ist mindestens einen Bereich der Behälter dreidimensional zu erfassen und der insbesondere als optischer Sensor ausgebildet ist. Dadurch, dass die Erkennungseinrichtung dazu vorgesehen ist, geometrische Merkmale der Behälter zu ermitteln, ist es möglich für die Steuerung geometrische Behälterkenngrößen als Daten für die Steuervorrichtung bereitzustellen. Die Steuervorrichtung kann aus den geometrischen Kenngrößen der Behälter entsprechende Kennlinien für die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen ableiten und daraus Steuersignale für die elektrischen Linearmotoren erzeugen. Preferably, the detection device can be provided to determine at least one geometric feature of the container as a container characteristic, in particular the container height and / or contour features. The recognition device can be designed as a camera, which photographs the containers individually. The identification device or the control device may comprise image processing software, which is provided in particular for extracting the container height and / or the contour features from the images. The detection device can be designed as at least one light barrier. Likewise, the detection device may be formed as a sensor which is suitable for detecting at least a portion of the container three-dimensionally and which is in particular designed as an optical sensor. Due to the fact that the recognition device is intended to determine geometric characteristics of the containers, it is possible for the controller to provide geometric container characteristics as data for the control device. The control device can derive corresponding characteristic curves for the vertical movement of the lifting devices from the geometric parameters of the containers and generate control signals for the electric linear motors therefrom.

Die Erkennungseinrichtung kann dazu vorgesehen sein, Kennzeichnungselemente zu erfassen, die insbesondere an den Behältern angebracht sind. Alternativ können die Kennzeichnungselemente an einer Behälteraufnahme angebracht sein. Die Kennzeichnungselemente können dabei RFID, SAW oder optische Kennzeichnungen (z.B. Barcodes) umfassen, die insbesondere mindestens eine Behälterkenngröße als Dateninhalt aufweisen. Ebenso können die Kennzeichnungselemente eine Identifizierungsnummer umfassen, die insbesondere dazu geeignet ist, die mindestens eine Behälterkenngröße aus einer Datenbank auszulesen. Die Erkennungseinrichtung kann einen zu den Kennzeichnungselementen kompatiblen Datenempfänger umfassen. Dadurch, dass die Erkennungseinrichtung dazu vorgesehen ist, Kennzeichnungselemente zu erfassen, können darüber die Behälterkenngrößen ermittelt und davon abhängig die Steuersignale durch die Steuervorrichtung ausgeben werden. The identification device can be provided to detect identification elements, which are attached in particular to the containers. Alternatively, the identification elements may be attached to a container receptacle. The identification elements may comprise RFID, SAW or optical identifications (for example barcodes), which in particular have at least one container parameter as data content. Likewise, the identification elements may include an identification number, which is particularly suitable for reading the at least one container characteristic from a database. The recognizer may include a data receiver compatible with the tag elements. By virtue of the fact that the identification device is intended to detect identification elements, the container characteristics can be determined and the control signals output by the control device as a function thereof.

Vorzugsweise kann die Erkennungseinrichtung im Bereich des Einlaufs der Rotationsmaschine angeordnet sein. Die Erkennungseinrichtung kann mit einem Datenspeicher ausgeführt oder verbunden sein um die Behälterkenngrößen abzuspeichern. Dadurch kann im Bereich des Einlaufs für jeden Behälter die Behälterkenngröße ermittelt und der entsprechenden Hubvorrichtung zugeordnet werden, welche den Behälter beim Befüllen oder Verschließen aufnimmt. Preferably, the detection device may be arranged in the region of the inlet of the rotary machine. The identification device can be designed or connected to a data memory in order to store the container characteristics. As a result, in the region of the inlet for each container, the container characteristic can be determined and assigned to the corresponding lifting device which receives the container during filling or closing.

Die Linearantriebe können Wegmesseinrichtungen aufweisen, die insbesondere dazu vorgesehen sind die Höhenpositionen der Hubvorrichtungen zu ermitteln. Die Wegmesseinrichtungen können als Encoder ausgeführt sein, die insbesondere dazu vorgesehen sind, die Position des Läufers oder Rotors eines Motors zu erfassen. Dadurch, dass die Höhenpositionen der Hubvorrichtungen ermittelt werden, kann eine genauere Steuerung der Hubvorrichtungen erfolgen, um insbesondere dünnwandige Behälter gegenüber den Behandlungsstationen präzise zu bewegen. The linear drives may have displacement measuring devices, which are in particular intended to determine the height positions of the lifting devices. The displacement measuring devices can be designed as encoders, which are in particular designed to detect the position of the rotor or rotor of a motor. The fact that the height positions of the lifting devices are determined, a more precise control of the lifting devices can be done to precisely move particularly thin-walled container relative to the treatment stations.

Die Linearantriebe können Kraftmesseinrichtungen aufweisen, die insbesondere dazu vorgesehen sind die Anpresskraft zu ermitteln, welche die Behältermündungen auf die Behandlungsstationen ausüben. Die Kraftmesseinrichtungen können Piezoelemente oder Dehnungsmessstreifen umfassen. Durch die Kraftmesseinrichtungen kann die genaue Anpresskraft der Behältermündungen auf die Behandlungsstationen gemessen werden und somit kann eine Beschädigung der Behälter oder der Behandlungsstationen verhindert werden. The linear drives can have force measuring devices, which are in particular provided to determine the contact pressure, which exert the container mouths on the treatment stations. The force measuring devices may comprise piezo elements or strain gauges. By the force measuring devices, the exact contact pressure of the container mouths can be measured on the treatment stations and thus damage to the container or the treatment stations can be prevented.

In einer vorteilhaften Ausführung können Strommesseinrichtungen dazu vorgesehen sein, den Verschleiß der elektrischen Linearantriebe zu ermitteln. Die Strommesseinrichtungen können insbesondere so ausgeführt sein, dass sie die Ströme in Motorwicklungen der elektrischen Linearantriebe messen. Die Strommesseinrichtungen können insbesondere in der Steuervorrichtung angeordnet sein. Dadurch, dass bei einem Verschleiß der Hubvorrichtungen ein höherer Kraftaufwand für eine Höhenbewegung notwendig wird, erhöhen sich entsprechend die Ströme in den Motorwicklungen des Linearmotors. Somit kann aus den gemessenen Strömen ein Rückschluss auf den Verschleiß der Hubvorrichtungen gezogen werden. In an advantageous embodiment, current measuring devices can be provided to determine the wear of the electric linear drives. The current measuring devices can in particular be designed such that they measure the currents in motor windings of the electric linear drives. The current measuring devices can be arranged in particular in the control device. Due to the fact that, when the lifting devices wear out, a greater amount of force is required for vertical movement, the currents in the motor windings of the linear motor increase correspondingly. Thus, a conclusion can be drawn from the measured currents on the wear of the lifting devices.

Insbesondere kann die Steuervorrichtung mit einer Sortenverwaltung verbunden sein. Die Sortenverwaltung kann Daten, wie Behälterkenngrößen und/oder Kennlinien für die Höhenbewegungen von Hubvorrichtungen umfassen. Dadurch, dass die Steuervorrichtung mit einer Sortenverwaltung verbunden ist, kann die Steuervorrichtung auf vorhandene Daten bezüglich der Höhenbewegung der Hubvorrichtungen und/oder der Behälterkenngrößen zugreifen. Ebenso kann die Steuervorrichtung die von der Erkennungseinrichtung ermittelten Behälterkenngrößen in der Sortenverwaltung ablegen. Dadurch ist es möglich, Kennlinien für die Höhenbewegung von Hubvorrichtungen zu kalibrieren oder abzugleichen. Ebenso kann dadurch die Berechnungszeit für die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen in der Steuervorrichtung verkürzt werden. In particular, the Be connected control device with a variety management. The variety management may include data, such as container characteristics and / or characteristics for the height movements of lifting devices. By virtue of the fact that the control device is connected to a variety manager, the control device can access existing data regarding the height movement of the lifting devices and / or the container characteristics. Likewise, the control device can store the container characteristics determined by the recognition device in the variety management. This makes it possible to calibrate or balance curves for the vertical movement of lifting devices. Likewise, this can shorten the calculation time for the height movement of the lifting devices in the control device.

Die Erfindung stellt weiterhin ein Verfahren nach Anspruch 9 zum Verschließen oder Füllen von Behältern für eine Rotationsmaschine bereit, gemäß dem die Behälter einer Erkennungseinrichtung zugeführt werden, die von den Behältern mindestens eine Behälterkenngröße ermittelt und diese an mindestens eine Steuervorrichtung übergibt und die Behälter anschließend Hubvorrichtungen mit elektrischen Linearantrieben zugeführt werden, welche mit der Steuervorrichtung verbunden sind, und die für eine Höhenbewegung der Hubvorrichtungen aus der Behälterkenngröße der Behälter Steuersignale erzeugt und an die Hubvorrichtungen abgibt. The invention further provides a method according to claim 9 for closing or filling containers for a rotary machine, according to which the containers are fed to a recognition device, which determines at least one container characteristic of the containers and passes them to at least one control device and the container then lifting devices with electric linear actuators are supplied, which are connected to the control device, and generates for a vertical movement of the lifting devices from the container characteristic of the container control signals and outputs to the lifting devices.

Dadurch, dass die Behälterkenngröße von jedem Behälter ermittelt wird und an eine Steuervorrichtung übergeben wird, welche anschließend in Abhängigkeit davon Steuersignale für eine Höhenbewegung der Hubvorrichtungen erzeugt, kann die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen einfacher und flexibler parametrisiert werden. Characterized in that the container characteristic of each container is determined and passed to a control device, which subsequently generates in response thereto control signals for a vertical movement of the lifting devices, the height movement of the lifting devices can be parametrized simple and flexible.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt: Further features and advantages of the invention will be explained below with reference to the embodiments illustrated in the figures. Showing:

1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern in einer Draufsicht; 1 an illustration of a rotary machine according to the invention for closing or filling of containers in a plan view;

2 eine Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Rotationsmaschine zum Verschließen oder Füllen von Behältern in einer Seitenansicht. 2 a partial view of a rotary machine according to the invention for closing or filling of containers in a side view.

1 zeigt eine Darstellung einer Rotationsmaschine 1 zum Verschließen oder Befüllen von Behältern 2 in einer Draufsicht. Zu sehen sind Behälter 2, die an einer Erkennungseinrichtung 7 im Einlauf 10 der Rotationsmaschine 1 vorbeigeführt und über einen Zuführstern 22 der Rotationsmaschine 1 zum Füllen der Behälter 2 zugeführt werden. Nach dem Befüllen der Behälter 2 werden diese über den Abführstern 23 zu weiteren Stationen der Getränkeverarbeitungsanlage weitergeführt. 1 shows a representation of a rotary machine 1 for closing or filling containers 2 in a top view. On display are containers 2 attached to a detection device 7 in the inlet 10 the rotary machine 1 passed and over a feed star 22 the rotary machine 1 for filling the containers 2 be supplied. After filling the containers 2 These are about the laxation star 23 continued to other stations of the beverage processing plant.

Die Erkennungseinrichtung 7 ist dabei als Kamerasystem ausgeführt und ist dazu vorgesehen, die Behälter 2 im Einlauf 10 einzeln zu fotografieren. Bei dem Kamerasystem handelt es sich um eine CCD-Kamera und die Bilder der Behälter 2 werden als digitaler Datenstrom über die Datenleitung 9 an die Steuervorrichtung 6 weitergeleitet und dort gespeichert. Die Bilder der Behälter 2 werden einzeln in der Steuervorrichtung 6 mit einer Bildverarbeitungssoftware hinsichtlich der Höhe jedes fotografierten Behälters 2 ausgewertet. Alternativ kann diese Auswertung bereits in der Erkennungseinrichtung 7 erfolgen. Die Behälterhöhe wird dann als Behälterkenngröße dem fotografierten Behälter 2 zugeordnet und in der Steuervorrichtung 6 gespeichert. Dieses Vorgehen wird für jeden Behälter 2 im Einlauf 10 durchgeführt. The recognition device 7 is designed as a camera system and is intended to the container 2 in the inlet 10 photograph individually. The camera system is a CCD camera and the images of the containers 2 be as a digital data stream over the data line nine to the control device 6 forwarded and stored there. The pictures of the containers 2 are individually in the control device 6 with image processing software regarding the height of each photographed container 2 evaluated. Alternatively, this evaluation already in the detection device 7 respectively. The container height then becomes the container characteristic of the photographed container 2 assigned and in the control device 6 saved. This procedure is for every container 2 in the inlet 10 carried out.

Die Behälter 2 werden anschließend von dem Zuführstern 22 der Rotationsmaschine 1 zugeführt, wobei jeder Behälter 2 von einer Hubvorrichtung 4 mit einer darüberliegenden Behandlungsstation 3 aufgenommen wird. Die Hubvorrichtungen 4 sind in dem Ausführungsbeispiel als Hubteller ausgeführt, auf denen die Behälter 2 mit dem Behälterboden stehen. Die Behandlungsstationen 3 sind hier jeweils als Füllventil ausgeführt, um eine vorherbestimmte Menge eines Getränks in jeden Behälter 2 einzufüllen. Entlang des Umlaufs der Rotationsmaschine 1 werden beim Befüllvorgang die Behälter 2 durch die Hubvorrichtungen 4 an die Behandlungsstationen 3 angepresst und für eine definierte Zeitdauer wird das Füllventil für die Befüllung geöffnet. Die Steuervorrichtung 6 steuert dabei die karussellartige Drehung der Rotationsmaschine 1 um die Achse A. Zusätzlich ist die Steuervorrichtung 6 mit den elektrischen Linearantrieben (nicht dargestellt) in den Hubvorrichtungen 4 verbunden und gibt an diese Steuersignale zur Veränderung der Höhenpositionen ab. Dabei sind die elektrischen Linearantriebe mit der Steuervorrichtung 6 über eine Steuerleitung 8 verbunden, über die die Steuersignale übertragen werden. Somit kann die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen 4 und damit der Behälter 2 individuell entlang des Umfangs der Rotationsmaschine 1 gesteuert werden. Die Höhensignale werden von der Steuervorrichtung 6 in Abhängigkeit von der Behälterhöhe abgegeben, welche zuvor im Einlauf 10 durch die Erkennungseinrichtung 7 ermittelt wurde. Dazu ist in der Steuervorrichtung 6 eine standardisierte Kennlinie für die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen 4 hinterlegt, welche individuell an die ermittelte Behälterhöhe des jeweiligen Behälters 2 angepasst wird. Dazu ist die Steuervorrichtung 6 in der Lage, die Behälterhöhe eines Behälters 2, welche im Einlauf 10 ermittelt wurde, einer bestimmten Hubvorrichtung 4 zuzuordnen. The containers 2 are then from the feed star 22 the rotary machine 1 fed, each container 2 from a lifting device 4 with an overlying treatment station 3 is recorded. The lifting devices 4 are executed in the embodiment as Hubteller on which the container 2 stand with the container bottom. The treatment stations 3 are here each designed as a filling valve to a predetermined amount of a drink in each container 2 fill. Along the circulation of the rotary machine 1 become the container during the filling process 2 through the lifting devices 4 to the treatment stations 3 pressed and for a defined period of time, the filling valve is opened for filling. The control device 6 controls the carousel-like rotation of the rotary machine 1 about the axis A. In addition, the control device 6 with the electric linear drives (not shown) in the lifting devices 4 connected and outputs to these control signals for changing the height positions. In this case, the electric linear drives with the control device 6 via a control line 8th connected via which the control signals are transmitted. Thus, the height movement of the lifting devices 4 and with it the container 2 individually along the circumference of the rotary machine 1 to be controlled. The altitude signals are from the control device 6 delivered depending on the container height, which previously in the inlet 10 through the recognition device 7 was determined. This is in the control device 6 a standardized curve for the height movement of the lifting devices 4 deposited, which individually to the determined container height of the respective container 2 is adjusted. This is the control device 6 capable of the container height of a container 2 , which are in the inlet 10 was determined, a specific lifting device 4 assigned.

Damit ist die Rotationsmaschine 1 zum Füllen der Behälter 2 in der Lage, die Höhenbewegung der Hubvorrichtungen 4 beim Befüllen der Behälter 2 automatisch an die Behälterhöhe anzupassen. Somit kann ein Wechsel des Behältertyps im laufenden Behälterstrom ohne Eingriff eines Bedieners erfolgen. Zudem können Schwankungen der Behälterhöhe beim Befüllen in der Rotationsmaschine 1 durch eine flexible Anpassung der Höhenbewegung der Hubvorrichtungen 4 ausgeglichen werden. This is the rotary machine 1 for filling the containers 2 capable of the vertical movement of the lifting devices 4 when filling the containers 2 automatically adapt to the container height. Thus, a change of the container type in the current container stream can be done without intervention of an operator. In addition, fluctuations in the container height when filling in the rotary machine 1 by a flexible adaptation of the height movement of the lifting devices 4 be compensated.

2 zeigt eine Darstellung der erfindungsgemäßen Rotationsmaschine 1 zum Füllen von Behältern 2 in einer Seitenansicht. Zu sehen ist eine Welle 19, welche um eine Achse A rotiert und von einem elektrischen Motor 17 angetrieben wird. An der Welle 19 ist eine Platte 20 befestigt, welche Hubvorrichtungen 4 aufnimmt. Ebenso ist an der Welle 19 ein Träger 21 befestigt, an dem Behandlungsstationen 3 angebracht sind, die ein Füllventil umfassen. Mit der Welle 19 sind weitere Hubvorrichtungen 4 und Behandlungsstationen 3 verbunden, die ebenfalls um die Achse A rotieren (hier nicht dargestellt). 2 shows a representation of the rotary machine according to the invention 1 for filling containers 2 in a side view. You can see a wave 19 which rotates about an axis A and of an electric motor 17 is driven. At the wave 19 is a plate 20 attached, which lifting devices 4 receives. So is the wave 19 A carrier 21 attached to the treatment stations 3 are attached, which include a filling valve. With the wave 19 are other lifting devices 4 and treatment stations 3 connected, which also rotate about the axis A (not shown here).

Die Hubvorrichtung 4 ist mit einem elektrischen Linearmotor 5 ausgeführt, in dem die Säule 14 mittels eines Servomotors 13 und eines Spindelantriebs in 2 nach oben und nach unten verfahrbar ist. Des Weiteren verfügt der elektrische Linearantrieb 5 über eine Wegmesseinrichtung 16, welche als Encoder ausgeführt ist und mit der die tatsächlich gefahrene Weglänge der Säule 14 bestimmt werden kann. Ebenso verfügt der elektrische Linearantrieb 5 über eine Kraftmesseinrichtung 12, mit der Kräfte gemessen werden können, welche längs der Säule 14 auf diese einwirken. Am oberen Ende der Säule 14 befindet sich ein Hubteller 15, der den hier als Flasche ausgeführten Behälter 2 aufnimmt. Somit kann der Behälter 2 mittels der Hubvorrichtung 4 entlang der Achse B verfahren werden und an die Behandlungsstation 3 angepresst werden. The lifting device 4 is with a linear electric motor 5 executed in which the column 14 by means of a servomotor 13 and a spindle drive in 2 can be moved up and down. Furthermore, the electric linear drive has 5 via a path measuring device 16 , which is designed as an encoder and with the actually driven path length of the column 14 can be determined. Likewise, the electric linear drive has 5 via a force measuring device 12 , with which forces can be measured, which along the column 14 to act on these. At the top of the column 14 there is a lifting plate 15 , the container here as a bottle 2 receives. Thus, the container 2 by means of the lifting device 4 along the axis B and to the treatment station 3 be pressed.

In diesem Fall ist am Behälter 2 ein Kennzeichnungselement 2a in Form eines Barcodes angebracht. Der Barcode enthält Informationen über die Behälterhöhe, welche mit einer Erkennungseinrichtung (hier nicht dargestellt) als Behälterkenngröße ausgelesen werden kann. Ebenso könnte das Kennzeichnungselement 2a eine dem Behältertyp entsprechende Nummer enthalten, welche in Verbindung mit einer Sortenverwaltung die Ermittlung der Behälterhöhe ermöglicht. Gleichermaßen könnte das Kennzeichnungselement 2a als RFID-Chip oder SAW-Tag ausgeführt sein. Die Steuervorrichtung 6 weist eine erste Steuerleitung 8a für die Übermittlung der Positionssignale der Wegmesseinrichtung 16 und eine zweite Steuerleitung 8c für die Übermittlung der Kraftsignale der Kraftmesseinrichtung 12 auf. Die Steuervorrichtung 6 verfügt zudem über eine Steuerelektronik für den Servomotor 13 und ist mit diesem über die Steuerleitung 8b verbunden. Dabei verwendet die Steuervorrichtung 6 die Positionssignale der Wegmesseinrichtung 16 und die Kraftsignale der Kraftmesseinrichtung 12 um den Linearmotor 5 zu steuern. Zudem werden mit der Strommesseinrichtung 18 die tatsächlich auftretenden Ströme im Servomotor 13 gemessen und in einem Speicher abgelegt. Die so gewonnen Daten über die Motorströme werden langfristig ausgewertet, um den Verschließ der elektrischen Linearantriebe 5 zu ermitteln. Des Weiteren verfügt die Steuervorrichtung 6 über eine vierte Steuerleitung 8d, um das Füllventil in der Behandlungsstation 3 zu regeln. Eine fünfte Steuerleitung 8e dient dazu, den Motor 17 in seiner Drehbewegung zu steuern. In this case is on the container 2 an identification element 2a attached in the form of a barcode. The barcode contains information about the container height, which can be read out with a recognition device (not shown here) as a container parameter. Likewise, the label element could 2a contain a number corresponding to the container type, which allows in conjunction with a variety management to determine the container height. Similarly, the label element could 2a be implemented as an RFID chip or SAW tag. The control device 6 has a first control line 8a for the transmission of the position signals of the displacement measuring device 16 and a second control line 8c for the transmission of the force signals of the force measuring device 12 on. The control device 6 also has control electronics for the servomotor 13 and is with this over the control line 8b connected. In this case, the control device uses 6 the position signals of the displacement measuring device 16 and the force signals of the force measuring device 12 around the linear motor 5 to control. In addition, with the current measuring device 18 the actually occurring currents in the servomotor 13 measured and stored in a memory. The obtained data on the motor currents are evaluated in the long term to the closure of the electric linear drives 5 to investigate. Furthermore, the control device has 6 via a fourth control line 8d to the filling valve in the treatment station 3 to regulate. A fifth control line 8e serves to the engine 17 to control in its rotary motion.

Die in 2 dargestellte Rotationsmaschine 1 zum Füllen der Behälter 2 ist somit in der Lage, mit einer Erkennungseinrichtung (hier nicht dargestellt) die Informationen im Kennzeichnungselement 2a zu erfassen und daraus die Behälterhöhe als Behälterkenngröße zu ermitteln. Die Behälterhöhe ist in der Steuervorrichtung 6 in einem Speicher abgelegt und wird dazu herangezogen während des Umlaufs des Behälters 2 um die Achse A die Höhenbewegung der Hubvorrichtung 4 entsprechend einer von der Behälterhöhe abhängigen Kennlinie zu bewegen. Durch die Steuerung der Hubvorrichtung 4 in Abhängigkeit von den Positionssignalen der Wegmesseinrichtung 16 kann die Höhenposition der Hubvorrichtung 4 und damit des Hubtellers 15 präzise geregelt werden. Gleichzeitig können von der Steuervorrichtung 6 die Kraftsignale von der Kraftmesseinrichtung 12 ausgewertet werden, um die Anpresskraft des Behälters 2 an die Behandlungsstation 3 zu ermitteln. Damit kann die Hubvorrichtung 4 derart gesteuert werden, dass jeder Behälter mit der gleichen Kraft an die Behandlungsstation 3 angepresst wird und somit werden Beschädigungen des Behälters 2 und/oder der Behandlungsstation 3 vermieden. Insgesamt kann so für jeden Behälter 2 eine individuelle Höhenbewegung der Hubvorrichtung 4 ausgeführt werden, die ein Eingreifen eines Bedieners nicht erforderlich macht und somit einfach und flexibel erfolgt. In the 2 illustrated rotary machine 1 for filling the containers 2 is thus able, with a detection device (not shown here), the information in the labeling element 2a to detect and determine the container height as a container characteristic. The container height is in the control device 6 stored in a memory and is used during the circulation of the container 2 about the axis A, the height movement of the lifting device 4 to move in accordance with a dependent of the container height characteristic. By controlling the lifting device 4 in dependence on the position signals of the displacement measuring device 16 can the height position of the lifting device 4 and thus the Hubtellers 15 be precisely regulated. At the same time, by the control device 6 the force signals from the force measuring device 12 be evaluated to the contact pressure of the container 2 to the treatment station 3 to investigate. Thus, the lifting device 4 be controlled so that each container with the same force to the treatment station 3 is pressed and thus damage to the container 2 and / or the treatment station 3 avoided. Overall, this way for every container 2 an individual height movement of the lifting device 4 be performed, which makes an intervention of an operator is not required and thus easy and flexible.

Die hier dargestellte Steuervorrichtung 6 ist so ausgeführt, dass sie den gesamten Ablauf der Behälterbehandlung in der Rotationsmaschine 1 steuern kann. The control device shown here 6 is designed to handle the entire process of container handling in the rotary machine 1 can control.

Es versteht sich von selbst, dass die in der 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen ebenfalls auf eine Rotationsmaschine 1 zum Verschließen von Behältern 2 sinngemäß übertragbar ist. It goes without saying that in the 1 and 2 Embodiments also shown on a rotary machine 1 for closing containers 2 is mutatis mutandis transferable.

Es versteht sich ebenso von selbst, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. It goes without saying that features mentioned in the embodiments described above are not limited to these specific combinations and are also possible in any other combinations.

Claims

Rotary machine ( 1 ) for closing or filling containers ( 2 ), in particular bottles and / or cans, with a plurality of circumferentially arranged treatment stations ( 3 ), the containers ( 2 ) by a height movement of lifting devices ( 4 ) with electric linear drives ( 5 ) to the treatment stations ( 3 ) are moved back and forth, characterized in that the linear drives ( 5 ) with at least one control device ( 6 ), the control signals to the lifting devices ( 4 ) for changing the height position and the height signals are dependent on at least one container characteristic which is determined by at least one identification device ( 7 ) is determined.

Rotary machine ( 1 ) according to claim 1, wherein the recognition device ( 7 ) is provided, at least one geometric feature of the container ( 2 ) to determine as a container characteristic, in particular the container height and / or contour features.

Rotary machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the recognition device ( 7 ) is intended to provide labeling elements ( 2a ), in particular on the containers ( 2 ) are mounted.

Rotary machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the recognition device ( 7 ) in the area of the inlet ( 10 ) of the rotary machine ( 1 ) is arranged.

Rotary machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the linear drives ( 5 ) Path measuring devices ( 16 ), which are in particular provided for the height positions of the lifting devices ( 4 ) to investigate.

Rotary machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the linear drives ( 5 ) Force measuring devices ( 12 ), which are in particular intended to determine the contact pressure, which the container mouths ( 2 B ) to the treatment stations ( 3 ) exercise.

Rotary machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein current measuring devices ( 18 ) are provided, the wear of the electric linear actuators ( 5 ) to investigate.

Rotary machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 6 ) is associated with a variety management.

Method for closing or filling containers ( 2 ) for a rotary machine ( 1 ), in the container of a detection device ( 7 ) supplied by the containers ( 2 ) determines at least one container characteristic and at least one control device ( 6 ) and the containers ( 2 ) then lifting devices ( 4 ) with electric linear drives ( 5 ) which are connected to the control device ( 6 ) and for a vertical movement of the lifting devices ( 4 ) from the container characteristic of the containers ( 2 ) Generates control signals and to the lifting devices ( 4 ).