DE102012004834A1

DE102012004834A1 - Pleasure craft

Info

Publication number: DE102012004834A1
Application number: DE102012004834A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2013-09-19
Also published as: WO2013135372A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassersportfahrzeug (1), insbesondere in Art eines personal watercraft, wie z. B. eines Jet-Ski, Jet-Boot, Water-Scooter oder dergleichen, mit einer Antriebseinheit (4), welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Wassersportfahrzeug Mittel zur Bestimmung seiner aktuellen Ortskoordinaten und eine Steuereinheit (9) aufweist. Dabei ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von den aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs und von einer Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter, zum Zwecke der Einhaltung der wenigstens einen Sollvorgabe auf die Antriebseinheit einzuwirken.The present invention relates to a water sports vehicle (1), in particular in the manner of a personal watercraft, such. As a jet ski, jet boat, water scooter or the like, with a drive unit (4), which is characterized in that the water sports vehicle has means for determining its current location coordinates and a control unit (9). In this case, the control unit is set up to act on the drive unit depending on the current location coordinates of the water sports vehicle and on a target specification for at least one location-dependent driving parameter for the purpose of maintaining the at least one target specification.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassersportfahrzeug, insbesondere in Art eines ”personal watercraft” (PWC), wie z. B. eines Jet-Ski, Jet-Boot, Water-Scooter oder dergleichen, mit einer Antriebseinheit.The present invention relates to a water sports vehicle, in particular in the manner of a "personal watercraft" (PWC), such. As a jet ski, jet boat, water scooter or the like, with a drive unit.

Derartige Wassersportfahrzeuge werden hauptsächlich auf Küsten- oder Binnengewässern eingesetzt, dienen zumeist der Freizeitunterhaltung an Strand- oder sonstigen Badeabschnitten eines Gewässers und werden dort häufig zum Verleih angeboten.Such water sports vehicles are mainly used on coastal or inland waters, are mostly used for recreational activities on the beach or other sections of a water body and are often offered for hire.

Zum Schutz von Schwimmern sind dabei zumeist verschiedene Ortsbereiche auf dem Wasser ausgewiesen, in welche die Fahrer derartiger Wassersportfahrzeuge aus Sicherheitsgründen nicht einfahren sollen. Diese Regeln werden jedoch nicht immer zuverlässig beachtet.For the protection of floats mostly different areas of the city are designated on the water, in which the driver of such water sports vehicles for safety reasons should not retract. However, these rules are not always followed reliably.

Ferner besteht eine weitere Problematik darin, dass bei gleichzeitiger Fahrt einer Mehrzahl an gattungsgemäßen Wassersportfahrzeugen in einem Gewässerabschnitt, insbesondere wenn diese teilweise von Kindern und teilweise von Erwachsenen genutzt werden, die von Erwachsenen bevorzugten höheren Geschwindigkeiten ein Sicherheitsrisiko für die zumeist mit niedrigeren Geschwindigkeiten fahrenden Kinder darstellen können, so dass es zu Unfällen auf dem Wasser kommen kann.Further, another problem is that when a plurality of generic water sports vehicles travel simultaneously in a stretch of water, particularly when used by children and some adults, the higher speeds preferred by adults present a safety hazard to the mostly lower speed children can cause accidents on the water.

Ferner sollen in manchen Gewässerregionen auch bestimmte Ortsbereiche aus Sicherheitsgründen gemieden werden, z. B. aufgrund von Untiefen, aus Gründen des Naturschutzes und/oder wegen der Existenz von sicherheitsgefährdenden Strömungen. Auch hier zeigt die Praxis, dass der bloße Hinweis auf solche Beschränkungen die ein gattungsgemäßes Wassersportfahrzeug benutzenden Personen nicht immer zuverlässig von einer Einfahrt in solche Zonen abhält.Furthermore, certain areas of the area should be avoided for safety reasons in some water regions, z. Due to shoals, for reasons of nature conservation and / or because of the existence of safety-endangering currents. Again, the practice shows that the mere reference to such restrictions does not always reliably prevent persons using a generic water sports vehicle from entering such zones.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wasserportfahrzeug der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass die vorstehend genannten Sicherheitsrisiken mit möglichst einfachen technischen Mitteln reduziert bzw. beseitigt werden.Against this background, it is the object of the present invention, a water sports vehicle of the type mentioned in such a way that the above-mentioned security risks are reduced or eliminated with the simplest possible technical means.

Diese Aufgabe wird mit einem Wassersportfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a water sports vehicle according to claim 1.

Dieses ist – neben den bereits eingangs genannten Merkmalen – dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zur Bestimmung seiner aktuellen Ortskoordinaten und eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs und in Abhängig von einer Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter, zum Zwecke der Einhaltung der wenigstens einen Sollvorgabe auf die Antriebseinheit einzuwirken.This is - in addition to the already mentioned features - characterized in that it comprises means for determining its current location coordinates and a control unit, wherein the control unit is adapted depending on the current location coordinates of the water sports vehicle and in response to a target specification for at least one Depending on the location to be respected driving parameters to act on the drive unit for the purpose of compliance with the at least one target specification.

Mit anderen Worten lässt sich bei einem erfindungsgemäßen Wassersportfahrzeug somit eine Sollvorgabe dahingehend treffen, dass mit dem betreffenden Wassersportfahrzeug ortsabhängig, d. h. z. B. innerhalb eines oder mehrerer auf geeignete Weise vorgebbarerer Ortsbereiche, ein oder mehrere, ggfs. für verschiedene Ortsbereiche verschieden vorgebbare Fahrparameter eingehalten werden müssen. Deren (selbsttätige) Einhaltung wird durch eine auf die Antriebseinheit des Wassersportfahrzeugs auf entsprechende Weise einwirkende Steuereinheit gewährleistet, so dass eine durch den Benutzer des Wasserfahrzeugs erfolgende Nichtbeachtung von in einem bestimmten Gewässerabschnitt vorgegebenen Fahrregeln nicht mehr möglich ist, wenn die betreffenden Fahrregeln in Art entsprechender Sollvorgaben vorgegeben und von der Steuereinheit im Rahmen der entsprechenden Einwirkung auf die Antriebseinheit berücksichtigt werden.In other words, in the case of a water sports vehicle according to the invention, a target specification can thus be met in such a way that, with the relevant water sports vehicle, location-dependent, d. H. z. B. within one or more suitably predeterminable local areas, one or more, if necessary. Must be complied with for different local areas different predetermined driving parameters. Their (automatic) compliance is ensured by acting on the drive unit of the water sports vehicle in a corresponding manner control unit, so that a failure by the user of the vessel failure to comply with certain rules in a particular section of water is no longer possible if the relevant rules in the manner of appropriate target specifications predetermined and taken into account by the control unit in the context of the corresponding action on the drive unit.

Als Mittel zur Bestimmung der aktuellen Ortskoordinaten kann dabei insbesondere auf einen GPS-Empfänger – oder einen Empfänger für ein auf einem vergleichbaren Prinzip der Positionsbestimmung beruhendes Satellitennavigationssystem (z. B. Galileo oder GLONASS) – zurückgegriffen werden, da die hierdurch gegebene Ortsauflösung für den vorliegenden Anwendungszweck durchaus akzeptabel ist.As means for determining the current location coordinates, a GPS receiver or a receiver for a satellite navigation system based on a comparable principle of position determination (eg Galileo or GLONASS) can be used, since the spatial resolution given here for the present Application is quite acceptable.

Die Steuereinheit verfügt hierzu vorteilhaft über eine Vergleichseinheit, in welcher die – bevorzugt kontinuierlich ermittelten – aktuellen Ortskoordinaten des Wasserfahrzeugs mit den für die Sollvorgabe relevanten Ortsbereichen bzw. Ortskoordinaten zur Ermittlung des wenigstens einen hierfür (d. h. an der aktuellen Position) vorgegebenen Fahrparameters abgeglichen werden. Sodann wird mittels der Steuereinheit entsprechend auf die Antriebseinheit eingewirkt, indem z. B. die Überschreitung einer bestimmten, ortsabhängig vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit (z. B. durch Vorgabe einer bestimmten Maximaldrehzahl oder maximalen Ausgangsleistung der Antriebseinheit) verhindert wird.For this purpose, the control unit advantageously has a comparison unit in which the current location coordinates of the vessel, which are preferably determined continuously, are compared with the location areas or location coordinates relevant to the desired setting for determining the at least one driving parameter predetermined for this purpose (that is to say at the current position). Then is acted upon by the control unit according to the drive unit by z. B. the exceeding of a certain, location-dependent predetermined maximum speed (eg., By specifying a certain maximum speed or maximum output power of the drive unit) is prevented.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist somit vorgesehen, dass der wenigstens eine ortsabhängig einzuhaltende Fahrparameter eine für wenigstens einen bestimmten Ortsbereich vorgebbare Höchstgeschwindigkeit und/oder ein sonstiger vorgebbarer Betriebsmodus der Antriebseinheit ist. Vorteilhaft können in einer Sollvorgabe mehrere Ortsbereiche vorgegeben werden, in denen identische oder verschiedene Fahrparameter einzuhalten sind.In a preferred embodiment of the invention, it is thus provided that the at least one travel parameter to be maintained in a location-dependent manner is a maximum speed which can be predetermined for at least one specific location area and / or another presettable operating mode of the drive unit. Advantageously, a plurality of location areas can be specified in a desired specification, in which identical or different driving parameters are to be adhered to.

Auf dieses Weise lassen sich z. B. verschiedene Ortsbereiche auf dem Gewässer definieren, in die entweder mit dem Wasserfahrzeug überhaupt nicht eingefahren werden darf oder in denen ein bestimmter Fahrparameter, z. B. eine für bestimmte Höchstgeschwindigkeit, eingehalten werden muss. In this way, z. B. define different localities on the water, in which either with the watercraft may not be retracted at all or in which a certain driving parameters, eg. B. one for certain maximum speed must be complied with.

Bei Ortsbereichen, in die überhaupt nicht eingefahren werden sollte, kann z. B. vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit des Wassersportfahrzeugs dort nur noch mit einer Minimalleistung bzw. -geschwindigkeit betrieben werden kann oder vollständig deaktiviert oder z. B. in einen Leerlauf geschalten wird, sobald das Wassersportfahrzeug in diesen Bereich eingefahren ist. Dabei kann z. B. auch vorgesehen sein, dass die Maximalgeschwindigkeit des Wasserfahrzeugs bereits bei einer vorgebbaren Annäherung an den betreffenden Ortsbereich – ggfs. in Abhängigkeit von der Entfernung zu dem betreffenden Bereich sukzessive – gedrosselt wird.For areas in which should not be retracted at all, z. B. be provided that the drive unit of the water sports vehicle there can only be operated with a minimum power or speed or completely disabled or z. B. is switched into an idle, as soon as the water sports vehicle is retracted in this area. It can be z. B. also be provided that the maximum speed of the watercraft already at a predetermined approach to the relevant location area - if necessary. Depending on the distance to the area concerned successively - is throttled.

Ferner können vorteilhaft verschiedene Ortsbereiche definiert werden, in denen verschiedene Regeln für die Höchstgeschwindigkeit gelten. Dabei kann z. B. durch geeignete Vorgabe von Ortskoordinaten ein erster in Ufer- bzw. Küstennähe gelegener Ortsbereich definiert werden, in welchem sowohl Erwachsene als auch Kinder mit erfindungsgemäßen Wassersportfahrzeugen fahren können sollen, wobei in diesem Ortsbereich eine erste, dem Sicherheitsbedürfnis von Kindern gerecht werdende Höchstgeschwindigkeit vorgegeben wird, die dann von allen dort betriebenen Wassersportfahrzeugen erfindungsgemäßer Art eingehalten wird. Ferner kann ein zweiter, z. B. weiter von dem Ufer bzw. der Küste entfernter Bereich definiert werden, in welchem entweder gar keine Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit erfolgt oder eine gegenüber dem ersten Ortsbereich höhere Höchstgeschwindigkeit für das Wasserfahrzeug vorgegeben wird. Und schließlich kann z. B. definiert werden, dass das Wassersportfahrzeuge der erfindungsgemäßen Art eine bestimmte Zone nicht verlassen und/oder eine bestimmte Entfernung von einem vorgebbaren Ausgangsort nicht überschreiten darf und somit bei entsprechender Entfernung zunehmend gedrosselt wird, sofern nicht wieder Kurs in Richtung des Ausgangsorts genommen wird.Furthermore, different location areas can advantageously be defined in which different rules for the maximum speed apply. It can be z. B. by appropriate specification of location coordinates a first located near shore or coastal local area are defined, in which both adults and children with water sports vehicles according to the invention should drive, in this area a first, the safety needs of children justice expectant top speed is specified , which is then followed by all operated there water sports vehicles of the kind according to the invention. Furthermore, a second, z. B. further away from the shore or the coast area are defined, in which either no limitation of the maximum speed or a higher than the first local area maximum speed for the watercraft is specified. And finally, z. B. be defined that the water sports vehicles of the type according to the invention does not leave a certain zone and / or may not exceed a certain distance from a predetermined starting point and thus increasingly throttled with a corresponding distance, unless course is taken again in the direction of the starting point.

Vorteilhaft kann im Rahmen der Erfindung somit außerdem vorgesehen sein, dass der im Sinne einer Sollvorgabe einzuhaltende Fahrparameter nicht nur ortsabhängig, sondern ggfs. auch kursabhängig ist, was mit handelsüblichen GPS-Empfängern ebenfalls überwachbar ist. Vorteilhaft ist somit neben dem Mittel zur Bestimmung der aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs auch ein Mittel zur Bestimmung des aktuellen Kurses bzw. der Ausrichtung des Wassersportfahrzeugs vorgesehen.Advantageously, within the scope of the invention, it can thus also be provided that the driving parameter to be maintained in the sense of a target specification is not only location-dependent, but also course-dependent, which can also be monitored with commercial GPS receivers. In addition to the means for determining the current location coordinates of the water sports vehicle, a means for determining the current course or the orientation of the water sports vehicle is thus also advantageously provided.

So kann z. B. im Umfeld eines aus Sicherheitsgründen (z. B. wegen gefährlicher Strömungen) nicht zu befahrenden Gewässerabschnitts vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit des Wassersportfahrzeugs innerhalb dieses Bereichs bei Bewegung in Richtung der Gefahrenstelle gedrosselt wird, während keine oder ein geringere Geschwindigkeitsdrosselung erfolgt, wenn das Wassersportfahrzeug in einen aus dem Gefahrenbereich herausführenden Kurs ausgerichtet ist.So z. B. in the environment of a safety reasons (eg., Due to dangerous currents) not to be driven waters section provided that the speed of the water sports vehicle is throttled within this range when moving towards the danger spot, while no or a lower speed throttling takes place, if Watercraft is oriented in a leading out of the danger zone course.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter in einer von der Steuereinheit auslesbaren und auf geeignete Weise programmierbaren Speichereinheit gespeichert ist. Die Programmierbarkeit der Speichereinheit garantiert in zweckmäßiger Weise, dass sich ein erfindungsgemäßes Wassersportfahrzeug – z. B. vom Inhaber oder dem Betreiber einer Verleihfirma – hinsichtlich der von der Steuereinheit zu überwachenden bzw. einzuhaltenden Sollvorgaben einfach an die an einem bestimmten Ort vorgegebenen Verhältnisse und Fahrregeln anpassen lässt.In a particularly preferred development of the invention, it is provided that the target specification for at least one location-dependent driving parameter is stored in a memory unit which can be read out by the control unit and programmed in a suitable manner. The programmability of the storage unit guarantees in an expedient manner that a water sports vehicle according to the invention -. B. by the owner or the operator of a rental company - in terms of to be monitored by the control unit or to be complied with target specifications easily adapted to the conditions and driving rules specified at a specific location.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Daten für die Sollvorgabe wenigstens einen durch geeignete Ortskoordinaten repräsentierten Ortsbereich und wenigstens einen in diesem Ortsbereich einzuhaltenden Fahrparameter umfassen. Ein entsprechender Ortsbereich kann z. B. in einfacher Weise durch Angabe seiner Eckpunkte und/oder durch Vorgabe eines bestimmten Entfernungsbereichs von einem durch geeignete Koordinaten repräsentierten Ausgangspunkt definiert werden.In this case, provision can be made, in particular, for the data for the target specification to comprise at least one location area represented by suitable location coordinates and at least one driving parameter to be observed in this location area. A corresponding location area can z. B. in a simple manner by specifying its vertices and / or by specifying a certain distance range of a represented by suitable coordinates starting point to be defined.

Die die (wenigstens eine) Sollvorgabe beinhaltende Speichereinheit ist gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung im Wassersportfahrzeug angeordnet, wobei – entweder alternativ oder in Ergänzung hierzu – vorgesehen sein kann, dass die Steuereinheit des Wassersportfahrzeugs eine auf RFID-Technik beruhende Ausleseeinheit umfasst, mit welcher eine in einem RFID-Transponder angeordnete Speichereinheit berührungslos auslesbar ist, wobei die in dem RFID-Transponder angeordnete Speichereinheit entweder die Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter und/oder eine weitere Sollvorgabe für wenigstens einen von dem Wassersportfahrzeug, insbesondere ortsunabhängig, einzuhaltenden Fahrparameter enthält.According to a further preferred development of the invention, the storage unit containing the (at least one) target specification is arranged in the water sports vehicle, it being possible either as an alternative or in addition to this that the control unit of the water sports vehicle comprises a read-out unit based on RFID technology, with which a memory unit arranged in an RFID transponder can be read without contact, wherein the memory unit arranged in the RFID transponder contains either the target specification for at least one location-dependent driving parameter and / or a further target specification for at least one driving parameter to be maintained by the water sports vehicle, in particular location-independent.

Mit anderen Worten kann die (wenigstens eine) Sollvorgabe für ortsabhängig einzuhaltende Fahrparameter somit in einer Speichereinheit gespeichert sein, die im Wassersportfahrzeug selbst (z. B. in Art eines in die Elektronik integrierten Speichermoduls und/oder in Art einer in ein geeignetes Interface einsteckbaren bzw. austauschbaren Speicherkarte bzw. eines sonstigen Speicherelements) oder aber in einem RFID-Transponder angeordnet ist, der dann von der Steuereinheit mittels einer geeigneten Ausleseeinheit berührungslos ausgelesen werden kann.In other words, the (at least one) target specification for location-dependent driving parameters can thus be stored in a memory unit which is in the water sports vehicle itself (eg in the manner of a memory module integrated in the electronics and / or in a suitable manner Interface pluggable or removable memory card or other memory element) or is arranged in an RFID transponder, which can then be read by the control unit by means of a suitable read-out unit without contact.

Insbesondere die Varianten mit einer in einen RFID-Transponder integrierten Speichereinheit und/oder einem austauschbareren Speicherelement erweisen sich als besonders vorteilhaft, da dann beim Betrieb einer Mehrzahl an Wassersportfahrzeugen erfindungsgemäßer Art z. B. im Rahmen der Neu- oder Umprogrammierung der ortsabhängigen Sollvorgaben nicht die Speichereinheit in jedem Fahrzeug (um)programmiert werden muss, was sich als umständlich erweist. Vielmehr genügt es dann, wenn die jeweilige in einem einfach zu transportierenden Speicherelement oder RFID-Transponder untergebrachte Speichereinheit (um)programmiert wird, was sich als deutlich benutzerfreundlicher erweist.In particular, the variants with an integrated in an RFID transponder storage unit and / or a removable storage element prove to be particularly advantageous because then in the operation of a plurality of water sports vehicles of the invention type z. B. in the context of the new or reprogramming of the location-dependent target specifications, the memory unit in each vehicle (um) must be programmed, which proves to be cumbersome. Rather, it is sufficient if the respective stored in an easily transportable storage element or RFID transponder memory unit (um) is programmed, which proves to be much more user-friendly.

In einem weiteren Aspekt kann dabei vorgesehen sein, dass eine erste Speichereinheit mit einer Sollvorgabe für (z. B. ortsabhängige) Fahrparameter – fest installiert oder austauschbar – im Wassersportfahrzeug angeordnet ist und eine zweite Speichereinheit in einen RFID-Transponder integriert ist, wobei die Speichereinheit des RFID-Transponders (wenigstens) eine weitere Sollvorgabe für wenigstens einen (weiteren) vom Wassersportfahrzeug ortsabhängig und/oder ortsunabhängig einzuhaltenden Fahrparameter enthält. Die erfindungsgemäße Sollvorgabe muss nicht die exakte Angabe eines spezifischen Fahrparameters betreffen, sondern kann z. B. durch Angabe einer bestimmten Kenngröße erfolgen, aus welcher die Steuereinheit einen oder mehrere hierdurch vorgegebene Sollvorgaben bzw. Fahrparameter bestimmt bzw. ableitet.In a further aspect, it may be provided that a first memory unit with a target specification for (eg location-dependent) driving parameters - permanently installed or exchangeable - is arranged in the water sports vehicle and a second memory unit is integrated in an RFID transponder, wherein the memory unit of the RFID transponder (at least) contains a further target specification for at least one (further) driving parameters to be observed by the water sports vehicle in a location-dependent and / or location-independent manner. The target specification according to the invention need not relate to the exact specification of a specific driving parameter, but may, for. Example by specifying a specific characteristic, from which the control unit determines or derives one or more predetermined target specifications or driving parameters.

Ggfs. kann die Steuereinheit auch so eingerichtet sein, dass sie im Falle einander (z. B. teilweise oder vollständig) abweichender Sollvorgaben in der Speichereinheit des Wasserfahrzeugs und der Speichereinheit des RFID-Transponders den Sollvorgaben der Speichereinheit des RFID-Transponders den Vorrang gibt.If necessary. The control unit may also be set up in such a way that, in the case of divergent desired specifications in the storage unit of the watercraft and the storage unit of the RFID transponder, the priority specifications of the storage unit of the RFID transponder are given precedence.

So kann z. B. in einem entsprechenden RFID-Transponder kodiert sein, welches Alter die das Wassersportfahrzeug nutzende Person hat oder ob es sich um einen Erwachsenen oder ein Kind handelt. In der Speichereinheit und/oder der Steuereinheit des Wasserfahrzeugs kann dann auf geeignete Weise hinterlegt sein, dass z. B. für Kinder (oder Personen in bestimmten Altersbereichen) eine generelle (ortsunabhängige) Höchstgeschwindigkeit für das Wassersportfahrzeug gilt und dass z. B. spezifische (ausschließlich für Erwachsene befahrbare Wasserbereiche) für Kinder (oder sonstige durch eine bestimmte Kenngröße definierte Nutzer und/oder Wassersportfahrzeuge) nicht befahrbar sein sollen.So z. B. encoded in a corresponding RFID transponder, which age has the person using the water sports vehicle or whether it is an adult or a child. In the storage unit and / or the control unit of the watercraft can then be deposited in a suitable manner that z. B. for children (or persons in certain age ranges) applies a general (location-independent) maximum speed for the water sports vehicle and that z. B. specific (only passable for adults water areas) for children (or other defined by a certain parameter users and / or water sports vehicles) should not be passable.

Der RFID-Transponder ist vorteilhaft in einen Schlüssel für das Wassersportfahrzeug oder in ein Armband integriert, welches von der das Wassersportfahrzeug bedienenden Person zu tragen ist. Die den RFID-Transponder auslesende Ausleseeinheit im Wassersportfahrzeug sollte ersichtlich geeignet angeordnet werden, damit sie den in einem Schlüssel oder in einem Armband angeordneten Transponder zumindest einmalig vor Inbetriebnahme des Wassersportfahrzeugs bzw. vor Beginn einer Fahrt auslesen kann und damit sodann die Steuereinheit die wenigstens eine aus der Speichereinheit des RFID-Transponders ausgelesene Sollvorgabe bei der Einwirkung auf die Antriebseinheit entsprechend berücksichtigen kann.The RFID transponder is advantageously integrated in a key for the water sports vehicle or in a bracelet, which is to be worn by the person using the water sports vehicle. The reading out of the RFID transponder readout unit in the water sports vehicle should obviously be arranged so that they can read the arranged in a key or in a bracelet transponder at least once before the launch of the water sports vehicle or before the start of a ride and then the control unit at least one of the setpoint of the memory unit of the RFID transponder can be correspondingly taken into account when acting on the drive unit.

Die Antriebseinheit des erfindungsgemäßen Wassersportfahrzeugs weist vorteilhaft eine Verbrennungskraftmaschine oder einen Elektromotor auf.The drive unit of the water sports vehicle according to the invention advantageously has an internal combustion engine or an electric motor.

Ferner ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit über eine elektrisch steuerbare Drossel auf die Antriebseinheit einwirkt. Hierdurch lässt sich in besonders einfacher Weise die Höchstgeschwindigkeit eines erfindungsgemäßen Wassersportfahrzeugs begrenzen, wo dies erforderlich ist.Furthermore, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the control unit acts on the drive unit via an electrically controllable throttle. As a result, the maximum speed of a water sports vehicle according to the invention can be limited in a particularly simple manner, where necessary.

In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann ergänzend vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, durch geeignete Mittel in Abhängigkeit von den aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs auch auf die Lenkung des Wassersportfahrzeugs einzuwirken. Hierdurch kann z. B. eine Funktion realisiert werden, bei der das Wassersportfahrzeug, nachdem es von dem Benutzer in einen eigentlich nicht befahrbaren Ortsbereich geführt wurde oder in einen solchen Bereich abgetrieben wurde, in einen Betriebsmodus geschalten wird, in welchem es nur mit geringer Geschwindigkeit fahren kann und – durch entsprechende Einwirkung auf die Lenkung – automatisch auf einen aus dem betreffenden Ortsbereich herausführenden Kurs gebracht wird.In a further development of the invention may be additionally provided that the control unit is adapted to act by suitable means depending on the current location coordinates of the water sports vehicle on the steering of the water sports vehicle. As a result, z. B. a function be realized in which the water sports vehicle, after it has been led by the user in an actually not passable local area or was aborted in such an area, in an operating mode in which it can drive only at low speed and by appropriate action on the steering - is automatically brought to a leading out of the local area course.

Und schließlich ist im Rahmen der Erfindung vorteilhaft vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, bei Aktivierung eines speziellen Betriebsmodus derart auf die Antriebseinheit und Lenkung einzuwirken, dass das Wassersportfahrzeug selbsttätig und unter Berücksichtigung der Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter zu vorgegebenen oder mittels geeigneter Eingabemittel vorzugebenden Ortskoordinaten fährt.And finally, it is advantageously provided in the context of the invention that the control unit is adapted to act upon activation of a special operating mode on the drive unit and steering that the water sports vehicle automatically and taking into account the target for at least one location to be observed driving parameters to predetermined or by means of suitable Input means predetermines location coordinates moves.

Die Aktivierung des speziellen Betriebsmodus kann z. B. durch Betätigung eines hierfür vorgesehenen Schalters am Wassersportfahrzeug oder z. B. zeitabhängig, z. B. nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne (z. B. nach Ablauf einer Verleihzeit), erfolgen. Als vorgegebene Ortskoordinaten, zu denen sich das Wassersportfahrzeug dann selbsttätig fortbewegt, kommen insbesondere die Ortskoordinaten einer Verleihstelle oder einer sonstigen Basisstation für das Wassersportfahrzeug in Betracht, die fest in der Speichereinheit des Wassersportfahrzeugs vorgegeben sein können. Dies ermöglicht es einem z. B. verletzten oder erschöpften oder z. B. durch widrige Verhältnisse desorientierten Nutzer des Wassersportfahrzeugs dasselbe zur selbsttätigen Heimfahrt zu veranlassen. The activation of the special operating mode can, for. B. by operation of a switch provided for this purpose on the water sports vehicle or z. B. time-dependent, z. B. after a predetermined period of time (eg, after the expiration of a rental period), take place. As a given location coordinates, to which the water sports vehicle then moves automatically, in particular the location coordinates of a rental or other base station for the water sports vehicle come into consideration, which may be fixed in the storage unit of the water sports vehicle. This allows a z. B. injured or exhausted or z. B. by adverse conditions disoriented users of the water sports vehicle to do the same for the automatic drive home.

Im Übrigen erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Wassersportgerät einen Notfallschalter aufweist, bei dessen Aktivierung sämtliche die Fahrparameter des Wassersportfahrzeugs betreffenden Sollvorgaben und die insoweit erfolgende Einwirkung der Steuereinheit auf die Antriebseinheit und/oder die Lenkung deaktiviert werden, um z. B. in einem Notfall oder zu Rettungszwecken in einen eigentlich nicht befahrbaren Ortsbereich des Gewässers einfahren, um eine Höchstgeschwindigkeitsvorgabe in einem speziellen Ortsbereich missachten und/oder um zu Bergezwecken die Antriebseinheit mit einer gegenüber der in dem betreffenden Ortsbereich eigentlich zulässigen Leistung höheren Leistung betreiben zu können. Dabei ist vorteilhaft dafür Sorge zu tragen, dass eine erfolgte Betätigung des Notfallschalters z. B. für den Verleiher des Wassersportgeräts nicht unbemerkt bleibt.Moreover, it proves to be advantageous if the water sports equipment has an emergency switch, in the activation of all the driving parameters of the water sports vehicle target specifications and the extent taking effect of the control unit to the drive unit and / or the steering are disabled to z. B. enter in an emergency or for rescue purposes in an actually not passable local area of the water to disregard a maximum speed specification in a specific location area and / or to be able to mount the drive unit with a higher power compared to the actually permissible in the area in question local power for recovery purposes , It is advantageous to ensure that a successful operation of the emergency switch z. B. for the lender of the water sports device does not go unnoticed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wassersportfahrzeugs und 1 an embodiment of a water sports vehicle according to the invention and

2 eine Skizze auf einen Strand- und Küstenabschnitt mit verschiedenen Ortsbereichen, in denen unterschiedliche Fahrparameter vorgegeben sind. 2 a sketch on a beach and coastal section with various local areas in which different driving parameters are given.

Das in 1 veranschauliche Wassersportfahrzeug 1 umfasst einen mit einem Sitz 2 für die Bedienperson ausgestatten Rumpf 3 und eine dem Vortrieb dienende Antriebseinheit 4, auf welche die Bedienperson in üblicher Weise (z. B. über ein Gaspedal oder einen Gasgriff) einwirken kann. Mittels der Lenkung 5 lässt sich auf die Ruderanlage 5 einwirken.This in 1 Illustrative water sports vehicle 1 includes one with a seat 2 equipped for the operator hull 3 and a propulsion unit serving for propulsion 4 on which the operator can act in a conventional manner (eg via an accelerator pedal or a throttle grip). By means of the steering 5 settles on the steering gear 5 act.

Weiterhin weist das Wassersportfahrzeug 1 Mittel, die der Bestimmung seiner aktuellen Ortskoordinaten dienen und insbesondere einen GPS-Empfänger 7 umfassen, eine Speichereinheit 8 sowie eine Steuereinheit 9 auf. Letztere steht über eine Steuerleitung 10 in Verbindung mit der Antriebseinheit 4 und ist dazu eingerichtet, im Sinne der vorausgegangenen Beschreibung und Erläuterung in Abhängigkeit von den aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs 1 und einer in der Speichereinheit 8 hinterlegten Sollvorgabe für wenigstens einen ortsabhängig einzuhaltenden Fahrparameter zum Zwecke der Einhaltung der wenigstens einen Sollvorgabe auf die Antriebseinheit 4 einzuwirken. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt die Steuereinheit 9 hierzu über die Steuerleitung 10 auf eine der Antriebseinheit 4 zugeordnete Drossel 11 ein.Furthermore, the water sports vehicle 1 Means for determining its current location coordinates and in particular a GPS receiver 7 comprise a storage unit 8th and a control unit 9 on. The latter is via a control line 10 in connection with the drive unit 4 and is set up in the sense of the preceding description and explanation depending on the current location coordinates of the water sports vehicle 1 and one in the storage unit 8th stored target specification for at least one location-dependent to be observed driving parameters for the purpose of compliance with the at least one target specification on the drive unit 4 act. In the embodiment shown, the control unit acts 9 for this via the control line 10 on one of the drive unit 4 assigned throttle 11 one.

Im Hinblick auf eine – weiter oben im Detail erläuterte – auf die jeweilige Nutzung abgestimmte individuelle Programmierung der Speichereinheit 8 bzw. einen auf die jeweilige Nutzung abgestimmten individuellen Aufruf eines Betriebsprofils in der Steuereinheit 9 ist eine RFID-Ausleseeinheit 12 vorgesehen, welche mit der Steuereinheit 9 in Verbindung steht.With regard to an individual programming of the storage unit, which was explained in detail above, and adapted to the respective use 8th or an individual call for an operating profile in the control unit, which is coordinated with the respective use 9 is an RFID readout unit 12 provided, which with the control unit 9 communicates.

Weiterhin kann im Sinne der weiter oben dargelegten Funktion die Steuereinheit 9 – über die Wirkverbindung 13 – auf die Lenkung 5 des Wassersportfahrzeugs 1 (bzw. auf dessen Ruderanlage 6) einwirken, und zwar wiederum in Abhängigkeit von den aktuellen Ortskoordinaten des Wassersportfahrzeugs.Furthermore, in the sense of the function set out above, the control unit 9 - About the active compound 13 - on the steering 5 of the water sports vehicle 1 (or on the steering gear 6 ), in turn depending on the current location coordinates of the water sports vehicle.

2 veranschaulicht in schematischer Darstellung den einem Strandabschnitt 14 vorgelagerten Gewässerabschnitt, auf dem das in 1 gezeigte Wassersportfahrzeug 1 zu betreiben ist. Anhand seiner über zugeordnete Ortskoordinaten definierten Begrenzungen teilt sich der Gewässerabschnitt in sechs verschiedene Ortsbereiche auf, nämlich einen Schwimmerbereich 15, einen relativ strandnahen ersten Wassersportbereich 16, einen relativ strandfernen zweiten Wassersportbereich 17, einen diesem vorgelagerten Außenbereich 18, einen dem Strandabschnitt 14 mit dem ersten Wassersportbereich 16 verbindenden Korridor 19 und einen landnahen Sperrbereich 20. In dem weiter oben detailliert dargelegten Sinne wirkt die Steuereinheit 9 je nach dem, in welchem der Bereiche sich das Wassersportfahrzeug 1 aufhält und ggf. über welche Berechtigung der Nutzer des Wassersportfahrzeugs 1 verfügt und/oder welchen Kurs dieses einnimmt, unterschiedlich auf die Antriebseinheit 4 und ggf. die Lenkung 5 bzw. Ruderanlage 6 ein. Beispielsweise kann die Antriebseinheit 4 im Schwimmerbereich 15 automatisch vollständig abgeschaltet werden, im Korridor 19 mit minimaler Leistung, im ersten Wassersportbereich 16 mit gedrosselter Leistung betreibbar und im zweiten Wassersportbereich 17 bei Nutzung des Wassersportfahrzeugs 1 durch einen Erwachsenen eine Betrieb mit ungedrosselter Leistung möglich sein, während bei Nutzung des Wassersportfahrzeugs 1 durch ein Kind die Antriebseinheit 4 auch im zweiten Wassersportbereich 17 vollständig abgeschaltet wird, und im Sperrbereich 20 die Antriebseinheit 4 mit einer nennenswerten Leistung nur dann betrieben werden, wenn das Wasserfahrzeug 1 einen Kurs vom Land 21 weg einnimmt. 2 illustrated in a schematic representation of a beach section 14 upstream waters section on which the in 1 shown water sports vehicle 1 to operate. On the basis of its boundaries defined by assigned spatial coordinates, the watershed divides into six different localities, namely a float area 15 , a relatively near the beach first water sports area 16 , a relatively secluded second water sports area 17 , a front outdoor area 18 , one the beach section 14 with the first water sports area 16 connecting corridor 19 and a landlock area 20 , In the sense detailed above, the control unit acts 9 depending on which of the areas the water sport vehicle is in 1 stops and if necessary via which authorization the user of the water sports vehicle 1 and / or which course this takes, different on the drive unit 4 and possibly the steering 5 or rudder system 6 one. For example, the drive unit 4 in the swimmer area 15 automatically shut down completely, in the corridor 19 with minimal power, in the first water sports area 16 operated with reduced power and in the second water sports area 17 when using the water sports vehicle 1 by an adult, an operation with unthrottled performance may be possible while using the water sports vehicle 1 by a child the drive unit 4 also in the second water sports area 17 is completely switched off, and in the restricted area 20 the drive unit 4 be operated with a noteworthy power only when the watercraft 1 a course from the countryside 21 takes away.

Claims

Watersports vehicle ( 1 ), in particular in the manner of a personal watercraft, such. As a jet ski, jet boat, water scooter or the like, with a drive unit ( 4 ), characterized in that the water sports vehicle has means for determining its current location coordinates and a control unit ( 9 ), wherein the control unit is set up to act on the drive unit as a function of the current location coordinates of the water sports vehicle and of a setpoint specification for at least one location-dependent driving parameter for the purpose of maintaining the at least one setpoint specification.

Watersports vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one location-dependent driving parameter to be maintained for at least one specific location area predetermined maximum speed and / or any other predetermined operating mode of the drive unit.

Watersports vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the target specification for at least one location-dependent to be observed driving parameters in one of the control unit ( 9 ) Readable and suitably programmable memory unit ( 8th ) is stored.

Water sports vehicle according to claim 3, characterized in that the data for the target specification comprise at least one location area represented by suitable location coordinates and at least one driving parameter to be observed in this location area.

Watersports vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the storage unit containing the target specification in the water sports vehicle ( 1 ) is arranged.

Watersports vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 9 ) of the water sports vehicle ( 1 ) an RFID-based readout unit ( 12 ), with which a arranged in an RFID transponder memory unit is read without contact, wherein the arranged in the RFID transponder memory unit either the target value for at least one location to be respected driving parameters and / or another target specification for at least one of the water sports vehicle, in particular location independent , to be observed driving parameters.

Watersports vehicle according to claim 6, characterized in that the RFID transponder in a key for the water sports vehicle ( 1 ) or integrated into a bracelet which is to be worn by the person operating the water sports vehicle.

Watersports vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 4 ) comprises an internal combustion engine or an electric motor.

Watersports vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 9 ) via an electrically controllable throttle ( 11 ) on the drive unit ( 4 ) acts.

Watersports vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 9 ) is adapted, by suitable means depending on the current location coordinates of the water sports vehicle on the steering ( 5 ) and / or steering gear ( 6 ) of the water sports vehicle ( 1 ).

Watersports vehicle according to claim 10, characterized in that the control unit ( 9 ) is adapted, upon activation of a special operating mode on the drive unit ( 4 ) and steering ( 5 ) or steering gear ( 6 ), that the water sports vehicle ( 1 ) automatically and taking into account the target specification for at least one location-dependent to be observed driving parameters to predetermined or predetermined by suitable input means location coordinates.