[go: up one dir, main page]

DE102012100609A1 - Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung - Google Patents

Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung Download PDF

Info

Publication number
DE102012100609A1
DE102012100609A1 DE102012100609A DE102012100609A DE102012100609A1 DE 102012100609 A1 DE102012100609 A1 DE 102012100609A1 DE 102012100609 A DE102012100609 A DE 102012100609A DE 102012100609 A DE102012100609 A DE 102012100609A DE 102012100609 A1 DE102012100609 A1 DE 102012100609A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring head
foot
laser scanner
mounting device
locking means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012100609A
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Neundorf
Reinhard Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Priority to DE102012100609A priority Critical patent/DE102012100609A1/de
Priority to JP2014553647A priority patent/JP6027141B2/ja
Priority to CN201280048465.3A priority patent/CN103857984B/zh
Priority to PCT/EP2012/075178 priority patent/WO2013110402A1/en
Priority to GB1410276.8A priority patent/GB2512515B/en
Priority to US14/374,054 priority patent/US9417056B2/en
Publication of DE102012100609A1 publication Critical patent/DE102012100609A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06113—Coherent sources; lasers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/105—Purely optical scan

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung, die als Laserscanner (10) ausgebildet ist, mit einem Fuß (14), einem relativ zum Fuß (14) drehbaren Messkopf (12), einem relativ zum Messkopf (12) drehbaren Spiegel (16), wobei in wenigstens einem Betriebsmodus der Laserscanner (10) mittels einer Montagevorrichtung (40) auf einem Wagen (W) montiert ist, der Wagen (W) den fest mit der Montagevorrichtung (40) verbundenen Fuß (14) bewegt, der Messkopf (12) relativ zum Fuß (14) ruht und der Spiegel (16) sich dreht, ist in dem besagten Betriebsmodus der Messkopf (12) mit der Montagevorrichtung (40) mittels Verriegelungsmitteln (34k, 40k) verriegelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.
  • Mit einer aus der DE 20 2006 005 643 U1 bekannten Vorrichtung, die als Laserscanner ausgebildet ist, kann die Umgebung des Laserscanners optisch abgetastet und vermessen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Für den Laserscanner können verschiedene Betriebsmodi vorgesehen sein. In wenigstens einem Betriebsmodus (Helix-Modus) wird der Laserscanner als Ganzes mittels eines Wagens bewegt, auf welchem der Fuß mittels einer Montagevorrichtung montiert ist. Der Messkopf ruht relativ zum Fuß, während der Spiegel sich um seine horizontale Achse relativ zum Messkopf dreht. Unter dem Begriff "Wagen" soll jedes Fahrzeug verstanden werden, dass zum Transport des in Betrieb befindlichen Laserscanners geeignet ist.
  • Erfindungsgemäß wird – zusätzlich zur festen Verbindung des Fußes mit der Montagevorrichtung – der Messkopf mit der Befestigungsvorrichtung verriegelt, wofür entsprechende Verriegelungsmittel vorgesehen sind. Damit wird das Drehlager zwischen Messkopf und Fuß überbrückt und damit entlastet. Insbesondere werden statische Verspannungen durch ein ungleichmäßiges Einklemmen des Messkopfes bei der Montage des Fußes auf der Montagevorrichtung und dynamische Belastungen durch Trägheitsmomente des Messkopfes vermieden.
  • Vorzugsweise erfolgt die mechanische Verbindung des Fußes mit der Montagevorrichtung und/oder die Verriegelung des Messkopfes mit der Montagevorrichtung spielfrei, beispielsweise indem konisch oder keilförmig zulaufende Elemente vorgesehen sind. Die elektrische Verbindung zwischen Fuß und Montagevorrichtung ist optional und kann beispielsweise durch eine direkte (Kabel-)Verbindung zwischen dem Laserscanner, insbesondere dem Fuß, und dem Wagen ersetzt werden.
  • In einem anderen Betriebsmodus (Sphären-Modus) ist der Fuß stationär, und Spiegel und Messkopf drehen sich um ihre Achsen.
  • Die "horizontale" Anordnung der Drehachse des Spiegels und die "vertikale" Anordnung der Drehachse des Messkopf beziehen sich auf eine ideale Ausrichtung des Laserscanners. Bei einer hierzu geneigten Ausrichtung des Laserscanners sind die Begriffe "horizontal" und "vertikal" in einem weiteren Sinn zu verstehen.
  • Die Komponenten des Laserscanners sind in zwei Teilen des Messkopfes und einer diese verbindenden Traverse der Tragstruktur angeordnet. Die Tragstruktur bildet vorzugsweise einen Teil des Gehäuses des Laserscanners, beispielsweise ein Unterteil und/oder ein Mittelteil zwischen den zwei Teilen des Messkopfes. Um das Gewicht des Laserscanners zu verringern, ist als Teil des Gehäuses vorzugsweise eine Schale vorgesehen, vorzugsweise für jede der beiden Teile des Messkopfes je eine Schale, welche aus einem leichten Material, beispielsweise Kunststoff, bestehen kann und welche die betreffenden Komponenten des Laserscanners zum Schutz abdeckt. Um wiederum die Schale zu schützen, ist vorzugsweise ein Bügel vorgesehen, vorzugsweise für jede Schale je ein Bügel, welcher die Außenseite der Schale teilweise abdeckt und welcher ebenfalls aus einem leichten Material, beispielsweise Aluminium, bestehen kann. Die Bügel können in alternativer Ausgestaltung entfallen, beispielsweise wenn die Schalen stabiler ausgebildet und mit der Tragstruktur fest verbunden sind.
  • Die Tragstruktur, welche vorzugsweise aus Gewichtsgründen ebenfalls aus Aluminium besteht, weist vorzugsweise Wände auf, welche der Befestigung der Komponenten mit der Optik und dem rotierenden Spiegel dienen. Die Wände können auch die halboffenen Schalen schließen. Der Bügel läuft vorzugsweise entlang der Außenkanten und/oder schräg über die Außenflächen der Schale und ist an der Tragstruktur befestigt, vorzugsweise an seinen Enden, gegebenenfalls auch in seiner Mitte an einer der beiden Wände. In den Bügeln können zusätzlich zur Schutzfunktion weitere Funktionen integriert sein.
  • So sind vorzugsweise an den Bügeln die ersten Verriegelungsmittel ausbildet, beispielsweise feststehenden Kerben. Als zweite Verriegelungsmittel sind vorzugsweise bewegliche Klinken, Riegel oder dergleichen vorgesehen, welche an der Montagevorrichtung gelagert sind. Die beweglichen zweiten Verriegelungsmittel fallen dann in die feststehenden ersten Verriegelungsmittel ein. Die Zuordnung der feststehenden und beweglichen Verriegelungsmittel zum Messkopf und zur Montagevorrichtung kann auch genau umgekehrt sein.
  • Die mechanischen Verbindungsmittel des Fußes mit der Montagevorrichtung und die Verriegelungsmittel zwischen Messkopf und Montagevorrichtung sind vorzugsweise über Kreuz angeordnet, um eine möglichst stabile Abstützung der Laserscanners auf der Montagevorrichtung zu erreichen. Der elektrische Anschluss für die elektrische Verbindung mit dem Wagen sitzt vorzugsweise benachbart zu den Verriegelungsmitteln und somit außerhalb des vom Sendelichtstrahl erreichbaren Raumwinkels.
  • Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
  • 1 eine schematische Darstellung des Laserscanners im Betrieb mit angedeutetem Wagen,
  • 2 eine perspektivische Ansicht des Laserscanners,
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Montagevorrichtung, und
  • 4 die Untersicht des Laserscanners.
  • Ein Laserscanner 10 ist als Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners 10 vorgesehen. Der Laserscanner 10 weist einen Messkopf 12 und einen Fuß 14 auf. Der Messkopf 12 ist als eine um eine vertikale Achse drehbare Einheit auf dem Fuß 14 montiert. Der Messkopf 12 weist einen um eine horizontale Achse drehbaren Spiegel 16 auf. Der Schnittpunkt der beiden Drehachsen sei als Zentrum C10 des Laserscanners 10 bezeichnet.
  • Der Messkopf 12 weist ferner einen Lichtsender 17 zum Aussenden eines Sendelichtstrahls 18 auf. Der Sendelichtstrahl 18 ist vorzugsweise ein Laserstrahl im Bereich von ca. 300 bis 1600 nm Wellenlänge, beispielsweise 790 nm, 905 nm oder weniger als 400 nm, jedoch sind prinzipiell auch andere elektromagnetische Wellen mit beispielsweise größerer Wellenlänge verwendbar. Der Sendelichtstrahl 18 ist mit einem – beispielsweise sinusförmigen oder rechteckförmigen – Modulationssignal amplitudenmoduliert. Der Sendelichtstrahl 18 wird vom Lichtsender 17 auf den Rotorspiegel 16 gegeben, dort umgelenkt und in die Umgebung ausgesandt. Ein von einem Objekt O in der Umgebung reflektierter oder sonst irgendwie gestreuter Empfangslichtstrahl 20 wird vom Rotorspiegel 16 wieder eingefangen, umgelenkt und auf einen Lichtempfänger 21 gegeben. Die Richtung des Sendelichtstrahls 18 und des Empfangslichtstrahls 20 ergibt sich aus den Winkelstellungen des Rotorspiegels 16 und des Messkopfes 12, welche von den Stellungen ihrer jeweiligen Drehantriebe abhängen, die wiederum von jeweils einem Encoder erfasst werden.
  • Eine Steuer- und Auswertevorrichtung 22 steht mit dem Lichtsender 17 und dem Lichtempfänger 21 im Messkopf 12 in Datenverbindung, wobei Teile derselben auch außerhalb des Messkopfes 12 angeordnet sein können, beispielsweise als ein am Fuß 14 angeschlossener Computer. Die Steuer- und Auswertevorrichtung 22 ist dazu ausgebildet, für eine Vielzahl von Messpunkten X die Distanz d des Laserscanners 10 zu dem (beleuchteten Punkt am) Objekt O aus der Laufzeit des Sendelichtstrahls 18 und des Empfangslichtstrahls 20 zu ermitteln. Hierzu kann beispielsweise die Phasenverschiebung zwischen den beiden Lichtstrahlen 18, 20 bestimmt und ausgewertet werden.
  • Mittels der (schnellen) Drehung des Rotorspiegels 16 wird entlang einer Kreislinie abgetastet. Mittels der (langsamen) Drehung des Messkopfes 12 relativ zum Fuß 14 wird mit den Kreislinien nach und nach der gesamte Raum abgetastet. Die Gesamtheit der Messpunkte X einer solchen Messung sei als Scan bezeichnet. Das Zentrum C10 des Laserscanners 10 definiert für einen solchen Scan den Ursprung des lokalen stationären Bezugssystems. In diesem lokalen stationären Bezugssystem ruht der Fuß 14.
  • Jeder Messpunkt X umfasst außer der Distanz d zum Zentrums C10 des Laserscanners 10 als Wert noch eine Helligkeit, welche ebenfalls von der Steuer- und Auswertevorrichtung 22 ermittelt wird. Die Helligkeit ist ein Graustufenwert, welcher beispielsweise durch Integration des bandpass-gefilterten und verstärkten Signals des Lichtempfängers 21 über eine dem Messpunkt X zugeordnete Messperiode ermittelt wird. Optional können mittels einer Farbkamera noch Bilder erzeugt werden, mittels derer den Messpunkten noch Farben (R, G, B) als Wert zugeordnet werden können.
  • An die Steuer- und Auswertevorrichtung 22 ist eine Anzeigevorrichtung 24 angeschlossen. Die Anzeigevorrichtung 24 ist in den Laserscanner 10 integriert, vorliegend in den Messkopf 12. Die Anzeigevorrichtung 24 zeigt eine Vorschau des Scans an.
  • Der Laserscanner 10 weist eine Tragstruktur 30 auf, welche als "Skelett" des Messkopfes 12 dient und an welcher verschiedene Komponenten des Laserscanners 10 befestigt sind. Die metallische Tragstruktur 30 ist vorliegend aus Aluminium einstückig ausgebildet. Von außen sichtbar weist die Tragstruktur 30 oberhalb des Fußes 14 eine Traverse 30a auf, die an beiden Enden zwei Wände 30b trägt, welche parallel zueinander von der Traverse 30a nach oben abstehen. Zwei Schalen 32 sind jeweils als ein zu einer Seite hin offenes Gehäuse ausgebildet, vorzugsweise aus Kunststoff. Jede der beiden Schalen 32 deckt einen Teil der an der Tragstruktur 30 befestigten Komponenten des Laserscanners 10 ab und ist einer der beiden Wände 30b zugeordnet, an welcher sie (mit einer Dichtung abgedichtet) befestigt ist. Somit dienen die Wände 30b und die Schalen 32 als Gehäuse des Laserscanners 10.
  • Auf der Außenseite jeder der beiden Schalen 32 ist ein – vorzugsweise metallischer – Bügel 34 angeordnet, der die zugeordnete Schale 32 teilweise abdeckt und dadurch schützt. Jeder Bügel 34 ist an der Tragstruktur 30 befestigt, genauer gesagt auf der Unterseite der Traverse 30a. Vorliegend ist jeder Bügel aus Aluminium ausgebildet und seitlich des Fußes 14 an der Traverse 30a angeschraubt. Jeder Bügel 34 läuft von seiner Befestigung an der Unterseite der Traverse 30a aus schräg zur nächstgelegenen Außenecke der zugeordneten Schale 32, von dort aus entlang der Außenkante der Schale 32 zur oberhalb davon gelegenen Außenecke der Schale 32, auf der Oberseite der Schale 32 schräg bis zur Wand 32b, ein kurzes Stück an dieser entlang, und dann spiegelsymmetrisch zum beschriebenen Verlauf auf der Oberseite der Schale 32 schräg zur anderen Außenecke, entlang der Außenkante der Schale 32 zur unterhalb davon gelegenen Außenecke der Schale 32 und schräg zur anderen Befestigung an der Unterseite der Traverse 30a.
  • Die beiden Bügel 34 zusammen umschreiben einen (konvexen) Raum, innerhalb dessen die beiden Schalen 32 vollständig angeordnet sind, d.h. die beiden Bügel 34 zusammen stehen über alle Außenkanten und Außenflächen der Schalen 32 über. Auf der Oberseite und auf der Unterseite stehen jeweils die schräg verlaufenden Abschnitte der Bügel 34 über die Oberseite bzw. Unterseite der Schalen 32 über, auf den vier anderen Seiten jeweils zwei entlang einer Außenkante der Schalen 32 verlaufenden Abschnitte. Somit werden die Schalen 32 großflächig geschützt. Jeder der Bügel 34 hat zwar primär die Schutzfunktion, insbesondere vor Stößen, welche die Schalen 32 und die darunter angeordneten Komponenten des Laserscanners 10 beschädigen können. Jedoch können weitere Funktionen in einen oder beide Bügel 34 integriert werden, beispielsweise eine Greifmöglichkeit zum Tragen des Laserscanners 10 und/oder eine Beleuchtung.
  • Weitere Details des Aufbaus des Laserscanners 10 sind beispielsweise in der DE 10 2009 055 988 B3 beschrieben, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt ausdrücklich einbezogen wird.
  • Für den Laserscanner 10 sind zwei verschiedene Betriebsmodi vorgesehen.
  • In einem Sphären-Modus ist der Fuß 14 stationär in der Umgebung angeordnet, der Spiegel 16 dreht sich um seine horizontale Achse, und der Messkopf 12 dreht sich um seine vertikale Achse. Die beiden Drehung definieren eine Sphäre, mittels derer der Laserscanner 10 seine Umgebung (vollständig) abtastet.
  • In einem Helix-Modus bewegt sich der Fuß 14 relativ zur Umgebung entlang einer Linie, der Spiegel 16 dreht sich um seine horizontale Achse, und der Messkopf 12 ruht relativ zum Fuß 14. Die Drehung und die Bewegung entlang der Linie definieren eine Helix, mittels derer der Laserscanner 10 seine Umgebung (partiell) abtastet. Prinzipiell kann die Linie beliebig geformt sein. Sie wird aber normalerweise aus geraden und/oder gering gekrümmten Abschnitten bestehen.
  • Für den Helix-Modus wird der Laserscanner 10 auf einem Wagen W montiert, beispielsweise auf einem Kraftfahrzeug. Hierfür ist eine Montagevorrichtung 40 vorgesehen, welche sowohl mit dem Wagen W mechanisch und elektrisch fest verbunden als auch mit dem Laserscanner 10 mechanisch und elektrisch fest verbunden wird.
  • Die Montagevorrichtung 40 weist im Ausführungsbeispiel einen näherungsweise zylindrischen Grundkörper 40a auf, dessen Durchmesser etwas größer ist als derjenige des Fußes 14. Von der oberen Stirnseite des Grundkörpers 40a der Montagevorrichtung 40 stehen zwei Paare von Befestigungsstiften 40p ab (vorliegend drehbare Schrauben), welche zum Zusammenwirken mit passenden Befestigungsöffnungen 14p auf der Unterseite des Fußes 14 ausgebildet sind. Eine Vorpositionierung mittels der Befestigungsstifte 40p wäre spielbehaftet. Daher stehen von der oberen Stirnseite der Montagevorrichtung 40 noch zwei Positionierstifte 40f ab, welche zum Zusammenwirken mit passenden Positionieröffnungen 14f auf der Unterseite des Fußes 14 ausgebildet sind. Jeder der Positionierstifte 40f ist zwischen den beiden Befestigungsstiften 40p eines Paares angeordnet. Wenn die Befestigungsstifte 40p in die zugeordneten Befestigungsöffnungen 14p einfahren, d.h. eingeschraubt werden, fahren die Positionierstifte 40f in die zugeordneten Positionieröffnungen 14f ein. Die Positionierstifte 40f sind (relativ zum Grundkörper 40a) feststehend ausgebildet. Wenigstens einer der beiden Positionierstifte 40f weist vorzugsweise ein konisches Ende auf, welches beim Einfahren in die zugeordnete Positionieröffnung 14f für eine Spielfreistellung (und einen Kraftschluss) sorgt. Außer den mechanischen Befestigungselementen sind noch elektrische Verbindungselemente vorgesehen, vorliegend auf der oberen Stirnseite des Grundkörpers 40a eine eingebaute Kontaktbuchse 40s mit flachen Kontakten und passend auf der Unterseite des Fußes 14 ein eingebauter Kontaktstecker 14s mit Federstiften.
  • Auf der Mantelfläche ihres Grundkörpers 40a weist die Montagevorrichtung 40 wenigstens zwei Einschrauböffnungen 40u (oder alternativ andere Befestigungsmittel) für die mechanische Verbindung mit dem Wagen W und wenigstens einen elektrischen Anschluss 40v für die elektrische Verbindung mit dem Wagen W auf. Mittels der elektrischen Verbindungselemente 14s, 40s und 40v werden sowohl Daten als auch Energie übertragen. Die Zuordnungen von männlichen und weiblichen elektrischen Verbindungselementen zum Fuß 14 und zur Montagevorrichtung 40 kann auch getauscht sein. Ebenso gilt dies für die mechanischen Verbindungselemente 14f, 14p, 40f und 40p.
  • Die Montagevorrichtung 40 wird mittels der vorstehend beschriebenen mechanischen Verbindungselemente 14f, 14p, 40f und 40p am Fuß 14 des Laserscanners 10 mechanisch verbunden und mittels der elektrischen Verbindungselemente 14s und 40s mit dem Laserscanner 10 elektrisch verbunden. Bei einer unruhigen Fahrt des Wagens W während des Helix-Modus könnte der Messkopf 12 mit seiner Trägheit mit wechselnden Momenten sein Drehlager im Fuß 14 belasten. Erfindungsgemäß ist daher die Montagevorrichtung 40 nicht nur mit dem Fuß 14 fest verbunden, sondern auch mit dem Messkopf 12 verriegelt. Hierzu wirkt die Montagevorrichtung 40 mit den Bügeln 34 – und damit mit der Tragstruktur 30 – zusammen.
  • Die beiden Bügel 34 weisen jeweils in unmittelbarer Nachbarschaft ihrer Befestigung an der Tragstruktur 30, d.h. vorliegend den Anschraubpunkten an der Traverse 30a, ein erstes Verriegelungsmittel 34k auf. Die beiden ersten Verriegelungsmittel 34k sind somit an der Tragstruktur 30 befestigt. Jedes erste Verriegelungsmittel 34k ist vorliegend als eine Kerbe im Bügel 34 (mit keilförmig zulaufenden Flanken) ausgebildet, die sich bezüglich der Drehachse des Messkopfes 12 radial nach außen öffnet. Dabei öffnen sich beiden ersten Verriegelungsmittel 34k in entgegengesetzte Richtungen. Die ersten Verriegelungsmittel 34k können auch an der Tragstruktur 30 angeformt (d.h. einstückig mit dieser ausgebildet) oder separate Bauteile sein, welche an den Bügeln 34 oder anderen Teilen der Tragstruktur 30 befestigt sind.
  • Die Montagevorrichtung 40 weist auf ihrem Grundkörper 40a versetzt zu jedem der Paare von Befestigungsstiften 40p und Positionierstiften 40f einen Lagerblock 40i auf. Die Lagerblöcke 40i sind kreisbogenförmig gekrümmt mit näherungsweise quadratischem Querschnitt. Die vorzugsweise einstückig ausgebildeten Lagerblöcke 40i weisen mittig einen Mittelbereich sowie seitlich davon Flügelbereiche auf. Die Flügelbereiche dienen der Befestigung des jeweiligen Lagerblocks 40i, genauer gesagt der Aufnahme von Befestigungsschrauben, und können bei einer anderen Befestigungsart des Lagerblocks 40i entfallen. Der Mittelbereich ist gegenüber den Flügelbereichen erhöht, so dass die Flügelbereiche der Lagerblöcke 40i von den Bügeln 34 beabstandet sind, wenn der Fuß 14 auf der oberen Stirnseite des Grundkörpers 40a aufliegt. Für eine Vorpositionierung hingegen kann der Mittelbereich jedes Lagerblocks 40i so bemessen sein, dass er zwischen die zugeordneten Bügel 34 greift.
  • Jeder Lagerblock 40i lagert schwenkbar ein zweites Verriegelungsmittel 40k, welches vorliegend als ein stiftförmiger Riegel mit einem ihn lagernden Träger ausgebildet ist. Das zweite Verriegelungsmittel 40k kann aus einer bezüglich des Grundkörpers 40a radialen Ausgangsstellung in eine axiale Endstellung (und zurück) schwenken. Vorzugsweise ist in der Ausgangsstellung und in der Endstellung eine Vorspannung des zweiten Verriegelungsmittels 40k vorgesehen, beispielsweise mittels einer Feder, welche zwischen Ausgangsstellung und Endstellung einen Totpunkt aufweist. In abgewandelter Ausführung ist nur für die Endstellung eine Vorspannung vorgesehen. Das zweite Verriegelungsmittel 40k wird vorzugsweise manuell geschwenkt. Von oben betrachtet sind die Positionierstifte 40f und die zweiten Verriegelungsmittel 40k über Kreuz angeordnet, d.h. die Verbindungslinien schneiden sich vorliegend in einem Winkel von 90°. Es sind aber alternative Anordnungen möglich. Der wenigstens eine elektrische Anschluss 40v für die elektrische Verbindung mit dem Wagen W sitzt vorzugsweise benachbart zum zweiten Verriegelungsmittel 40k, vorliegend unterhalb des Mittelbereichs eines der Lagerblöcke 40i, und somit außerhalb des vom Sendelichtstrahl 18 erreichbaren Raumwinkels.
  • Um die Montagevorrichtung 40 mit dem Laserscanner 10 zu verbinden, wird dieser mit seinem Fuß 14 auf dem Grundkörper 40a gesetzt und dabei mittels der Positionierstifte 40f und der Positionieröffnungen 14f positioniert, in der Endtsellung spielfrei. Zugleich wird der Kontaktstecker 14s in die Kontaktbuchse 40s eingesteckt. Dann werden die Befestigungsstifte 40p in die Befestigungsöffnungen 14p eingefahren, d.h. eingeschraubt, womit der Fuß 14 spielfrei mit der Montagevorrichtung 40 verbunden ist. Schließlich werden noch die zweiten Verriegelungsmittel 40k in ihre Endstellung geschwenkt. Kurz vor Erreichen der Endstellung nähern sie sich dabei aus radialer Richtung den zugeordneten, als Kerben ausgebildeten, ersten Verriegelungsmittel 34k und fallen schließlich in diese ein, gegebenenfalls entlang der (keilförmig zulaufenden) Flanken der Kerben gleitend, bis der Messkopf 12 spielfrei mit der Montagevorrichtung 40 verriegelt ist.
  • Eine vollständig spannungsfreie Verriegelung wird vorzugsweise erreicht, indem spätestens bevor die zweiten Verriegelungsmittel 40k in ihre Endstellung geschwenkt werden, der Messkopf 12 hinsichtlich seiner Winkelstellung relativ zum Fuß 14 so präzise wie möglich ausgerichtet ist, damit mittels der Verriegelungsmittel 34k und 40k lediglich das Spiel des Drehantriebs des Messkopfes 12 beseitigt oder reduziert werden muss. Da die Winkelstellung des Messkopfes 12 mittels eines Encoders erfasst wird, ist eine Kalibrierung dieses Encoders äußerst vorteilhaft. Alternativ kann ein leicht-gängiger Leerlauf des Drehantriebs oder ein großes Spiel desselben vorgesehen sein, so dass die Verriegelungsmittel 34k und 40k die präzise Ausrichtung des Messkopfes 12 selber durchführen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Laserscanner
    12
    Messkopf
    14
    Fuß
    14f
    Positionieröffnung
    14p
    Befestigungsöffnung
    14s
    Kontaktstecker
    16
    Spiegel
    17
    Lichtsender
    18
    Sendelichtstrahl
    20
    Empfangslichtstrahl
    21
    Lichtempfänger
    22
    Steuer- und Auswertevorrichtung
    24
    Anzeigevorrichtung
    30
    Tragstruktur
    30a
    Traverse
    30b
    Wand
    32
    Schale
    34
    Bügel
    34k
    erstes Verriegelungsmittel
    40
    Montagevorrichtung
    40a
    Grundkörper
    40f
    Positionierstift
    40k
    zweites Verriegelungsmittel
    40i
    Lagerblock
    40p
    Befestigungsstift
    40s
    Kontaktbuchse
    40u
    Einschrauböffnung
    40v
    elektrischer Anschluss
    C10
    Zentrum des Laserscanners
    d
    Distanz
    O
    Objekt
    W
    Wagen
    X
    Messpunkt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 202006005643 U1 [0002]
    • DE 102009055988 B3 [0027]

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung, die als Laserscanner (10) ausgebildet ist, mit einem Fuß (14), einem relativ zum Fuß (14) drehbaren Messkopf (12), einem relativ zum Messkopf (12) drehbaren Spiegel (16), wobei in wenigstens einem Betriebsmodus der Laserscanner (10) mittels einer Montagevorrichtung (40) auf einem Wagen (W) montiert ist, der Wagen (W) den fest mit der Montagevorrichtung (40) verbundenen Fuß (14) bewegt, der Messkopf (12) relativ zum Fuß (14) ruht und der Spiegel (16) sich dreht, dadurch gekennzeichnet, dass in dem besagten Betriebsmodus der Messkopf (12) mit der Montagevorrichtung (40) mittels Verriegelungsmitteln (34k, 40k) verriegelt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fuß (14) und der Montagevorrichtung (40) zusammenwirkende, mechanische und optional elektrische Verbindungsmittel (14f, 14p, 14s, 40f, 40p, 40s) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (12) eine Tragstruktur (30) und wenigstens ein an der Tragstruktur (34) befestigtes, erstes Verriegelungsmittel (34k) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Teil eines Gehäuse des Laserscanners (10) am Messkopf (12) wenigstens eine Schale (32) vorgesehen ist, welche auf ihrer Außenseite teilweise von wenigstens einem als Schutz dienenden Bügel (34) abgedeckt wird, welcher an der Tragstruktur (30) befestigt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verriegelungsmittel (34k) am Bügel (34) ausgebildet ist, insbesondere als eine Kerbe, die bezüglich der Drehachse des Messkopfes radial nach außen weist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (40) wenigstens ein zweites Verriegelungsmittel (40k) lagert.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (40) wenigstens einen Lagerblock (40i) aufweist, welcher das zweite Verriegelungsmittel (40k) schwenkbar lagert.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (40) einen Grundkörper (40a) aufweist, auf dessen oberer Stirnseite der Fuß (14) mit seiner Unterseite aufliegt und mechanische und elektrische Verbindungsmittel (40f, 40p, 40s) angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerblock (40i) auf der oberen Stirnseite des Grundkörpers (40a) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Messkopf (12) ein Lichtsender (17), der einen Sendelichtstrahl (18) aussendet, welchen der Spiegel (16) in die Umgebung umlenkt, und ein Lichtempfänger (21) vorgesehen ist, der einen von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierten oder sonst irgendwie gestreuten und vom Spiegel (16) umgelenkten Empfangslichtstrahl (20) empfängt, wobei ein Steuer- und Auswertevorrichtung (22) für eine Vielzahl von Messpunkten (X) jeweils wenigstens die Distanz zum Objekt (O) ermittelt.
DE102012100609A 2012-01-25 2012-01-25 Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung Withdrawn DE102012100609A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012100609A DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2012-01-25 Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP2014553647A JP6027141B2 (ja) 2012-01-25 2012-12-12 周囲を光学的に走査及び計測する装置
CN201280048465.3A CN103857984B (zh) 2012-01-25 2012-12-12 用于对环境进行光学扫描和测量的装置
PCT/EP2012/075178 WO2013110402A1 (en) 2012-01-25 2012-12-12 Device for optically scanning and measuring an environment
GB1410276.8A GB2512515B (en) 2012-01-25 2012-12-12 Device for optically scanning and measuring an environment
US14/374,054 US9417056B2 (en) 2012-01-25 2012-12-12 Device for optically scanning and measuring an environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012100609A DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2012-01-25 Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012100609A1 true DE102012100609A1 (de) 2013-07-25

Family

ID=48742313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012100609A Withdrawn DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2012-01-25 Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9417056B2 (de)
JP (1) JP6027141B2 (de)
CN (1) CN103857984B (de)
DE (1) DE102012100609A1 (de)
GB (1) GB2512515B (de)
WO (1) WO2013110402A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US10380749B2 (en) 2016-09-26 2019-08-13 Faro Technologies, Inc. Device and method for indoor mobile mapping of an environment
CA172005S (en) * 2016-12-01 2017-08-11 Riegl Laser Measurement Systems Gmbh Laser scanner for surveying, for topographical and distance measurement
EP3333538B1 (de) * 2016-12-07 2020-09-09 Hexagon Technology Center GmbH Vis-scanner
TWI616646B (zh) * 2017-02-24 2018-03-01 財團法人工業技術研究院 雷射測距裝置
US11567175B2 (en) 2017-09-29 2023-01-31 Infineon Technologies Ag Apparatuses and method for light detection and ranging
US10782118B2 (en) 2018-02-21 2020-09-22 Faro Technologies, Inc. Laser scanner with photogrammetry shadow filling
CN109520531A (zh) * 2018-11-14 2019-03-26 深圳市铭利达精密机械有限公司 一种超多螺纹孔激光扫描检测装置
EP3671261A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-24 Leica Geosystems AG System zur 3d-überwachung mit lidar und multispektraler bildgebung zur objektklassifizierung
US11662468B1 (en) 2022-01-21 2023-05-30 AGI Suretrack LLC LiDAR scanning system and methods
US11415265B1 (en) * 2022-01-21 2022-08-16 AGI Suretrack LLC Locking system for aligning a device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4445464A1 (de) * 1993-12-28 1995-07-06 Amberg Messtechnik Ag Abtastvorrichtung
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Family Cites Families (768)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
US4340008A (en) 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
US4413907A (en) * 1980-11-07 1983-11-08 Robert F. Deike Remote control surveying
JPS57132015A (en) 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4544236A (en) * 1981-11-02 1985-10-01 Olympus Optical Co., Ltd. Turret
US4424899A (en) 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
JPS58171291U (ja) 1982-05-06 1983-11-15 江藤　明 水面流出油回収装置
JPS59133890A (ja) 1983-01-19 1984-08-01 市野　勝男 複数からなる同径用配管を一括に相対向に配接を目的とする多管接続継手の装置
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4606696A (en) 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
US4676002A (en) 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
JPS6162885U (de) 1984-09-28 1986-04-28
JPS61157095A (ja) 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
EP0367300B1 (de) 1985-02-28 1992-07-22 Symbol Technologies, Inc. Tragbarer Abtastkopf mit Laserdiode
AU6215186A (en) 1985-09-06 1987-03-12 University Of Liverpool, The Displacement measurement
US4663852A (en) 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4996909A (en) 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4816822A (en) 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
FR2603228B1 (fr) 1986-08-28 1989-06-02 Aerospatiale Procede de realisation de troncons rigides en materiau composite et troncons de bras de robot en comportant application.
EP0282585A4 (de) 1986-09-12 1990-05-14 Raychem Corp Betätiger.
JPS63135814A (ja) 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4790651A (en) 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (de) 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Grünwald Schutzhülle für eine Kamera
US5205111A (en) 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US5027951A (en) 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
US5068971A (en) 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
JPH04208103A (ja) 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
AU1140192A (en) 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
TW257898B (de) 1991-04-11 1995-09-21 Sumitomo Electric Industries
US5212738A (en) 1991-04-12 1993-05-18 Martin Marietta Magnesia Specialties Inc. Scanning laser measurement system
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (de) 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparat und Sensoreinheit zur Anzeige von zeitabhängigen Änderungen in einer physikalischen Grösse
US5213240A (en) 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5577130A (en) 1991-08-05 1996-11-19 Philips Electronics North America Method and apparatus for determining the distance between an image and an object
US5218427A (en) 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
US5337149A (en) 1992-11-12 1994-08-09 Kozah Ghassan F Computerized three dimensional data acquisition apparatus and method
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US6535794B1 (en) 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US5402582A (en) 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06313710A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
US5563655A (en) 1994-02-28 1996-10-08 Eastman Kodak Company Intelligent digital image storage for an electronic camera
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
US5745225A (en) 1995-05-02 1998-04-28 Tokimec, Inc. Apparatus for measuring a shape of road surface
US5430384A (en) 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JP3264109B2 (ja) * 1994-10-21 2002-03-11 三菱電機株式会社 障害物検知装置
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) * 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
JP2729362B2 (ja) 1995-07-05 1998-03-18 防衛庁技術研究本部長 目標自動類識別装置
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
DE19534535C2 (de) 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler, Hans-Günther, 74613 Öhringen Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
JP3941839B2 (ja) 1995-10-30 2007-07-04 株式会社トプコン レーザ回転照射装置
DE19543763B4 (de) 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6134507A (en) 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
WO1998017972A1 (en) 1996-10-23 1998-04-30 Guy Lefebvre Telemetric spacial data recorder
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5752112A (en) 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE29622033U1 (de) 1996-12-18 1997-02-27 Siemens AG, 80333 München Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
WO1998044287A1 (en) 1997-03-28 1998-10-08 Thieltges Gary P Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
US5898484A (en) 1997-05-30 1999-04-27 Harris; Steven E. Hand-held distance-measurement device with an enhanced viewfinder
DE19722969C1 (de) 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
DE59905558D1 (de) 1998-03-10 2003-06-18 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur überwachung von objekten bzw. eines objektraumes
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (de) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Drehbarer Spiegel
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
ATE261108T1 (de) 1998-04-24 2004-03-15 Inco Ltd Automatisch geführtes fahrzeug
DE19820307C2 (de) 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6131299A (en) 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US6151789A (en) 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
USD441632S1 (en) 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
JP4949559B2 (ja) 1999-03-19 2012-06-13 ティテス ヴィションソルト アクチスカベット 物質検査
JP3443030B2 (ja) 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
US6675122B1 (en) 1999-04-19 2004-01-06 Leica Geosystems Ag Indirect position determination with the aid of a tracker
EP1173749B1 (de) 1999-04-19 2005-09-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bildbearbeitung zur vorbereitung einer texturanalyse
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (de) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung eines Objekts
JP3822389B2 (ja) 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6542249B1 (en) 1999-07-20 2003-04-01 The University Of Western Ontario Three-dimensional measurement method and apparatus
US6166811A (en) 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP2001056275A (ja) 1999-08-18 2001-02-27 Shimadzu Corp 顕微鏡付電磁力式微小材料試験機
ATE219575T1 (de) 1999-08-31 2002-07-15 Leica Geosystems Ag Tachymeter-fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
JP2001208846A (ja) 2000-01-28 2001-08-03 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
EP2302476A3 (de) 2000-02-01 2012-10-24 Faro Technologies, Inc. Verfahren, System und Speichermedium zur Bereitstellung eines ausführbaren Programms für ein Koordinatenmesssystem
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
GB0008303D0 (en) 2000-04-06 2000-05-24 British Aerospace Measurement system and method
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe GmbH, 35578 Wetzlar Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
AU2001285839A1 (en) 2000-07-13 2002-01-30 Werth Messtechnik Gmbh Method for carrying out the non-contact measurement of geometries of objects
US7625335B2 (en) 2000-08-25 2009-12-01 3Shape Aps Method and apparatus for three-dimensional optical scanning of interior surfaces
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
GB0022443D0 (en) 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
TW519485B (en) 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
AU2002212258A1 (en) 2000-09-20 2002-04-02 Werth Messtechnik Gmbh Assembly and method for the optical-tactile measurement of a structure
US7006084B1 (en) 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6519860B1 (en) 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
ATE491961T1 (de) 2001-04-10 2011-01-15 Faro Tech Inc Chopper-stabilisiertes messgerät für absolute distanzen
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6598306B2 (en) 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6418774B1 (en) 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6948255B2 (en) 2001-06-12 2005-09-27 Hexagon Metrology, Ab Communication method and common control bus interconnecting a controller and a precision measurement assembly
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
DE20208077U1 (de) 2001-08-30 2002-09-26 Z+F Zoller & Fröhlich GmbH, 88239 Wangen Laser-Meßsystem
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
AU2002362669A1 (en) 2001-10-11 2003-04-22 Laser Projection Technologies Inc. A Delaware Corporation Method and system for visualizing surface errors
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
WO2003044452A2 (en) 2001-11-16 2003-05-30 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
US7049597B2 (en) 2001-12-21 2006-05-23 Andrew Bodkin Multi-mode optical imager
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US6922234B2 (en) 2002-01-23 2005-07-26 Quantapoint, Inc. Method and apparatus for generating structural data from laser reflectance images
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USD479544S1 (en) 2002-02-14 2003-09-09 Faro Technolgoies, Inc. Portable coordinate measurement machine
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
CN100523709C (zh) 2002-02-14 2009-08-05 Faro科技有限公司 带有铰接臂的便携式坐标测量机
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US6973734B2 (en) 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
DE60306902T2 (de) 2002-02-26 2007-01-11 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Standhafter vakuumadapter
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
ATE362598T1 (de) 2002-03-19 2007-06-15 Faro Tech Inc Dreibeinstativ
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
DE10392410T5 (de) 2002-03-20 2005-04-14 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Koordinatenmeßsystem und -verfahren
JP2003308205A (ja) 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
DE10219054B4 (de) 2002-04-24 2004-08-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Koordinaten eines Gegenstandes
EP1361414B1 (de) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Verfahren zur simultanen Kalibrierung und Bestimmung einer berührungslosen Sonde
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
US6922252B2 (en) * 2002-09-19 2005-07-26 Process Matrix, Llc Automated positioning method for contouring measurements using a mobile range measurement system
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
CA2500005C (en) 2002-09-26 2011-12-06 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
ATE512348T1 (de) 2002-10-12 2011-06-15 Leica Geosystems Ag Elektronische anzeige- und steuervorrichtung für ein messgerät
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
JP2006521536A (ja) 2002-11-26 2006-09-21 ジェームス エフ． マンロ 高精度の距離測定装置およびその方法
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
KR20040068691A (ko) 2003-01-27 2004-08-02 삼성전자주식회사 칼라 조명장치 및 이를 채용한 화상투사장치
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP4707306B2 (ja) 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
EP1633534B1 (de) 2003-04-28 2018-09-12 Nikon Metrology NV Koordinatenmessarm mit tragstruktur
GB0309662D0 (en) 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
CA2537873A1 (en) 2003-09-08 2005-03-24 Laser Projection Technologies, Inc. 3d projection with image recording
WO2005025199A2 (en) 2003-09-10 2005-03-17 Virtek Laser Systems, Inc. Laser projection systems and method
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
CN1922511B (zh) 2004-02-24 2010-09-22 Faro科技有限公司 窗口遮盖的后向反射器
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (de) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Verfahren zur Prüfung eines Werkstücks mit einer Messmachine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
DE102004032822A1 (de) 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
DE602005019499D1 (de) 2004-07-15 2010-04-08 Hitachi Ltd Fahrzeugsteuerungsystem
JP5069106B2 (ja) 2004-07-23 2012-11-07 カール ツァイス インドゥストリーレ メステクニーク ゲーエムベーハー 触知三次元座標測定機の検出ヘッド用センサーモジュール
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
EP1794620B1 (de) 2004-09-30 2014-01-01 Faro Technologies Inc. Absolutentfernungsmessvorrichtung zur messung eines bewegten rückstrahlers
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
DE502004002991D1 (de) 2004-12-15 2007-04-05 Hexagon Metrology Gmbh Messender Tastkopf mit Vibrationsdämpfung für ein Koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
DE102004061338B4 (de) 2004-12-20 2011-12-29 Steinbichler Optotechnik Gmbh Automatische Bauteilprüfung
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
US7510076B2 (en) 2005-01-05 2009-03-31 Panasonic Corporation Case
JP2006203404A (ja) 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
WO2006104565A2 (en) 2005-02-01 2006-10-05 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
US7974461B2 (en) 2005-02-11 2011-07-05 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for displaying a calculated geometric entity within one or more 3D rangefinder data sets
US7477360B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for displaying a 2D image data set combined with a 3D rangefinder data set
US7403268B2 (en) 2005-02-11 2008-07-22 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for determining the geometric correspondence between multiple 3D rangefinder data sets
US7777761B2 (en) 2005-02-11 2010-08-17 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for specifying and displaying measurements within a 3D rangefinder data set
JP2006226948A (ja) 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
EP1875159A1 (de) 2005-04-11 2008-01-09 Faro Technologies Inc. Einrichtung zur messung dreidimensionaler koordinaten
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
FR2884910B1 (fr) 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
US7804602B2 (en) 2005-06-23 2010-09-28 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
FR2887482B1 (fr) 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
EP2450763B1 (de) 2005-07-26 2017-03-01 MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. Ortungs- und Orientierungssystem für ein Fahrzeug in einer Korridorumgebung
GB2431723A (en) 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
JP4842954B2 (ja) 2005-08-25 2011-12-21 Ｔｈｋ株式会社 運動案内装置
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US8625854B2 (en) 2005-09-09 2014-01-07 Industrial Research Limited 3D scene scanner and a position and orientation system
WO2007033273A2 (en) 2005-09-13 2007-03-22 Romer Incorporated Vehicle comprising an articulator of a coordinate measuring machine
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
DE502005002357D1 (de) 2005-09-16 2008-02-07 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
US7551771B2 (en) 2005-09-20 2009-06-23 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
EP1928306B1 (de) 2005-09-29 2021-01-13 General Hospital Corporation OPTISCHES KOHÄRENZTOMOGRAFIESYSTEME UND VERFAHREN MIT MIKROSKOPISCHER Fluoreszensbildgebung VON EINER ODER MEHR BIOLOGISCHEN STRUKTUREN
WO2011029140A1 (en) 2009-09-09 2011-03-17 Scanalyse Pty Ltd System and method for monitoring condition of surface subject to wear
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
DE112006003007B4 (de) 2005-10-21 2021-09-02 Deere & Company Systeme und Verfahren zum Vermeiden von Hindernissen
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20090046140A1 (en) 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7762825B2 (en) 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20100148013A1 (en) 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (de) 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Sonde für kalibriermaschinen
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
USD551943S1 (en) 2006-02-28 2007-10-02 The Gates Corporation Dual-mass damper
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
RU2412460C2 (ru) 2006-04-10 2011-02-20 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Бытовой электроприбор, оснащенный датчиком идентификации "отпечатка пальца"
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
WO2007124009A2 (en) 2006-04-21 2007-11-01 Faro Technologies, Inc. Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device with rotatable mirror
JP5028475B2 (ja) 2006-04-27 2012-09-19 スリーディー スキャナーズ リミテッド 光学走査プローブ
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE202006020299U1 (de) 2006-05-16 2008-04-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 3D-Vermessungsanordnung
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
JP4992898B2 (ja) 2006-07-03 2012-08-08 株式会社ニコン レーザ走査顕微鏡及び観察方法
US7609020B2 (en) 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
US20080066583A1 (en) 2006-08-21 2008-03-20 Lott Glenn D Flange wrench
USD559657S1 (en) 2006-08-28 2008-01-15 Csav, Inc. Mounting device for article
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
WO2008027588A2 (en) 2006-08-31 2008-03-06 Faro Technologies, Inc. Smart probe
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
US7256899B1 (en) 2006-10-04 2007-08-14 Ivan Faul Wireless methods and systems for three-dimensional non-contact shape sensing
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
US20080107305A1 (en) 2006-11-02 2008-05-08 Northern Digital Inc. Integrated mapping system
WO2008064276A2 (en) 2006-11-20 2008-05-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
EP2097711A2 (de) 2006-11-30 2009-09-09 Faro Technologies, Inc. Tragbare koordinatenmessmaschine
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
EP2095061B1 (de) 2006-12-22 2019-02-20 Hexagon Metrology, Inc Verbesserte verbindungsachse für eine koordinatenmessmaschine
US7721396B2 (en) 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
DE602007009188D1 (de) 2007-03-26 2010-10-28 Hexagon Metrology Ab Verfahren zur Verwendung eines mehrachsigen Positionierungs- und Messsystems
CN100519099C (zh) 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
WO2008121073A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 Hexagon Metrology Ab Method and device for exact measurement of objects
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (de) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oszillierende Rastersonde mit konstanter Kontaktkraft
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
EP1983297B1 (de) 2007-04-18 2010-04-07 Hexagon Metrology AB Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (de) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Koordinatenmessung
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
US8414246B2 (en) 2007-06-06 2013-04-09 Cycogs, Llc Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
DE502007001251D1 (de) 2007-06-14 2009-09-17 Trumpf Laser Marking Systems A Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
US20110060542A1 (en) 2007-06-28 2011-03-10 Hexagon Metrology S.P.A. Method for determining dynamic errors in a measuring machine
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
WO2009013769A1 (en) 2007-07-24 2009-01-29 Hexagon Metrology S.P.A. Method for compensating measurement errors caused by deformations of a measuring machine bed under the load of a workpiece and measuring machine operating according to said method
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
US8923603B2 (en) 2007-08-17 2014-12-30 Renishaw Plc Non-contact measurement apparatus and method
GB2452033A (en) 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
CN101861510B (zh) 2007-09-14 2014-05-14 海克斯康测量技术有限公司 对准多臂测量机的臂参考系的方法
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
USD607350S1 (en) 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
US20090095047A1 (en) 2007-10-16 2009-04-16 Mehul Patel Dimensioning and barcode reading system
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
EP2056063A1 (de) 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US20090125196A1 (en) 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068067A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Dreibeinständer für Messgeräte mit Gelenkarm
EP2068114A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Objektmessungsgerät mit optimiertem Kalibrierungssystem
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
CA2649916A1 (en) 2008-01-09 2009-07-09 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne lidar data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
CN101960256B (zh) 2008-02-29 2015-07-29 特林布尔公司 测量仪器的自动校准
US20090322859A1 (en) 2008-03-20 2009-12-31 Shelton Damion M Method and System for 3D Imaging Using a Spacetime Coded Laser Projection System
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
EP2108917B1 (de) 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät mit Gelenkarm
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
US8520930B2 (en) 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
EP2277000B1 (de) 2008-04-18 2011-11-02 3D Scanners Ltd Verfahren und computerprogramm zur verbesserung der dimensionalen erfassung eines objekts
EP2283311B1 (de) 2008-04-22 2011-08-24 Leica Geosystems AG Messverfahren für eine gliederarm-koordinatenmessmaschine
EP2112461B1 (de) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Messtaster mit Stromgenerator
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
CN102119072B (zh) 2008-06-09 2013-09-11 Abb技术有限公司 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
US20100057392A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Faro Technologies, Inc. Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
US8516711B2 (en) 2008-10-09 2013-08-27 Leica Geosystems Ag Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (de) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
US8861833B2 (en) 2009-02-18 2014-10-14 International Press Of Boston, Inc. Simultaneous three-dimensional geometry and color texture acquisition using single color camera
KR101321036B1 (ko) 2009-03-18 2013-10-22 노키아 지멘스 네트웍스 오와이 데이터를 스케쥴링하는 방법
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015921A1 (de) 2009-03-25 2010-09-30 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
US8339616B2 (en) 2009-03-31 2012-12-25 Micrometric Vision Technologies Method and apparatus for high-speed unconstrained three-dimensional digitalization
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
EP2259013B1 (de) 2009-05-25 2013-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Topographische Messung eines Objekts
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
WO2010148525A1 (de) 2009-06-23 2010-12-29 Leica Geosystems Ag Koordinatenmessgerät
CA2766906C (en) 2009-06-30 2019-03-05 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with vibration detection
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
CN102483326B (zh) 2009-07-03 2015-01-21 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于生成对象的三维图像的设备
EP2270425A1 (de) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508635B1 (de) * 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
JP2011066211A (ja) 2009-09-17 2011-03-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 物体吊下げ装置
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8112896B2 (en) 2009-11-06 2012-02-14 Hexagon Metrology Ab Articulated arm
US8610761B2 (en) 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8606540B2 (en) 2009-11-10 2013-12-10 Projectionworks, Inc. Hole measurement apparatuses
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100309B4 (de) 2010-01-20 2015-06-11 Faro Technologies, Inc. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
JP5306545B2 (ja) 2010-01-20 2013-10-02 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 照明付きプローブ端を有する座標測定機および動作方法
US8001697B2 (en) 2010-01-20 2011-08-23 Faro Technologies, Inc. Counter balance for coordinate measurement device
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8265341B2 (en) 2010-01-25 2012-09-11 Microsoft Corporation Voice-body identity correlation
DE112011100458B4 (de) 2010-02-05 2024-02-01 Trimble Navigation Limited Systeme und Verfahren zur Verarbeitung von Kartierungs- und Modellierungsdaten
JP5484976B2 (ja) * 2010-03-23 2014-05-07 株式会社豊田中央研究所 光走査装置及び距離測定装置
USD643319S1 (en) 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US20130027515A1 (en) 2010-03-30 2013-01-31 Michael Vinther Scanning of cavities with restricted accessibility
JP5469505B2 (ja) * 2010-03-30 2014-04-16 株式会社フジタ 計測装置
US8619265B2 (en) * 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) * 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) * 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
US9599715B2 (en) 2010-08-03 2017-03-21 Faro Technologies, Inc. Scanner display
US20130300740A1 (en) 2010-09-13 2013-11-14 Alt Software (Us) Llc System and Method for Displaying Data Having Spatial Coordinates
EP2433716A1 (de) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Oberflächenspritzvorrichtung mit einem Kontrollmechanismus für die Düse und einer entsprechenden Methode
WO2012061122A1 (en) 2010-10-25 2012-05-10 Faro Technologies, Inc. Automated warm-up and stability check for laser trackers
USD662427S1 (en) 2010-11-16 2012-06-26 Faro Technologies, Inc. Measurement device
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8928760B2 (en) 2010-12-07 2015-01-06 Verizon Patent And Licensing Inc. Receiving content and approving content for transmission
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
KR102018763B1 (ko) 2011-01-28 2019-09-05 인터치 테크놀로지스 인코퍼레이티드 이동형 원격현전 로봇과의 인터페이싱
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
GB201116961D0 (en) 2011-09-30 2011-11-16 Bae Systems Plc Fast calibration for lidars
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
JP2013117417A (ja) 2011-12-02 2013-06-13 Ntn Corp 測定補助器具、レーザトラッカー、およびこれらを用いた直径測定方法
US20140002608A1 (en) 2011-12-28 2014-01-02 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
GB2515922A (en) 2012-01-27 2015-01-07 Faro Tech Inc Inspection method with barcode identification
DE112013002892T5 (de) 2012-06-11 2015-02-26 Faro Technologies, Inc. Koordinatenmessgeräte mit entfernbaren Zusatzteilen
EP2677270B1 (de) 2012-06-22 2015-01-28 Hexagon Technology Center GmbH Gelenkarm-CMM
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5816778B2 (ja) 2012-09-06 2015-11-18 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 追加の検出装置を備えたレーザスキャナ
DE112013004489T5 (de) 2012-09-14 2015-05-28 Faro Technologies, Inc. Laserscanner mit Dynamischer Einstellung der Winkel-Abtastgeschwindigkeit
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
GB201303076D0 (en) 2013-02-21 2013-04-10 Isis Innovation Generation of 3D models of an environment
US20140300906A1 (en) 2013-03-13 2014-10-09 Faro Technologies, Inc. Laser scanner with cellular transceiver communication
JP5827264B2 (ja) 2013-04-15 2015-12-02 株式会社クボタ コンバイン
DE102013110580B4 (de) 2013-09-24 2024-05-23 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene und Laserscanner, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens
DE102013110581B4 (de) 2013-09-24 2018-10-11 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung und Vorrichtung hierzu

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4445464A1 (de) * 1993-12-28 1995-07-06 Amberg Messtechnik Ag Abtastvorrichtung
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Also Published As

Publication number Publication date
GB2512515A (en) 2014-10-01
CN103857984B (zh) 2016-08-24
JP2015510114A (ja) 2015-04-02
GB2512515B (en) 2019-04-10
GB201410276D0 (en) 2014-07-23
CN103857984A (zh) 2014-06-11
US20150029516A1 (en) 2015-01-29
WO2013110402A1 (en) 2013-08-01
JP6027141B2 (ja) 2016-11-16
US9417056B2 (en) 2016-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012100609A1 (de) Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508634B1 (de) Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
DE102016118983B3 (de) Stativkopf
DE102010032725B4 (de) Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
EP1544911B1 (de) Justiervorrichtung
DE3222954C2 (de) Lichtschrankeneinheit
DE3633248C1 (de) Tischgehaeuse fuer elektrotechnische Einrichtungen
EP4431981A1 (de) Ausgerichteter sensor
DE202016102409U1 (de) Bodenwaage
EP1978378B1 (de) Optoelektronische Sensoranordnung
DE102014211050B4 (de) Bildgebende Vorrichtung mit flugfähiger Tragevorrichtung
DE102014106935B4 (de) Modulares Sensorsystem
DE102015122844A1 (de) 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
EP0618322B1 (de) Bausatz zum kippsicheren Verbinden zweier übereinandergesetzter Haushaltmaschinen
DE10056706B4 (de) Befestigungsvorrichtung für Antennenmasten
DE10122560B4 (de) Kraftfahrzeug-Heckträger mit Adapter
DE4323902A1 (de) Mit wenigstens einem Lichtsender und/oder Lichtempfänger ausgerüstete lichtelektrische Einrichtung
DE69934741T2 (de) Aufhängevorrichtung
EP0598270A1 (de) Schwenk-Neigekopf für optische Geräte
DE29620405U1 (de) Bewegungsmelder
DE202023101345U1 (de) Ausgerichteter Sensor
DE29601864U1 (de) Einrichtung zum Aufstellen und/oder Stapeln von Gehäusen
DE102023109196A1 (de) Unbemanntes Fluggerät zur Inspektion von Bauwerken
DE202016105042U1 (de) Optoelektronischer Sensor
DE3521490A1 (de) Mastkopf fuer aufsatz- und ansatzleuchten

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee