DE102012208411A1

DE102012208411A1 - Wireless foot operating device for e.g. medical device used in e.g. operating room, has light and pressure sensor that is connected with transmission unit for sending control signal to control function of electronic device

Info

Publication number: DE102012208411A1
Application number: DE201210208411
Authority: DE
Inventors: Mathias Hörnig
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2012-05-21
Filing date: 2012-05-21
Publication date: 2013-08-01

Abstract

The wireless foot operating device (1) has a main portion that is formed as flattened mat or flat patch (3), and is provided with a height of up to a centimeter. A light and pressure sensor (4) is connected with a transmission unit (9) for sending a control signal to an electronic device (2) to control a function of the electronic device. A fastening unit (6) is provided at a foot (7) of an operator. An independent claim is included for electronic device.

Description

Die Erfindung betrifft eine kabellose Fußbedienvorrichtung für ein elektronisches Gerät. The invention relates to a wireless foot control device for an electronic device.

Die Erfindung betrifft weiter ein elektronisches Gerät mit einer derartigen kabellosen Fußbedienvorrichtung. The invention further relates to an electronic device with such a wireless foot control device.

Derartige Fußbedienvorrichtungen kommen ergänzend zu Handbedienungen zum Einsatz, insbesondere um einzelne Aufnahmen oder Aufnahmeserien bei bildgebenden medizinischen Verfahren auszulösen. Derartige Fußbedienvorrichtungen sind meist als massive Pedale, oft mit mehreren Kilogramm Gewicht, konstruiert und weisen daher eine Höhe von mehreren Zentimetern auf. Such foot control devices are used in addition to manual controls, in particular to trigger individual recordings or recording series in medical imaging procedures. Such foot controls are usually designed as massive pedals, often with several kilograms in weight, and therefore have a height of several centimeters.

Aus DE 20 2008 013 551 U1 ist ein Multifunktions-Fußschalter mit wenigstens zwei Schaltflächen bekannt. Die Schaltflächen sind derart angeordnet, dass mit einem Fuß zwei Schaltflächen gleichzeitig betätigbar sind. Der Fußschalter kann mit einer Funkeinrichtung zur drahtlosen Übertragung der Ausgangssignale des Fußschalters versehen sein. Out DE 20 2008 013 551 U1 is a multi-function footswitch with at least two buttons known. The buttons are arranged so that two buttons can be actuated simultaneously with one foot. The foot switch may be provided with a wireless device for wireless transmission of the output signals of the foot switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, elektronische, insbesondere medizinische, Geräte mit einer Fußbedienvorrichtung anzusteuern, die keine Stolperfalle darstellt und die einfach im Raum, insbesondere in einem sterilen Operationssaal, bewegt werden kann. The invention is based on the object to control electronic, in particular medical, devices with a foot control device, which is not a tripping hazard and can be easily moved in space, especially in a sterile operating room.

Diese Aufgabe wird durch eine kabellose Fußbedienvorrichtung gelöst, wobei die Fußbedienvorrichtung als flache Matte oder Platte ausgebildet ist, insbesondere mit einer Höhe von maximal einem Zentimeter, die einen Licht- und/oder Drucksensor sowie einen mit dem Sensor verbundenen Sendeeinheit zum Senden eines Steuersignals an das elektronische Gerät zur Steuerung einer Funktion des elektronischen Gerätes aufweist. This object is achieved by a wireless foot control device, wherein the foot control device is designed as a flat mat or plate, in particular with a height of at most one centimeter, a light and / or pressure sensor and a transmitter connected to the transmitting unit for sending a control signal to the electronic device for controlling a function of the electronic device.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass eine ebene Fußbedienung durch ihren flachen Aufbau ein geringeres Gewicht aufweist. Eine leichte Fußbedienvorrichtung kann somit auch einfach im Raum bewegt werden. Der flache Aufbau sowie die höhere Beweglichkeit bedingen zusammen mit der Abwesenheit von Kabeln eine geringere Stolpergefahr. The invention is based on the finding that a flat foot control has a lower weight due to its flat construction. A lightweight foot control device can thus be easily moved in space. The flat design and the higher mobility together with the absence of cables cause a lower risk of tripping.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Funktionalität der Fußbedienvorrichtung wird erweitert, wenn die Fußbedienvorrichtung mehrere Druck- und/oder Lichtsensoren zur Steuerung verschiedener Funktionen des elektronischen Gerätes aufweist. Mehrere Sensoren können auch so verschaltet werden, dass sich eine bestimmte durch die Fußbedienvorrichtung gesteuerte Funktion nur beim Aktivieren dieser Sensoren ausüben lässt, beispielsweise um ein ungewolltes Auslösen kritischer Aktionen des elektronischen Gerätes zu vermeiden. The functionality of the foot control device is extended when the foot control device has multiple pressure and / or light sensors for controlling various functions of the electronic device. Several sensors can also be interconnected in such a way that a specific function controlled by the foot control device can be exercised only when these sensors are activated, for example in order to avoid unintentional triggering of critical actions of the electronic device.

Die Bedienung der Fußbedienvorrichtung wird erleichtert, wenn die Fußbedienvorrichtung Mittel zur Befestigung am Fuß einer Bedienperson aufweist. Die direkte Befestigung der Fußbedienvorrichtung am Fuß ist von besonderem Vorteil, wenn die Fußbedienvorrichtung mehrmals schnell hintereinander betätigt werden soll. The operation of the foot control device is facilitated when the foot control device has means for attachment to the foot of an operator. The direct attachment of the foot control device to the foot is particularly advantageous if the foot control device is to be actuated several times in quick succession.

Eine Fußbedienvorrichtung, die mit Mitteln zur Befestigung am Fuß der Bedienfunktion sowie mit einem Gyroskop und/oder einem Beschleunigungssensor und/oder einem GPS-Sensor versehen ist sowie einen mit dem jeweiligen Sensor verbundene Sendeeinheit, insbesondere einen Funksender, aufweist, verfügt über eine erweiterte Funktionalität, da ein Gyroskop und/oder ein Beschleunigungssensor ein zusätzliches Bedienelement zur Steuerung des medizinischen Gerätes darstellt und der GPS-Sensor die Ortung und Identifizierung der Fußbedienvorrichtung erleichtert. A foot control device, which is provided with means for attachment to the foot of the operating function and with a gyroscope and / or an acceleration sensor and / or a GPS sensor and a transmitting unit connected to the respective sensor, in particular a radio transmitter, has an extended functionality because a gyroscope and / or an acceleration sensor is an additional operating element for controlling the medical device and the GPS sensor facilitates the location and identification of the foot-operated device.

Eine Fußbedienvorrichtung, deren Oberfläche rutschfest ausgestaltet ist, verfügt über eine erhöhte Bedienungssicherheit. A foot control device, the surface of which is non-slip, has an increased operating safety.

Eine Fußbedienvorrichtung, deren Oberfläche wasserfest ist und/oder mit einer sterilen Einwegfolie versehen werden kann, ist hygienischer und daher vor allem im medizinischen Umfeld, beispielsweise in Operationssälen, von Vorteil. A foot control device whose surface is waterproof and / or can be provided with a sterile disposable film is more hygienic and therefore especially in the medical environment, for example in operating theaters, an advantage.

Eine Fußbedienvorrichtung, die mit einer Signaleinheit, insbesondere einem Leuchtmittel und/oder einem Lautsprecher und/oder einem Vibrationsmotor, versehen ist sowie einen mit der jeweiligen Signaleinheit verbundene Empfangseinheit aufweist, ist leichter in dunklen Räumen aufzufinden und kann das Ausführen einzelner Arbeitsschritte des elektronischen Gerätes, insbesondere das Aufnehmen einzelner Bilder oder Bildserien, signalisieren. Leuchtmittel in unterschiedlichen Farben können auch die Positionen unterschiedlicher Sensoren nach Patentanspruch 2 indizieren. A foot control device, which is provided with a signal unit, in particular a light source and / or a loudspeaker and / or a vibration motor, and has a receiving unit connected to the respective signal unit, is easier to find in dark rooms and can carry out individual work steps of the electronic appliance, in particular the recording of individual images or image series, signalize. Illuminants in different colors can also indicate the positions of different sensors according to claim 2.

Eine Fußbedienvorrichtung, die über Mittel zur Ausführung eines automatischen Suchlaufs verfügt, kann ansteuerbare elektronische Geräte identifizieren und/oder ermöglicht den elektronischen Geräten die Fußbedienvorrichtung zu identifizieren. Dabei kann insbesondere die Information eines mit der Fußbedienvorrichtung versehenen GPS-Sensors genutzt werden. A foot control device having means for performing an automatic scan may identify controllable electronic devices and / or allow the electronic devices to identify the foot control device. In particular, the information of a provided with the Fußbedienvorrichtung GPS sensor can be used.

Die Aufgabe wird weiter durch ein elektronisches Gerät gemäß Anspruch 9 gelöst. The object is further achieved by an electronic device according to claim 9.

Ein elektronisches Gerät, das eine Empfangseinheit für Signale der Fußbedienvorrichtung sowie eine Steuerungsvorrichtung aufweist, kann Aktionen entsprechend der von der Fußbedienvorrichtung empfangenen Steuerungssignalen direkt ausführen. An electronic device having a foot control device signal receiving unit and a control device can directly perform actions corresponding to the control signals received from the foot control device.

Ein elektronisches Gerät, das eine Einheit zum Senden von Signalen an eine Empfangseinheit der Fußbedienvorrichtung aufweist, ermöglicht eine Erweiterung der Funktionen der Fußbedienvorrichtung. Beispielsweise kann das elektronische Gerät nach erfolgreichem Ausführen einer Aktion ein Signal senden, das die Fußbedienvorrichtung in ein akustisches und/oder optisches Signal umsetzt. Das elektronische Gerät kann insbesondere ein Bestätigungssignal an die Empfangseinheit der Fußbedienvorrichtung während des Suchlaufes senden. An electronic device having a unit for transmitting signals to a receiving unit of the foot operating device, allows an expansion of the functions of the foot control device. For example, upon successful completion of an action, the electronic device may send a signal that converts the foot control device into an audible and / or visual signal. In particular, the electronic device can send an acknowledgment signal to the receiving unit of the foot control device during the search.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures.

Es zeigen: Show it:

1 ein elektronisches Gerät mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer kabellosen Fußbedienvorrichtung, 1 an electronic device with a first embodiment of a wireless foot control device,

2 eine zweites Ausführungsbeispiel einer kabellosen Fußbedienvorrichtung und 2 a second embodiment of a wireless foot control device and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer kabellosen Fußbedienvorrichtung zur Befestigung am Fuß einer Bedienperson. 3 Another embodiment of a wireless foot control device for attachment to the foot of an operator.

1 zeigt ein elektronisches Gerät 2 mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer kabellosen Fußbedienvorrichtung 1. Die Besonderheit des in 1 dargestellten Systems, bestehend aus der kabellosen Fußbedienvorrichtung 1 und dem dazu gehörigen elektronischen Gerät 2 besteht in dem ebenen Aufbau der Fußbedienvorrichtung 1 mittels einer flachen Platte oder flachen Matte 3. Hierdurch ergibt sich ein geringes Gewicht der Fußbedienvorrichtung 1 sowie daraus resultierend eine erhöhte Beweglichkeit. Bei dem elektronischen Gerät 2 kann es sich beispielsweise, wie in 1 dargestellt, um ein medizinisches Gerät mit C-Bogen 14 zum Zweck medizinischer Bildgebung handeln. Die Fußbedienvorrichtung 1 verfügt über einen Licht- und/oder Drucksensor 4 sowie eine mit dem Sensor 4 verbundene Sendeeinheit 9, beispielsweise einen Funksender. Der Licht- oder Drucksensor 4 wird durch Treten der Bedienperson auf die Fußbedienvorrichtung 1 ausgelöst. Die Sendeeinheit 9 ermöglicht es, das durch das Treten der Bedienperson ausgelöste Signal an das elektronische Gerät 2 zu senden und dort ein entsprechendes Steuersignal auszulösen. In dem in 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das elektronische Gerät 2 eine Empfangseinheit 10 auf, um von der Fußbedienvorrichtung 1 gesendete Signale empfangen zu können. Weiterhin weist das elektronische Gerät 2 eine Steuerungsvorrichtung 11 auf, um Aktionen entsprechend der von der Fußbedienvorrichtung 1 empfangenen Steuerungssignalen ausführen zu können. Beispielsweise kann es sich bei einer solchen Aktion um das Aufnehmen einer Bildserie handeln. In dem in 1. dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das elektronische Gerät 2 eine Sendeeinheit 13 auf, um Signale an die Fußbedienvorrichtung 1 zu senden. Beispielsweise kann das elektronische Gerät 2 der Fußbedienvorrichtung 1 signalisieren, dass eine bestimmte Aktion ausgeführt worden ist. 1 shows an electronic device 2 with a first embodiment of a wireless foot control device 1 , The peculiarity of in 1 system shown, consisting of the wireless foot control device 1 and the associated electronic device 2 consists in the even construction of the foot control device 1 by means of a flat plate or flat mat 3 , This results in a low weight of the foot control device 1 as well as resulting increased mobility. In the electronic device 2 For example, as in 1 shown to a medical device with C-arm 14 act for the purpose of medical imaging. The foot control device 1 has a light and / or pressure sensor 4 as well as one with the sensor 4 connected transmission unit 9 For example, a radio transmitter. The light or pressure sensor 4 is done by stepping the operator on the foot control device 1 triggered. The transmitting unit 9 allows the triggered by the kicking of the operator signal to the electronic device 2 to send and there trigger a corresponding control signal. In the in 1 illustrated preferred embodiment, the electronic device 2 a receiving unit 10 on to off the foot control 1 to be able to receive transmitted signals. Furthermore, the electronic device 2 a control device 11 on to actions corresponding to those of the foot control device 1 to be able to execute received control signals. For example, such an action may be taking a picture series. In the in 1 , illustrated preferred embodiment, the electronic device 2 a transmitting unit 13 on to signals to the foot control 1 to send. For example, the electronic device 2 the foot control device 1 signal that a specific action has been performed.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer kabellosen Fußbedienvorrichtung 1 mit mehreren Sensoren 4, deren Position auf der flachen Matte oder flachen Platte 3 hervorgehoben ist. Beispielsweise ist die Position der Sensoren 4 durch ein von der umgebenden Oberfläche der Matte oder Platte farblich abgehobenes Feld 5 aufgezeigt. Weiterhin sind in 2 zwei Sensoren 4 nur wenige Zentimeter voneinander entfernt angebracht, so dass sich lediglich durch Druckverlagerung von Fußspitze auf -ferse (und vice versa) verschiedene Funktionen steuern lassen. Die in 2 dargestellte Fußbedienvorrichtung 1 weist eine Signaleinheit 8 auf. Beispielsweise besteht die Signaleinheit 8 aus einem Leuchtmittel und/oder einem Lautsprecher und/oder einem Vibrationsmotor. In dieser Ausführungsform weist die Fußbedienvorrichtung 1 einen mit der jeweiligen Signaleinheit verbundene Empfangseinheit 12 auf, beispielsweise einen Funkempfänger. Diese Empfangseinheit 12 ermöglicht es Signale, insbesondere Bestätigungen eines erfolgreich ausgeführten Befehls, vom elektronischen Gerät 2 zu empfangen und beispielsweise optisch oder akustisch wiederzugeben. 2 shows another embodiment of a wireless foot control device 1 with several sensors 4 whose position is on the flat mat or flat plate 3 is highlighted. For example, the position of the sensors 4 by a color-separated field from the surrounding surface of the mat or plate 5 demonstrated. Furthermore, in 2 two sensors 4 only a few centimeters apart, so that only by shifting the pressure from foot to heel (and vice versa) can control various functions. In the 2 illustrated foot control device 1 has a signal unit 8th on. For example, the signal unit exists 8th from a light source and / or a loudspeaker and / or a vibration motor. In this embodiment, the foot operating device 1 a receiving unit connected to the respective signal unit 12 on, for example, a radio receiver. This receiving unit 12 allows signals, in particular acknowledgments of a successfully executed command, from the electronic device 2 to receive and, for example, play visually or acoustically.

In einer weiteren in 3 dargestellten Ausführungsform weist die Fußbedienvorrichtung 1 Mittel zur Befestigung 6 am Fuß der Bedienperson 7 auf. Beispielsweise handelt es sich bei dem Mittel zur Befestigung 6 um einen über den Spann des Fußes der Bedienperson verlaufenden Riemen, dessen Länge durch einen Klettverschluss reguliert wird. In another in 3 illustrated embodiment, the foot control device 1 Means for attachment 6 at the foot of the operator 7 on. For example, it is the means for attachment 6 around a running over the instep of the foot of the operator belt whose length is regulated by a Velcro.

Weiterhin kann es sich bei allen in den Ausführungsbeispielen genannten Funksender sowie -empfängern insbesondere um Bluetooth-Sender und -Empfänger handeln. Furthermore, all the radio transmitters and receivers mentioned in the exemplary embodiments can be, in particular, Bluetooth transmitters and receivers.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples and others Variations may be deduced therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008013551 U1 [0004]

Claims

Wireless foot control device ( 1 ) for an electronic device ( 2 ), in particular a medical device, characterized in that the foot-operated device is designed as a flat mat or flat plate ( 3 ) is formed, in particular with a height of at most one centimeter, the a light and / or pressure sensor ( 4 ) and a transmitter unit connected to the sensor ( 9 ) for sending a control signal to the electronic device ( 2 ) for controlling a function of the electronic device ( 2 ) having.

Foot control device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the foot control device ( 1 ) several pressure and / or light sensors ( 4 ) for controlling various functions of the electronic device.

Foot control device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the foot operating device ( 1 ) Means for attachment ( 6 ) at the foot ( 7 ) has an operator.

Foot control device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the foot control device ( 1 ) is provided with a gyroscope and / or an acceleration sensor and / or a GPS sensor, wherein the respective sensor with the transmitting unit ( 9 ) connected is.

Foot control device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the surface of the Fußbedienvorrichtung ( 1 ) is designed slip-resistant.

Foot control device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surface of the foot control device ( 1 ) is waterproof and / or can be provided with a sterile disposable film.

Foot control device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the foot control device ( 1 ) with a signal unit ( 8th ), in particular a light-emitting means and / or a loudspeaker and / or a vibration motor, and one with the respective signal unit ( 8th ) connected receiving unit ( 12 ) having.

Foot control device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the foot control device ( 1 ) Means for carrying out an automatic search, in particular after switching on the foot control device ( 1 ), wherein the search is for sending a signal to the electronic device ( 2 ) by means of the transmitting unit ( 9 ) of the foot control device ( 1 ).

Electronic device ( 2 ), in particular medical device, with a foot control device according to one of claims 1 to 8.

Electronic device ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the electronic device ( 2 ) a receiving unit ( 10 ) for receiving signals from the foot control device ( 1 ) and a control device ( 11 ) for performing actions corresponding to those of the foot control device ( 1 ) received control signals.

Electronic device ( 2 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the electronic device ( 2 ) a transmitting unit ( 13 ) for sending signals to a receiving unit ( 12 ) of the foot control device ( 1 ) having.

Electronic device ( 2 ) according to one of claims 10 or 11, characterized in that the receiving unit ( 10 ) of the electronic device ( 2 ) for receiving from the foot control during the search ( 1 ) emitted signal is provided and that the transmitting unit ( 13 ) of the electronic device ( 2 ) for sending an acknowledgment signal to the receiving unit ( 12 ) of the foot control device ( 1 ) is provided.